实训报告怎么写
Shanghai Dianji University 课程实训报告
课程名称：计算机基础综合实验(1) 姓名：徐建华
班级：BJ1104
指导教师：宋晓勇
完成日期：2012.04.10
电子信息学院
Electronic Information School
实训作品那些年我们一起追的女孩
制作学生：BJ110427 徐建华
指导老师：宋晓勇
1 那些年我们一起追过的女孩简介
以最近热播电影《那些年，我们一起追过的女孩》为主题，作者九把刀，讲述了一个青春时期的少男少女的故事。本网站主要是介绍了该部电影的一些具体细节。电影的背后故事，电影的票房，电影的媒体评论等，讲述了另外一个方面的那些年我们一起追过的女孩。
2 实训作品效果图
3 设计思想
3.1功能设计
主要就是一些超级链接和一些图片，还有主要内容，一般的排版。左边的选项，可以链接到相应的网站上，每个网页还可以回到主页。设计合理，排版简洁。
网站设计说明
1．主页基本设计思想和布局说明，主题：那些年我们一起追过的女孩，采用的是表格或框架，
整体风格简洁等….
2．主页中采用的主要元素说明：标徽、导航栏、装饰条、文本、表单、插图、题图，背景，滚动布告栏等合理布局，给人视觉上的冲击。
3．其他页面的设计：其他设计截图，上面有哲理就不再截图了
3.2技术应用
1．图像处理过程
2．动画制作过程
做那个，那些年我们一起追过的女孩的闪字
3.3作品特色
是我自己比较喜欢的那些年我们一起追过的女孩，结构简单，主题鲜明。
3.4技术难点
也没有什么难点吧，就是那个背景的大小难点，其他的要是没有其他高级要求，就不是很难。
4 实训体会
什么事都不是想象中的那么简单，但是只要去做就会很简单。不足就是过于简单，希望能复杂点，能力有限。设计中很多问题，重要的是关于排版，很是苦恼。掌握了一项新的技能，网页制作。
培训总结报告范文精选5篇
培训总结报告范文精选5篇 总结报告是会议领导同志对会议召开的情况和会议所取得的成果进行总结的陈述性文件。写总结报告时应注意明确目的，突出重点，切不可面面俱到;要鼓舞人心，富有号召力。我精选了一些关于总结报告的优秀范文，让我们一起来看看吧。 培训总结报告 转眼间培训班的课程已经接近结束,经过十一天的学习,我想我们每一位学员都有不同的但很大的收获。对于我个人，我认为这次培训班举办的非常有意义，非常有必要，因为它不仅让我充实了更多的理论知识，更让我开阔了视野，解放了思想，打动了内心。无论是从党校到复旦，从听课到交谈，还是从所听到所闻，每时每刻、每一堂课，都让我有所感动和收获，许多不可言语表达的收获。加之与来自不同县市区、不同工作岗位的同学们聚集一堂，相互交流借鉴工作经验、思路方法，较全面的提高了自己的理论水平和工作能力。以下是这些天的几点体会: 一、多种形式的学习，提高了理论水平 作为一名年轻的基层干部，我有了一定的理论知识和工作经验，但既不够系统也不够丰富。通过老师深入浅出的讲授，感觉豁然开朗，许多问题从理论上找到了依据，对原来在工作实践中觉得不好解决的棘手问题找到了切入点,感觉收获很大。通过系统地学习xx大精神，让我强化了服务大局的意识，同时让我更
清晰更全面地看到了加快乡镇政府职能有管理型向服务型转变的意义。 总的来说，各位老师们以朴实无华的语言为我们授课解惑，对我们来说是一次难得的学习机会，更是一次书本知识与具体工作相结合的锻炼机会。 二、不同地域的学习，开阔了视野 这一次培训给了我们接受高端教育的机会，让我们开阔了眼界，丰富了知识，打开了思路，不仅对本地本土有了更加深入的认识，也对开放先进的城市、理念有了进一步的了解。 复旦、同济大学教授的五堂课，让我们站在了更高的台阶上重新地认识、学习各方面的理论知识，这样让我们站在更高的层次上看待我们的工作，看待我们的缺点和不足。 昆山一天的考察让我有很大的感触——一个地方的发展如此惊人。当我们感叹她现在的发展成果时，我们更应想到当初为了现在的成果有多少人付出了多少的努力。我们不认同“人有多大胆，有多大产”，但一味的甘于落后、甘于现状是绝不能有现在全新的现代化的昆山。对宝钢的参观，让我们感受了世界五百强企业的生命力和自身文化。更认识到一个企业并非一开始就是大企业、强企业，而都是要从小从弱做起来的，坚强的毅力、创新的思维和团结的合作是每个企业做强作大的前提。通过对一个企业的发展过程的了解，让我们看到了自己的影子，我们不能一直梦想着晋升、提拔，而是要在精神上更高。每个人的人生都不
机器人实习报告
技师核心技术专题研修 课程设计报告 论文题目机器人实习报告 专业班级 10电气技师1 学生姓名杨明洁 学号101921 指导教师方铮 宁波技师学院电气技术系 二零一五年五月
摘要 机械手是能模仿人和臂的某些动作功能，用以固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。为了满足生产的需要，机械手要求设置多种工作方式，例如手动和自动（包括连续、单周期、单步和自动返回初始状态）工作方式。在运动控制方面，PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。所以利用PLC程序控制可以实现机械手的控制要求。通过梯形图程序使各动作电磁阀动作，配合各极限位置的限位开关，准确而又循环的连续操作。系统以液压传动为驱动方式，避免使用三相异步电动机，具有防过载的优点。机械手、PLC、液压系统组成的整体具有高效、安全、经济、实用等特点。 关键字:机械手，液压，PLC，电子阀，机械臂。
