EMG电动执行机构
EMG电动执行机构
1 设备简介
EMG电动执行机构由德国德瑞公司生产,主要组成部件有:封闭式电机、带偏心行星齿轮机构、可拔插式电气接线盒、不带离合器的手轮操作机构、组合传感器(扭矩、行程测量)、电气综合控制单元。所有行星齿轮组件围绕着输出这心主轴安装并在任何时刻都有数个齿啮合在一起,有别于传统直齿齿轮和蜗轮蜗杆结构,其结构紧、机械效率(70~80%)高、磨擦小,使用寿命更长。
1.1 工作制式
开关型电动执行器:短时工作连续工作时间<15分钟,启停周期为600次/小时。
1.2 长寿命偏心行星齿轮传动机构
独特的带偏心行星齿轮机构为DREHMO?公司享有专利的核心技术。该传动机构在运行时永远是多点受力,减少机械磨损,大大提高了传动机构的寿命。其机械效率是蜗轮、蜗杆传动结构的2-3倍,具有自锁功能。永久润滑,不需要添加润滑剂。
1.3 设备技术参数
电机型号:220V-690±10%3相或单相50Hz或60Hz,可以提供其他电压等级如果电压波动至额定电压:80%时要求正常启动,可以实现,但订货时要注明,绝缘等级F级。
防爆等级:EX-proof 1区或2区
防护等级:IP67可提供IP68
允许的环境温度:普通型:-25℃1+70℃
隔离防爆型:-20℃-+40℃
指令信号容量:(内部供电)24VDC+30%/-10%最大30mA
反馈信号容量:220V AC,5A或110VDC,2A
位置量信号最大负载:750
输入信号最大负载:100
基本误差:1%
重复性:1%
灵敏度:0.5-05%可调
连接导线:动力线最大6mm2控制最大2~5mm2
导线进口孔:2-PG29和1-PG13.5可提供NPT标准尺寸
2 工作原理
2.1 电动工作原理
电机通过传动齿轮组(2)驱动装在输出轴上的偏心轮(3),带动安装在偏心轮的行星齿轮(4)。行星齿轮与太阳齿轮(16)内齿面啮合,由于两个齿轮齿数不同,电机转动时形成相对速度,通过固定在行星轮上的随动轴(17)带动驱动圆盘(5),驱动圆盘以锯齿紧密啮合驱动空心输出轴(15)即实现阀门的启闭。
2.2 手动工作原理
电机工作时,手轮保持不动。电动变为手动时,电动执行器不需要依靠任何机械转换装置。手动条件下,其驱动经过偏移蜗杆(13)、太阳齿轮(16)及行星齿轮(4)传递给驱动圆盘(5)最终驱动输出空心轴(15)。
2.3 手轮操作
手轮用于断电时手动调节驱动设备或阀门的位置。不需要对执行器进行从电动到手动的离合切换操作。向右转动手轮导致驱动套的右转(从执行器向阀门方向看)。
2.4过扭矩保护
太阳轮(16)外齿与偏移蜗杆(13)啮合,偏移蜗杆被预设加载的弹簧(12)固定在中间部位,在扭矩超过弹簧预设值的情况下,太阳轮(4)上圆周力的变化会使移动蜗杆(13)偏移离开中间位置并通过扭矩传动杆(14)启动组合传感器。
3 调试步骤
首先设定进入learn 模式(调试模式)
先按下LT按钮并保持,同时把S1拔钮开关移至Learn位置。大约10秒以后,就地指示灯(开、关两只指示灯)同时开始闪亮烁。这表示执行前已经进入调试状态。如果要退出调试提示,只需把S1拔钮开关拔离learn位置。Learn状态就立即解除。
3.1.1.1如何删除出厂设置的限位
每台执行器在出厂前根据相关参数,都已初步设定好开关行程限位。如需对执行器限位重新设定,就必须首先删除原来的限位设定。
当按下learn(LT)按钮后,并把S1设置在learn位置,并保持大约30秒左右。出厂预设限位就会被完全删除。(注意:此时执行器就会自动以力矩优先原则对执行器的两个终端位置进入监护。)大约再过10秒,当两个指示灯同时闪烁的时候,此时Learn(LT)按钮可以松开,并表示执行器进入Learn(调试)状态。
3.1.1.2行程开关的设置
当执行器进入调试状态后,可以通过S2拔
钮电动或直接通过摇手轮设定限位。
EMG-DREHMO执行器可以设定任意位置行程
限位(当执行器的机械限位允许的情况下)。
A.设定关限位:把S2拨到CLOSE,执行器
电动到全关位置。然后,把S2按钮拨回
STOP位置,在按下learn功能键的同时,再次把S2拨到CLOSE位置,此时CLOSE指示灯由闪烁变成常亮。说明关限位行程已设置完毕。(同样步骤也可直接通过手轮完成)
B. 设定开限位:把S2拨到OPEN,执行器电动到全开位置。然后,把S2按钮拨回STOP 位置,在按下learn功能键,同时再次把S2拨到OPEN位置,此时OPEN指示灯由闪烁变成常亮。说明开限位行程已设置完毕。(同样步骤也可直接通过手轮完成)
注:
1)当执行器离开设定的终端位置时,开关指示灯又会同时闪烁。只有两个终端位置都设置完毕,并退出learn状态。指示灯才能在两端位置正常指示。
2)在设定某一终端行程限位时,当故障报警灯(红灯)常亮时,说明已超出机械限位极限或超出执行器力矩范围。请用户操作执行器回调,直到故障灯熄灭。
3)当执行器的两个终端位置设定完毕后需更改某一限位设置时,可以按上述调试方法,只需重新设置需要更改的某一限位即可,无需对两个限位同时重新进行设置。
3.2力矩设定:见图
力矩在出厂前按订货说明调整,如在订货时未对力矩作规定,则在出厂时会将力矩调整到最小力矩。力矩主要通过对组合传感器(见图)中的R9,R10进行调整。其中R9代表关方向力矩值,R10代表开方向力矩值。
3.2.1反馈位置信号设定:
Matic C 003系列(模拟量输出)及005系列(模拟量输入输出)执行器所有4-20mA信号是自动进行跟踪的。通常情况下,4mA代表全关设置。20mA代表全开位置。也就意味着当按次序设定全关,全开行程限位后,位置反馈信号也应为4-20mA设定完毕。如需做微调,请
使用电位器R1(4mA)和R2(20mA)
3.2.2 EMG_DREHMO Matic C 005系列执行器(模拟量输入输出)提供0.5-5%灵敏度可调。执行器需调整灵敏度时可通过微调R4进行设定。死区调整范围0.5-5%,执行器需调整死区时可通过微调R4进行设定
注:在确定Xp范围时应注意不能预调到不必要的太敏感(太小),在给定值相对不太稳定的情况下,Xp范围应调到能保护执行器和阀。
3.2.3其他相关功能的设置请参阅以下图例。
注:现场总线功能及Timer功能的详细介绍及资料请询洽供应商。
3.3执行器内部印刷线路板件及DIL直列式拨码开关:
3.3.1线路板图例
电位器
R1 执行器4-20mA信号微调,调零.
