案件现场快速三维绘图及重建系统

案件现场快速三维绘图及重建系统包括两部分，即三维数字化图形软件和360°全自动机器人拍摄系统。是北京金视和科技股份有限公司集十几年来图形图像和三维领域的尖端科研成果，并结合多年来对公安刑侦系统、交通安全系统的调研数据进行定制开发的解决方案。

当前，在科技强警的号召下，如何利用高科技治理犯罪和预防犯罪的发生成为公安系统共同的议题。而城市交通问题也日益突出，事故频发，人员工作强度大，作为应对这一状况的智能交通技术也慢慢显示出它的重要性。北京金视和科技股份有限公司聘请多位公安刑侦科技部门以及交通事故鉴定专家对案件现场快速三维绘图及重建系统多年的使用意见和反馈信息，不断完善改善至今。适用于案发现场勘查、物证提取和保存、现场图像绘制以及案发过程分析等环节的规范操作，满足了对于案发现场绘图、事故现场三维重建和案发过程模拟分析等标准化工作流程的需求。

产品特点

1、案发现场360°全景重建

案件现场快速三维绘图及重建系统搭载的全景拍摄系统，由高端单反数码相机、精密鱼眼镜头和全自动拍摄云台组成，可以在一分钟内拍摄一组完整的现场全景图片，并以全自动方式进行拼接融合，无须人工干预拼接过程，达到案发现场快速全景重建的目的。

案发现场往往一旦撤销便无法还原，借助360°全自动机器人拍摄系统将真实案发现场完整的保存下来，可以在撤离案发现场后随时在案发现场全景图上进行截图、测量和分析。

2、现场采集物证图像及多场景热点添加

在真实的案发现场中需要拍摄大量的现场细节图像，如：脚印、手印、血迹和烟头等。案件现场快速三维绘图及重建系统的热点添加功能可以将所有采集到的现场细节图像以超级链接方式添加到现场全景图和三维重建现场中，并且可以用鼠标双击放大凸显细节图像，还可以创建文件夹对物证图像进行组织分类、可重命名以及删改细目照片资源，为案情分析带来极大的帮助。

同时，在处理多个案发现场时，通过热点跳转的方式将多个案发现场的

全景图串联起来，除此之外，还可以建立全景图与现场方位图、现场立体图之间的位置关系，以更加立体形象的视角呈现案发现场。

3、现场全景图与地理信息系统互联互动

借助360°全自动机器人拍摄系统，可将多组事故现场图像以热点链接形式关联起来，并借助方位罗盘、地理信息系统（如：谷歌地图和百度地图）或小地图的互联互通，对事故现场有一个整体的空间逻辑思维认知，在撤离现场后可以随时在软件上进行圈点标注、测量、分析案情。

4、三维模型与真实现场图像增强现实*融合

案件现场复原分析系统独特的增强现实功能，可以将三维模型（人物、车辆、家具和道具等）拖拽到真实现场的360°全景图像中，通过增强现实技术将三维模型与全景图像进行融合互动。在360°全景图像中进行案发过程的实地模拟复原，帮助刑侦人员更加准确的分析案情。

5、海量专业三维模型资源库

案件现场复原分析系统依托公安系统需求的调研数据，以及自身在虚拟现实和三维仿真技术，建立了一个庞大的专业模型资源库，三维模型达两万多种。其中包括室内的家具、家电、厨具、办公设备等，室外的车辆、道路、公共设施等模型，可以完全满足案发现场三维

6、重建需要。

借助海量的三维模型资源库和简单的拖拽操作方式，案件现场快速三维绘图及重建系统可在几分钟之内创建一个与真实场景极为接近的三维重建现场。

7、快速自定义现场三维重建

系统内建了强大的快速建模功能，用户可以根据不同的现场环境需求（如：室内、室外、小区、公园和公路等），通过拖拽和绘图的简单操作，在几分钟内即可对案发现场进行三维重建。同时，根据现场情况在三维场景中加入门、窗等模型，极尽真实的还原案发现场。

该功能颠覆了案发现场传统手绘图或者平面绘图的方式，在平面绘图的基础上立即生成现场三维立体图，通过精确的标尺和比例，以及海量的三维模型资源库极近真实的还原案发现场。

8、案发过程三维动画模拟

案件现场快速三维绘图及重建系统内建强大的三维动画引擎，可以对三维人物和车辆等模型进行三维动画的创建和编辑。根据刑侦人员对现场案发过程的推理，通过拖拽的方式即可进行人物和车辆模型的动画创建。

借助丰富的三维模型资源库和逼真的人物动作资源库，可极尽真实的还原案发过程。简单快捷的操作方式，可以在短时间内创建多种方案的模拟动画，帮助刑侦人员进行案情还原和分析。

9、案发现场数据测量、尺寸标注及画笔标注

在重建的三维现场中，可根据实际现场取证的数据在三维场景中创建尺寸标注，将已知的数据添加至三维现场布局图中，同时画笔标注功能可以在图像中的任意位置进行创建即时标注和圈点。还支持文本、图片、音频和视频等多种类型文件添加。

这一功能对于绘制案发现场图像尤为重要，该功能突破了传统平面图的视角限制，而且还加入了真实的现场数据和即时的画笔标注，让整个三维重建的案发现场的信息量更加丰富和具体。

