立体车库3层8车位

立体车库3层8车位
立体车库3层8车位

哈尔滨工业大学毕业设计(论文)

摘要

近年来随着我国汽车数量的不断增加,停车场地问题显得日渐突出,在这样的背景下,立体车库的开发与应用将是社会发展的必然趋势。

本文首先根据控制要求对立体车库系统进行了方案设计比较及确定,选择出最优化方案。其次对车库的整体钢结构和提升系统及横移系统进行了合理的设计,编写了PLC控制流程图。最后根据车库的结构特点提出了一些关于车库的管理与维修措施以提高其使用性能。本次设计的核心部分是通过电机升降横移载车平台从而来实现立体车库存车与取车。主要根据计算机,PLC与车库构成的网络,搭建出控制系统平台。通过上位机的模拟刷卡给出输入信号,配合车库车位传感器的信号,使车库执行升降横移指令,最终完成一个存车(取车)的周期。

所设计的车库控制系统具有操作简便,自动化程度高,运行速度快、可靠性高等特点。

关键词:立体车库;电机驱动;升降横移

哈尔滨工业大学毕业设计(论文)

Desgin of Motor-driven Solid Carport

ABSTRACT

In recent years, with the rapidly increasing of the cars in our country, the problem of parking lot has become more and more serious, with such background, the developing and application of solid carport is consequentially the trend of social development.

In this text we will firstly compare the different schemes of design in consideration of the control requirements and select the optimum scheme. Then we’ll design the whole steel structure,upgrade system and teloping system.it contain the main content of PLC control system. Finally, we’ll according to the structural characteristics of the carport by the management and maintenance measures to improve its performance. The core part of this desgin is to use Motor to driver car-hold plate the to make the car parking and fetching. According to the computer, PLC and the construction network of the carport, to establish a system console. Through the upper computer’s virtual card read to provide input signal, work with the signal of the carport vehicle level sensor, to direct the solid carport to carry out command of rise fall and horizontal move, to finally finish the cycle of parking and fetching a vehicle.

The carport control system we designed should bear following features such as easy to operate, highly automatic, runs fast and a high degree of reliability ect.

Key words:Solid Carport;Motor Driver;Lifting and transferring

哈尔滨工业大学毕业设计(论文)

目录

摘要 (Ⅰ)

ABSTRACT (Ⅱ)

第1章绪论 (1)

1.1 概述 (1)

1.2 机械式立体停车场的类型 (2)

1.3 本次设计要求 (6)

1.3.1 设计参数 (6)

1.3.2 主要组成和设计部分 (7)

第2章立体车库的总体设计 (8)

2.1 本次设计立体车库的原理 (8)

2.2 立体车库钢结构设计 (8)

2.2.1 柱的校验 (9)

2.2.2 梁的校验 (10)

2.3 载车平台设计 (13)

2.4 钢丝绳的设计 (16)

2.4.1 钢丝绳的结构 (16)

2.4.2 钢丝绳的直径设计 (17)

2.5 卷筒的设计 (19)

2.5.1 卷筒的一些主要参数的设计 (19)

2.5.2 卷筒长度设计 (20)

2.5.3 卷筒强度计算 (21)

2.5.4 卷筒绳槽断面尺寸及绳端固定 (22)

2.6 定滑轮的设计 (22)

2.6.1 滑轮结构和材料 (22)

2.6.2滑轮主要尺寸设计 (23)

2.7 链条的设计 (23)

2.8 轴的设计 (25)

2.8.1 选择轴的材料及热处理 (25)

2.8.2 轴的受力分析 (26)

2.9 立体车库中横移机构具体部件的设计 (29)

2.9.1 横移进给电机的选择 (30)

哈尔滨工业大学毕业设计(论文)

2.10 立体车库动力系统的设计与计算 (30)

2.10.1 曳引电动机的选择 (30)

2.10.2 减速器的选择 (31)

2.11 制动器的设计及选用 (32)

2.11.1 制动器的选择 (32)

2.11.2 制动器的选用 (33)

第3章立体车库其他部件设计 (34)

3.1 电磁安全三角铁 (34)

3.2 缓冲器的选择 (35)

3.3 超载检测装置 (36)

第4章电路控制设计部分 (38)

4.1 控制结构的设计 (38)

4.2 控制系统程序流程图 (38)

4.3输出控制信号 (39)

4.4 系统联动联锁控制 (40)

第5章后期的管理 (41)

结论 (43)

致谢 (44)

参考文献 (45)

附录一 (46)

附录二 (51)