R2 执行器4-20mA信号微调,调满.
R4 执行器灵敏度0.5-5%(Xp) 无极变速调整(仅限Matic C 005系列)
R5 断信号保护(仅限Matic C 005系列)
R6 Timer变频器启动设定
R7 T-开(Timer变频器全关方向max 0.5秒,全开方向max 30秒)
R8 T-关(Timer变频器全关方向max 0.5秒,全开方向max 30秒)
R9 关方向力矩值调整
R10 开方向力矩值调整
指示灯
H0 反转(空)
H1 终点位置打开
H2 终点位置关闭
H3 执行器处于停机状态
H4 运行指示
H5 中间位置1
H6 中间位置2
H7 内部运行闪烁
H8 变频器启动指示
H9 变频器操作开关速比指示
H10 就地指示灯、内部启动按钮
H11 就地指示灯
H12 就地指示灯、内部启动按钮
H13 电源供电正常
H14 无通讯状态
注:H10—H14请参阅执行器上标示,H13—H14为现场总线型才配置。
变频器的调整
执行器可在不改变电机转速的情况下,通过设定可改变其行程所需时间的长短。
执行机构选型及方法
执行机构的比较与选型 执行机构分类 执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置,它利用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用并在某种控制信号作用下工作。其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。执行机构的驱动方式主要是气动、电动、液压这三种,液动执行机构也有搭配电动、液压驱动方式,但是其本质和液压没有太大区别。三种驱动方式为执行机构带来的特性不同,在工作性能、造价、使用方便性等方面各有优点,适用于不同的工作场合。 各类执行机构工作原理 气动执行机构 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体,是以压缩气体作为能源,可分为单作用和双作用两种类型:执行器的开关动作都通过气源来驱动执行,叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动,而关动作时弹簧复位。其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长,适用于要求有较大推力的场合;而薄膜式行程较小,只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点,但是不很美观;常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单,动作平稳可靠,并且安全防爆等优点, 气动薄膜(有弹簧)执行机构的输出信号是直线位移,输出特性是比例式,即输出位移与输入信号成比例关系。动作原理如下:信号压力,通常为0.2-1.0bar 或0.4-2bar,通入薄膜气室时,在薄膜上产生一个推力,使推杆部件移动。与此同时,弹簧被压缩,直到弹簧的反作用力与信号压力在薄膜上产生的力平衡。信号压力越大,在薄膜上产生的推力也越大,则与之平衡的弹簧反力也越大,于是弹簧压缩量也越大即推杆的位移量越大,它与输入薄膜气室信号压力成比例。推杆的位移,即为气动薄膜执行机构的直线输入位移,其输出位移的范围为执行机构的行程
温州瑞基电动执行器选型样本 RJ智能型选型安装使用说明
-- 一、概述 角行程电动执行机构作为自控系统中一种重要的现场控制设备,采用直联式结构,能很方便地与旋转型阀门(诸如蝶阀、球阀、旋塞阀)及风门挡板等配套,其输出角位移为0∽110°或其它转角,可广泛用于电站、冶金、石油、化工、水利、机械、轻工、消防和环保等工业部门。RJ系列电动执行机构设计简洁、结构紧凑,全系列涵盖13个品种规格,能在输出扭矩60N.m∽2500 N.m范围内提供最合理的解决方案。 本系列电动执行机构为智能型可根据用户要求,增加选件即附加各种功能配置,满足各种工业过程控制的要求。经磷化、涂层处理的标准型外壳及箱体可适应腐蚀性的工作环境,以选件形式提供的、具有防爆耐压结构的隔爆型产品则可适用于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境。 二、产品特点 ◆液晶显示 液晶屏幕以数字实时显示阀门的开度大小,并根据工作情况实时显示报警信息;......高亮度LED发光管指示阀门的开、关极限位置。 ◆控制方式 远程开关量信号可控(可选远程4∽20mA电流信号控制),就地操作旋钮可现场........调控阀门的位置。..◆状态指示 以继电器触点输出来指示阀门的开关限位及故障报警(可选4∽20mA电流信号输出反映阀门开度)。 ◆免开盖调试 工作参数设置、开关限位调试均可通过操作旋钮完成,不需要打开电气罩,使得....环境中的灰尘、潮气等有害物质不能进入执行机构的内部,极大的提高了电气控制部分的可靠性。 ◆高智能化 具有人机对话功能,电气控制部分采用全新的SOC芯片控制,智能化程度高。.......◆防护性 铝合金外壳及箱体经表面磷化处理后具有很强的防腐能力,静配合处配有O型圈、动配合处配有骨架油封的箱体达到IP68的防护等级,可选择的防爆型箱体可适合于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境工作。 ◆高效低噪音 精密蜗轮蜗杆减速机构,间隙小、效率高、噪音低(最高50分贝)、寿命长。 ◆自锁性 蜗轮与蜗杆的自锁性防止了执行机构在断电或断信号的情况下的反转现象。 ◆离合器自动复位 具有独特的机械式手/自动切换机构,手动操作通过扳动离合器分离手柄后实现,电机一旦接受电信号启动,离合器能自动复位并使执行机构恢复到自动状态。 ◆操作手轮 手轮的尺寸设计保证了手动操作时的安全、省力。 ◆电机特性 根据电源要求而配置的单相或三相全封闭鼠笼式感应电机,启动力矩大、转动惯量小。 1 --
电动执行机构讲义.doc
电动执行机构讲义 一、执行机构的由来 执行机构,又称执行器,是一种自动控制领域的常用机电一体化设备(器件),是自动化仪表的三大组成部分(检测设备、调节设备和执行设备)中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作,控制其开关和调节,代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类;按运动形式可分为直行程、角行程、回转型(多转式)等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势,所以电动型近年来发展最快,应用面较广。电动型按不同标准又可分为:组合式结构和机电一体化结构;电器控制型、电子控制型和智能控制型(带HART、FF协议);数字型和模拟型;手动接触调试型和红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的: 1.早期的工业领域,有许多的控制是手动和半自动的,在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质(固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质),极易造成对人的伤害,很不安全; 2.设备寿命短、易损坏、维修量大; 3.采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大,生产效率低下。 基于以上原因,执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域,减少和避免了人身伤害和设备损坏,极大的提高了控制精确度和效率,同时也极大提高了生产效率。今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展,国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。 二、执行机构的英文名:ACTUATORS 三、执行机构的应用领域 执行机构主要应用在以下三大领域: 1.发电厂 典型应用有: ①火电行业应用 送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门
电动执行器工作原理