10、快速发布案件现场汇报文件

创建完成的案件全景图像、三维重建现场以及过程模拟动画，可以导出可执行汇报演示文件，文件可以在任意电脑上脱机播放，无需安装任何插件。全新的三维案件现场和案件模拟汇报方式可以多方位的视角和动画播放演示的形式呈现，取代了传统的PPT汇报，使案件现场更有代入感和准确性。事故处理部门可将这些直观的案件现场和过程模拟动画及时通过媒体发布，可以正确引导社会舆论，消除事故发生所带来的社会影响，起到控制舆情，以正视听，稳定社会的作用。

医学图像三维重建的体绘制技术综述

医学图像三维重建的体绘制技术综述摘要：体绘制技术是目前医学图像三维重建的主要方法之一，是一种能够准确反映出数据内部信息的可视化技术，是可视化研究领域的一个重要分支，是目前最活跃的可视化技术之一。本文首先分析了医学图像三维重建的两大方法及其基本思想，并将体绘制技术与面绘制技术进行了比较；然后分别描述了射线投射法、足迹法、剪切-曲变法、基于硬件的3D纹理映射、频域体绘制法以及基于小波的体绘制等典型算法；最后通过比较分析给出了各类算法的性能评价，并在此基础上展望了体绘制技术研究的发展前景。关键字：体绘制；三维重建；可视化；性能评价 Abstract：Volume rendering techniques is one of the main methods of 3D reconstruction of medical images currently. It's also an important branch of visual technology which can reflect the inside information of data.It is one of the most active visualization technology.This paper first introduces are the two methods of 3D reconstruction of medical image and the basic thought of them,then volume rendering technology and surface rendering technology are compared.Secondly,the author introduces some kinds of algorithm for volume rendering：Ray Casting ,Splatting,Shear-Warp,3D Texture-Mapping Hardware,Frequency Domin V olume Rendering,Wavelet .Based V olume Rendering.The differences of their performances are compared and discussed in the last. Then some results are presented and their perspective are given in the end. Key words:Volume rendering techniques;3D reconstruction of medical images;visual technology;Performance evaluation

SolidWorks与其他三维绘图软件比较

SolidWorks与其他三维绘图软件比较SolidWorks与Pro/E使用对比由于工作原因，几乎把市面上主流制图软件学习了个遍，现在和大家分享一下使用后的心得，以便朋友们参考学习。如果你用的是Pro/E，想要从2D的CAD转换到3D的CAD，改用SolidWorks是比较好的，下面我重点给大家报告下我使用后的想法。 1.性价比 Pro/E：低 SolidWorks：高严格说来，购买的成本不单单只是第一次购买的费用；没错它是一个重要因素之一,可是其中还有很多是要考虑进去；比如如训练费、软件维护费……更重要的是我们上线的速度(牵涉到整体使用效率)…等等这些都是当要选用一个好的设计工具应该要列入考虑的范围。当Pro/ Foundation提升到与SolidWorks差不多的功能时其价格是SolidWorks的四倍之多。点评：SolidWorks胜出。 2.易用性 Pro/E：低 SolidWorks：高

易学易用是大家选择CAD软件的重要指标之一。SolidWorks是基于Windows操作平台是易于操作的CAD软件，windows中的很多功能也可以在这里实现，比如：“复制”“粘贴”但是Pro/E的建构于UNIX系统，必须学习二种不同的操作接口：一个是旧有的下拉式选单，一个是视窗的操作方式没，用起来比较麻烦。点评：就大家习惯的windows操作系统来说，SolidWorks胜出。 3.地位其实就地位而言，要分开来说，SolidWorks目前是口碑不错的3 D制图软件，Pro/E是应用的范围和功能相异。但是其中的诸多功能还是有相同之处，若说今后的发展趋势，那当属SolidWorks了点评：平手 4.设计与创造力 Pro/E：低 SolidWorks：高很多人都知道Pro/E的架构是属于“纯”参数的设计方式，因此在用Pro/E时，在绘制零件中最重要的工作变成注意草图是否已经“完全定义”；而这样的设计过程将容易让整个设计意念因而分心导致影响你的设计与创造力。也常因此你的设计意念不得不妥协于这样的限制之下。所以这个应该是SolidWorks最为核心的优势，让大家不局限在软件的使用上，而是专注于设计本身，

刑事案件现场勘查笔录及范文

刑事案件现场勘查笔录及范文推荐阅读:一、概念及作用现场勘查笔录是公安机关对与犯罪有关的场所、物品、人身、尸体、痕迹、物证等进行勘验、检查时所作的文字记载。我国《刑事诉讼法》第一百零一条规定:“侦查人员对于与犯罪有关的场所、物。。．一、概念及作用现场勘查笔录是公安机关对与犯罪有关的场所、物品、人身、尸体、痕迹、物证等进行勘验、检查时所作的文字记载。我国《刑事诉讼法》第一百零一条规定:“侦查人员对于与犯罪有关的场所、物品、人身、尸体应当进行勘验或者检查。在必要的时候，可以指派或者聘请具有专门知识的人，在侦查人员的主持下进行勘验、检查。 ”第一百零六条规定：“勘验、检查的情况应当写成笔录,由参加勘验、检查的人和见证人签名或者盖章。＂现场勘查笔录是搜集犯罪证据、发现线索、揭露犯罪的依据。也是甄别犯罪嫌疑人口供和其他当事人陈述的有力证据；是公安机关研究案情、确定立案和制订侦查工作方案、制作立案报告、破案报告、起诉意见书的依据。同时,也是检察机关控诉犯罪和法院定罪量刑的重要证据材料之一。因此,现场勘查笔录直接关系到立案、侦查、起诉乃至审判工作,必须严肃、认真、客观、真实地反映现场勘查情况。现场勘查笔录与现场照像、现场绘图共同组成完整的

