6RA70直流调速装置调试大纲
6RA70直流调速装置调试大纲
装置上电后自检，运行状态必须保持在7.0状态
P051= 21 恢复出厂设置，初始化
P051= 40 初始化完毕后自动更改为40，允许参数存取
.001 额定电枢电流
P076=
.002 额定励磁电流
.001 电枢回路供电电压
P078=
.002 励磁回路供电电压
0 电枢用，内部励磁没有使用
P082=
3励磁用，励磁恒定接入
P083= 3 通过电压分配板，对箱进行电压反馈
P100= A 电枢电流，当使用电阻型负载时，应稍大于负载电流
P101= V 额定电枢电压，应与进线电压保持一致
P102= 励磁给定，一般从0.5开始，给定几个值，保证线形变化且
受控（为确保无误，可对P250励磁限幅进行调整）
P644= 401 给定值内部连接
P401= 加正负给定值，一般20—60之间
P255= 一般降至小于1，避免波形震荡，除此以外，还可通过P155，P156，P256来调节）
注意事项
1．电枢进行给定时，短接X171端子34号，37号，38号，保证通断与使能信号接通。
2．做励磁时，应先合励磁开关，通过P082进行给定，量取压敏电阻电压，做电枢时，量取直流压敏电阻电压，应与负载电压基本一致。
3．P076反映电枢和励磁电流百分比，根据实际输出，选取百分比，使其和表对应，便于读取
4．做电枢时，注意电压监测
5．模拟口1对应端子14，15 P750
模拟口2对应端子16，17 P755
K266—励磁电流实际绝对值
K292—电压实际输出值
K287—电枢电压
K116—电枢电流绝对值
K117—电枢电流带符号
K166—频率实际值绝对值
（3D）
K167频率实际值带符号
6．对于改装箱而言，要注意反馈。
分流器上端为1C1
（3C）7．本地远程取反P690
8．欲令XR端子109，110闭合，通过U619=124
9．继电器K1（线包446，447）通过P770进行给定
继电器K2（线包448，454）通过P771进行给定
6RA70直流装置简要调试步骤
6RA70直流装置简要调试步骤 6RA70直流装置的外围设计与调试步骤紧密相关,本文针对棒线材轧机的主传动应用陈述调试过程.(设备设计参照茂名恒大高线工程) PLC编程人员应仔细阅读第十三和十四部分, 一. 基本参数设定(离线计算机或PMU单元完成) 1.系统设定值复位及偏差调整 ●用PMU执行功能P051= 21（P051=22偏差调整同时进行）,或在PC中调用 缺省的工厂设置参数构成基本参数文件,凡是下文中未提到的参数都利用缺省参数,参数值见手册，用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。 . ●合上装置控制电源执行功能P051=22,偏差调整开始,参数P825.II被设置. 上述两步在合上装置控制电源的情况下即可完成。 2.整流装置参数设定 ●P075= 2 整流器电枢电流被限制在 P077*1.5*整流器额定直流电流,当电枢电 流达到允许值时,故障F039被激活,本参数根据电机额定参数值和使用工况,从保护装置过载的角度出发进行设置. ●P078.01= 630V主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值 P078.02= 380V，励磁进线电压 作为欠压或过压的判断门槛电压,相关参数见P351,P352,,P361-P364. 3.电机参数设定 ●P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) ●P101(F)=额定电动机电枢电压(V) ●P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) ●P103(F)=最小电机励磁电流(A),必须小于P102的50%.在弱磁调速场合,一
般设定到防止失磁的数值. ●P110(F)= 电枢回路电阻(Ω),由优化过程自动设定 ●P111(F)=电枢回路电感(MH),由优化过程自动设定 ●P112(F)=励磁回路电阻(Ω),由优化过程自动设定 ●P114(F)=电动机热时间系数(MIN),根据本参数和P100参数对电动机进行热 过载保护.当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警,当温升达到故障报警曲线值时触发F037故障,缺省值10MIN. ●P115(F)= 电枢反馈时,最大速度时的EMF(%),以整流器进线标准电压(R078) 为基准,设置时应考虑进线电压实际值等各种参数影响.P115= EMF额定值/R078(见功能图,缺省值100),EMF额定值=P101-P100*P110 ●P117(F)=1 励磁特性优化有效,优化完后置1. ●P118(F)=额定EMF(V),EMF额定值=P101-P100*P110 ●P119(F)=额定速度(%) P118,P119是在励磁减弱优化过程中P051=27设置的,当由于P100,P101,P110参数发生变化后,弱磁点也随着变化,不在是P118,实际额定速度=P119*实际额定EMF/P118.当P102变化时,励磁减弱优化重做. 4.实际速度检测参数设定 ●P083(F)=实际速度反馈选择当 当P083=1 (模拟测速机) 时为P741参数值 当 P083=2 (脉冲编码器) 时为P143参数值 当 P083=3 (电枢反馈) 时为P115参数值所对应的速度 当 P083=4 速度实际值自由连接. ●P140=0或1，脉冲编码器类型1,两通道互差90度,有/没有零标志，未对编 码器波形进行校验前电枢反馈P083=3时，令其为零；编码器反馈时P083=2，令其为“1”。 ●P141=1024 脉冲编码器每转脉冲数 ●P142=1 15V电源供电 ●P143(F)=编码器反馈时最高的运行速度(转/分钟) ●P148(F)=1 使能编码器监视有效(F048故障有效)
