欧姆龙E6B2系列编码器接线方法(1)

欧姆龙E6B2系列编码器接线方法(1)
欧姆龙E6B2系列编码器接线方法(1)

欧姆龙E6B2系列(增量型编码器)接线方式

常用欧姆龙E6B2系列编码器有CWZ6C、CWZ5B、CWZ3E三种,其中CWZ6C和CWZ5B 分别是NPN开路集电极和PNP开路集电极输出(如下图),CWZ3E是电压输出,因此在接线上前2者不同与以往编码器,不能直接接入变频器的脉冲采集装置中,以安川PG-B2卡为例:

一:根据三极管放大电路,在基极与电源间增加偏置电阻接法

其中R取值680欧~2000欧,0.5W

其中针对安川PG-B2卡应选用680~1000欧的电阻

针对ABB PRBA01编码器模块应选用15V(1000~1500欧),24V(1500~2000欧)的电阻(ABB只能用偏置电阻接法,且A-B-不能同OV短接,出差前注意带电阻。)

若出现下列情况,则适当减少电阻阻值:

A:脉冲信号不稳定,编码器反馈数值波动较大

B:正方向信号反馈数值正常,负方向反馈数值基本没有

C:反馈数值响应慢,电机运行电流不正常

二:直连法

此接法经过实际运用信号正常,但有反映在超频下有可能发生异常,请在使用此连接方式时注意观察。

编码器计数的接线方法

15. 各种输出形式的旋转编码器与后续设备(PLC、计数器等)接线分别怎么接? ⑴与PLC连接,以CPM1A为例①NPN集电极开路输出 方法1:如下图所示 这种接线方式应用于当传感器的工作电压与PLC的输入电压不同时,取编码器晶体管部分,另外串入电源,以无电压形式接入PLC。但是需要注意的是,外接电源的电压必须在DC30V 以下,开关容量每相35mA以下,超过这个工作电压,则编码器内部可能会发生损坏。 具体接线方式如下:编码器的褐线接编码器工作电压正极,蓝线接编码器工作电压负极,输出线依次接入PLC的输入点,蓝线接外接电源负极,外接电源正极接入PLC的输入com端。 方法2:编码器的褐线接电源正极,输出线依次接入PLC的输入点,蓝线接电源负极,再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。 ②电压输出接线方式如图所示: 具体接线方式如下:编码器的褐线接电源正极,输出线依次接入PLC 的输入点,蓝线接电源负极,再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。不过需要注意的是,不能以下图方式接线。 ③PNP集电极开路输出 接线方式如下图所示:

具体接线方式如下:编码器的褐线接工作电压正极,蓝线接工作电压负极,输出线依次接入PLC的输入com端,再从电源负极端拉根线接入PLC的输入com端。④线性驱动输出具体接线如下:输出线依次接入后续设备相应的输入点,褐线接工作电压的正极,蓝线接工作电压的负极。 ⑵与计数器连接,以H7CX(OMRON制)为例H7CX输入信号分为无电压输入和电压输入。 ①无电压输入:以无电压方式输入时,只接受NPN输出信号。 NPN集电极开路输出的接线方式如下: 具体接线方式如下:褐线接电源正极,蓝线接电源负极,再从电源负极端拉根线接6号端子,黑线和白线接入8和9号端子,如果需要自动复位,则橙线接入7号端子。 NPN电压输出的接线方式如下: 接线方式与NPN集电极开路输出方式一样。 ②电压输入NPN集电极开路输出的接线方式如下图所示: 具体接线方式如下:褐线接电源正极,蓝线接电源负极,再从电源负极端拉根线接6号端子,黑线和白线接入8和9号端子,如果需要自动复位,则橙线接入7号端子。PNP集电极开

OMRON温控仪参数设定方法

OMRON E5CN 温控表参数设定方法 温控仪面板(E5CN )如图: 一.参数设置等级操作: 1. 按“ ”键3秒以上,进入参数设置等级。显示: 2. 按“ ”键,切换参数代码,可循环显示。显示: 3. 按“ ”或“”键,修改参数设定值。 4. 按“”键3秒以上,返回正常控制模式。显示: 二.报警值设置操作: 1. 按“ ”键,进报警值设定,可循环显示。显示:

2.按“”键,设定报警1( 3.按“”或“”键,修改报警输出设定值。 4.按“”键,设定报警2( 5.按“”或“”键,修改报警输出设定值。 6.按“”键,返回正常控制模式。显示: 三.自整定操作: 按“”键,进入自整定设置操作。显示: 按“”键,将“”改为“”。显示: 按“”键,开始自整定,设定温度值闪烁显示。显示: 注意:此操作应在参数全部设定完成后,加热到实际温度与设定温度值基本相同后开始,否则,自整定结果不准确,在此过程中,禁止对温控表进行其他操作,实际温度值会有较大波动,属正常现象,待设定值停止闪烁后,自整定即完成,自动恢复正常控制模式。

四.参数功能及设定值: 按“”键3秒以上参数功能设定值 温度传感器输入型号 0:代表传感器型号pt100 按“”键 温度显示单位 C:代表摄式度;F:代表华式度 按“”键 最高上限温度报警值高于正常设定值20%-25% 此值到达温控器停止输出并报警 按“”键 最低下限温度报警值 按“”键 PID控制*关键参数,禁止随意修改* PID:自动控制方式;ONOFF:开关控制方式 按“”键 温度控制方式 Stnd:标准控制;H-C:热或冷控制 按“”键 自整定功能开关 ON:开;OFF:关 按“”键 控制周期 2:加热周期为2秒钟*关键参数,禁止随意修改*

编码器接线规范

编码器接线规范 编码器(encoder)是将物理信号编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号的一种设备。应用于速度控制或位置控制系统的检测元件。现场运输小车均使用的是帝尔TR 厂家的CEV65 M 型号编码器,其中C 表示紧凑绝对型、E 表示光学、V 表示实轴、M 表示多圈、65表示外壳 65mm。 图1编码器 图2 编码器后盖地址设定及接线端子介绍

编码器接线方法1: 所需工具:剥线刀、开口2mm一字改锥、内六花一套、偏口钳一把,开口3mm十字螺丝刀一把。 操作步骤: 1)设定地址,接线口朝下拿编码器,左边拨码是十位,右边拨码是个位。 2)设定终端:只接入线时,此编码器是终端,两个终端都打到ON;入线和出线都接时两个拨码都拨到1位。 3)接线: a)把接线端子的附件按顺序套在DP线上,如图3; 图3接线附属设备安装顺序 b)剥除DP线外层的橡胶层10cm左右,如图4; 图4 DP线拨线图5处理屏蔽线 c)把内层的金属屏蔽层屡开,并拧成一股,如图5; d)剥开线内部白色保护层,把屏蔽层接到图7中椭圆标出的螺丝上, 并接网线,A接绿线,B接红线,如图6,图7。

图6穿线图7接线 此方法优、缺点: 优点:屏蔽层接触好; 缺点:接线方法复杂,不易于操作 编码器接线方法2: 所需工具:DP线剥线刀、开口2mm一字改锥、内六花一套、偏口钳一把,开口3mm十字螺丝刀一把。 操作步骤: 1)设定地址,接线口朝下拿编码器,左边拨码是十位,右边拨码是个位。 2)设定终端:只接入线时,此编码器是终端,两个终端都打到ON;入线和出线都接时两个拨码都拨到1位。 3)接线: a)用专业DP线剥线刀剥线,按图8按顺序穿上附件,并做好屏蔽; 图8剥线图9穿线 b)接线,A接绿线,B接红线,如图10。

OMRON E5EZ温控器通用手册(试用版)r01

OMRON E5EZ温控器通用手册 声明 此手册为深圳宇宙P.C.B设备有限公司内部资料,我们保留对此手册的解释权,如有变更,恕不另行通知。 此手册的适用范围为我公司机组使用的OMRON温控制器。 此手册作为本公司生产技术人员、本公司安装维护人员及客户技术人员的指导手册。 一、规格说明 技术参数: UCE选用型号说明: E5EZ-R3(48*96):水平线

E5EZ-Q3(48*96):焗炉、隧道炉二、显示字符说明 下表为温控器显示字符和字母的对应关系表: 三、面板说明 1、名称 2、名称说明

3、尺寸

四、接线

五、菜单及参数调整操作 E5EZ型温控器共有6个菜单,其中通讯菜单跟选择的硬件有关系,如硬件选择了则有,否则无。菜单的进入方式如下图:

具体操作如下: (1)首先在运行菜单下同时按和3秒以上进入保护菜单,然后将“OAPT(运行/调整保护)” 和“ICPT(初始/通信保护)”的值改为“0”,再将“WTPT(设置更改保护)”改为“OFF”,这样就 解除参数锁定,即所有的参数都可以修改。要恢复参数锁定请将“OAPT”和“ICPT”改为“2”。(2)在运行菜单内每次按下键可以显示不同的参数,通过按或键可以修改菜单内的参数。 按键多次后回到PV/SV显示状态 (3)在运行菜单按下键进入调整菜单,每次按下可以显示调整菜单内不同的参数,通过或 (4)在运行菜单按下键3秒以上进入初始菜单,每次按下可以显示初始菜单内不同的参数,通过或键可以修改初始菜单内参数。在初始菜单按键1秒以上将返回运行菜单(5)在初始菜单内将参数“AMOV”改为“-169”后将进入高级功能菜单,在高级功能菜单内每次按下将显示不同的参数,通过或键可以修改高级功能菜单内参数。在高级功能菜单内按键 1秒以上将返回初始菜单,然后再按键1秒以上将返回运行菜单

编码器的选型及技术解答

编码器的选型及技术解答 一、问:增量旋转编码器选型有哪些注意事项? 应注意三方面的参数: 1.机械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。 2.分辨率,即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。 3.电气接口,编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。 二、问:请教如何使用增量编码器? 1,增量型旋转编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从6到5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。 2,增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):A,B和Z,一般采用TTL电平,A脉冲在前,B 脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈发出一个Z脉冲,可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向,增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转,A超前B为90°,反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的,要看产品说明。 3,使用PLC采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口。 4,建议B脉冲做顺向(前向)脉冲,A脉冲做逆向(后向)脉冲,Z原点零位脉冲。 5,在电子装臵中设立计数栈。 增量型编码器与绝对型编码器的区分:编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,绝对型编码器。 增量型编码器(旋转型)工作原理:由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料;玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高。金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级。塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率:编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。 信号输出:信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 信号连接:编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位臵测量。A、A-,B、B-,Z、Z-连接,

编码器控制线制作及连接

编码器控制云台的控制线连接图 一、D31摄像头的控制 方法一: 线缆制作: RJ45(网线)接口:直连线做法(白橙、橙、白绿、蓝、白蓝、 绿、白棕、棕) Com口做法:焊接2(白绿)、3(橙)、5(白棕)口 线缆连接: RJ45直接接在编码器的485口上,Com口直接接D31的控制线,不用485转232的转换头 注:此方法不能做为工程安装使用 方法二:

线缆制作: a)网线一端为水晶头(568B线序),将网线另一端颜色为橙白(485+) 和橙(485-)的线缆剥出。 b)DB9(公)到DB9(公)转接线:用双芯线将两个DB9头的2、3 脚线交叉连接,两芯线的屏蔽线将两DB9的第五根5脚线直连。 c)DB9(母)到VISCA(公)为成品线。 线缆连接: 将网线水晶头一端接到监控前端的RS485口,另一端颜色为橙白(485+)、橙(485-)分别接到485转换器的485+(T/R+)、485-(T/R-),对应关系为+对+,-对-;然后将485转换器的232接口接到DB9转接线上,再将DB9转接线另一端接到DB9(母)到VISCA(公)成品线的DB9端,然后将VISCA端接到SONYD100的VISCA口即可。 如果编码器的485口是用端子连接的话,就把网线的水晶头去掉,白橙接+橙接—,即可实现云台控制。 注:如果云台无法控制的话,把485的+—对调一下即可。二、高速球的云台控制 大多数高速快球的控制线为485接口,在连接控制线时,只需用两芯屏蔽线或网线进行连接。 1.当两端都是485接口时,用两芯屏蔽线按照+接+、—接—连 接。 2.一端为485接口,另一端为RJ45口,用高速球的+、—连接

