天伯牌电动执行机构培训资料

天伯牌电动执行机构培训资料

电动执行机构是工业自动化仪表中的执行单元，它接受来自PLC、DCS、调节器等控制计算机发出的信号，自动完成调节动作，是自动控制系统不可缺少的主要装置。

岱海电厂1#、2#机组机侧、炉侧都使用着天伯牌电动执行机构，主要为SD、SR、SM系列，如下图所示：

一、执行机构的分类：

1、角行程执行机构：又称部分转动执行器，一般

转动范围为0－90度，输出力矩以Nm表示，主要用于：蝶阀、球阀、百叶窗式阀门、风门、挡板和旋塞阀。

2、直行程执行机构：输出推拉力以N表示，输出

是直线位移，主要用于单、双座调节阀、套筒阀、闸阀等。

3、多转式执行机构：输出扭矩以Nm表示，超过360度转动，主要用于闸阀、截止阀、滑板阀、高温高压调节阀等。

二、按控制方式分类

1、比例调节型：执行机构可接收4－20mA、0－10mA、1－5V等模拟量控制信号。输出的角度与输入模拟量信号成比例关系，执行机构本身形成闭环，实现自动调节。

2、远控型：执行机构接受开关量信号。包括通常所说的远控和开关型（即二位式）。

a、远控型（积分型）：接受触电信号（长脉冲），信号保持，执行机构就不停地运转，信号消失，执行机构运转即停。

b、开关型：接受触点信号（一个脉冲），只需要一个瞬间触点信号，信号不必保持，执行机构也继续运转，直至终点，执行机构可实现两位式控制。

三、电动执行机构主要技术参数：

1、输入信号：4－20mA，0－10mA

2、输出信号：4－20mA DC输入通道与输出通道相互隔离。

3、输出力矩和行程：

角行程：100Nm—12000Nm 行程1－5圈

直行程：2000N—2500N行程10、16、25、40、60、100mm.

多转式：40Nm—900Nm行程1－50圈

4、防护等级：IP67

四、电动执行机构的电原理及接线：

1、整体比例调节型电动执行机构：

整体式（一体化）比例调节型电动执行机构是以电动机为动力源，以直流电流为控制和反馈信号，上位或计算机发出控制信号，由装在执行机构内夫人位置定位器GAMX\D接受，并将此信号与执行机构位置状态进行比较、逻辑运算、放大为可控制电机的强电信号，并控制执行机构按信号的大小比例动作，使阀门或风门开到相应的开度，同时由GAMX-D将系统开度信号及执行机构状态反馈回上位机仪表或计算机，从而完成调节功能。

2、远控型电动执行机构：

远控型电动执行机构的输入信号为断续的开关量信号，而不是连续的电流或电压信号。天伯牌远控型电动执行机构接受的是无源的开关接点信号。

3、电动执行机构的典型应用：

DFD-1900T操作器、原理方框图：

DFD-1900T电动操作器外型图：

DCS+远控型组成比例调节型控制：

五、行程控制（终端位置）的调整：

1、零位的调整：

将自/手动开关置“手动”（MAN）位置，通电。转动PI电位器至0％位置的止端，使执行机构朝“关”方向转动，如果在转至“关”向行程限位开关之前就停止，松开代号9的三个紧固螺钉，缓慢转动电位器则执行机构跟随转动直到执行机构带动的凸轮至“关”方向限位开关前停止，红色发光二极管刚好灭掉为止，从新将螺钉9拧紧。

GAMX-D电路板如下图：

2、满度位置调整（100％）：

将图3电位器P1转至100％位置的止端，执行机构朝“开”方向转动，如果执行机构向“开”方向运行，在未到位置行程开关之前就停止（绿色发光二极管已灭掉）时，则可顺时针转动满度调整电位器P2，直到执行机构转动到“开”方向行程开关前停止即可。

假若执行机构向“开”方向转动，在转至“开”位置时，开向极限位置开关动作，执行机构停转，但L1绿色发光灯仍然亮，此时可逆时针转动P2电位器直到绿色发光二极管L1灭掉。

上述调整完毕后，则可将自/手动开关置于自动

（AUT）位置上，接入信号为4mA时，执行机构转至0％位置，信号为20mA时，执行机构转至100％位置，信号在4－20mA变化时，执行机构则应按比例运行，只有在自动状态下，才可确定全开、全关位置。

热控队机控班

2007.02.26