无刷直流电机控制器接线图

我们介绍一些典型电动自行车控制器接线图，通过这些接线图可以了解电动自行车电机驱动、控制系统的构成。

1.以zkc3615KA型控制器为核心构成的有刷电机驱动、控制系统接线图

由zkc3615KA型控制器、电机、转把、闸把、助力传感器构成的有刷电机驱动、控制系统如图8-4所示。

2.以598系列智能型有刷控制器为核心构成的有刷电机驱动、控制系统接线图

由598智能型有刷控制器、电机、转把、闸把、助力传感器构成的有刷电机驱动、控制系统如图8-5所示。

3.以wzk3610C型无刷控制器为核心的构成无刷电机驱动、控制系统接线图

由wzk361OC型无刷控制器、电机、转把、闸把、助力传感器为核心构成的有刷电机驱动、控制系统如图8-6所示。

4.以1+1助力型36V/250W无刷控制器为核心的无刷电机驱动、控制系统接线图

由l+1助力型36V/250W无刷控制器、电机、转把、闸把、助力传感器构成的有刷电机驱动、控制系统如图8-7所示。

5.以1+1助力型48V/250W无刷控制器为核心的无刷电机驱动、控制系统接线图

由l+1助力型48V/250W无刷控制器、电机、转把、闸把、助力传感器为核心构成的无刷电机驱动、控制系统如图8-8所示。

无刷电机工作及控制原理(图解)

无刷电机工作及控制原理(图解）左手定则，这个就是电机转动受力分析得基础，简单说就就是磁场中得载流导体,会受到力得作用。让磁感线穿过手掌正面，手指方向为电流方向,大拇指方向为产生磁力得方向,我相信喜欢玩模型得人都还有一定物理基础得哈哈.

让磁感线穿过掌心，大拇指方向为运动方向，手指方向为产生得电动势方向。为什么要讲感生电动势呢?不知道大家有没有类似得经历，把电机得三相线合在一起,用手去转动电机会发现阻力非常大，这就就是因为在转动电机过程中产生了感生电动势，从而产生电流，磁场中电流流过导体又会产生与转动方向相反得力，大家就会感觉转动有很大得阻力。不信可以试试. 三相线分开,电机可以轻松转动三相线合并，电机转动阻力非常大右手螺旋定则，用右手握住通电螺线管，使四指弯曲与电流方向一致,那么大拇指所指得那一端就就是通电螺旋管得N极。

状态1 当两头得线圈通上电流时，根据右手螺旋定则,会产生方向指向右得外加磁感应强度B(如粗箭头方向所示），而中间得转子会尽量使自己内部得磁感线方向与外磁感线方向保持一致，以形成一个最短闭合磁力线回路，这样内转子就会按顺时针方向旋转了。当转子磁场方向与外部磁场方向垂直时，转子所受得转动力矩最大.注意这里说得就是“力矩”最大,而不就是“力”最大。诚然,在转子磁场与外部磁场方向一致时，转子所受磁力最大，但此时转子呈水平状态，力臂为0，当然也就不会转动了。补充一句,力矩就是力与力臂得乘积。其中一个为零,乘积就为零了. 当转子转到水平位置时,虽然不再受到转动力矩得作用，但由于惯性原因,还会继续顺时针转动，这时若改变两头螺线管得电流方向,如下图所示,转子就会继续顺时针向前转动, 状态2 如此不断改变两头螺线管得电流方向,内转子就会不停转起来了。改变电流方向得这一动作，就叫做换相。补充一句：何时换相只与转子得位置有关,而与其她任何量无直接关系。第二部分：三相二极内转子电机一般来说,定子得三相绕组有星形联结方式与三角联结方式，而“三相星形联结得二二导通方式”最为常用，这里就用该模型来做个简单分析。

门禁控制器接线

门禁控制器接线以下为485实用型门禁控制器接线图，TCP除通讯线为以太网连接外其他都一样485型门禁控制器接线图： TCP嵌入式门禁控制器接线图建议安装调试过程

1．安装控制器主机，接通电源，短接一下出门按钮端子，观察继电器开锁指示灯状态变化。 2．接通485或TCP/IP通讯，安装软件，在软件里面添加控制器，注意填写正确的序列号或I P ，485的要选择正确的串口。 3．打开调试界面观察通讯情况。 4．观察是否正常通讯，通讯后用软件开关门，是否成功。 5．安装读卡器，刷卡操作是否有正确的记录。 6．增加用户、发卡、授权操作，下载卡到控制器，刷卡观察记录是否正常。 7．安装锁接上锁的连接线，再刷卡后观察记录和锁是否正常。 8．安装其它附属设备如按钮、门磁等。 9．复位清零操作：给控制器断电→短接复位跳线→通电5秒(听到控制器响两声)→断电→断开跳线→重新通电门禁系统的施工布线规范和注意事项读卡器到控制器：建议用8芯屏蔽多股双绞网线。红与红白接12V正，棕与棕白接12V负，绿接数据0，绿白接数据1，蓝接声光两条线(强烈建议接声光线)，不同的网线颜色, 不一定相同。线径建议0.5毫米以上。实际应用最长不可以超过60米，屏蔽线接控制器的GND；如通讯效果不佳，可增加读卡器的供电线线径。按钮到控制器：采用两芯线，线径在0.3毫米以上。建议使用八芯网线，按钮接其中任意两根线即可，以后可以轻松改接读卡器，实现进出双向刷卡功能。电锁到控制器：建议使用两芯电源线，线径在1.0毫米以上。如果超过50米要考虑用更粗的线，或者多股并联。最长不要超过100米，一般控制在70米以内。门磁到控制器：建议选择两芯线，线径在0.3毫米以上，如果无需在线了解门的开关状态或者无需门长时间未关闭报警和非法闯入报警等功能，门磁线可不接。控制器到控制器：以及控制器到转换器的线，建议使用线径在0.5毫米以上2芯屏蔽双绞线。485总线长度，理论上是可以达到1200米，建议根据控制器数量或者通讯环境的复杂性，不要超过800米。如果通讯质量不佳，请选用485集线器或者中继器来改善通讯环境。 485通讯布线说明：正接正，负接负，从最远的一个控制器到第二台、第三台……一直接到最近的一个控制器然后接到通讯转换器与电脑连接。

