三菱伺服MR-J2S- B报警代码

MITSUBISH

AC伺服通用手册

MELSERVO - J2S - Super 系列

MR-J2S- B

伺服放大器报警代码

昆山乐修热线：

电话：151******** 0512-******** QQ：772989133

９.２报警

当报警发生时，为停止伺服电机动态闸就会被执行，此时显示器指出了报警代码。

伺服电机停止，依照此部分排除报警原因。用可选择性的伺服配制软件来查出报警原因。

显示名称定义原因举措

10 低电压电源电压下

降

MR-J2S-

B：160V或更

少

MR-J2S-

B1：83V或更

少1. 电源电压低检查电源

2. 疏忽了60ms的瞬间控制电源

或更长

3. 电源供给的电量低导致在开启

时电源电压下降

4. 总电压下降至200DC后电源才

恢复（在主回路电源关闭5s后再

接通）

5. 伺服放大器的错误部分

检查方法：如果在CN1A、CN1B

和CN3连接器断开后接通电源，

就会出现报警（10）

更换伺服放大

器

12 存储器错

误1 RAM存储器

故障

伺服放大器的错误部分

检查方法：如果在CN1A、CN1B

和CN3所有连接器断开后接通电

源，就会出现报警（12、13和15

中的任何一个）

更换伺服放大

器

13 时钟错误印刷板故障

15 存储器错

误2 EEP-ROM 故障

注意：１）当报警发生时，排除其原因，确保安全，然后复位，重新操作。否则可能会发生人身伤害。

２）如果出现绝对地址消除报警（２５），通常重新设置有效地址。否则可能发生误操作。

要点：

１）当以下任何报警发生时，排除其原因且在恢复操作前，允许有３０分钟的冷却时间。如果操作是通过关闭控制回路来恢复，那么

将其接通以复位报警，伺服放大器和伺服电机就可能出错。

a.反馈错误（３０）

b.过载１（５０）

c.过载２（５１）

２）报警可以通过关闭电源来解除，然后再打开电源或者通过ＣＰＵ的错误复位指令从伺服系统控制器来复位。关于细节部分，请参

阅9.1部分。

续：

显示名称定义原因举措

16 编码器错

误1 在编码器和伺

服放大器间的

通讯错误

1. CN2连接器断开正确地连接

2. 编码器故障更换伺服电机

3. 编码器电缆故障（电缆线断开

或短路）

修理或更换电

缆线

17 主板错误

2 CPU部分故

障

伺服放大器的错误部分

检查方法：如果在CN1A、CN1B

和CN3连接器断开后接通电源，

就会出现报警（17或19）

更换伺服放大

器

19 存储器错

误3 ROM存储器故障

1A 电机连接

错误伺服放大器和

伺服电机的错

误连接

伺服放大器和伺服电机的错误

连接

运用正确的连

接

20 编码器错

误2 在编码器和伺

服放大器间的

通讯错误

1. CN2连接器断开正确地连接

2. 编码器故障更换伺服电机

3. 编码器电缆故障（电缆线断开

或短路）

修理或更换电

缆线

24 主回路错

误伺服放大器的

伺服电机输出

（U、V、W

相间）的接地

错误

1. 电源输入线和伺服电机输出线

在主回路接线端区域有接触

正确地连接

2. 伺服电机覆盖的电源线恶化导

致接地错误

更换电缆线

3. 伺服放大器主回路错误

检查方法：在伺服放大器的U、V、

W相电源断开后开启伺服，出现

报警（24）

更换伺服放大

器

25 绝对位置绝对位置数据

出错1. 电池电压低更换电池，经常

重新设置有效

地址

2. 电池连线或电池出错

在绝对位置探测系统中第一次接通电源3. 电容器的绝对位置编码器并未

指明

在报警发生后

几分钟关闭电

源，再接通电源

使有效地址重

新设置

30 再生报警允许再生制动

电阻或再生制

动装置的再生

电源超压1. 使用的再生制动装置和参数

No.2的设置不相匹配

正确地设置

2. 内置再生制动电阻或再生制动

装置未连接

正确地连接

3. 高负载操作或持续的再生操作导致再生制动装置的再生电源允许超压

检查方法：呼叫状态显示，并检查再生负载率1.降低电荷频率

2.使用较大容量的再生制动装置

3.减少负载

续：

显示名称定义原因举措

4. 电源电压异常

MR-J2S- B：260V或更多