编码器的安装使用与接线方法

编码器的安装使用与接线方法 绝对型旋转编码器的机械安装使用:绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。 高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器 有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减 速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。 低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。 辅助机械安装:常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。 旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。 编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,绝对型编码器。 我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,最简单的只有A相。 编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM 端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。 编码器-----------PLC A-----------------X0 B-----------------X1 Z------------------X2 +24V------------+24V COM------------- -24V-----------COM[1]

欧姆龙温控器使用说明

5 6 《 2 8 《 1.0 0.5 》 0 OFF 《 《 》 20 《 》 230 《 》 6 ON 歐姆龍溫控器使用說明&機器出廠主要設定值 一、溫控器原廠初始值與改變值對照表及操作方法 项目 操作方法 原廠初始值 改變值 目的 面板顯示 面板顯示 1.輸入類型 a.按○鍵3秒出現 溫度精確由1℃到0.1℃ 右1畫面 b.按 鍵調到6(右2畫面) c.按○鍵返回 2.報警2的類型 a.按○鍵3秒出現 執行超溫報警 右1畫面 (若爲2時不執行超溫報警) b.按つ鍵8次出現右2畫面 c.按 鍵調到8(右3畫面) d.按○鍵返回 3.滯後設定 a.按○鍵少於1秒 避免恒溫值上下偏差過大 出面右1畫面 b.按つ鍵出現右2畫面 c.按 鍵調到0.5(右3畫面) d.按○鍵返回 4.設置修改保護 a.同時按○つ兩鍵3 建議改爲ON 秒出現右1畫面 (溫度確定後不能修改) b.按つ鍵兩次出現右2畫面 c.按 鍵調ON(右3畫面) d.同時按○つ兩鍵返回 5.第一段溫度設定 a.按 鍵調高溫度(不能高於200℃),按 鍵調低溫度(不能低於室溫) 6.第二段溫度設定 a.按つ鍵出現右1畫面 b.再按つ鍵出現右2畫面(表示第二段比第一段高20℃) c.按 或 鍵來調整第二段溫度,按つ鍵2次返回。 7.超溫保護設定 a.承上出現右1畫面 b.按つ鍵出現右2畫面 c.按 或 鍵來調整溫度(機器出廠設定爲230℃),按つ鍵返回。 0.0

圖1 圖 2 圖 3 圖4 二、機器出廠主要設定值 1.超溫保護 a.數位溫控器230℃; b.液漲式溫度開關230℃。 2.恒溫設定 a.第一段120℃; b.第二段140℃。 3.時間設定 a.第一段時間60分鐘; b.第二段時間90分鐘; (第1個時間繼電器) (第2個時間繼電器) 4.冷卻時間 a.15分鐘(第3個時間繼電器) 5.溫度關機 a.60℃(右邊的液漲式溫度開關) 三.限時繼電器調設要領 1.第一段時間設定——左邊 a.通電啓動後,逆時針( )旋轉指針歸零(紅燈停止閃爍轉爲常亮,第二個限時繼電器啓動紅燈閃爍) b.若歸零的位置爲0再兩個刻度的位置(圖1) c.順時針( )旋轉指針到2的位置(圖2) d.逆時針( )旋轉指針到1再兩個刻度的位置(圖3) 即可調到1小時±5分鐘的時間。 2.第二段時間設定——中間(同第一段設定方式) 3.第三段時間設定——右邊 a.若爲30分鐘的限時繼電器,直接調到15分鐘刻度即可(圖4) b.若爲3小時的限時繼電器, ●比照第一段設定方式 ●歸零後回1個刻度的位置即可 本表供交機調試維修工程師使用

编码器安装通用指引

本技术文档提供参考方案,旨在解决因机械安装和布线造成的编码器的故障。 一般指引 请不要敲击编码器请不要敲击编码器!! 请不要使编码器承受超出轴所允许的负载请不要使编码器承受超出轴所允许的负载!! 请不要打开编码器内部请不要打开编码器内部!! 请不要使用刚性联轴器不要使用刚性联轴器!! 请不要机械加工编码器本体或者轴请不要机械加工编码器本体或者轴!! 每种产品的安装方式都不尽相同,所以难于提供所有安装方式的信息。按照以下安装指引,结合相应的安装规范仔细安装,能保证产品运行的长久性。 柔性联轴器,伺服夹环,安装螺丝等其他安装硬件是不包含在编码器中的,如需要请与厂家联系。 编码器安装及接线指导

