伺服报警处理办法
伺服报警处理办法
424第二轴（Y轴）伺服系统故障。同时会出现401报警（伺服报警）。排除了424报警后，401报警就会消失。
查看720号，721号，723号诊断（分别为X轴Y轴Z轴的伺服报警详情）：#7（OVL）:过载。
#6（LV）:低电压
#5（OVC）:过电流
#4（HCAL）:异常电流
#3（HVAL）:过电压
#2（DCAL）:再生放电电路报警
#1（FBAL）:电机编码器断线
#0（OFAL）:溢出报警
首先检查供给伺服放大器的电源是否有问题。各个插头是否有松动或接触不良。各连接电缆是否良好。然后，根据上述诊断确定范围。
FANUC O 系统401报警：（VRDYOFF）.
先排除424,434,444报警。
4X4报警：伺服放大器及伺服电机的各种报警。
查看诊断DGN 721（第2轴），DGN 722（第3轴），DGN 723（第4轴），#6（LV）: 伺服放大器中，低电压报警
#5（OVC）：过电流
#4（HC）：伺服放大器中，电流异常
#3（HV）：伺服放大器中，过电压报警
#2（DC）：伺服放大器中，再生放电回路报警
三个轴都同时报警，三个伺服放大器同时损坏的可能性不大，重点查伺服放大器的供电电压。到伺服放大器的：单相AC100V, 和三相的AC200V 。再根据DGN720，DGN721,DGN722，看具体是哪方面的报警。424,434,444报警排除后，401报警就会消失。
马扎克MAZAK参数 EIA
马扎克MAZAK参数EIA/ISO参数（F ）(一) 2016-10-23 22:55:57 来源:数控学习网作者:admin 【大中小】浏览:945次评论:0条 地址(位) 名称 F1 角部减速速度的百分比(%) F2 圆弧限制速度的百分比(%) F3 高速平滑控制有效/无效 F4 固定值(0) F5 固定值(0) F6 高速平滑控制时的减速台阶幅度 F7 固定值(0) F8 高速平滑控制时角部减速系数 F9 高速平滑控制时弧限制速度系数 F10 — F11 3D 刀具补偿的矢量常数 F12 在钻刀高速深孔循环或在G83 中啄式加工的回退量 F13 在深孔钻加工循环或在G83 中快速进给的允差量 F14 坐标的旋转中心(横坐标轴) F15 坐标的旋转中心(纵坐标轴) F16 坐标旋转的水平长度 F17 坐标旋转的垂直长度 F18 坐标旋转的角度 F19 圆弧半径差的最大允许量 F20 定标功能的固定倍率 F21 自动角部倍率修调(G62)时可得到的最大内角角度
F22 自动角部倍率修调(G62)的减速区域 F23～F26 — F27 选择重启动时主轴旋转数限制(G92)的处理方式 F28 螺纹加工时的倒角角度 F29 自动角部倍率修调(G62)的倍率修调值 F30 选择G 代码类型 F31 程序编排用粗加工刀具优先方式的选择 F32 省略主轴最高/最低夹紧转速指令的R 指令时的动作 F33～F39 — F40 在磁带模式中操作方法的选择 F41 螺纹加工结束点的等待时间 F42 Z 轴方向测量时的减速领域r F43 Z 轴方向测量时的测定领域d F44 测量速度f F45 X 轴方向测量时的减速领域r F46 X 轴方向测量时的减速领域d F47～F66 公共变量名称 F67 — F68 — F69 EIA/ISO 程序重起动方法 F70 在EIA/ISO 子程序中，多重加工和重启动次数的指定模式F71 加工次序控制 F72 MAZATROL 程序形状补偿功能的选择 F73 次数学习的M 代码执行时间 F74 次数学习的S 代码执行时间
常见仪表常见故障及处理办法
仪表常见故障检查及分析处理 一、磁翻板液位计： 1、故障现象：a、中控远传液位和现场液位对不上或者进液排液时液位无变化；b、现场液位计和中控远传均没有问题的情况下，中控和现场液位对不上； 2、故障分析：a、在确定远传液位准确的情况下，一般怀疑为液位计液相堵塞造成磁浮子卡住，b、现场液位变送器不是线性； 3、处理办法：a、关闭气相和液相一次阀，打开排液阀把内部液体和气体全部排干净，然后再慢慢打开液相一次阀和气相一次阀，如果液位还是对不上，就进行多次重复的冲洗，直到液位恢复正常为止；b、对液位计变送器进行线性校验。 二、3051压力变送器：压力变送器的常见故障及排除 1)3051压力变送器输出信号不稳 出现这种情况应考虑A.压力源本身是一个不稳定的压力B.仪表或压力传感器抗干扰能力不强C.传感器接线不牢D.传感器本身振动很厉害E.传感器故障 2)加压变送器输出不变化，再加压变送器输出突然变化，泄压变送器零位回不去,检查传感器器密封圈，一般是因为密封圈规格原因(太软或太厚)，传感器拧紧时，密封圈被压缩到传感器引压口里面堵塞传感器，加压时压力介质进不去，但是压力很大时突然冲开密封圈，压力传感器受到压力而变化，而压力再次降低时，密封圈又回位堵住引压口，残存的压力释放不出，因此传感器零位又下不来。排除此原
因方法是将传感器卸下看零位是否正常，如果正常更换密封圈再试。 3)3051压力变送器接电无输出 a)接错线(仪表和传感器都要检查) b)导线本身的断路或短路 c)电源无输出或电源不匹配 d)仪表损坏或仪表不匹配 e)传感器损坏 总体来说对3051压力变送器在使用过程中出现的一些故障分析和处理主要由以下几种方法。 a)替换法：准备一块正常使用的3051压力变送器直接替换怀疑有故障的这样可以简单快捷的判定是3051压力变送器本身的故障还是管路或其他设备的故障。 b)断路法：将怀疑有故障的部分与其它部分分开来，查看故障是否消失，如果消失，则确定故障所在，否则可进行下一步查找，如：智能差压变送器不能正常Hart远程通讯，可将电源从仪表本体上断开，用现场另加电源的方法为变送器通电进行通讯，以查看是否电缆是否叠加约2kHz的电磁信号而干扰通讯。 c)短路检测：在保证安全的情况下，将相关部分回路直接短接，如：差变送器输出值偏小，可将导压管断开，从一次取压阀外直接将差压信号直接引到差压变送器双侧，观察变送器输出，以判断导压管路的堵、漏的连通性 三、雷达液位计：
