欧姆龙e3s-gs3e4

接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机（plc)装置提供控制指令。接近开关是种开关型传感器（即无触点开关），它既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。产品有电感式、电容式、霍尔式、交、直流型。

接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。它广泛地应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷等行业。在自动控制系统中可作为限位、计数、定位控制和自动保护环节等。

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DEVICENET与 CONTROLNET区别

网络系统结构在一个开放式自动化系统结构中，通常包含有三个网络层：即设备层、控制层以及信息层。设备层：将低层的设备直接联接到车间控制器上这种联接无需通过I/O模块。即用方便而快速的链路采集各种各样的、来自不同厂家、距离远近不同的现场设备（如传感器、驱动器）的数据，对其进行配置和监视控制网：各个PLC之间及其与各智能化控制设备之间，进行控制数据的交换、控制的协调、网上编程和程序维护、远程设备配置和查、排错误，也可以联接各种人机界面产品进行监控。信息网：提供上层计算机系统，以便通过以太网访问车间级的数据，主要为了全厂范围控制系统的数据汇集和监视。数据量大而实用性要求不高，它的开放性协议使各种主计算机和不同厂家的PLC可以互连。在必要时也可以进行一些控制和协调。这一层采用符合公共标准TCP/IP协议的以太网。 DEVICENET与 CONTROLNET区别 DeviceNet是由Allen-Bradley公司(Rockwell自动化)发的一种基于CAN的开放的现场总线标准。DeviceNet作为一种高性能的协议，DeviceNet协议设计简单，实现成本较为低廉，但对于采用最底层的现场总线的系统（例如，由传感器、制动器以及相应的控制器构成的网络）来说，却是性能极高的。

DeviceNet设备涉及的范围从简单的光电开关一直到复杂的半导体制造业中的用到的真空泵。就像其他的协议一样，DeviceNet协议最基本的功能是在设备及其相应的控制器之间进行数据交换。因此，这种通信是基于面向连接的（点对点或多点传送）通讯模型建立的。这样，DeviceNet既可以工作在主从模式，也可以工作在多主模式。一个DeviceNet网络工作在125k、250k和500k的波特率下最多可以支持64个节点。设备可以使用自身的电源，也可以通过DeviceNet总线供电。和CANopen协议相比较后可以看出，两种协议可以实现相类似的功能，但DeviceNet更强调不同的优先权。例如，在DeviceNet 网络中，网络管理功能存在于每一个独立的节点之中，这样，个节点都可以监控其他节点。而在CANopen网络中，则采用了中心授权机制，通过一个NMT-Master对网络进行管理。CANopen的通信机制更加简单，从而可以降低设备的复杂程度。使用DeviceNet可以提供更高的安全性，。 ControlNet是于生产者/消费者模式(Producer／Consumer Model)的网络。ControlNet 允许在同一链路上有多个控制器共存，支持输入数据或端到端的多路发送，这就大大的减少了网络上的交通量，提高了网络效率和网络性能。ControlNet是高度确定性、可重复性的网络。ControlNet能预见数据何时能够可靠传输到目标的能力，同时数据的传输时间不受网络节点添加/删除情况或网络繁忙状况而保持恒定的能力。在实际应用中，通过网络组态时选择性设定有计划I/O分组或互锁时间，这些要求能得到更进一步的保证。生产者/消费者模式允许网络中所有的节点同时获取来自同一数据源的数据。最终，该模式提高了效率，因为数据只发送一次，而与数据使用者(Consumer)的数量无关，并且具有精确的同步性。因为数据将同时到达每一个节点。生产者－消费者模式的优点在于：多个节点可以同时消费(Consume，即读取)来自同一个生产省(Producer，即数据源)所提供的数据。节点间易于同步，可以获得更为精确的系统性能，设备可以实现自主通信，无需系统主站。ControlNet提供了简单、高度确定而且灵活的传输数据方式。ControlNet在执行操作、数据实时监控时不会影响到I／O控制的性能。因此，ControlNet非常适用于一些控制关系有复杂关联、要求控制控制信息同步、协调实时控制、数据传输速度要求较高的应用场合。 ControlNet的明显优点是：同一链路上满足I/O数据、实时互锁、端到端报文传输和编程/组态等信息应用的多样要求；是确定性、可重复性的控制网络，适合离散控制和过程控制；同一链路上允许有多个控制器同时共存；输入数据和端到端信息的多路发送支持；可选的介质冗余和本征安全；安装和维护的简单性；网络上节点居于对等地位，可以从任意节点实现网络存取；灵活的拓扑结构（总线型、树型、星型等）和介质选择（同轴电缆、光纤和其它）。区别 1.Controlnet 和Devicenet 组网方式不同，需要rsnetworx for contronet & rsnetworx for devicenet，C网比较好组，D网有些难度。