五车位立体车库系统设计

五车位立体车库系统设计 贾俊刚 [文章提要]立体停车库生产在中国是个新兴行业,立体停车库可缓解城市动、静态交通问题,改善居住环境,有效利用土地价值。本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控,按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程,操作简单,存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式,使运行安全可靠。设计采用可分组合,模块式安装,方便灵活,具备维护使用方便,造价低等特点。 [关键词]立体车库可编程控制器组态监控 1、概述 随着计算机控制技术的迅速发展,以微处理器为核心的可编程序控制器(PLC)控制已逐步取代继电器控制,普遍应用于各行各业的自动化控制领域。可编程序控制器原理及应用已经是我校电气专业的主干专业课,为加强学生的实训应用能力,我带领几位学生成功设计了左右横移式五车位立体车库系统。 立体车库可缓解城市动、静态交通问题。五车位立体车库以PLC为控制核心,采用自动空气开关、交流接触器,按钮可完成汽车存取过程,操作简单方便。鉴于PLC的先进性和可靠性,我们采用大庆紫金桥软件技术有限公司向我校无偿提供的紫金桥?监控组态软件,对PLC进行组态监控和动态显示,并将数据传送到控制室的计算机中,进行实时监测及报警显示。车位到位检测部分采用光电传感器,使干扰信号大大降低。 系统通过检测车位运行状态和其它参数,控制电机轮流工作,合理调度5台电机运行。系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式,直观、形象、实时地反映系统工作状态以及车位位置等参数,并通过PLC通讯模块与监测监控主机实现数据交换,该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点。 2、系统组成 系统主要由:PLC、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、支架模型 系统图: 2.1核心控制部分 系统核心部分采用三菱FX2N-40MR为控制元件,它是FX系列中功能最强、速度最高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达0.08us,远远超过了很多大型可编程控制器。它功能强大实用,价格便宜,工作稳定可靠,24点输入,16点输出,采用继电器输出形式,可驱动交直流负载,负载电流在2A左右。220V AC供电。并且输入端内部自带24V直流电源,还可为负载提供直流电源。PLC程序设计要求: ①1号车位、2号车位、3号车位只能上下移动,不能左右移动; ② 4号车位、5号车位只能左右移动,不能上下移动; ③下排车位上的汽车可以直接开出; ④上排车位的汽车,要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键,再按下叫车按键,然后下排车位先左右移动,让出位置,上排车位降至下层,

机械式立体车库优缺点分析如下

机械式立体车库优缺点分析如下: 一: 升降横移类机械式停车设备:采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。 优点:由于型式比较多,规模可大可小,对地的适应性较强,因此使用十分普遍。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。在停车设备的市场份额约占70%。 不足点:每组设备必须留有至少一个空车位;为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。

2、垂直循环类机械式停车设备:采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。 优点:省地,在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库,可容纳34辆轿车,可省去购置土地的大量费用。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点:设备结构复杂,没有完善的闭锁和监测系统,采用足够的安全措施和消防系统,相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟,高峰取车时间依次取车时间过长,依次取车第20辆约需30分钟以上,实用性差,因此有的用户开始拆除。 3、水平循环类机械式停车设备:采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。 优点:可以省去进出车道,提建于狭长地形的地方,降低拉通风装置的费用,若多层重叠可为大型停车场。

但因一般只有一个出入口,所以存取车时间较长。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点:但因一般只有一个出入口,所以存取车时间较长,最远车位一般一次取车需2分钟,高峰取车时间依次取车时间过长,依次取车第20辆约需30分钟以上,实用性差,因此有的用户开始改造。 4、多层循环类机械式停车设备:采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。 优点:无需坡道,节省占地,自动存取,建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。在停车设备的市场份额约占1-2%。

立体车库停车管理制度

机械立体停车库管理制度 一、作业人员日常管理制度 1.未经培训过的人员不得操作设备 2.操作设备前,请确认设备区内无人员 3.检修设备时(尤其电气维修)必须最少有两人参加,确保一人监护 4.设备检修后试运转时,必须有两人参加,确保运行人身和设备安全 5.除司机以外的人员禁止进入设备区内 6.存车时: a.请收起天线缓慢驶入车台板 b.将车轮停放在车轮挡杆内 c.熄火并拉手刹 e.下车后,确认关好车门 7.车辆进出过程中,引起警报声属于正常现象。(光电开关被挡)。 8.设备运行时,若人员欲进入设备区或误挡光电开关,则警报声响,同时设备停止 运行。 9.当设备出现异常而无法排除时,应及时找专业维修人员解决或与本公司联系,不 得擅自处理。 10.同一操作区同时只允许一个车位存取车,警示灯亮则表示该区处在使用状态中, 如取车请稍后… 11.严禁酒后操作。 12.严禁不符合适停车辆尺寸和重量的车辆停放。(每设备区均标示有适停车辆的尺 寸及重量限制)。 13.停车设备附近严禁烟火。 二、作业人员日常安全检查制度 1.每天观察出库运转状况(含抖动、异音、水平)。每日机房巡视时,必须检查各传 动部位状况。 2.检查控制柜、配电柜及其他电气设备的端子,有无松动烧坏现象。 3.检查断路器、接触器各触点有无打火、拉弧现象。

4..检查各接地点是否符合要求。 5.检查限速器工作运行情况。各操作器工作情况,是否灵敏。 6.检查安全保护装置的各种安装参数和动作试验状态是否符合标准。 7.检查各个限位开关、极限开关是否正常。各指示灯,更换损坏的部件。 三、机动车的停放制度: 1.使用人员须注意和遵守停车库的交通标志并遵从管理人员的指引。对高度的限制 及限速处应小心驾驶。 2.停车库最高限速5公里/小时。严禁超速行驶,遵守车辆的限高及限重。 3.在停车库有空位及允许进入停车库的情况下,允许机动车进入停车库进行停放。 4.临时停车按停车库收费标准管理制度支付临时停车场地费。 5.使用人员在本停车库内驾驶或停泊车辆时必须严格遵守管理处的合法指示(无论 是口头、书面或符号均属有效)任何进入停车库的使用人员必须无条件服从管理人员的安排。 6.使用人员不得将车辆停放在他人之固定车位、预留车位或非泊车位置及任何通道 妨碍其他车辆出入停泊。 7.未经管理处批准使用人员不得在停车库范围内维修,清洗车辆;严禁任何使用人 员在车库内加油、洗车、学车。 8.严禁任何使用人员将载有易燃易爆及有毒有害等危险物品的车辆进入停车库内, 如有违反本规定的损害及一切损坏由该使用人员承担全部责任。 9.严禁任何使用人员驾驶车况不良或有任何故障隐患之车辆进入停车库内,违反此 规定,使用人员承担由此造成的一切损害及损失。 10.任何使用人员装卸货物必须经管理处同意,并办理有关手续后在指定的时间和地 点进行。 11.本停车库车位仅供泊车辆之用,严禁使用人员将停车位挪作他用。 12.任何使用人员不得在本停车库范围内进行泊车以外的任何活动。 13.使用人员应将车辆停泊在规定之车位内,不得干扰妨碍本停车库其他车辆的停 放。 14.任何使用人员应保持本停车库整洁、不得乱丢垃圾、杂物及沾有油渍的擦布或棉 纱。