三菱伺服MR-J2S- B报警代码
MITSUBISH AC 伺服通用手册 MELSERVO - J2S - Super 系列 MR-J2S- B 伺服放大器报警代码 昆山乐修热线： ９.２ 报警 当报警发生时，为停止伺服电机动态闸就会被执行，此时显示器指出了报警代码。 伺服电机停止，依照此部分排除报警原因。用可选择性的伺服配制软件来查出报警原因。 显示 名称 定义 原因 举措 10 低电压 电源电压下降 MR-J2S- B ：160V 或更少 MR-J2S- B1：83V 或更少 1. 电源电压低 检查电源 2. 疏忽了60ms 的瞬间控制电源或更长 3. 电源供给的电量低导致在开启 时电源电压下降 4. 总电压下降至200DC 后电源才恢复（在主回路电源关闭5s 后再接通） 5. 伺服放大器的错误部分 检查方法：如果在CN1A 、CN1B 和CN3连接器断开后接通电源，就会出现报警（10） 更换伺服放大器 12 存储器错误1 RAM 存储器故障 伺服放大器的错误部分 检查方法：如果在CN1A 、CN1B 和CN3所有连接器断开后接通电源，就会出现报警（12、13和15中的任何一个） 更换伺服放大器 13 时钟错误 印刷板故障 15 存储器错误2 EEP-ROM 故障 续： 显示 名称 定义 原因 举措 16 编码器错误1 在编码器和伺服放大器间的通讯错误 1. CN2连接器断开 正确地连接 2. 编码器故障 更换伺服电机 3. 编码器电缆故障（电缆线断开或短路） 修理或更换电缆线 注意： １）当报警发生时，排除其原因，确保安全，然后复位，重新操作。否则可 能会发生人身伤害。 ２）如果出现绝对地址消除报警（２５），通常重新设置有效地址。否则可能 发生误操作。 要点： １）当以下任何报警发生时，排除其原因且在恢复操作前，允许有３０分钟的冷却时间。如果操作是通过关闭控制回路来恢复，那么 将其接通以复位报警，伺服放大器和伺服电机就可能出错。 a. 反馈错误（３０） b. 过载１（５０） c. 过载２（５１） ２）报警可以通过关闭电源来解除，然后再打开电源或者通过ＣＰＵ 的错误复位指令从伺服系统控制器来复位。关于细节部分，请参阅9.1部分。
(完整版)中国铁塔动环常见告警处理指导手册
中国铁塔动环常见告警处理指导手册一、FSU离线告警 告警名称：FSU离线； 告警解释：FSU和铁塔集团平台连接通讯中断； 原因分析：1）信号差或不稳定；2）FSU设备掉电；3）无线模块硬件故障；4）FSU设备硬件故障；5）天线和无线模块连接中断，或天线丢失；6）VPN服务器连接不上；7）SIM卡被盗、欠费或故障。平台处理方法：查询历史告警记录，如频繁离线或长时间离线，需现场检查。 现场处理方法： 第一步检查供电： 1）在运维监控系统检查离线站点是否有停电告警，判断是否现场停电； 2）现场检查FSU指示灯不亮设备没有供电。 原因分析：FSU供电异常。 解决方案： 1）检查整个基站是否停电，如停电则通知相关人员取电； 2）检查FSU供电空开是否跳闸及通电线路是否正常。 第二步检查无线模块： 检查无线模块指示灯都不亮或都常亮。
原因分析：无线模块供电异常或无线模块故障。 解决方案： 1）无线模块供电故障，则检查给无线模块供电接线是否正常如正常，则用万用表测量给无线模块供电FSU输出端是否有12V，如没有则为FSU供电板问题，更换FSU供电板。 2）确认供电正常，则更换无线模块进行测试。 下站建议：下站时建议随身带上一套可以成功拨号的无线网卡和SIM 卡，下站的时候作对比验证，快速确认是SIM卡问题，还是无线模块问题。 第三步FSU检查 通过EISUConfig软件登陆FSU设备，点击设备诊断管理。 1）信号强度弱：通过设备软件登录设备，如信号强度小于15。
解决方案：更换运营商无线模块或将天线外延（室内站放到室外，室外柜放到底部隐蔽区域或有外层保护情况下放到机柜顶部） 2）铁塔VPN网络连接异常：铁塔VPN网络提示连接异常 3）铁塔网管未注册：铁塔网管提示连接异常（正常显示连接正常）解决方案： 确认总部平台正常，重启FSU（等待程序连接）。如重启后未恢复，联系厂家专业人员。 平台恢复确认：告警管理-活动告警监控-当前告警查询该站点，确认告警是否消除。 二、电源配套告警 2.1开关电源类告警： 2.1.1开关电源通信状态告警 告警名称：开关电源通信状态告警； 告警解释：开关电源和FSU之间的通讯中断； 原因分析：开关电源和FSU之间的通讯中断 平台处理方法：无 现场处理方法：检查开关电源屏幕是否显示正常，和FSU的监控线连接是否正常。
中国铁塔动环常见告警处理指导手册
中国铁塔动环常见告警处理指导手册 一、FSU离线告警 告警名称：FSU?线； 告警解释：FSUffi铁塔集团平台连接通讯中断； 原因分析：1）信号差或不稳定；2）FSUI^备掉电；3）无线模块硬件故障；4） FSUI^备硬件故障；5）天线和无线模块连接中断，或天线丢失；6） VPM艮务器连接不上；7） SIM卡被盗、欠费或故障。 平台处理方法：查询历史告警记录，如频繁离线或长时间离线，需现场检查。 现场处理方法： 第一步检查供电： 1）在运维监控系统检查离线站点是否有停电告警，判断是否现场停 电； 2）现场检查FSU指示灯不亮设备没有供电。 原因分析：FSUtt电异常。 解决方案： 1）检查整个基站是否停电，如停电则通知相关人员取电； 2）检查FSU供电空开是否跳闸及通电线路是否正常。 第二步检查无线模块： 检查无线模块指示灯都不亮或都常亮。