电动执行器工作原理 电动执行器有五种类型:直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。 直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10,4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号,经执行器后变成位移推力或转角力矩,以操作开关、阀门等,完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构,它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的,区别仅在于,一个输出位移(推力),一个输出转角(力矩)。 电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多,工作原理也不太一样,一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制,当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1.角行程电动执行器(转角<360度) 电动执行器输出轴的转动小于一周,即小于360度,通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式:是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式:是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2.多回转电动执行器(转角>360度) 电动执行器输出轴的转动大于一周,即大于360度,一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3.直行程(直线运动) 电动执行器输出轴的运动为直线运动式,不是转动形式。 此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。
电动执行器的选型
苏州博睿测控设备有限公司 培训教程之 智能型电动执行器选型
电动执行器与工况的关系 ? 电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。? 随着现代工业自动化要求的不断提高,电动执行器(尤其是智能型电动执行器)广泛进入了各个行业和领域。?电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移,控制阀门、风门等设备,对管线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。 ?不夸张地说,现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。? 因此,工业现场过程控制需要电动执行器,电动执行器的选型也必须从现场工况出发!电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得!只有这样,产品才能最好的为工业现场服务!
电动执行器选型的基础信息 ?工况配置的是什么形式的阀门? ?工况配置的阀门所需转矩或推力是多少? ?工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接,连 接尺寸是多少? ?工况要求阀门全行程(从开到关)动作所需的时间是 多少? ?工况能够提供什么标准的动力电源? ?工况要求电动执行器达到什么样的防护标准? ?工况要求电动执行器采用什么方式控制?有哪些控制 和保护的要求? ?工况或用户的其它要求?
电动执行器选型的基础信息 工况配置的是什么形式的阀门? 闸阀、截止阀等由阀杆带动启闭件沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的推力型电动执行器。球阀、蝶阀等启闭件绕垂直于通路的固定轴旋转的阀门一般选用部分回转输出的转矩型电动执行器。 阀门的形式决定电动执行器输出的形式 调节阀等靠垂直推拉阀 杆改变流体通道面积, 以改变流体流量的阀门 一般用直行程输出的频 繁调节型电动执行器。
电动执行机构的选型
电动执行器又称阀门电动装置,它是在不同行业领域的称谓,在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置,在仪表行业称之为电动执行器,但现在业内已没有很明确的区分,本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。 阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备,电动阀门随着工业自动化的发展,因其动力源容易取得,且一般情况下无需维护的优点,比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性,当阀门能保证性能和寿命的情况下,电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器,因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外,对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。 电动执行器的类型很多,不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门,但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求,这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能,而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦,甚至给生产造成严重的后果。 本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明,并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍,它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。 (一)电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多,工作原理也不太一样,一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制,当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1.角行程电动执行器(转角<360度) 电动执行器输出轴的转动小于一周,即小于360度,通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式:是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式:是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2.多回转电动执行器(转角>360度) 电动执行器输出轴的转动大于一周,即大于360度,一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3.直行程(直线运动)
电动执行器选型
温州合力自动化仪表有限公司 培训教程之 智能型电动执行器选型 电动执行器与工况的关系 电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。 随着现代工业自动化要求的不断提高,电动执行器(尤其是智能型电动执行器)广泛进入了各个行业和领域。 电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移,控制阀门、风门等设备,对管线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。 不夸张地说,现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。 因此,工业现场过程控制需要电动执行器,电动执行器的选型也必须从现场工况出发!电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得! 只有这样,产品才能最好的为工业现场服务! 电动执行器选型的基础信息 一.工况配置的阀门所需转矩或推力是多少? 二.工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接,连接尺寸是多少? 三.工况要求阀门全行程(从开到关)动作所需的时间是多少? 四.工况能够提供什么标准的动力电源? 五.工况要求电动执行器达到什么样的防护标准? 六.工况要求电动执行器采用什么方式控制?有哪些控制和保护的要求? 七.工况或用户的其它要求?