目录 1 引言 (1) 2 硬件组成 (2) 2.1机械臂的选择 (2) 2.2控制器的类型 (3) 2.3示教单元 (4) 2.4 JOG操作 (6) 2.5 PLC (8) 2.6 控制电源的ON/OFF (11) 2.7 抓手的操作 (12) 2.8 JOG操作中的机器人动作 (14) 附录1 (17)
1引言 通过本门课的学习，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
如何写培训心得报告
如何写培训心得报告 培训的目的就是增强我们挑战的信心，我不知道别人通过培训学到了多少，感受到了多少，了解到了多少，只知道通过培训自己感悟颇深。谈谈如何写培训心得报告?下面是小编为大家收集整理的如何写培训心得报告，欢迎大家阅读。 如何写培训心得报告篇1 在我们的仔细聆听中，我们期盼已久的培训学习在我们的恋恋不舍中敲响了结尾的钟声。对于这几天的培训课程，我想我只能用受益匪浅这四个字来形容了。老师们的博文广识、生动讲解、精彩案例无不在我的脑海里留下了深刻的印象，我只恨自己才疏学浅、文笔糟糕，不能够将所有的感触都通过文字显然于纸上。但是我还是尽力绞尽脑汁，以祈求能将培训完后心中所想所获能表达出来。 此次精彩的培训学习主要心得有以下几个方面： 一、让自己更加了解涟钢，了解炼钢的工艺过程，了解涟钢的规模和组织结构。
想来自己真的应该感到惭愧，虽然在涟钢长大，却还真的不是很了解涟钢。对涟钢的建厂历史，产量，规模，所经历的种种，以至于钢铁的铸造过程，我都是一知半解。通过这次的培训学习，终于知道了涟钢老一辈工人既然是将1958年的年产5万吨的小钢铁厂发展到现在的450万吨(不含集团其他公司)的大型钢铁厂，历经50年不衰，而且还在蓬勃发展，并多次获得了不少全国性奖项。而且还知道了炼钢的工艺过程，知道了炼钢最开始是从焦化、烧结开始，经历了不少中心环节，克服不少困难，最后通过轧钢厂将我们需要的钢材制造出来。并知道了涟钢有着比较复杂的组织结构，让我们一时一下消化不了，不过我想这个在我们以后的工作中很快会清楚的，为了我们能更好在涟钢发展，我想我们也应该主动的去了解这些的。 二、了解了更多的生产安全、交通安全和消防安全的知识。 这次培训学习，花了很大一部分时间去学习生产安全、交通安全和消防安全的知识，因为安全是人们非常重视的东西，人们通常会把安全放在首位，也就是我们经常说的安全第一。 虽然平时我们也学习过一些安全方面的东西，并参加过消防演习等活动，但并没有这么系统的，并联系我们以后的工作岗位进行培训过。通过这次培训学习，了解了涟钢的诸多会发生不安全事故的因素，甚至有的达到了恐怖的程度，这次我们学习了该怎么去预防它，避免它，并杜绝它，让我们以后能好好的在工作
机器人实训报告
一、机器人擂台赛 1、实训目的 机器人擂台赛的目的在于促进智能机器人技术（尤其是自主识别、自主决策技术）的普及。参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相搏击，并争取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动相关机器人技术在大学生、青少年中的普及与发展。可以用自己设计的机器人来参加擂台赛，同时掌握这个环节所展现出来的机器人技术。 机器人擂台赛未来的发展目标是：比赛中，两个使用双腿自主行走的仿人形机器人互相搏击并将对方打倒或者打下擂台。? 2、实训要求 在指定的大小擂台上有双方机器人。?双方机器人模拟中国古代擂台搏击的规则，互相击打或者推挤。如果一方机器人整体离开擂台区域或者不能再继续行动，则另一方获胜。机器人大小要求长、宽、高分别不能超过30cm、30cm、40cm 。 比赛场地大小为长、宽分别为是 2400?mm的台，台上表面即为擂台场地。有黑色的胶布围成。?比赛开始后，?围栏内区域不得有任何障碍物或人。? 3、比赛规则分析? 我们需要吃透比赛规则，然后才能在比赛规则允许的范围内，尽量让我们的机器人具有 别人不具有的优势。对上述的比赛规则分析得到以下几个重点：? 3、1需要确保自己不掉下擂台
需要有传感器进行擂台边沿的检测，当发现机器人已经靠近边沿立刻转弯或者掉头。擂 台和地面存在比较大的高度差，我们通过测距传感器很容易发现这个高度落差，从而判断出 擂台的边沿。如图所示，在机器人上安装一个测距传感器，斜向下测量地面和机器人的 距离，机器人到达擂台边沿时，传感器的测量值会突然间变得很大。由于红外测距传感器使 用方便，并且“创意之星”控制器可以接入最多 8 个红外测距传感器，我们可以将它作为首选方案。? 擂台地面时有灰度变化的，我们可以在机器人腹部安装一些灰度传感器，来判读机器人 覆盖区域的灰度变化，从而判读机器人相对场地的方向。可以通过整体灰度值来判读机器人 的位置是不是靠近边沿，如果机器人靠近边沿就转弯后者后退。? 3、2需要及时的发现敌方 这里我们使用红外接近开关作为寻找敌方的方案并不算优秀，红外接近开关的有效测量范围是 20cm，20cm 之外的物体是察觉不到的。我们可以改成红外测距传感器，它的有效测量范围是 10‐80cm，比较适合我们当前的使用场合。? 3、3需要迅速的推动敌方，将敌方退下擂台 我们可以想象，两只斗牛相互推挤，赢的一定是力气比较大的一方。?
