程控交换原理实验指导书

程控交换原理实验指导书
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目录

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前言 (2)

实验一系统电源组成 (9)

实验二系统结构组成 (12)

实验三系统控制模块实验 (19)

实验四用户接口电路及2/4线变换实验 (23)

实验五程控交换PCM编译码实验 (31)

实验六信号音产生实验 (38)

实验七 DTMF译码实验 (44)

实验八主叫识别(CID)实验 (50)

实验九外线接口实验 (58)

实验十时分交换实验 (64)

附录A (69)

附录B (79)

程控交换实验指导书

前言

一、适用范围

程控交换实验系统是为了配合《程控数字交换与交换网》的教学而设计的实验装置,这套系统上除了完成理论验证实验外,还可以完成该课程设计、毕业设计,以及二次性开发。

本系统适合于各大学通信专业的专科生、本科生、研究生以及教师和相关的科研使用。

一、结构简介

系统结构图如图一所示。

程控交换实验系统采用模块化结构设计,主板实物结构图如下所示:

图二:主板实物结构图

1、程控交换系统模块(系统控制板):

它是整个系统的核心部分,主要由DSP芯片TMS320VC5402和XILINX的FPGA芯片XCV200PQ240(或ALTERA的FPGA:EP1C6Q240)构成,完成程控交换当中的交换、

程控交换实验指导书控制功能。

程控交换系统模块结构框图如图三所示。

图一:系统结构图

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a)DSP数字信号处理部分:

它由TMS320VC5402芯片、SRAM和FLASH构成微控制系统。完成信号的控制、FSK 的编解码、DTMF信号的识别、计算机通信、EEPROM数据保存、铃音发生等多项功能。

板上S2开关用于设定DSP的工作方式和频率,外部晶振为12MHz,该系统DSP的标准工作频率是84MHz,产品在出厂时已设定好,无需调整。在做二次开发时根据需要进行调整,参看下表:

表一:DSP时钟模式

板上具有DSP的JTAG接口,用于二次开发使用。

b)FPGA可编程逻辑器件部分

它由XILINX公司的FPGA(XCV200PQ240芯片、17V02 PROM(或18V02 PROM))或者ALTERA公司的FPGA(EP1C6Q240芯片、EPC2LC20)构成,PROM完成配置功能,FPGA在系统中完成时隙交换、空分交换、中继通信和DSP I/O扩展、LCD显示控制等多项功能。

板上SW-DIP8 8位拨码开关是选择FPGA配置方式的。J1-J5全为“1”是PROM自行加载配置,全为“0”是计算机配置,出厂时默认是PROM加载,做二次开发时才需改动,切换配置模式时必须将此5位都拨到同一端。

程控交换实验指导书M0-M2选择配置模式,见下表:

表二:FPGA配置模式表

出厂时M0-M2已配置好无需改动。

P4为FPGA配置接口,P1为FPGA Boundary-scan接口,P2为可擦除配置PROM Boundary-scan接口,以上接口均为二次开发时使用。

复位开关用于对FPGA的重配置和DSP的复位。

复位开关下面的LED-R(D5)亮(红色)表示FPGA配置失败,需要按下复位开关重新配置,LED-G(D6)亮(绿色)表示FPGA配置成功,进入运行状态。

复位开关上面的LED是电源指示灯(D4),灯亮说明供电正常。

c)电源稳压

完成对输入的+5V电压转换成系统工作所需的其他电压组合:+1.8V、+2.5V、+3.3V。

d)UART1、UART2

UART1是DSP的串口,在本系统中暂时不使用。

UART2是用FPGA来实现的串口,在本系统中用此口来完成与计算机的通信。

e)IO1-4

IO1-IO4为系统控制板与主板的连接接口,也是系统控制板所有IO引脚的输出

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口。用户也可通过这些IO口将本系统控制板集成到自己的系统中。

f)电源插座

当系统控制板与主板连接使用时,该电源插座无需插入外接电源。

当系统控制板单独使用时,需通过该口从外部接入一+5V直流电源,外接电源的插头的极性为外正内负,供电电流至少需达到500mA。

g) DSP_JTAG口及FPGA_JTAG

DSP_JTAG口为DSP仿真器连接专用接口,供系统二次开发时使用。当系统工作在正常状态时(即:非二次开发状态),无需连接DSP仿真器,对系统工作无影响。

FPGA_JTAG共有三个接口组成,分别为:

XILINX板:P1、P2和P4,其中:P1为FPGA-XCV200的JTAG扫描口,P2为配置ROM-XC18V02的JTAG口,P4为XCV200的串从配置口。

ALTERA板:FPGA_PS、FPGA_JTAG和EPC_JTAG。其中:FPGA_PS口为FPGA-EP1C6Q240的串从配置接口,FPGA_JTAG为FPGA-EP1C6Q240的JTAG 配置接口,EPC_JTAG为配置ROM-EPC2LC20的JTAG口。

无论哪种FPGA芯片的控制板,这些配置接口都在系统二次开发时使用,在系统正常状态下,无需连接,不影响系统正常使用。

2、主板组成模块功能说明

主板的组成结构图如图二所示,共有12个组成模块,分别介绍如下:

a)用户接口模块(1~4)

用户接口模块共有4个,分别是用户一、用户二、用户三、用户四,完成BORSHT 功能;完成DTMF信号的AD转换;信号音的DA转换。

b)PCM编译码模块(1~4)

PCM编译码模块共有4个,分别是用户一、用户二、用户三、用户四,完成语音信号的PCM编译码功能。

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图三 程控交换系统模块结构框图

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c)外线接口模块

外线接口模块完成与本系统与电信线路的接口,其中包含的功能有:振铃检测,混合,PCM编译码,摘机控制等。

d)液晶显示模块

本液晶模块为240X128点大屏幕显示屏,用来显示当前系统状态以及所有人机接口的状态显示,如菜单,系统帮助,参数状态设置等。

e)键盘

键盘为6键薄膜按键,完成人机接口的各种操作,如菜单选择,参数设置等。

f)数字中继接口

数字中继接口为两台实验箱或实验箱与外部交换机的连接口,传输介质为双绞线。

三、注意事项

对于DSP_JTAG,FPGA_JTAG,在正常工作状态(即:非二次开发状态)请不要随意连接DSP仿真器和FPGA配置器,也不要往FLASH、FPGA及FPGA配置ROM中写入数据,以免破坏系统代码,造成系统瘫痪。如果要对系统控制板进行二次开发操作,则需严格参考本系统的二次开发手册,同时在专业人士的指导下进行。

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实验一系统电源组成

一、实验类型

验证性实验。

二、实验目的与任务

1.了解程控交换系统工作电源的组成与种类。

2.测试系统工作电源电压值。

三、预习要求

预习第3章。

四、实验基本原理

图1-1是电源电路原理方框图。它由市电交流220V、内置线性稳压电源、内置开关电源、电源指示电路等组成。内置线性稳压电源和内置开关电源由同一个电源开关控制,该电源开关位于实验箱体的右侧面。在系统主板右下脚处的开关为铃流源开关。

图1—1 工作电源原理方框图

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各路输出电压的作用:

内置开关电源输出:+5V为主电源,供系统主板和系统控制板上使用;

+5V、-5V提供给运放、用户接口模块和PCM编译码使用;

内置稳压电源输出:-24V主要提供给用户接口电路MY88622作馈电源使用。

+12V、+5V主要供铃流源使用。

五、实验仪器与设备

20M通用示波器一台,万用表一块,RC-CK-II型实验箱一台。

六、实验内容

了解程控交换系统的电源构成。

七、实验步骤

1.打开系统主电源开关,观察状态指示模块的电源指示发光管显示状态。

2.用万用表测量电源模块各测量点的电压,注意万用表的量程设置,应放在“DC”

档进行测量,否则测试数据不准确。

TP24:+5V

TP25:-5V

TP26:-24V

3.用示波器测量电源模块各测量点的电压。注意示波器的量程设置,应设置在“DC”