一.工况配置的是什么形式的阀门? (一)阀门的形式决定电动执行器输出的形式 1.闸阀、截止阀等由阀杆带动启闭件沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的推力型电动执行器。 2.球阀、蝶阀等启闭件绕垂直于通路的固定轴旋转的阀门一般选用部分回转输出的转矩型电动执行器。 3.调节阀等靠垂直推拉阀杆改变流体通道面积,以改变流体流量的阀门一般用直
行程输出的频繁调节型电动执行器。 (二)阀门的形式决定电动执行器输出的形式 1.闸阀、截止阀等启闭件由阀杆带动沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的电动执行器。 2.一般多回转和部分回转电动执行器输出转矩都不大于几千N.m。
恒春电子CKD电动执行器选型样本
CKD 系列电动执行机构系列电动执行机构 产品样本选型资料产品样本选型资料 扬州恒春电子有限公司扬州恒春电子有限公司 20201010年
产品概述 恒春CKD系列智能电动执行机构是引进技术标准型智能一体化的电动执行机构,是对阀门或风门等进行就地和远程电动控制的自动化设备。采用了先进的SOC技术、大屏幕LCD 液晶显示技术、脉冲数字传感技术。这些装置均密封在标准最高为IP68的双密封防水外壳内,可使用手持式红外设定器即可对电动执行机构进行各种参数的设定,各部件均达到防爆等级的要求。电子限位、电子限力矩等技术确保了阀门运行的精确度;磁控开关、红外遥控技术的应用使其不用打开电器箱即可进行操作,确保在高危地区调控时能安全使用;相同步技术使得电动执行机构在安装接线时不用考虑相序,安全方便。 恒春CKD系列智能电动执行机构外观设计美观大方,体积小重量轻、操作简单,且具有高强耐磨、高性能电机、传感器精度高、红外遥控设定操作、换向延时保护、数字限位、智能步进或变速控制、异常保护、开向自由、耐高温、可频繁动作及免浇油免维护等特点。 设计制造技术与结构特点 便利的参数遥控设定功能 1、便利的参数遥控设定功能 投入使用前,只要使用专用红外设定器对执行机构进行参数的遥控设定,现场调试时无需打开电气箱端盖,不仅简化了设定工作程序,还提高了设备安全运行性,特别是那些要求防爆的场所尤为重要; 丰富的在线显示功能 2、丰富的在线显示功能 采用液晶显示技术,利用内置式液晶显示,不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等,且在参数设定或执行机构有故障时,也能显示出重要信息;同时还提供了三个不同颜色的高亮度发光二极管来指示阀位,使用户即使在夜间也能清晰的了解执行机构的状态;
电动执行机构原理(汇编)
电动执行机构原理 目录 一:电动执行机构概述 二:工作原理及结构 三:用途 四:电动执行机构安装和接线 五:电动执行机构调试 六:使用和检维修 七:故障和排除方法 一、电动执行机构概述 执行机构,又称执行器,是一种自动控制领域的常用机电一体化设备(器件),是自动化仪表的三大组成部分(检测设备、调节设备和执行设备)中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作,控制其开关和调节,代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类;按运动形式可分为直行程、角行程、回转型(多转式)等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势,因此电动型近年来发展最 快,应用面较广。电动型按不同标准又可分为:组合式结构、机电一体化结构,电器控制型、电子控制型、智能控制型(带HART、 FF协议),数字型、模拟型,手动接触调试型、红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的。 ?早期的工业领域,有许多的控制是手动和半自动的,在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质(固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质),极易造成对人的伤害,很不安全; ?设备寿命短、易损坏、维修量大; ?采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、 误差大,生产效率低下。基于以上原因,执行机构逐渐产生并应用于 工业和其它控制领域,减少和避免了人身伤 害和设备损坏,极大的提高了控制精确度和效率,同时也极大提高了生产效率。今年来 随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展,国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。 ROTORK
LIMITORQUE、天津二通 (一)电动执行机构
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法 作者:杨潇波 2013年10月22日来源:浏览量:1181 字号:T | T 1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。 ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器 1 结构 ROTORK IQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。IQ的结构如图1所示。 图 1 IQ的结构 2 IQ执行器的操作方法 2.1 手动操作
压下手动/自动手柄,使其处于手动位置。旋转手轮以挂上离合器,此时松开手柄,手柄将自动弹回初始位置,手轮将保持啮合状态,直到执行器被电动操作,手轮将自动脱离,回到电机驱动状态。如果需要,可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。 2.2 电动操作 检查电源电压,应与执行器铭牌上的标识相符,然后即可开启电源。无需检查相位。如果没有进行初步检查,则不要进行电气操作,至少要用红外线设定器来完成初级设定。 选择现场/停止/远程操作:红色选择器可选择现场或远程两种操作,当选择器锁定在就地或远程位置时,停止功能仍然有效。选择器也可锁定在停止状态,以防止现场或远程的电动操作。逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置,相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置;顺时针旋转红色旋钮则停止运行。如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置,远程控制只能用于开和关,此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。 3 IQ执行器的功能检查参数设置 3.1 基本参数设定方法 ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。当执行器与阀门连接可靠后,接通主电源,并将执行器选择在就地或停止位,使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序,即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。(IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。)设定器的按键名称及作用(图2):