原因分析：无线模块供电异常或无线模块故障。 解决方案： 1）无线模块供电故障，则检查给无线模块供电接线是否正常如正常， 则用万用表测量给无线模块供电FSLtt出端是否有12V,如没有则为FS姬电板问题，更换FSUf；电板。 2）确认供电正常，则更换无线模块进行测试。 下站建议：下站时建议随身带上一套可以成功拨号的无线网卡和SIM 卡，下站的时候作对比验证，快速确认是SIM卡问题，还是无线模块问题。 第三步FSU^查 解决方案：更换运营商无线模块或将天线外延（室内站放到室外，室外柜放到底部隐蔽区域或有外层保护情况下放到机柜顶部） 2）铁塔VPN网络连接异常：铁塔VPMW络提示连接异常 3）铁塔网管未注册：铁塔网管提示连接异常（正常显示连接正常） 解决方案： 确认总部平台正常，重启FSU（等待程序连接）。如重启后未恢复，联系厂家专业人员。 平台恢复确认：告警管理-活动告警监控-当前告警查询该站点，确认告警是否消除。
三菱驱动器报警资料
常见的三菱伺服故障代码及故障处理方案在中国使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法： 1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。 2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。 3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。 4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。 5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。 6、AL.50、AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生 共振等原因。 7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。 8、AL.52-误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。 另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。 附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码 伺服报警的代码： —— AL10 欠压 —— AL12 存储器异常
常见告警故障处理及分析
···常见告警故障处理及分析 MOTOROLA基站的告警按故障设备可分为三类：设备告警、内部告警、外部告警。 一、设备常见告警 设备告警是硬件告警最常见也是最重要的告警，告警设备一般为基站的主要器件，它的告警类型就是它的设备类型。 1. DRI 29：[Front End Processor Failure - Watchdog Timer Expired] 前端处理器故障 DRI硬件故障，出现此告警时DRI可能会反复自启，可能会退服，应先reset or ins DRI应进行INS或RESET处理，若告警未消失，更换TCU。 2． DRI 40-47 ：[Channel Coder Timeslot 0（-7） Failure] 0-7时隙信道编码器失败。 M-CELL基站经常出现此类告警，应进行INS或RESET处理，不行再更换TCU900。此告警在GSR4时出现，升级到GSR5可能会消失。 3． DRI 51 ：[Baseband Hopping TDM Link Error]基带跳频TDM链路错误。 此告警有几种可能性：TDM-Highway BUS或KSW可能有问题。 DRIM的FEP，CCDSP可能有问题。 此告警须在现场具体测试分析。测试后判定故障点。 此告警在GSR4时出现，升级到GSR5可能会消失 TDM——Time Division Multiplexing时分复用：该总线用于把来自BTS的呼叫与信令数据传送到MSC，反之亦然。可分为两个独立的部分：交换机公共通路&出局公共通路。 交换机公共通路：处理路由到交换机的数据，数据来自外部信源 (通过E1/T1接口)或由GPROC内部产生。 出局公共通路：这是一个被交换的数据，现在被路由出BSC/RXCDR (通过E1/T1接口)或通向内部GPROC。 4. DRI 81：[Transmitter Synthesizer Failure]收发单元故障 此告警为收发单元TCU故障，故障原因有可能为： -接收Calibration频点丢失 -信道盘的CEB故障 -射频电缆连接失败 处理方法：远程ins或reset TCU,告警消失并监测；若告警未消失，更换TCU 5. DRI 86 ：[Transmitter Failure]输出功率失败，引起DRI退出服务。状态：
OKUMA常见报警信息及解决办法
O K U M A常见报警信息及解决 办法 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