培训工作总结报告范文
培训工作总结报告范文 篇一：职工教育培训工作总结范文 职工教育培训工作总结范文 职工教育培训工作按照学院职工教育培训计划的要求，在中心领导班子的正确领导下，在各部门的全力配合下，全面抓好教师队伍建设，提高管理人员的综合素质和管理水平，抓好专业技术人员的技术培训，抓好“双师型”教师队伍的建设，作好“教师转型”培训工作，提高专业技术人员的岗位适应能力，立足岗位全面推行全员培训工作，取得了良好的效果。以“争创学习型企业，争做知识型员工”为契机，以推行学时、学分管理办法为手段，加快了中心向学习型企业迈进的步伐。一年来我们主要开展了以下几方面的工作： 一、有计划、有重点地开展全员培训工作
管理人员培训 1、a级管理人员 全年培训人数7人，培训合格率达100%。 2、b级管理人员 全年培训人数36人，培训合格率达100%。 3、c级管理人员 全年应培训人数为18人，16人完成c级管理人员公共必修课程培训，完成率为89%。 专业技术人员的培训 全年培训人数30人，培训覆盖率达100%。 一线员工全年培训人数88人，培训覆盖率达100%。 二、一线员工持证上岗与培训情况 一线员工88人，其中81人持有技术技能等级资格证书，新进岗人数7人，7名员工岗前培训100%。 教师转型培训 1、为加强中心“转型”师资队伍建
设，提高教师技能训练和教学指导能力，一线教师88人，参加转型培训人数为50人，占一线员工教师的57%。其中2014年4月和10月选派18名一线教师到宁波职业技术学院进行教师教学能力培训，培训结束后，18名老师均取得结业证书。7月15日-20日3名一线教师到西安参加高职高专精品课建设培训研讨班。5月和6月选派6名一线教师到六盘水供电局、贵阳供电局、安顺供电局、贵阳发电厂进行生产现场挂职实习。实习结束后各单位对其工作表现和专业能力做出综合考核评议，回单位上公开课。 2、为了充分发挥仿真部变电仿真和火电仿真系统运行的能力，xx年x月x 日至x日x位一线教师利用暑假时间参加了岗位培训，成绩合格。 3、为了提高教师的业务水平与多元化发展需要，xx年x月x日-x日动力系4名一线教师到新华电脑学校进行软件autocad应用培训。 教师到生产单位实习
机器人实验报告
一、机器人的定义 美国机器人协会（RIA）的定义: 机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用的装置，通过可编程序动作来执行种种任务的、并具有编程能力的多功能机械手。 日本工业机器人协会(JIRA—Japanese Industrial Robot Association)：一种带有存储器件和末端执行器的通用机械，它能够通过自动化的动作替代人类劳动。(An all—purpose machine equipped with a memory device and an end—effector，and capable of rotation and of replacing human labor by automatic performance of movements．) 世界标准化组织(ISO)：机器人是一种能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务的机器。(A robot is a machine which can be programmed to perform some tasks which involve manipulative or locomotive actions under automatic control．) 中国(原机械工业部)：工业机器人是一种能自动定位控制、可重复编程、多功能多自由度的操作机，它能搬运材料、零件或夹持工具，用以完成各种作业。 二、机器人定义的本质： 首先，机器人是机器而不是人，它是人类制造的替代人类从事某种作业的工具，它能是人的某些功能的延伸。在某些方面，机器人可具有超越人类的能力，但从本质上说机器人永远不可能全面超越人类。
公司培训心得体会范文6篇
公司培训心得体会范文6篇 上周六有幸参加了公司组织的户外拓展训练，这是公司的首次拓展培训，也是我第一次参加这类团队的拓展训练。训练强度相比大学军训要轻松不少，一天的收获却比大学军训一月还多。下面就简单谈谈这次拓展训练的心得体会。 1、多角度看问题，跳出思维的局限性。这是在一个“乌鸦，乌龟”的游戏中的体会，教官讲的规则是:喊道你代号你就躲，没喊到就抓。听到这个规则，人们潜意识认为就是只有“躲”和“抓”两个动作且应该是一个躲一个抓，故而当教官喊道“乌云”之类的无关代号时，大家都只是笑笑而没有几个去抓的。在这里，我认为教官所说的“自我保护”并不是主要原因，主要原因还是思维局限，当教官叫到乌云的时候，我想大部分人的心理是“别开玩笑了，我才不会上当”之类的。而没有几个能意识到这时候应该是“没有喊到就抓”。我们往往被所谓“常识”“经验”之类的条条框框束缚了自己的思想，而不能跳出去看问题，殊不知也许跳将出去，看到的是另一番新天地。 2、永远不要低估自己，实践是检验真理的唯一标准，也是判断自己能不能的标准。 3、不要一味“明哲保身”，需要你站出来时要适时的站出来。上天赋予了你能力的同时也让你背负了责任，与其到时被逼站出来倒不如自己站出来来的坦荡。 上面主要是针对个人的体会，下面谈谈针对团体的体会。
