徕卡LGO静态数据处理流程

HGO静态数据处理教程-lecerque

HGO教程 目录 一.安装HGO软件 (2) 二.处理原始数据 (2) 三.打开HGO软件 (3) 四.设置项目信息 (4) 五.导入静态文件 (8) 六.数据质量检查 (10) 七.化简GPS网型 (11) 八.初步处理基线 (14) 九.精化处理基线 (18) 十.设定控制点 (25) 十一.网平差 (27) 十二.导出 (31)

作者:lecerque 一．安装HGO软件 HGO软件可以通过三种途径得到 1、在。/或中海达官网中得【下载中心】-【产品软件】-【测绘产品】中可找到 图错误!未定义书签。HGO数据处理软件包在中海达官网中得页面 2、在接收机随箱光盘里有HGO得安装包【HGO中文版、msi】 3。联系当地得分支机构,或拨打4006786690,与技术工程师联系,免费获得该软件得安装包二．处理原始数据 图错误!未定义书签。静态数据按日期整理好

图 1 双击静态文件输入点名与天线斜高,注意:如果没有安装HGO软件就是不会出现该对话框 图错误!未定义书签。一个观测时段得文件 三．打开HGO软件 图错误!未定义书签。打开HGO数据处理软件包

图错误!未定义书签。HGO数据处理软件包主界面 四．设置项目信息 图错误!未定义书签。单击左侧管理区里【项目】选项卡中得得【新建项目】按钮 图 2 输入项目名称后单击【确定】 图 3 输入基本信息,以便项目报告文件生成时自动生成相关信息项

图 4 选择测量规范标准与控制等级,一般选择《全球定位系统(GPS)测量规范》2001版或《全球定位系统 (GPS)测量规范》2009版 图错误!未定义书签。注意选择2009版时比例误差由默认得1ppm改为10pmm,单击【确定】

最新南方GPS静态测量及数据处理(实例)上课讲义

南方测绘石家庄GNSS产品蔡高峰 GPS静态测量，是利用测量型GPS接收机进行定位测量的一种。主要用于建立各种级别的控制网。进行GPS静态测量时，认为GPS接收机的天线在整个观测过程中的位置是静止，在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量，通过接收到的卫星数据的变化来求得待定点的坐标。在测量中，GPS静态测量的具体观测模式是多台（3台以上）接收机在不同的测站上进行静止同步观测，时间由40分钟到十几小时不等。 使用GPS进行静态测量前，先要进行点位的选择，其基本要求有以下几点： 1、周围应便于安置接收设备和操作，视野开阔，市场内障碍物的高度角不宜超过15度； 2、远离大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波站等），其距离不小于200米；远离高压输电线和微波无线电信号传送通道，其距离不小于50米； 3、附近不应有强烈反射卫星信号的物件（如大型建筑物、大面积水域等）； 4、地面基础稳定，易于点的保存； 5、充分利用符合要求的旧有控制点。 GPS点位选好后，就可以架站进行静态数据采集了。在采集静态数据时，一定要对中整平，在采集的过程中需要做好记录，包括每台GPS各自所对应的点位、不同时间段的静态数据对应的点位、采集静态数据时GPS的天线高（S86量测高片高，S82量斜高）。 用GPS采集完静态数据后，就要对所采集的静态数据进行处理，得出各个点的坐标。下面以为临城建设局做的GPS静态测量为例，介绍静态数据处理的过程。 打开GPS数据处理软件，在文件里面要先新建一个项目，需要填写项目名称、施工单位、负责人，并设置坐标系统和控制网等级，基线的剔除方式。在这里由于利用的旧有控制点所属的坐标系统是1954北京坐标系3度带，因此坐标系统设置成1954北京坐标系3度带。控制网等级设置为E级，基线剔除方式选着自动。 在数据录入里面增加观测数据文件，若有已解算好的基线文件，则可以选择导入基线解算数据。增加观测数据文件后，会在王图显示窗口中显示网图，还需要在观测数据文件中修改量取的天线高和量取方式（S86选择测高片，S82选择天线斜高）。

GPS静态控制测量外业操作指南60743

GPS控制测量外业作业要求及技术指南 一：外业观测作业人员操作内容 安置接收机天线（严格对中整平、定向、量取仪器高）、设置接收机中的参数（如观测模式、截止高度角、和采样间隔等；如不设参数，接收机一般就采用缺省值），以及开机、关机等工作，其他工作由接收机自动完成。 二：操作流程：【选点与埋石——GPS接收机的检查——观测方案设计——观测作业——外业观测成果质量检核】 1.选点准备： 根据收集的测区内及周边现有平面和高程控制点以及测区地形图等，依据项目任务书或合同书以及相关规范的要求在图上进行设计，标绘处计划设站的区域。 1.1选点的基本要求 基本要符合规范（全球定位系统GPS测量规范GB/T18314-2009）的相关要求： A）测站四周视野开阔，高度角15°以上不允许存在成片的障碍物 B）远离大功率无线电发射源，以免损坏接收机天线，高压