无刷直流电机工作原理详解

无刷直流电机工作原理详解日期: 2014-05-28 / 作者: admin / 分类: 技术文章 1. 简介本文要介绍电机种类中发展快速且应用广泛的无刷直流电机（以下简称BLDC）。BLDC被广泛的用于日常生活用具、汽车工业、航空、消费电子、医学电子、工业自动化等装置和仪表。顾名思义，BLDC不使用机械结构的换向电刷而直接使用电子换向器，在使用中BLDC相比有刷电机有许多的优点，比如：能获得更好的扭矩转速特性；高速动态响应；高效率；长寿命；低噪声；高转速。另外，BLDC更优的扭矩和外形尺寸比使得它更适合用于对电机自身重量和大小比较敏感的场合。 2. BLDC结构和基本工作原理 BLDC属于同步电机的一种，这就意味着它的定子产生的磁场和转子产生的磁场是同频率的，所以BLDC并不会产生普通感应电机的频差现象。BLDC中又有单相、2相和3相电机的区别，相类型的不同决定其定子线圈绕组的多少。在这里我们将集中讨论的是应用最为广泛的3相BLDC。 2.1 定子 BLDC定子是由许多硅钢片经过叠压和轴向冲压而成，每个冲槽内都有一定的线圈组成了绕组，可以参见图2.1.1。从传统意义上讲，BLDC的定子和感应电机的定子有点类似，不过在定子绕组的分布上有一定的差别。大多数的BLDC定子有3个呈星行排列的绕组，每个绕组又由许多内部结合的钢片按照一定的方式组成，偶数个绕组分布在定子的周围组成了偶数个磁极。

BLDC的定子绕组可以分为梯形和正弦两种绕组，它们的根本区别在于由于绕组的不同连接方式使它们产生的反电动势（反电动势的相关介绍请参加EMF一节）不同，分别呈现梯形和正弦波形，故用此命名了。梯形和正弦绕组产生的反电动势的波形图如图2.1.2和图 2.1.3所示。

门禁控制器接线原理图

门禁系统操作手册门禁控制器接线--原理图

一．设备特性：1．485控制器特性第一部分门禁控制器硬件手册门禁系统操作手册 485 门禁控制器使用标准的工业串口通信，通信距离可达1200 米，每个总线可以接255 台设备，使用 485 集线器可以扩展多条总线。支持多达6 个输出和10 个输入。型号有单门、双门、4门等。 ? 标准485（波特率9600）通讯； ? 大容量存储卡，54000 卡记录，60000 刷卡记录，10000 报警记录（控制器的记录保存在Flash 里面；双存储器，卡数据、刷卡记录分别存储，数据不易丢失；在脱机状况下，如果记录（刷卡记录和报警记录）超出容量，将覆盖最早的记录）； ? 开门时区设置多达16 组，且可以分别设定对应的多种开门方式，如卡、卡+密码、密码、双卡、首卡开门等； ? 支持远程操作开关门、远程开关火警、报警。支持软件锁门常闭功能； ? 支持多个报警事件的报警输出，如无效卡、无效时间、门报警、门开超时等； ? 默认支持2—4个weigend 读卡器，自动适应26、34、37协议； ? 支持多达6 个输出，分别控制门和报警输出联动； ? 多门控制器支持互锁、防潜返功能； ? 所有设备可以混合安装在一个系统里面； ? 配合软件支持考勤、实时在线巡更功能。支持多用户多机实时管理监控； ? 内置web 网页，同时可以网络实时监控； 2．T CP/IP控制器特性以太网门禁控制器是专门为对通信要求比较高而设计的门禁设备。具有远程升级、远程初始化、数据复位、防区功能的功能；可以扩展的485 接口空间；支持多达6个输出和10 个输入。是一个可以通过以太网进行远程管理的门禁系统。型号有单门、双门、4门等。 ? 标准10M TCP/IP 通讯； ? 大容量存储卡，支持远程升级版卡容量4000，刷卡记录4000，报警记录6000； ? 标准版卡容量54000，刷卡记录60000，报警记录20000（控制器的记录保存在Flash 里面。在脱机状况下，如果记录（刷卡记录和报警记录）超出容量，将覆盖最早的记录）；双存储器，卡数据、刷卡数据分别存储。

