安川伺服驱动器的常用故障代码

A.00 绝对值数据错绝对值错误或没收到

A.02 参数中断用户参数检测不到

A.04 参数设置错误用户参数设置超出允许值

A.10 过流电源变压器过流

A.30 再生电路检查错误再生电路检查错误

A.31 位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值

A.40 主电路电压错误主电路电压出错

A.51 过速电机转速过快

A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行

A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行

A.80 绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx f

A.81 绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常

A.82 绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常

A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常

A.84 绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常

A.85 绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开

A.A1 过热驱动器过热

A.B1 给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误

A.C1 伺服过运行伺服电机(编码器)失控

A.C2 编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错

A.C3 编码器A相B相断路编码器A相B相没接

A.C4 编码器C相断路编码器C相没接

A.F1 电源缺相主电源一相没接

A.F3 电源失电电源被切断

CPF00 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对

CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误

A.99 无错误操作状态不正常

安川伺服报警代码

报警代码报警名称主要内容

A.00 绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02 参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常

A.04 用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围

A.10 电流过大功率晶体管电流过大

A.30 测出再生异常再生处理回路异常

A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值

A.40 测出主回路电压异常主回路异常

A.51 速度过大电机的回转速度超出检测电平

A.71 超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒

A.72 超低负荷超过额定转矩连续运转

A.80 绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常

A.81 绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了

A.82 绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常A.83 绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常

A.84 绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常

A.85 绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上A.A1 散热片过热伺服单元的散热器过热

A.b1 指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入

A.C1 伺服失控伺服电机（编码器）失控

A.C2 测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常

A.C3 编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线

A.C4 编码器C相断线编码器C相断线

A.F1 电源线缺相主电源有一相没连接

A.F3 瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯

CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好

A.99 无错误显示显示正常动作状态

A.C9 编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线

后才会自动消失）

A32 回生过载，回生电能超过回生电阻容量。

A03 主电路译码器异常，电源电路侦测异常。

ABF 系统报警，服务器内发生一个系统故障。

AC8 绝对值编码器消除异常及多次转动限制设定异常，绝对值编码器多次转动没有正确消除和设定。

AB0 位置错误脉冲满益。位置偏差脉冲超过参数PN505。

RUN 正常运行时显示此代码

安川伺服驱动器的常用故障代码

安川伺服驱动器的常用故障代码 A.00 绝对值数据错绝对值错误或没收到 A.02 参数中断用户参数检测不到 A.04 参数设置错误用户参数设置超出允许值 A.10 过流电源变压器过流 A.30 再生电路检查错误再生电路检查错误 A.31 位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值 A.40 主电路电压错误主电路电压出错 A.51 过速电机转速过快 A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行 A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行 A.80 绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx f A.81 绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常 A.82 绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常 A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常 A.84 绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常 A.85 绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开 A.A1 过热驱动器过热 A.B1 给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误 A.C1 伺服过运行伺服电机(编码器)失控 A.C2 编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错 A.C3 编码器A相B相断路编码器A相B相没接 A.C4 编码器C相断路编码器C相没接 A.F1 电源缺相主电源一相没接 A.F3 电源失电电源被切断 CPF00 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对 CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误 A.99 无错误操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容 A.00 绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02 参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常 A.04 用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围 A.10 电流过大功率晶体管电流过大 A.30 测出再生异常再生处理回路异常 A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值

松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法

松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法代码：11 保护功能:控制电源欠电压故障原因:控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。 1）交流电源电压太低。瞬时失电。 2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。应对措施：测量L1C、L2C和r、t之间电压。 1）提高电源电压。更换电源。 2）增大电源容量。 3）请换用新的驱动器。代码：12 保护功能:过电压故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上P、N间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。 1）未接再生放电电阻。 2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。应对措施:测量L1、L2和L3之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。 1）用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。请换一个。 2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。 3）请换用新的驱动器。代码:13 保护功能:主电源欠电压故障原因:当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1时，L1、L3相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。 1）主电源电压太低。发生瞬时失电。 2）发生瞬时断电。 3）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 4）缺相：应该输入3相交流电的驱动器实际输入的是单相电。 5）驱动器（内部电路）有缺陷。应对措施:测量L1、L2、L3端子之间的相电压。 1）提高电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。 2）检查Pr6D设定值，纠正各相接线。 3）请参照“附件清单”，增大电源容量。 4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3端子。 5）请换用新的驱动器。代码：15 保护功能：电机和驱动器过热故障原因：伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。 1）驱动器的环境温度超过了规定值。 2）驱动器过载了。应对措施： 1）降低环境温度，改善冷却条件。