机械安装 实心轴类 1、编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接,以避免因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏。 2、安装时请注意允许的轴负载。 3、应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度<0.20mm ,与轴线的偏角<1.5°。 4、安装时严禁敲击和摔打碰撞,以免损坏轴系和码盘。 空心轴类 1、要避免与编码器刚性连接。 2、 安装轴的尺寸请参照对应的说明。 3、安装时编码器应轻轻推入被套轴,严禁用锤敲击,以免损坏轴承和码盘。 4、长期使用时,检查固定编码器的螺钉是否松动。 典型机械安装方式之一典型机械安装方式之一::伺服法兰型 1、固定机器上的驱动轴; 不能将编码器轴与机器直接相连接,通常采用柔性联轴器。 2、安装联轴器(1)到编码器上,请注意联轴器不要接触到编码器表面; 3、将带螺丝(3)的伺服夹环(2)推到安装法兰表面,但不要锁紧螺丝; 4、旋转伺服夹环(2)以便将编码器推入到位 5、旋转伺服夹环(2)进入到伺服套子中,然后轻轻缩紧。 6、在驱动轴上固定好联轴器(1)并尽量减少角度和水平对准误差以保证联轴器和编码器安装误差在允许范围内。 7、锁紧伺服夹环上的3个螺丝。

欧姆龙编码器正确的接线

(1)正确接线至关重要,如图1 为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的接线原理,图2 为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的实际接线,棕色线接电源正极,蓝色线接电源负极,黑色线接输入0.00,白色线接输入0.01,橙色线接输入0.04,PLC 的COM 接电源正极。 (2)下图为PNP 输出增量型E6B2-CWZ6B 的实际接线图,棕色线接电源正极,蓝色线接电源负极,黑色线接输入0.00,白色线接输入0.01,橙色线接输入0.04,PLC 的COM 接电源负极。

(3)图1 为绝对值型编码器的线与PLC 输入的点的对应图,图2 为NPN 输出绝对值型 E6C3-AG5C 的实际接线图,红色线接电源正极,黑色线接电源负极,褐色线接输入0.00,橙色线接输入0.01,黄色线接输入0.02,绿色线接输入0.03,蓝色线接输入0.04,紫色线接输入0.05,灰色线接输入0.06,白色线接输入0.07,粉色线接输入0.08,PLC 的COM 接电源正极。

(4)下图为PNP 输出绝对值型E6C3-AG5B 的实际接线图,红色线接电源正极,黑色线接 电源负极,褐色线接输入0.00,橙色线接输入0.01,黄色线接输入0.02,绿色线接输入0.03,蓝色线接输入0.04,紫色线接输入0.05,灰色线接输入0.06,白色线接输入0.07,粉色线接 输入0.08,PLC 的COM 接电源负极。 (5)图1 为线驱动编码器的接线原理,图2 为实际接线图,黑色线接A0+,黑红镶边线A0-,白色线接B0+,白红镶边线接B0- 橙色线接Z0+,橙红镶边线接Z0-,褐色线接电源+5V,蓝色线接电源0V,切勿接线错误。

omron编码器接线方法(行业二类)

文书#借鉴 1 欧姆龙E6B2系列(增量型编码器)接线方式 常用欧姆龙E6B2系列编码器有CWZ6C 、CWZ5B 、CWZ3E 三种,其中CWZ6C 和CWZ5B 分别是NPN 开路集电极和PNP 开路集电极输出(如下图),CWZ3E 是电压输出,因此在接线上前2者不同与以往编码器,不能直接接入变频器的脉冲采集装置中,以安川PG-2卡为例: 一:根据三极管放大电路,在集极与电源间增加偏置电阻接法 PG-2 +12V 0V A+A-B+B-E6B2-CWZ6C +-A B Z R PG-2 +12V 0V A+A-B+B- E6B2-CWZ5B +-A B Z R