1、信任。信任可以说是团队协作的基础。信任包括两个方面，一是“信自”一是“信人”，且两者是相互促进了。信自即相信自己，相信自己可以把该做的做好，这种自信会感染他人让他人相信你，也就让他人“信人”，你感受到他人的信任，自己的自信心也会增强。团队成员之间相互信任，成员个体又充满自信，这个团队便会关系融洽，无缝衔接自然完美运转。 2、责任。团队里的每个人都有责任把自己的份内工作做好，每个个体都做到位了，整体自然也就到位了，切不可“一粒老鼠屎，坏了一锅汤”。 3、分层管理、明确领导极其重要。每个人的岗位职责确定之后，各司其职，有利于明确责任，发挥个体的主观能动性，使其既知道自己应该做什么，又思考怎样做好。一个团队中，在执行一项任务的时候，最好只有一个声音。 4、合理科学的方法：在失败中，成功的团队学到的是解决问题的方法，保证下次不会犯同样的错误，而失败的团队更多的是抱怨和指责。 5、不断的自我超越：任何工作都不会一蹴而就，高效的团队必须有一种成功的欲望，但又要有勇气接受失败，要把失败作为一种动力。 6、小团体间良性竞争，大团体内团结协作一致对外。 7、站在高处者就要有站在高处的承担和觉悟。
《工业机器人》实验报告
北京理工大学珠海学院实验报告 实验课程：工业机器人实验名称：实验一：工业机器人认识 教师：时间：班级：姓名：学号： 一、实验目的与任务 了解6自由度工业机器人的机械结构，工作原理，性能指标、控制系统，并初步掌握操作。了解6自由度工业机器人在柔性制造系统中的作用。 二、实验设备 FMS系统（含6-DOF工业机器人） 三、实验内容与步骤 1、描述工业机器人的机械结构、工作原理及性能指标。 2、描述控制系统的组成及各部分的作用。
3、描述机器人的软件平台及记录自己在进行实际操作时的步骤及遇到的问题以及自己的想法。教师批阅:
北京理工大学珠海学院实验报告 实验课程：工业机器人实验名称：实验二：机器人坐标系的建立 教师：时间：班级：姓名：学号： 一、实验目的与任务 了解机器人建立坐标系的意义；了解机器人坐标系的类型；掌握用D-H方法建立机器人坐标系的方法与步骤。 二、实验设备 FMS系统（含6-DOF工业机器人） 三、实验内容与步骤 1、描述机器人建立坐标系的意义以及机器人坐标系的类型。 2、深入研究机器人机械结构，建立6自由度关节型机器人杆件坐标系，绘制机器人杆件坐标系图。
教师批阅:
实验课程：工业机器人实验名称：实验三：机器人示教编程与再现控制 教师：时间：班级：姓名：学号： 一、实验目的与任务 了解机器人示教编程的工作原理，掌握6自由度工业机器人的示教编程与再现控制。 二、实验设备 FMS系统（含6-DOF工业机器人） 三、实验内容与步骤 1、描述机器人示教编程的原理。 2、详细叙述示教编程与再现的操作步骤，记录每一个程序点，并谈谈实验心得体会。教师批阅:
培训班总结报告范文6篇
培训班总结报告范文6篇 培训班是一种旨在提高学员某种知识，技能，或改善某种心态，形成某种习惯，而举办的培训活动。在经济竞争激烈的现代，拥有高技能、高素质的人就有竞争的优势，而相应的培训机构应运而生。本文是为大家整理的培训班总结报告范文，仅供参考。 培训班总结报告范文篇一：干部(业务骨干)培训班总结报告按照XXX的统一部署，在XXX的直接领导下，XX地区乡科级干部(业务骨干)培训班已圆满结业。现将培训情况总结如下： 一、培训概况： 本期培训班11月6日开学，11月18日结业，为期15天。XX 的49名乡科级干部参加了这次培训。根据培训计划，学员们经过“宣传思想工作形势任务”、“宣传思想工作实务”、“能力和综合素质提升”、“上海周边地区考察”等四个专题的学习，听取了6个专题报告，参加了4次现场教学，考察了23个宣传文化项目。 在第一专题学习阶段，学员们听取了《关于上海文化产业发展的思考》、《学习党的十七届六中全会文件精神、推动社会主义文化大发展大繁荣》、《马克思主义中国化的最新成果;党的理论创新》等3个专题报告。 参观考察了上海城市历史陈列馆、上海博物馆、中共“一大”会址纪念馆、豫园民俗文化等上海宣传文化场所。
在第二专题学习阶段，学员们主要到全国文明城市;;上海浦东新区开展了精神文明创建工作的现场教学，到上海群众艺术馆开展了上海群众文化工作的管理与创新的现场教学及上海嘉定区进行区县宣传文化建设的现场教学。参观考察了浦东市民中心、浦东图书馆、东方新闻网站、上海群众艺术馆、上海汽车博物馆等文化场所。 在第三专题学习阶段，学员们听取了《人际沟通与语言艺术》、《网络舆情与突发公共事件危机管理》、《把握和驾驭现代领导活动规律》等3个专题报告。并安排了金山区枫泾古镇现场教学点。 在第四个专题考察阶段，学员们考察了杭州西湖和苏州园林等传统文化，领略了长三角地区的综合发展。体验到上海周边地区的文化建设和生态文明。 本期培训班学员，绝大部分是第一次来上海学习。因此，他们十分珍惜这次难得的学习机会，在课堂上专心听讲，认真笔记，在考察时细心观看，抓紧拍摄。尽管整个培训班安排紧凑，学员们还是不辞疲劳，自觉遵守纪律，保持着高昂的学习激情。培训班结束时，学员们一致反映，培训班内容丰富，服务到位，在上海看看、走走、听听，真是印象深刻，终身受益。 二、主要收获： 通过理论讲授到实际考察，学员们拓宽了思路，开阔了视野，学到了经验，找到了差距。感受深刻，收获很大。 1、认清形势，增强了XX宣传文化干部的责任感、紧迫感。 培训班学习期间，正值全国宣传文化战线认真学习贯彻党的十七
公司员工培训总结报告范文