MR-J2S- B1：135V或更多

检查电源

5. 内置再生制动电阻或再生制动装置出错更换伺服放大器或再生制动装置

再生晶体管出错6. 再生晶体管出错

检查方法：

1）再生制动装置异常过热

2）内置再生制动电阻器或再生

制动装置的故障排除后报警

发生

更换伺服放大

器

31 超速速度超过了瞬

间允许速度1. 较小的加速/减速时间常数导致

过调量增大

增大加速/减速

时间常数

2. 伺服系统不稳定导致过调量 1.伺服增益复位

至适当值

2.如果伺服增益

不能设置为适

当值：1）降低

负载量的力矩

比率2）复查加

速/减速时间常

数

3. 编码器错误更换伺服放大

器

32 过流电流超过了伺

服放大器的允

许电流1. 伺服放大器的输出相U、V、W

相短路

纠正三相线

2. 伺服放大器的晶体管出错

检查方法：如果U、V、W相断开

后再接通电源，报警（32）发生

更换伺服放大

器

3. 伺服放大器U、V、W输出相的

接地错误

纠正接线

4. 外部干扰导致了对过流检测回

路的错误操作

使用干扰抑制

措施

续：

显示名称定义原因举措

33 过压变频器总电压

超过400V 1. 未使用再生制动装置使用再生制动

装置

2. 虽然使用了再生制动装置，但

参数NO2的设置是00（未使

用）

使用正确的设

置

3. 内置再生电阻器或再生制动装置

的连线开路或断开

1.更换连接线

2.正确地连接4. 再生晶体管出错更换伺服放大

器

5. 内置再生制动电阻器或再生制动

装置的连接线断路

1.对于内置再生

电阻连线断，可

更换伺服放大

器 2.对于再生

制动装置连线

的断路，可更换

再生制动装置6. 电源电压高检查电源

34 CRC错误总线出错 1. 总线断开正确地连接

2. 总县出错更换电缆线

3. 总线干扰采取抑制干扰

的措施

4. 终端连接器断开连接终端连接

器

5. 在伺服放大器的副轴设置中存在

着相同的序号No

正确设置

35 指令频率

错误脉冲的输入频

率过高

1. 指令给予的速度大于伺服电机的

最大速度

复查操作程序

2. 总线干扰采取抑制干扰

的措施

3. 伺服系控制器失灵更换伺服系统

控制器

36 传输错误总线或印制板

出错1. 总线未连接连接总线的连

接器

2. 总线出错更换电缆线

3. 印制板出错更换伺服放大

器

4. 终端连接器断开0 连接终端连接

器

续：

显示名称定义原因举措

37 参数错误参数设置错误 1. 伺服放大器出错导致参数设定

的重新改写更换伺服放大器

2. 有一值通过控制器来设定，其值的设定超出了设置范围在参数设置范围内改变参数

45 主回路设

备过热主回路设备过

热

1. 伺服放大器出错更换伺服放大

器

2. 由过载状态使电源持续地接通

或断开

检查驱动方式

3. 伺服放大器的冷却风扇停止 1.更换伺服放大

器或冷却风扇

2.降低周围温度

46 伺服电机

过热伺服电机温度

的提高驱动热

保护器

1. 伺服电机周围温度超过40度查看环境温度，

应为0-40度

2. 伺服电机已经过载 1.减小负载2.复

查操作模式3.使

用提供较大输

出的伺服电机

3. 编码器的热保护器出错更换伺服电机

50 过载1 伺服放大器的

负载超过过载

保护的特性

负载比率

300%：2.5s或

负载比率

200%：100s

或更多1. 伺服放大器在超额的持续输出

电流中使用

1.减小负载

2.复

查操作模式3.使

用提供较大输

出的伺服电机2. 伺服电机不稳定且振荡 1.为执行自动调

整，重复加速/

减速动作 2.改

变自动调整响

应的设置 3.将

自动调整置关，

变为手动调整3. 机械碰撞 1.复查操作模式

2.安装限位开关4. 伺服电机连接错误。伺服放大

器U、V、W输出端与伺服电机U、

V、W输入端不匹配

正确地连接

5. 编码器错误

检查方法：伺服电轴的转速随伺服

关闭而减慢，累计反馈脉冲量的变

化与旋转角度成比例。假如有跳跃

指示或中途返回，则编码器出错

更换伺服电机

续：

显示名称定义原因举措

51 过载2 机械碰撞或类

似情况导致几

秒输出电流流