电动车无刷马达控制器硬件电路详解

电动车无刷马达控制器硬件电路详解电动车无刷电机是目前最普及的电动车用动力源，无刷电机以其相对有刷电机长寿，免维护的特点得到广泛应用，然而由于其使用直流电而无换向用的电刷，其换向控制相对有刷电机要复杂许多，同时由于电动车负载极不稳定，又使用电池作电源，因此控制器自身的保护及对电机，电源的保护均对控制器提出更多要求。自电动车用无刷电动机问世以来，其控制器发展分两个阶段：第一阶段为使用专用无刷电动机控制芯片为主组成的纯硬件电路控制器，这种电路较为简单，其中控制芯片的代表是摩托罗拉的MC33035,这个不是这里的主题，所以也不作深入介绍。第二阶段是以MCU为主的控制芯片。这是这篇文章介绍的重点，在MCR版本的设计中，揉和了模拟、数字、大功率MOSFET 驱动等等许多重要应用，结合MCU智能化控制，是一个非常有启迪性的设计。今以应用最广泛的以PIC16F72为智能控制中心，350W的整机电路为例,整机电路如图1：整机电路看起来很复杂，我们将其简化成框图再看看：

图2:电路框图电路大体上可以分成五部分：一、电源稳压，供应部分；二、信号输入与预处理部分；三、智能信号处理，控制部分；四、驱动控制信号预处理部分；五、功率驱动开关部分。下面我们先来看看此电路最核心的部分：PIC16F72组成的单片机智能处理、控制部分，因为其他电路都是为其服务或被其控制，弄清楚这部分，其它电路就比较容易明白。图3:PIC16F72在控制器中的各引脚应用图我们先来简单介绍一下PIC16F72的外部资源：该单片机有28个引脚，去掉电源、复位、振

荡器等，共有22个可复用的IO口，其中第13脚是CCP1输出口，可输出最大分辨率达10BIT 的可调PWM信号，另有AN0-AN4共5路AD模数转换输入口，可提供检测外部电路的电压，一个外部中断输入脚，可处理突发事件。内部软件资源我们在软件部分讲解，这里并不需要很关心。各引脚应用如下： 1：MCLR复位/烧写高压输入两用口 2：模拟量输入口：放大后的电流信号输入口，单片机将此信号进行A-D转换后经过运算来控制PWM的输出，使电流不致过大而烧毁功率管。正常运转时电压应在0-1.5V左右 3：模拟量输入口：电源电压经分压后的输入口，单片机将此信号进行A-D转换后判断电池电压是否过低，如果低则切断输出以保护电池，避免电池因过放电而损坏。正常时电压应在 3V以上 4：模拟量输入口：线性霍尔组成的手柄调速电压输入口，单片机根据此电压高低来控制输出给电机的总功率，从而达到调整速度的目的。 5：模拟/数字量输入口：刹车信号电压输入口。可以使用AD转换器判断，或根据电平高低判断，平时该脚为高电平，当有刹车信号输入时，该脚变成低电平，单片机收到该信号后切断给电机的供电，以减少不必要的损耗。 6：数字量输入口：1+1助力脉冲信号输入口，当骑行者踏动踏板使车前行时，该口会收到齿轮传感器发出的脉冲信号，该信号被单片机接收到后会给电机输出一定功率以帮助骑行者更轻松地往前走。 7：模拟/数字量输入口：由于电机的位置传感器排列方法不同，该口的电平高低决定适合于哪种电机，目前市场上常见的有所谓120°和60°排列的电机。有的控制器还可以根据该口的电压高低来控制起动时电流的大小，以适合不同的力度需求。 8：单片机电源地。 9：单片机外接振荡器输入脚。 10：单片机外接振荡器反馈输出脚。 11：数字输入口：功能开关1 12：数字输入口：功能开关2 13：数字输出口：PWM调制信号输出脚，速度或电流由其输出的脉冲占空比宽度控制。 14：数字输入口：功能开关3 15、16、17：数字输入口：电机转子位置传感器信号输入口，单片机根据其信号变化决定让电机的相应绕组通电，从而使电机始终向需要的方向转动。这个信号上面讲过有120°和60°之分，这个角度实际上是这三个信号的电相位之差，120°就是和三相电一样，每个相位和前面的相位角相差120°。60°就是相差60°。 18：数字输出口：该口控制一个LED指示灯，大部分厂商都将该指示灯用作故障情况显示，当控制器有重大故障时该指示灯闪烁不同的次数表示不同的故障类型以方便生产、维修。 19：单片机电源地。 20：单片机电源正。上限是5.5V。 21：数字输入口：外部中断输入，当电流由于意外原因突然增大而不在控制范围时，该口有低电平脉冲输入。单片机收到此信号时产生中断，关闭电机的输出，从而保护重要器件不致损坏或故障不再扩大。 22：数字输出口：同步续流控制端，当电流比较大时，该口输出低电平，控制其后逻辑电路，使同步续流功能开启。该功能在后面详细讲解。 23--28：数字输出口：是功率管的逻辑开关，单片机根据电机转子位置传感器的信号，由这里输出三相交流信号控制功率MOSFET开关的导通和关闭，使电机正常运转。