公司员工培训总结报告范文 文化，是企业的灵魂，是一个企业能够傲立商海的根本所在。下面由小编为大家精带来公司员工培训总结范文，欢迎大家借鉴! 【公司员工培训总结报告范文一】 怀着空杯的心态和期待的心情，我有幸参加了中国人寿保险股份有限公司福建省分公司第4期组训培训班。通过20余天的积极参与和全心投入，我在对寿险的知识、态度、 技巧和习惯等各个方面都取得了长足的进步和可喜的成绩，这一切的取得，与领导的帮助和指导是分不开的，如果没有领导的关心，我就没有机会参加这样高水平、高规格、超强度、超极限的提升班。在此向领导的关怀表示衷心的感谢! 培训班的课程紧张而有序，培训班的氛围严肃而又活泼。回首难忘的日日夜夜，收获良多，感慨万千，现向领导汇报如下： 一、态度决定一切，理念产生力量。 第4期组训班有两条醒目的精神标语：一条是——寿险是人才的事业，人才是教育 的事业，教育是培训的事业;另一条是——我为寿险而来，我为成功而来，我为理想而来。从培训班一开始我就把它们当作我的座右铭，时刻牢记在心，把首先端正态度作为成功与收获的起步。米卢曾说过：“态度决定一切1只有从心里认同了的必要性和重要性，才能 使行动变自发为自觉，才能产生良好和积极的效果。培训班为期三周的课程也有效地证明了这一点。第一节课班主任就要求我们认真思考这样的一个问题：在培训班过程中如何学习，想学到什么，学习后对自己有哪些期望我觉得，首先要明确目标，树立信心，理论联系实际，严格遵守纪律。从一点一滴的小事情做起，踏踏实实朝大目标走去。不仅要以饱满的热情，专注的精神来听好每一堂课，同时也要学习讲师的授课技巧，互动的丰采，也要与各个地区的伙伴多沟通，多交流，从他们身上吸取更多的营养和灵感，每位伙伴都是老师，每位伙伴身上都有闪光的亮点，有着非常优秀的品格值得我去欣赏和学习。这样的机会，人生能有几回有什么理由不去珍惜和努力呢积极向上的态度是进步的根本保障，良好的心态本身就是一笔宝贵的财富。总比别人多付出一点，总比别人多努力一些，总比别人多学习一分，离成功总会近些再近些。这是培训班给我的感受之一。 二、养成良好习惯，体现组训风范。 有意练功，无意成功。所谓成功，就是功到自然成。成功就是从不习惯到习惯的过程。所以，良好习惯的养成对成功是至关重要的。一个人的辉煌，决不是偶然，决不是一朝一夕的事情，而是经过岁月的千锤百炼和人生的坎坎坷坷。专家统计，一个良好习惯的养成，至少要经过37次的反复练习才能形成，而即形成的好习惯，可以陪伴其一生，一流组训
机器人实训报告
目录 任务书: 一、项目要求 (3) 二、系统设计说明书要求 (3) 实训报告： 一、系统框图及功能描述 (4) （一）系统框图 (4) （二）Fanuc机器人 (4) （三）PLC（可编程序控制器） (5) （四）威纶通触摸屏 (8) 二、电路原理图 (9) （1）PLC外部接线图 (9) （2）CRM2A/B与外围设备的连接 (9) 三、气动原理图 (10) 四、列出PLC 及机器人I/O分配表，编写PLC程序 (11) （一）PLC及机器人I/O分配表： (11) （二）软元件分配表 (11) (三) 威纶触摸屏编程界面 (13) (四) 机器人模拟仿真 (14) (五) PLC梯形图 (14) 五、机器人程序 (17) 六、调试流程 (19) 七、实践的心得与建议 (20) 八、参考资料 (20)
M-6i B机器人+PLC+机器人IO D组 一、项目要求 1、要求机器人完成上述物品搬运任务； 2、采用Roboguide机器人仿真软件对以上任务进行运动仿真； 3、采用三菱PLC+机器人的控制结构，PLC通过机器人IO(CRM2A和 CRM2B)与机器人进行通讯； 4、通过PLC启动机器人作业(机器人主程序命名为RSR0112)； 5、通过触摸屏编程实现人机界面。 二、系统设计说明书要求 1、画出系统框架图，并进行相应功能描述； 2、画出电路原理图； 3、画出气动原理图； 4、机器人任务编程； 5、列出PLC 及机器人I/O分配表，编写PLC程序（包括注释）； 6、写出调试流程并按流程工作； 7、完成全部实践文件，现场测试与答辩； 8、实践的心得与建议； 9、参考资料。
关于培训的总结报告怎么写
关于培训的总结报告怎么写 员工培训是企业提升综合实力，获取竞争优势的关键性因素，也是人力资源管理活动的重要职能。而培训评估作为培训流程中的一个关键环节，今天WTT小雅给大家找来了关于培训的总结报告怎么写，希望能够帮助到大家。 关于培训的总结报告怎么写篇一 20xx年以来，各科在医院及护理部正确领导下，根据护理部的三基培训计划及科内计划，对科内的护理人员已进行了培训。现将培训总结如下： 1、通过对我科护理人员三基培训，建立了一支学习型的护理队伍，带动并提高护理标准化管理的贯彻实施。大家在三基培训中比学赶帮，积极认真，充分展示了我科护理人员的整体职业素质和风采，使全科护理人员的理论技术水平得到极大提高。并提高我科护理人员整体素质及技术水平。 2、通过三基培训，提高了WTT护理人员的服务意识，构建和谐医患关系，倡导各项操作人文关怀，在各项护理技术操作中加强人文沟通与培训，提供人文服务。 3、进一步强化质量意识，加强基础知识及基础护理项目培训，规范及提高基本技术操作水平，通过培训，使各项操作更加标准化、流程化、规范化，达到护理操作质量的持续改进和提高。
4、加强急救训练，提高护理人员的急救意识及急救水平，保证病人安全，为今后的急救工作打下坚实有效的基础。 5、我科室工作今年异常繁忙，大家每天几乎都加班加点。为了不影响正常工作，大家都利用休息及上下夜班时间进行练习，唯恐在考核中不能取得优异成绩，充分体现了护理人员以工作为重，努力进取，勇于争先的精神。 6、三基培训，强调的是基本知识及基本技能、基本理论的掌握，通过WTT考核进行练兵，通过考核规范标准，通过考核使大家认识到各项技术操作的不足之处，在考核的同时给予技术标准的规范，所以每位护理人员考核后监考老师总是不厌其烦地耐心指导。充分体现了每位监考老师对提高我科护理人员整体水平倾注极大的热情和信心。 7、三基培训，一方面强调医疗服务的标准化，更强调护理服务的人性化。要求在开通气道及各操作环节中，真正体现对人的关怀和爱护，强调护患沟通及病人的舒适满意，操作中如何提高服务意识及服务艺术，从满意服务达到感动服务和卓越服务，以达到在临床工作中的和谐护患。 8、通过三基培训证明，我科护理人员整体技术水平在不断提高，特别是留置针操作一针见血率明显提高。在临床工作繁忙的情况下，护理人员不怕苦、不怕累，利用下班或休息时间在病房练操作，正是由于这种苦练基本功的精神，有许多同志在考核中取得优异成绩。