过1. 机械碰撞 1.检查操作模式

2.安装限位开关2. 伺服电机连接错误。伺服放大

器U、V、W输出端与伺服电机U、

V、W输入端不匹配

正确地连接

3. 伺服电机不稳定且振荡 1.为执行自动调

整，重复加速/

减速动作 2.改

变自动调整响

应的设置 3.将

自动调整置关，

变为手动调整4. 编码器错误

检查方法：伺服电轴的转速随伺服

关闭而减慢，累计反馈脉冲量的变

化与旋转角度成比例。假如有跳跃

指示或中途返回，则编码器出错

更换伺服电机

52 超范围错

误偏差计数器脉

冲的下降超过

了参数No31

的设定值

1. 加速/减速时间常数过小提高加速减速

时间常数

2. 转矩限值过小增大转矩限值

3. 由于转矩不足而不能使电机启

动导致电源电压下降

1.检查电源供给

能力 2.使用提

供较大输出的

伺服电机

4. 位置控制所获得1（参数No13）

值小

提高设置值并

调整，以确保操

作

5. 伺服电轴由外部力来转动 1.当转矩被限

定，提高此限定

值 2.降低负载

3.使用提供较大

输出的伺服电

机

6. 机械碰撞 1.检查操作模式

2.安装限位开关

7. 编码器错误更换伺服电机

8. 伺服电机连接错误。伺服放大

器U、V、W输出端与伺服电机U、

V、W输入端不匹配

正确地连接

续：

显示名称定义原因举措

8E 连续通讯

错误发生在伺服放

大器和通讯设

备（如个人计

算机）间的通

讯错误

1.通讯电缆出错

（电缆断或短路）

修复或更换电

缆

2. 通讯设备（如个人计算机）出

错

更换通讯设备

（如个人计算

机）

88 看门狗CPU部分出

错伺服放大器出错

检查方法：如果在CN1A，CN1B

和CN3连接器断开后接通电源，

报警（88）发生

更换伺服放大

器

9.3报警

如果发生E7、E9或EE报警，伺服处于关的状态就被确认。假如出现其他任何报警，操作仍可继续，但会有报警或不执行正常操作。根据此部分排除原因。使用伺服配置软件装置来查处报警原因。

续：

显示名称定义原因举措

92 电池电缆

开路报警绝对位置探测

系统的电池电

压低

1. 电池电缆开路修复或更换电

缆

2. 电池电压下降至2.8V或更少更换电池

96 有效地址

设置报警不能使有效地

址的返回精确

定位

1. 下降沿脉冲的保持比非地址范

围的设置更明显

排除脉冲下降

产生的原因

2. 有效地址的返回在操作指令中

执行

减小位移速度

3. 位移速度快

9F 电池报警绝对地址探测

系统的电池电

压下降

电池电压降至3.2V或更少更换电池

E0 再生超范

围报警再生电源超过

内置再生制动

电阻或再生制

动装置的再生

电源是有可能

的

允许内置再生制动电阻器或再生

制动装置的再生电源增加到再生

电源的85%或更多

检查方法：呼叫状态显示及检查再

生负载率

1.减小频率

2.更换再生制动

装置以获得较

大容量

3.减小负载

E1 过载报警可能发生过载

报警1或2 负载增加至85%或更多，过载报警

1或2发生的机率

原因及检查方法：请参阅50、51

请参阅50、51

续：

显示名称定义原因措施

E3 绝对地址

计数器报

警绝对地址编码

器脉冲出错

1. 编码器干扰采取抑制干扰

的措施

2. 编码器出错更换伺服马达

E4 参数报警参数超出设定

范围从伺服系统控制器设置的参数值

超出了设置范围

正确地设置

E6 伺服驱动

停止报警EM1-SG开外部强制停止已经有效

（EM1-SG开）

确保安全并解

除强制停止

E7 控制器紧

急停止报

警紧急停止信号进入了伺服系统控

制器

确保安全并解

除紧急停止

E9 主电路断

开报警伺服随主电路

断开而上电

主电路上电

EE SSCNET

错误报警伺服系统控制器与SSCNET 的连接不兼容

15.2错误列表

当错误发生时，以下表格列出了错误细节和应采取的纠正方法15.2.1QD75检测错误

错误分类出错

代码

错误名称错误出现错误的操作状态

? 000 （正常状态）？？

`重大错误001 故障

硬件故障系统停止002 内部电路故障

公共错误101

操作中，“PLC

准备关闭”