档进行测量,否则测试数据不准确。

TP24:+5V

TP25:-5V

TP26:-24V

程控交换实验指导书八、注意事项

听从实验员的安排,注意实验箱的使用方法,实验完毕请老师检查实验结果后方可离开。

九、实验报告要求

根据大纲和实验指导书书写实验报告。

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实验二系统结构组成

一、实验类型

验证性实验。

二、实验目的与任务

1、了解整个系统的结构组成

2、了解系统中各关键器件的作用

3、了解整个系统的基本工作原理

4、了解整个系统中各组成模块的作用

三、预习要求

预习第3章。

四、实验基本原理

图2-1是系统结构图,图2-2是程控交换实验系统布局图。

程控交换系统由9大电路模块组成,各模块的组成及主要作用如下:

1、用户一~用户四接口模块:

分别是电话机用户一、用户二、用户三、用户四的用户线接口电路、DTMF采样及AD 转换、FSK的DA转换、信号音的DA转换和PCM编译码电路。具体叙述如下:(1) MY88622(各用户单独使用)用来实现二/四线变换,摘挂机检出,铃流驱动和用户话机的接口等功能;

(2) TP3057(各用户单独使用)主要实现PCM编译码功能;

(3) LTC1446(用户一和用户二两个话机合用一片,用户三和用户四合用一片)DA 转换芯片,用来完成系统控制板送来的FSK及所有信号音的数字→模拟信号转换。

程控交换实验指导书(4)TLC549(各用户单独使用)AD转换芯片,用来完成对DTMF信号的采集及话音信号的采集,完成模拟信号的数字化,送系统控制板,实现拨叫号码的识别、DTMF信号波形的采集,话音信号的采集。

2、程控交换系统控制模块:

该模块即为整个系统的控制中心,主板通过专用接口与系统控制板相连接。完成DTMF 识别、FSK信号生成、各种信号音的产生、空分交换、时分交换、多级交换、数字中继、系统控制、计算机通信等所有控制、处理工作。

系统控制模块的核心器件主要有:

U2:TMS320VC5402为TI公司的实时信号处理器。完成信号音的产生算法、DTMF译码算法、FSK编解码算法等工作。

U5:XCV200PQ240(EP1C6Q240)为XILINX(ALTERA)公司的大规模现场可编程器件(FPGA)。完成空分交换、时分交换、多级交换、数字中继通信、计算机通信、I/O器件接口、用户状态识别、用户振铃控制等工作。

IC1-3:74LVT16244、74LVT16245总线驱动芯片。

IC4:IC61LV25616,DSP专用SRAM,用来存放数据。

IC5(左):SST39VF800A(29LV800),DSP专用FLASH,用来存放所有程序代码。

IC5(右):IS61LV256,FPGA专用SRAM,用来存放数据。

U6:XC18V02或XC17V01,XILINX板专用(EPC2LC20,ALTERA板专用),FPGA专用PROM,用来存放FPGA配置程序。

U38:74LVT164245,3.3V I/O转5V I/O接口芯片。

U20:MAX232,DSP及FPGA共用RS232电平转换芯片。

U9:5V~1.8V稳压芯片,为DSP内核工作电源。

U10:5V~2.5V稳压芯片(ALTERA板为:1.5V),为FPGA内核工作电源。

U11:5V~3.3V稳压芯片,为DSP及FPGA的I/O工作电源。

FPGA UART:基于FPGA的RS232口,在本系统中,采用此口与计算机通信。

DSP UART:基于DSP的RS232口,在本系统中,此口闲置。

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DSP_JTAG口及FPGA_JTAG:

DSP_JTAG口为DSP仿真器连接专用接口,供系统二次开发时使用。当系统工作在正常状态时(即:非二次开发状态),无需连接DSP仿真器,对系统工作无影响。

FPGA_JTAG共有三个接口组成,分别为:

XILINX板:P1、P2和P4,其中:P1为FPGA-XCV200的JTAG扫描口,P2

为配置ROM-XC18V02的JTAG口,P4为XCV200的串从配置口。

ALTERA板:FPGA_PS、FPGA_JTAG和EPC_JTAG。其中:FPGA_PS口

为FPGA-EP1C6Q240的串从配置接口,FPGA_JTAG为FPGA-

EP1C6Q240的JTAG配置接口,EPC_JTAG为配置ROM-

EPC2LC20的JTAG口。

系统控制板上各状态指示灯指示功能如下:

D4:电源指示灯,红色,灯亮表示系统供电正常。

D5:FPGA程序加载失败指示灯,红色,灯亮表示FPGA程序加载失败,此时需关闭系统电源重新加载。

D6:FPGA程序加载成功指示灯,绿色,灯亮表示FPGA程序加载成功。

D7:系统与计算机串口联机状态指示灯,绿色,灯亮表示系统与计算机处于联机状态。

系统控制板上各状态开关功能及设置方法说明如下:

a)S2:用于设定DSP的工作方式和频率,外部晶振为12MHz,该系统DSP的标准工作频率是84MHz,产品在出厂时已设定好,无需调整。在做二次开发时根据需要进行调整,参看表2-1。

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表2-1DSP时钟及工作模式设置状态表

b)S1:选择FPGA配置方式的。

XILINX板:J1-J5全为“1”是PROM自行加载配置,全为“0”是计算机配置,出厂时默认是PROM加载,做二次开发时才需改动,切换配置模式时必须将此5位都拨到同一端。M0-M2选择配置模式,见表2-2。

表2-2FPGA配置模式表(XILINX板)

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表2-3FPGA配置模式表(ALTERA板)

出厂时M0-M2已配置好无需改动。

ALTERA板:J1-J5全为“1”是PROM自行加载配置,全为“0”是计算机配置,出厂时默认是PROM加载,做二次开发时才需改动,切换配置模式时必须将此5位都拨到同一端。M0-M1选择配置模式,见表2-3。

3、外线接口模块:

外线接口模块完成本系统与电信局线路的对接功能,通过该模块可实现本系统内任意一用户都可呼叫电信网络任何一用户,同时,电信网络中的任何一用户也可呼叫本系统用户。当有外线呼入时,系统查询预先设置的用户振铃,若该用户忙,则自动查询其他用户,若所有用户都忙,则通知外线无人接听。

本模块的详细组成说明如下:

a)PCM编译电路:完成外线话音信号的PCM编码和系统用户的PCM译码。

b)外线振铃检测电路:当有电信用户呼叫本系统时,振铃检测电路产生一信号通知系统控制电路,表示有外线呼入。其中开关K1为外线馈电电压选择。

c)摘机控制电路:该电路用来改变外线环路电流,使电信局端识别用户已摘机。该电路的控制信号由系统控制电路给出。

d)极性变换电路

4、LCD显示模块:

程控交换实验指导书本液晶模块为240X128点大屏幕显示屏,用来显示当前系统状态以及所有人机接口的状态显示,如菜单,系统帮助,参数状态设置,DTMF波形等。

可调电阻R74为液晶对比度调节电阻,顺时针方向:对比度增加;逆时针方向:对比度降低。

5、键盘模块:

键盘为6键薄膜按键,完成人机接口的各种操作,如菜单选择,参数设置等。

6、数字中继模块:

数字中继接口为两台实验箱或实验箱与外部交换机的连接口,传输介质为双绞线。

通过数字中继接口即可实现两台实验箱8个用户的全双工电话通信。其中U200为电平转换芯片。

7、状态指示模块:

状态指示模块共有6个发光二极管,分别指示:

中继发送:D204,灯亮表示发送数据到中继口状态。

中继接收:D203,灯亮表示接收到中继数据。

+5V电源指示灯。

-5V电源指示灯。

-24V馈电电压指示灯。

铃流指示灯。

五、实验设备

电话四部,RC-CK-II型实验箱一台

六、实验内容

1.从外型上认识系统中各关键器件,掌握其在系统中的作用。

2.认识现代程控交换系统的结构组成。

2.从总体上初步熟悉四部电话单机进行通话。

3.初步建立程控交换实验系统及电话交换、中继接续通信的概念。

4.了解人机接口操作。

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七、实验步骤

1.学习整个系统的硬件。

2.打开交流电源开关,观察系统中各指示发光二极管的状态。

3.打开铃流开关,观察铃流状态指示发光二极管的状态。

4.用户一摘机,拨号,呼叫用户二,用户二振铃,用户二摘机,建立通话。

5.用户三摘机,拨号,呼叫用户四,用户四振铃,用户四摘机,建立通话。

6.用户二挂机,结束与用户一通话。

7.用户二摘机,拨号,呼叫用户四,用户四忙,用户二忙音,通话失败,用户二挂机。

8.用户一挂机。

9.用户三挂机,结束与用户四通话。

10.仔细聆听整个实验过程中的各用户话机中信号音的变化。

11.仔细观察整个实验过程中的LCD显示屏的变化,观察通话计时过程。

八、注意事项

听从实验员的安排,注意实验箱的使用方法,实验完毕请老师检查实验结果后方可离开。

九、实验报告要求

根据大纲和实验指导书书写实验报告。

程控交换实验指导书实验三系统控制模块实验

一、实验类型

验证性实验。

二、实验目的与任务

1.了解交换控制单元(DSP)主要功能。

2.了解网络交换单元(FPGA)主要功能。

3.熟悉交换控制单元(DSP)与输入、输出电路的工作关系。

4.熟悉网络交换单元(FPGA)与输入、输出电路的工作关系。

三、预习要求

预习第3章。

四、实验的基本原理

交换控制单元(DSP)U2完成对交换双方的控制、各种信号音的产生、数字信号的处理等功能,数据和命令通过网络交换单元与各硬件进行交换。

网络交换单元(FPGA)U5完成信号的采集、话路交换、PC通信接口、液晶显示控制、与各硬件接口通信。

1.电话状态的识别

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用户线状态挂机

摘机

16ms 扫描

16ms

这次扫描结果前次扫描结果

1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 这∧前

0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0

01

图3-1 用户摘机识别原理

话机摘挂机状态的电平由MY88622芯片产生,输入FPGA ,再由DSP 从FPGA 中读取该状态进行相关任务的处理。

用户设备号这次扫描结果前次扫描结果

7 6 5 4 3 2 1 01 0 1 0 1 0 1 11 0 0 1 1 1 1 1这∧前

0 0 0 1 0 1 0 0

图3-2 用户摘机群处理示意图 2. 信号音的发生

话机所接收到的拨号音、忙音、催挂音等信号音由DSP 生成相关的数字信号,通过FPGA 送给D/A 芯片进行D/A 转换输出模拟信号到MY88622输入端,由MY88622将信号音馈到电话线上。信号音是450Hz 或950Hz 的正弦信号,根据断续的不同型式表示下列不同的含义:

拨号音:为450Hz 的连续信号。

忙 音:为450Hz 的断续信号。0.7S 断续,即0.35S 续、0.35S 断。 回铃音:为450Hz 的断续信号。5S 断续,即1S 续、4S 断。 空号音:为450Hz 的断续信号。0.2S 断续,即0.1S 续、0.1S 断。 催挂音:为950Hz 的连续音频信号。 3. 号码识别

D700变频器实验指导书 (2)

实验三变频器功能参数设置与操作实训 一、实验目的 1.熟悉变频器主回路接线; 2.掌握三菱D700型交流变频器的参数设置方法; 3.掌握利用变频器控制电机的基本操作方法。 二、实验内容 1、利用D700操作面板设置变频器参数,实现变频器的参数恢复出厂值设置。 2、再设置变频器参数,实现通过操作面板操作交流变频器,从而控制电机的起动/停止、正/反方向运转、调速; 3、重新设置变频器参数,实现通过外接端子操作交流变频器,从而控制电机的起动/停止、正/反方向运转以及通过电位器调速。 三、仪器设备 1、三菱的D700型交流变频器一台; 2、电动机一台。

首先,仔细认真的阅读关于D700 变频器的相关资料,了解变频器参数设置的方法,控制端子的定义,各参数的意义,尤其是上表中参数的意义。确定下面各实验步骤中应设置的参数及参数值。写出预习报告,预习报告必须填写好上表中后两列。 实验中依次完成下列实验步骤: 1、恢复出厂值设置 为了本次实验的需要,首先恢复出厂设置,方法是:设置Pr.CL(参数清除)、ALLC(参数全部清除)=“1”,可使参数恢复为出厂设置的初始值。 注意:初始化结束后,系统设定为“显示简单模式的参数”状态(Pr.160=“9999”(初始值)),为了下面的实验必须设置Pr.160=“0”,将系统改为“显示所有参数”状态。 2、在V/F控制模式下(变频器的初始设定模式)的工作 (1)面板操作方式工作 1)设置变频器参数(Pr.79=“1”),将变频器设置成操作面板操作方式; 2)根据实验用异步电动机的名牌数据修改电机额定参数; 3)通过面板操作实现交流变频器的起动/停止、正/反方向运转、调速(预习报告中要写出应设置的参数及参数值,操作的方法)。 4)修改电机的加速时间与减速时间来控制电动机起动与停车时间;体会加减速时间对电机起停过程的影响。 5)观察频率最大为多少Hz时,能用手将异步电动机堵转(即握住电机轴,电机不再能转动)?(思考:按照基频以下为恒转矩工作的性质,无论频率高低,电机输出转矩应该不变,但为什么在较低频率时却能够将电机堵转?在实验报告中加以说明。) (2)外部端子操作方式工作 1)按下面接线示意图所示接线(预习报告中要写出图中用到的端子的意义及接线的意义)。2)设置变频器参数(Pr.79=“2”),将变频器设置成外接端子操作方式; 3)通过外接端子操作和外部电位器控制频率,实现交流变频器的起动/停止、正/反方向运转以及电位器调速(预习报告中要写出应设置的参数及参数值,操作的方法)。 4)观察当外部电位器调至最大时,运行频率是否为变频器基准频率50Hz?如果不是调整参数使之成为基准频率50Hz。(预习报告中要写出应设置的参数,操作的方法)。

测试技术实验指导书及实验报告2006级用汇总

矿压测试技术实验指导书 学号: 班级: 姓名: 安徽理工大学 能源与安全学院采矿工程实验室

实验一常用矿山压力仪器原理及使用方法 第一部分观测岩层移动的部分仪器 ☆深基点钻孔多点位移计 一、结构简介 深基点钻孔多点位移计是监测巷道在掘进和受采动影响的整个服务期间,围岩内部变形随时间变化情况的一种仪器。 深基点钻孔多点位移包括孔内固定装置、孔中连接钢丝绳、孔口测读装置组成。每套位移计内有5~6个测点。其结构及其安装如图1所示。 二、安装方法 1.在巷道两帮及顶板各钻出φ32的钻孔。 2.将带有连接钢丝绳的孔内固定装置,由远及近分别用安装圆管将其推至所要求的深度。(每个钻孔布置5~6个测点,分别为;6m、5m、4m、3m、2m、lm或12m、10m、8m、6m、4m、2m)。 3.将孔口测读装置,用水泥药圈或木条固定在孔口。 4。拉紧每个测点的钢丝绳,将孔口测读装置上的测尺推至l00mm左右的位置后,由螺丝将钢丝绳与测尺固定在一起。 三、测试方法 安装后先读出每个测点的初读数,以后每次读得的数值与初读数之差,即为测点的位移值。当读数将到零刻度时,松开螺丝,使测尺再回到l00mm左右的位置,重新读出初读数。 ☆顶板离层指示仪 一、结构简介: 顶板离层指示仪是监测顶板锚杆范围内及锚固范围外离层值大小的一种监测仪器,在顶板钻孔中布置两个测点,一个在围岩深部稳定处,一个在锚杆端部围岩中。离层值就是围岩中两测点之间以及锚杆端部围岩与巷道顶板表面间的相对位移值。顶板离层指示仪由孔内固定装置、测量钢丝绳及孔口显示装置组成如图1所示。