电线50米至少，大功率无线发射源至少200米。

C）测站远离房屋、围墙、广告牌、山坡及大面积平静水面（湖泊、池塘）等信号反射物，以免出现严重的多路径 效应。 D）点位应位于地质条件良好、点位稳定、易于保护的地方，并尽可能顾及交通条件。 1.2选点作业 A）测量人员应按照在图上选择的初步位置以及对点位的基本要求，在实地最终选定点位，并做好相应的标记。 B）利用旧点时，应对旧点的稳定性、可靠性和完好性进行检查，符合要求时方可利用。 C）点名以该点位所在地命名，无法区分时，可在点名后加注（一）、（二）。 D）新旧点重合时，应沿用旧点名，一般不应更改。 E）选点工作完成后，应按规范要求的形式绘制GPS网选点图，可以用相机或手机拍照片。 提交的资料：①点之记②GPS网选点图 1.3 埋石 C、D、E及GPS点在满足标石稳定、易于长期保存的前提下， 均可根据具体情况选用。 提交的资料：标石建造的照片

华测静态数据处理流程

静态数据处理 一．静态测量的准备工作（简单介绍） (2) 二．数据下载： (3) 安装主机USB驱动： (3) 打开下载软件hcloader： (3) 输入测站信息： (3) 下载数据： (3) 三．数据处理操作过程 (4) 软件安装： (4) 安装软件狗驱动： (4) 数据处理过程 (4) 文件>新建项目 导入观测数据 查看，设置坐标系 基线处理 网平差 成果报告 附C、D、E 级GPS测量手簿记录格式 (6)

一．静态测量的准备工作（简单介绍） 在室内选点的时候要注意控制网的网形：正三角形是最好的网形（如上图），特长或特短边的出现（如下图）都会使误差增大。 在野外勘测时，尽量选择周围无遮挡、无高压线、无强电磁干扰的地方进行定点，观测，这样不仅可以保证精度，也可以减少内业处理的很多麻烦。 在外业测量时，切换到静态后，要查看数据记录指示灯（黄灯）是否有规律闪烁（间隔5秒），否则重新启动接收机，重新切换到静态。 外业观测时记录数据要全面（仪器号、点号、开机时间、关机时间、仪器高、等）。 已知控制点 未知待定点

二．数据下载： 安装主机USB驱动： 当第一次使用主机USB下载数据时，电脑会提示发现硬件，出现驱动程序安装向导， 选择驱动的保存路径（默认在COMP SS的安装路径下有`river/USB），点“下一步”即可完成安装； 打开下载软仦hcloader： 开始>娋序>华测静态处理>文件下载，点击即可。 设置连接端口：connection>settings>com选择USB、band rate选115200。 列表框里就会显示主机里有的文件（如果没有可以点击Update，稍等即可）： 输入测站信息： 根据野外记录输入测站名（不超过4个字符，一般为?下端的4位仪器号）、时段（在同一点上不同时间观测的数据，目的是区别文件名）、天线高（野外实地所量测的仪器高，一般为仪器的斜高），选择文件类型（一般默认），确认即可。 下载数据： 选择需要下载的数据文件（可多选），右击鼠标数据导出，数据自动导出到之前指定的下载路径中。 下载完毕关闭软件即可。

2019年HGO静态数据处理教程lecerque

HGO教程 目录 一．安装HGO软件 ................................................................................................... 错误!未定义书签。二．处理原始数据....................................................................................................... 错误!未定义书签。三．打开HGO软件 ................................................................................................... 错误!未定义书签。四．设置项目信息....................................................................................................... 错误!未定义书签。五．导入静态文件....................................................................................................... 错误!未定义书签。六．数据质量检查....................................................................................................... 错误!未定义书签。七．化简GPS网型..................................................................................................... 错误!未定义书签。八．初步处理基线....................................................................................................... 错误!未定义书签。九．精化处理基线....................................................................................................... 错误!未定义书签。十．设定控制点........................................................................................................... 错误!未定义书签。十一．网平差............................................................................................................... 错误!未定义书签。十二．导出................................................................................................................... 错误!未定义书签。