“现场记录"，三者缺一不可．二、格式、内容及写作方法现场勘查笔录由三部分内容组成：（一)首部 1．标题. 在文书顶端正中,由“案名文种”组成。如《王××被杀案现场勘查笔录》。 2．现场勘查开始和结束的时间。３．现场勘查的地点。４．参加人姓名、单位、职务等. (二)正文该部分内容是现场勘查笔录写作的重点,要准确、清楚、详细地写明犯罪现场的勘查过程及结论．主要写明以下几点：１．基本情况接受报案的时间,报案人、被害人的姓名、住址、所在单位及其所提供的关于发生、发现案件的简要过程。 2.现场保护情况到达现场的时间，现场保护否。保护现场人员姓名、职业和住址；到达现场时间和采取的保护措施,以及在保护现场过程中发现何可疑现象及问题.如现场在采取保护措施前已受到破坏,应如实写明已破坏的原因和简况。进行勘查时的天气及光线条件．

PROE三维绘图实例

2011-2012年第一学期《Pro/E三维造型》课程期末综合作业题目：电脑摄像头的制作班级：XXXXX 姓名：XXXXX 学号：XXXXX 电话：XXXXXXXX Email：日期：

设计构思：本次设计实体为立式电脑摄像头，实体绘制过程中主要运用了拉伸、旋转特征，辅助以扫描、螺旋扫描、阵列、圆角、基准点、面等。特征设计中忽略了实体内部的镶嵌结构，以及弹簧、光学透镜镜片、电线、螺钉等结构。从工程实践来讲，该实体并不能用单个的零件来阐述，完成的prt文件只能代表摄像头外形特征，并不具有实际意义。实物图片

模型截图制作步骤与说明：一、绘制头部：【1】打开程序，先新建一个模型文件：点击系统工具栏里的“新建”图标，在弹出的“新建”对话框中保持默认值，单击“确定”按钮，进入零件设计界面。【2】单击下拉菜单【插入】、【旋转】命令，或者直接单击特征工具栏中的“旋转工具” 的“定义”按钮，以绘制旋转截面。【3】系统弹出“草绘”对话框，选择FRONT面为草绘平面，接收系统默认草绘方向，单击“草绘”按钮，进入草绘工作状态。

【4】如图1所示：先绘制一条旋转轴线（图中竖直虚线），再绘制一个直径100的圆（圆心过旋转轴线），在剪切至图1所示。图1 【5】单击草绘工具栏下面的按钮，系统回到零件设计模式。此时单击“预览”按钮，模型如图2所示：图2

【6】接受默认值，单击按钮，完成曲面旋转特征。单击下拉菜单中的【文件】，【保存副本】菜单命令，在新建名称中输入“qiuke”，保存。【7】在模型树中选中“旋转1”，单击【编辑】、【实体化】，然后点击按钮，将上一步得到的球壳实体化得到球。二、绘制双耳：【8】单击特征工具栏里的“基准平面工具”，选择RIGHT平面，偏移距离设置为45，新建一个基准平面；再在RIGHT平面另一边新建一个对称基准平面，名称分别为DTM1和DTM2。【9】单击特征工具栏中的“拉伸”，选择“拉伸为实体”，以DTM1基准平面为草绘平面，绘制一个直径60的圆，单击完成草绘，拉伸实体参数分别为，单击得到实体局部切槽如图3所示。对切口进行倒圆角处理，圆角半径设为0.5。图3 【10】重复上一步，以DTM2为基准，得到与步骤9对称的切口。如图4所示：

基于Kinect的三维重建

基于Kinect-OpenNI-OpenCV-OpenGL的环境三维重构项目源码详见：https://www.360docs.net/doc/167106183.html,/forum/viewtopic.php?f=1&t=13042 前几天刚入手了期待已久的Kinect ，用于实验室机器人项目的视觉导航与环境理解。首先要做的是破解-->连接PC-->获取深度数据和图像数据-->三维点云显示这么几项基本工作。开始仿照的是饮水思源[1]博客的方法（使用VS2008在windows平台上试用Kinect[2]），利用CL-NUI-Platform 来破解，它的最新版是1.0.0.1210，但我在XP上用会当机，后来换 1.0.0.1121 版的就可以用了。CL NUI 提供了十分简便易用的接口，在OpenCV 上调用很简单，另外它还提供了Kinect 底座马达的控制接口和LED 灯颜色的选择接口，其例程中可以操控Kinect 上下摆动。如果只需要获取深度数据和图像数据，CL NUI 就够用了。不过要做深入的应用，比如人体姿态识别、骨架提取、深度数据与图像数据的合并等等，就该用到OpenNI 了。国的CNKINECT[3]是个不错的Kinect 开发论坛，版块丰富，有很多资料可供借鉴。我通过论坛介绍的方法[4]成功配置了OpenNI + Kinect，先是用最新版的OpenNI+SensorKinect+NITE ，但在XP 下不能正常运行，可能跟 .net 平台有关，老实按上面论坛的方法装就成功了。另外用CMake + VS2008 装了最新的OpenCV_SVN，开始试过在CMake 里选择With TBB，但诡异的是TBB 似乎只适用于VS2005，在VS2008 编译后试用里面的samples 老是提示报错找不到msvcp80.dll，重新用CMake 配置取消了With TBB，就一切正常了。