二、安装方法: 1.在巷道顶板钻出φ32的钻孔,孔深由要求而定。 2.将带有长钢丝绳的孔内固定装置用安装杆推到所要求的位置;抽出安装杆后再将带有短钢丝绳的孔内固定装置推到所要求的位置。 3.将孔口显示装置用木条固定在孔口(在显示装置与钻孔间要留有钢丝绳运动的间隙)。 4.将钢丝绳拉紧后,用螺丝将其分别与孔口显示装置中的圆管相连接,且使其显示读数超过零刻度线。 三、测读方法: 孔口测读装置上所显示的颜色,反映出顶板离层的范围及所处状态,显示数值表示顶板的离层量。☆DY—82型顶板动态仪 一、用途 DY-82型顶板动态仪是一种机械式高灵敏位移计。用于监测顶底板移近量、移近速度,进行采场“初次来压”和“周期来压”的预报,探测超前支撑压力高 峰位置,监测顶板活动及其它相对位移的测量。 二、技术特征 (1)灵敏度(mm) 0.01 (2)精度(%) 粗读±1,微读±2.5 (3)量程(mm) 0~200 (4)使用高度(mm) 1000~3000 三、原理、结构 其结构和安装见图。仪器的核心部件是齿条6、指针8 以及与指针相连的齿轮、微读数刻线盘9、齿条下端带有读 数横刻线的游标和粗读数刻度管11。 当动态仪安装在顶底板之间时,依靠压力弹簧7产生的 弹力而站立。安好后记下读数(初读数)并由手表读出时间。 粗读数由游标10的横刻线在刻度管11上的位置读出,每小 格2毫米,每大格(标有“1”、“22'’等)为10毫米,微读数 由指针8在刻线盘9的位置读出,每小格为0.01毫米(共200 小格,对应2毫米)。粗读数加微读数即为此时刻的读数。当 顶底板移近时,通过压杆3压缩压力弹簧7,推动齿条6下 移,带动齿轮,齿轮带动指针8顺时针方向旋转,顶底板每 移近0.01毫米,指针转过1小格;同时齿条下端游标随齿条 下移,读数增大。后次读数减去前次读数,即为这段时间内的顶底板移近量。除以经过的时间,即得

QSTIA-III型工业全数字交直流调速系统综合实验台

标的一: 电气新能源技术实验室第一批设备采购明细、参数、 技术要求 一、实验室总体建设方案 二、单台光伏发电原理实训装置具体模块配置:

三、实验用电脑配置:CPU Intel 奔腾双核 G3220,内存:2GB,硬盘容量:500GB,光驱:DVD-ROM,显卡:集成显卡,20英寸显示器 四、电气新能源技术实验装置技术要求 1、设备组成 电气新能源技术实验装置主要由光伏装置、追日系统装置、控制装置(含控制器、逆变器)、仪表与负载单元、监控系统等组成,需采用模块式结构,各装置和系统具有独立的功能。 2、各单元技术指标 2.1、光伏跟踪装置 (1)光伏跟踪装置由光伏电池组件、光线传感器、光线传感器控制盒、水平方向和俯仰方向运动机构、微动开关、底座支架等设备与器件组成。系统由安装圆形底盘,减速系统,线路板、XY连接支架、大功率电机、齿轮、200毫米长链条等,整体面积占地小于

1300mm*1000mm。 (2)模拟太阳装置主要由投射灯底座支架等设备与器件组成 装置采用5000:1的减速系统、异步电机、驱动系统、支架系统,模拟太阳系统等组成。异步电机的驱动采用DSPTMS320F2808组成的大功率电机智能驱动系统,主板和驱动板、显示板分离设计,通过大屏幕液晶显示或者数码显示调节参数,工作状态灯信息,采用按钮控制驱动系统的正反控制和速度控制等。485远程控制、底层代码公开,可升级FOC控制等,提供实验指导书。 (3)光伏电池组件的主要参数为:额定功率4*10W。 (4)输出电压17.2V、输出电流1.17A、开路电压21.4V、短路电流1.27A;工作环境温度45℃±2℃。 2.2、实验台要求 (1)实验台外观要求 实验台采用铝合金设计,桌面为防火、防水、耐磨高密度板,结构坚固,造形美观大方;设有吊柜,用于放置工具、存放挂箱及资料等。 (2)电源控制屏 电源控制屏提供单相220V交流电源和380V交流电源、1路0-30V直流稳压电源(5A)、铅酸蓄电池(蓄电池组选用2节阀控密封式铅酸蓄电池,主要参数:容量12V、7Ah、900Ω×2/0.41A的双层瓷盘可调电阻。光源控制模块(控制早、中、晚的光源)。 (3)网孔板及安装模块 提供网孔板、直流仪表模块(电压表、电流表、具有通信接口)、交流仪表模块(电压表、电流表、功率表三合一、具有通信接口)、光照计、直流负载(警示灯、节能灯)、交流负载(白炽灯、风机)、触摸屏、离网逆变器、并网逆变器、物联网监控实训系统、风光互补控制器。 (4)直流仪表参数如下: 具有通信接口、具有手动自动量程、工业级柜装、精度:不低于5位,1000V档位显示格式:999.99(带2个小数点),显示单位:V;100V档位显示:99.999(带3个小数点),显示单位:V;10V档位显示:9.9999(带4个小数点),显示单位:V;5A档位:4999.9(带1个小数点),显示单位:mA;1000mA档位:999.99(带2个小数点),显示单位:mA;100mA 档位:99.999(带3个小数点),显示单位:mA。 (5)交流仪表参数

电气工程及其自动化交流调速实验指导书

实验一三相交流调压电路实验 一、实验目的 (1)了解三相交流调压触发电路的工作原理。 (2)加深理解三相交流调压电路的工作原理。 (3)了解三相交流调压电路带不同负载时的工作特性。 二、实验所需挂件及附件 交流调压器应采用宽脉冲或双窄脉冲进行触发。实验装置中使用双窄脉冲。实验线路如图3-23所示。图中晶闸管均在DJK02上,用其正桥,将D42三相可调电阻接成三相负载,其所用的交流表均在DJK01控制屏的面板上。 图3-23三相交流调压实验线路图 四、实验内容 (1)三相交流调压器触发电路的调试。 (2)三相交流调压电路带电阻性负载。 五、预习要求 (1)阅读电力电子技术教材中有关交流调压的内容,掌握三相交流调压的工作原理。 (2)如何使三相可控整流的触发电路用于三相交流调压电路。 六、实验方法 (1)DJK02和DJK02-1上的“触发电路”调试 ①打开DJK01总电源开关,操作“电源控制屏”上的“三相电网电压指示”开关,观察输入的三相电网电压是否平衡。

②将DJK01“电源控制屏”上“调速电源选择开关”拨至“直流调速”侧。 ③用10芯的扁平电缆,将DJK02的“三相同步信号输出”端和DJK02-1“三相同步信号输入”端相连,打开DJK02-1电源开关,拨动“触发脉冲指示”钮子开关,使“窄”的发光管亮。 ④观察A、B、C三相的锯齿波,并调节A、B、C三相锯齿波斜率调节电位器(在各观测孔左侧),使三相锯齿波斜率尽可能一致。 ⑤将DJK06上的“给定”输出U g直接与DJK02-1上的移相控制电压U ct相接,将给定开关S2拨到接地位置(即U ct=0),调节DJK02-1上的偏移电压电位器,用双踪示波器观察A相同步电压信号和“双脉冲观察孔”VT1的输出波形,使α=180°。 ⑥适当增加给定U g的正电压输出,观测DJK02-1上“脉冲观察孔”的波形,此时应观测到单窄脉冲和双窄脉冲。 ⑦用8芯的扁平电缆,将DJK02-1面板上“触发脉冲输出”和“触发脉冲输入”相连,使得触发脉冲加到正反桥功放的输入端。 ⑧将DJK02-1面板上的U lf端接地,用20芯的扁平电缆,将DJK02-1的“正桥触发脉冲输出”端和DJK02“正桥触发脉冲输入”端相连,并将DJK02“正桥触发脉冲”的六个开关拨至“通”,观察正桥VT1~VT6晶闸管门极和阴极之间的触发脉冲是否正常。 (2)三相交流调压器带电阻性负载 使用正桥晶闸管VT1~VT6,按图3-23连成三相交流调压主电路,其触发脉冲己通过内部连线接好,只要将正桥脉冲的6个开关拨至“接通”,“U lf”端接地即可。接上三相平衡电阻负载(1800Ω),接通电源,用示波器观察并记录α=30°、60°、90°、120°、150°及180°时的输出电压波形,并记录相应的输出电压有效值,填入下表: 七、实验报告 (1)整理并画出实验中记录的波形,作不同负载时的U=f(α)的曲线。 (2)讨论、分析实验中出现的各种问题。

实训指导书(西门子MM440变频器)

柳州职业技术学院 变频器实训指导书(西门子MM440)