基于某PLC的立体车库控制系统设计

PLC实训设计任务书 一.实训的主要容 根据实际要求,以S7-200型PLC为核心,设计立体车库控制系统。设计控制系统硬件电路,编写软件控制系统程序,目的是掌握PLC控制的基本原理、直流电机、传感器等器件的原理及使用。 二.实训报告任务 车库模型以205实验室的立体车库模型为准 立体停车库实物教学实验装置的主要结构分为控制柜和停车库模型两部分。 控制柜部分由按键显示板、信号接口板电气 控制板几部分组成停车库模型部分由停车层模型和停车盘模型组成。 停车层分为上中下三层上层有四个车位共有四个车盘可停放四辆汽车 模型从左到右分别是1号位2号位3号位4号位简记符为3-1、3-2、 3-3、3-4中层有四个车位共有三个车盘可停放三辆汽车模型从左到右 分别是2-1车盘2-2车盘2-3车盘下层有四个车位共有三个车盘可停 放三辆汽车模型从左到右分别是1-1车盘1-2车盘1-3车盘。 对立体车库的控制可以有两种方法 第一种是由现场操作人员通过相应的按钮控制立体车库设备的动作 第二种是根据实际的生产工艺要求编制出控制程序按照现场要求来控制 立体车库设备的动作。 按下存车按钮选择存车位置。如果选择的车位上已有车停放将发出警示信 息。该警示信息可以通过控制系统点亮警示灯或发出警示声来实现。如果选择的 车位上无车系统将做如下动作 如果选择存放1-1号车位汽车进入车库。当检测到光电开关的信号后表 明车辆己经进库。如果选择存放1-2号车位载车盘1-1右移载车盘1-2下移 到第一层汽车进入车库。1-2号车位上移到第二层原位停止。 按下取车按钮选择取车位置。如果选择的车位上没有车停放将发出警示信 息。如果选择的车位上有车系统将做如下动作 如果选择取1-1号车位的车此时车辆可以离开车库。当检测到限位开关的 信号后表明车辆已经出库车位1-1车辆出库过程完成。如果选择取1-2号车 位的车载车盘1-1右移载车盘1-2下移到第一层汽车出库。车位1-2车辆 出库过程完成上移回原位车位1-2车辆出库过程完成。

电气毕业设计立体车库任务书

天津理工大学 本科毕业设计任务书 题目:立体车库控制系统设计 学生姓名敬晓菲届2012 学院自动化学院专业电气工程及其自动化 指导教师吴作明职称高级实验师 下达任务日期2011年11月18日 天津理工大学教务处制 一、毕业设计(论文)内容及要求 1.毕业设计主要工作内容 (1)了解国内外立体车库控制系统的应用情况及控制特点 (2)掌握立体车库控制系统的控制原理及调节过程 1).掌握伺服电机的作用 2).掌握伺服电机的控制特点 (3)根据控制要求设计程序流程图 (4)设计出控制软件及人机界面 (5)编写设计说明书 2.设计依据与要求 本题目设计的内容是PLC立体车库控制系统设计,重点是系统中的PLC程序设计,包括电气原理图的绘制等。主要设计内容及主要技术指标: (1)车位数量为16个(4*4); (2)设备运行定位精度为0.1毫米。 (3)能够方便完成人机对话。 研究的思路要求我们首先要进行工序分析,查找相应的资料和实际产品,分析加以综合,以确定定点定位的控制系统的设计方案,然后实施控制方案设计,同时进一步掌握自动控制技术原理和相应的设备,了解伺服电机的运行原理,结合相应的软件编程,完成控制与界面应用程序的调试,完善硬件设备,以达到预期的目标,在设计调试中发现不足,更深入的和研究。 控制系统可采用PLC控制,因为它作为一种通用的工业自动化装置,在工业控制各个领域已得到了广泛应用。本文主要介绍升降横移式立体车库模块化设计的解决方案。此系统具