西门子直流调速器6RA70入门指导
6RA70入门指南 Hudson 2007-6-8 6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直 流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。紧凑型整流器可以并联使用，提 供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。 (1) 恢复缺省值设置以及优化调试/Resuming defaults and optimization P051=21；恢复缺省值，操作后P051=40 – 参数可改； P052=3；显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）； P076.001=50；设置电枢回路额定直流电流百分比； P076.002=10；设置励磁回路额定直流电流百分比； P078.001=380；设置电枢回路供电电压； P078.002=380；设置励磁回路供电电压； P100=5.6；设置电枢额定电流（A）； P101=420；设置电枢额定电压（V）； P102=0.32；设置励磁额定电流（A）； P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值 （P100~P102由电机铭牌读出） P083=2 选择速度实际值由脉冲编码器提供； P140=1 选择编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器； P141=1024 选择编码器脉冲数是1024； P142=1 选择编码器输出 15V信号电压； P143=3000 设置编码器最大运行速度3000转； P051=25 开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行 P051=26 开始速度调节器的优化运行 Note：修改P051参数前，首先“分闸”，修改完P051参数后整流器转换到运行状态o7.4几 秒，然后进入状态o7.0，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。值得注意的是：端子38 脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为1电机才能启动。端子37起停信号 （本实验装置中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。即按照如下顺序： OFF?P051=25?ON?OFF。以后在电机运行时也是如此，需要端子38的高电平和端子37 的上升沿才能起动电机。 (2) 6RA70电动电位计的功能参考功能图：G126,G111 P433=240 将电动电位计的输出K240 连接主给定通道P433
10kV开闭站保护装置调试大纲
10kV 开闭站保护装置调试大纲 一、 概述 本调试大纲针对北京地区10Kv 开闭站，保护装置程序根据北京地区运行特点而特殊开发，调试过程中务必注意。 主要设备配置： RCS9611B-H*3 RCS9651B*1 RCS9611B*若干 RCS9621*2或者RCS9621B*2 接线示意图如下： 图为10kV 开闭站标准模式：两条进线使用RCS9611B-H 合环保护装置，若干条馈线保护使用9611B 保护装置，两台所用变压器保护使用9621或9621B 所用变压器保护装置，分段备自投使用9651B 保护装置。 二、 保护测控装置使用说明，以9611B 为例，其他装置类似。 1 装置面板布置
●834汉字显示液晶（液晶的背景光在无键盘操作一段时间后将自动关掉的，当按动任 意键或当跳闸或自检报警后背景光会自动点亮。） ●信号指示灯 ●键盘 ●信号复归按钮
2．液晶显示 2.1 2.2 2.3 自检报告显示 实时线电压平均值 电池形图案空心时表示重合闸未充 好电，实心时表示重合闸充电完毕 非线路保护此图案无用。 实时保护CT A 、C 相电流平均值 保护实时时钟月、日、时、分、秒 显示装置通讯状态 ”.”表示A 口正在通讯”-”表示B 口正在通讯”*”表示A,B 讯 中断 小数点前三位为整组动作的序号，由装置启动到装置返回为一次整组动作。小数点后两位为在一次整组中各动作（返回）元件的排列次序，在跳闸报告 显示中仅显示动作元件。 □□□2□□ □□ □□ □□ □□ □□ □□ □□□□ □□□ □□□2□□A □□□□□□ 动作元件的动作时刻年、月、日 时、分、秒、毫秒 前三个方框为故障相显示(ABC ），后五个 方框为最大故障相电流。 保护动作元件，当有多个元件一起动作时第四行将自动循环显示。 自检发生的时刻年、月、日 时、分、秒、毫秒 报警 □□ □□ □□ □□ □□ □□ □□□□ □□□□□□ 自检故障内容 有“.”显示时,表示装置正在对时
某工厂西门子6RA70直流调速步骤
西门子6RA70直流调速步骤 (2012-04-16 16:10:45) 转载▼ 标签： 分类：PLC相关资料共享 杂谈 拆箱6RA70参数设置与调试 6RA70装置的调试步骤大致分为以下几个步骤： 1、外部逻辑组态 2、6RA70参数设置 3、电枢回路的升压试验 4、励磁回路试验 5、电机空负荷单转 6、电机热负荷调试 下面就上述几个方面进行分析，并按照调试顺序逐一细解： 一、外部逻辑组态 在这一步工作之前，首先要确认： 外部进线端子没有短路； 所有柜内断路器上下进线没有短路，用万用表的200欧姆电 阻档测量，无相间短路也无对地短路，确认稳压电源24V无短路； 在未能确认现场接线正确与否的情况下，先将所有往现场送电的控制操作电源全部断开（电机风机及磁场、电枢线要先确认，可不断），确保柜内电源不送至柜外，尤其是急停，外部油、风温的信号。例如，600，U34，P15，M15都要断开。 在确保上述无误的情况下，将外部控制电源，操作电源， 励磁电源依照先后顺序送电至端子，在端子上测量电压等级，正确的情况下再进入下一步。先将6RA70控制电源合上（Q31），注意观察6RA70箱内部有无冒烟，打火及异常糊味，同时将6RA70的P参数找到P051，调整P051＝21，按P键使6RA70的参数全部恢复至出厂设