GPS实例静态测量及数据处理

GPS实例静态测量及数据处理 主要论述GPS基本原理及静态测量应用。 标签：GPS静态 0 引言 随着我国经济的繁荣；促进了交通事业的发展；公路建设速度和规模也迅猛提高；通车里程及干线公路比重也在逐年加大。虽然近几年公路建设的标准和质量在提高；但不可否认的是测绘水平还比较落后。主要表现在测绘方式单一；不能根据道路的不同环境选择合理的测绘方法。此外；测绘技术含量不高；测绘效率低下；不能满足大规模测绘工作的需要；而且测绘方法通常不被重视；忽视长期的、可持续发展的社会效益。因此；提高道路测绘管理水平；采取科学有效的方法对道路进行及时测绘；为经济发展提供安全、舒适、畅通的公路基础设施；就显得迫在眉睫。 近年来；全球定位系统（Global Positioning System-GPS）作为新一代的卫星导航定位系统；经过二十多年的发展；已发展成为一种被广泛采用的系统；它的应用领域和应用前景已远远超出了该系统设计者当初的设想；目前；它在航空、航天、军事、交通、运输、资源勘探、通信、气象等几乎所有领域中；都被作为一项非常重要的技术手段和方法；用来进行导航、定时、定位、地球物理参数测定和大气物理参数测定等。特别在交通和地形测量方面尤为突出。 GPS地区虽然开始应用；但在很多技术环节方面还很不成熟；处在摸索阶段。本文将结合我地区实际；通过试验和研究应用全面系统地GPS测量基层技术；主要研究内容包括以下几个方面: GPS定位原理； GPS静态定位在测量中的应用； 布设GPS网； GPS静态的内业处理； GPS注意事项； GPS营口地区点的分布。 1 GPS定位原理 GPS（Global Positioning System）主要根据空中卫星发射的信号；确定空间

华测静态数据处理流程

静态数据处理 一.静态测量得准备工作(简单介绍) ............................................................................................... 2 二.数据下载: (3) 安装主机USB 驱动: ................................................................................................................ 3 打开下载软件hcloader: ........................................................................................................... 3 输入测站信息:.......................................................................................................................... 3 下载数据: ................................................................................................................................. 3 三.数据处理操作过程 . (4) 软件安装: ................................................................................................................................. 4 安装软件狗驱动:...................................................................................................................... 4 数据处理过程 (4) 文件>新建项目 导入观测数据 查瞧,设置坐标系 基线处理 网平差 成果报告 附 C 、D 、E 级GPS 测量手簿记录格式 (6) 一.静态测量得准备工作(简单介绍) (如上图),特长或特短边得出现(如下图)都会使误差增大。 在野外勘测时,尽量选择周围无遮挡、无高压线、无强电磁干扰得地方进行定点,观测,这样不仅可以保证精度,也可以减少内业处理得很多麻烦。 在外业测量时,切换到静态后,要查瞧数据记录指示灯(黄灯)就是否有规律闪烁(间隔5秒),否则重新启动接收机,重新切换到静态。 已知控制点 未知待定点

gps静态测量数据处理

gps静态测量数据处理 一、基线解算的类型 1、单基线解 （1）定义：当有台GPS接收机进行了一个时段的同步观测后，每两台接收机之间就可以形成一条基线向量，共有条同步观测基线，其中最多可以选出相互独立的条同步观测基线，至于这条独立基线如何选取，只要保证所选的条独立基线不构成闭和环就可以了。这也是说，凡是构成了闭和环的同步基线是函数相关的，同步观测所获得的独立基线虽然不具有函数相关的特性，但它们却是误差相关的，实际上所有的同步观测基线间都是误差相关的。所谓单基线解算，就是在基线解算时不顾及同步观测基线间误差相关性，对每条基线单独进行解算。 （2）特点：单基线解算的算法简单，但由于其解算结果无法反映同步基线间的误差相关的特性，不利于后面的网平差处理，一般只用在普通等级GPS网的测设中。 2、多基线解 （1）定义：与单基线解算不同的是，多基线解算顾及了同步观测基线间的误差相关性，在基线解算时对所有同步观测的独立基线一并解算。 （2）特点：多基线解由于在基线解算时顾及了同步观测基线间的误差相关特性，因此，在理论上是严密的。 （3）多站整体解（绝对坐标） （4）单基线解算的过程

（5）利用基线解算软件解算基线向量的过程 二、基线解算结果的质量评定指标 1、单位权方差因子

（1）定义： （2）实质：反映观测值的质量，又称为参考方差因子。越小越好。 2、RMS - 均方根误差 （1）定义： （2）实质：表明了观测值的质量，观测值质量越好，越小，反之，观测值质量越差，则越大，它不受观测条件（观测期间卫星分布图形）的好坏的影响。 3、数据删除率 （1）定义：在基线解算时，如果观测值的改正数大于某一个阈值时，则认为该观测值含有粗差，则需要将其删除。被删除观测值的数量与观测值的总数的比值，就是所谓的数据删除率。 （2）实质：数据删除率从某一方面反映出了GPS原始观测值的质量。数据删除率越高，说明观测值的质量越差。 4、RATIO （1）定义：RATIO值为在采用搜索算法确定整周未知数参数的整数值时，产生次最小的单位权方差与最小的单位权方差的比值。