门禁控制器接线原理图

门禁系统维护方案门禁控制器接线原理图

门禁控制器接线原理图

门禁系统操作手册门禁控制器接线原理图

一．设备特性：1．485控制器特性第一部分门禁控制器硬件手册门禁系统操作手册 485 门禁控制器使用标准的工业串口通信，通信距离可达1200 米，每个总线可以接255 台设备，使用485 集线器可以扩展多条总线。支持多达6 个输出和10 个输入。型号有单门、双门、4门等。标准485（波特率9600）通讯；大容量存储卡，54000 卡记录，60000 刷卡记录，10000 报警记录（控制器的记录保存在Flash 里面；双存储器，卡数据、刷卡记录分别存储，数据不易丢失；在脱机状况下，如果记录（刷卡记录和报警记录）超出容量，将覆盖最早的记录）；开门时区设置多达16 组，且可以分别设定对应的多种开门方式，如卡、卡+密码、密码、双卡、首卡开门等；支持远程操作开关门、远程开关火警、报警。支持软件锁门常闭功能；支持多个报警事件的报警输出，如无效卡、无效时间、门报警、门开超时等；默认支持2—4个weigend 读卡器，自动适应26、34、37协议；支持多达6 个输出，分别控制门和报警输出联动；多门控制器支持互锁、防潜返功能；所有设备可以混合安装在一个系统里面；配合软件支持考勤、实时在线巡更功能。支持多用户多机实时管理监控；内置web 网页，同时可以网络实时监控； 2．T CP/IP控制器特性以太网门禁控制器是专门为对通信要求比较高而设计的门禁设备。具有远程升级、远程初始化、数据复位、防区功能的功能；可以扩展的485 接口空间；支持多达6个输出和10 个输入。是一个可以通过以太网进行远程管理的门禁系统。型号有单门、双门、4门等。标准10M TCP/IP 通讯；大容量存储卡，支持远程升级版卡容量4000，刷卡记录4000，报警记录6000；标准版卡容量54000，刷卡记录60000，报警记录20000（控制器的记录保存在Flash 里面。在脱

无刷直流电机工作原理详解

日期: 2014-05-28 / 作者: admin / 分类: 技术文章 1. 简介本文要介绍电机种类中发展快速且应用广泛的无刷直流电机（以下简称BLDC）。BLDC被广泛的用于日常生活用具、汽车工业、航空、消费电子、医学电子、工业自动化等装置和仪表。顾名思义，BLDC不使用机械结构的换向电刷而直接使用电子换向器，在使用中BLDC相比有刷电机有许多的优点，比如：能获得更好的扭矩转速特性；高速动态响应；高效率；长寿命；低噪声；高转速。另外，BLDC更优的扭矩和外形尺寸比使得它更适合用于对电机自身重量和大小比较敏感的场合。 2. BLDC结构和基本工作原理 BLDC属于同步电机的一种，这就意味着它的定子产生的磁场和转子产生的磁场是同频率的，所以BLDC并不会产生普通感应电机的频差现象。BLDC中又有单相、2相和3相电机的区别，相类型的不同决定其定子线圈绕组的多少。在这里我们将集中讨论的是应用最为广泛的3相BLDC。定子 BLDC定子是由许多硅钢片经过叠压和轴向冲压而成，每个冲槽内都有一定的线圈组成了绕组，可以参见图。从传统意义上讲，BLDC的定子和感应电机的定子有点类似，不过在定子绕组的分布上有一定的差别。大多数的BLDC定子有3个呈星行排列的绕组，每个绕组又由许多内部结合的钢片按照一定的方式组成，偶数个绕组分布在定子的周围组成了偶数个磁极。 BLDC的定子绕组可以分为梯形和正弦两种绕组，它们的根本区别在于由于绕组的不同连接方式使它们产生的反电动势（反电动势的相关介绍请参加EMF一节）不同，分别呈现梯形和正弦波形，故用此命名了。梯形和正弦绕组产生的反电动势的波形图如图和图

无刷电机工作及控制原理(图解)

无刷电机工作及控制原理(图解) 左手定则，这个是电机转动受力分析的基础，简单说就是磁场中的载流导体，会受到力的作用。让磁感线穿过手掌正面，手指方向为电流方向，大拇指方向为产生磁力的方向，我相信喜欢玩模型的人都还有一定物理基础的哈哈。

让磁感线穿过掌心，大拇指方向为运动方向，手指方向为产生的电动势方向。为什么要讲感生电动势呢?不知道大家有没有类似的经历，把电机的三相线合在一起，用手去转动电机会发现阻力非常大，这就是因为在转动电机过程中产生了感生电动势，从而产生电流，磁场中电流流过导体又会产生和转动方向相反的力，大家就会感觉转动有很大的阻力。不信可以试试。三相线分开，电机可以轻松转动三相线合并，电机转动阻力非常大右手螺旋定则，用右手握住通电螺线管，使四指弯曲与电流方向一致，那么大拇指所指的那一端就是通电螺旋管的N极。

状态1 当两头的线圈通上电流时，根据右手螺旋定则，会产生方向指向右的外加磁感应强度B(如粗箭头方向所示)，而中间的转子会尽量使自己内部的磁感线方向与外磁感线方向保持一致，以形成一个最短闭合磁力线回路，这样内转子就会按顺时针方向旋转了。当转子磁场方向与外部磁场方向垂直时，转子所受的转动力矩最大。注意这里说的是“力矩”最大，而不是“力”最大。诚然，在转子磁场与外部磁场方向一致时，转子所受磁力最大，但此时转子呈水平状态，力臂为0，当然也就不会转动了。补充一句，力矩是力与力臂的乘积。其中一个为零，乘积就为零了。当转子转到水平位置时，虽然不再受到转动力矩的作用，但由于惯性原因，还会继续顺时针转动，这时若改变两头螺线管的电流方向，如下图所示，转子就会继续顺时针向前转动，