OKUMA常见报警及解决办法 1、Y、Z轴润滑报警 报警代码为2705或2706出现该报警基本上是压力继电器信号未来，若出现润滑报警...ON则是为Y、Z轴没有润滑，从下顺时针调大压力继电器润滑量即可，反之则相反。可从主界面按选项Check第二十七页ILBYZ观察，系统设置是10分钟润滑一次，ILBYZ亮了会熄灭重复这个则为正常。若调、换了继电器还是报警则1、管子内可能有空气，将润滑管松一点启动机床留出润滑油扯紧即可。2、机床右侧导轨油润滑泵有杂质，用风枪进行清洁。 2、MCS总线电压异常 报警代码为2156，出现该报警后可等待十几分钟后再按复位可消除，若消除不了只有关机断电将驱动器取下寄回宜宾维修。拆驱动器时需注意1、取驱动器之前记好显示屏的报警以及驱动器显示的报警2、取驱动器记下驱动器薄码的编号以及维修装上去后与其他机床对比3、断电后需要等驱动器电源的红色指示灯熄灭后再拆4、每个驱动器的线都有自己号码，U代表的是顺序第几个驱动器。 3、2168或2169 MCS光栅尺异常 出现该报警时注意是哪根轴报警。将报警的那根轴的盖板打开把读数头的插头重新接一下看是否报警，如果还不能解决就将整个读数头取下用工业酒精擦拭清洁重装，如果还不能解决报警只有改为半闭环。 4、2173MCS电机过热 出现该报警检查电机的风扇是否运行，检查出是电机扇热故障还是驱动器故障。 5、机床无法调出程序 在调程序显示报警时，1、检查进电气柜的网线是否松脱2、检查进电脑主机网线是否松脱3、清理TC盘缓存。 6、1071存储版电池紧急更换 换电池时需将机床关机，在PLC模块MODE旋钮从0拨到1，开机启动选择选择选项。。。。。然后关机将电池取下并装上，启动选择选项。。。。。关机，将MODE选项拨到0重启即可。 7、2462主轴分度异常 出现该报警时或者机床主轴不能旋转时，将第一步改为1，观察U系列15-2第。。步，若为0则是头已拉紧，若为7则是头未拉紧。需要手动进行分度，将参数7改为6，第13步第1项0改为61，此时头会向下，切换到手轮调到4轴对主轴头进行旋转在到达正中间0点时按拉刀键（最下面一个键）头即会拉紧，观察15-2的参数若为还是为7则需要重复以上步骤，调节4轴位置再拉紧直到参数变为0
LG马扎克数控车床刀塔原点设置
LGMAZAK伺服刀塔原点丢失故障处理方法 4.1 利用操作面板和软体键来恢复原点 利用操作面板和软体键来恢复原点的处理步骤如下： (1)在手动状态下，按“刀箱拆散”使刀塔处于松开状态。 (2)同时按“MACHINE”→“OPTION”→“MFI+TURRET MODE”，使“TuRRET MODE”菜单反转显示。 (3)按手动转动刀具让刀具编号1的位置向主轴中心线方向移动。通过目测使刀盘和刀塔底座的上面基本对正。在操作过程中最好把1号刀装上中心钻，这样便于对正位置。 (4)再次选择“TURRET MODE”，使反转解除。 (5)选择“刀箱拆散”，将刀塔锁紧，此时要确认刀塔是否能顺利锁紧。锁紧时，如果发出异常声音或者振动时，需从步骤(1)开始重新操作。 (6)再次选择“刀箱拆散”使刀塔处于松开状态。 (7)再次同时按“MFI+TURRET MODE”，使菜单反显。 (8)选中“POSlTlON SET”，然后按刀塔旋转按扭，刀塔旋转．到达最初位置时会自动停止，参考点绝对位置即可确定。 (9)执行步骤(6)。 (10)执行步骤(4)。 (11)执行步骤(5)。 (12)选择“TURRET MODE”，使反转解除。 (13)选择“刀箱拆散”，将刀塔锁紧。 (14)关NC电源，断总电源开关。 再度通电，确认刀塔转动是否正常。 4.2 利用MR—J2—100CT软件来恢复原点 利用软件设定刀塔原点，需要知道刀塔丢失的是机械原点还是电气原点。电气原点丢失是非法断电引起的机床记忆原点丢失，刀塔实际机械位置正确；机械原点丢失是刀塔实际机械位置偏离。 4.2.1 电气原点设定 电气原点设定步骤如下： (1)在HOME模式下点刀箱拆散，使之红色反衬显示。 (2)将鼠标置于位置画面左下角，调出Windows(开始]菜单．按顺序选择[程序]→(MR—J2
常见报警及处理办法
附录三常见报警及处理办法 1、Light barrier 机械手到位报警，当机械手在取放刀区域上位时，系统将忽略这一信号，以使取放刀正常。当机械手不在取放刀区域时，只要机械手离开下限位，就产生Light barrier报警，并停止机器。 处理办法：检查机械手是否在上限位，在上限位放下机械手即可。若仍然报警，查看机械手下限位传感器灯是否亮，检查传感器螺丝是否松动，传感器是否故障，检查线路是否断开。 2、Position stop 人身安全保护对射灯，当有人或物体进入机器内并当住对射光线时，机器停止，清除障碍物或人离开后，机器才能正常工作，有两种选择：一是清除障碍物或人离开后机器立即接着工作，二是清除障碍物或人离开后按空格键才能继续工作。 3、Table stop 当主轴有转动和PIN夹打开时机器就产生Table Stop报警，并停止机器。检查PIN夹是否打开，关闭PIN夹并按空格键即可。 4、EMERGENCY STOP 机器的紧急停止信号，当急停按钮按下时即产生此报警信号，能有效中断X、Y、Z轴的伺服电机供给，所有的轴开始变得不能动作，主轴也不能运转。在检查作业时进入机器前，确认本功能有效才可进入机器作业。X、Y、Z轴驱动器及变频器亦能产生EMG此报警信号，所以在释放急停按钮，按下电脑键盘ESC后仍产生EMG报警，则检查是否有其它故障导致驱动器报警。 5、SPINPLE AIR 总气阀报警，当主气压不足时，机器停止，主轴停止，主气压满足要求，按ESC键清除报警信号，机器才能工作。 