GPS静态数据处理

GPS静态控制内业数据处理(LGO) 新建项目与原始数据输入 打开LGO软件，点击左侧的项目图标，在右侧空白处点击右键选择“新建项目”，创建一个新项目。 在出现的对话框中，可以根据控制网的等级设置限差值。 点击菜单栏上的“输入”，选择“原始数据”中“System 1200/GPS 900 原始数据”，选择数据卡中“DBX文件夹”中在手簿中所创建的作业名称，输入原始数据。依次输入各台GPS所测的静态原始数据。亦可在文件类型中选择输入RINEX文件。

输入完毕后，在“GPS-处理”中，可以看到所输入的原始数据点名、开始与结束时间以及时段长，右键点击所要编辑的点，选择“编辑点”或“属性”可以修改点名及天线类型。亦可右键点击所要编辑的点，选择输出RINEX格式文件，方便他人使用。 如果使用RINEX格式文件，则需点选“工具-输入原始数据”，在出现的对话框中把文件类型选为“RINEX 文件”。然后输入原始数据。

基线处理过程及网平差 在输入了所有的原始数据，并把天线类型及天线高进行改正后，可以进行基线处理。 基线处理模式分为手工和自动两种。手工处理模式可以结合实际情况及需要进行设计如何计算数据。自动处理模式是从选择的时段中自动处理根据一组约束条件组合而成的所有的合理的极限。它只能选择流动站，不能选择参考站。LGO会自动选择合适的参考站。处理顺序依赖于“自动处理参数” 中定义的参数。点击菜单栏中“GPS-处理”中的“处理参数”，在弹出的对话框中点选“自动处理”选项卡。 只有当处理模式设置成自动时，才可以使用自动处理参数。自动处理参数实际上是协助用户在自动处理的模式下进行基线计算的选取。 “公共事件数据的最短时间”：同步观测时间的最短时间。同步时间短于300s，不予解算。这在剔除个别较短重叠时段时十分有用。 “最大基线长度”：解算基线的最大长度。经查，大概是批量处理个别较长 基线时用到。 “处理方式”：选择“全部基线”的话，LGO按照基线最短时间和最大基线长度为前提处理所有可能的相关基线。选择“独立设置”的话，LGO只处理一

华测静态数据处理流程培训讲学

华测静态数据处理流 程

静态数据处理 一．静态测量的准备工作（简单介绍） (3) 二．数据下载： (4) 安装主机USB驱动： (4) 打开下载软件hcloader： (4) 输入测站信息： (5) 下载数据： (5) 三．数据处理操作过程 (5) 软件安装： (5) 安装软件狗驱动： (5) 数据处理过程 (6) 文件>新建项目 导入观测数据 查看，设置坐标系 基线处理 网平差 成果报告 附 C、D、E 级GPS测量手簿记录格式 (8)

一．静态测量的准备工作（简单介绍）在室内选点的时候要注意控制网的网形：正三角形是最好的网形（如上 图），特长或特短边的出现（如下图）都会使误差增大。 在野外勘测时，尽量选择周围无遮挡、无高压线、无强电磁干扰的地方进行定点，观测，这样不仅可以保证精度，也可以减少内业处理的很多麻烦。 在外业测量时，切换到静态后，要查看数据记录指示灯（黄灯）是否有规律闪烁（间隔5秒），否则重新启动接收机，重新切换到静态。 外业观测时记录数据要全面（仪器号、点号、开机时间、关机时间、仪器高、等）。 已 知 控 制 点 未 知 待 定 点

二．数据下载： 安装主机USB驱动： 当第一次使用主机USB下载数据时，电脑会提示发现硬件，出现驱动程序安装向导， 选择驱动的保存路径（默认在COMP SS的安装路径下有`river/USB），点“下一步”即可完成安装； 打开下载软仦hcloader： 开始>娋序>华测静态处理>文件下载，点击即可。 设置连接端口：connection>settings>com选择USB、band rate选115200。 列表框里就会显示主机里有的文件（如果没有可以点击Update，稍等即可）：

GPS静态测量数据处理

GPS静态测量数据处理 (2007-05-02 14:04:12) 转载▼ 标签： 分类：GPS专题 gps 数据后处理 静态 一、基线解算的类型 1、单基线解 （1）定义：当有台GPS接收机进行了一个时段的同步观测后，每两台接收机之间就可以形成一条基线向量，共有条同步观测基线，其中最多可以选出相互独立的条同步观测基线，至于这条独立基线如何选取，只要保证所选的条独立基线不构成闭和环就可以了。这也是说，凡是构成了闭和环的同步基线是函数相关的，同步观测所获得的独立基线虽然不具有函数相关的特性，但它们却是误差相关的，实际上所有的同步观测基线间都是误差相关的。所谓单基线解算，就是在基线解算时不顾及同步观测基线间误差相关性，对每条基线单独进行解算。 （2）特点：单基线解算的算法简单，但由于其解算结果无法反映同步基线间的误差相关的特性，不利于后面的网平差处理，一般只用在普通等级GPS网的测设中。 2、多基线解 （1）定义：与单基线解算不同的是，多基线解算顾及了同步观测基线间的误差相关性，在基线解算时对所有同步观测的独立基线一并解算。 （2）特点：多基线解由于在基线解算时顾及了同步观测基线间的误差相关特性，因此，在理论上是严密的。 （3）多站整体解（绝对坐标） （4）单基线解算的过程