文书#借鉴 2 其中R 取值680欧~2000欧,0.5W 其中针对安川PG-B2卡应选用680~1000欧的电阻 针对ABB PRBA01编码器模块应选用 15V (1000~1500欧),24V (1500~2000欧)的电阻(ABB 只能用偏置电阻接法,且A-B-不能同OV 短接,出差前 注意带电阻。) 若出现下列情况,则适当减少电阻阻值: A :脉冲信号不稳定,编码器反馈数值波动较大 B :正方向信号反馈数值正常,负方向反馈数值基本没有 C :反馈数值响应慢,电机运行电流不正常 二:直连法 PG-2 +12V 0V A+A-B+B-E6B2-CWZ6C +-A B Z PRBA01 +15V 0V A+A-B+B-E6B2-CWZ6C +-A B Z R

文书#借鉴 3 此接法经过实际运用信号正常,但有反映在超频下有可能发生异常,请在使用此连接方式时注意观察。 PG-2 +12V 0V A+A-B+B-E6B2-CWZ5B +-A B Z

编码器PLC接线

旋转编码器与后续设备(PLC、计数器等)接线如何接? 分享到: ⑴与PLC连接,以CPM1A为例: ①NPN集电极开路输出 方法1:如下图所示 这种接线方式应用于当传感器的工作电压与PLC的输入电压不同时,取编码器晶体管部分,另外串入电源,以无电压形式接入PLC。但是需要注意的是,外接电源的电压必须在DC30V以下,开关容量每相35mA以下,超过这个工作电压,则编码器内部可能会发生损坏。 具体接线方式如下:编码器的褐线接编码器工作电压正极,蓝线接编码器工作电压负极,输出线依次接入PLC的输入点,蓝线接外接电源负极,外接电源正极接入PLC的输入com 端。 方法2:

编码器的褐线接电源正极,输出线依次接入PLC的输入点,蓝线接电源负极,再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。 ②电压输出 接线方式如图所示: 具体接线方式如下:编码器的褐线接电源正极,输出线依次接入PLC的输入点,蓝线接电源负极,再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。 ③PNP集电极开路输出 接线方式如下图所示: 具体接线方式如下:编码器的褐线接工作电压正极,蓝线接工作电压负极,输出线依次接入PLC的输入com端,再从电源负极端拉根线接入PLC的输入com端。 ④线性驱动输出 具体接线如下:输出线依次接入后续设备相应的输入点,褐线接工作电压的正极,蓝线接工作电压的负极。 ⑵与计数器连接,以H7CX(OMRON制)为例

H7CX输入信号分为无电压输入和电压输入。 ①无电压输入: 以无电压方式输入时,只接受NPN输出信号。 NPN集电极开路输出的接线方式如下: 具体接线方式如下:褐线接电源正极,蓝线接电源负极,再从电源负极端拉根线接6号端子,黑线和白线接入8和9号端子,如果需要自动复位,则橙线接入7号端子。 NPN电压输出的接线方式如下: 接线方式与NPN集电极开路输出方式一样。 ②电压输入 NPN集电极开路输出的接线方式如下图所示:

OMRON温控仪参数设定方法

OMRON E5CN 温控表参数设定方法 温控仪面板(E5CN )如图: 一.参数设置等级操作: 1. 按“”键3秒以上,进入参数设置等级。显示: 2. 按“”键,切换参数代码,可循环显示。显示: 3. 按“ ”或“ ”键,修改参数设定值。 4. 按“”键3秒以上,返回正常控制模式。显示: 二.报警值设置操作: 1. 按“”键,进报警值设定,可循环显示。显示: 2. 按“”键,设定报警1()温度值。显示: 3. 按“ ”或“ ”键,修改报警输出设定值。 温度单位 实际值(红色) 设定值(绿色) 向上键 向下键 模式切换键 等级切换键 状态指示灯

4.按“”键,设定报警2()温度值。显示: 5.按“”或“”键,修改报警输出设定值。 6.按“”键,返回正常控制模式。显示: 三.自整定操作: 按“”键,进入自整定设置操作。显示: 按“”键,将“”改为“”。显示: 按“”键,开始自整定,设定温度值闪烁显示。显示: 注意:此操作应在参数全部设定完成后,加热到实际温度与设定温度值基本相同后开始,否则,自整定结果不准确,在此过程中,禁止对温控表进行其他操作,实际温度值会有较大波动,属正常现象,待设定值停止闪烁后,自整定即完成,自动恢复正常控制模式。 四.参数功能及设定值: 按“”键3秒以上参数功能设定值 温度传感器输入型号 0:代表传感器型号pt100 按“”键 温度显示单位 C:代表摄式度;F:代表华式度