6、QIC limit alarm 压脚切换报警，指定的压脚切换到系统指定位置（大孔或者小孔），如果切换不到位即产生报警。或是如果压脚在钻板过程中离开指定位置，系统亦会报警，并停止机器。 找到故障轴后排除压脚切换故障时，检查压脚切换单元电磁阀是否动作，压脚切换装置是否有异物卡住，是否有外力撞击而导致装置无法定位。检查切换汽缸位置传感器是否有亮，传感器是否故障，传感器固定螺丝是否有松动，传感器电源线是否断路。 7、SPIN THERMAL 主轴过载报警，当任一主轴电流过大时，电机保护继电器将脱扣，这时将产生过载报警。检查主轴是否异常，排除异常之后，打开机器后背门，按下电机保护继电器黑色RESET按钮可使跳脱的开关复位。 8、Cooling Unit 冷却机异常，检查冷水机是否打开，冷水机故障依照冷水机手册进行排除。 9、Circumstance temperature 环境温度报警，当机器工作的环境温度超过28℃时即产生环境温度报警，请检测环境温度是否已超过28℃。 10、COLLET_AIR 主轴夹头报警，在主轴有转动时，若主轴夹头总气压大于0.3kg时产生此报警。检查夹头张开总气阀是否关闭或者检查线路。 11、Machine stop 当电源异常、主轴、电机、驱动器发生故障时均产生此报警，如温度过高等，检查电源线路，各驱动器、主轴、电机温度是否异常，温度线是否断开。平台或者横梁使用直线电机时增加第二级位置保护，一旦电机超过限位触发，将中断整机供电，显示此报警。 12、NO CONTACT T 接触钻断刀报警，报警后机器会自动量刀，若断刀则更换刀具，若量刀判断刀未断则为断刀误报警，检查压脚是否接地，钻板时压脚是否与板接触良好，仍有此现象发生则更换断刀检测板。 13、GRIPPER NOT UP
三菱伺服报警完整版
三菱伺服报警集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]
使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法： 1、AL.E6-表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。 2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。 3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。 4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。 5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。 6、AL.50、AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。 7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。 8、AL.52-误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。 附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码 伺服报警的代码： ——AL10?欠压 ——AL12?存储器异常 ——AL13?时钟异常 ——AL15?存储器异常2 ——AL16?编码器异常1 ——AL17?电路异常2 ——AL19?存储器异常3 ——AL1A?电机配合异常 ——AL20编码器异常2 ——AL24电机接地故障 ——AL25绝对位置丢失 ——AL30再生制动异常 ——AL31超速 ——AL32过流
常见报警主机故障及处理
常见报警主机故障及处理Post By：2010-4-14 17:02:04 Q1: 主机加电后6160（6139）键盘无反应 A: （1）可能是新主机未编入适当地址码，首先同时按下[1][3]，输入地址码为01，按※退出。 一般就可以正常使用。 （2）看主机的1、2端子是否有交流16.5伏电压？6、7端子是否有12伏直流电压？如果检 查16.5伏电压不正常可能是220伏交流电源或变压器损坏，检查更换使其供电正常。如果 主机上没有直流12伏电压输出或电压不正常送修处理 （3）检查主机到键盘的接线是否正确？如果错误请将接线按接线图正确连接 如果还没有显示请找到直接供货商送修处理。 Q2: 6160（6139）键盘显示CHECK 97 A: 一般用万用表测量电压正常为10-11伏，如果只有几伏电压或没有电压，则判断总线有短路故障或负载太大，检查总线各节点和分支使其恢复正常。; Q3: 6160（6139）键盘显示CHECK XXX A: （1）检查防区内是否有人在活动？如果有人，请他退出或默认该防区为正常。 （2）如果无人则检查该防区探测器工作是否正常？如果不正常请首先检查探测器电源。其次 检查探测器信号线是否断路。 （3）检查该防区地址码模块是否正常？如果不正常首先检查地址码模块与总线连接的接线是 否正确（正、负是否接错）？其次检查地址码模块是否损坏？必要时更换一个试试。 Q4: 6160（6139）键盘显示SYSTEM LOBAT A: （1）.是否未接后备电池？如果未接则需要连接电池或默认该情况为正常。 （2）如果已连接要检查后备电池是否电压不足？（从主机上拔下来用万用表测量），电压不 足的原因首先可能充电时间不足，请继续充电。其次电池老化，需要更换Q5: 6160（6139）键盘显示SYSTEM LOBAT，不能布防。 A: 主机菜单编程05项出厂值为“0”，低电压不能布防。如果确实需要请改为“1”，低电压也可以布防。但此项改动需要慎重。 Q6: 6160（6139）键盘显示OPEN CKT，按任何键不起作用，断电重新启动无效。 A: （1）键盘接线错误，对照手册检查接线，更正错误。 （2）检查主机板是否有短路情况，如有请排除。 第二部分：2300系列主机 Q1: 236、238、2316键盘无任何显示按键无反应 A: （1）. 误将[安装员密码] [*] [69] [#]做为主机复位，主机被锁定。请再用安装员密码（出厂设置012345）[*] [69] [#]操作一遍看结果？如果仍不正常显示需找到直接供货商送修处理。