（5）利用基线解算软件解算基线向量的过程 二、基线解算结果的质量评定指标 1、单位权方差因子 （1）定义：

（2）实质：反映观测值的质量，又称为参考方差因子。越小越好。 2、RMS - 均方根误差 （1）定义： （2）实质：表明了观测值的质量，观测值质量越好，越小，反之，观测值质量越差，则越大，它不受观测条件（观测期间卫星分布图形）的好坏的影响。 3、数据删除率 （1）定义：在基线解算时，如果观测值的改正数大于某一个阈值时，则认为该观测值含有粗差，则需要将其删除。被删除观测值的数量与观测值的总数的比值，就是所谓的数据删除率。 （2）实质：数据删除率从某一方面反映出了GPS原始观测值的质量。数据删除率越高，说明观测值的质量越差。 4、RATIO （1）定义：RATIO值为在采用搜索算法确定整周未知数参数的整数值时，产生次最小的单位权方差与最小的单位权方差的比值。 （2）实质：反映了所确定出的整周未知数参数的可靠性，这一指标取决于多种因素，既与观测值的质量有关，也与观测条件的好坏有关。 5、RDOP （1）定义：所谓RDOP值指的是在基线解算时待定参数的协因数阵的迹的平方根，RDOP值的大小与基线位置和卫星在空间中的几何分布及运行轨迹（即观测条件）有关，当基线位置确定后，RDOP值就只与观测条件有关了，而观测条件又是时间的函数，因此，实际上对与某条基线向量来讲，其RDOP值的大小与观测时间段有关。 （2）实质：表明了GPS卫星的状态对相对定位的影响，即取决于观测条件的好坏，它不受观测值质量好坏的影响。 6、同步环闭合差 （1）定义：同步环闭合差是由同步观测基线所组成的闭合环的闭合差。 （2）实质：由于同步观测基线间具有一定的内在联系，从而使得同步环闭合差在理论上应总是为0的，如果同步环闭合差超限，则说明组成同步环的基线中至少存在一条基线向量是错误的，但反过来，如果同步环闭合差没有超限，还不能说明组成同步环的所有基线在质量上均合格。 （3）限值： ，

华测静态数据处理流程.

静态数据处理 一.静态测量的准备工作(简单介绍 (2) 二.数据下载: ............................................................................................................... 3 安装主机 USB 驱动:................................................................................................ 3 打开下载软件 hcloader : ........................................................................................... 3 输入测站信息: ........................................................................................................ 3 下载数据: ............................................................................................................... 3 三.数据处理操作过程 ..................................................................................................... 4 软件安 装: ............................................................................................................... 4 安装软件狗驱动:..................................................................................................... 4 数据处理过 程 ............................................................................................................ 4文件 >新建项目 导入观测数据 查看,设置坐标系 基线处理 网平差 成果报告 附 C 、 D 、 E 级 GPS 测量手簿记录格 式 (6) 一.静态测量的准备工作(简单介绍

GPS工程测量及数据处理研究文献综述

本科毕业论文 文献综述 题目：GPS在工程测量中的应用及数据处理 姓名：赵建平学号2009303200901 专业：地理信息系统 指导教师：苗洁职称讲师 中国·武汉 二○一三年一月 分类号密级

华中农业大学本科毕业论文 文献综述 GPS在工程测量中的应用及数据处理GPS in Engineering Measurement and Data Processing 学生姓名：赵建平 学生学号：2009303200901 学生专业：地理信息系统 指导教师：苗洁讲师 华中农业大学资源与环境学院 二○一三年一月

Ⅰ目录 1.GPS和工程测量等相关概念2 1．1GPS相关概念2 1.1.1 GPS概念2 1.1.2 GPS技术2 1.1.3 GPS卫星测量原理3 1.1.4 GPS 测量的技术特点3 1.2 工程测量介绍4 2. GPS 在现代工程测量中的具体应用分析5 2.1实时动态(RTK>定位技术简介5 2.2 静态GPS在工程测量中的应用6 2.3 动态GPS在工程测量中的应用7 3.工程测量及数据处理7 3.1工程控制网数据处理方法7 3.2 GPS基线处理与质量控制8 3.2.1 GPS基线边的解算8 3.2.2 各种检核计算9 3.2.3 平差计算和成果分析9 4.分析与总结10 5.参考文献11 6.致谢11