安川伺服驱动器常用故障代码

安川伺服驱动器常用故障代码 A.00 绝对值数据错绝对值错误或没收到 A.02 参数中断用户参数检测不到 A.04 参数设置错误用户参数设置超出允许值 A.10 过流电源变压器过流 A.30 再生电路检查错误再生电路检查错误 A.31 位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值 A.40 主电路电压错误主电路电压出错 A.51 过速电机转速过快 A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行 A.80 绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx f A.81 绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常 A.82 绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常 A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常 A.84 绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常 A.85 绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开 A.A1 过热驱动器过热 A.B1 给定输入错误

伺服驱动器CPU检测给定信号错误 A.C1 伺服过运行伺服电机(编码器)失控 A.C2 编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错 A.C3 编码器A相B相断路编码器A相B相没接 A.C4 编码器C相断路编码器C相没接 A.F1 电源缺相主电源一相没接 A.F3 电源失电电源被切断 CPF00 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对 CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误 A.99 无错误操作状态不正常常见故障编码器的大多是连接线或插头，过载大多是电机或丝杠轴承损坏或润滑不到位，首先判断是机械还是电器部分的，从连轴器部分断开如果还有故障显示，则为电器故障，反之则为机械故障。

安川伺服故障维修报警代码

安川伺服故障维修报警代码安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容 A.00 绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常 A.02 参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常 A.04 用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围 A.10 电流过大功率晶体管电流过大 A.30 测出再生异常再生处理回路异常 A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值 A.40 测出主回路电压异常主回路异常 A.51 速度过大电机的回转速度超出检测电平 A.71 超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒 A.72 超低负荷超过额定转矩连续运转 A.80 绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常 A.81 绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源(+5v,电池组内部电容器)都没电了 A.82 绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常A.83 绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常 A.84 绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常 A.85 绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上 A.A1 散热片过热伺服单元的散热器过热 A.b1 指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入 A.C1 伺服失控伺服电机(编码器)失控 A.C2 测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常 A.C3 编码器A 相，B相断线编码器的A相，B相断线 A.C4 编码器C相断线编码器C相断线 A.F1 电源线缺相主电源有一相没连接

A.F3 瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生 CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯 CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好 A.99 无错误显示显示正常动作状态

伺服驱动器报警解决方法..

保护功能报警代码故障原因应对措施控制电源欠电压 11 控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。1）交流电源电压太低。瞬时失电。 2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。测量 L1C、L2C 和r、t 之间电压。 1）提高电源电压。更换电源。 2）增大电源容量。 3）请换用新的驱动器。过电压 12 电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。 1）未接再生放电电阻。 2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。测量 L1、L2 和L3 之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。 1）用电表测量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。请换一个。 2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。 3）请换用新的驱动器。主电源欠电压 13 当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相电压下降到规定值以下。

1）主电源电压太低。发生瞬时失电。 2）发生瞬时断电。 3）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 4）缺相：应该输入3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。 5）驱动器（内部电路）有缺陷。测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。 1）提高电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。 2）检查Pr6D 设定值，纠正各相接线。 3）请参照“附件清单”，增大电源容量。 4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3 端子。 5）请换用新的驱动器。过电流和接地错误 14 * 流入逆变器的电缆超过了规定值。 1）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件）有缺陷。 2）电机电缆（U、V、W）短路了。 3）电机电缆（U、V、W）接地了。 4）电机烧坏了。 5）电机电缆接触不良。 6）频繁的伺服ON／OFF（SRV-ON）动作导 1）断开电机电缆，激活伺服ON 信号。如果马上出现此报警，请换用新驱动器。 2）检查电机电缆，确保U、V、W 没有短路。正确的连接电机电缆。 3）检查U、V、W 与“地线”各自的绝缘电阻。如果绝缘破坏，请换用新机器。 4）检查电机电缆U、V、W 之间的阻值。如果阻值不平衡，请换用新驱动器。 5）检查电机的U、V、W 端子是否有松动或未接，应保证可靠的电气接触。 6）请换用新驱动器。 Minas A4 系列驱动器技术资料选编- 61 - 保护功能报警代码故障原因应对措施