电气自动化技术专业 任务1 变频器的面板操作与运行 任务目的: 1. 熟悉变频器的面板操作方法。 2. 熟练变频器的功能参数设置。 3. 熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。 任务引入: 变频器MM440系列(MicroMaster440)是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术,提供低速高转矩输出和良好的动态特性,同时具备超强的过载能力,以满足广泛的应用场合。对于变频器的应用,必须首先熟练对变频器的面板操作,以及根据实际应用,对变频器的各种功能参数进行设置。 相关知识点: 一.变频器面板的操作 利用变频器的操作面板和相关参数设置,即可实现对变频器的某些基本操作如正反转、点动等运行。变频器面板的介绍及按键功能说明详见本书任务1.4变频器的调试,具体参数号和相应功能参照系统手册。 二.基本操作面板修改设置参数的方法 MM440在缺省设置时,用BOP控制电动机的功能是被禁止的。如果要用BOP 进行控制,参数P0700应设置为1,参数P1000 也应设置为1。用基本操作面板(BOP)可以修改任何一个参数。修改参数的数值时,BOP有时会显示“busy”,表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。下面就以设置P1000=1的过程为例,来介绍通过基本操作面板(BOP)修改设置参数的流程,见表2-1。 表2-1 基本操作面板(BOP)修改设置参数流程 键,访问参数 键,直到显示 键,直到显示

键,显示当前值 键,达到所要求的值 键,存储当前设置 键,显示 键,显示频率 任务训练 : 一、训练内容 通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速控制。 二、训练工具、材料和设备 西门子MM440变频器、小型三相异步电动机、电气控制柜、电工工具(1套)、连接导线若干等。 三、操作方法和步骤 1.按要求接线 系统接线如图2-1所示,检查电路正确无误后, 合上主电源开关QS 。 图2-1 变频调速系统电气图 2.参数设置 (1)设定P0010=30和P0970=1,按下P 键,开始复位,复位过程大约3min ,这样就可保证变频器的参数回复到工厂默认值。 (2)设置电动机参数,为了使电动机与变频器相匹配,需要设置电动机参数。电动机参数设置见表2-2。电动机参数设定完成后,设P0010=0,变频器当前处于准备状态,可正常运行。 表2-2 电动机参数设置

混凝土结构实验指导书及实验报告(学生用)

土木工程学院 《混凝土结构设计基本原理》实验指导书 及实验报告 适用专业:土木工程周淼 编 班级::学 号: 理工大学 2018 年9 月

实验一钢筋混凝土梁受弯性能试验 一、实验目的 1.了解适筋梁的受力过程和破坏特征; 2.验证钢筋混凝土受弯构件正截面强度理论和计算公式; 3.掌握钢筋混凝土受弯构件的实验方法及荷载、应变、挠度、裂缝宽度等数据的测试技术 和有关仪器的使用方法; 4.培养学生对钢筋混凝土基本构件的初步实验分析能力。 二、基本原理当梁中纵向受力钢筋的配筋率适中时,梁正截面受弯破坏过程表现为典型的三个阶段:第一阶段——弹性阶段(I阶段):当荷载较小时,混凝土梁如同两种弹性材料组成的组合梁,梁截面的应力呈线性分布,卸载后几乎无残余变形。当梁受拉区混凝土的最大拉应力达到混凝土的抗拉强度,且最大的混凝土拉应变超过混凝土的极限受拉应变时,在纯弯段某一薄弱截面出现首条垂直裂缝。梁开裂标志着第一阶段的结束。此时,梁纯弯段截面承担的弯矩M cr称为开裂弯矩。第二阶段——带裂缝工作阶段(II阶段):梁开裂后,裂缝处混凝土退出工作,钢筋应力急增,且通过粘结力向未开裂的混凝土传递拉应力,使得梁中继续出现拉裂缝。压区混凝土中压应力也由线性分布转化为非线性分布。当受拉钢筋屈服时标志着第二阶段的结束。此时梁纯弯段截面承担的弯矩M y称为屈服弯矩。第三阶段——破坏阶段(III阶段):钢筋屈服后,在很小的荷载增量下,梁会产生很大的变形。裂缝的高度和宽度进一步发展,中和轴不断上移,压区混凝土应力分布曲线渐趋丰满。当受压区混凝土的最大压应变达到混凝土的极限压应变时,压区混凝土压碎,梁正截面受弯破坏。此时,梁承担的弯矩M u 称为极限弯矩。适筋梁的破坏始于纵筋屈服,终于混凝土压碎。整个过程要经历相当大的变形,破坏前有明显的预兆。这种破坏称为适筋破坏,属于延性破坏。 三、试验装置

交直流调速实验指导书

交直流调速实验指导书 王兵编写 肖伸平审核 湖南工业大学电气与信息工程学院 2008年8月

目录 实验一晶闸管直流调速系统各主要单元的调试1实验二电压单闭环不可逆直流调速系统调试4实验三带电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统调试8实验四电压、电流双闭环不可逆直流调速系统调试12实验五转速、电流双闭环不可逆直流调速系统调试16实验六模拟式直流调速装置514C实验21实验七数字式直流调速装置6RA70实验23实验八交流调速装置MM420实验27实验九矢量控制交流调速装置(CUVC)单机实验32十附件35 THWPGZ-2型网络型高级维修电工技能实训智能考核装置简介35

实验一晶闸管直流调速系统各主要单元的调试 一、实验目的 (1) 熟悉直流调速系统各主要单元部件的工作原理。 (2) 掌握直流调速系统各主要单元部件的调试步骤和方法。 二、实验所需挂件及附件 三、实验内容 (1)调节器Ⅰ的调试 (2)调节器Ⅱ的调试 (3)反号器的调试 (4)零电平检测的调试 (5)转矩极性鉴别的调试 (6)逻辑控制的调试 四、实验方法 (1)“调节器Ⅰ”的调试 ①调零 将PMT-04中“调节器Ⅰ”所有输入端接地,再将比例增益调节电位器RP1顺时针旋到底,用导线将“5”、“6”两端短接,使“调节器Ⅰ”成为P (比例)调节器。调节面板上的调零电位器RP2,用万用表的毫伏档测量调节器Ⅰ“7”端的输出,使调节器的输出电压尽可能接近于零。 ②调整输出正、负限幅值 把“5”、“6” 两端短接线去掉,此时调节器Ⅰ成为PI (比例积分)调节器,然后将给定输出端接到调节器Ⅰ的“3”端,当加一定的正给定时,调整负限幅电位器RP4,观察输出负电压的变化,当调节器输入端加负给定时,调整正限幅电位器RP3,观察调节器输出正电压的变化。 ③测定输入输出特性 再将反馈网络中的电容短接(将“5”、“6”端短接),使调节器Ⅰ为P(比例)调节器,在调节器的输入端分别逐渐加入正、负电压,测出相应的输出电压,直至输出限幅,并画出曲线。

机车电传动及控制实验指导书190070

机车电传动及控制实验指导书 2006、12-27

交流调速SPWM变频电路及电压频率控制输出特性 「、实验目的 1、了解单相全桥逆变电路的工作原理及正弦波脉宽调制(SPWM调频、调压的工作原理 2、了解单相异步电动机变频调速的原理及异步电动机变频调速的基本参数、V/F曲线 3、掌握三相异步电动机交流调速(SPWM的基本原理和实现方法 1、实验设备 1、电力电子实验台(主机) 2、RTDJ41单相电容运转电动机(挂箱) 3、RTDJ10可调电阻器(挂箱) 4、RTDL17单相异步电动机SPW变频调节箱(挂箱) 5、RTDL14-2A三相异步电机变频调速系统(挂箱) 6、R TDJ37线绕式异步电机转子专用箱; 7、RTDJ36三相线绕式异步电机(△接法); 8、测试转接盒; 9、根据自己的方案需要的实验设备。 10、双踪示波器 11 、万用表 三、实验原理 3E -弋 *

图2、三相SPWM 变频调速 图1和图2所示分别为单相和三相 SPWI 变频调速的主电路。单相异步电动机变频调速原理与三 相异步电动机基本相同,下面以三相异步电动机的调速原理来说明,由电机学可知,电机的转速表 达式为: 60 f , n - (1 一 s ) = n 。(1 一 s ) P 其中fi 为定子供电频率;P 为电机的磁极对数;S 为转差率,由上式可知改变定子供电频率 fl 可以改变电机的同步转速,从而实现了在转差率 S 保持不变情况下的转速调节,为了保持电机的最 大转矩不变,必须维持电机气隙磁通恒定,因而要求定子供电电压也随频率作相应调整。即 E^4.44f 1N 1K N1 ESN E 图3、异步电动机变频调速的控制特性 四、实验内容 1、 构建交流调速SPW M :频电路,研究SPW 碉制的发生原理,测定与SPW 碉制有关的各种波形; 2、 研究比较在不同的 U/f 1比值下系统的特性。 五、实验方法 1按下实验台主电源电路面板上的启动按钮,打开 RTDL17挂箱的电源开关,通过频率设定按钮 在忽略定子阻抗压降的情况下, E 1 U 1,所以 其中, 1 c = 4.44N 1K N 为常数。 为使气隙磁通恒定,在改变定子频率的同时必须同时改变电压 似的恒磁通调速。 U ,即5二const 。从而实现近 f 1 在额定频率以上调速时, 定子电压不可能再与频率成正比地升高, 只能保持在额定值,即U=U N , 此时气隙磁通0随着频率f 1的升高反而比例下降,这一段可看作近似恒功率调速。 U 1 f 1N f 1