DeviceNet现场总线协议讲解

场总线的两种有代表性的定义。 (l)ISA SP50中对现场总线的定义。现场总线是一种串行的数字数据通讯链路，它沟通了过程控制领域的基本控制设备(即场地级设备)之间以及与更高层次自动控制领域的自动化控制设备(即车间级设备)之间的联系。这里的现场设备指最底层的控制监测、执行和计算设备，包括传感器、控制器、智能阀门、微处理器和内存等各种类型的仪表产品。 (2)根据国际电工委员会IEC标准和现场总线基金会FF的定义：现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通讯网路。现场总线的本质含义表现在以下6个方面： a)现场通讯网路：用于过程以及制造自动化的现场设备或现场仪表互连的通讯网路。 b)现场设备互连：现场设备或现场仪表是指传感器、变送器和执行器等，这些设备通过一对传输线互连，传输线可以使用双绞线、同轴电缆、光纤和电源线等，并可根据需要因地制宜地选择不同类型的传输介质。 c)互操作性：现场设备或现场仪表种类繁多，没有任何一家制造商可以提供一个工厂所需的全部现场设备，所以，互相连接不同制造商的产品是不可避免的。用户不希望为选用不同的产品而在硬件或软件上花很大气力，而希望选用各制造商性能价格比最优的产品，并将其集成在一起，实现“即接即用；用户希望对不同品牌的现场设备统一组态，构成他所需要的控制回路。这些就是现场总线设备互操作性的含义。现场设备互连是基本的要求，只有实现互操作性，用户才能自由地集成FCS。 d)分散功能块：FCS废弃了DCS的输入／输出单元和控制站,把DCS控制站的功能块分散地分配给现场仪表，从而构成虚拟控制站。例如，流量变送器不仅具有流量信号变换、

Devicenet与Controlnet区别

DEVICENET与CONTROLNET的区别 DeviceNet是由Allen-Bradley公司(Rockwell自动化)开发的一种基于CAN的开放的现场总线标准。DeviceNet作为一种高性能的协议，目前在美国和亚洲的市场上处于领导地位，其系统解决方案在欧洲也取得了显著的业绩增长。ODVA( DeviceNet用户组织)负责发布DeviceNet规范以及对DeviceNet标准进行维护，另外，ODVA也负责DeviceNet在世界范围内的推广。现在，最新版本的DeviceNet 2.0标准提供了更多的功能并修正了旧版本中的一些错误。 DeviceNet是一个开放性的协议，每个 ODVA成员都有资格发行基于 DeviceNet标准开发的后续产品。除了加入ODVA组织须交纳的会员费以及实际购买规范的费用外，使用DeviceNet是免版税的。现在已经有超过300家的公司注册成为ODVA的成员。全世界共有超过500家的公司提供DeviceNet产品。 DeviceNet协议设计简单，实现成本较为低廉，但对于采用最底层的现场总线的系统（例如，由传感器、制动器以及相应的控制器构成的网络）来说，却是性能极高的。DeviceNet 设备涉及的范围从简单的光电开关一直到复杂的半导体制造业中的用到的真空泵。就像其他的协议一样，DeviceNet 协议最基本的功能是在设备及其相应的控制器之间进行数据交换。因此，这种通信是基于面向连接的（点对点或多点传送）通讯模型建立的。这样，DeviceNet 既可以工作在主从模式，也可以工作在多主模式。 DeviceNet的报文主要分为高优先级的进程报文（I/O报文）和低优先级的管理报文(直接报文)。两种类型的报文都可以通过分段模式来传输不限长度的数据。所谓的"预定义主/从连接集"适用于简单的DeviceNet从站设备。作为DeviceNet协议的子集，它支持从主站到从站传送的直接报文，轮询I/O报文，位选通I/O报文以及由从站向主站传送的状态变化/循环I/O报文。 "非连接报文管理端口（UCMM）"以及动态生成"直接及I/O连接"则适用于从站比较复杂的情况，这些从站可支持多个主站并能与其他设备维持点到点互联。设备启动报文和设备关闭报文是特别为安全相关系统设计的"离线连接设置"则简化了对非常规组件的配置工作。 DeviceNet的通信和应用都是基于对象模型的。预先定义好的对象简化了不同厂商的不同设备间的数据交换。通过建立不同设备的子集，用户可以从进一步的规范化中获益。