安川伺服器故障代码

安川伺服器故障代码集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-

或者伺服单元的散热片过热 DB停止否 A.300A.30再生异常再生电阻断线再生晶体管故障 DB停止可 A.320A.32再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可 A.330A.33主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001的设定不符DB停止可A.400A.40过电压主电路DC电压异常高DB停止可 A.410A.41不足电压主电路DC电压过低零速停止可 A.510A.51过速伺服电机的转数异常高DB停止可 A.511A.51分频脉冲输出过速超出了已设的PG分频比(Pn212)的电机转速上限DB停止可A.520A.52振动检测出电机转速异常振动DB停止可 A.521A.52自动调谐自动调谐时的转动惯量比计算异常 DB停止可 A.710A.71过载(瞬间最大负载)以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停止可 A.720A.72过载(连续最大负载)以超额定值的转矩进行了连续运行DB停止可 A.730A.73 A.731 DB过载由于DB(动态制动器)动作，旋转能量超过了DB电阻的容量 DB停止可

安川伺服报警信息

安川伺服报警信息.txt大悲无泪，大悟无言，大笑无声。我们手里的金钱是保持自由的一种工具。女人在约会前，一定先去美容院；男人约会前，一定先去银行。安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容 A.00 绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常 A.02 参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常 A.04 用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围 A.10 电流过大功率晶体管电流过大 A.30 测出再生异常再生处理回路异常 A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值 A.40 测出主回路电压异常主回路异常 A.51 速度过大电机的回转速度超出检测电平 A.71 超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒 A.72 超低负荷超过额定转矩连续运转 A.80 绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常 A.81 绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了 A.82 绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常A.83 绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常 A.84 绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常 A.85 绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min 以上 A.A1 散热片过热伺服单元的散热器过热 A.b1 指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入 A.C1 伺服失控伺服电机（编码器）失控 A.C2 测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常 A.C3 编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线 A.C4 编码器C相断线编码器C相断线 A.F1 电源线缺相主电源有一相没连接 A.F3 瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生 CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯 CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好 A.99 无错误显示显示正常动作状态源鑫电器自动化 https://www.360docs.net/doc/012869128.html, A.02 参数破坏伺服单元EEPROM 数据异常 A.03 主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常 (SERVOPACK( 伺服单元) 为6.0kW 以上时不检测)

富士伺服驱动器的常用故障代码及其检查与维护

一、检查 1、警报检出内容（图1）（按键面板的7段LED显示器以秒的间隔闪烁。） 2、警报检出时的动作（1）在检出的同时自由运转（图2）（2）以最大转矩减速，停止后自由运转（图3）二、维护 1、过电流【显示】（图4）【检出内容】主回路晶体的输出电流超过规定值。

【要因与处置】（图5）伺服马达的动力沛县有可能漏电或短路。通常，对地间有数MΩ以上，线圈之间的电阻值均衡。 2、过速度【显示】（图6）【检出内容】伺服马达的回转速度超过最高速度的倍。【要因与处置】（图7）马达的回转速度有可能出现峰突。（图8） 3、过电压【显示】（图9）【检出内容】伺服驱动器内部的直流中间电压比上限值大。

【要因与处置】（图10）可以在按键面板的监视模式确认内部的中间电压。 On 16：直流中间电压（最大值）On 17：直流中间电压（最小值）约在420V时检出电压。 4、编码器异常【显示】（图11）【检出内容】伺服马达内部的编码器可能已损坏。【要因与处置】（图12）编码器内部的CPU是以自我诊断的结果来检出警报的。这时，伺服驱动器马达之间正在进行通信。 5、控制电流异常【显示】（图13）【检出内容】

伺服驱动器内部的控制电源发生异常，有损坏的可能性。【要因与处置】（图14） 6、记忆体异常【显示】（图15）【检出内容】保存在伺服驱动器EEPROM内部的参数内容已损坏。【要因与处置】（图16）发生记忆体异常时，请执行参数的初始化。执行初始化之后仍然会检出记忆体异常时，必须更换驱动器。 7、回生晶体过热【显示】（图17）【检出内容】伺服驱动器内装的回生处理用晶体过热。【要因与处置】