土工实验指导书及实验报告

土工实验指导书及实验报告编写毕守一 安徽水利水电职业技术学院 二OO九年五月

目录 实验一试样制备 实验二含水率试验 实验三密度试验 实验四液限和塑限试验 实验五颗粒分析试验 实验六固结试验 实验七直接剪切试验 实验八击实试验 土工试验复习题

实验一试样制备 一、概述 试样的制备是获得正确的试验成果的前提,为保证试验成果的可靠性以及试验数据的可比性,应具备一个统一的试样制备方法和程序。 试样的制备可分为原状土的试样制备和扰动土的试样制备。对于原状土的试样制备主要包括土样的开启、描述、切取等程序;而扰动土的制备程序则主要包括风干、碾散、过筛、分样和贮存等预备程序以及击实等制备程序,这些程序步骤的正确与否,都会直接影响到试验成果的可靠性,因此,试样的制备是土工试验工作的首要质量要素。 二、仪器设备 试样制备所需的主要仪器设备,包括: (1)孔径0.5mm、2mm和5mm的细筛; (2)孔径0.075mm的洗筛; (3)称量10kg、最小分度值5g的台秤; (4)称量5000g、最小分度值1g和称量200g、最小分度值0.01g的天平;

(5)不锈钢环刀(内径61.8mm、高20mm;内径79.8mm、高20mm或内径61.8mm、高40mm); (6)击样器:包括活塞、导筒和环刀; (7)其他:切土刀、钢丝锯、碎土工具、烘箱、保湿器、喷水设备、凡士林等。 三、试样制备 (一)原状土试样的制备步骤 1、将土样筒按标明的上下方向放置,剥去蜡封和胶带,开启土样筒取土样。 2、检查土样结构,若土样已扰动,则不应作为制备力学性质试验的试样。 3、根据试验要求确定环刀尺寸,并在环刀内壁涂一薄层凡士林,然后刃口向下放在土样上,将环刀垂直下压,同时用切土刀沿环刀外侧切削土样,边压边削直至土样高出环刀,制样时不得扰动土样。 4、采用钢丝锯或切土刀平整环刀两端土样,然后擦净环刀外壁,称环刀和土的总质量。 5、切削试样时,应对土样的层次、气味、颜色、夹杂物、裂缝和均匀性进行描述。 6、从切削的余土中取代表性试样,供测定含水率以及颗粒分析、界限含水率等试验之用。

MM420变频器实验指导书

实验一 MM420变频器的快速调试 一、实验目的 1.掌握MM420变频器基本参数输入的方法。 2.掌握MM420变频器参数恢复为出厂默认值的方法。 3.掌握快速调试的内容及方法。 4. 设置电动机参数 三、实验内容 1.变频器基本操作面板 变频器基本操作面板(BOP )如图1所示。BOP 可以显 示参数的序号和数值,报警和故障信息,以及设定值和 实际值。基本操作面板BOP 上的按钮功能如表1所示: 表1基本操作面板BOP 上的按钮功能图1变频器基本操作面板(BOP ) 起动变 频器 停止变频器 改变电动机的转动方向 电动机点动

2.用基本操作面板(BOP )更改参数的数值 MM420变频器参数有两种,p 参数是可以更改的, R 参数是只读的,有的R 参数是在变频器上可以读出。有的是2进制的形式。在电脑上用软件可以读出。下面说明如何改变P0003“访问级”的数值。操作步骤见表2-1。 表2-1 修改访问级参数P0003的步骤 操作步骤 显示结果 1.按 访问参数 2. 按 键,直到显示出 P0003 3.按 键,进入参数访问级 4. 或键,达到所要求的数值(例如:3) 5. 键,确认并存储参数的数值

为了快速修改参数的数值,可以一个个地单独修改显示出的每个数字,操作步骤如下: 当已处于某一参数数值的访问级(参看“用BOP 修改参数”)。 (1)按(功能键),最右边的一个数字闪烁。 (2)按/,修改这位数字的数值。 (3)再按(功能键),相邻的下一位数字闪烁。 (4)执行2 至4 步 直到显示出所要求的数值。 (5)按,退出参数数值的访问级。 4.恢复变频器工厂默认值。设定P0010=30和P0970=1,按下P键,开始复位,复位过程大约为3min,这样就保证了变频器的参数恢复到工厂默认值。 5.快速调试(P0010=1) 利用快速调试功能使变频器与实际使用的电动机参数相匹配,并对重要的技术参数进行设定。 在快速调试的各个步骤都完成以后,应选定P3900,如果它置1,将执行必要的电动机计算,并使其他所有的参数(P0010=1 不包括在内)恢复为出厂默认设置值。 只有在快速调试方式下才进行这一操作。快速调试的操作步骤如表2-2所示。 表2-2 快速调试步骤 根据电动机铭牌键入的电动机的额 定电压(V) 根据电动机铭牌键入的电动机额定 电流(A)

CAD上机实验指导书及实验报告

北京邮电大学世纪学院 实验、实习、课程设计报告撰写格式与要求 (试行) 一、实验报告格式要求 1、有实验教学手册,按手册要求填写,若无则采用统一实验报告封面。 2、报告一律用钢笔书写或打印,打印要求用A4纸;页边距要求如下:页边距上下各为2.5厘米,左右边距各为2.5厘米;行间距取固定值(设置值为20磅);字符间距为默认值(缩放100%,间距:标准)。 3、统一采用国家标准所规定的单位与符号,要求文字书写工整,不得潦草;作图规范,不得随手勾画。 4、实验报告中的实验原始记录,须经实验指导教师签字或登记。 二、实习报告、课程设计报告格式要求 1、采用统一的封面。 2、根据教学大纲的要求手写或打印,手写一律用钢笔书写,统一采用国家标准所规定的单位与符号,要求文字书写工整,不得潦草;作图规范,不得随手勾画。打印要求用A4纸;页边距要求如下:页边距上下各为2.5厘米,左右边距各为2.5厘米;行间距取固定值(设置值为20磅);字符间距为默认值(缩放100%,间距:标准)。 三、报告内容要求 1、实验报告内容包括:实验目的、实验原理、实验仪器设备、实验操作过程、原始数据、实验结果分析、实验心得等方面内容。 2、实习报告内容包括:实习题目、实习任务与要求、实习具体实施情况(附上图表、原始数据等)、实习个人总结等内容。 3、课程设计报告或说明书内容包括:课程设计任务与要求、总体方案、方案设计与分析、所需仪器设备与元器件、设计实现与调试、收获体会、参考资料等方面内容。 北京邮电大学世纪学院 教务处 2009-8