操作中，“PLC准

备”信号（Y0）关闭

系统随着详细设置的参数2选择（组

2）紧急停止（慢速停止/紧急停止）

而停止（注意：慢速停止仅发生于手

摇脉冲发生器的操作）

102 伺服准备关闭

操作中，伺服准备

信号关闭

系统立即停止

103

操作中，测试

模式故障

个人计算机与CPU

单元不能通讯

系统随着详细设置的参数2选择（组

2）紧急停止（慢速停止/紧急停止）

而停止（注意：慢速停止仅发生于手

摇脉冲发生器的操作）

104 硬限位（+）

硬限位上限信号为

输入

系统随着详细设置的参数2选择（组

1）紧急停止（慢速停止/紧急停止）

而停止（注意：慢速停止仅发生于手

摇脉冲发生器的操作）

105 硬限位

硬限位下限信号为

输入

106

启动时，“停

止”信号“开”

当停止信号开，要

求启动

系统不产生定位

107

在“忙”信号

时，“准备

关开”

当“忙”信号置ON

时，“PLC准备”信

号从关到开

？“QD75准备”信号（X0）未置ON

？系统不产生下一次定位

108 启动不允许在轴的操作中，当

启动不能产生时，

请求启动

系统不产生定位

相关缓冲器的存储地址设置范围（设置

序列程序号）

纠正方法

轴1 轴2 轴3 轴4

？？？？？？

？？？？？？检查是否有来自噪音的干扰？检查硬件故障的可能性

？？？？？？复查切换“开/关PLC准备”信号（Y0）的序列程序

？取消单轴复位出错这一错误

（参阅15.1[3]部分）

？？？？？检查伺服放大器电源、连接器间的连接，并取消单轴复位出错这一错误（参阅15.1[3]部分）

？？？？？？检查个人电脑的插口到电缆的连接无误

？改变个人电脑和QD75的传输速度（即一系列通讯波特率的选择）[参阅“5.2.9Pr133”部分]

？？？？？在单轴复位出错后，将系统移到一个不用手动控制操作（参阅11章）的上限信号位置（参阅5.2.9 Pr133 部分）

？？？？？在单轴复位出错后，将系统移到一个不用手动控制操作（参阅11章）的上限信号位置（参阅15.1[3]部分）

？？？？？检查停止信号（输出信号/外部输入QD75）是否置“开”或“关”，将“开”指令置于“关”

？信号输出至QD75

轴1：Y4；轴2：Y5；轴3：Y6；轴4：Y7 ？外部输入

为外部设备连接的连接器：停止信号（停止）停止指令状态确认后，取消单轴复位出错这一错误，然后将启动信号置“开”（请参阅15.1[3]部分）

？？？？？当所有“忙”信号“关”时，“PLC准备”信号（Y0）由“关”置“开”