刑事案件现场勘验检查卷宗制作规范

刑事案件现场勘验检查卷宗制作规范,征求意见稿, 1 本规则对刑事案件现场勘验检查卷宗的制作进行规范。适用于公安机关刑事案件现场勘查卷宗的制作。其他案,事,件现场勘验检查卷宗的制作可参照本规范执行。 2 规范性引用文件下列法律、法规和标准所包含的条文～通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时～所示版本均为有效。所有标准都会被修订～因此～使用本标准时应充分考虑使用下列标准的最新版本。《国家行政机关公文格式》,GB/T 9704,1999, 《中华人民共和国刑事诉讼法》《公安机关办理刑事案件程序规定》《公安专业档案管理办法》《公安机关刑事案件现场勘验检查规则》《公安机关刑事法律文书格式》,2002版, 《现场照相、录像要求规则》,GA/T 117,2005, 《刑事案件声像档案资料保存要求与方法》,GA/T 326-2001, 《刑事录像后期制作质量要求》,GA/T155一1996, 《刑事照相制卷质量要求》(GA/T 118-2005) 3 术语和定义 3.1 现场勘验检查

刑事案件现场勘验检查～是侦查人员、专业技术人员利用科学技术手段～对与犯罪有关的场所、物品、人身、尸体等进行勘验、检查的一种侦查活动。 3.2 现场勘验检查卷宗现场勘验检查卷宗～是现场勘验检查人员利用笔录、绘图、录像录音等方式～记录现场勘验检查过程和客观所见并编成卷的文书影像资料。 3.3 《勘验检查笔录》勘验检查人员运用文字的方法对案件有关现场上的物品状态和空间关系的真实描述～对勘验检查过程所做的客观记录～是勘查卷宗的主要组成部分。 3.4 现场图勘验检查人员运用图示的方法对案件发生的地点、环境、建筑、陈设物品和遗留痕迹等所作客观记录。 3.5 现场照片勘验检查人员运用摄影的方法对案件现场状况、现场痕迹物证及其相互关系的形象记录。 3.6 现场录像录音勘验检查人员运用录像录音技术～依据法律程序和现场勘查规则～将案事件发生的地点～与犯罪有关的场所及其痕迹物证～及时、客观、真实、连续、形象、全面地摄录。 4 勘验检查卷宗,以下简称勘查卷宗,的主要内容 4.1 勘查卷宗主要包括勘验检查笔录、现场图、现场照片、现场录像等～卷宗以文本、电子文档形式保存。侦查、调查终结案件的勘查卷宗～应按要求装订立卷。 4.2 法律有明确规定、用于诉讼或办案需要的勘查卷宗应制作正本和副本。正本,证据卷,随案移送～所有资料需原件,副本存档备查～副本中应包括正本所有材

基于虚拟现实的三维重建复原技术

基于虚拟现实的三维重建复原技术产品简介基于虚拟现实的三维重建复原技术, 集成了三维360度全景照相技术、三维虚拟现实动态仿真技术（增强现实技术）为一体，北京金视和科技股份有限公司致力于VR技术在各行业的研发，结合实际情况，并联合相关的高校专家共同研发制成，完全满足现在公安系统里现场全景照相、全景三维测量、三维重建、模拟、和分析的应用。基于虚拟现实的三维重建复原技术生成高度逼真的三维场景图片和动画片，把这些全景图片、三维场景、动画片和声音、文字结合，为侦查、技术、指挥人员生成各种三维虚拟案件现场场景的多媒体影音和影像材料。对这些数字化多媒体信息进行分析、演示，并可以在网络服务器上发布、保存、修改案例，其他用户可以通过网络服务器进行查询、观看案例。为案件的侦破、记录、汇报、存档查询，都提供了便利的直观方便。产品特点全自动拍照刑侦人员将设备架好后，无需人工调整角度，挪动设备。特制照相设备自动将现场记录到设备里。照片拼接具备多照片全自动智能拼接功能，对白墙、同色区域等单张照片边缘特征不明显的情况也可准确全自动拼接，无需手动拼接；平均一组全景拼接≤30秒；具备100组及以上批量照片全自动、快速拼接功能，批量拼接无需编程或设置（平均一组图像拼接≤50秒）；具备处理超大、超高清晰度图像的全景合成能力（能够拼接图像尺寸≥20000*10000像素的全景图）。全景图预览可以生成多种格式的三维全景图（html、flash、mov、exe等），可自动可视化生成雷达导航效果，使雷达与全景方向同步；可以生成exe可执行文件，跨平台播放；可以全满屏观看全景图，现场细目、导航栏、工具栏、现场地图等均可自由隐藏、显现。全景图热点编辑可在全景图中快速方便的添加热点，热点可添加文字标注、并具备超链接常见格式的图片（bmp、jpg、tiff）、视频（avi、mpg、wmv、mp4）、音频（mp3、wma）、动画、其他文档等功能；具备鼠标拖动、释放即实现热点链接功能，自动对热点进行分类，自动为热点添加三态图标。全景图转换编辑全景图自动生成平面示意图；全景图内可以任意截取照片。全景测量具备真正的空间三维测量功能，可测量全景图内任意两点间的空间距离，误差符合工程误差标准；三维测量时，被测物体无需地面有投影，无需预先构建图形；测量过程无条件限制。