按“”键 最高上限温度报警值高于正常设定值20%-25% 此值到达温控器停止输出并报警 按“”键 最低下限温度报警值 按“”键 PID控制*关键参数,禁止随意修改* PID:自动控制方式;ONOFF:开关控制方式 按“”键 温度控制方式 Stnd:标准控制;H-C:热或冷控制 按“”键 自整定功能开关 ON:开;OFF:关 按“”键 控制周期 2:加热周期为2秒钟*关键参数,禁止随意修改* 按“”键 控制方向 OR-r:加热;OR-d:冷却 按“”键 报警方式1类型 8:温度上限值报警*除杀菌温度外,其他可不设定* 按“”键 报警方式2类型 8:温度上限值报警*关键参数,禁止随意修改* 按“”键3秒以上,返回正常控制模式。

编码器的定义

义项指多义词的不同概念,如李娜的义项:网球运动员、歌手等;非诚勿扰的义项:冯小刚执导电影、江苏卫视交友节目等。查看详细规范>> 编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。 主要分类 编码器可按以下方式来分类。 1、按码盘的刻孔方式不同分类 (1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号, 编码器(图1)编码器(图1) 然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A 相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。 (2)绝对值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。 2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。 3、以编码器机械安装形式分类

(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 (2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。 4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。 工作原理 由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线, 编码器(图5) 有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。 主要作用 它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,

CT 备选件选型 (有编码器接线图)

Commander SK
Options for Commander SK
Michael Nakulski
September 2004
Product Management Copyright 2004 ? Control Techniques
1

Commander SK
INDEX
Page 3 - Options for Commander SK Page 4 - LED Remote Mounting Keypad Page 5 - LCD Remote Mounting Keypad Page 6 - Parameter Memory Stick Page 7 - Fieldbus Option Modules Page 8 - Extended I/O Page 9 - Extended I/O with Real-time-clock Page 10 - Commissioning Software Page 11 - PLC Function Programming Software Page 12 - PLC Function Stick Page 13 - Connecting Cable for PC Page 14 - Additional EMC Filters Page 15 - Top NEMA 1 Cover Page 16 - Bottom Glanding Metal Cover
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2

欧姆龙温控器E5CC常用设定.docx

欧姆龙 E5CC常用简易操作说明书 1、温控器类型选择设置 输入类型表 输入类型输入设定设定范围(℃) 0-200~850 pt1001~500 铂电阻温度计20~100 3~500 Jpt100 40~100 5-200~1300 K 6~温度输入 7-100~850 J 8~ 热电偶9-200~400 T 10~ E11-200~400 L12-100~850 U13-200~400

模拟量输入类 型 14~400 N15-200~1300 R160~1700 S170~1700 B18100~1800 W190~2300 PL11200~1300 4~20mA25 电流输入 0~20mA26 0~5V27 电压输入 0~10V28 *当输入类型不是铂电阻而错误的将铂电阻接入时,将会显示“”。为了清除“”显示,需要正确接线并重新上电。

输入类型修改设置 温控器各部名称及功能 长按【菜单键】至少 3 秒将进入初始设定菜单界面松开,界面右下角显示数字即为当前 选择的输入类型,如需修改可按【上调键】或【下调键】来改变,设定完毕后长按【菜单键】直至温控器重启返回。如:显示数字“5”时,说明当前输入类型为K 型热电偶,如需将输 入类型改为铂电阻输入,需通过按【上调键】使显示数字变为“0”或“ 1”或“ 3”(根据 不同测试需要选择设定)。设定类型表见“输入类型表”。 温控器 PID 控制设置 长按【菜单键】至少 3 秒将进入初始设定菜单界面松开,单击【模式键】直至界面显示 为“”时,通过单击【上调键】或【下调键】来改变,右下端显示为“PiD”时即当前模式为“PiD”控制,设定完毕后长按【菜单键】直至温控器重启返回。 防触碰锁设置

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