置。这一步在任何场合或传新的参数时都必须执行，以防止个别参数被修改，下传的参数不能覆盖原有参数。 将Q32脉冲功放电源（DC24V）合上，将Q33（DC24V信号电源）合上，用万用表测量稳压电源的DC24V是否正确，注意：万用表笔测量的量程及表笔插孔位置，以及+、－表笔的顺序。在这一步中，要注意观察S7-200的电源指示灯是否已经点亮，而且是变绿色，当变为黄色时，将S7-200的控制盒（小盖板）打开，将开关拨至RUN状态，S7-200的运行指示灯就变为绿色了。 将Q35合上，柜内风机运行，用很薄的软纸试一下风机的运行方向，柜内风机应该是往柜内排风，因此将纸放置于散热风孔处应该是往里吸的。如果风向反了，将风机开关（Q35）的出线电源A、B相（U35、V35）调换位置，再次试验风向。 将Q36电机风机开关合上，同时将Q34合上，通过门板上的风机启停开关将电机风机启动，并注意门板指示灯点亮。第一次运行时接触器吸合可能有杂音，可以将Q36断开，用手或工具将接触器合几次，确保接点无杂物及尘土。同时根据电机风机功率的大小，将热继电器的调整值设为电机风机的额定电流值。 上述步骤，可以在S7-200程序完成后再进行。 将柜内开关Q31，Q32，Q35、Q36断开，只保留Q33（DC24V信号电源），Q34（PLC电源），将S7-200编程电缆接好，选择好接口及S7-200的CPU类型（注意国产的S7-200与国外的S7-200软件使用有所不同，国产的需要用Step 7 Microwin，并且在工具栏的选项里选择中文并重新启动软件方可使用），开始编译程序。 编译程序时注意以下几个方面的原则： 1、外部重故障及6RA70故障一定要监控，而且要立即封锁使能（Enable）； 2、外部轻故障可以和用户商定过几分钟转为重故障，也可以不进线处理直接送至6RA70，经过DP网送至PLC，由操作工自己去判断停机与否； 3、有故障一定要先封锁使能，然后才能断开进线开关； 4、系统不允许带故障合进线开关； 5、当外控时，一定要将使能送至6RA70的38＃端子，以便与DP网上的使能相与才能转电机；
电网继电保护装置运行整定规程完整
3～110kV电网继电保护装置运行整定规程（送审稿） 1 总则 1.1 本规程是电力系统继电保护运行整定的具体规定，与电力系统继电保护相关的设计、调度运行部门应共同遵守。 1.2 本规程是3～110kV电网的线路、母线、并联电容器、并联电抗器以及变压器保护中与电网保护配合有关的继电保护运行整定的基本依据。线路纵联保护、断路器失灵保护等参照ххх（原为DL/T559-94）《220～500kV电网继电保护装置运行整定规程》整定。1.3 按照GB14258-2004《继电保护和安全自动装置装置技术规程》（简称规程）的规定，配置结构合理、质量优良和技术性能满足运行要求的继电保护及自动重合闸装置是电网继电保护的物质基础；按照本规程的规定进行正确的运行整定是保证电网稳定运行、减轻故障设备损坏程度的必要条件。 1.4 3～110kV电网继电保护的整定应满足选择性、灵敏性和速动性的要求，如果由于电网运行方式、装置性能等原因，不能兼顾选择性、灵敏性和速动性的要求，则应在整定时，保证基本的灵敏系数要求，同时，按照如下原则合理取舍： a.地区电网服从主系统电网； b.下一级电网服从上一级电网； c. 保护电力设备的安全； d. 保重要用户供电。 1.5 继电保护装置能否充分发挥作用，继电保护整定是否合理，继电保护方式能否简化，从而达到电网安全运行的最终目的，与电网运行方式密切相关。为此，继电保护部门与调度运行部门应当相互协调，密切配合。 1.6 继电保护和二次回路的设计师和布置，应当满足电网安全运行的要求，同时也应便于整定、调试和运行维护。
1.7 为了提高电网的继电保护运行水平，继电保护运行整定人员应当及时总结经验，对继电保护的配置和装置性能等提出改进意见和要求。各网省局继电保护运行管理部门，可根据本规程基本原则制定运行整定的相关细则，以便制造、设计和施工部门有所遵循。 1.8 对继电保护特殊方式的处理，应经所在单位总工程师批准，并备案说明。 2 继电保护运行整定的基本原则 2.1 3～110kV电网的继电保护，应当满足可靠性、选择性、灵敏性及速动性四项基本要求，特殊情况的处理原则见本规程第1.4条。 2.2 继电保护的可靠性 2.2.1 继电保护的可靠性主要由配置结构合理、质量优良和技术性能满足运行要求的继电保护装置以及符合有关规程要求的运行维护和管理来保证。 2.2.2 任何电力设备（电力线路、母线、变压器等）都不允许无保护运行。运行中的电力设备，一般应有分别作用于不同断路器，且整定值有规定的灵敏系数的两套独立的保护装置作为主保护和后备保护，以确保电力设备的安全。对于不满足上述要求的特殊情况，按本规程第1.8条的规定处理。 2.2.3 3～110kV电网继电保护一般采用远后备原则，即在临近故障点的断路器处装设的继电保护或该断路器本身拒动时，能由电源侧上一级断路器处的继电保护动作切除故障。 2.2.4 如果变压器低压侧母线无母线差动保护，电源侧高压线路的继电保护整定值对该低压母线又无足够的灵敏系数时，应按下述原则考虑保护问题。 a.如变压器高压侧的过电流保护对该低压母线有规程规定的灵敏系数时，则在变压器的低压侧断路器与高压侧断路器上配置的过电流保护将成为该低压母线的主保护及后备保护。在此种情况下，要求这两套过流保护由不同的保护装置（或保护单元）提供。 b.如变压器高压侧的过电流保护对该低压母线无灵敏系数时，则在变压器的低压侧断路器上应配置两套完全独立的过电流保护作为该低压母线的主保护及后备保护。在此种情况下，要求这两套过流保护接于电流互感器不同的绕组，经不同的直流熔断器供电并以不同时限作