GPS工程测量及数据处理研究 Ⅱ摘要：GPS测量技术具有测量时间短、技术含量高、精确度高等优点，在工程测量实践中发挥着越来越重要的作用。本文主要通过介绍GPS的系统组成、工作原理、技术特点等基本情况，系统总结了GPS技术在工程测量中的应用情况，及其在工程测量后的数据处理方法。 Ⅲ关键词：全球定位系统； GPS测量技术；工程测量；应用。静态测量；动态测量；数据处理 1.GPS和工程测量等相关概念 1．1GPS相关概念 1.1.1 GPS概念 GPS是英文Navigation SatelliteTiming And Ranging／Global PositioningSystem 卫星测时测距导航／全球定位系统）的简称，而其中文简称为“球位系”。GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要组成。经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98％的24颗GPS卫星星座己布设完成。 1.1.2 GPS技术 GPS定位技术的高度自动化及其所达到的高精度和具有的潜力，也引起了广大测量工作者的极大兴趣。当时GPS定位基本上只有一个作业模式——静态相对定位，两台或若干台GPS接收机安置在待定点上，连续同步观测同一组卫星1-2h或更长一些时间，通过观测数据的后处理，给出各待定点间的基线向量，在采用广播星历的条件下，静态定位可取得5mm＋1×10－6D<双频）或10mm＋2×10－6D<单频）基线解精度。随着技术的发展，快速静态定位为短基线测量作业闯出了一条新路，大大提高了GPS测量的劳动生产率。一对GPS测量系统<双频）在10km以内的短边上，正常接收4-5颗卫星5min左右，即可获取5-10mm＋1×10－6D的基

HGO静态数据处理教程 lecerque

HGO教程 目录

作者：lecerque 一．安装HGO软件 HGO软件可以通过三种途径得到 1.在.com/或中海达官网中的【下载中心】-【产品软件】-【测绘产品】中可找到 图HGO数据处理软件包在中海达官网中的页面 2.在接收机随箱光盘里有HGO的安装包【HGO中文版.msi】 3.联系当地的分支机构，或拨打，与技术工程师联系，免费获得该软件的安装包 二．处理原始数据 图静态数据按日期整理好 图双击静态文件输入点名和天线斜高，注意：如果没有安装HGO软件是不会出现该对话框 图一个观测时段的文件 三．打开HGO软件 图打开HGO数据处理软件包 图HGO数据处理软件包主界面 四．设置项目信息 图单击左侧管理区里【项目】选项卡中的的【新建项目】按钮 图输入项目名称后单击【确定】 图输入基本信息，以便项目报告文件生成时自动生成相关信息项 图选择测量规范标准和控制等级，一般选择《全球定位系统（GPS）测量规范》2001版或《全球定位系统 （GPS）测量规范》2009版 图注意选择2009版时比例误差由默认的1ppm改为10pmm，单击【确定】 图程序自动跳到坐标系统的对话框，在【椭球】选项卡中将【当地椭球】选择到需要的椭球，如北京54、国家80（如果只是使用四参数加高程拟合，将不涉及到椭球转换，这里可以默认不管） 图单击【投影】选项卡，在【投影方法】中选择需要的投影，如高斯三度带、高斯自定义、横轴墨卡托等， 这里以高斯三度带为例 图常用的设置有两项，分别为中央子午线和投影面高程，尤其是中央经线，一定要设置正确，否则将影响平 差，设置好之后就可以单击【确定】 五．导入静态文件 图单击左方管理区里的的【导入】选项卡 图单击【导入文件】 图出现【导入文件】对话框，根据静态文件类型勾选中海达文件*.ZHD（早期中海达接收机产生的静态文件）、卫星原始数据文件*.GNS（新型中海达接收机产生的静态文件）或Rinex文件*.??0、*.0BS（国际通用静态

gps静态数据处理步骤

gps静态数据处理步骤 静态数据处理 1.处理软件的打开 打开电脑“开始——程序——华测静态处理——静态处理软件”或者直接打开桌面上的快捷方式。 2.新建任务的建立及坐标系统的选择 新建任务时，虽然坐标系统已经选定，但可以对于中央子午线或者是投影高等进行相应的改动或新建。点击“工具”——“坐标系管理” 新建任务:“文件—创建项目”根据要求选择保存路径及文件名的命名，根据用户要求选择适当的坐标系 3.数据的导入 选择“文件”——“导入”，选择相应的数据类型，然后确定导入。 4.数据检查 (1)数据导入后，检查相应点的点名、仪器高、天线类型等等，对于有问题的数据要及时更改。丢失星历的数据要找到相应的同时段观测数据，将其星历用于该数据中，以便于数据的处理 然后通过“检查”——“观测文件检查”，查处里面个别点点名命名(2) 错误等，重新命名，然后再反复查看，“观测文件检查”直到所有基线全部连同为止。 5.基线的处理 数据检查没有问题之后，点击“静态基线” ——“处理全部基线”,等基线全部处理完后，对于“Radio”值比较小的进行单独处理，保证Radio值大于3。 6.网平差