SolidWorks与其他三维绘图软件比较

SolidWorks与其他三维绘图软件比较 SolidWorks与Pro/E使用对比由于工作原因，几乎把市面上主流制图软件学习了个遍，现在和大家分享一下使用后的心得，以便朋友们参考学习。如果你用的是Pro/E，想要从2D的?CAD转换到3D的CAD，改用?SolidWorks是比较好的，下面我重点给大家报告下我使用后的想法。 1.性价比 Pro/E：低 SolidWorks：高严格说来，购买的成本不单单只是第一次购买的费用；没错它是一个重要因素之一,可是其中还有很多是要考虑进去；比如如训练费、软件维护费……更重要的是我们上线的速度(牵涉到整体使用效率)…等等这些都是当要选用一个好的设计工具应该要列入考虑的范围。当?Pro/ Foundation提升到与SolidWorks差不多的功能时其价格是SolidWorks的四倍之多。点评：?SolidWorks胜出。 2.易用性 Pro/E：低 SolidWorks：高? 易学易用是大家选择CAD软件的重要指标之一。SolidWorks?是基于Windows操作平台是易于操作的CAD软件，windows中的很多功能也可

以在这里实现，比如：“复制”“粘贴”但是Pro/E的建构于UNIX系统，必须学习二种不同的操作接口：一个是旧有的下拉式选单，一个是视窗的操作方式没，用起来比较麻烦。点评：就大家习惯的windows操作系统来说，SolidWorks胜出。 3.地位其实就地位而言，要分开来说，SolidWorks目前是口碑不错的3 D 制图软件，Pro/E是应用的范围和功能相异。但是其中的诸多功能还是有相同之处，若说今后的发展趋势，那当属SolidWorks了点评：平手 4.设计与创造力 Pro/E：低 SolidWorks：高很多人都知道Pro/E的架构是属于“纯”参数的设计方式，因此在用Pro/E时，在绘制零件中最重要的工作变成注意草图是否已经“完全定义”；而这样的设计过程将容易让整个设计意念因而分心导致影响你的设计与创造力。也常因此你的设计意念不得不妥协于这样的限制之下。所以这个应该是SolidWorks最为核心的优势，让大家不局限在软件的使用上，而是专注于设计本身，点评：SolidWorks这点是我认为最大的一个好处，是对设计师，工程师在设计上的帮助。 5.CAD接口 Pro/E：高

机器视觉—三维重建技术简介

三维重建技术简介一、视觉理论框架 1982年，Marr立足于计算机科学，首次从信息处理的角度系统的概括了心理生理学、神经生理学等方面已经取得的重要成果,提出了一个迄今为止比较理想的视觉理论框架。尽管Marr提出的这个视觉理论框架仍然有可以进行改进和完善的瑕疵,但是在近些年,人们认为,计算机视觉这门学科的形成和发展和该框架密不可分。第一方面,视觉系统研究的三个层次。 Marr认为,视觉是一个信息处理系统,对此系统研究应分为三个层次:计算理论层次,表示与算法层次,硬件实现层次,如下图所示: 计算机理论层次是在研究视觉系统时首先要进行研究的一层。在计算机理论层次，要求研究者回答系统每个部分的计算目的与计算策略，即视觉系统的输入和输出是什么，如何由系统的输入求出系统的输出。在这个层次上，将会建立输入信息和输出信息的一个映射关系，比如，系统输入是二维灰度图像，输出则是灰度图像场景中物体的三维信息。视觉系统的任务就是研究如何建立输入输出之间的关系和约束，如何由二维灰度图像恢复物体的三维信息。在表示与算法层次，要给出第一层中提到的各部分的输入信息、输出信息和内部信息的表达，还要给出实现计算理论所对应的功能的算法。对于同样的输入，如果计算理论不同，可能会产生不同的输出结果。最后一个层次是硬件实现层次。在该层次，要解决的主要问题就是将表示与算法层次所提出的算法用硬件进行实现。第二方面，视觉信息处理的三个阶段。 Marr认为，视觉过程分为三个阶段，如表所示：

第一阶段，也称为早期阶段，该阶段是求取基元图的阶段，该阶段对原始图像进行处理，提取出那些能够描述图像大致三维形状二维特征，这些特征的集合构成所构成的就是基元图(primary sketch)"。第二阶段也称中期阶段，是对环境的2.5维描述，这个阶段以观察者或者摄像机为中心，用基元图还原场景的深度信息，法线方向(或一说物体表面方向)等，但是在该阶段并没有对物体进行真正的三维恢复，因此称为2.5维。第三阶段也称为后期阶段，在一个固定的坐标系下对2.5维图进行变换，最终构造出场景或物体的三维模型。二、三维重建技术现状目前三维重建的方法大致可分为三类，即:用建模软件构造的方式，多幅二维图像匹配重建的方式以及三维扫描重建的方式。对于第一种方式，目前使用比较广泛的是3D Max, Maya, Auto Cad以及MultiGen-Creator等软件。这些三维建模软件，一般都是利用软件提供的一些基本几何模型进行布尔操作或者平移旋转缩放等操作，来创建比较复杂的三维模型。这样所构建出来的模型，比较美观，而且大小比例等非常精确。然而，这需要建模者精确知道三维场景的尺寸、物体位置等信息，如果没有这些信息，就无法建立精准的模型。第二种方式是利用实时拍摄的图像或者视频恢复场景的三维信息。这种方式是基于双目立体视觉，对同一物体拍摄不同角度的图像，对这些图像进行立体匹