devicenet-AB-简单案例

简介：为了让刚刚从事DeviceNet开发的朋友能够对DeviceNet网络的总体架构及工作方式有一个大致的了解，并同时提供给从事工程项目的朋友作为项目规划中的参考，DND 推出此文章以期为各位DeviceNet开发及应用的朋友带来方便，本文分为如下几个部分：一软件需求环境；二网络组成；三连接工具RsLinx；四DeviceNet组态；五简单的SLC梯形图程序以实现简单任务；六实验网络架构的总结；本文的写作是基于Rockwell Automation Allen-Bradley的SLC500 PLC系统，组建一个简单的电机驱动器控制系统，通过IO节点可以给变频器发送启动，停止等控制命令，使用模拟量模块作为变频器的频率给定，同时IO模块也有数字输出的部分，可以显示变频器的运行与停止状态。也有很多DeviceNet的系统是基于OMRON的DeviceNet系统，但原理大同小异。一软件需求环境使用AB的SLC 500 PLC作为主站，必须要安装几个配套软件，如果你是通过正常渠道购买的产品，则会附带安装光盘，在我们的实验系统中，需要如下的软件支持（相关的硬件配置请参阅本文第二部分）： 1）RSlinx——用于建立PC与SLC之间的串行连接和PC与1770-KFD模块之间的连接； 2）RSNetWorx——用于DeviceNet组态的软件工具，与1770-KFD配套使用对整个网络进行配置； 3）RSLogix 500——用于SLC 500 PLC应用编程的工具，一般的梯形图程序及指令等程序都可以使用；各软件的安装请参照附加的帮助文档，或在论坛中提出，以获取最快的帮助。二网络组成

FANUC DEVICENET IO配置说明

FANUC DeviceNet IO配置说明一、硬件连接 1.系统要求 a．FANUC Device Net接口板 b．FANUC R-J3iC控制柜 c．DeviceNet接口设备 d．5芯Phoenix接口*2+专用电缆+120Ω电阻*2 e．系统软件——DeviceNet Interface（J753） 2.连线图以WAGO750-346 I/O模块为例，硬件连接如下：图1. DeviceNet 连接由于FANUC按照I/O个数进行分配，所以WAGO数字量模块可以单块（750-402，750-504）的加入，无须凑齐8位的倍数加入。但是在机器人识别时，仍按照8的整数倍分配I/O。配置的最后几位I/O无法使用。 3.MAC地址设置接口板和I/O设备均需要设置MAC地址，DeviceNet链中所有设备必须都有唯一的MAC地址。后续软件配置中需要使用，必须配置正确。 a．FANUC接口板MAC地址设置以单通道DeviceNet接口板SST-DN3–104为例：