加工中心常见报警与解决方法
旺磐加工中心的常见报警解决方法 序号报警内容含义解决方法 <一> plc报警问题 1.1 LUB LOW （油量过少） 1.11 检查润滑油泵的油位 1.12 检查油位传感器是否正常 1.13检查油位报警线路电源及输入电路是否正常(号码管为DC24V及LUB LOW) 1.2 COOLANT OVERLOAD （切削液马达过载） 1.21 检查动力线是否有缺 , 1.22 检查电源电压是否为额定电压 1.23 过载保护器的过载系数是否设定过小,正常为 2.5 1.24 马达是否为反转或者有烧毁 1.25 将上序问题排除后,将过载保护器上的复位按钮按下,再确定信号线是否有24V 电源输入(号码管为COOLANT OVERLOAD) 1.3 AXIS NOT HOME （3轴未归零） 1.31 在原点复归模式下分别将三轴归零,归完成报警信号即完成零 1.32 ATC NOT READY 刀库未准备好 1.33 刀库记数信号未到位,检查COUNTER信号 1.34 刀杯原位信号错误,检查TOOL CUP UP 信号 1.35 刀臂持刀点位置不正确,检查121点信号 1.4 THE CLAMP SIGNAL ERROR （夹刀信号错误） 1.41 检查夹刀到位信号线是否有异常 1.42 检查打刀缸夹刀开关是否正常 1.43 检查I/F诊断中X4的信号是否为1 1.5 AIR PRESSURE LOW （空气压力低） 1.51 检查空气压力是否5MP以上 1.52 检查空气压力输入信号的线路是否有DC24VV电压 1.6 ATC COUNTER SINGAL ERROR （刀库记数信号错误）
Mazak伺服主轴定向参数调整
Mazak 伺服主轴定向参数的调整 Mazak立式数控加工中心（VTC-160和VCN-410两种型号）主轴定向后Y轴移动对键块的平行度超过0.1mm后需要对伺服主轴定向参数进行调整。 1、执行主轴定向，按机床面板上MDI键进入MDI模式，在绿色输入框中输入M19，然后按下机床面板上绿色循环启动键。 2、拆除主轴定向键块、对安装基面和键块进行清洁，清洁完毕后重新安装定向键块，注意定向键块安装时刻有A字的面朝向主轴锥孔侧。 3、切换到手动模式（按机床面板上X1000、X100、X10、X1中任意一个键），然后按下主 轴旋转按钮，使用按钮来增加主轴转速，接着按下主轴停止按钮。最后重复第一步执行主轴定向。 4、用磁力表座和杠杆百分表检查主轴定向后Y轴移动对键块的平行度，如果超差，进入下一步参数调整。
5、按屏幕下方左翻页键 6、下图中红圈处诊断菜单键进入诊断主画面 7、下图中红圈处版本菜单键进入版本画面 8、在版本界面，按机床屏幕下方右翻页键 9、现在就可以从机床操作面板直接输入密码1131，如下图所示
10、输入1131后，按机床操作面板上的“INPUT” 11、进入参数画面，按下图的“SPINDLE MONITOR”菜单键，在右侧会多出“参数”菜单
12、按“参数”菜单，参数菜单会变成红色，屏幕上就会弹出主轴参数设置框 13、使用机床操作面板上的翻页键（上翻页、下翻页）和方向键来移动光标选择参数SP7（VTC-160机型）或SA96（VCN-410B机型）参数。 14、增加当前参数值，则主轴定向逆时针转过一定角度（从电机方向观察），根据具体情况对参数进行更改。 15、关闭系统，等待10秒后开启系统，重复第一步内容执行主轴定向，然后重复第四步检查平行度，如未达到要求范围，请重复以上步骤。
三菱伺服报警
三菱伺服报警代码 使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES MR-J2S MR-J3。 通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法： 1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1 口EMG^ SG之间没有接通。 2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。 3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。 4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺 服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。 5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。 6、AL.50、AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。 7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。 8、AL.52-误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。 另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。 附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码 伺服报警的代码： ——AL10 欠压 ――AL12 存储器异常 ——AL13 时钟异常 ――AL15 存储器异常2 ――AL16 编码器异常1