安川伺服器故障代码

显示名称内容时的停止方法复位可否伺服(ALM) 输出: A.020 A.02 用户参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否 H A.021 A.02 参数格式化异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否 A.022 A.02 系统参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否 A.023 A.02 参数密码异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否 A.02A A.02 用户参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否 A.02b A.02 系统参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否 A.030 A.03 主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常DB 停止可 A.040 A.04 用户参数设定异常1 用户参数的值超出设定范围DB 停止否 A.04A A.04 用户参数设定异常2 用户参数的值超出设定范围DB 停止否 A.041 A.04 分频脉冲输出设定异常PG 分频比设定(Pn212) 不满足设定范围或设定条件。DB 停止否 A.042 A.04 参数组合异常多个用户参数的组合超出了设定范围DB 停止否 A.050 A.05 组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确DB 停止可 A.051 A.05 产品未支持连接了不支持的串行转换单元DB 停止否 A.0b0 A.0B 伺服ON 指令无效使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令进行了伺服ON DB 停止可 A.100 A.10 过电流或散热片过热IGBT 产生过热电流或者伺服单元的散热片过热 DB 停止否 A.300 A.30 再生异常再生电阻断线再生晶体管故障 DB 停止可 A.320 A.32 再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可 A.330 A.33 主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可A.400 A.40 过电压主电路DC 电压异常高DB 停止可 A.410 A.41 不足电压主电路DC 电压过低零速停止可 A.510 A.51 过速伺服电机的转数异常高DB 停止可 A.511 A.51 分频脉冲输出过速超出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限DB 停止可 A.520 A.52 振动检测出电机转速异常振动DB 停止可 A.521 A.52 自动调谐自动调谐时的转动惯量比计算异常 DB 停止可 A.710 A.71 过载( 瞬间最大负载) 以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停止可 A.720 A.72 过载( 连续最大负载) 以超额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可 A.730 A.73

安川伺服驱动器全参数表和功能表

安川伺服驱动器参数表安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。 Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第0位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。第1位：设定控制方式为:“1”位置控制方式。 Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n.0101(设定值) “1”正反双路脉冲指令(正逻辑电平)(设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型) Pn202 电子齿轮比(分子) Pn203 电子齿轮比(分母) 根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算方法如下： Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4 / 丝杠螺距×带轮比×1000 参数设置范围: 1/100≤分子/分母≤100 注：1. KND 系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD=1：1 (确保0.001 的分辨率)；2. 如果是数控车床,X 轴用直径编程,则以上计算公式中,分母还应乘以2，即：丝杠螺距×带轮比×1000×2。 Pn50A 功能选择 n.8100(设定值) 1-使用/S-ON 信号(伺服启动信号)。4-伺服驱动器上,“正向超程功能无效”。 Pn50B 功能选择 n.6548(设定值) 1-伺服驱动器上,“负向超程功能无效”。 Pn50E 功能选择 n.0000(设定值) 配KND 系统时,设置为“0000”，详细见安川手册 Pn50F 功能选择 n.0200(设定值) 3-伺服驱动器上,CN1 插头的27 和28 脚用作控制刹车用的24V 中间继电器的控制信号/BK。(注：当电机带刹车时需设置) Pn506 伺服关时，在电机停止情况下，刹车延时时间根据具体要求设定注:设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“0”。（当电机带刹车时需设置） Pn507 伺服关时，电机在转动情况下，刹车开始参数根据具体要求设定注：电机在转动情况下，伺服关断时，当电机低于此参数设定的转速时，电机刹车才开始动作。设定单位以“转”为单位。出厂时设为“100”。（Pn507 和 Pn508 满足一个条件，刹车就开始动作） Pn508 伺服关时，电机在转动情况下，刹车延时时间根据具体要求设定注：电机在转动情况下，伺服关断时，延时此参数设定的时间后半部，