插槽号（RACK）DIP序号（1-6位） 81000000 82000001 83000010 84000011 接口板MAC地址拨码开关（DIP）图2. 接口板MAC地址设置 b．Device Net I/O设备MAC地址设置以WAGO（750-346）模块为例：图3. WAGO（750-346）MAC地址设置二、软件设置完成硬件连接后，开始软件配置。必须确保机器人先于DeviceNet设备上电，否则有很大几率出现设备无法连接的问题。 1.进入MENUS->I/O->DeviceNet界面。将当前使用的接口卡激活（ONLINE）。如果

DeviceNet 网络配置

DeviceNet 网络配置 1.EDS注册 EDS（Electronic Data Sheet）电子数据表格是支持DeviceNet的设备的网络功能的全面描述。它相当于Windows上设备的驱动程序。用户需要把EDS文件注册到 DeviceNet网络组态软件，如RsNetWorx等，才可以通过网络组态软件进行进一步的设备配置。下面我们以常用的Rockwell Automation公司的RsNetWorx为例（版本4.12.0），说明如何注册，进一步的详细说明，请参考您所用的网络组态软件的说明书。以下，我们以Rockwell Automation公司的 ControlLogix PLC平台为例说明。使用的DeviceNet接口卡为1756-DNB。如果您使用的是其它软硬件平台，欢迎致电我们公司垂询。 Step 1：创建一个新的网络配置文件，并选择网络的路径。如图所示，选择Online路径

你会看到以下画面，选择您的电脑连接到DeviceNet网络的路径。

Step 2：选择EDS操作向导，在“Tool”菜单中，选择“EDS-Wizard”，您会看到： Step 3：选择下一步： Step 4：注册 Modbus/DeviceNet网关 MD21 如上图所示，选择“Register an EDS file”，将显示下面界面：请注册我们提供的MD21_Sibotech_2007.EDS文件，根据您EDS文件的位置，选中该文件。

Step 5：确认注册。 Step 6：选择存放路径。下面网络组态软件将提示您该设备在设备库中存放的类别，按缺省值确认。

DeviceNet通讯的实例

本文介绍的是DeviceNet 通讯的实例，是以AB的PLC COMPACTLOGIX系列,变频器是用Schneider ATV71系列. 一．对变频器进行参数设置 1. 把变频器的命令通道和给定通道均设为通讯卡方式命令和给定通道的设置 2．把DeviceNet卡上的配置开关的7，8位拨到ON状态，把节点地址和速率配置权交给PLC配置软件来配置。开关7 开关8 数据传输速率 0 0 125Kbit/S 0 1 250Kbit/S 1 0 500Kbit/S 1 1 软件配置数率和节点地址 DeviceNet节点地址和速率配置二．PLC的配置 1．RSNetWorx for DeviceNet 软件配置网络网络配置工具RSNetWorx for DeviceNet是Rockwell?的一个应用软件，可被用来设置DeviceNet网络并配置所连接的设备。将PLC和变频器都上电，在RSLinx中设置驱动程序后，启动RSNetWorx for DeviceNet。在RSNetWorx for DeviceNet软件里点击扫描网络。查看设备。 RSNetWorx软件出现Browse for Network对话框，则RSLinx已配置有多个驱动程序。网络扫描按钮

选择您使用的DeviceNet网络，并单击OK。如果RSNetWorx没有对应于某设备的EDS文件，则该设备可能被显示为不能识别的设备，这就需要给设备安装EDS文件。适用于Altivar变频器的专有EDS文件（A71v**）和图标（）在随每台变频器提供的CD-ROM光盘中发行。此外也可以在网上获得：下图是软件扫描后得到的网络： RSNetWorx在线扫描生成的图型从上图得知ATV71的节点地址是33。右击变频器选择calss instance editor，进入相应画面对变频器地址进行规划。配置扫描到的ATV71 进入配置画面：