(1)已知点的输入 在观测站点里:右击——属性，点击“已知点坐标”，选择“固定方式”，如XY、XYH等 (2)网平差设置 在“网平差”——“网平差设置”，根据具体情况选择三维平差，二维平差，水准高程拟合，如果中央子午线需要改，就在“重置中央子午线”，重新输入改正后的中央子午线，注意度分秒要用“:”分开，比如106度30分就输成 106:30，其他的如自由网平差，二维平差设置，高程拟合方案等都可以默认。 (3)网平差 在“网平差”里点击“进行网平差”，就会弹出下图窗口，点击“确定”，然后点击“成果”——“成果报告”，查看平差成果，平差报告会以网页的形式打开。 7.成果检查 如果基线处理后，成果报告中“τ(Tau)检验直方图”分布要在“-1—+1”之间，基线向量改正数要在用户要求范围内。如果某条基线经修改后仍无法达到要求，若不是很重要到重复基线，可以使其不参加平差。再进行一次平差，检查平差报告，直至数据处理全部合格。

GPS静态控制网数据处理步骤

GPS静态控制网数据处理步骤（华测X90F型） 首先检查电脑中是否已经安装了华测Compass数据处理软件和华测“数据处理”小软件，如没有，则应先安装。 数据传输： 一、数据连线：用数据线使GPS接收机圆形口连至电脑端串行口； 二、启动“数据下载”小软件（或启动华测Compass数据处理软件---工具---数 据传输），则出现数据传输（COM）界面； 三、GPS开机，则几秒钟后GPS机中的原始记录数据自动显示在右侧上部窗口 中，列表显示，开始时间、结束时间、文件大小、测站名、天线高、…；四、选择数据下载格式：瑄“工具”---“选项”----“GPS Compass 格式[.HCN]”— “确定”。 五、导出数据： 1.首先指定下载路径：在左边窗口中选择一个文件夹（应提前建立一个存 放数据的文件夹）； 2.在右侧上部数据列表中，通过观察每行数据的记录、结束时间、文件大 小等，辨认其为欲下载的数据并选中，单击鼠标右键选“数据导出”，则 GPS机中被选中的数据被下载到刚才指定的文件夹中，并显示在右侧下 部窗口列表中，有下载时间； 3.关闭数据传输窗口。 基线处理（平差准备）： 六、启动华测Compass数据处理软件，选“文件”----“新建项目”---指定数据 处理存放的文件夹，并选择坐标系，如：beijing54。---“创建”。 七、数据导入：选“文件”---“导入”---选“Compass格式的观测数据”---“确 定”----选已经下载到电脑上的原始数据（后缀HCN文件全选）---“打开” ---依次导入各台GPS机的下载数据（重复操作）。 所有导入的数据全部显示在右侧大窗口中，可以查看每个数据的文件名、点名（用仪器号码表示）、时段名称、起止观测时间（加上了8小时）。 八、输入测站点名、天线高：分别右键单击右侧窗口中每个观测数据----“属性” ---“通用”---“观测站”输入实际点名、点击“修改”输入天线高（输入量取的斜高值，“测量方法”也选“天线斜高”、“天线类型”选“X90内置天线”）---“确定”； （此时，选菜单中“检查”---自动搜索同步环、异步环、重复基线等并无结果显示）；点击左侧窗口的基线向量，右侧大窗口的基线数据显示“未知”。 九、基线处理：选“静态基线”---“基线处理设置”（无必要时可不修改设置） ---“处理全部基线”---“退出”。 这时，点击左侧窗口的基线向量，右侧大窗口的基线数据显示“整数解”、“Ratio”、“误差”、X、Y、Z等，处理结果Ratio值必须大于3，越大越好，一般达到99，“误差”值越小越好，最后2厘米以下。否则，单独处理这条基线，方法：选中欲处理的基线，右键单击---“属性”---查看“基线残差图” ---在“观测数据图”中删除信号差的卫星信号---“确定”---再选中该基线右键单击---“单独处理这条基线”---观察Ratio是都、否大于3和误差值是否很小，否则重复单独处理过程。 网平差：