直流调速器的工作原理
直流调速器的工作原理 The manuscript was revised on the evening of 2021
直流调速器的工作原理 直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给 直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。 直流电机的调速方案一般有下列3种方式： 1、改变电枢电压；（最长用的一种方案） 2、改变激磁绕组电压； 3、改变电枢回路电阻。 其实就是可控硅调压电路，电机拖动课本上非常清楚了 直流调速分为三种：转子串电阻调速，调压调速，弱磁调速。 转子串电阻一般用于低精度调速场合，串入电阻后由于机械特性曲线变软，一般在倒拉反转型负载中使用 调压调速，机械特性曲线很硬，能够在保证了输出转矩不变的情况下，调整转速，很容易实现高精度调速 弱磁调速，由于弱磁后，电机转速升高，因此一般情况下配合调压调速，与之共同应用。缺点调速范围小且只能增速不能减速，控制不当易发生飞车问题。 直流调速器 直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器,脉宽直流调速器,可控硅直流调速器等.一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。 直流调速器使用条件 ? 1.海拔高度不超过00米。（超过0米，额定输出值有所降低） 2.周围环境温度不高于℃不低于-10℃。
6RA70直流装置调试步骤
6RA70调试步骤 6RA70直流装置的外围设计与调试步骤紧密相关，针对 线材轧机，调试人员应该参照6RA70的简要调试步骤进行调试。 A 基本参数设定（离线计算机或PMU单元完成） a系统设定值复位及偏差调整 （1）用PMU执行功能P051=21(P051=22，偏差调整同时进行)，或在PC中调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件，凡是下文中未提到的参数都 利用缺省参数，参数值见手册，用P052=0显示那些与初始工厂设置不同 的参数。 （2）合上装置控制电源执行P051=22，偏差调整开始，参数P825.2被设置。（3）上述两步在合上装置控制电源的情况下即可完成。 b 整流装置参数设定 （1）P075=2，整流器电枢电流被限制在P077*1.5*整流器额定直流电流，当电枢电流达到允许值时，故障F039被激活，本参数 根据电机额定参数值和使用工况，从保护装置过载的角度出发 进行设置。 （2）P078.01=630V，主回路进线交流电压，作为判断电压故障的基准值。 （3）P078.02=380V，励磁进线电压。 （4）作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351、P352、P361～P364. C 电机参数设定
（1）P100(F)=额定电机电枢电流（A） （2）P101(F)=额定电机电枢电压（V） （3）P102(F)=额定电机励磁电流（A） （4）P103(F)=最小电机励磁电流（A），必须小于P102的50％，在弱磁调速场合，一般设定到防止失磁的数值。（5）P110(F)=电枢回路电阻（Ω），由优化过程自动设定。（6）P111(F)=电枢回路电感（MH），由优化过程自动设定。（7）P112(F)=电枢回路电阻（Ω），由优化过程自动设定。（8）P114(F)= 电机热时间系数（MIN），根据本参数和P100参数对电机进行热过载保护，当电机温升达到报警曲 线值时触发A037报警，当温升达到故障报警曲线值时 触发F037故障，缺省值10MIN。 （9）P115(F)=电枢反馈时，最大速度时的EMF（％），以整流器进线标准电压（R078）为基准，设置时应考虑进 线电压实际值等各种参数影响。P115=EMF额定值/R078 （见功能图，缺省值100），EMF额定值=P101-P110。（10）P117(F)=1，励磁特性优化有效，优化完后置1. （11）P118(F)=额定EMF(V) EMF额定值= P101-P100*P110。（12）P119(F)= 额定速度的(％) （13）P118 P119是在励磁减弱优化过程中P051=27时设置的，当P100、P101、P110参数发生变化时，弱磁点也 会随之变化，不在是P118，实际额定速度= P119*实
远动自动化调试(应知部分)
知识点: 法律、法规知识 在现场工作中，由于远动工作的特殊性，远动工作票签发人与现场负责人，可以为同一人担任。( ) ( ×) 试题编号: 知识点: 其他知识 在单道批处理系统中，作业运行时间中有一部分是等待I/O时间，而在多道程序系统中，当I/O通道在处理I/O操作时，处理机可以分配给其他作业。( ) ( √) 试题编号: 知识点: 其他知识 网络控制程序主要功能是实现进程间连接的建立拆除及数据交换等控制。（）( √) 试题编号: 知识点: 其他知识 操作系统中与管理文件有关的软件和数据称为文件系统。( ) ( √) 试题编号: 知识点: 其他知识 主存储器是中央处理机能直接存取指令和数据的那个存储器。（）( √) 试题编号: 知识点: 其他知识 UNIX系统不是一个可供多用户同时操作的会话式分时操作系统。( ) ( ×) 试题编号: 知识点: 其他知识 文件之间的信息传输要通过内存来实现。( ) ( √) 〖单选题〗