？？？？？在单轴操作状态时，它不同于“备用” “停止”和“备用步骤”，不请求启动

错误分类出错

代码

错误名称错误出现错误的操作状态

OPR 或绝对地址的复位错误201

在OP出启

动

当OPR重试无效信号被设置时，

近原点监测随OPR完成标记的接

通而启动

OPR不启动

203

Dog监测定

时出错

通过近原点OPR监测信号，从OPR

速度到滞缓速度的减速过程中，近

原点监测信号断开

系统随着详细设置的参数2

选择（组3）紧急停止（慢

速停止/紧急停止）而停止

（注意：慢速停止仅发生于

手摇脉冲发生器的操作）204

OP监测定

时出错

通过停止方式2-OPR，从OPR速

度到滞缓速度的减速过程中，原点

信号断开

205 延时出错

通过停止方式1)-OPR，在一个蠕动

速度到OPR速度的减速过程中，

经过了一个延时

206

计数运转量

出错

在统计方式1和2中，“在近原点

监测ON后运转量的设置”参数比

一个OPR速度所需的慢速停止速

度的间距小

OPR不启动

207 OPR请求开当快速OPR启动时（定位启动号No9002）OPR请求记号置开

209 OPR重新启

动允许

用一停止信号使OPR停止后，重

新启动请求置开

重新启动被执行

210 OPR重新启

动原点不通

过

当监测或计数方式OPR被重新启

动，或数据设置方式OPR被建立，

原点就不会通过

OPR未完成

211 ZCT读取出

错

数据不能正确地从伺服放大器的

OPR上下载

212 ABS参考点

读取出错

数据不能正确地从伺服放大器的

OPR上下载

213 ABS传输时

间用绝对地址复位指令不能执行与

伺服放大器的通讯

绝对地址复位不执行

214 ABS传输总和

相关缓冲器的存储地址设置范围（设置

序列程序号）

纠正方法

轴1 轴2 轴3 轴4

78 228 378 528

0.1

？确认OPR重试功能（设置值：1）（参阅

12.2.1）

？从当前位置（OP出）移动工件，用手

动控制操作（参阅11章），再执行OPR

75 224

225

374

375

524

525

1到10000000[PLS/S]

1到

2000000000[mm/min

或其它]

？OPR低速

？增加定时信号输入时间（参阅8.2.3部

分）

75 224

225

374

375

524

525

？OPR低速

？在运转时，以缓慢的速度输入外部零信

号（参阅8.2.5部分）

75 224

225

374

375

524

525 ？OPR低速

？增加OPR延时时间

(参阅8.2.4部分)

79 229 379 529 0到65535

81 230

231

380

381

530

531

<近原点监测ON后

设置进给量>

0到2147483617

？运用速度限制来计算运转量，在近原点

监测ON后设置进给量以便运转量变为一

个减速间距或更长的时间间距

75 224

225

374

375

524

525

1到10000000[PLS/S]

1到

2000000000[mm/min]

？OPR速度低

？调整近原点监测位置，以便在近原点检

测ON后运转量更长

（请参阅8.2.7，8.2.8部分）

1500 1600 1700 1800 <定位启始号No>

1到600

7000到7004

9001到9004

执行机械OPR（定位号：No9001）

（参阅8.2部分）

1500 1600 1700 1800 <定位启始号No>

1到600

7000到7004

9001到9004

再次启动机械OPR（定位号No9001）

（参阅8.2部分）

用JOG或定位操作提高电机转速

再次执行OPR

？检查连线（参阅12.6部分）

？检查序列程序

？检查连线（参阅12.6部分）

？检查序列程序

？检查专用指令参数（参阅14.3部分）

错误分类出错

代码

错误名称错误出现错误的操作状态

定位操作错误300

超出JOG的

速度范围

在JOG启动时，其速度在一指定的

范围内产生

当JOG的启动速度超出了

设定范围，JOG操作不能执

行

301

慢速运转量

错误

慢速运转量超过了JOG的速度限

制

当慢速运转量超出了一个

以慢速启动的JOG速度时，

此慢速操作不能被执行

500

无效条件数

据No

当使用条件数据的数据块由专用

启动（条件启动、等待启动、同步

启动“FOR”条件启动）来启动时，

条件数据号就超出了设置范围

操作终止

501

同步启动前

的错误

<当同时启动数据块时> ？同步

启动的配对的轴处于“忙”状态

开始处：系统不操作

操作中：系统立即停止

<当若干根轴被同时启动和控制> ? 同步启动配对的轴处于“忙”状态？同步启动的轴的启动数据号（NO）是0或超出设置范围

？那些同步启动的轴的启动数据号（No）不同于超出设置范围的启动轴

502 无效数据

？预执行的地址数据号No超出

1-600，7000-7004及9001-9004的

范围

？JUMP接收站的标记被现时地执

行

？JUMP接收站的标记超出了

1-600的范围

地址数据不执行

503 无指令速度？当前速度为指令速度而设置，其

指令速度的定位数据是被初始执

行过的

？当前速度是通过速度控制来设

置的

？当前速度是为速度定位开关控

制而设置的

定位开始时，操作不产生

相关缓冲器的存储地址设置范围（设置

序列程序号）

纠正方法

轴1 轴2 轴3 轴4

1518 1519 1618

1619

1718

1719

1818

1819

1到10000000[PLS/S]

1到

2000000000[mm/min

或其它]

使JOG速度进入设置范围

（参阅11.2部分）

1517 1617 1717 1817 <慢速运转量>

0到65535

降低慢速运转量（参阅11.3部分）

参阅5.4部分的“块启始数据表”<条件数据No>

1到10

检查条件数据No

（参阅5.4 “Da14 ”部分）

参阅5.5部分的“条件数据表”