安川伺服器警报代码和故障排除

安川伺服器警报代码和故障排除 A.02 使用者参数失效服务器EEPROM 资料异常 A.03 主电路译码器异常电源电路侦测异常 A.04 使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围 A.05 组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配 A.10 过电流或散热器过热有一过电流流过IGBT散热器过热A.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障 A.32 回生过载回生电能超过回生电阻容量 A.40 DC 过电压主回路DC 过电压 A.41 DC 低电压主回路DC 低电压 A.51 超速马达转速过高 A.71 过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒A.72 过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作 A.73 动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量 A.74 突波电流限制器过载主电路电源在ON 与OFF 间频频转变A.7A 散热器过热服务器的散热器过热 A.81 绝对值编码器备用电池错误所有的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被消除 A.82 编码器CHECK SUM 检查错误编码器内存的CHECK SUM 检查结果不正确 A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压降低

A.84 绝对值编码器资料错误所收到的绝对资料异常 A.85 绝对值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转 A.86 编码器过热编码器内部温度太高 A.b1 速度指令输入读出错误指令速度输入的A/D 转换器故障 A.b2 转矩指令输入读出错误指令转矩输入的A/D 转换器故障 A.bF 系统警报服务器内发生一个系统故障 A.C1 伺服超速运转伺服马达失控 AC8 绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常绝对值编码器多次转动未正确清除或设定 A.C9 编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯 A.CA 编码器参数错误编码器参数故障A.Cb 编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确 A.d0 位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数Pn505 A.F1 电源线欠相主电源一相未接 CPF00 操作器传输错误操作器与服务器传输失效

安川伺服驱动器的常用故障代码

安川伺服驱动器的常用故障代码集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]

安川伺服驱动器的常用故障代码绝对值数据错绝对值错误或没收到参数中断用户参数检测不到参数设置错误用户参数设置超出允许值？过流电源变压器过流再生电路检查错误再生电路检查错误位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值主电路电压错误主电路电压出错过速电机转速过快过载(大负载)电机几秒至几十秒过载运行过载(小负载)电机过载下连续运行绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxxf 绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常

绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开过热驱动器过热给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误伺服过运行伺服电机(编码器)失控编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错编码器A相B相断路编码器A相B相没接编码器C相断路编码器C相没接电源缺相主电源一相没接电源失电电源被切断 CPF00手持传输错误1通电5秒后,手持与连接仍不对 CPF01手持传输错误2传输发生5次以上错误无错误操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常

参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围电流过大功率晶体管电流过大测出再生异常再生处理回路异常位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值测出主回路电压异常主回路异常速度过大电机的回转速度超出检测电平超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒超低负荷超过额定转矩连续运转绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上

安川伺服驱动器的常用故障代码(20200929115300).docx

A.C4编码器 C 相断路编码器 C 相没接 A.F1电源缺相主电源一相没接 A.F3电源失电电源被切断 CPF00手持传输错误 1通电 5 秒后 ,手持与连接仍不对 CPF01手持传输错误 2传输发生 5 次以上错误 A.99无错误操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容 A.00绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常 A.02参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常 A.04用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围A.10电流过大功率晶体管电流过大 A.30测出再生异常再生处理回路异常 A.31位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn- 1E) ”的值 A.40测出主回路电压异常主回路异常 A.51速度过大电机的回转速度超出检测电平 A.71超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒- 数十秒A.72超低负荷超过额定转矩连续运转

贝加莱伺服故障代码明细表

伺服驱动器故障明细表： 1．参数ID无效． 2．参数不可读［变量不能在该时刻读取］ 3．对只读参数写访问 4．对只读参数读访问 5．参数数值无效，变量格式． 6．参数数值无效，变量格式． 7．参数数值无效，变量格式． 8．数据块读访问已经初始化 9．数据块写访问已经初始化 10.数据块读访问未初始化 11.数据块写访问未初始化, 12数据块读访问仍激活. 13数据块写访问仍激活. 14读响应超时. 15写响应超时. 16数据块数据段在读已经在最后. 17数据块数据段在写已经在最后 18数据块数据段未在最后. 19数据段未在写数据块的最后. 20数据块读后检验和无效. 21数据块写后检验和无效. 22参数ID在数据块中无效.[读数据块] 23参数ID在数据块中无效[写数据块] 24在启动状态不允许下载系统模块. 25只在下载后立即烧结系统模块. 26在启动状态不允许改变启动状态请求. 27启动操作不可能[操作系统不在FPROM存储器中] 28在此驱动状态不允许写参数. 29在此驱动状态不允许写参数. 30因为硬件故障不能读参数. 31因为硬件故障不能写参数. 32命令参数无效. 40参数数值大于最大值. 41参数数值大于最大值. 42参数数值大于最大值. 43参数1数值大于最大值. 44参数1数值大于最大值. 45参数1数值大于最大值. 46参数2数值大于最大值. 47参数2数值大于最大值. 48参数2数值大于最大值. 49参数3数值大于最大值. 50参数3数值大于最大值. 51参数3数值大于最大值. 52参数数值小于最小值.