气动执行器的选型
气动执行器的选型 气动执行器的选型 气动执行机构的操作要求有两个外部影响因素:一是信号,二是动力源。 信号通常是120/240 VAC或12/24VDC的离散电压,可以为电磁阀供电。如果使用定位器控制执行机构的旋转,信号通常是模拟(4~20 mA)或数字信号。电磁阀或数字定位器控制着执行机构汽缸的供气和排气,交替控制阀门的位置。电磁阀用来完成阀的开、关位置的转换。定位器也有同样的功能,但主要用于调节控制功能,并能支持更先进的应用,如安全仪表系统中的部分行程测试。随着数字式定位器成本的日益降低,其应用在持续增长。气动执行机构的常用动力源是约为60~100 psig的压缩空气。 每一种气动执行器在切断气源后都会有一个故障位置。双作用执行器故障断气时(通气开、通气关),阀门会停在最后的位置处。但如果管道流体压力产生的动力矩大于阀门的摩擦力矩时,就会出现阀门旋转。弹簧复位式执行机构在阀断气时阀门会恢复至初始位置。这样的设计通常被选用于有故障安全要求的关键场合。 一旦阀门的扭矩要求确定后,即可正确地进行执行机构的选型。在选型前,确切的信息是必须的。客户应提供执行机构的最低供气压力和动作模式(如:双动式或弹簧复位式)。如执行机构要求弹簧复位式,故障模式(即:故障关或故障开)也必须加以确定。请遵循以下指导方针: 双动用操作:所选择的执行机构在最小供气压力时的输出扭矩应大于计算所得的阀门扭矩。弹簧复位操作,故障关:所选择的执行机构在最小供气压力情况下弹簧行程末端时的输出扭矩应大于关闭阀门所需要的扭矩。 弹簧复位操作,故障开:所选择的执行机构在最小供气压力情况下气动行程末端时的扭矩输出应大于打开阀门所需要的扭矩。
执行机构原理及结构
执行器的工作原理及结构 一、概述 执行器在现代生产过程自动化中起着十分重要的作用。人们常把它称为实现生产过程控制的手足,因为它在自动化控制系统中接受调节器的控制信号,自动的改变调节变量,达到对被调参数(如温度、压力、流量、液位等)进行调节的目的,使生产过程按预定要求正常进行。 执行器根据执行机构使用的能源不同可可分为气动、电动和液动三大类。 电动执行器 电动执行器是以电能为动力的,它的特点是获取能源方便,动作快,信号传递速度快,且可远距离传输信号,便于和数字装置配合使用等。所以电动执行器处于发展和上升时期,是一种有发展前途的装置。其缺点是结构复杂,价格贵和推动力小,同时,一般来说电动执行器不适合防火防爆的场合。但如果采用防爆结构,也可以达到防火防爆的要求。 气动执行器 气动执行器是以压缩空气为动力的,具有结构简单、动作可靠稳定、输出力大、维护方便和防火防爆等优点。所以广泛应用于石油、化工、冶金、电力等部门,特别适用于具有爆炸危险的石油、化工生产过程。其缺点是滞后大,不适宜远传(150m以内),不能与数字装置连接。 目前,国内外所选用的执行器中,液动的很少。 执行器的基本结构 执行器由执行机构和调节阀(调节机构)两个部分组成,执行机构是执行器的推动装置,它根据控制信号的大小,产生相应的推力,推动调节阀动作。调节阀是执行器的调节部分,在执行机构推力的作用下,调节阀产生一定的位移或转角,直接调节流体的流量。 为了保证执行器能够正常工作,提高调节质量和可靠性,执行器还必须配备一定的辅助装置。常用的辅助装置有阀门定位器和手轮机构。阀门定位器利用反馈原理改善执行器性能,使执行器能按调节器的控制信号,实现准确定位。手轮机构用于直接操作调节阀,以便在停电、停气、调节器无输出或执行机构损坏而失灵的情况下,生产仍能正常工作。 二、气动执行机构 气动执行机构接受气动控制器或阀门定位器输出的气压信号,并将其转换成相应的推杆直线位移,以推动调节阀动作。 气动执行机构主要有两种类型:薄膜式与活塞式。薄膜式执行机构简单、动作可靠、维修方便、价格低廉,是最常用的一种执行机构;活塞式执行机构允许操作压力可达500kpa,因此输出推力大,但价格较高。 气动执行机构又可分为有弹簧和无弹簧两种,有弹簧的气动执行机构较之无弹簧的气动执行机构输出推力小、价格低。 气动执行机构有正作用和反作用两种形式。当信号压力增加时推杆向下动作的叫正作用式执行机构;信号压力增加时推杆向上动作的叫反作用式执行机构 气动薄膜执行机构使用弹性膜片将输入气压转变为推杆的推力,通过推杆使阀芯产生相应的位移,改变阀的开度,气动活塞式执行机构以汽缸内的活塞输出推力,由于汽缸允许压力较高,可获得较大的推力,并容易制成长行程执行机构。一个典型的气动薄膜型执行机构主要由弹性薄膜、压缩弹簧和推杆组成。
控制阀执行机构的选用
控制阀执行机构的选用 任何一种控制阀执行机构都是一种利用能源去驱动阀门的装置。这种装置可能是人力操作的齿轮组,用它去开关阀门,或者是一种具备复杂控制和测量装置的智能电子部件,用它可实现阀门的连续调节。随着微电子技术的发展,执行机构变得更加复杂。早期的执行机构只不过是带有位置感应开关的马达齿轮传动装置。如今的执行机构已经具备了更多先进的功能,它们不仅可以打开或关闭阀门而且可以检测阀门与执行机构的工作状态为预测性维护提供各种数据。 执行机构是什么?对于执行机构最广泛的定义是:一种能提供直线或旋转运动的驱动装置,它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。 执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。尽管大部分执行机构都是用于开关阀门,但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能,它们包含了位置感应装置,力矩感应装置,电极保护装置,逻辑控制装置,数字通讯模块及PID控制模块等,而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。 