门禁系统的工作原理

综合布线系统属于任何智能系统的物理层，在当初定义时，“综合”二字就被定义成：可以替代各种弱电系统（即智能系统）。但是，由于价格和意识上的原因，综合布线系统长期以来大量被用于电话和计算机网络系统，随着综合布线系统的技术日益得到普及，许多智能系统逐步开始使用综合布线系统作为其传输线路。本文将初步介绍门禁系统中的综合布线应用。一、门禁系统简介门禁系统是出入口管理系统的一个子系统，通常它采用刷卡、人体生物特征识别等技术，在管理软件的控制下，对出入口进行管理，让有资格进出的人自由通行，对那些不该出入的人则加以干涉。由于门禁系统可以快速识别来人的身份，十多年来它迅速地从电影中走出来，进入了办公大楼、大型跨国公司的办公室，也守卫在车库、地铁和住宅楼的门口，甚至是在台式电脑的使用前，都可以使用它确认使用者的身份。可以说，在许许多多需要核对身份的地方几乎都安装了门禁系统。门禁系统的工作原理大致如下：门禁以门为主，在所控制的门内外及门的上方，装有各种各样的门禁设备：当持卡人打算进门时，他会在门外用感应卡在读卡器上刷卡、在密码键盘上输入密码，也可能是使用指纹识别器、掌纹识别器、视网膜识别器等等生物识别器核对身份。

当持卡人刷卡后，信息北传送到门附近的控制器中，通过控制器内的电脑识别，确认该持卡人有资格进入后，发送控制信号给门上方（或门侧）的电锁，开门让持卡人进入。持卡人在进门后，门会自动关闭（使用地弹簧、闭门器等装置）。在电锁内往往还装有感应器件（锁状态传感器），一旦门或电锁处于开启状态，则它会回传信号给控制器，当门开启时间过长时，控制器或电铃会发出声响，通知开门者赶紧关门（这一现象在宾馆客房门口经常见到）。控制器在开门的同时会持卡人的信息传送到机房内的门禁管理电脑上。电脑在收到信息后，会将信息储存，并显示在屏幕上，同时会将信息传送到相关软件（如：考勤软件等等）中去。当持卡人办完事后打算出门时，他可以按下门内侧的出门按钮（单向刷卡时。如果是双向刷卡则在门内侧也需刷卡）后，门自动打开。如果持卡人的信息没有登记，则控制器不会开门，只有将该卡的信息录入到管理软件中，并下载到控制器内存后，控制器才会在刷卡时开门。当门禁系统断电时，系统自动将电锁置于开启状态，让人能够自由出入。以免万一发生火灾时无法逃生。门禁系统与工控系统（自动控制系统）、楼宇自控系统（BA）的各种原理基本类似，它的运行可以分为传感、管理和执行三个环节，只是它比较紧凑，比较简单而已。传感：

无刷电机控制器基本原理

无刷电机控制器基本原理电动车采用的电机分有刷电机和无刷电机两种，由于无刷电机具有噪声低、寿命长的特点，因而在电动车中获得比较广泛应用。无刷电机的控制器要比有刷电机控制器复杂得多，在维修上有一定的难度，因此，本文从无刷控制器的原理入手介绍维修要点，以期对广大维修爱好者有所帮助。基本原理电动车无刷控制器主要由单片机主控电路、功率管前级驱动电路、电子换向器、霍尔信号检测电路、转把信号电路、欠电检测电路、限流/过流检测电路、刹车信号电路、限速电路、电源电路等部分组成，其原理框图如图1所示，下面介绍主要电路的工作原理。 1. 电子换向器无刷电机与有刷电机的根本区别就在于无刷电机用电子换向器代替了有刷电机的机械换向器，因而控制方法也就大不相同，复杂程度明显提高。在无刷电机控制器中，用6个功率MOSFET管组成电子换向器，其结构如图2所示。图中MOSFET管VT1、VT4构成无刷电机A相绕组的桥臂，VT3、VT6 构成无刷电机B相绕组的桥臂，VT5、VT2构成无刷电机C相绕组的桥臂，在任何情况，同一桥臂的上下两管不能同时导通，否则要烧坏管子。 6只功率MOSFET管按一定要求顺次导通，就可实现无刷电机A、B、C 三相绕组的轮流通电，完成换相要求，电机正常运转。在电动车无刷电机控制器中，这6只功率管有二二通电方式和三三通电方式的运用，二二通电方式即每一瞬间有两只功率管同时通电，三三通电方式即每一瞬间有三只功率管同时通电。对于二二通电方式，功率管须按VT1、VT2；VT2、VT3；VT3、VT4；VT4、VT5；VT5、VT6；VT6、VT1；VT1、VT2??的通电顺序，电机才能正常运转。对于三三通电方式，功率管须按VT1、VT2、VT3；VT2、VT3、VT4；VT3、VT4、VT5；VT4、VT5、VT6；VT5、VT6、VT1； VT6、VT1、VT2；VT1、VT2 、VT3??的次序通电，电机才能正常运转。

门禁系统介绍及接线操作说明-v2.0-2016.12.13

门禁系统介绍及小云产品接线操作1门禁系统概述门禁系统是新型现代化安全管理系统，它集微机自动识别技术和现代安全管理措施为一体，它涉及电子，机械，光学，计算机技术，通讯技术，生物技术等诸多新技术。它是解决重要部门出入口实现安全防范管理的有效措施。适用各种机要部门，如银行、宾馆、车场管理、机房、军械库、机要室、办公间，智能化小区，工厂等。门禁系统早已超越了单纯的门道及钥匙管理，它已经逐渐发展成为一套完整的出入管理系统。它在工作环境安全、人事考勤管理等行政管理工作中发挥着较大的作用。 1.1门禁系统基本组成一套标准的门禁系统包括读卡器门禁控制器电锁通讯转换器电脑控制软件消防联动及报警扩展出门按钮，门禁控制板安装盒，门禁电源