三菱伺服报警代码
三菱伺服说明书MR-J2-B伺服放大器手册(英文) 8 - 1 Alarm and warning lists 报警和警告名单 When a fault occurs during operation, the corresponding alarm or warning is displayed. If any alarm or warning has occurred, refer to Section 8.2 or 8.3 and take the appropriate action.Alarms Warnings：当故障发生在操作过程中，相应的报警或显示警告。如果任何警报或警告发生，请参阅第8.2或8.3，并采取适当的行动。报警警告 Display Name 显示名称 10 Undervoltage 10欠压 11 Board error 1 11 局错误1 12 Memory error 12内存错误1 13 Clock error 14时钟误差 15 Memory error 2 15 内存错误2 16 Encoder error 1 16 编码器错误1 17 Board error 2 17局错误2 18 Board error 3 18局的错误3 20 Encoder error 2 20编码器错误2 24 Ground fault 24接地故障 25 Absolute position erase 25绝对位置擦除 30 Regenerative error 3 0再生错误 31 Overspeed 31超速 32 Overcurrent 32过流 33 Overvoltage 33过压保护 34 CRC error 34 CRC错误 35 Command F T error 35指挥F t误差 36 Transfer error 36传输错误 37 Parameter error 37参数错误 46 Servo motor overheat 46伺服电机过热 50 Overload 1 50超载1 51 Overload 2 51超载2 52 Error excessive 52错误过多 8E RS-232C error 8E型的RS - 232错误 88 Watchdog 88看门狗 92 Open battery cable warning 92打开电池电缆警告 96 Zero setting error 96零设定错误过度负荷的 E0 Excessive regenerative load warning E0再生警告 E1 Overload warning E1超载警告 E3 Absolute position counter warning E3展绝对位置计数器警告 E4 Parameter warning E4类参数警告 E6 Servo emergency stop E6伺服紧急停止 E7 Controller emergency stop E7的紧急停止控制器 E9 Main circuit off warning E9主回路关闭警告
MAZAK SMART系列报警代码一览表
ＬＧＭａｚａｋ ＱＵＩＣＫ ＴＵＲＮ ＳＭＡＲＴ 系列 （ＳＧ）（ＬＧ） 说明书编号：ＨＢ０７ＨＡ００２０Ｃ 报警一览表 Ｍ代码一览表 宁夏小巨人机床有限公司
3报警 １）本章节的范围 本章节介绍了可以在ＮＣ装置的显示屏上所显示的所有报警 解除报警需要参阅本章节。 ２）本章节相关的注意事项 本章还记述了与各种机械功能、选项功能有关的报警，因此客户购买的机械中也有不显示的 报警。 注意 １：本章节内容随ＮＣ系统和机床的改进而有变更时，恕不另行通知。 注意 ２：如有疑问请与ＭＡＺＡＫ技术服务中心或技术中心联系。 ３－１－１ 报警显示 ３－１ 概述 １． 机床状态指示灯 如果发生报警，操作面板上的机床状态指示灯“？ＡＬＡＲＭ”就会点亮。 ２． ＮＣ画面显示 报警将按下述格式显示在报警画面上： ６５０ 无法倒角 （１２３４，５６，７８） 刀具序列号或程序段号 单元号或序列号 工件号 报警信息 报警编号 关于报警画面，参见附册《ＮＣ装置的操作和自动运转准备》的第１０章“１０－１报警画面” ３． 报警显示色及其解除 报警以红色或蓝色显示。 显示色 红 蓝 黄 白 报警解除 按ＲＥＳＥＴ键 按ＣＬＥＡＲ键 按ＲＥＳＥＴ键或ＣＬＥＡＲ键 按ＣＬＥＡＲ键
3 报警 ３－１－２ 注意事项 １）如果出现于程序有关的报警，则该部分引起报警的程序位置就会显示在报警信息之后的圆括 号内。报警一览表中圆括号内各代码的含义如下表所示。 代码ＷＮｏ．ＵＮｏ．ＳＮｏ．ＮＮｏ． 含义工件号（ＭＡＺＡＴＲＯＬ或ＥＩＯ／ＩＳＯ）单元号（ＭＡＺＡＴＲＯＬ） 刀具序列号（ＭＡＺＡＴＲＯＬ） 序列号（ＥＩＯ／ＩＳＯ） ＢＮｏ．空白程序段号（ＥＩＡ／ＩＳＯ） 没有显示，或系统内部报警处理代码 ２）有些类型的报警停止状态、清除步骤和显示色要根据发生报警的程序是前台运行（在位置 画面上选择的程序）还是后台运行（在程序画面上选择的程序）来决定。关于后者的上述 三类信息会在报警一览表的圆括号内给出。 ３）此表中没有的报警为空格。 ４）对于某个特定的机床型号或ＮＣ软件的版本而言，某些报警或许会不显示。