因为越来越多的工厂采用了自动化控制,人工操作被机械或自动化设备所替代,人们要求执行机构能够起到控制系统与阀门机械运动之间的界面作用,更要求执行机构增强工作安全性能和环境保护性能。在一些危险性的场合,自动化的执行机构装置能减少人员的伤害。某些特殊阀门要求在特殊情况下紧急打开或关闭,阀门执行机构能阻止危险进一步扩散同时将工厂损失减至最少。对一些高压大口径的阀门,所需的执行机构输出力矩非常大,这时所需执行机构必须提高机械效率并使用高输出的电机,这样平稳的操作大口径阀门。 阀门与自动化 为了成功的实现过程自动化,最重要的是要确保阀门自身能够满足过程及管道内介质的特殊要求。通常生产过程和工艺介质能够决定阀门的种类,阀芯的类型以及阀内件和阀门的结构和材料。 阀门选择好后接下来就要考虑自动化的要求即执行机构的选择。可以简单的按两种基本的阀门操作类型来考虑执行机构。 1.旋转式阀门(单回转阀门) 这类阀门包括:旋塞阀、球阀、蝶阀以及风门或挡板。这类阀门需要已要求的力矩进行90度旋转操作的执行机构 2.多回转阀门 这类阀门可以是非旋转提升式阀杆或旋转非提升式杆,或者说是他们需要多转操作去驱动阀门到开或关的位置。这类阀门包括:直通阀(截止阀)、闸阀、刀闸阀等。作为一种选择,直线输出的气动或液动气缸或薄膜执行机构也开来驱动上述阀门。目前共有四种类型的执行机构,它们能够使用不同的驱动能源,能够操作各种类型的阀门。 1.电动多回转式执行机构 电力驱动的多回转式执行机构是最常用、最可靠的执行机构类型之一。使用单相或三相电动机驱动齿轮或蜗轮蜗杆最后驱动阀杆螺母,阀杆螺母使阀杆产生运动使阀门打开或关闭。 多回转式电动执行机构可以快速驱动大尺寸阀门。为了保护阀门不受损坏,安装在在阀门行程的终点的限位开关会切断电机电源,同时当安全力矩被超过时,力矩感应装置也会切断电机电源,位置开关用于指示阀门的开关状态,安装离合器装置的手轮机构可在电源故障时手动操作阀门。 这种类型执行机构的主要优点是所有部件都安装在一个壳体内,在这个防水、防尘、防爆的外壳内集成了所有基本及先进的功能。主要缺点是,当电源故障时,阀门只能保持在原位,只有使用备用电源系统,阀门才能实现故障安全位置(故障开或故障关) 2.电动单回转式执行机构 这种执行机构类似于电动多回转执行机构,主要差别是执行机构最终输出的是1/4转记90度的运动。
执行机构的选型和设计
常用机构的型式及工作特点 机构名称基本功能应用特点 连杆机构曲柄摇杆机构 等速转动—— 非等速摇摆 汽车雨刮器、缝纫机 常为曲柄主 动,连杆可实 现复杂轨迹, 摇杆有急回特 性。 双曲柄机构 等速转动—— 非等速转动 火车轮 将曲柄摇杆中 的曲柄固定, 即演化为双曲 柄机构,可实 现从动连架杆 的整周回转。双摇杆机构汽车转向机构 曲柄滑块机构 等速转动—— 非等速往复直 线运动 自卸汽车卸料机构 将曲柄摇杆机 构中摇杆长度 延长至无穷大 时,即演化为 曲柄滑块机 构,滑块作直 线往复运动, 当滑块偏置 时,机构有急 回特性。 导杆机构 等速运动—— 非等速摆动 压水井 一般曲柄主 动,导杆摆动 且有急回特 性。 摇块机构 等速运动—— 非等速摆动 汽车卸料机构 一般曲柄主 动,摇块摆动 且有急回特 性。 凸轮 机构移动尖顶推杆凸 轮机构 等速转动—— 往复直线运动 凸轮等速转 动,尖顶从动 杆件按凸轮给 定运动规律作 往复运动,尖 顶处摩擦大。
摆动滚子摆杆凸 轮机构等速转动—— 往复摆动 凸轮等速转 动,滚子从动 杆件按凸轮给 定运动规律摆 动,滚子的存 在使从动件受 力状况好转。 间歇运动机构棘轮机构单向间歇转动 通过棘轮棘 爪,实现单向 回转运动的传 递。 槽轮机构双向间歇运动 主动轮等速转 动,从动槽轮 间歇运动。 齿轮机构 齿轮机构 两轴间等速转 动 两轮齿数不同 时,可实现增 减速转动的传 递,传动平稳, 速比恒定。 齿轮齿条机构 齿轮转动—— 齿条平动 齿条相当于将 一齿轮直径延 展至无限大, 实现传动—— 平动转换,传 动平稳,速比 恒定。 螺旋 机构双螺旋机构 转动——双向 平动——单向 平动 压榨机 转动螺旋手 柄,螺杆上螺 母实现双向平 动,通过连杆 能实现换向平 动,可用于压 榨机等。 组合机构凸轮连杆组合机 构 实现复杂运动 轨迹 利用凸轮连杆 组合机构,控 制连杆,实现 复杂运动轨 迹。 凸轮齿轮组合机 构 实现复杂运动 轨迹 利用凸轮连杆 组合机构,控 制齿轮上某 点,实现复杂 运动规律。
如何选择合适的电动执行机构
如何选择合适的电动执行机构 一、对电动执行机构的叫法做的说明 电动执行机构在市场上的叫法很多,很容易让人混淆,其实这是根据行业分类而来的。在阀门行业分类中,电动执行机构称为阀门电动装置,简称电动装置,而阀门行业内的从业人员更将其简称为电装。在仪器仪表行业分类中,属于执行器的一种,所以称为电动执行器或电动执行机构。 二、电动执行机构的定义 百度百科对其广泛的定义为:一种能提供直线或旋转运动的驱动装置,它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。 在阀门行业内这个表述更加具体一些:阀门电动装置是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的驱动设备,其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。由于阀门电动装置的工作特性和利用率取决于阀门的种类、装置工作规范及阀门在管线或设备上的位置。 通过对上面定义的了解,我们知道电动执行机构在现实生活中的应用十分广泛,比如:电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。通过电力驱动阀门及其类似设备,从而完成人力所不能及的任务,比如:力矩要求过大或者阀门所处环境恶劣。 三、如何选择合适的电动执行机构 那怎么样才能选择一款合适的电动装置呢?从我们电动装置销售这个角度也可以说成我们需要哪些参数来确定客户需要哪种电动执行器呢?下面进行详细解释: 当然最简单的是,客户直接提供电动执行机构的型号,是最容易确定的,但这里有一个问题,市场上电动执行机构的型号很多,从而也为产品之间的对比造成一些麻烦。 如果没有电动执行机构的型号,那就要采取下面的步骤: 第一、确定电动装置的种类 电动执行器总体上分为四类:多回转电动装置,部分回转电动装置,直行程电动执行器,角行程电动执行器。这是根据电动执行器的运转方式而区分的。因为阀门或类似设备的运转方式决定着电动执行器运转方式。 比如闸阀、截止阀等需要转多圈才能实现阀门的开启或关闭,所以它们是多回转类的阀门,配此类阀门就需要多回转电动装置。
电动调节阀的工作原理
电动调节阀的工作原理