1.2门禁控制器分类门禁系统的核心组成是门禁控制器，我们的系统也是与门禁控制器进行对接。按照每台控制器控制的门的数量可以分为：单门控制器、双门控制器、四门控制器及多门控制器根据通信划分：485通讯、TCP/IP通讯的控制器、不联网门禁按控制开门方向，可分为单向控制器和双向控制器；一个门，进门刷卡，出门按按钮，控制器对于每个门只能接一个读卡器，这是单向控制器。进门需要刷卡，出门也刷卡（也可以接出门按钮），每个控制器对于每个门可以接两个读卡器，一个是进门读卡器，一个是出门读卡器，叫双向控制器。

名词解释: COM、NO、NC: NC是Normal Close的缩写，中文译为常态下是关闭（闭合）的，NO是Normal Open的缩写，译为常态下是打开（非闭合）的。干接点信号:无源开关；具有闭合和断开的2种状态；2个接点之间没有极性，可以互换。

(完整版)三相无刷直流电机系统结构及工作原理

三相无刷直流电机系统结构及工作原理 2.1电机的分类电机按工作电源种类可分为： 1.直流电机： (1)有刷直流电机： ①永磁直流电机： ·稀土永磁直流电动机； ·铁氧体永磁直流电动机； ·铝镍钴永磁直流电动机； ②电磁直流电机： ·串励直流电动机； ·并励直流电动机； ·他励直流电动机； ·复励直流电动机； (2)无刷直流电机：稀土永磁无刷直流电机； 2.交流电机： (1)单相电动机； (2)三相电动机。 2.2无刷直流电机特点 ·电压种类多:直流供电交流高低电压均不受限制。 ·容量范围大:标准品可达400Kw更大容量可以订制。 ·低频转矩大:低速可以达到理论转矩输出启动转矩可以达到两倍或更高。 ·高精度运转:不超过1 rpm.(不受电压变动或负载变动影响)。 ·高效率:所有调速装置中效率最高比传统直流电机高出5～30%。 ·调速范围:简易型/通用型(1:10)高精度型(1:100)伺服型。 ·过载容量高:负载转矩变动在200%以内输出转速不变。 ·体积弹性大:实际比异步电机尺寸小可以做成各种形状。 ·可设计成外转子电机(定子旋转)。 ·转速弹性大:可以几十转到十万转。 ·制动特性良好可以选用四象限运转。 ·可设计成全密闭型IP-54IP-65防爆型等均可。 ·允许高频度快速启动电机不发烫。 ·通用型产品安装尺寸与一般异步电机相同易于技术改造。

2.3无刷直流电机的组成直流无刷电动机的结构如图2.1所示。它主要由电动机本体、位置传感器和电子开关线路三部分组成。电动机本体在结构上与永磁同步电动机相似，但没有笼型绕组和其他起动装置。其定子绕组一般制成多相（三相、四相、无相不等），转子由永久磁钢按一定极对数（2p=2,4，…）组成。图2.1 直流无刷电动机的结构原理图当定子绕组的某一相通电时，该电流与转子永久磁钢的磁极所产生的磁场相互作用而产生的转矩，驱动转子旋转，再由位置传感器将转子磁钢位置变换成电信号，去控制电子开关电路，从而使定子各相绕组按一定顺序导通，定子相电流随转子位置转子位置的变化而按一定的次序换相。由于电子开关线路的导通次序是与转子转角同步的，因而起到了机械换向器的换相作用。如图2.2所示。图2.2 无刷直流电动机基本结构图因此，所谓直流无刷电动机，就其基本结构而言，可以认为是一台由电子开关线路、永磁式同步电动机以及位置传感器三者组成的“电动机系统”。其原理框图如图2.3所示。

无刷直流电机驱动器原理

无刷直流电机驱动器原理Newly compiled on November 23, 2020

图1 第2章无刷直流电机的驱动原理驱动方式的理论分析一、主要器件MOSFET MOSFET 又称金属-氧化物半导体场效应晶体管，可分为N 型和P 型两种，又被称为NMOSFET 与PMOSFET 。如图1所示，一块P 型硅半导体材料作衬底，在其面上扩散了两个N 型区，再在上面覆盖一层二氧化硅(SiO2）绝缘层，最后在N 区上方用腐蚀的方法做成两个孔，用金属化的方法分别在绝缘层上及两个孔内做成三个电极：G(栅极）、S （源极）及D （漏极），如图所示。在驱动器上用到的MOSFET 是在其上反并联一个二极管，该二极管通常被称为寄生二极管。由于添加了二极管的缘故，从而使其没有了反向电压阻断的能力。一般使用时在栅源极间施加一个-5V 的反向偏执电压，目的是为了保证是器件导通，噪声电压必须阈值门控（栅极）电压和负偏置电压之和。 MOSFET 的使用方法和三极管的使用方法几乎类似，都是采用小电流的方式来控制大电流，这在模拟电路中经常用到。如图2所示，在无刷电机驱动器中使用MOSFET 主要是在MOSFET 的栅源极施加一个寄生二极管。二、单相半波逆变器原理如图3所示是单相半波逆变器的原理图。对其工作状态分析如下：图2 图2