有合理的结构设计、较高的空间利用率、方便的存取车的优点。 研究的理论依据主要是根据伺服电机原理和定点定位的控制技术,以及相关的一些自动控制技术,包括了伺服电动机和PLC等。,通过编程设定移动位置及运送的速度,达到除存取车辆的目的。 3.设计成果提交 (1)人机界面; (2)控制软件; (3)设计说明书 4.设计参考文献与资料 [1]高国. 自动控制原理. 成都:华南理工大学出版社, 2001 [2] 彭鸿才. 电机原理及拖动. 北京:机械工业出版社,2002 [3] 郑晓峰.数控技术及应用. 北京:机械工业出版社,2002 [4]胡佑德. 伺服系统原理与设计. 北京:北京理工大学出版社,2003 [5]王永华.现代电气控制与PLC应用技术. 北京:北航出版社,2003 [6]陈立定. 电气控制与可编程控制器.成都:华南理工大出版社,1999 [7]廖常初. PLC编程及应用. 北京:机械工业出版社,2003 [8] 赵清.新电工识图. 北京:电子工业出版社,2004 [9]王卫兵,高俊山. 可编程控制器原理及应用. 北京:机械工业出版社,2000 [10] 张云生,向风红. 立体车库PLC控制系统,昆明理工大学想学报,1998(10) :7~12 [11] 西门子可编程控制器资料. 西门子公司 [12] 吴作明.工控组态软件与PLC应用技术,[M] .北京:北京航空航天大学出版社,2007. [13 ] 温照方. SIMATIC S7-200可编程控制器教程. 北京:北京理工大学出版社,2001 二、毕业设计进度计划及检查情况记录表

立体车库分类及工作原理

立体车库图例及工作原理 机械式停车设备分类 注:单套机械式停车设备的存容量和单车最大进(出)时间供设计选用参考。 升降横移式(PSH) 设备为多层多列布置,除顶层外每层设一空车位,作为交换车位。除底层以外的所有车位均能自行升降,除顶层以外的所有车位均能自行横移。

适用车辆参数车辆长(mm)≤5000 车辆宽(mm)≤1850 车辆高(mm)≤1550 车辆重(kg)≤1700 起吊方式钢丝绳或链条 电源三相五线制380V-50HZ 电源容量 电动机载车板升降附刹车 载车板横移附刹车 载车板升降速度(m/min)4~6 载车板横移速度(m/min)7~9 车位间距W(mm)2350~2500 立柱距离L(mm)5500~5700 垂直升降式(PCS) 工作原理:设备中间为升降通道,两侧为停车位,每个停车位有一载车盘,载车盘可横向移动,车辆停放在载车盘上。

型号中型轿车轻型车 停车规格(最大)车长()5300 车宽()1900 含后视镜宽()2050 轮胎外宽()1860 车高()15502050车重2350 停车形态前进入库,前进出库 操作方法触摸屏操作 一次电源3相5线70KW 单相5KW(每座)巷道堆垛式(PXD)

简易升降类(PJS) 简易升降立体车库工作原理:停车设备的上下车位为一个单元。下层车位可直接存取车辆,存取上层车位时,需将下层车位开出。设备特点:节省地面,充分利用现有空间,提高泊车数量。构造简单、紧凑,易于操作。 多层循环式(PDX)

方形循环式停车库主要技术参数 类型方形循环类停车库 停车规格外形尺寸(mm)长×宽×高≤5000×1950×1550重量(kg)≤1700 车库尺寸(mm)L2355≤(N-2)/m+2300×2+1380 H根据项目配置而定 电机功率(kW)升降11×2水平×m 电源三相交流50HZ 380V/220V 注:N为车库容车数量,m为库类存车层数

升降横移类立体车库中链条提升与钢丝绳提升优缺点分析

升降横移式立体车库的提升方式主要有链条提升、钢丝绳提升、液压提升和丝杆提升这四种方式,其中链条、钢丝绳这两种提升方式使用最广,九路泊车从立体车库生产企业的角度出发,解析这两种最常用的提升方式的优缺点各有哪些。 1.稳定性。 相比较钢丝绳提升,链条提升方式在稳定性上更具优势。采用链条提升方式的车库在升降过程中稳定性好,链条与钢丝绳的结构不同,链条提升的车台板只能在前后方向晃动,而钢丝绳提升的车台板前后左右全方位晃动,同时给车台板同样的外力,链条提升的车台板晃动幅度远小于钢丝绳提升的车台板。对于安装在室外的设备,链条提升方式的优势更明显。 2.冲击力。 升降车台板启动时冲击较大,链条传动可承受足够大的冲击且不至断裂。而钢丝绳在运行冲击下会伸长变形甚至打结,影响升降运行的准确性,使用频繁时在冲击下更易断股,降低了设备的安全性和可靠性;此外钢丝绳受损使钢丝逐根断裂而不易被发现,使用频繁时半年就要更换一次,寿命低。

3.运行噪音。 这方面,钢丝绳提升方式占绝对优势。链条在提升过程中会发出较大的声音,尤其是当层数提升高度增加到三层以上时,车台板上的链条吊点与纵梁上的链轮不在同一平面上,此时容易出现偏齿、卡齿甚至跳齿的现象。钢丝绳提升方式中钢丝绳与卷筒和滑轮就不会有链条的这些问题。正常情况下,钢丝绳提升的载车台板在升降过程中几乎不会发出声音。 4.成本。 成本是每个厂家都力求控制的要点所在。层数较低时(三层及以下),链条提升成本相对较低些。主要是因为钢丝绳提升方式的卷筒价格不菲,而且钢丝绳提升的升降车台板的长度比链条提升方式的车台板要长。超过三层,链条提升的优势就没有了。这是因为车库超过三层以后,链条的单价比钢丝绳贵,而且随之而来的纵梁和横移框架加长进一步导致成本的增加。 5.外观。 现在的车库已经不能仅仅满足于基本的使用功能,很多小区会将立体车库作为吸引购房者的亮点,因此车库的观感也变得越来越重要。就这点而言,低层的车库链条提升比钢丝绳美观。普通人看16A或20A的链条比¢6-¢的钢丝绳看起来舒服些,而且大部分同行会给链条加护套,而钢丝绳就表现

机械停车规范.