53参数数值小于最小值. 54参数数值小于最小值. 55参数1数值小于最小值. 56参数1数值小于最小值. 57参数1数值小于最小值. 58参数2数值小于最小值 59参数2数值小于最小值. 60参数2数值小于最小值. 61参数3数值小于最小值. 62参数3数值小于最小值. 63参数3数值小于最小值. 64硬件ID在BAR模块中无效. 65硬件版本在BAR模块中无效. 66硬件ID的操作系统不兼容现在的总线网络. 1001数值先进先出溢出. 1002参数超出有效范围. 1003在回路控制激活时不允许写参数. 1004激活信号控制网络超时. 1005在动作激活时不允许写参数. 1006用于触发事件[数字量输入+边沿] 1007主站用于网络耦合未激活-编码器错误. 1009内存分配错误. 1010先进先出功能溢出. 1011快停输入激活. 1012循环网络通讯切断. 1013用于网络通讯的站点不可行. 1014AC112命令接口占用. 2001上载跟踪曲线数据不允许,记录激活. 2002无跟踪曲线数据可上载. 2003跟踪曲线启动不允许:记录激活. 2004跟踪曲线启动不允许:未定义跟踪数据. 2005无效的参数ID用于跟踪测试数据. 2006初试跟踪参数不允许:记录激活. 4002在仿真命令无效的动作代码. 4004在控制器命令无效动作的代码 4005使能控制器无效,驱动器错误. 4007跟随误差超限停止. 4008正限位开关到达. 4009负限位开关到达. 4010使能控制器无效,两限位关闭 4011关闭控制器无效:运动激活. 4012使能控制器无效:初始参数丢失或无效. 4014双编码器控制:位置偏差超限停止. 5001目标位置大于正向软限位. 5002目标位置小于负向软限位. 5003正向软限位到达.

安川伺服报警

安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容 A.00 绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常 A.02 参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常 A.04 用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围 A.10 电流过大功率晶体管电流过大 A.30 测出再生异常再生处理回路异常 A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值 A.40 测出主回路电压异常主回路异常 A.51 速度过大电机的回转速度超出检测电平 A.71 超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒 A.72 超低负荷超过额定转矩连续运转 A.80 绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常 A.81 绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了A.82 绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常 A.83 绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常 A.84 绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常 A.85 绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上 A.A1 散热片过热伺服单元的散热器过热 A.b1 指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入 A.C1 伺服失控伺服电机（编码器）失控 A.C2 测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常 A.C3 编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线 A.C4 编码器C相断线编码器C相断线 A.F1 电源线缺相主电源有一相没连接 A.F3 瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生 CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯 CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好 A.99 无错误显示显示正常动作状态安川伺服器警报代码和故障排除 A.02 使用者参数失效服务器EEPROM 资料异常 A.03 主电路译码器异常电源电路侦测异常 A.04 使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围 A.05 组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配 A.10 过电流或散热器过热有一过电流流过IGBT散热器过热 A.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障 A.32 回生过载回生电能超过回生电阻容量

富士伺服驱动器的常用故障代码及其检查与维护

富士伺服驱动器的常用故障代码及其检查与维护一、检查 1、警报检出内容（图1）（按键面板的7段LED显示器以秒的间隔闪烁。） 2、警报检出时的动作（1）在检出的同时自由运转

（图2）（2）以最大转矩减速，停止后自由运转（图3）二、维护 1、过电流【显示】（图4）【检出内容】

主回路晶体的输出电流超过规定值。【要因与处置】（图5）伺服马达的动力沛县有可能漏电或短路。通常，对地间有数MΩ以上，线圈之间的电阻值均衡。 2、过速度【显示】（图6）【检出内容】伺服马达的回转速度超过最高速度的倍。【要因与处置】（图7）