实验报告 课程名称计算机绘图(CAD) 实验项目AutoCAD二维绘图实验 专业班级 姓名学号 指导教师实验成绩 2016年11月日

电力电子变换和控制技术(2017版)教学大纲

《电力电子变换和控制技术》课程教学大纲 课程代码:060431007 课程英文名称:Power Electronics 课程总学时:40 讲课:40 实验:上机:0 适用专业:电气工程及其自动化专业 大纲编写(修订)时间:2017.11 一、大纲使用说明 (一)课程的地位及教学目标 本课程是电气工程及其自动化专业的一门专业基础课,是为进入专业课学习做准备的重要必修课程,是培养电力电子技术领域高级工程技术人才的一门主干课程。本课程的教学目标和任务是使学生熟悉各种电力电子器件的特性和使用方法;掌握各种电力电子电路(包括AC/DC、DC/DC、DC/AC、AC/AC)的结构、工作原理、控制方法、设计计算方法及实验实训技能;熟悉各种电力电子装置的应用范围及技术经济指标。为发电厂电气部分、交直流调速控制系统、电力系统继电保护等后续课程打好基础。 通过本课程的学习,学生将达到以下要求: 1.掌握常用电力电子器件的性能。 2.掌握整流装置的基本原理、控制方法、设计计算等。 3.掌握逆变装置的基本原理、控制方法、设计计算等。 4.掌握PWM控制的基本原理。 5.掌握基本变流装置的调试方法。 6.了解电力电子技术的发展趋势。 7.为后续专业课打好基础。 8.了解软开关技术 (二)知识、能力及技能方面的基本要求 1.基本知识:掌握常用电力电子器件和典型电力变换一般知识,四大类电力变换的结构特点、 性能、控制方法、器件保护、应用等。 2.基本理论和方法:掌握常用电力电子器件的静态和动态特性以及器件参数的定义;掌握整 流电路的结构分析以及整流电路的控制方法,主要指相位控制的整流电路;掌握逆变电路的结构 分析以及逆变电路的控制方法,包括单相电压型逆变电路和单相电流型逆变电路;掌握斩波电路 的结构分析以及斩波电路的控制方法,包括基本降压和升压斩波电路;掌握交流电力控制电路的 结构分析以及交流电力控制电路的控制方法,包括交流调压和交流调功以及交流电子开关;掌握 PWM控制技术;掌握电力电子器件的驱动和保护方法。 3.基本技能:掌握电力变换设计计算、电力变换电路结构设计、器件选型、实验实训技能、 编制技术文件技能等。 (三)实施说明 课堂讲授中要重点对基本概念、基本方法和解题思路的讲解;采用启发式教学,培养学生思 考问题、分析问题和解决问题的能力;引导和鼓励学生通过实践和自学获取知识,培养学生的自 学能力;增加讨论课,调动学生学习的主观能动性;注意培养学生提高利用标准、规范及手册等 技术资料的能力。讲课要联系实际并注重培养学生的创新能力。 (四)对先修课的要求 本课程的教学必须在完成先修课程之后进行。本课程主要的先修课程有《电路》、《模拟电 子技术》、《数字电子技术》。

调速器试验指导书DOC

调速器试验指导书 目录 1概述1 2依据标准1 3调速系统模型及基本参数2 4测试仪器3 5试验准备3 6试验内容及方法4 6.1静态试验4 6.1.1试验条件 (4) 6.1.2控制方式切换试验 (4) 6.1.3机频断线模拟试验 (5) 6.1.4静特性试验 (5) 6.1.5永态转差系数bp校验 (6) 6.1.6人工频率死区校验 (8) 6.1.7PID调节参数(bt、Td)的校验 (9) 6.1.8PID调节参数(Tn)的校验 (10) 6.1.9接力器最短关闭与开启时间测定 (11) 6.1.10接力器反应时间常数Ty测定 (12) 6.2空载试验13 6.3负载试验14 6.3.1试验条件 (14) 6.3.2一次调频响应时间测试 (14) 6.3.3一次调频动作死区测试 (15) 6.3.4跟踪网频试验 (16) 6.3.5甩负荷试验 (17) 7试验组织与分工17 8试验安全措施及安全注意事项18 9试验计划时间及参加人员19

1概述 为保证电网及发电机组安全运行,使并网运行机组随时适应电网负荷和频率的变化,提高电能质量及电网频率的控制水平,就必须充分发挥发电机组一次调频能力,依照《南方区域电厂并网运行管理若干指导意见》和《****发电机组一次调频运行管理规定(试行)》(以下简称为《规定》)的要求,并根据《DL/T496-2001水轮机电液调节系统及装置调整试验导则》等相关标准,通过对****1号机组进行一次调频试验,检验机组一次调频功能,并在确保机组安全稳定运行的前提下,优化一次调频运行参数,以满足系统对其一次调频性能的要求,同时进行参数辨识研究试验,建立与实际调节系统相吻合的仿真模型,满足电力系统稳定计算的要求。 通过现场试验达到《规定》中所要求的一次调频试验机组应该达到的技术指标如下:1)机组一次调频的频率死区控制在±0.034Hz以内; 2)机组的永态转差率一般为3%~4%; 3)水电机组参与一次调频的负荷调整幅度不应加以限制; 4)AGC与一次调频能够协调工作,不相矛盾; 5)机组调速器转速死区小于0.04%; 6)响应行为: ①本电站属于额定水头在50米及以上的水电机组,按规定其一次调频负荷响应滞后时间应小于3s; ②当电网频率变化超过机组一次调频死区时,机组一次调频的负荷调整幅度应在45s 内达到一次调频的最大负荷调整幅度的70%; ③在电网频率变化超过机组一次调频死区时开始的60秒内,机组实际出力与机组响应目标偏差的平均值应在理论计算的调整幅度±3%以内。 2依据标准 2.1《水轮机电液调节系统及装置调整试验导则》(DL/T496-2001) 2.2《水轮机电液调节系统及装置技术规程》(DL/T563-2004) 2.3《水轮机调速器与油压装置技术条件》(GB/T 9652.1-2007) 2.4《水轮机调速器与油压装置试验验收规程》(GB/T 9652.2-2007) 2.5《中国南方电网同步发电机原动机及调节系统参数测试与建模导则》(Q/CSG 11402-2009) 3调速系统模型及基本参数 1)PID调节器 图1 PID调节器仿真模型 2)机械液压系统模型

可编程控制器实验指导书

可编程序控制器实验系统 实验指导书 华中科技大学文华学院机电一体化实验室

目录 实验一三相异步电动机启停控制实验 (1) 实验二PLC控制三相异步电动机正反转实验 (4) 实验三PLC控制三相异步电动机变频调速实验 (8) 实验四PLC顺控程序设计及调试实验 (15) 实验五PC与PLC串行通信程序设计与调试实验 (18)

实验一 三相异步电动机启停控制实验 一、实验目的 1.进一步学习和掌握接触器以及其它保护电器的结构、工作原理和使用方法; 2.通过三相异步电动机的启、停控制电路的实验,进一步学习和掌握接触器控制电路的结构和工作原理。 二、实验原理 图1.1为三相异步电动机的继电器-接触器基本启停控制电路,左边部分为主回路,右边部分为控制回路。 M 3~ ~380V QG FU KM FR L KM KM 图1.1 三相异步电动机直接启停控制电路 图中: QG ——刀开关,电源开关; FU ——熔断器,电路的基本保护之一,短路保护; FR ——热继电器,电路的基本保护之二,过载保护; KM ——接触器,是三相异步电动机起停控制的主要电器,控制回路控制线圈的得电或失电,从而控制主触头闭合或断开,使电动机接通电源运行或断开电源停止。 SB1——启动按钮; SB2——停止按钮。

电路的基本工作原理:首先合上刀开关QG ,再按下启动按钮SB1,KM线圈得电并自锁,主触头闭合,电动机接通电源运行。按下停止按钮SB2,KM线圈失电,主触头断开,电动机断电停止。 三、实验步骤 实验电路如图1.2所示。图中QF5为断路器,它集刀开关、熔断器和热继电器的功能于一体,在电路中起电源开关、短路保护、过载保护以及欠压保护的作用。电路中控制的交流电动机M为主轴电动机,因此,电动机运行时,主轴旋转。 1.在操作面板上找到交流电源、交流电机、接触器KM5以及操作按钮“启动”、“停止”所对应的接线端子; 2.在未通电的情况下,按图1.2完成控制电路的接线(为了安全起见,虚线外的连线已接好); 图1.2 三相异步电动机直接启停控制电路接线图 3.经老师检查认可后进行下面操作; 4.合上电源开关,观察电动机和接触器的工作状态; 5.按下操作控制面板上“启动”按钮,观察接触器和电动机的工作状态;

《流体力学》课程实验(上机)指导书及实验报告格式

《流体力学》课程实验指导书袁守利编 汽车工程学院 2005年9月

前言 1.实验总体目标、任务与要求 1)学生在学习了《流体力学》基本理论的基础上,通过伯努利方程实验、动量方程实 验,实现对基本理论的验证。 2)通过实验,使学生对水柱(水银柱)、U型压差计、毕托管、孔板流量计、文丘里流量计等流体力学常用的测压、测流量装置的结构、原理和使用有基本认识。 2.适用专业 热能与动力工程 3.先修课程 《流体力学》相关章节。 4.实验项目与学时分配 5. 实验改革与特色 根据实验内容和现有实验条件,在实验过程中,采取学生自己动手和教师演示相结合的方法,力求达到较好的实验效果。