机械式停车库(场)设计规程 1.总则 1.0.1为使机械式停车库(场)(以下简称停车库)的设计符合相关建设项目的使用要求和城市交通等的管理要求,特别制定本规程。 1.0.2本规程适用于本市新建的停车库设计。扩建或改建的停车库设计可参照执行。 1.0.3停车库配置的停车设备,其安全和性能均应符合该设备现行的国家和行业相关标准规定。 1.0.4停车库的设计必须安全可靠,方便高效,并符合城市规划、交通、消防和环保以及停车信息发布等方面的要求。 1.0.5停车库及其各项配套设施的设计,应采用新技术、新设备和新工艺。 1.0.6停车库及其各项配套设施的设计,除应符合本规程外,尚应符合现行的国家和本市相关标准的规定。 2术语 2.0.1机械式停车库(场)mechanical parking garage(lot) 采用机械式停车设备存取停放车辆的停车库(场)。 2.0.2地下机械停车库 underground mechanical parking garage 库内地坪面低于库外地坪面高度超过该层停车库净高一般的机械式停车库。 2.0.3独立机械式停车库 independent mechanical parking garage 单独设置的不依附于别的建筑物的机械式停车库。 2.0.4附建机械式停车库 dependent mechanical parking garage 附建于建筑物或包含在建筑物内的机械式停车库。 2.0.5机械式停车设备 mechanical parking system 利用机械方法,将车辆作垂直、横向、纵向搬运,达到存放和取出车辆目的所使用的集机、电、仪一体化的全套设备。 2.0.6停车位 parking place 停车库(停车设备)中车辆最终停放的位置。 2.0.7转台 turntable

立体车库项目实施方案

立体停车库项目实施方案 一、概述 随着我国汽车工业、建筑业和城镇化的快速发展,大、中城市相继出现了停车难和乱停车现象,其矛盾主要表现在停车需求与停车空间不足的矛盾和停车空间扩展与城市用地不足的矛盾。造成城市停车问题的解决常常处于被动状态主要原因有以下三个方面:1、车辆的停放时间比行驶的时间长,即城市中大部分车辆处于停放状态。2、不论采取何种方式停车,都要占用一定空间,即停车车位和进出车的行车通道所需的空间,这个空间的面积比车辆本身的投影面积大得多。3、每一辆车需要停放的空间不止一处,因车辆的所有者需一定的停车空间外,其驾驶出行过程中还要停放,且不止一次。由于以上三个方面的原因,使城市停车设施的增长常常落后于车辆的增长。机械式立体停车库以其占地少、灵活方便的独特优点,引起了政府和各界的高度重视。 开发推广立体停车库,不仅可以缓解目前城市中道路空间狭小的矛盾,减少污染,又适应了城市高节奏快速发展的需要,也可配合市政建设带动一大批第三产业的兴起,可谓有百利而无一害,为城市向更大规模发展提供有利的条件。 机械式停车设备行业是我国的新兴行业,处于发展阶段,目前我国经营机械式停车设备的企业约有一百家,其中成规模的骨干企业很少,行业发展很不平衡,还有很大的发展空间。 二、总体实施方案 由于机械式停车设备行业是我国的新兴行业,处于发展阶段,而且在鹤壁和安阳地区还没有生产厂家,大家还要有一个认识和接受的过程,因此,将实施方案分成三个阶段。 (一)项目初级阶段: 主要任务:1、成立项目部,人员配置到位; 2、展开营销活动; 3、图纸的吸收完善; 4、制作样机; 5、样机检验,获得生产可证; 6、有小批量订单,初见成效; (二)项目中级阶段:

升降横移式立体车库设计说明

摘要 随着我国经济的飞速发展,城市人口日益增多,特别是随着改革开放以来,我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设,是解决目前寸土寸金的大都市停车难的有效办法。 立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库,通过可编程控制器(Programming Logic Controller,简称PLC)控制车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化,实现多重单层平面停车的功能。升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道,实现多层车位的升降来存取车辆。 本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究,介绍了3×3立体车库模型实现情况。控制系统的监控采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS,通过对组态软件数据库的构建、动画的连接及控制流程编制、调试,实现了立体车库的监控系统,最后探讨了利用MCGS实现远程控制的网络功能。 本文的研究对PLC在计算机自动化控制系统中的应用,以及利用MCGS实现工业工程实时监控,提高工业的自动化水平,都具有很重要的实践意义。 关键词:立体车库;可编程控制器PLC ;MCGS工控软件组态;模拟仿真

Abstract Along with the our country economy rapid development, the urban populationincreases day by day, specially since along with the Reform and open policy, theautomobile total quantity is more and more. Formerly that kind of Single-Layer planeparking lot could not satisfy the demand of the market. To the multi- parking spots, little occupies of the space, the use operation is simple. "Three-Dimensional Garage",which is the effective solution of stops difficult in the present big city. The Three-Dimensional Garage, which takes the single-layer plane parking lot asthe core, is the multi-dimensional space parking garage. It uses the programmablecontroller (Programming Logic Controller, also called PLC) to realize multiplemonolayer plane stops by controlling the berth space position the change. Vertical-horizontal moving underground car parks, which realize multilayer berthfluctuation deposits and withdraws the vehicles by shifting the tray to produce thevertical channel. The article researches the theory of the Three-Dimensional Garage, introduce the realization situation of 3×3 three-dimensional garage. The system simulation uses controls configuration software MCGS, which is based onthe WINDOWS platform. Through establishing the database of configurationsoftware constructs, connecting the animation, preparing the control flow anddebugging the procedures, it has realized the three-dimensional garage monitoringsystem. The article research has the certain practice significance in the computer control system as well as using MCGS to achieve real-timemonitoring of industrial projects, which raises the level of industrial automation. Keyword:Three-Dimensional Garage, Programmable Controller, Monitor andControl Generated System(MCGS), Simulation

