KUKA机器人操作

KUKA机器人练习

一、理论

1、手动移动的速度设置叫（）、程序移动的速度设置叫（）

2、下列图标各代表何种坐标系

（）（）（）（）3、运行方式有哪些？

（）

4、工具测量方法

1、确定原点（）

2、确定姿态（）

5、PTP 运动的特征是什么？

（）

6、如何才能影响程序速度？

（）

7、如右图：

①的作用：（）；

其作用时间：（）；

②的作用：（）；

③的作用：（）；

手动移动的速度、程序移动的速度分别是几号

（、）；

8、手动移动机器人的前提是要点亮坐标轴，如何点亮？

（）

9、在坐标系中手动移动机器人，X、Y、Z沿坐标系坐标轴移动，A、B、C如何移动，方向如何判定？

（）、（）

10、名词释义

1）WAIT

2）WAITFOR

3）OUT

4）SYN OUT

5）CONT

6）Vel

7）Acc

8）ARCON

9）ARCOFF

11、如下左图,机器人在已到达HOME点的前提下，语句行选择13运行，此时机器人的行进速度是（），若手动移动机器，其速度是（）；AUT模式下，运行程序，机器人行进速度是（）。

12、如下右图，机器人在已到达HOME点的前提下，语句行选择13运行，此时机器人的行进速度是（），若手动移动机器，其速度是（）；AUT模式下，运行程序，机器人行进速度是（）。

13、以下各坐标系的位置是

1)ROBROOT

2)WORLD

3)BASE

4)TOOL

二、操作

14、各机器开机，KUKA机器人导向光调用

15、工具坐标测量

16、单激光焊接程序编写

17、激光编程

18、单激光焊接（工艺参数要求：V=3m/min、+4离焦、气体流量：21L/min、焊接长度75.5mm）

19、单电弧焊接

20、激光电弧复合焊接

21、各机器关机