DeviceNet现场总线协议讲解

DeviceNet现场总线协议讲解 2008-2-28 10:27:00 来源：中国自动化网浏览：971 网友评论条点击查看 Devicenet简介: DeviceNet是由美国Rockwell公司在CAN基础上推出的一种低成本的通信链接，是一种低端网络系统。它将基本工业设备连接到网络，从而避免了昂贵和繁琐的硬接线。DeviceNet是一种简单的网络解决方案，在提供多供货商同类部件间的可互换性的同量，减少了配线和安装工业自动化设备的成本和时间。DeviceNet的直接互连性不仅改善了设备间的通信，而且同时提供了相当重要的设备级诊断功能。现场总线系统的结构和技术特点 1. 现场总线的历史和发展现场总线是20世纪80年代中期在国际上发展起来的。随着微处理器与计算机功能的不断增强和价格的急剧下降，计算机与计算机网络系统得到迅速发展，而处于生产过程底层的测控自动化系统，采用一对一联机，用电压、电流的模拟信号进行测量控制，或采用自封闭式的集散系统，难以实现设备之间以及系统与外界之间的信息交换，使自动化系统成为“信息孤岛”。要实现整个企业的信息集成，要实施综合自动化，就必须设计出一种能在工业现场环境运行的、性能可靠、造价低廉的通讯系统，形成工厂底层网络，完成现场自动化设备之间的多点数字通讯，实现底层现场设备之间以及生产现场与外界的信息交换。现场总线就是在这种实际需求的驱动下应运产生的。它作为过程自动化、制造自动化、楼宇、交通等领域现场智能设备之间的互连通信网络，沟通了生产过程现场控制设备之间及其与更高控制管理层网络之间的联系，为彻底打破自动化系统的信息孤岛创造了条件。由于标准实质上并未统一，所以对现场总线的定义也是各有各的定义。下面给出的是现场总线的两种有代表性的定义。 (l) ISA SP50中对现场总线的定义。现场总线是一种串行的数字数据通讯链路，它沟通了过程控制领域的基本控制设备(即场地级设备)之间以及与更高层次自动控制领域的自动化控制设备(即车间级设备)之间的联系。这里的现场设备指最底层的控制监测、执行和计算设备，包括传感器、控制器、智能阀门、微处理器和内存等各种类型的仪表产品。 (2)根据国际电工委员会 IEC标准和现场总线基金会 FF的定义：现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通讯网路。现场总线的本质含义表现在以下6个方面：

DeviceNet协议规范简介

DeviceNet TM规范简介广州周立功单片机发展有限公司 2004年7月14日

目录一、DeviceNet概述 (1) 二、DeviceNet协议特性 (1) 三、DeviceNet对象模型 (3) 四、DeviceNet的连接及报文协议 (5) 五、设备描述与EDS文件 (7) 六、一致性测试 (7)

一、DeviceNet概述 DeviceNet TM规范由Rockwell自动化公司开发，并将其作为一个基于CAN协议的开放式现场总线标准而公布。最初的DeviceNet产品在1995年初出现。DeviceNet 协议特别为工厂自动控制而定制，它在美国和亚洲扮演了非常重要的角色。在欧洲，越来越多的系统方案使用DeviceNet来实现。 ODV A（Open DeviceNet Vendor Association）是所有DeviceNet产品开发者的组织，它成立于1995年，并获得了Rockwell自动化公司所有知识产权的转让。该组织按照公司的原则进行运作，并确保所有成员都有同等的发言权。它负责DeviceNet标准的制定和更新。此外，ODV A还致力于DeviceNet在全球的推广和市场化。开发基于DeviceNet的产品必须遵循DeviceNet规范。DeviceNet规范分V olume I、V olume II两部分。用户可以从ODV A协会寻找关于DeviceNet开发源代码的信息；基于CAN-bus的硬件则可以从PHILPS、Intel等半导体供货商那里获得。表1.1 DeviceNet的特点和功能网络大小最多64个节点可选的端 — 端网络长度随网络传输速度变化波特率距离网络长度 125kbp 500m（1，640ft） 250kbp 250m（820ft） 500kbp 100m（328ft）数据包0～8字节总线拓扑结构线性（干线/支线）；电源和信号在同一网络电缆中总线寻址带多点传送（一对多）的点对点；多主站和主/从；轮询或状态改变（基于例外）系统特性支持设备的热插拔，无需网络断电二、DeviceNet协议特性 DeviceNet协议是一个简单、廉价而且高效的协议，适用于最低层的现场总线，例如：过程传感器、执行器、阀组、电动机起动器、条形码读取器、变频驱动器、面板显示器、操作员接口和其他控制单元的网络。可通过DeviceNet连接的设备包括从简单的挡光板到复杂的真空泵各种半导体产品。 DeviceNet也是一种串行通信链接，可以减少昂贵的硬接线。DeviceNet所提供的直接互连性不仅改善了设备间的通信，而且同时提供了相当重要的设备级诊断功能，这是通过硬接线I/O接口很难实现的。图2.1 DeviceNet通讯连接举例