马达的回转速度有可能出现峰突。（图8） 3、过电压【显示】（图9）【检出内容】伺服驱动器内部的直流中间电压比上限值大。【要因与处置】（图10）可以在按键面板的监视模式确认内部的中间电压。 On 16：直流中间电压（最大值）On 17：直流中间电压（最小值）

约在420V时检出电压。 4、编码器异常【显示】（图11）【检出内容】伺服马达内部的编码器可能已损坏。【要因与处置】（图12）编码器内部的CPU是以自我诊断的结果来检出警报的。这时，伺服驱动器马达之间正在进行通信。 5、控制电流异常【显示】（图13）【检出内容】

伺服驱动器内部的控制电源发生异常，有损坏的可能性。【要因与处置】（图14）6、记忆体异常【显示】（图15）【检出内容】保存在伺服驱动器EEPROM内部的参数内容已损坏。【要因与处置】（图16）发生记忆体异常时，请执行参数的初始化。执行初始化之后仍然会检出记忆体异常时，必须更换驱动器。 7、回生晶体过热【显示】

松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法

创作编号： GB8878185555334563BT9125XW 创作者：凤呜大王* 松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法代码：11 保护功能:控制电源欠电压故障原因:控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。 1）交流电源电压太低。瞬时失电。 2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。应对措施：测量L1C、L2C和r、t之间电压。 1）提高电源电压。更换电源。 2）增大电源容量。 3）请换用新的驱动器。代码：12 保护功能:过电压故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上P、N间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。 1）未接再生放电电阻。 2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。应对措施:测量L1、L2和L3之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。 1）用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。请换一个。 2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。 3）请换用新的驱动器。代码:13 保护功能:主电源欠电压故障原因:当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1时，L1、L3相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。 1）主电源电压太低。发生瞬时失电。 2）发生瞬时断电。 3）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

4）缺相：应该输入3相交流电的驱动器实际输入的是单相电。 5）驱动器（内部电路）有缺陷。应对措施:测量L1、L2、L3端子之间的相电压。 1）提高电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。 2）检查Pr6D设定值，纠正各相接线。 3）请参照“附件清单”，增大电源容量。 4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3端子。 5）请换用新的驱动器。代码：15 保护功能：电机和驱动器过热故障原因：伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。 1）驱动器的环境温度超过了规定值。 2）驱动器过载了。应对措施： 1）降低环境温度，改善冷却条件。 2）增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时间。减轻负载。代码：16 保护功能：过载故障原因：转矩指令实际值超过参数Pr72设定的过载水平时，按照电机的过载保护时限特性，过载保护功能激活。 1）电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。 2）增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数Pr20（惯量比）设得不正确。 3）电机电缆连接错误或断开。 4）机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。 5）电磁制动器被接通制动（ON）。 6）多个电机接线时，某些电机电缆接错到了别的轴上。应对措施：过载时间常数取决于电机特性。用PANATERM波形图功能监测转矩（电流）的振荡或波动。检查PANATERM 上的过载报警显示内容和负载率。创作编号： GB8878185555334563BT9125XW 创作者：凤呜大王*

伦茨LENCE9300驱动器故障代码表

伦茨9300系列伦茨伺服驱动器故障代码表 2012-12-21 0:51:27 点击：125 伦茨驱动器故障代码表9300系列优先显示含义 1 GLOBAL DRIVE INIT 键盘和控制器之间的初始化或通信错误 2 XXX - TRIP 活动行程（C0168/ 1的内容） 3 XXX - MESSAGE 活动消息（C0168/ 1的内容） 4 特别控制器状态： 4 Special controller states: 接通禁止 5 控制器源禁止（C0004的价值是在同一时间显示）： STP1 端子X5/28 STP3 键盘或LE COM A/B/LI STP4 InterBus-S or Profibus STP5 系统总线（CAN） STP6 C0040 6 快速停止来源： QSP-term-Ext 在输入MCTRL-QSP的功能块MCTRL的高信号（出厂设置应用于端子X5/E1和X5/E2的） QSP-C0135 键盘或端子A/B/LI QSP-AIF inter总线-S或ProFi系统总线 QSP-CAN 系统总线（CAN） 7 XXX - WARNING 活跃的警告（C0168/ 1的内容） 8 xxxx C0004的值显示错误原因解决办法 --- 无错误- - CCr 系统故障强干扰对控制电缆检查控制电缆 CCr System fault 在布线的接地或接地回路确保布线合理 CE0 通讯错误转移过程中的控制指令通过自动化接口X1的错误在牢固的自动化模块和插件，如果有必要，螺栓下来 CE1 通讯错误过程数据输入对象CAN_IN_1 CAN_IN_1对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器增加监控时间，如果有必要根据C0357/ 1 CE2 通讯错误过程数据输入对象CAN_IN_2 CAN_IN_2 对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器下