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一、课程导引——执行器的作用 在过程控制系统中,执行器接受调节器的指令信号,经执行机构将其转换成相应的角位移或直线位移,去操纵调节机构,改变被控对象进、出的能量或物料,以实现过程的自动控制。在任何自动控制系统中,执行器是必不可少的组成部分。如果把传感器比拟成控制系统的感觉器官,调节器就是控制系统的大脑,而执行器则可以比拟为干具体工作的手。 执行器常常工作在高温、高压、深冷、强腐蚀、高粘度、易结晶、闪蒸、汽蚀、高 压差等恶劣状态下,因此,它是整个控制系统的薄弱环节。如果执行器选择或使用不当,往往会给生产过程自动化带来困难。在许多场合下,会导致控制系统的控制质量下降、调节失灵,甚至因介质的易燃、易爆、有毒而造成严重的事 故。为此,对于执行器的正确选用和安装、维修等各 个环节,必须给予足够的注意。 执行器根据驱动动力的不同,可划分为气动执行 器、液动执行器和电动执行器,本次课将结合实验装 置所用的智能电动调节阀使用知识进行介绍。 二、产品知识——电动调节阀 的结构与工作原理(20分钟) 1、电动调节阀的基本结构 在THJ-2的实验装置上,配置了上海万迅仪表有限公司生产的智能型电动调节阀,其型号为 QSVP-16K ,图1是电动调节阀的典型外形,它由两 个可拆分的执行机构和调节阀(调节机构)部分组成。 上部是执行机构,接受调节器输出的0~10mADC 或4~20mADC 信号,并将其转换成相应的直线位移,推动下部的调节阀动作,直接调节流体的流量。各类电动调节阀的执行机构基本相同,但调节阀(调节机构)的结构因使用条件的不同类型很多,最常用的是直通单阀座和直通双阀座两种。 2、电动执行机构的基本结构(部分摘自上海万迅仪表产品说明书) 执行机构采用了德国进口的PSL 电子式一体化的电动执行机构,该产品体积小、重量轻,功能强、操作方便,已广泛应用于工业控制。 其直线行程电动执行器主要是由相互隔离的电气部分和齿轮传动部分组成,电机作为连执 行 机 构调节阀图1 电动调节阀外形机构
阀门的执行机构和选用方法
阀门的执行机构以及选用 【摘要】一种能提供直线或旋转运动的驱动装置,它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作,这是对于执行机构最广泛的定义。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用,基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。因为越来越多的工厂采用了自动化控制,人工操作被机械或自动化设备所替代,人们要求执行机构能够起到控制系统与阀门机械运动之间的界面作用,更要求执行机构增强工作安全性能和环境保护性能。在本文就阀门的执行机构及其选用做简单的介绍。 【关键词】阀门;执行机构;自动化;选用 前言:随着微电子技术的发展,执行机构变得更加复杂,早期的执行机构只不过是带有位置感应开关的马达齿轮传动装置。如今的执行机构已经具备了更多先进的功能,它们不仅可以打开或关闭阀门而且可以检测阀门与执行机构的工作状态为预测性维护提供各种数据。尽管大部分执行机构都是用于开关阀门,但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能,它们包含了位置感应装置,力矩感应装置,电极保护装置等。任何一种控制阀执行机构都是一种利用能源去驱动阀门的装置。这种装置可能是人力操作的齿轮组,用它去开关阀门,
或者是一种具备复杂控制和测量装置的智能电子部件,用它可实现阀门的连续调节。 一、阀门的执行机构介绍 为了成功的实现过程自动化,最重要的是要确保阀门自身能够满足过程及管道内介质的特殊要求。通常生产过程和工艺介质能够决定阀门的种类,阀芯的类型以及阀内件和阀门的结构和材料。阀门选择好后接下来就要考虑自动化的要求,它们能够使用不同的驱动能源,能够操作各种类型的阀门。 1、首先一种是电动单回转式的执行机构,它与电动多回转执行机构类似但是存在最终输出的是1/4转即90度的运动的差别,这种单回转式执行机构相对来说比较紧凑,甚至可以安装到小尺寸的阀门上,且在运行过程中所需要的电源较小,可以利用电池来实现故障安全操作。同时,新一代电动单回转式执行机构结合了大部分多回转执行机构的复杂功能,使用非侵入式用户友好的操作界面实现参数设定与诊断功能等。 2、在阀门的执行机构中,最常用、最可靠的执行机构类型便是电力驱动的多回转式执行机构。这种执行机构运用原理是使用单相或三相电动机驱动齿轮或蜗轮蜗杆最后驱动阀杆螺母,利用阀杆螺母的转动使阀杆产生运动,最终控制阀门打开或关闭的效果。在运用过程中为了保护阀门不受损坏,安装在在阀门行程的终点的限位开关会切断电机电源,同时当安全力矩被超过时,力矩感应装置也会切断电机电源,
EMG电动执行机构说明书
DREHMO 电动执行器安装调试保养指导手册 安装说明 操作说明 维修保养说明 用于多回转、角行程和直行程电动执行器 注意: 本说明书是供货的一部分,请妥善保存. 紧凑型拔插式接线端子 电机
综合说明 维修手册适用于DREHMO(德瑞)电动执行器(多回转、角行程、直行程执行器)。 安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害,并使所 有质量保证失效。 将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。 DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件: ?据本安装、操作、维修手册 ?接线图 ?PROFIBUSDP特殊的PROFIBUSDP说明书 这个符号代表“注意”。未能遵照可能会产生损害。 这个符号表示“警告!”。 未能注意可能会导致人员和产品损失。 服务热线 德国:Tel.:+49(0)2762/612-314 Fax:+49(0)2762/612-359或–466或-476 中国: Tel: ( Fax: () DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项 (按照低压电器规范73/23/EWG) 1.总则 在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行 器的开盖,错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。 其它信息请参考本手册。 所有工作(运输、安装和调试以及维修和保养)都必须由经过培训的合格人员来完成(按照DINVDE100和IEC664以及当地国家的有关安全防护条例)。 