圣瑞应急堵漏爬壁机器人简介(1)

圣瑞应急堵漏爬壁机器人简介

一，背景

随着石化工业生产规模的不断扩大，石油、化工、天然气等危险性物质被大量、频繁传输，从而增加发生重大泄漏事故的可能性。储罐贮存的的油品或气体均为有毒、易挥发、易燃易爆等特性物质，具有很大的危险性，罐体一旦发生泄漏或火灾，其影响范围、程度较大、属于二级重大危险源，还有可能发生二次灾害，对生命及财产造成巨大的威胁，给国家造成巨大损失，对环境重创无法弥补。加强灾害应急救援，特别是智能化救援，最大限度减少人员的伤亡，圣瑞堵漏爬壁机器人是围绕石油、化工储罐泄露而研发的应急救援机器人系统。二，常见的泄漏原因及堵漏方法

违章作业、设备失效、自然灾害、制造质量、应力变形、自然腐蚀等都会造成储存物质的泄露引发灾害。

1，违章作业：储罐罐体存在着第三方破坏或其他操作不当行为造成储罐内介质泄露。

2，设备失效：仪器仪表或报警装置失灵引起储罐内介质泄露。

3，自然灾害：地震或洪水引起储罐变形，造成储罐内介质泄露。

4，制造质量：焊接因素，储罐的焊缝质量不好存在裂缝或气孔，连接部位的密封性能不好等因素，都会造成液体介质的泄漏。

5，应力变形：罐体残余应力过大或罐体发生较大的沉陷所引起。最容易发生开裂的部位是罐的底板和罐壁的角焊缝。这些部位是储罐的高应力部位。罐的尺寸越大，储存介质的温度越高，这些部位的薄弱性越突出。

6，自然腐蚀：腐蚀是金属储罐存在的自然现象，腐蚀穿孔引起储存介质泄露。

目前，国内外的快速堵漏方法主要有人工契卡夹具堵漏法、顶压工具堵漏法和卡箍式、注胶枪堵漏法。采用这些堵漏方法存在以下缺点和不足。

1，堵漏操作人员必须正面接触泄漏处，无法避开泄漏物质特别是有毒、有害、高温泄漏物质对操作者的伤害。

2，对于操作空间较小或者泄漏物质是高温、易燃、易爆危险品时，操作人员很难接近泄漏处，也就是说上述堵漏方法无法实施。

3，上述堵漏方法的配套辅助工具，往往需要针对不同形状的泄漏设施，而制造不同的形状的辅助工具，不仅制造成本高，而且往往因制造周期长，没等辅助工具制造好，而泄漏处早已酿成灾难事故，很难及时完成堵漏操作。三，机器人系统介绍

1，产品说明：圣瑞智能机器人，致力于在特种危险行业实现“机器代人”的目标，减少人在高危环境下作业、针对石化储罐、船舶、风电塔筒等领域已经研发成功除锈、喷漆及检测等机器人，并达到了应用。堵漏爬壁机器人是一款针对石油、化工、天然气储罐等领域应用的，防泄漏封堵机器人。

新型堵漏爬壁机器人弥补了市场上传统堵漏方式的缺点，在高危泄漏情况下爬壁机器人可搭载模堵漏工具针对泄漏点进行快速封堵、防止石化油罐漏油造成起火、锅炉炉壁贯穿泄漏、天然气泄漏等紧急情况进行快速封堵，安全环保；为应急救援赢得最佳时间，同时避免人携带堵漏工具造成的危化品、有毒、腐蚀性对人体的伤害。

2，产品特点：爬行速度块、安全、环保、高效率，一旦发生泄漏机器人通过远程遥控快速携带封堵工具到达泄漏点，及时将泄漏点封堵，为石化、石油储罐、锅炉、天然气罐体保驾护航。

3，技术参数：

爬壁机器人平台参数

1 适用外径Φ≥2000mm

机器人堵漏示意图

制造商：洛阳圣瑞智能机器人有限公司

网址：https://www.360docs.net/doc/133448052.html,/

电话：4006037911 0379--69862330 153********