三菱伺服驱动器报警代码――――经验心得

三菱伺服驱动器报警代码――――经验心得 Minas A4 驱动用具有不同的保护功能。当其中任一功能激活时，驱动器切断电流，报警输出信号（ALM）没有输出。显示面板上的7 段LED 会闪烁显示相应的报警代码。保护功能报警代码故障原因应对措施控制电源欠电压11控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。1）交流电源电压太低。瞬时失电。2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。3）驱动器（内部电路）有缺陷。丈量L1C、L2C 和r、t 之间电压。1）进步电源电压。更换电源。2）增大电源容量。3）请换用新的驱动器。过电压12电源电压高过了答应输进电压的范围。逆变器上P、N 间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS（不中断电源），使得线电压升高。1）未接再生放电电阻。2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。3）驱动器（内部电路）有缺陷。丈量L1、L2 和L3 之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。1）用电表丈量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。假如读数是“∞”，说明电阻没有真正地接进。请换一个。2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。3）请换用新的驱动器。主电源欠电压13当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D （主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相电压下降到规定值以下。1）主电源电压太低。发生瞬时失电。2）发生瞬时断电。3）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。4）缺相：应该输进3 相交流电的驱动器实际输进的是单相电。5）驱动器（内部电路）有缺陷。丈量L1、L2、L3 端子之间的相电压。1）进步电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。2）检查Pr6D 设定值，纠正各相接线。3）请参照“附件清单”，增大电源容量。4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3 端子。5）请换用新的驱动器。过电流和接地错误14 *流进逆变器的电缆超过了规定值。1）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件）有缺陷。2）电机电缆（U、V、W）短路了。3）电机电缆（U、V、W）接地了。4）电机烧坏了。5）电机电缆接触不良。6）频繁的伺服ON／OFF（SRV-ON）动作导1）断开电机电缆，激活伺服ON 信号。假如马上出现此报警，请换用新驱动器。2）检查电机电缆，确保U、V、W 没有短路。正确的连接电机电缆。3）检查U、V、W 与“地线”各自的尽缘电阻。假如尽缘破坏，请换用新机器。4）检查电机电缆U、V、W 之间的阻值。假如阻值不平衡，请换用新驱动器。5）检查电机的U、V、W 端子是否有松动或未接，应保证可靠的电气接触。6）请换用新驱动器。Minas A4 系列驱动器技术资料选编- 61 -保护功能报警代码故障原因应对措施过电流和接地错误致动态制动器的继电器触点熔化而粘连。7）电机与此驱动器不匹配。8）脉冲的输进与伺服ON 动作同时激活，甚至更早。请勿用伺服ON／OFF 信号（SRV-ON）来启动或停止电机。7）检查驱动器铭牌，按照上面的提示换用匹配的电机。8）在伺服ON 后至少等待100ms 再输进脉冲指令。电机和／或驱动器过热15 *伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。1）驱动器的环境温度超过了规定值。2）驱动器过载了。1）降低环境温度，改善冷却条件。2）增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时间。减轻负载。过载16转矩指令实际值超过参数Pr72 设定的过载水平时，按照电机的过载保护时限特性，过载保护功能激活。1）电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。2）增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数Pr20（惯量比）设得不正确。3）电机电缆连接错误或断开。4）机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。5）电磁制动器被接通制动（ON）。6）多个电机接线时，某些电机电缆接错到了别的轴上。用PANA TERM 波形图功能监测转矩（电流）的振荡或波动。检查PANATERM 上的过载报警显示内容和负载率。1）增大驱动器与电机的容量。延