实验一伯努利方程实验 1.观察流体流经实验管段时的能量转化关系,了解特定截面上的总水头、测压管水头、压强水头、速度水头和位置水头间的关系,从而加深对伯努利方程的理解和认识。 2.掌握各种水头的测试方法和压强的测试方法。 3.掌握流量、流速的测量方法,了解毕托管测速的原理。 二、实验条件 伯努利方程实验仪 三、实验原理 1.实验装置: 图一伯努利方程实验台 1.水箱及潜水泵 2.上水管 3.电源 4.溢流管 5.整流栅 6.溢流板 7.定压水箱 8.实验 细管9. 实验粗管10.测压管11.调节阀12.接水箱13.量杯14回水管15.实验桌 2.工作原理 定压水箱7靠溢流来维持其恒定的水位,在水箱下部装接水平放置的实验细管8,水经实验细管以恒定流流出,并通过调节阀11调节其出水流量。通过布置在实验管四个截面上的四组测压孔及测压管,可以测量到相应截面上的各种水头的大小,从而可以分析管路中恒定流动的各种能量形式、大小及相互转化关系。各个测量截面上的一组测压管都相当于一组毕托管,所以也可以用来测管中某点的流速。 电测流量装置由回水箱、计量水箱和电测流量装置(由浮子、光栅计量尺和光电子

2014电力拖动实验指导书(数字)

实验一单闭环数字PID直流调速系统 一、实验目的 1、了解数字调节器原理及应用。 2、学习数字调节器的操作及参数设置。 3、利用数字调节器设计闭环系统。 二、实验线路及原理 为了提高直流调速系统的动静态性能指标,可以采用闭环系统。图1-1所示的是速度单闭环直流调速系统原理图。在转速反馈的单闭环直流调速系统中,将反映转速变化情况的测速发电机的电压信号经过速度变换器后接至数字调节器的输入端,与速度给定相比较,数字调节器的输出用来控制整流桥的触发装置,从而构成速度反馈系统。 -220V 三、实验内容 1、交直流调速实验台的调试; 2、基本控制单元调试; 3、移相控制电压Uct不变时的直流电动机开环特性的测定; 4、转速反馈的单闭环直流调速系统; 四、实验设备 1、交直流调速实验台 2、J PDL04实验箱 3、J PDL05实验箱 4、J PDL08实验箱

5、J PDJ32直流电动机

6、J PDJ34直流发电机 7、J PDJ37实验箱 8、J PDJ47-1电机导轨、测速编码器 9、示波器、万用表 五、注意事项 1、系统开环运行时,不能突加给定电压而起动电机,应逐渐增加给定电压,避免电流冲击; 2、通电实验时,可先用电阻作为整流桥的负载,待电路正常后,再换接电动机负载; 3、在连接反馈信号时,给定信号的极性必须与反馈信号的极性相反。 4、在进行直流电机联线时一定要注意先给电动机的励磁加上直流电源,然后再给电枢逐渐 加上电源,以免造成“飞车”。 六、实验步骤 1、直流电机开环外特性的测定 ⑴按图1-2主电路接线(注意给电动机和发电机加励磁电压) ,将JPDJ37上的滑动变阻器全部左旋到最大,将JPDL08挂箱上的偏移电压调节旋钮Rp左旋到底。检查无误后打开实验台左侧总电源开关(现在切勿按下启动按钮) ,打开电压表、电流表电源开关,观察 各指示灯与电压表指示是否正常。 图1-2王电路图 (2) 电源控制屏交流电源输出切换到“直流调速”。JPDL08 “触发电路脉冲指示”应显示“宽 脉冲”。 (3) 将JPDL08挂箱上的Ulf端接地,将正组触发脉冲的六个开关向上拨至“接通”, (4) 按下启动按钮,调节JPDL08挂箱上的偏移电压调节旋钮Rp (约3-4圈),使电机启动升速;一直到转速900转左右。记录第一组数据于表1-1,逐渐调节A1 A2电阻值,记录相应数据,直到电流Id接近0.5A,记录数据于表1-1中。 直流电机 励磁电源 切琏之间討可调电阻

《电力拖动自动控制系统》实验指导书(自编)

《电力拖动自动控制系统》 实验指导书 张寿明 昆明理工大学信自学院自动化系 2012年9月

目录 实验须知 实验一双闭环不可逆直流调速系统调试 实验二双闭环不可逆直流调速系统的静特性研究 实验三双闭环不可逆直流调速系统的动特性研究 实验四逻辑无环流可逆直流调速系统实验 实验五矢量坐标变换仿真 实验六转差频率控制的交流异步电动机矢量控制系统仿真实验七无速度传感器的矢量控制系统仿真 附录1双闭环不可逆直流调速系统原理图及所需挂件 附录2逻辑无环流直流可逆调速系统原理图及所需挂件

实验须知 实验课是教学中的重要环节之一,通过实验,是理论联系实际,加深理解和巩固所学的有关理论知识,培养、锻炼和提高对实际系统的调试和分析、解决问题的能力,同时通过实验也培养严谨的科学态度和良好的作风,以达到工程技术人员应有的本领,因此要求每个学生必须认真对待实验课,要求做到: 一、实验前预习,要求: 1、了解所有实验系统的工作原理 2、明确实验目的,各项实验内容、步骤和做法 3、拟定实验操作步骤,画出实验记录表格等。 二、实验中认真、要求: 1、熟知所有设备,认真按实验要求,有步骤地进行各项内容的实验。 2、测试前,必须熟悉仪器、仪表的使用,注意量程。 3、认真记录测试数据和波形。 4、不许带电操作,每次更换线路时,必须断点进行操作,通电前,必 须经指导老师检查,方可合闸。 5、同组同学,必须相互配合,共同完成实验任务。 三、实验后认真写实验报告 1、整理各项实验数据,列成表格,按要求绘制有关曲线,进行分析比 较。 2、记录和分析实验中的各种现象。 四、实验装置 自动控制系统实验全部在DJDK-Ⅱ型装置上进行。详见“DJDK-Ⅱ实验装置简介”。

MM440变频器实训指导书

目录 概述 (2) 实验一变频功能参数设置与操作 (4) 实验二变频器报警与保护功能 (7) 实验三外部端子基本调速 (9) 实验四操作面板(BOP)基本调速 (12) 实验五 PLC控制电机正反转 (14) 实验六 PLC控制多段调速 (15) 实验七 PLC控制模拟量调速 (17) 实验八 PLC与触摸屏通讯控制 (20) 实验九 PLC、变频器和触摸屏的通讯实训 (26) 实验十 PLC、变频器和触摸屏综合实训 (29)

概述 一.简介 MICROMASTER 440是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。本系列有多种型号,额定功率围从120W到200KW(恒定转矩(CT)控制方式),或者可达250KW(可变转矩(VT)控制方式),供用户选用。 本变频器由微处理器控制,并采用具有很高现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管(IGBT)作为功率输出器件。因此,它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可选的,因而降低了因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。 MICROMASTER 440具有缺省的工厂设置参数,它是给数量众多的简单的电动机控制系统供电的理想变频驱动装置。由于MICROMASTER 440具有全面而完善的控制功能,在设置相关参数以后,它也可用于更高级的 电动机控制系统 MICROMASTER 440即可用于单机驱动系统,也可集成到‘自动化系统’中。 二.特点 主要特性 ·易于安装,参数设置和调试 ·易于调试 ·牢固的EMC设计 ·可由IT(中型点不接地)电源供电 ·对控制信号的响应是快速和可重复的 ·参数设置的围很广,确保它可对广泛的应用对象进行配置 ·电缆连接简便 ·具有多个继电器输出 ·具有多个模拟量输出(0-20mA) ·6个带隔离的数字输入,并可切换为NPN/PNP接线 ·2个模拟量输入: AIN1:0-10V,0-20mA,-10-10V AIN1:0-10V,0-20mA ·2个模拟输入可以作为第7和第8个数字输入 ·BiCo(二进制互联连接)技术 ·模块化设计,配置非常灵活 ·脉宽调制的频率高,因而电动机运行的噪声低

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