试题编号: 知识点: 法律、法规知识 高压室内的二次接线和照明等回路上的工作，需要将高压设备停电或做安全措施者应（）。( a ) ( A ) 填用第一种工作票( B ) 填用第二种工作票 ( C ) 填用第三种工作票( D ) 填用第一种或第二种工作票 试题编号: 知识点: 法律、法规知识 在下列哪一种条件下，工作负责人可以参加工作班工作？（）( a ) ( A ) 全部停电( B ) 部分停电 ( C ) 一经操作即可停电( D ) 做好安全措施后 试题编号: 知识点: 法律、法规知识 在现场工作过程中，凡遇到异常情况(如直流系统接地等)或（）时，不论与本身工作是否有关，应立即停止工作，保持现状，待查明原因，确定与本工作无关时方可继续工作。( b ) ( A ) 紧急限电( B ) 断路器跳闸( C ) 警铃响( D ) 值班人员不在 试题编号: 知识点: 法律、法规知识 双签发：是指外单位人员在变电站(发电厂)办理工作票，工作票已经本单位工作票签发人签发后，由变电站(发电厂)或主管部门的( )审核签发(即会签)的程序。双签发时变电站(发电厂)或主管部门的工作票签发人也称为工作票会签人。( c )
西门子直流控制器6RA70简介
西门子直流控制器6RA70简介 目前,随着交流调速技术的发展,交流传动得到了迅猛的发展,但直流传动调速在诸多场合仍有着大量的应用。随着计算机技术的发展,过去的模拟控制系统正在被数字控制系统所代替。在带有微机的通用全数字直流调速装置中,在不改变硬件或改动很少的情况下,依靠软件支持,就可以方便地实现各种调节和控制功能,因而,通用全数字直流调速装置的可靠性和应用的灵活性明显优于模拟控制系统。目前,以德国SIEMENS 公司的6RA70系列通用全数字直流调速装置在中国的应用最为广泛。 1.1结构及工作方式 SIMOREG 6RA70系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电枢电流范围为15至2000A，额定励磁3到85A，并可通过并联SIMOREG整流装置进行扩展，并联后输出额定电枢电流可达到12000A。6RA70直流控制器已经广泛应用与各行业，控制器器的核心器件上已经在国内外得到可靠实例的证实，可靠性、安全方面较有保障。 根据不同的应用场合，可选择单象限或四象限工作的装置，装置本身带有参数设定单元，不需要其它的任何阻力。设备即可完成参数的设定。所有的控制、调节、监视及附加功能都由微处理器来实现。可选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。 SIMOREG 6RA70系列整流装置特点为体积小，结构紧凑。装置的门内装有一个电子箱，箱内装入调节板，电子箱内可装用于技术扩展和串行接口的附加板。各个单元很容易拆装使装置维修服务变得简单、易行。外部信号连接的开关量输入／输出，模拟量输入、输出，脉冲发生器等，通过插接端子排实现。装置软件存放闪（Flash）－EPPOM，使用基本装置的串行接口通过写入可以方便地更换。 1.2功率部分：电枢和励磁回路 电枢回路为三相桥式电路： （1）单象限工作装置的功率部分电路为三相全控桥B6C。 （2）四象限工作装置的功率部分为两个三相全控桥（B6）A（B6）C。 励磁回路采用单相半控桥B2HZ，额定电流15－800A的装置（交流输入电压400V时，电流至 1200A），电枢和励磁回路的功率部分为电绝缘晶闸管模块，所以其散热器不带电。更大电流或输入电压高的装置，电枢回路的功率部分为平板式晶闸管。这时散热器是带电的。功率部分的所有接线端子都在前面。 1.3通讯口 下列串行接口可供使用： （1）U X300插头是一个串行接口，此接口按RS232或RS485标准执行USS协议，可用于连接选件操作面板0P1S或通过PC调试SMOVIS。 （2）主电子极端子上的串行接口，RS485双芯线或4芯线用于USS通信协议或装置对装置连接。 （3）在端于扩充板选件端子上的串行接口，RS485双芯线或4芯线，用于USS通信协议或装置对装置连接。 （4）通过附加卡（选件）的PROFIBUS-DP。 （5）经附加卡（选件）SIMOLINK与光纤电缆连接。
调试
中高层民用建筑送配电装置系统调试 1kV以下交流供电 (综合) 计算方法：配电箱入户一处，计入一次配电调试。如：同一建筑内总配电箱有2台，引入保护管有2根，按2次配电调试计入。电气调整试验说明一、适用范围本节适用于电力变压器系统、送配电装置系统、特殊保护装置 ( 距离保护、高频保护、失灵保护、失磁保护、交流器断线保护、小电流接地保护 ) 、自动投入装置、接地装置、电动机及普通桥式起重机电气系统等的电气设备的本体试验和主要设备分系统调试工程。二、本节各预算基价子目均包括下列工作内容： 1. 电力变压器系统调试：变压器、断路器、互感器、隔离开关、风冷及油循环冷却系统电气装置、常规保护装置等一、二次回路的调试及空投试验。 2. 送配电装置系统调试：自动开关或断路器、隔离开关、常规保护装置、电测量仪表、电力电缆等一、二次回路系统的调试。 3. 特殊保护装置调试：保护装置本体及二次回路的调整试验。 4. 自动投入装置调试：自动装置、继电器及控制回路的调整试验。 5. 中央信号装置、事故照明切换装置、不间断电源调试：装置本体及控制回路系统的调整试验。 6. 母线、避雷器、电容器、接地装置调试：母线耐压试验、接触电阻测量、避雷器、母线绝缘监视装置、电测量仪表及一、二次回路的调试，接地电阻测试。 7. 电抗器、消弧线圈、电除尘器调试：电抗器、消弧线圈的直流电阻测试，耐压试验，高压静电除尘装置本体及一、二次回路的调试。 8. 硅整流设备、可控硅整流装置调试：开关、调压设备、整流变压器、硅整流设备及一、二次回路的调试，可控硅控制系统调试。 