认识FANUC系统、FANUC系统硬件连接工作页

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认识FANUC系统、FANUC系统硬件连接

工作页

第小组

组员:

实习指导教师:李清松

山东工业技师学院

2017年2月

认识FANUC系统、FANUC系统硬件连接

一、学习目标

1、认识FANUC数控系统的基本配置及特点

2、学会收集、查阅、整理FANUC系统的相关资料

3、熟悉数控系统的典型部件控制对象及接口定义

4、根据实际数控机床的接线情况绘制数控系统硬件连接图

5、根据数控系统硬件连接图完成数控系统各部件的连接

二、学习课时学时

三、工作情境描述

某公司一台数控铣床(系统为FANUC-OI-MATE-MD)长时间没有使用,因为某种原因电气柜中系统硬件的连接线被拆除了,现在设备需要使用,但是公司内没有维修人员,特委托现代制造工程系给予帮助解决。为了不耽误使用,要求5天内完成维修任务,并提交维修报告。

四、工作流程与内容:

教学活动1:接受任务制定工作计划

教学活动2:故障现象分析

教学活动3:维修工艺制定

教学活动4:维修工作实施

教学活动5:工作总结与评价

五、综合能力培养

活动一故障现象分析与工艺制定

【学习目标】:

1.能对现场考察的故障现象进行总结。

2.能主动获取有效信息。

3.能与他人合作,进行有效沟通。

【学习地点】:B6一体化实训区

【学习课时】:4 学时

【工作要点】:

1.安全文明生产学习。

2.快速高效制定分工和计划

3.团队协作意识的建立

【学习过程】:

一、角色分配

第组

二、描述故障现象

1.通过现场考察,总结故障现象

三、讨论制定本小组工作计划和工艺安排(三、四可单独附纸)

四、上台展示,指出其他小组存在的问题,找出自己小组可以优化的内容。

1、组名

2、口号

3、分工

4、工作计划和工艺安排(与三同)

5、目标

过程考核评价表

活动二资料查找

【学习目标】:

1.能对现场考察的故障现象进行总结。

2.能主动获取有效信息。

3.能与他人合作,进行有效沟通。

【学习地点】:B6一体化实训区

【学习课时】:12 学时

【工作要点】:

1.安全文明生产学习。

2.铭牌信息。

3.各模块接口含义。

4.连线注意事项

5.各模块日常维护

【学习过程】:

一、查找资料

FANUC Series 0i-D用于数控系统,最多控制轴。

FANUC Series 0i Mate-D用于数控系统,最多控制轴。FANUC Series 0i -TD用于数控系统,对于只有1个路径的数控系统,最多控制轴,对于有2个路径的数控系统,最多控制轴。

FANUC Series 0i Mate -TD用于数控系统,最多控制轴。FANUC 0i-D数控系统的基本构成

1、

2、

3、

4、

5、

6、

名词解释

(1)FANUC SYSTEM

(2)MILL

(3)TURN

数控系统的命名方法 FS---0i---M/T---D

FS---0i---Mate---M/T---D

二、铭牌解读

1、伺服放大器铭牌—一体型

2、伺服放大器铭牌

3、伺服电机铭牌

4、主轴电机铭牌

5、伺服电机编码器铭牌

1、数控系统主板的结构与接口

2、驱动器接口用途

对照机床驱动器把各接口的字符和含义写出来(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

(8)

(9)

3、I/O模块结构与接口

对照机床I/O模块把各接口的字符和含义写出来

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

四、活动小结

1.整理该活动资料。

2.撰写展示文档并进行展示。

过程考核评价表

活动三维修工作实施

【学习目标】:

1.能够正确连接系统、驱动器、I/O模块。

2.能正确的检查维护系统硬件。

3.能主动获取有效信息。

4.能与他人合作,进行有效沟通。

【学习地点】:一体化专业教室

【学习课时】:6 学时

【工作要点】:

1.安全文明生产学习。

2.现场维修基本知识。

3.现场6S管理知识的内容及作用。

任务实施一:

完成数控系统、X轴放大器、(Y轴放大器)、Z轴放大器的FSSB总线的连接。

具体步骤:

完成I/O LINK 的连接。并写出连接步骤。

具体步骤:

完成伺服电机、伺服放大器的连接、并写出步骤。

具体步骤:

分析和决策(小组讨论后上台展示连接思路)

实施(老师点评后最终确认机床连接,然后开机检测)

1. 自我分析。

自己的解题思路是否正确?存在哪些问题。

2.硬件连接过程中遇到哪些问题?你是怎样解决的?

3.自己在这个课题中有哪些收获,小组怎样完成的该项任务?