第一个工作状态，v1导通，负载电压等于Ud/2,从而使负载电流与电压同向。第二个工作状态，v2关短后，负载电流流向vd2，使得负载上的电压变为-Ud/2。但随着时间的推移会使负载的电流最终变为0。第三个工作状态，v2导通，使得负载中出现了负电压和负电流。第四个工作状态，v2关断造成vd2正向偏置，得负载电压变为Ud/2。如果电压为横坐标u，电流为竖坐标i的话，那么通过上面四个状态就可以是电流和电压在四个象限内轮流工作。因此，采用一定的方法通过控制v1和v2的导通时间就可以达到控制负载上电流和电压按照一定的频率来轮换着工作。但是上面的变换有一些缺点。例如，在任何时刻加载在负载上的电压都是全部电压的一半。假如咋某个时刻对于功率额定的器件，电压减半后会使电流变为原来的两倍，同时又欧姆定律可知这时的发热会变为原来的次方倍。这对于器件来说会造成更大的风险。另外电压只能在最大电压的一半，没办法为0V，那就会是器件造成更大的波纹度。三、三相逆变电路原理如图所示由单项桥的原理来分析三相桥电路。每个负载由两个上下桥臂共同连接，中间是连接在一起的没有中心线的星型连接方式。中点电压有桥臂上下开关器件的开关状态所决定。假定每一相的桥臂在任意给定时刻均有一个开关器件的导

无刷电机电调电路图

电动自行车作为一种环保的交通工具已得到了广泛使用。直流无刷电机及控制器是电动自行车中的关键部件，其性能决定了整个系统的电能转换效率。控制器根据霍尔传感器输出信号，驱动3相全桥电路，实现对直流无刷电机的控制，因此霍尔信号的准确性及换相的实时性会直接影响电机的性能。在现有电动自行车控制器方案中，霍尔传感器信号的采集均采用软件扫描形式进行，换相操作也通过软件处理，换相误差大，实时性差，尤其对中高速电机更为明显。而英飞凌公司的XC866/846可以支持硬件霍尔信号采集、换相操作，且无需额外电路即可实现同步整流控制，单片机利用率高，电机控制性能好。直流无刷电机控制传统的直流无刷电机采用梯形波驱动方式，系统结构框图如图1a所示，MCU根据三个霍尔传感器信号调制PWM输出，PWM驱动波形如图1b所示。由于在这种控制方式下，电机端电压波形为梯形波，因此也称为梯形波控制。从图1中可以看出，PWM输出存在6种状态，对于每种状态，逆变桥的6个功率管中仅有2个工作，例如，当状态等于5时，CC60和COUT62对应通道开通。图1：直流无刷电机控制拓扑结构及PWM驱动信号波形。在PWM开通和关断期间，逆变桥内的电流如图2所示(以状态5为例)。当PWM开通时，电流经过M1，经过电机及M6返回电源。当PWM关闭时，续流电流经由D2(M2中的寄生二极管)、电机相线和M6返回电源。由于二极管D2的导通压降为0.6～1V左右，因此续流电流在这个二极管上会产生较大的损耗，当电机负载大、续流电流大的时候，损耗问题更加严重，将影响逆变器效率。

图2：简单梯形波控制中的电流示意图。为减少续流电流在寄生二极管上产生的损耗，在一些应用中使用MOSFET作为逆变元件。由于MOFSET具有导通阻抗低、电流可以双向流动的特点，在M1关断，进入续流阶段时，开通M 2，使续流电流流经M2，由于MOSFET的导通阻抗极低，损耗很小，例如当续流电流为10A，MOSFET导通电阻10mΩ，二极管D2压降0.7v时，若续流电流流经D2时产生损耗为7W，而流经MOSFET时产生损耗仅为1W，因此使用这种控制方式可以减少损耗，提高逆变器的效率，在续流电流大的情况下效果更加明显。这种控制方式亦称为同步整流，电流示意图如图3a。由于MOSFET的上、下管需要交替开通，为避免直通的危险，需要添加死区时间。采用同步整流控制时，6路PWM的驱动波形如图3b所示。图3：同步整流控制中的PWM驱动及电流示意图。 CCU6E霍尔传感器模式捕获/比较单元6(CCU6E)是英飞凌的8/16位单片机中包含的专用电机驱动单元，内部结构如图4所示。CCU6E包含两个专用16位定时器(T12，T13)，可以产生各种PWM调制信号，支持交流电机、直流无刷电机、开关磁阻电机等多种电机控制，结构框图如图4所示。CCU6E还提供支持块交换和多相电机控制的多通道模式，并集成专用霍尔传感器模式，可在使用极少CPU 资源的前提下实现直流无刷电机的控制。