9. 普通小型直流电动机调试：直流电动机 ( 励磁机 ) 、控制开关、隔离开关、电缆、保护装置及一、二次回路的调试。 10. 一般可控硅调速电机调试：控制调节器的开环、闭环调试，可控硅整流装置调试，直流电机及整组试验，快速开关、电缆及一、二次回路的调试。 11. 全数字式控制可控硅调速电机调试：微机配合电气系统调试，可控硅整流装置调试，直流电机及整组试验，快速开关、电缆及一、二次回路的调试。 12. 普通交流同步电动机调试：电动机、励磁机、断路器、保护装置、起动设备和一、二次回路的调试。 13. 低压交流异步电动机调试：电动机、开关、保护装置、电缆等及一、二次回路的调试。 14. 高压交流异步电动机调试：电动机、断路器、互感器、保护装置、电缆等及一、二次回路的调试。 15. 交流同步电动机变频调速调试：变频装置本体、变频母线、电动机、励磁机、断路器、互感器、电力电缆、保护装置等一、二次设备回路的调试。 16. 交流异步电动机变频调速调试：变频装置本体、变频母线、电动机、互感器、电力电缆、保护装置等一、二次设备回路的调试。 17. 微型电机、电磁阀、电加热器调试：微型电机、电磁阀、电加热器、开关、保护装置及一、二次回路的调试。 18. 电动机组及联锁装置调试：电动机组、开关控制回路调试，电机联锁装置调试。 19. 绝缘子、穿墙套管、电力电缆试验：准备、取样、耐压试验，电缆临时固定、试验，电缆故障测试。 20. 普通桥式起重机电气调试：电动机、控制器、控制盘、电阻、控制回路的调试。三、编制工程量清单时，各清单项目应包括以下工程内容：系统调试及设备调试。四、编制清单时对以下项目特征应加以说明： 1. 电力变压器系统：型号，容量 (kVA) 。 2. 送配电装置系统：型号，电压等级 (kV) 。 3. 特殊保护装置、自动投入装置、中央信号装置、事故照明切换装置、不间断电源：类型。 4. 母线、避雷器、电容器：电压等级。 5. 接地装置：类别。 6. 电抗器、消弧线圈、电除尘器：名称、型号，规格。 7. 硅整流设备、可控硅整流装置：名称、型号，电流 (A) 。 8. 桥式起重机：名称、型号，起重量 (t) 。 9. 电机：名称、型号，容量 (kW) ，起动方式，控制保护类别。五、工程计价
直流调速系统设计
直流调速系统设计 电气工程学院）摘要： 转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。常用的电机调速系统有转速闭环控制系统和电流闭环控制系统，二者都可以在一定程度上克服开环系统造成的电动机静差率，但是不够理想。实际设计中常采用转速、电流双闭环控制系统，一般使电流环(ACR)作为控制系统的内环，转速环(ASR)作为控制系统的外环，以此来提高系统的动态和静态性能。本文是按照工程设计的方法来设计转速和电流调节器的。使电动机满足所要求的静态和动态性能指标。电流环应以跟随性能为主，即应选用典型Ⅰ型系统，而转速环以抗扰性能为主，即应选用典型Ⅱ型系统为主。关键词：直流双闭环调速系统电流调节器转速调节器1 设计任务及要求1、1设计任务设计V-M双闭环直流可逆调速系统1、1、1技术数据：?直流电动机：额定电枢电压=400V，额定功率1、 9kW，额定电枢电流=6、9A，额定转速=855r/min，电动机电动势系数Ce=0、1925Vmin/r，允许过载倍数λ=1、5；?晶闸管装置放大系数：Ks=40；整流装置平均滞后时间常数=0、00167s，? 电枢回路总电阻：R=
11、67Ω；?电枢回路电感110mH，电力拖动系统机电时间常数Tm=0、075s；?电枢电流反馈系数：β=0、121V/A （≈10V/1、5），电流滤波时间常数=0、002s；?转速反馈系数α=0、01 V、min/r（≈10V/）；转速滤波时间常数=0、01s；1、2设计要求：(1) 根据试凑法设计电流调节器和转速调节器参数进行仿真，电流超调量≤5%；实现转速无静差，空载起动到额定转速时的转速超调量≤5%；(2) 试利用Matlab仿真软件中的Simulink或Simulink中的Power system模块进行仿真，在Matlab仿真软件中构建仿真模型；(3) 用Plot函数绘制理想空载启动到设定转速500r/min下电机启动过程，转速达到设定值后经过20s给定反向信号=-10V时正反转启动过程中转速、电枢电流波形。(4) 对仿真波形及结果进行分析。2 V-M双闭环调速系统的设计改变电枢两端的电压能使电动机改变转向。尽管电枢反接需要较大容量的晶闸管装置，但是它反向过程快，由于晶闸管的单向导电性，需要可逆运行时经常采用两组晶闸管可控整流装置反并联的可逆线路，电动机正转时，由正组晶闸管装置VF供电；反转时，由反组晶闸管装置VR供电。如图1所示两组晶闸管分别由两套触发装置控制，可以做到互不干扰，都能灵活地控制电动机的可逆运行，所以本设计采用两组晶闸管反并联的方式。并且采用三相
西门子直流调速装置调试方法
西门子直流调速装置调试方法 ?控制系统组成 主电路由交流阻熔吸收、传动装置、平波电抗器（利旧）、直流快开组成。 交流进线侧装有阻熔吸收电路，用于吸收变压器合闸对传动装置的冲击。 直流侧安装直流快开DS14，用于完成直流侧的保护。 其数字控制系统为SIEMENS公司的6RA70系列数字控制系统，功率控制系统采用晶闸管元件组成三相全控桥反并联整流系统。采用北京景新制造的西门子控制的混装模块。 装置以成套柜的形式供货，每套装置中安装： λ S7-200PLC：用于完成开机逻辑。 λ用于Profibus-DP通讯的CBP2通讯板；下传数据：控制字和速度给定值；上传数据：状态字、故障字和各种运行数据。 λ三相励磁主电路包括进线断路器、接触器、熔断器、励磁变压器、直流全数字装置。 