静态GPS解算步骤

GPS静态测量，是利用测量型GPS接收机进行定位测量的一种。主要用于建立各种级别的控制网。进行GPS静态测量时，认为GPS接收机的天线在整个观测过程中的位臵是静止，在数据处理时，将接收机天线的位臵作为一个不随时间的改变而改变的量，通过接收到的卫星数据的变化来求得待定点的坐标。在测量中，GPS静态测量的具体观测模式是多台（3台以上）接收机在不同的测站上进行静止同步观测，时间由40分钟到十几小时不等。使用GPS进行静态测量前，先要进行点位的选择，其基本要求有以下几点： 1、周围应便于安臵接收设备和操作，视野开阔，市场内障碍物的高度角不宜超过15度； 2、远离大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波站等），其距离不小于200米；远离高压输电线和微波无线电信号传送通道，其距离不小于50米； 3、附近不应有强烈反射卫星信号的物件（如大型建筑物、大面积水域等）； 4、地面基础稳定，易于点的保存； 5、充分利用符合要求的旧有控制点。 GPS点位选好后，就可以架站进行静态数据采集了。在采集静态数据时，一定要对中整平，在采集的过程中需要做好记录，包括每台GPS各自所对应的点位、不同时间段的静态数据对应的点位、采集静态数据时GPS的天线高（S86量测高片高，S82量斜

高）。 用GPS采集完静态数据后，就要对所采集的静态数据进行处理，得出各个点的坐标。下面以为临城建设局做的GPS静态测量为例，介绍静态数据处理的过程。 打开GPS数据处理软件，在文件里面要先新建一个项目，需要填写项目名称、施工单位、负责人，并设臵坐标系统和控制网等级，基线的剔除方式。在这里由于利用的旧有控制点所属的坐标系统是1954北京坐标系3度带，因此坐标系统设臵成1954北京坐标系3度带。控制网等级设臵为E级，基线剔除方式选着自动。在数据录入里面增加观测数据文件，若有已解算好的基线文件，则可以选择导入基线解算数据。增加观测数据文件后，会在网图显示窗口中显示网图，还需要在观测数据文件中修改量取的天线高和量取方式（S86选择测高片，S82选择天线斜高）。 修改完观测数据文件里的量取的天线高和量取方式，就要进行基线解算了。在基线解算中点击全部解算，软件就会自动解算基线，若基线解算合格就会显示为红色，解算不合格就会显示为灰白色。在基线简表窗口中可以查看解算的结果。 解算不合格的基线需要进行调整，在网图中双击不合格的基线会弹出基线状况对话框，在该对话框中调整高度截止角和历元间隔后再解算，直至合格为止。原来的高度截止角为20，现在调整成15后，解算后基线已经合格了，由原来的灰白色变成了红色。基线全部解算合格后，就需要看闭合环是否合格，直接点击左侧

GPS做静态测量

G P S做静态测量 静态差分GPS（Static differential GPS）是由两个（含）以上接收仪，进行较长时间（通常为半小时以上）的测量，其包含了一组接收仪间的决定。 伪距差分原理 伪距差分是目前用途最广的一种技术。几乎所有的商用差分GPS均采用这种技术。国际海事委员会推荐的RTCM SC-104也采用了这种技术。 在基准站上的接收机要求得它至可见卫星的距离，并将此计算出的距离与含有误差的测量值加以比较。利用一个α-β将此差值滤波并求出其偏差。然后将所有卫星的测距误差传输给用户，用户利用此测距误差来改正测量的伪距。最后，用户利用改正后的伪距来解出本身的位置，就可消去公共误差，提高。 随着GPS技术的进步和接收机的迅速发展，GPS在测量定位领域已得到了较为广泛的应用。但是，针对不同的领域和用户的不同要求，需要采用的具体是不一样的。一般来说，GPS测量模式可分为静态测量和动态测量两种模式，而静态测量模式又分常规静态测量模式和快速静态测量模式，动态测量模式分准动态测量模式（后处理动态，走走停停）和测量模式，实时动态测量模式分DGPS和RTK 方式。下面分别介绍如下： 1、常规静态测量 这种模式采用两台(或两台以上)GPS接收机，分别安置在一条或数条基线的两端，同步观测4颗以上卫星，每时段根据基线长度和测量等级观测45分钟以上的时间。这种模式一般可以达到5mm十1ppm的。常规静态测量常用于建立全球性或国家级大地，建立监测网、建立长距离检校基线、进行岛屿与大陆联测、定位及精密工程控制网建立等。 2、快速静态测量 这种模式是在一个已知测站上安置一台GPS接收机作为基准站，连续跟踪所有可见卫星。接收机依次到各待测测站，每测站观测数分钟。这种模式常用于控制网的建立及其加密、、等。需要注意的是这种方法要求在观测时段内确保有5颗以上卫星可供观测；流动点与相距应不超过20km。 3、准动态测量 这种模式是在一个已知测站上安置一台GPS接收机作为基准站，连续跟踪所有可见卫星。移动站接收机在进行初始化后依次到各待测测站，每测站观测几个数据。这种方法不同于快速静态，除了观测时间不一样外，它要求移动站在搬站过程中不能失锁，并且需要先在已知点或用其它方式进行初始化（采用有OTF 功能的软件处理时例外）。