门禁控制器接线原理图

门禁系统操作手册门禁控制器接线原理图技术交流QQ1006910669

无刷电机结构图及里面的霍尔信号工作原理

无刷电机结构图及里面的霍尔信号工作原理 (2009-05-30 17:33:55) 转载标签：教育霍耳的红线一般接5－12v直流电。推荐5－7v。霍耳的信号线传递电机里面磁钢相对于线圈的位置，根据三个霍耳的信号控制器能知道此时应该如何给电机的线圈供电（不同的霍耳信号，应该给电机线圈供相对应方向的电流），就是说霍耳状态不一样，线圈的电流方向不一样。霍耳信号传递给控制器，控制器通过粗线（不是霍耳线）给电机线圈供电，电机旋转，磁钢与线圈（准确的说是缠在定子上的线圈，其实霍耳一般安装在定子上）发生转动，霍耳感应出新的位置信号，控制器粗线又给电机线圈重新改变电流方向供电，电机继续旋转（线圈和磁钢的位置发生变化时，线圈必须对应的改变电流方向，这样电机才能继续向一个方向运动，不然电机就会在某一个位置左右摆动，而不是连续旋转），这就是电子换相。电动车用无刷直流电机工作原理摘要: 无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性,同时也是频率变化的装置,所以又名直流变频,国际通用名词为bldc.无刷直流电机的运转效率,低速转矩,转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好,所以值得业界关注.本产品已经生产超过55kw,可设计到400kw,可以解决产业界节电与高性能驱动的需求。 . 关键词:无刷直流电机永磁同步电机直流变频钕铁硼 abstract: brushless direct current motor has the same dc motor output characteristics, also named bldc. bldc have higher output torque in low speed, higher efficiency and better speed precision than any control modes of frequency converter drives. this chapter introduce capacity up to 400kw for the industrial application. key words:brushless direct current motor permanent magnetic synchronous motor bldc ndfeb [中图分类号]tm921 [文献标识码]b 文章编号 1561-0330(2003)06-00 1 无刷直流电动机简介无刷直流电动机的学名叫“无换向器电机”或“无整流子电机”,是一种新型的无级变速电机,它由一台同步电机和一组逆变桥所组成,如图1所示。它具有直流电机那样良好的调速特性,但是由於没有换向器,因而可做成无接触式,具有结构简单,制造方便,不需要经常性维护等优点,是一种现想的变速电机。在工作原理上有二种不同的工作方式： (1)直流无刷电机:又称“无换向器电机交一直一交系统”或“直交系统”,如图1所示。是将三相交流电源整流后变成直流，再由逆变器转换成频率可调的交流电,但是,注意此处逆变器是工作在直流斩波方式。(2)交流无刷电动机:它是利用交-交变频器向同步机供给交流电。（插图1）无刷直流电动机brushless direct current motor ,bldc,采用方波自控式永磁同步电机,以霍尔传感器取代碳刷换向器,以钕铁硼作为转子的永磁材料;产品性能超越传统直流电机的所有优点,同时又解决了直流电机碳刷滑环的缺点,数字式控制,是当今最理想的调速电机(参考下列美国能源部针对各种不同调速电机效率比较图). 本产品具有高效率,高转矩,高精度的三高特点;同时具有体积小,重量轻,可作成各种体积形状,是当今最高

门禁电源控制器连线问题

门禁电源控制器连线问题 +12V 电源正 GND 电源负 PUSH 开门信号或开门按钮（共电源负） NO 常开 GND NC 常闭 GND NC常闭-----接NC对应+ GND对应负 +12V 电源正 GND 电源负 PUSH 开门信号或开门按钮（共电源负-----对应F7的12V+ 12V- PUSH 出门开关对应电源的GND和PUSH不分正负或F7的PUSH和GND 一套楼宇对讲系统能同时控制两个电控锁的室外机上有个，您可以直接通过并联的方式，将两把同时接上去就可以了，不需要外加（该方法仅适合楼宇，不适合专用锁，如或者）；另一种方法是：将室外机输出的两个接到专用电源上的CONTROL 的两个上，然后专用电源上的NC和GND可以接或者上去，仍然使用并联的方式将两把锁接上去。注意：NC接正极，GND接负极。（该方法仅适合门禁专用锁，如和等，不适合楼与）第一种方法我试过了但好像电力不够只能开启一把锁锁和电源跟室外机的距离大概有30米是不是太远了电力不够啊回答

这个是12V电源，一般规定的距离都在10米之内的，所以可能是电力不够引起的。有两种方法可以尝试解决一下：一、更换电源，改为12V,5A的电源箱来加大供电功率；二、更换线材，电源线改为RVV2 *的型号试一下。当然，这两种方法可以同时使用。电控锁电控锁作为的动作执行部件，其质量的好坏直接关系到整个系统的稳定性。电控锁根据适用门的不同，又分为：电插锁、、阳极锁和阴极锁四种。阴极锁阴极锁: 适用于办公室木门、家用防盗铁门、校园教室门，特别适用于带用阳极机械锁，且又不希望拆除的门体，当然阴极锁也可以选配相匹配的阳极机械锁。阳极锁阳极锁: 适用于家用防盗铁门、单元通道铁门，也可用于金库、档案库铁门。可选配机械钥匙，大多属于常闭型。磁力锁磁力锁: 适用于通道性质的玻璃门或铁门。属于常开型，完全符合通道门体消防规范，即：一旦发生火灾，门锁断电打开，避免发生人员无法及时离开的情况。包括：单元门、办公区通道门等大多采用磁力锁。电插锁电插锁: 适用于办公室木门、玻璃门。大多属常开型，完全符合通道门体消防规范。电插锁和磁力锁是门禁系统中主要采用的锁体。电磁锁常识外观要精致，表面不能有明显划伤或者锈迹，磁力锁的关键是要看它的耐拉力；这个需要专业的设备才测量出来，所以只有安装好后，用手突然用力的方式拉一拉，拉不开视为正常，但是要注意安装电磁锁锁体吸合要吻合，吸铁不要安装得过紧，否则会影响耐拉力。