<条件操作>

轴的标号：

10H,20H,30H,40H,50H

60H,70H,80H,90H,A0H

B0H,C0H,D0H,E0H

条件操作规格化

（参阅5.5 “Da16 ”部分）

1540 1640 1740 1840 轴1启始数据No

同步启动轴启始数据No 0到600 同步启动轴开始数据No规格化

（参阅10.5部分）

1541 1641 1741 1841 轴1启始数据No 1542 1642 1742 1842 轴1启始数据No 1543 1643 1743 1843 轴1启始数据No

1500 1600 1700 1800 <定位启动No>

1到600

7000到7004

9001到9004

定位启动No，定位启动数据（块启动

中）和定位数据（在JUMP说明中）规

格化

参阅5.3部分的“定位数据清单”

1到600

<指令速度>

1到10000000[PLS/S]

1到

2000000000[mm/min

或其它]

定位数据规格化

错误分类出错

代码

错误名称错误出现错误的操作状态

定位

操作错误504

外部线性进

给量超范围

？当以“指定的速度插补方式”参

数，在设置“合成速度”中执行一个

直线插补，轴的每个定位数据的进

给量超过1073741824（230）

？在控制单元被设为“次数”、软限

位的上限和下限不相同处，用INC

指令，定位地址是否在36000000<=

定位地址<=6000000的范围或超出

此范围

开始处：系统不动作

操作中：系统立即停止

506 大圆弧出错

偏差

当一个圆弧以指定的中心点插补

时，在启始圆心点直径和端点圆心

直径的差距超过了参数“圆插补允

许的出错界限”

开始处：

通过圆心指定的圆弧插补

控制不被执行

操作中：

系统立即停止

相关缓冲器的存储地址设置范围（设置

序列程序号）

纠正方法

轴1 轴2 轴3 轴4

参阅5.3部分的“定位数据清单”<定位地址/运转

量>

？ABS

单元[mm] [PLS]

[英寸]

？147483648到

2147483647

单元[次数] 0到

35999999

？INC

（当软件碰撞界

限有效）

单元[次数]

？5999999到

35999999

单元[mm]

[PLS] [英

寸] ？

147483648到

2147483647

（当软件碰撞

界限有效）

？147483648

到2147483647

？将速度定位切

换至INC模式：

0到2147483647

ABS模式：0到

35999999

将定位速度切换

至0到

2147483647

<圆弧地址>

？147483648到

2147483647

检查定位地址

？圆心地址（定位地址）

？端点地址（圆弧地址）正确

61 210

211

360

361

510

511

<圆弧插补出错

允许的界限>

0到1000000

纠正圆弧插补出错允许的界限值

错误分类出错

代码

错误名称错误出现错误的操作状态

定位操作错误

507 软限位+

？定位在软限位上限位置执行

？定位地址和当前值超出了软限

位的上限

？在圆插补指定的子点超出了软

限位的上限

开始处：系统不操作

当前值分析：当前值不变

操作中：

？当控制中（包括速度定位

或定位速度转换控制的定

位控制）的定位地址切换到

超出软限位范围的数据时，

系统、立即停止

？在速度控制（包括在速度

定位或定位速度转换控制）

或手动控制中，当前进给值

或机床进给值降至超出软

限位的范围时，系统在详述

参数2，紧急停止选择的设

置中产生一个停止

508 软限位

？定位在一个超出软限位低限的

位置执行

？定位地址和新当前值超出了软

限位低限

？在圆插补指定的子点超出了软

限位的上限

514

超出新当前

值范围

新当前地址超出了控制单元所设

置的“次数”，0到359.99999的范围

当前值未改变

515 新当前值

？控制系统利用新当前定位数据

设置操作模式（持续路径控制）

？操作模式设置一个“新当前值”于

控制系统中，并使用数据来跟踪

“持续路径控制”定位数据

516

持续路径控

制不允许

？持续路径控制通过不允许使用

持续路径，诸如速度控制、速度-

定位切换控制、定位-速度切换控制

和固定-进给的控制系统而指定

？前一级数据，诸如速度控制、速

度-定位转换控制、定位-速度转换

控制和固定-进给显示了一持续路

径控制

？持续路径定位控制是为速度控

制或定位-速度切换而指定的

开始处：系统不操作