作业:

1、将系统主板、驱动器、I/O模块的主要接口写一下含义和作用。

过程考核评价

FANUC硬件系统连接

内容提要 第一节:硬件连接 简要介绍了0IC/0I MateC得系统与各外部设备(输入电源,放大器,I/O 等)之间得总体连接,放大器(αi 系列电源模块,主轴模块,伺服模块,βis 系列放大器,βiSVPM)之间得连接以及与电源,电机等得连接,与RS232C 设备得连接.最后介绍了存储卡得使用方法(数据备份,DNC 加工等). ?第一节硬件连接 目前北京FANUC出厂得0iC/0i—Mate—C包括加工中心/铣床用得0IMC/0i- 机,放大器就是一体型( SVPM),下面详细介绍基本调试步骤。 l 核对 按照订货清单与装箱单仔细清点实物就是否正确,就是否有遗漏、缺少等如果不一致,请立即与FANUC联系. 2 硬件安装与连接 1)在机床不通电得情况下,按照电气设计图纸将CRT/MDI单元,CNC主机箱,伺服放大器,I/O板,机床操作面板,伺服电机安装到正确位置。 ?2)基本电缆连接。(详细说明请参照硬件连接说明书)

说明:根据不同得机床配置,可能有些不同。 如:机床操作面板,I/O卡,I/O Link轴有些可能没有. 由上述图中可以瞧到,硬件连接比OiB简单得多了. 3)总体连接介绍 如下图所示:

注意: (1)FSSB光缆一般接在左边插口. (2)风扇,电池,软键,MDI等在系统出厂时候都已经连接好,不好改动,但可以检查就是否在运输过程中有松动得地方,如果有,则需要重新连接牢固,一般出 现异常现象。 (3)伺服检测口[CA69],不需要连接。 (4)电源线可能有两个插头,一个为+24V输入(左),另一个为+24输出(右).具体接线为(1—24V,2-0V,3-地线),注意正负极性不要搞错.(5)RS232接口就是与电脑接口得连接线,一共有连个接口。一般接左边,右边(232-2口)为备用接口。如果不与电脑连接,可不接此线(使用存储卡就可 以替代232口),而且传输速度与安全性都要比232口优越。 (6)串行主轴/编码器得连接,如果使用FANUC得主轴放大器,这个接口就是连接放大器得指令线,如果主轴使用得就是变频器(指令线由JA40模拟主轴接口 连接),则这里连接主轴位置编码器.对于车床一般都要连接编码器,如果就 是FANUC得主轴放大器,则编码器连接到主轴放大器得JYA3,注意这两种接 法得信号线就是不同得,参照下图:

FANUC_0i-D_数控系统基本连接

实验三 FANUC Oi-D数控系统基本连接 一.实验目的 1.了解数控系统的各基本单元。 2.了解数控系统的硬件连接。 二.实验内容 1.FANUC 0i MateD数控系统基本组成与连接。 2.电气图形符号、部件功能。 3.电气控制原理与对应的操作过程。 三.实验设备 1.FANUC 0i Mate-TD数控车床。 2.万用表、十字/一字螺丝刀(中、小型各一套) 四.实验要点 1.数控车系统组成、电气关系。 2.数控车床伺服控制系统的组成与连接。 3.机床各电气控制部件实体与电气图形符号对应关系等。 五.实验具体要求 1.在进行实物识别时,最好不要给机床及数控系统上电。只有在需 要验证控制过程及各控制部件的响应状态时,才给机床和系统上电,并告知小组其他同学,此时不要触碰任何电气控制部件,避免意外触电。 2.对机床进行基本操作,观察与验证各控制部件的工作过程与状态。 六.相关知识与技能 FANUC Oi-D系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴(或变频主轴)。 它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。 FANUC 0i Mate-D系统可控制3个进给轴和1个伺服主轴(或变频主轴

)。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O模块。 1.FANUC 0i Mate TD数控车实训电控柜 2.FANUC 0i D/0i Mate D 控制单元接口图

上图为0i-MD系统控制单元背板连接布置图,各连接器接口作用见下表: 3.FANUC Oi/0i MateD整个系统间的部件连接

4.FANUC I/O LINK连接(1) 0i Mate 用I/0 单元 (2) 0i 用I/0 单元

FANUC硬件系统连接

内容提要 第一节:硬件连接 简要介绍了0IC/0I Mate C的系统与各外部设备(输入电源,放大器,I/O 等)之间的总体连接,放大器(αi 系列电源模块,主轴模块,伺服模块,βis 系列放大器,βiSVPM)之间的连接以及和电源,电机等的连接,和RS232C 设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法(数据备份,DNC 加工等)。

第一节硬件连接 目前北京FANUC出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC 和车床 放大器是一体型( SVPM),下面详细介绍基本调试步骤。 l 核对 按照订货清单和装箱单仔细清点实物是否正确,是否有遗漏、缺少等如果不一致,请立即和FANUC联系。 2 硬件安装和连接 1)在机床不通电的情况下,按照电气设计图纸将CRT/MDI单元,CNC主机箱,伺服放大器,I/O板,机床操作面板,伺服电机安装到正确位置。 2)基本电缆连接。(详细说明请参照硬件连接说明书) 说明:根据不同的机床配置,可能有些不同。 如:机床操作面板,I/O卡,I/O Link轴有些可能没有。 由上述图中可以看到,硬件连接比OiB简单得多了。 3)总体连接介绍 如下图所示:

注意: (1)FSSB光缆一般接在左边插口。 (2)风扇,电池,软键,MDI等在系统出厂时候都已经连接好,不好改动,但可以检查是否在运输过程中有松动的地方,如果有,则需要重新连接牢固,一般 出现异常现象。 (3)伺服检测口[CA69],不需要连接。 (4)电源线可能有两个插头,一个为+24V输入(左),另一个为+24输出(右)。 具体接线为(1-24V,2-0V,3-地线),注意正负极性不要搞错。 (5)RS232接口是和电脑接口的连接线,一共有连个接口。一般接左边,右边(232-2口)为备用接口。如果不和电脑连接,可不接此线(使用存储卡就可以替 代232口),而且传输速度和安全性都要比232口优越。 (6)串行主轴/编码器的连接,如果使用FANUC的主轴放大器,这个接口是连接放大器的指令线,如果主轴使用的是变频器(指令线由JA40模拟主轴接口连接), 则这里连接主轴位置编码器。对于车床一般都要连接编码器,如果是FANUC 的主轴放大器,则编码器连接到主轴放大器的JYA3,注意这两种接法的信号 线是不同的,参照下图:

FANUC硬件系统连接

F A N U C硬件系统连接 The manuscript was revised on the evening of 2021

内容提要 第一节:硬件连接 简要介绍了0IC/0I Mate C的系统与各外部设备(输入电源,放大器,I/O 等)之间的总体连接,放大器(αi 系列电源模块,主轴模块,伺服模块,βis 系列放大器,βiSVPM)之间的连接以及和电源,电机等的连接,和RS232C 设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法(数据备份,DNC 加工等)。

第一节硬件连接 目前北京FANUC出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC 和车床用的0iTC/ 0i-Mate-TC,各系统一般配置如下: 系统型号用于机床放大器电机 0iC 最多4 轴0iMC 加工中心,铣床αi 系列的放大器αi,αIs 系列0iTC 车床αi 系列的放大器αi,αIs 系列 0i Mate C 最多3 轴0i Mate MC 加工中心,铣床βi 系列的放大器βi, βIs 系列0i Mate TC 车床βi 系列的放大器βi, βIs 系列 注意:对于βi系列,如果没有主轴电机,伺服放大器是单轴型(SV U),如果包括王轴电机,放大器是一体型( SVPM),下面详细介绍基本调试步骤。 l 核对 按照订货清单和装箱单仔细清点实物是否正确,是否有遗漏、缺少等如果不一致,请立即和FANUC联系。 2 硬件安装和连接 1)在机床不通电的情况下,按照电气设计图纸将CRT/MDI单元,CNC主机箱,伺服放大器,I/O板,机床操作面板,伺服电机安装到正确位置。 2)基本电缆连接。(详细说明请参照硬件连接说明书) 说明:根据不同的机床配置,可能有些不同。 如:机床操作面板,I/O卡,I/O Link轴有些可能没有。 由上述图中可以看到,硬件连接比OiB简单得多了。

FANUC硬件连接

控制单元结构
正面
LCD
存储卡接口
软键
反面



FANUC 0i D/0i mate D 系统接口图
系统各端子的功能如表 1-2-1: 端 口 号 COP10A CD38A CA122 JA2 JD36A/JD36B JA40 JD51A JA41 用 途
伺服 FSSB 总线接口,此口为光缆口 以太网接口 系统软键信号接口 系统 MDI 键盘接口 RS-232-C 串行接口 1/2 模拟主轴信号接口/高速跳转信号接口 I/O link 总线接口 串行主轴接口(到驱动器 JA7B)/ 主轴独立

编码器接口(模拟主轴) CP1 3、FANUC 伺服控制单元及 FSSB 总线 系统电源输入(DC24V)
(1) 、FANUC 伺服系统的构成 如果说 CNC 控制系统是数控机床的大脑和中枢,那么伺服和主轴驱动就是数控 机床的四肢,他们是大脑的执行机构。 FANUC 驱动部分从硬件结构上分,主要有下面四个组成部分:
(a)轴卡---就是我们在介绍系统接口时,接光缆的那块 PCB 板,在现今的全数字 伺服控制中,都已经将伺服控制的调节方式、数学模型甚至脉宽调制以软件的形式 融入系统软件中,而硬件支撑采用专用的 CPU 或 DSP 等,这些部件最终集成在轴控 制卡。轴卡的主要作用是速度控制与位置控制。如图

轴卡
(b)放大器---接收轴卡(通过光缆)输入的光信号转换为脉宽调制信号,经过前级 发达驱动 IGBT 模块输出电机电流。如图 1-2-3

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