机器人实习报告陈晓光
实习报告 机器人组 第四组 陈晓光 通过一周对于KR C4机器人从安全、产品、基本操作、基本程序、KR C4组件、设备安全、实际操作等方面的培训，我将所学到的知识进行整理，梳理各个方面的关键点，再通过领导、老师的指导、本人的理解、小组的讨论使此实习报告形成。 安全：任何的工作必须在保证安全的前提下进行，这里的安全包含人员安全和设备安全，机器人所在黄色警戒线内除熟练操作人员，其他人员应在工作人员指导下在指定位置观看、学习，尤其在机器人通电情况下，禁止站立在机器人正前方和两侧。一旦发生紧急情况应立即按下SmartPAD前部红色紧急停止按钮。指令设定后，需先用较慢速率测试，避免直接运行导致机器人发生碰撞，损坏设备。 KUKA机器人的主要组成部件如下图所示： 1.机械手 2.连接线缆 3.机器人控制器 4.手持式编程器 主要学习内容： 1.学习使用机器人手持式编程器SmartPAD，SmartPAD?是用于工业机器人的手持编程器。?SmartPAD?具有工业机器人操作和编程所需的各种操作和显示功能。SmartPAD?配备一个触摸屏，可用手指或指示笔进行操作，6个移动键和1个6D鼠标，用于手动移动机器人，?无需外部鼠标和外部键盘。 2.与机器人相关的坐标系。在工业机器人操作、编程和投入运行时坐标系具 有重要的意义。世界坐标系（基本），在标准设置下，世界坐标系位于机器人底座中。轴坐标系。基坐标系，基坐标系可以被单个测量，并可以经常沿工件边缘、工件支座或者货盘调整姿态，可供选择的基座标系有32 个。工具坐标系，在工具坐标系中手动移动机器人时，可根据之前所测工具的坐标方向移动机器人，可供选择的工具坐标系有16个。
思维培训心得体会范文3篇
思维培训心得体会范文3篇 思维培训心得体会范文3篇 有了一些收获以后，好好地写一份心得体会，这么做能够提升我们的书面表达能力。一起来学习心得体会是如何写的吧，以下是帮大家整理的思维培训心得体会范文，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。 思维培训心得体会范文1 我们的教师生涯中经历很多形形式式各类各级的培训，也许大多数老师也经历过培训时候的感动、激动，回来之后却一动不动，因为我们惊叹于培训者的优秀，但是有点望尘莫及。但是思维导图班XX 年4月24日——26日、五月14日——15日这两次集训不仅留给我们感动和激动，而且也留下了我们自己行动时足迹，更期待的是我们明天迈向教育生涯的脚步会更加矫健，因为我们真真实实的学到了东西，也真真切切的用到了教学实践，确确实实体验到了培训带给我们的喜悦和收获。因为金老师组织的这思维导图班从我们教师的实际需求出发，以我们教师为本。 一、理论是开路 参加思维导图班的老师要么对思维导图一知半解，要么一窍不通，针对这种情况。金老师通过理论联系实际的讲座《给你一把瑞士军刀——全新思维和思维导图》，形象生动的告诉我们思维导图是怎么一回事，他的理论支撑是什么，现在全球的运用情况，以及现实教
学中的案例展示。尤其让我记忆深刻的是现在我们已经进入了概念时代，我们介绍了《全新思维》的美国作者丹尼尔平克宣称，以逻辑、线性、类似计算机的能力为基础的信息时代，正在向建立在创造性思维、共情能力和全局能力的“概念时代”转变。概念时代需要的思维类型：创造性思维、共情型思维、模式识别思维、追寻意义型思维。我们需要全新思维，全脑运动。金老师的精彩讲座为我们的思维导图学习扫清了理论障碍。 二、研讨课是引导 理论指导实践，实践证明理论，第一次的集训中，开了三节精彩的研讨课，展示思维导图在不同课型中的运用，课后我们导图班的学员分组小组合作进行评课，最后由金老师总评。通过观课，评课，使学员对思维导图在不同课型中的运用有了初步的概念。 三、学习导图软件跟进 观看研讨课时我们觉得导图很神奇，不知道怎么制作，心理蠢蠢欲动。随后夏老师指导我们如何安装软件，详细具体的指导我们如何使用软件制作思维导图，同时安排助理帮我们一一解答制作过程中的问题，全班六七十个老师通过半天的学习解破了思维导图软件的神秘，让大家喜不胜收，迫不及待的想回到课堂大显身手。 四、作业自查是巩固 第一次集训作业自查： 必做作业：一篇1000字的培训体会；一个课时的思维导图课件； 三选一：一篇本次思维导图课的评课稿；一次有关思维导图的研
公司培训总结报告怎么写
公司培训总结报告怎么写 人力资源是企业竞争中具有创造力的资源，在现代企业的激烈竞争中，人才的竞争对企业的成败具有决定性的作用。下面由小编为大家精心收集的公司培训总结报告范文，希望可以帮到大家! 【公司培训总结报告范文一】20xx年2月16日至3月2日，我有幸参加了局组织xx陪训，在此首先感谢局给我这次培训的机会、通过十五天短暂而充实的学习培训，我不仅更新了知识，提高业务技能、开拓了视野，还接受了很多先进的理念。 在本次参加培训班之际，学校举行了开学典礼，培训学校校长并做讲话，讲话中对全体学员提出了殷切的期望和严格的要求，希望员工们刻苦努力学习，提高自身业务技能水平，学得一身好本领，将来更好的服务于社会和和单位。在接下来的十五天里，培训的是作为一名国家电网公司的员工必须掌握的知识和一些基本的技能，如两票、电脑、电力法律法规、合同法、安规规程、紧急救护法等等。通过这十五多天的培训，理论知识水平、业务技能得到了很大的提高，也学习到了很多以前在课本上学习不到的知识，个人综合素质也得到了一定的提高。我们进行了电工基本技能、安全基本技能、登杆作业、各种一次设备的架设结构和注意事项等方面的培训。开始的第一天，我们就进行了登杆方面的培训。作为国家电网公司的一员，登杆是一项最基本的技能。从这一天的培训中，在老师的耐心指导下，我们都掌握了标准化登杆这项最基本的技能。 接下来的几天是电工基本技能和安全基本技能的培训，我们学会了如何做到标准化触电急救、接线、拉线制作、瓷瓶绑扎、导线插接等一些基本的技能。作为电力生产一线的员工，随时都有可能碰到触电的情况，学会标准化触电急救，不仅是对自己负责，也是对别人负责。我们进行了为期几天的实际操作，当然，光有理论是不行的，实践才能出真知，随后我们就进行实训，将之前所学的理论和实践相结合，相互补充，在老师们不厌其烦的教导下，将碰到的一些问题请教老师，在老师的指点下，所有问题都得到了解决，之前不规范的要领，一些现场注意事项，通过实际操作也得到了很好的补充。