刑事案件现场勘验检查规则

费关注公安机关刑事案件现场勘验检查规则目录第一章总则第二章现场勘验检查职责的划分第三章现场保护第四章现场勘验检查的组织指挥第五章现场实地勘验检查第六章现场勘验检查工第七章现场痕迹物品文件的提取与扣押第八章现场访问第九章现场外围的搜索和追踪第十章侦查实验第十一章现场分析第十二章现场的处理第十三章现场的复验、复查第十四章附则第一章总则第一条为规范公安机关刑事案件现场勘验、检查工作，保证现场勘验、检查质量，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》和《公安机关办理刑事案件程序规定》的有关规定，制定本规则。第二条刑事案件现场勘验、检查，是侦查人员运用科学技术手段，对与犯罪有关的场所、物品、人身、尸体等进行勘验、检查的侦查活动。第三条刑事案件现场勘验、检查的任务，是发现、固定、提取与犯罪有关的痕迹、物证及其他信息，存储现场信息资料，判断案件性质，分析犯罪过程，确定侦查方向和范围，为侦查破案、刑事诉讼提供线索和证据。第四条公安机关对具备勘验、检查条件的刑事案件现场，应当及时进行勘验、检查。

第五条刑事案件现场勘验、检查的内容，包括现场保护、现场实地勘验检查、现场访问、现场搜索与追踪、侦查实验、现场分析、现场处理、现场复验与复查等。第六条刑事案件现场勘验、检查由公安机关组织现场勘验、检查人员实施。必要时，可以指派或者聘请具有专门知识的人,在侦查人员的组织下进行勘验、检查。公安机关现场勘验、检查人员是指公安机关及其派出机构经过现场勘验、检查专业培训考试，取得现场勘验、检查资格的侦查人员。第七条公安机关进行现场勘验、检查应当注意保护公民生命健康安全，尽量避免或者减少财产损失。第八条刑事案件现场勘验、检查工作应当遵循依法、安全、及时、客观、全面、细致的原则。现场勘验、检查人员应当严格遵守保密规定，不得擅自发布刑事案件现场有关情况，泄露国家秘密、商业秘密、个人隐私。第二章现场勘验检查职责的划分第九条县级公安机关及其派出机构负责辖区内刑事案件的现场勘验、检查。对于案情重大、现场复杂的案件，可以向上一级公安机关请求支援。上级公安机关认为有必要时，可以直接组织现场勘验、检查。第十条涉及两个县级以上地方公安机关的刑事案件现场勘验、检查，由受案地公安机关进行，案件尚未受理的，由现场所在地公安机关进行。第十一条新疆生产建设兵团和铁路、交通、民航、森林公安机关及海关缉私部门负责其管辖的刑事案件的现场勘验、检查。第十二条公安机关和军队、武装警察部队互涉刑事案件的现场勘验、检查，依照公安机关和军队互涉刑事案件管辖分工的有关规定确定现场勘验、检查职责。第十三条人民法院、人民检察院和国家安全机关、军队保卫部门、监狱等部门管辖的案件，需要公安机关协助进行现场勘验、检查，并出具委托书的，有关公安机关应当予以协助。

基于双目立体视觉三维重建系统的制作流程

本技术公开了一种基于双目立体视觉三维重建系统，涉及三维重建系统技术领域；机箱的底部四角处均固定安装有行走轮，机箱的内部分别固定安装有蓄电池与处理计算机，机箱的上端分别固定安装有显示器与安装架，安装架上通过轴承座固定安装有主轴，主轴的下端固定安装有安装齿轮，安装齿轮与驱动齿轮相啮合，驱动齿轮固定安装有驱动电机的轴上，驱动电机通过螺栓安装在安装架上，主轴的上端固定安装有连接轴，连接轴为横向设置，连接轴的两端固定安装有双摄像头，连接轴的中上端固定安装有照明灯；本技术能够实现快速控制，稳定性高，且控制准确，操作简便，能够节省时间；使用方便，结构简单，且效率高，能够在检测时进行补光。技术要求

1.一种基于双目立体视觉三维重建系统，其特征在于：包括机箱、行走轮、蓄电池、处理计算机、显示器、安装架、驱动齿轮、驱动电机、安装齿轮、主轴、连接轴、双摄像头、照明灯；机箱的底部四角处均固定安装有行走轮，机箱的内部分别固定安装有蓄电池与处理计算机，机箱的上端分别固定安装有显示器与安装架，安装架上通过轴承座固定安装有主轴，主轴的下端固定安装有安装齿轮，安装齿轮与驱动齿轮相啮合，驱动齿轮固定安装有驱动电机的轴上，驱动电机通过螺栓安装在安装架上，主轴的上端固定安装有连接轴，连接轴为横向设置，连接轴的两端固定安装有双摄像头，连接轴的中上端固定安装有照明灯，蓄电池通过导线与处理计算机、显示器的电源端电连接，双摄像头通过导线与处理计算机的输入端电连接，处理计算机的输出端分别与驱动电机、照明灯电连接，显示器与处理计算机的输入、输出端电连接。 2.根据权利要求1所述的一种基于双目立体视觉三维重建系统，其特征在于：所述显示器为触摸式显示屏。 3.根据权利要求1所述的一种基于双目立体视觉三维重建系统，其特征在于：所述行走轮为减震式万向行走轮。 4.根据权利要求1所述的一种基于双目立体视觉三维重建系统，其特征在于：所述驱动电机为低速电机。 5.根据权利要求1所述的一种基于双目立体视觉三维重建系统，其特征在于：所述照明灯为LED灯。技术说明书一种基于双目立体视觉三维重建系统技术领域本技术属于三维重建系统技术领域，具体涉及一种基于双目立体视觉三维重建系统。背景技术