λ测量和显示仪表包括：电枢电流、电枢电压、励磁电流、励磁电压；控制电路中包括：内、外控功能（内控完成调试与检修，外控完成基础自动化控制），配置温度巡检仪用于监测电机的测温元件，配置给电机风机电源和控制，配置给电机防凝露加热器的电源和控制。 λ传动装置带有标准的脉冲编码器接口。 λ传动装置带有急停接口。急停功能分为本地急停和系统急停。本地急停用于调试和巡检；系统急停一般来自现场，由基础自动化供应商确定。急停信号通过硬线连接。 λ传动装置带有基本操作单元和调试工具的接口，它可以完成运行要求的所有参数的设定、调整及实测值的显示。参数设定也可以由计算机通过数据通讯来完成。 装置的高效能处理器承担电枢回路的调节功能、励磁回路的调节功能、参数优化、监控与诊断、保护及通讯功能。装置具有优良的动、静态性能，调试简单，维护容易。每台直流装置均开放S00代码，用于完成速度同步和负荷平衡。 ?西门子全数字直流装置调试步骤 1.一般控制参数的设定 按照电路图，将模块外部急停和抱闸等外部控制先满足条件，给模块上控制电，如无问题就恢复工厂值，按照西门子直流调速装置说明书的启动步骤进行系统参数设定（此时电机应为空载）： λ恢复工厂值 设置脉冲编码器λ 选择控制方式λ 输入输出设定λ 给定选择λ λ保护参数设置 2.优化运行 验证码盘的正确性 进行优化设置：P83=2 将速度反馈改为编码器，改完后让电机运行一下确保没有其他故障。 进行电流环自优化的验证
6ra70调试步骤
6RA70的调试步骤 参数调节方面：（1）送电： A) 送Q1开关，测量PLC S7-200交流进线电压应为220V，24V直流 电源模块交流进线电压应为220V。 B) 送Q3开关，观察6RA70，应正常显示，应显示O7.0状态。 C) 送Q2开关，测量1#功率柜和2#功率柜脉冲放大板电源变压器T3 和T4进线电压应为380V，四个脉冲板J7：G1、K1、G1，电压应为18V，测量后断开。 D) 送Q5开关，观察柜内风机运转方向，顺时针为正向。 （2）励磁试验 1）先用万用表测量空开的下口，不短路可以送电，看70的状态是否正确，如果一切正常，先对70进行初始化。 2）用万用表测量一下励磁可控硅模块G1和K1，G2和K2之间是否有阻值，阻值应该在10-20Ω左右。 3）送励磁回路电，观察r016的电压是否正确，如果一切正常，可以将示波器接到励磁输出的两端。（示波器加10×衰减） 4）设置装置参数： P051=40 P102=1（可设为电机的励磁额定电流） P082=2 P250=180 P257=50(停机励磁－最大输出为P102×P257 A) A、从70面板慢慢降低P250，观察r035应该逐步增大，增大到50%
后，再降低P250时，r035就保持在50%左右不变，一直降低P250=0，r035仍保持在50%左右不变。在降低P250的过程中，测量以下励磁电流两端的毫伏电压，励磁电流表两侧的电压=P102×r035/分流器额定电流×75=1.825mV。增大P257到80%,r035也应该增大到80%左右，观察示波器的波形。 B、增大P102=2,P257=50, PA2两侧的电压为1/50×75=1.5mV。增大 P257到80%, PA2两侧的电压为1.6/50×75=2.4mV。 C、逐步减小P250，观察示波器励磁电压输出波形。 5）增大P76的负载等级到100%，整定P102的正确设定值： A、拆除示波器的接线。 B、修改P102=31A（飞剪励磁额定电流为32A，一般P102设定为比励 磁额定电流稍小一点的值），P250=0，P257=10。逐步增大P257=100，用万用表测量励磁电流表两端电压，调整为：32/50×75=47mV，（确保分流器和电流表的正确性），观察电流表是否正确。若电流表的示数未达到额定值，以电流表为准改变P102直到电流表的示数等于电动机的额定励磁电流。此时P102的值是正确的设定值。 （3）电枢实验 1）将70初始化，然后用万用表测量电枢正反组各个可控硅的电阻，电阻约为10-20欧姆左右，合上1#功率柜和2#功率柜脉冲变压器电源Q2，测量J7上的左侧（G1，K1，G1）间的电压应为20V左右，用U840发模拟脉冲，设定U840=11，用示波器（5V，2ms）测量1#功率柜和2#功率柜脉冲G11，K11应该有波形，其余的G
西门子直流调速装置的设计特点
西门子直流调速装置的设计特点 1 西门子应用较广的直流调速装置是6RA70系列与6RA24系列。 2 流调装置6RA70与6RA24的区别 （1）6RA24单机额定电流最大1200安培，6RA70单机额定电流最大2000安培。 （2）6RA24单机励磁电流最大30安培，6RA70单机励磁电流最大40安培， （3）6RA24基本装置具有8个开关量输入口，8个开关量输出口，4个模拟量入口，4个 模拟量输出口。 6RA70基本装置具有4个开关量输入口，4个开关量输出口，2个模拟量输入口，2 个模拟量输出口。但6RA70装置可选择CUD2、EB1、EB2端子扩展板。 （4）一般来讲，6RA70基本装置即不加CUD2，S00等件）比6RA24基本装置价低。 （5）6RA70装置的通讯板、工业板及端子扩展板与6SE70系列可以通用。 （6）6RA70基本装置可选用OP1S舒适型操作面板，可存贮多套参数。 3 西门子6RA70系列与6RA24系列直流调速装置是全数字直流调速产品