(完整版)培训总结报告怎么写
【培训总结报告怎么写】 2012 入职员工培训总结报告随着我国近几年经济的快速发展， 市场经济体制的逐步完 善，我国银行业的竞争也日益 激烈， 在这样一个高强度竞争和快节奏发展的大背景下， 我 行自身也正在经历着组建以来最 为关键的转型期。 如何能够在此关键时期实现自身突破， 并且保持强有力的竞争力， 已经成为全行上下 的 一个重要议题。从人力资源的角度上讲，企业的发展终究是人才的发展，企业间的竞争 归根 到底也是人才的竞争。因此，一直以来，重视人才、发展人才向来都是我行的优良传 统。 2012 年 10 月 9 日， 满 的句号。 与往年同类培训相比， 都达到了一个全新的高度， 许 多能够提高的空间。 为了为我行建立一套更为成熟完善的员工培训系统， 我部门对此次的培训方案进行了 认 真系统的分析， 同时也对此次培训的具体实施过程进行了全面的回顾， 并结合参训学 员们的 培训感受和建议，对本次培训进行了全方位的剖析和总结。 本次总结旨在积累经验，对好的方面进行保护和发扬，对欠缺的方面， 要找出不足， 分 析原因，解决问题。 为今后同类工作的开展， 提供经验上的支持。 一、培训目的及意义 （一 培训目的 提高新员工的综合素质及职业素养， 使新员工尽快融入集体， 尽早在工作岗位上发挥 作 用。 （二） 培训意义 为新员工提供一个较为良好的适应性平台， 使新员工尽快转变自身角 色， 同时也为新员 工提供了一定的展示自我的机会，有助于单位为其进行准确定位。二、 培训体系方案的制定与实施 普遍拥有一个良好的行业 识。 但大多数学员的学科专 面基础较为薄弱，对我行的运 结合以上特点， 本次培训 方案的制定较为侧重于专业知识和职业技能方面的培训， 较 有针对性，与此同时，我们也为学员们提供了如练功券、算盘等练习道具，从而帮助他 们从 实践当中尽快掌握专业知识和相关技能。 此外， 本次培训还通过课程讲解和户外拓展训练强化参训人员对我行企业文化的了解 和 融入， 增强学员们的团队协作能力和集体荣誉感。 培训模式 本次培训 主要采用了理论基础知识讲解、 培训模 式。此模式的特点 在于 1. 通过理论基础知识讲解来强化学员专业知识理论基础； 2. 通过模拟实践操作来提高学员职业技能熟练度； 3. 通过团队协作的强化培训来提升学员们的综合素质和团队协作能力。 （二）培训方式及内容 基于上述的培训模式，本次培训的具体实施方式主要包括：讲 师课堂讲座、核心业务系 统上机模拟演练以及员工户外拓展训练和团队游戏等。 通过这些方式， 我们很好的实现了本 次培训的目的和意义。但在具体的实施过程中， 我们也发现了很多可以提升的空间，在今后 的培训工作中，我们将针对这些提升空间做出 随着新员工岗前培训结训考核的结束， 本次培训也画上了一个圆 此次培训在培训规模、 培训时间以及培训内容和质量等方面， 当然， 在培训方案细节和培训工作具体实施方面， 我们仍然有着 本批新员工的特点是：文化水平较高，学习和适应能力较强， 文化氛围， 对我行的发展历史和企业文化有一个基本的了解和认 业与银行类专业并不对口，因此，在专业知识和职业技能等方 行模式及各工作岗位的工作性质了解不深。 三、培训模式和培训方式及内容 （ 模拟实践操作及团队协作强化相结合的
怎么写企业培训总结报告
怎么写企业培训总结报告 我公司XX年的培训工作根据市公司人力资源部指导，本着利用内部资源、采取多种手段、注重实用技能、逐步提高素质的原则，委派我公司内部培训师晏继东同志参加省公司统一组织的培训，取得全省排名第二的好成绩。 同时积极响应市公司人才资源部下发的工作通知单，组织培训师和业务骨干，结合本单位经营工作重点和工作实际，详细制定了内训计划，分班次集中授课和现场交流相结合。 取得了良好的培训效果。 同时组织社区经理，客户经理及营业一线人员进行案例征集活动。 上交营销服务案例。 最后我公司制定了培训效果评估考核，发放课后培训试题答卷，员工培训调查表及培训考核登记表。 培训对象及培训内容 本次培训人员范围主要有:全体营业人员10人，全体社区经理(包括城区和农村
片区)10人，农村统包人员5人(覆盖全局农村网点)，商业务客户中心5人，大客户中心4人，共计培训78课时 主要培训内容严格按照市公司下发通知精神，同时结合杨凌实际情况组织如下: (1)基础业务及流程(含宽带业务基础知识、最新资费、疑难解答)，因我局宽带维护设立专门的数据维护，宽带安装知识不没有在本次培训组织范围内。 共计培训课时。 (2)新业务培训:因我局市场部设立有固话产品经理、数据产品经理、和小灵通产品经理，针对不同的业务， 组织产品经理及内训师共同进行培训，主要对固网彩铃、商务彩铃、一呼双响、农家乐等增值业务、近期我局新的营销政策等进行培训，培训方式采取集中统一培训。 (3)营业厅服务营销技能培训，结合省公司统一组织培训，主要有服务礼仪，优质服务意识，服务沟通技巧，营业投诉处理技巧、主动营销以及积极的心态与团队建设内容。 培训方式结合现场培训、在互动中进行学习。
机器人实验报告
机器人学基础 实验报告 中南大学机电工程学院机械电子工程系 2016年10月