三菱伺服驱动器报警代码――――经验心得
三菱伺服驱动器报警代码――――经验心得 Minas A4 驱动用具有不同的保护功能。当其中任一功能激活时，驱动器切断电流，报警输出信号（ALM）没有输出。显示面板上的7 段LED 会闪烁显示相应的报警代码。保护功能报警代码故障原因应对措施控制电源欠电压11控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。1）交流电源电压太低。瞬时失电。2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。3）驱动器（内部电路）有缺陷。丈量L1C、L2C 和r、t 之间电压。1）进步电源电压。更换电源。2）增大电源容量。3）请换用新的驱动器。过电压12电源电压高过了答应输进电压的范围。逆变器上P、N 间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS（不中断电源），使得线电压升高。1）未接再生放电电阻。2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。3）驱动器（内部电路）有缺陷。丈量L1、L2 和L3 之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。1）用电表丈量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。假如读数是“∞”，说明电阻没有真正地接进。请换一个。2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。3）请换用新的驱动器。主电源欠电压13当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D （主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相电压下降到规定值以下。1）主电源电压太低。发生瞬时失电。2）发生瞬时断电。3）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。4）缺相：应该输进3 相交流电的驱动器实际输进的是单相电。5）驱动器（内部电路）有缺陷。丈量L1、L2、L3 端子之间的相电压。1）进步电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。2）检查Pr6D 设定值，纠正各相接线。3）请参照“附件清单”，增大电源容量。4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3 端子。5）请换用新的驱动器。过电流和接地错误14 *流进逆变器的电缆超过了规定值。1）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件）有缺陷。2）电机电缆（U、V、W）短路了。3）电机电缆（U、V、W）接地了。4）电机烧坏了。5）电机电缆接触不良。6）频繁的伺服ON／OFF（SRV-ON）动作导1）断开电机电缆，激活伺服ON 信号。假如马上出现此报警，请换用新驱动器。2）检查电机电缆，确保U、V、W 没有短路。正确的连接电机电缆。3）检查U、V、W 与“地线”各自的尽缘电阻。假如尽缘破坏，请换用新机器。4）检查电机电缆U、V、W 之间的阻值。假如阻值不平衡，请换用新驱动器。5）检查电机的U、V、W 端子是否有松动或未接，应保证可靠的电气接触。6）请换用新驱动器。Minas A4 系列驱动器技术资料选编- 61 -保护功能报警代码故障原因应对措施过电流和接地错误致动态制动器的继电器触点熔化而粘连。7）电机与此驱动器不匹配。8）脉冲的输进与伺服ON 动作同时激活，甚至更早。请勿用伺服ON／OFF 信号（SRV-ON）来启动或停止电机。7）检查驱动器铭牌，按照上面的提示换用匹配的电机。8）在伺服ON 后至少等待100ms 再输进脉冲指令。电机和／或驱动器过热15 *伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。1）驱动器的环境温度超过了规定值。2）驱动器过载了。1）降低环境温度，改善冷却条件。2）增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时间。减轻负载。过载16转矩指令实际值超过参数Pr72 设定的过载水平时，按照电机的过载保护时限特性，过载保护功能激活。1）电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。2）增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数Pr20（惯量比）设得不正确。3）电机电缆连接错误或断开。4）机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。5）电磁制动器被接通制动（ON）。6）多个电机接线时，某些电机电缆接错到了别的轴上。用PANA TERM 波形图功能监测转矩（电流）的振荡或波动。检查PANATERM 上的过载报警显示内容和负载率。1）增大驱动器与电机的容量。延