DeviceNet简介

DeviceNet是由Allen-Bradley公司(Rockwell自动化)开发的一种基于CAN的开放的现场总线标准。DeviceNet作为一种高性能的协议，目前在美国和亚洲的市场上处于领导地位，其系统解决方案在欧洲也取得了显著的业绩增长。ODV A( DeviceNet用户组织)负责发布DeviceNet规范以及对DeviceNet标准进行维护，另外，ODV A也负责DeviceNet在世界范围内的推广。现在，最新版本的DeviceNet 2.0标准提供了更多的功能并修正了旧版本中的一些错误。 DeviceNet是一个开放性的协议，每个 ODV A成员都有资格发行基于 DeviceNet标准开发的后续产品。除了加入ODV A组织须交纳的会员费以及实际购买规范的费用外，使用DeviceNet是免版税的。现在已经有超过300家的公司注册成为ODV A的成员。全世界共有超过500家的公司提供DeviceNet产品。 DeviceNet协议设计简单，实现成本较为低廉，但对于采用最底层的现场总线的系统（例如，由传感器、制动器以及相应的控制器构成的网络）来说，却是性能极高的。DeviceNet 设备涉及的范围从简单的光电开关一直到复杂的半导体制造业中的用到的真空泵。就像其他的协议一样，DeviceNet 协议最基本的功能是在设备及其相应的控制器之间进行数据交换。因此，这种通信是基于面向连接的（点对点或多点传送）通讯模型建立的。这样，DeviceNet 既可以工作在主从模式，也可以工作在多主模式。 DeviceNet的报文主要分为高优先级的进程报文（I/O报文）和低优先级的管理报文(直接报文)。两种类型的报文都可以通过分段模式来传输不限长度的数据。所谓的预定义主/从连接集适用于简单的DeviceNet从站设备。作为DeviceNet协议的子集，它支持从主站到从站传送的直接报文，轮询I/O报文，位选通I/O报文以及由从站向主站传送的状态变化/循环I/O报文。非连接报文管理端口（UCMM）以及动态生成直接及I/O连接则适用于从站比较复杂的情况，这些从站可支持多个主站并能与其他设备维持点到点互联。设备启动报文和设备关闭报文是特别为安全相关系统设计的离线连接设置则简化了对非常规组件的配置工作。 DeviceNet的通信和应用都是基于对象模型的。预先定义好的对象简化了不同厂商的不同设备间的数据交换。通过建立不同设备的子集，用户可以从进一步的规范化中获益。除第7层（应用层）外，DeviceNet规范还对一部分第1层（收发器）以及第0层（传输介质）进行了规定，这就为DeviceNet节点的物理连接提供了标准。协议对连接器、电缆类型、电缆长度以及基于通信的显示、操作元素及其相应的封装形式等等都进行了规定。 ISO-Layer7 Application Layer DeviceNet Specification V olumeII ISO-Layer2 Data Link Layer CAN-Specification 2.0 ISO-Layer1 Physical Signaling CAN-Specification 2.0 ISO-Layer1 Transceiver DeviceNet Specification V olume I ISO-Layer0 Transmission Media DeviceNet Specification Volume I