刑事案件现场勘查规则

刑事案件现场勘查规则 1979年4月1日，公安部一、现场勘查是侦破刑事案件的首要环节，在刑事侦察工作中占有特别重要的位置。其任务是：发现和搜集犯罪的痕迹、物证，研究分析案情，判断案件性质，确定侦察方向和范围，为破案提供线索和证据。二、教育基层公安保卫人员和治安保卫委员会的人员，获悉发生案件后，应立即组织力量保护好现场，同时向上级公安机关报告。保护现场的具体任务是：1．划定保护范围，布置警戒，维持秩序，在勘查人员到达之前，不许任何人进入现场。 2．遇到气候变化等情况，可能使痕迹、物证遭到破坏时，应采取措施妥善保护。 3．发现犯罪分子尚未逃离现场时，应立即扭送公安机关；发现重大犯罪嫌疑人时，要布置专人监视；对罪犯或嫌疑人要提高警惕，防止逃跑、行凶、自杀或毁灭罪证。 4．遇有生命危险的被害人或者犯罪分子时，应采取急救措施，并注意从被救护者口中了解与案件有关的情况。但在急救治疗犯罪分子过程中，要严密监视，防止发生意外。 5．对爆炸、纵火现场，应立即扑灭火险，排除险情。在急救人命，扑灭火险，排除险情时，应尽量使现场不受破坏，并详细记明变动前的状况。三、凡在现场的刑事案件，都必须进行勘查。现场勘查的范围，包括犯罪分子作案的地点、来去路线和留有与犯罪有关的痕迹及遗留物的一切场所。四、现场勘查必须实行统一组织，统一指挥。 1．现场勘查，在城市由市公安局或公安分局的刑事侦察部门负责；在农村由县公安局负责；在厂矿、企业、机关、学校等单位内部发生的重大案件，以公安局刑事侦察部门为主，内部保卫组织协助进行勘查。勘查重大案件的现场，上一级公安机关应派人参加指导。有些一般案件的现场，可以委托基层公安保卫组织进行勘查，上级公安机关给予指导。 2．勘查现场，由负责侦破工作的刑侦处、科、队长统一指挥。一般案件现场，可以由领导指定的人员统一指挥。涉及两个市、县以上的重大案件现场，应当由直接参加破案的主要一方或上一级公安机关的刑侦领导干部统一指挥。 3．参加勘查现场的人员，一般由侦察员、技术员以及发案地的管段民警或内部保卫干部组成，必要时可邀请有关专业人员参加，勘查特别重大案件的现场时，应商请检察院派人参加。现场勘察必须邀请两名与案件无关、为人公正的公民作见证人，公安司法人员不能充当见证人。五、现场勘查必须及时、全面、细致、客观，坚持实事求是的科学态度，切忌主观臆断。六、勘查现场必须有准备有步骤地进行。 1．刑事侦察部门要昼夜有人值班，并保持车辆和各种勘查器材性能良好、完备无缺，接到报案后立即赶赴现场。

医学影像三维重建系统的研究与实现

电子科技大学 UNIVERSITY OF ELECTRONIC SCIENCE AND TECHNOLOGY OF CHINA 专业学位硕士学位论文MASTER THESIS FOR PROFESSIONAL DEGREE 论文题目医学影像三维重建系统的研究与实现专业学位类别工程硕士学号 201322070532 作者姓名卢开文指导教师蒲立新副教授

分类号密级 UDC注1 学位论文医学影像三维重建系统的研究与实现（题名和副题名）卢开文（作者姓名）指导教师蒲立新副教授电子科技大学成都（姓名、职称、单位名称）申请学位级别硕士专业学位类别工程硕士工程领域名称控制工程提交论文日期2016年4月28日论文答辩日期2016年5月9日学位授予单位和日期电子科技大学2016年6月28日答辩委员会主席邹见效评阅人金卫王子斌注1：注明《国际十进分类法UDC》的类号。

RESEARCH AND IMPLEMENTAION OF MEDICAL IMAGE 3D RECONSTRUCTION SYSTEM A Master Thesis Submitted to University of Electronic Science and Technology of China Major: Master of Engineering Author: Lu Kaiwen Advisor: Pu Li-xin School : School of Automation Engineering

独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。作者签名：日期：年月日论文使用授权本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后应遵守此规定）作者签名：导师签名：日期：年月日