立体车库的种类及各种类优缺点

1、升降横移类机械式立体车库设备,采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。 特点:由于型式比较多,规模可大可小,对地的适应性较强,因此使用十分普遍。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。在停车设备的市场份额约占70%。 不足点:每组设备必须留有至少一个空车位;为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。 2、垂直循环类机械式停车设备:采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。 特点:省地,在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库,可容纳34辆轿车,可省去购置土地的大量费用。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点:设备结构复杂,没有完善的闭锁和监测系统,采用足够的安全措施和消防系统,相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟,高峰取车时间依次取车时间过长,依次取车第20辆约需30分钟以上,实用性差,因此有的用户开始拆除。 3、水平循环类机械式停车设备:采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。 特点:可以省去进出车道,提建于狭长地形的地方,降低拉通风装置的费用,若多层重叠可为大型停车场。但因一般只有一个出入口,所以存取车时间较长。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点:但因一般只有一个出入口,所以存取车时间较长,最远车位一般一次取车需2分钟,高峰取车时间依次取车时间过长,依次取车第20辆约需30分钟以上,实用性差,因此有的用户开始改造。 4、多层循环类机械式停车设备:采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。特点:无需坡道,节省占地,自动存取,建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。在停车设备的市场份额约占1-2%。 不足点:设备结构复杂,相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟,高峰取车时间依次取车时间过长,依次取车第20辆约需30分钟以上,实用性差,因此有的用户开始改造。 5、平面移动类机械式停车设备:在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或泊车板平面横移存取车辆,亦可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备。 特点:一般设置在地上或半地下,准无人方式,地平面层为自走式,不仅降低建立立体车库投资费用,而且地平面层可停放大尺寸车辆。在停车设备的市场份额约占2-3%。 不足点:设备结构复杂,相对比较故障率高。存车超过20辆时,高峰取车时间依次取车时间过长,依次取车第20辆约需30分钟以上,实用性差。 6、堆垛类机械式停车设备:以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位,并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。 特点:巷道堆垛类立体停车库设备是20世纪60年代后欧洲根据自动化立体仓库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的立体停车设备。是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备,它的出现解决了人们希望解决的大型自动化停车难题;全封闭车库,存车安全等特点。该类车库主要适用于大型密集式存车。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点:设备结构复杂,设有完善的闭锁和监测系统,采用足够的安全措施和消防系统,相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟,高峰取车时间依次取车时间过长,依次取车第20辆约需30分钟以上,实用性差,因此有的用户开始改造。 7、垂直升降类机械式停车设备:垂直升降类汽车停车设备亦可称为塔式立体停车设备,通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移,实现存取车辆的机械式停车设备。 特点:整个存车库可多达20~25层,即可停放40~50辆车,占地面积不到50m2 ,空间利用率最高。适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。在停车设备的市场份额约占3-4%。不足点:设备结构复杂,设有完善的闭锁和监测系统,采用足够的安全措施和消防系统,相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟,高峰取车时间依次取车时间过长,依次取车第需30分钟以上,实用性差,因此有的用户开始改造。 8、简易升降类机械式停车设备:车位分成上、下二层或二层以上,借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或

机械式停车库设计规范

1.总则 ,特别制定本规程。 ,其安全和性能均应符合该设备现行的国家和行业相关标准规定。 ,方便高效,并符合城市规划、交通、消防和环保以及停车信息发布等方面的要求。 ,应采用新技术、新设备和新工艺。 ,除应符合本规程外,尚应符合现行的国家和本市相关标准的规定。 2术语 parking garage(lot) 采用机械式停车设备存取停放车辆的停车库(场)。 underground mechanical parking garage 库内地坪面低于库外地坪面高度超过该层停车库净高一般的机械式停车库。 independent mechanical parking garage 单独设置的不依附于别的建筑物的机械式停车库。 dependent mechanical parking garage 附建于建筑物或包含在建筑物内的机械式停车库。 mechanical parking system 利用机械方法,将车辆作垂直、横向、纵向搬运,达到存放和取出车辆目的所使用的集机、电、仪一体化的全套设备。 parking place 停车库(停车设备)中车辆最终停放的位置。 turntable 通过回转动作,改变所载车辆纵轴方向的机械设备。 vehicle lift 依靠升降机械,改变车辆停放高度的机械设备。 3一般规定 ,并应符合现行相关标准和规范的规定。

以上的停车设备。 4建筑和结构 4.1建筑设计 ,应备置机房、控制室、管理办公室等辅助用房和必要的生活设施。 1 出入口宜为钢筋混凝土结构。 2 出入口门洞的宽度应符合本规程第,净空高度不应小于2.2m。 3 设置在停车设备周围的人行通道,其宽度应大于0.6m,净空高度应大于1.8m。 4 人员安全出口和车辆疏散出口应分开设置。 5 人员安全出口和车辆疏散出口处应设置醒目的标志。人员安全出口的疏散门应向疏散方向开启。 6 有车道(人)的停车库额每个防火分区内,其人员安全出口不应少于两个,但符合下列条件之一的可设一个:

电气毕业设计立体车库任务书

电气毕业设计立体车库 任务书 Standardization of sany group #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#