按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、 操作都比较熟悉的人员,他们并且具备相应的职业培训。 本手册在工作时应随时携带,并对所要求的注意事项及时给予注意。 2.合乎规范的应用 电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据,必须完全遵守。 3.运输、仓储 有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。 4.安装 防止对不合适的场合应用电动执行机构。 5.电气连接 对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器 的相关工作按照当地国家事故保护规范(如:德国VBG4,中国)操作。 电气连接必须严格按照有关规范进行(如:电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。 6.操作、维修、保养 本手册包含有关必须无条件注意的事项,否则电动执行器的安全运行无法得到保证。 请妥善保存安全注意事项!
德国PS电动执行机构说明书
目录 一、用途 (1) 二、型号、规格及主要技术性能 (1) 1、型号、规格 (1) 2、主要技术性能 (1) 三、基本工作原理 (2) 1、系统原理方框图 (2) 2、基本原理 (2) 四、结构说明 (11) 五、电动执行器的安装、校验及维修使用 (11) 1、电动执行器的安装和接线 (11) 2、电动执行器的校验 (12) 3、电动执行器的使用和维护 (15)
一、用途 DAR型电动执行器是DDS—II、III型电动单元组合仪表中的执行单元,它即可与变送单元、调节单元等配套,接受统一的直流信号0~10mA(或4~mA)也可以接受用其他方法输入直流信号0~10mA(或4~mA),并将此输入的直流信号转变成相对应的角位移,自动地操作风门、档板、阀门等,以便完成自动调节之目的,它广泛应用于化工、石油、冶金、矿山、电站、轻工等部门。 DAR型电动执行器是无触点式的,它与DFD型电动操作器配合使用时,可实现自动调节和手动调节,进行安全自动化和半自动化生产。 二、型号、规格及主要技术性能 一、型号、规格 DAR型电动执行器按其输出力矩和出轴每转时间的不同,分以下几种规格: (表一)
二、主要技术性能 1、输入信号0~10毫安(直流)4~20毫安(直流) 2、出轴力矩(见表一) 3、出轴每转时间(见表一) 4、出轴有效位移0~90(转角) 5、输入电阻200欧姆250欧姆 6、输入通道三个 7、死区<=150毫安<=240微安 8、非线性误差<=+2.5% 9、变差<=1.5% 10、纯滞后<=1秒 11、电源电压220伏50赫;380伏50赫 12、稳定性出轴振荡次数不大于3次 13、使用环境 伺服放大器:温度0~+45℃
电动执行机构选型介绍
电动执行机构选型介绍 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多,工作原理也不太一样,一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制,当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1.角行程电动执行器(转角<360度) 电动执行器输出轴的转动小于一周,即小于360度,通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 1)直连式:是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 2)底座曲柄式:是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2.多回转电动执行器(转角>360度) 电动执行器输出轴的转动大于一周,即大于360度,一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3.直行程(直线运动) 电动执行器输出轴的运动为直线运动式,不是转动形式。 此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。 二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式 电动执行器的控制模式一般分为开关型(开环控制)和调节型(闭环控制)两大类。 1.开关型(开环控制)
开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制,阀门要么处于全开位置,要么处于全关位置,此类阀门不需对介质流量进行精确控制。 特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明,不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。 1)分体结构(通常称为普通型):控制单元与电动执行器分离,电动执行器不能单独实现对阀门的控制,必需外加控制单元才能实现控制,一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。 此结构的缺点是不便于系统整体安装,增加接线及安装费用,且容易出现故障,当故障发生时不便于诊断和维修,性价比不理想。 2)一体化结构(通常称为整体型):控制单元与电动执行器封装成一体,无需外配控制单元即可现实就地操作,远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。 此结构的优点是方便系统整体安装,减少接线及安装费用,容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方,所以产生了智能电动执行器,关于智能电动执行器后面将再做说明。 2.调节型(闭环控制) 调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能,它还能对阀门进行精确控制,从而精确调节介质流量。因篇幅有限其工作原理在此不作详细说明。下面就调节型电动执行器选型时需注明的参数做简要说明。 1)控制信号类型(电流、电压) 调节型电动执行器控制信号一般有电流信号(4~20mA、0~10mA)或电压信号(0~5V、1~5V),选型时需明确其控制信号类型及参数。 2)工作形式(电开型、电关型) 调节型电动执行器工作方式一般为电开型(以4~20mA的控制为例,电开型是指4mA 信号对应的是阀关,20mA对应的是阀开),另一种为电关型(以4-20mA的控制为例,电开型是指4mA信号对应的是阀开,20mA对应的是阀关)。一般情况下选型需明确工作形式,