4 应用-6RA70 SIMOREG DC MASTER系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可为变速直流驱动提供电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A至2000A。紧凑型整流器可以并联连接，提供高至10000A的电流，励磁电路可以提供最大40A的电流（此电流取决于电枢额定电流）。 5 设计 我们选用6RA7081型装置整流器以其紧凑和节省空间的结构为特色，由于独立的部件容易拿在手中，其紧凑式设计使它们特别容易保养与维护，电子板箱包含基本电子电路和任何附加板。 所有SIMOREG DC MASTER装置均配备一个安装在整流器门上的简易操作面板PMU，面板由一个5位，7段显示，作为状态显示LED 和三个参数化键组成。PMU也具有根据RS232或RS485标准同USS 接口的连接器X300。 操作面板提供了为了启动整流器所需进行的调整和设定及测量值显示的所有手段。 OP1S整流器选件操作面板既可以安装在整流器上，又可外部安装，例如在柜门上。因此，它可以通过一根5米长电缆连接。如果有一个独立的5V电源可以使用，则电缆可长至200米。OP1S通过X300连接到SIMOREG。PO1S可以作为一个经济的测量仪器安装在控制柜，用来显示一定数量的物理测量值。 OP1S提供一个4×16字符的LCD以简单文字显示参数名称，可以选择德语，英语，法语，西班牙语和意大利语作为显示语种。为了容易
西门子6RA70直流调速器维修常见故障
作为一种电机调速装置，西门子直流调速器一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，具有体积小、重量轻等特点，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机。 尤其是西门子6RA70直流调速器，更是备受人们的欢迎。但是，有好也有坏，当设备出现故障时，就需要引起我们的注意了，接下来，就给大家具体地介绍一下故障信息。 显示的故障信息： 1、在PMUH : F（故障）加三个数字。红色LED（故障）亮。 2、在OP1SH : 工作显示在下一行。红色LED（故障）亮。 3、他总是显示一个现实的故障信息，而其他同时存在的故障被覆盖。 4、多个故障信息仅在一定的工作状态下被激活。 当出现一个故障信息，系统做出如下响应： 1、电枢回路电流减小，触发脉冲被封锁肯SIMOREG进入工作状态011.0（故障） 2、在操作面板（PMU,OP1S）上显示故障信息
3、B0106(=状态字1，位3）置位且抹去B0107（也见特殊故障报警位，如低电压，过热，外部故障等） 4、修改下列参数：故障诊断存贮器（显示值是十进制，为了位串行的计算，数值必须从十进制转换成二进制计数法，例如能够确定在F018情况下的相关端子）；故障时间；故障存贮器；故障值；故障数量。 5、对每个故障在参数r951中显示其正文。这些正文也能显示在OP1S上。如果在电子板电源断开前故障没有应答，则故障信息F040在电源恢复后又再显示。 以上就是关于直流调速器的一些故障信息介绍，大家应该会有一个粗浅的了解，有兴趣的可以自己深入探索，或者寻找相关的公司进行咨询。 杭州联凯机电工程有限公司成立于2011年，是一家专业从事工业自动化设备销售、维护及电气系统维修改造的高科技公司。主要经营西门子（SIEMENS）ABB、施耐德（Schneider）等品牌的变频器、直流调速器、软启动器、PLC、触摸屏、数控系统、单片机、电路板等各种进口工业仪器设备，服务中心配备了百万备品备件以及完备的诊断检测仪器和软件诊断技术，拥有一支技术精湛、经验丰富的技术团队。
西门子6RA70直流调速步骤
拆箱6RA70参数设置与调试 6RA70装置的调试步骤大致分为以下几个步骤： 1、外部逻辑组态 2、6RA70参数设置 3、电枢回路的升压试验 4、励磁回路试验 5、电机空负荷单转 6、电机热负荷调试 下面就上述几个方面进行分析，并按照调试顺序逐一细解： 一、外部逻辑组态 在这一步工作之前，首先要确认： 1.1 外部进线端子没有短路； 1.2 所有柜内断路器上下进线没有短路，用万用表的200欧姆电阻档测量，无相间短路也无对地短路，确认稳压电源24V无短路； 1.3 在未能确认现场接线正确与否的情况下，先将所有往现场送电的控制操作电源全部断开（电机风机及磁场、电枢线要先确认，可不断），确保柜内电源不送至柜外，尤其是急停，外部油、风温的信号。例如，600，U34，P15，M15都要断开。 1.4 在确保上述无误的情况下，将外部控制电源，操作电源，励磁电源依照先后顺序送电至端子，在端子上测量电压等级，正确的情况下再进入下一步。 1.5 先将6RA70控制电源合上（Q31），注意观察6RA70箱内部
有无冒烟，打火及异常糊味，同时将6RA70的P参数找到P051，调整P051＝21，按P键使6RA70的参数全部恢复至出厂设置。这一步在任何场合或传新的参数时都必须执行，以防止个别参数被修改，下传的参数不能覆盖原有参数。 1.6 将Q32脉冲功放电源（DC24V）合上，将Q33（DC24V信号电源）合上，用万用表测量稳压电源的DC24V是否正确，注意：万用表笔测量的量程及表笔插孔位置，以及+、－表笔的顺序。在这一步中，要注意观察S7-200的电源指示灯是否已经点亮，而且是变绿色，当变为黄色时，将S7-200的控制盒（小盖板）打开，将开关拨至RUN状态，S7-200的运行指示灯就变为绿色了。 1.7 将Q35合上，柜内风机运行，用很薄的软纸试一下风机的运行方向，柜内风机应该是往柜内排风，因此将纸放置于散热风孔处应该是往里吸的。如果风向反了，将风机开关（Q35）的出线电源A、B相（U35、V35）调换位置，再次试验风向。 1.8 将Q36电机风机开关合上，同时将Q34合上，通过门板上的风机启停开关将电机风机启动，并注意门板指示灯点亮。第一次运行时接触器吸合可能有杂音，可以将Q36断开，用手或工具将接触器合几次，确保接点无杂物及尘土。同时根据电机风机功率的大小，将热继电器的调整值设为电机风机的额定电流值。 上述步骤1.7，1.8可以在S7-200程序完成后再进行。 1.9 将柜内开关Q31，Q32，Q35、Q36断开，只保留Q33（DC24V 信号电源），Q34（PLC电源），将S7-200编程电缆接好，选择好接