一、实验目的 1．了解四自由度机械臂的开链结构； 2．掌握机械臂运动关节之间的坐标变换原理； 3．学会机器人运动方程的正反解方法。 二、实验原理 本实验以SCARA 四自由度机械臂为例研究机器人的运动学问题.机器人运动学问题包括运动学方程的表示,运动学方程的正解、反解等,这些是研究机器人动力学和机器人控制的重要基础,也是开放式机器人系统轨迹规划的重要基础。 机械臂杆件链的最末端是机器人工作的末端执行器(或者机械手)，末端执行器的位姿是机器人运动学研究的目标，对于位姿的描述常有两种方法：关节坐标空间法和直角坐标空间法。 关节坐标空间： 末端执行器的位姿直接由各个关节的坐标来确定，所有关节变量构成一个关节矢量，关节矢量构成的空间称为关节坐标空间。图1-1是GRB400机械臂的关节坐标空间的定义。因为关节坐标是机器人运动控制直接可以操纵的，因此这种描述对于运动控制是非常直接的。 直角坐标空间： 机器人末端的位臵和方位也可用所在的直角坐标空间的坐标及方位角来描述，当描述机器人的操作任务时，对于使用者来讲采用直角坐标更为直观和方便（如图1-2）。 当机器人末端执行器的关节坐标给定时，求解其在直角坐标系中的坐标就是 正向运动学求解（运动学正解）问题；反之，当末端执行器在直角坐标系中的坐 图1-1 机器人的关节坐标空间 图1-2 机器人的直角坐标空间法
标给定时求出对应的关节坐标就是机器人运动学逆解（运动学反解）问题。运动学反解问题相对难度较大，但在机器人控制中占有重要的地位。 机器人逆运动学求解问题包括解的存在性、唯一性及解法三个问题。 存在性：至少存在一组关节变量来产生期望的末端执行器位姿，如果给定末端执行器位臵在工作空间外，则解不存在。 唯一性：对于给定的位姿，仅有一组关节变量来产生希望的机器人位姿。机器人运动学逆解的数目决定于关节数目、连杆参数和关节变量的活动范围。通常按照最短行程的准则来选择最优解，尽量使每个关节的移动量最小。 解法：逆运动学的解法有封闭解法和数值解法两种。在末端位姿已知的情况下，封闭解法可以给出每个关节变量的数学函数表达式；数值解法则使用递推算法给出关节变量的具体数值，速度快、效率高，便于实时控制。下面介绍D-H 变化方法求解运动学问题。 建立坐标系如下图所示 连杆坐标系{i }相对于{ i ?1 }的变换矩阵可以按照下式计算出，其中连杆坐标系D-H 参数为由表1-1给出。 齐坐标变换矩阵为： 其中描述连杆i 本身的特征；和描述连杆i?1与i 之间的联系。对于旋转关节，仅是关节变量，其它三个参数固定不变；对于移动关节，仅是关节变量，其它三个参数不变。
2020培训学习心得体会范文报告
2020培训学习心得体会范文报告导读：本文是关于2020培训学习心得体会范文报告，希望能帮助到您！ 20xx培训学习心得体会范文报告篇1 在学习中成长，在成长中实践。人生中就是这样，每一次的学习就是一次实践的机会。每一次的实践就是一次挑战，我们能害怕吗?答案是肯定的：“不能!”不管是在什么情况下，都是不能，不会，也不可以害怕挑战。我们之所以培训，目的就是增强我们挑战的信心。我不知道别人通过培训学到了多少，感受到了多少，了解到了多少。只知道通过培训自己感悟颇深。 首先要说明的一点就是通过这次培训我学到了很多，见过的听过的，没见过的没听过的统统包含在内。 宋老师讲的创新与实践虽说我不知道内容是什么，不过通过各位干部的发言，我知道那是对我们以后产生影响的一次培训。总结会上各位干部积极发言，这说明什么?说明这一次培训是成功的。还有一点是我们需要这样的机会，这样一个提高自己，完善自己，充实自己的机会。 回想起这段时间的培训，相信大家都学到了很多，可我有一种新的感觉：“学到的越多，不知道的就越多”。为什么这样说呢?在以前的学习中自己并没有注重某一方面的学习，只是知道老师教什么，自己就学什么，从来不管对与错，也从来不管为什么，只是盲目的走路，学习。上大学以后感觉就变了很多，原因很简单：“这里的学习不再是片面的，是一种以具体事情具体分析的方式进行的。”只从这一点上说，这就要比以前的学习系统化，毕竟涉及到专业知识。在这里学习越多，感觉以前了解的东西越少，
然后就会努力的或者是刻意的去找这方面的书籍，学习这方面的知识。可是越学，感觉自己知道的越少，这是为什么呢?因为我们有一颗想充实自己的心，有一颗想要学习的心，同时也有一颗向前的心。这就不得不要求我们自己要在工作中学习，在学习中工作，把所学的用到工作中。 其次在我们的电教理论培训中，于丹教授讲的一段话让我受益良多：“盘古在天地之间‘一日九变’，像一个新生的婴儿，每天都在微妙地变化着。这种变化最终达到了一个境界，叫做“神于天，圣于地”。这六个字其实是中国人的人格理想：既有一片理想主义的天空，可以自由翱翔，而不妥协于现实世界上很多的规则与障碍;又有脚踏实地的能力，能够在这个大地上去进行他行为的拓展。只有理想而没有土地的人，是梦想主义者不是理想主义者;只有土地而没有天空的人，是务实主义者不是现实主义者。”这句话虽然不能说完全体会但至少也回味很多次。他要求我们要干什么?脚踏实地!不管从哪一方面说，我们都要脚踏实地。只有这样，我们才能在工作中,学习中积极的表现自己。也是有这样，我们才能清楚的了解到自己的不足，从而积极的改正。 “百善孝为先”这是我在于丹教授讲座中记得最清楚的一句话。它不单单注重那个“孝”字，同样也注重那个“先”字。“孝”字讲的是孝敬长辈，提倡我们中华民族的传统美德，可“先”字，确是讲的第一，敢为天下先的精神。我们在日常的生活学习工作中往往所缺乏的也正是这种精神，这难道不应该值得我们去注意吗? 再次，在金正昆教授讲的礼仪中，主要是从“互动、沟通、形象”三个关键词入手，完整的讲解了我们在生活中，学习中所应该注意的事项。以及在交往过程中正确处理人际关系的原则和技巧，以生动的事例，深入浅出地介绍了接待礼仪、办公礼仪、公关礼仪的基本行为规范。同时也说