天津理工大学 本科毕业设计任务书 题目:立体车库控制系统设计 学生姓名敬晓菲届 2012 学院自动化学院专业电气工程及其自动化 指导教师吴作明职称高级实验师 下达任务日期 2011年11月18日 天津理工大学教务处制 一、毕业设计(论文)内容及要求 1.毕业设计主要工作内容 (1)了解国内外立体车库控制系统的应用情况及控制特点 (2)掌握立体车库控制系统的控制原理及调节过程 1).掌握伺服电机的作用 2).掌握伺服电机的控制特点 (3)根据控制要求设计程序流程图 (4)设计出控制软件及人机界面 (5)编写设计说明书 2.设计依据与要求 本题目设计的内容是PLC立体车库控制系统设计,重点是系统中的PLC程序设计,包括电气原理图的绘制等。主要设计内容及主要技术指标: (1)车位数量为16个(4*4); (2)设备运行定位精度为毫米。 (3)能够方便完成人机对话。 研究的思路要求我们首先要进行工序分析,查找相应的资料和实际产品,分析加以综合,以确定定点定位的控制系统的设计方案,然后实施控制方案设计,同时进一步掌握自动

控制技术原理和相应的设备,了解伺服电机的运行原理,结合相应的软件编程,完成控制与界面应用程序的调试,完善硬件设备,以达到预期的目标,在设计调试中发现不足,更深入的和研究。 控制系统可采用PLC控制,因为它作为一种通用的工业自动化装置,在工业控制各个领域已得到了广泛应用。本文主要介绍升降横移式立体车库模块化设计的解决方案。此系统具有合理的结构设计、较高的空间利用率、方便的存取车的优点。 研究的理论依据主要是根据伺服电机原理和定点定位的控制技术,以及相关的一些自动控制技术,包括了伺服电动机和PLC等。,通过编程设定移动位置及运送的速度,达到除存取车辆的目的。 3.设计成果提交 (1)人机界面; (2)控制软件; (3)设计说明书 4.设计参考文献与资料 [1]高国. 自动控制原理. 成都:华南理工大学出版社, 2001 [2] 彭鸿才. 电机原理及拖动. 北京:机械工业出版社,2002 [3] 郑晓峰.数控技术及应用. 北京:机械工业出版社,2002 [4]胡佑德. 伺服系统原理与设计. 北京:北京理工大学出版社,2003 [5]王永华.现代电气控制与PLC应用技术. 北京:北航出版社,2003 [6]陈立定. 电气控制与可编程控制器.成都:华南理工大出版社,1999 [7]廖常初. PLC编程及应用. 北京:机械工业出版社,2003 [8] 赵清.新电工识图. 北京:电子工业出版社,2004 [9]王卫兵,高俊山. 可编程控制器原理及应用. 北京:机械工业出版社,2000

升降横移式立体车库设备使用说明书

保定市永和钢结构工程有限公司 升降横移类立体停车设备 使用说明书 单位:保定市永和钢结构工程有限公司地址:保定市新市区富昌路119号

目录 一、文字说明部分 1、产品概述 2、主要用途 3、适用范围及工作条件 4、产品规格型号 5、产品外形结构 6、传动结构与工作原理 7、安装及调试 8、安全操作规程 9、检查、维护、保养及故障排除方法 10、维修 11、主要易损件 12、电气设计说明 二、表格资料部分表1—表8 三、图示部分 1、设备总装图 2、电气原理图

一、文字说明部分 1、产品概述及特点 升降横移类机械式停车设备是由我公司研制开发的一种新型的立体停车设备。 其主要结构特点如下: ⑴整体钢结构采用H型钢设计、制作、加工、安装方便快捷,强度稳定性满 足要求; ⑵动力提升横移机可实现产品标准化、系列化、安全系数高、故障率低; ⑶采用独特的平衡链条结构,设备在载重运行过程中,运行平稳,可靠; ⑷安全科学的电气设计及自锁功能,保证运行和限位控制的可靠性; ⑸PLC自动控制系统,控制合理,故障率低; ⑹合理的传动方式,使动力装置的功率减少1/2,效率提高200%; ⑺出入车时间短,运用于车辆出入较集中的场所。 该设备每一单元结构包括: ①设备基础; ②钢结构框架(包括:底梁、横梁、纵梁); ③动力装置及传动结构; ④安全防坠落装置; ⑤轿厢总成; ⑥电气控制系统。 2、主要用途 升降横移类机械式停车设备充分利用地上空间,停车率提高300%。因其

出入车速度快,特别适用于宾馆、饭店、商场、小区及国家机关等车辆较集中的场所。 3、适用范围及工作条件 本产品适用于温度-25℃~+40℃,湿度≤85%,海拔100米以下,无火灾、爆炸危险、腐蚀性介质及无粉尘污染的环境中工作,仅作为停放汽车使用,禁止储藏其他熔化金属、有毒、易爆物品。适用电源为:三相,50HZ,380V,停放轿车的重量最大为2000kg,最大停车尺寸:5000×1850×1550(长×宽×高)。 4、产品规格型号 4.1产品规格型号表述如下: P SH 7 D -- D 3 —— X H Y 4.2产品技术参数与外形安装尺寸

XXXX小区立体车库停车位分配出租使用办法

XXXX小区立体车库停车位分配出租使用办法 为解决公司及职工汽车停放问题,结合公司实际,制定本办法。 一、本次可分配停车位的数量及范围: XX基地现有空余停车位为:新建地面四层机械式停车库54个车位、地面露天8个停车位及地下停车库3个车位,共计65个车位。 本次可分配停车位的数量及范围: 除去公司统一分配的8个车位、公司为日后购买新车备用2个停车位、公司所属车辆占用的6个车位及新建地面上机械式停车库占用原已提供给个人使用的9个停车位(详见附属说明),本次分配可提供40个车位。 原已提供给个人使用的停车位不在本次分配的范围内,并不做任何调整。 二、初次申请使用车位条件(以下条件均需具备)(名单详见附表4、5) 1、申请人须已拥有车辆,且提供的车辆《机动车登记证书》的末次<机动车所有人>的登记信息必须为申请人姓名。车辆登记时间截止XXXX年XX月XX日。 2、申请人须为XXXXX公司职工(含现职、各种形式的退休及调出人员) 3、申请人或配偶须在XX基地已购买住房。 4、申请人或配偶在XX基地无其他停车位。 三、分配方案: 按车辆购买顺序分配。 由申请人提供车辆的《机动车登记证书》,根据末次登记的注册机动车登记日期排序。 注:申请者须提供车辆《机动车登记证书》、《机动车行驶证》,其末次《机

动车所有人》的登记人必须为申请人或其配偶姓名,且该登记人必须为公司职工(含在职、退休和调出人员),登记日期截止XXXX年XX月XX日。 四、车位使用费及收取办法 1、车位使用费标准: 2、使用费的收取: 车位分配后当月起,由物业部门收取,并统一上缴公司财务部门,不足一个月的按一个月算。 六、其他: 1、申请停车位的个人须提供满足申请使用车位条件的证明文件后,方可进入排序。 XXX基建科

如何选择机械式立体车库

如何选择机械式立体车库 随着家庭小轿车数量的不断增加,城市停车矛盾日益突出。各地在解决“停车难”问题的过程中,机械式立体停车库以其节省占地面积、相对造价低、操作简单、安全环保的优势,得到了广泛的应用和快速的发展。但是,由于不少投资者缺乏对这种新事物的认识,选择设备不当,也造成了不少已建成的立体车库使用率不高、甚至常年闲臵的情况。如何选择立体车库呢?笔者认为投资者应当着重从选择停车设备的技术类型、产品质量、售后服务、合理价位四个方面综合考虑。 一、选择技术类型、要坚持适用原则。 国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》(国质检锅[2004]31号)中,把机械式停车设备共分为九大类,代码4D10---4D90,即:升降横移类(psh),垂直循环类(pcs)、多层循环类(pds)、平面移动类(ppy)、巷道堆垛类(pxd)、水平循环类(psx)、垂直升降类(pcs)、简易升降类(pjs)、汽车专用升降机类(pqs)。上述各种类型的停车设备,采用不同的工作原理和技术,适用于不同的场地条件,各有其特点和优势。 升降横移类停车设备,通过载车板升降或横移来存取车辆。载车板在地面层可左右横移,顶层可上下升降,中间层既可横移又可升降,根据场地规划及客户需要可建2—5层。据统计这种设

备在2003年占新建立体车库总量的81%,是目前国内应用率最高的停车设备。 循环类停车设备,有垂直循环、多层循环、水平循环等多种形式,载车板可在多个层面作循环移动(可顺时针或逆时针),当指定载车板(车辆)移至车库出、入口时,即可进行存取车操作。 平面移动类和巷道堆垛类停车设备又叫仓储式停车设备,主要通过升降装臵和智能搬运器实现存取车辆。升降装臵可按设计层数作上下运动,搬运器可沿巷道作水平移动,到达指定的车位旁后,从停车位提取车或将车放入车位。 垂直升降类停车设备,通过升降机将车辆升降到指定层,习惯称为电梯塔式。车库中间是车辆垂直运行通道,在通道两侧每层各设臵一个停车位,升降机将车辆或载车板运到指定层,然后由存取机构横向存取车,一套系统可建25层、停放50辆车。 简易升降类停车设备,通过升降机构将载车板提升或下降至地面层来实现存取车。有地上两层、俯仰升降地上两层,半地下两层和三层等形式。 汽车专用升降机类则是专门用于载车的电梯,可替代车库内车道,直接到不同的停车层面存取车。 建立体车库的目的就是为了解决停车问题,机械设备是否好用应是优先考虑的问题。设计车库必须充分考虑周边的交通流量及流向,根据需要和可能确定设备形式和数量。全自动的设备(仓储式)不一定适用,低价位的设备也不一定经济。投资方要多倾听停车行业专业技术人员意见,并对多个厂家提出的设计方案进

基于PLC的立体车库控制系统设计

PLC实训设计任务书 12343-1、3-2、3-3、3-4 分别是2-12-22-3 1-11-21-3车盘。 第一种是由现场操作人员通 如果选择存放1-1 明车辆己经进库。如果选择存放1-21-11-2下移 1-2号车位上移到第二层原位停止。 如果选择取1-1 1-1车辆出库过程完成。如果选择取1-2号车1-11-21-2车辆 1-2车辆出库过程完成。

摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加,停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源,发挥空间优势,最大限度地停放车辆,成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象,综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,选择四层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言,可分为三大部分:车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点,对车库的控制系统也作了简单的说明。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中,采用了先进的可编程序控制器(PLC)控制,运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序,并经调试、运行,证明采用PLC作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求,根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际,在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术,这样保证了车辆的绝对安全,使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词:立体车库;控制系统;可编程序控制器

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