刑事案件现场照相

刑事案件现场照相一、刑事照相的概念刑事照相，是指依照法定的程序，运用照相技术真实、形象地记录犯罪活动的有关客体，为侦查破案和刑事技术鉴定提供图像信息的专门手段。主要包括：现场照相、物证照相、辨认照相、检验照相。二、刑事照相的任务 1、运用照相手段，真实地记录犯罪活动的场景、变动情况、尸体及其他侵害结果。 2、显示并拍摄有关痕迹、致伤工具及其他遗留物。 3、拍照尸体检验所见。 4、拍照尸体的伤痕特征。 5、拍照并处理浅淡模糊变形的痕迹、字迹和斑渍。 6、拍照人犯相貌。三、刑事照相的作用 1、形象、逼真地记录了犯罪现场，拍摄的照片既可作为证据、又可为分析案情提供依据。 2、对容易变动或损坏的痕迹物证能及时固定、提取。 3、拍照的尸体照片可为查找尸体身源提供依据（辩认照相）。 4、及时固定难以分辨的损伤和其他物证，为进一步研究和检验提供条件四、现场照相是按照现场勘查的程序和要求，及时、客观、全面、系统地将犯罪现场和有关痕迹物证如实记录下来的一项专门工作。现场照相与现场笔录、现场绘图具有相辅相成的效果，共同组成现场勘查的完整记录。（一）现场方位照相 1、现场方位照相概念：现场方位照相是以整个现场情况和周围环境为拍摄对象，反映犯罪现场所处的位置及其与周围环境之间的关系专门照相。 2、拍照要点（1）拍照点应选在较高较远的位置。（2）如果现场环境中留有痕迹物证，方位照相应将其包括进去。（3）选择长久性明显标志物。（4）狭长地段，可采用相向拍照法拍照。（5）夜晚勘验现场时,方位照片可留在第二天白天补拍。（6）在雨、雪天拍照现场方位时，应避免形成线型影像。（二）现场概貌照相是以整个现场或现场中心地段为拍照内容，反映现场的全貌以及现场内各部分之间关系的专门照相。 2、拍照要点（1）以反映现场的整体状况及其特点为拍照重点。（2）取景构图时，应将现场中心或重点部位放在画面的显要位置。（3）为了避免重要场景、物证互相遮挡和重叠，应选择合适的拍照角度。（4）一般应采用相向拍照法或多向拍照法拍照。（三）现场重点部位照相 1、概念：现场重点部位照相又叫中心照相是记录现场上重要部位或地段的状况、特点以及与犯罪有关痕迹、物品所在部位的专门照相。

森林刑事案件现场勘查方法题库

森林刑事案件现场勘查方法一、基本原则： 1、含义：森林刑事案件现场勘验、检查是森林公安机关侦查人员为查处盗伐、滥伐林木、破坏野生动植物资源和其他依法由森林公安机关管辖的案件，利用科学技术手段，在有关专业人员的配合下，对与犯罪有关的场所、物品、痕迹等进行勘验、检查的一种侦查活动。 2、任务：森林刑事案件现场勘验、检查是发现、固定、提取与犯罪有关的痕迹、物证及其他信息，进行现场调查访问，制作和存储信息资料，重现犯罪过程，判断案件性质，确定侦查方向和范围，为侦查破案、刑事诉讼提供线索和依据。 3、内容：包括现场保护，现场实地勘验、检查，现场访问，现场搜索与追踪，现场实验，现场分析，现场处理，现场复验与复查。 4、原则：（1）、凡具备勘验、检查条件的森林刑事案件现场，公安机关应当及时进行勘验检查。（2）、森林刑事案件现场勘验、检查，应当由县级以上或相当于县级森林公安机关侦查部门负责组织实施。必要时，可以指派或聘请具有森林调查规划、森林资源、木材生产专业人员参加现场勘验、检查。

（3）、执行森林刑事案件现场勘验、检查任务的人员，应当具有现场勘查资质，具备现场勘验、检查的专业知识和基本技能。（4）、森林刑事案件现场勘验、检查时，应当遵守国家法律、法规的有关规定；以事实为依据，防止主观臆断，严禁弄虚作假，客观真实记录现场状况和现场勘验、检查过程。（5）、森林刑事案件现场勘验、检查时，应当保护公民生命财产安全，增强安全意识，注意自身防。二、现场保护 1、案发地森林公安机关接到报警后，应迅速派员赶往现场，划定保护范围，设臵警戒线和告示牌，保护现场的原始状态。 2、负责保护现场的森林警察，对可能受到自然或人为因素破坏的现场，应当对痕迹、物证采取相应保护措施，防止遭到破坏。 3、保护现场的时间应当从发现刑事案件现场开始，至现场勘验、检查结束。一次不能完成现场勘验、检查的，可以对整个现场或部分现场延长保护。三、管辖范围 1、森林公安机关负责其辖区内的盗伐、滥伐林木、危害陆生野生动物和珍稀植物等刑事案件的侦查；大面积国有林区的森林公安机关还负责辖区内其他刑事案件的侦查。

SolidWorks三维制图软件的巧用

SolidWorks三维制图软件的巧用我们公司的产品多是钢板组件，那就免不了要生产制作钣金部件，如天方地圆、天方地椭、锥台、各种相贯连接的部件等。这些钣金部件设计部门是没有细画到钣金展开的生产制作图。为了能适应车间现场制作，就必须进行钣金展开，并出图成生产制作图。而且这些大大小小的钣金部件数量也是不少的，特别是脱硫除尘器，钣金部件是特别多，形状也很不规则。这对于用AUTOCAD 来展开放样是工作量很大的（用投影法展开放样），常常一个台套就有几十个钣金部件，要花上个两三天才能完成。如果遇到大型钣金部件，那时间就不止两三天能完成了，因为大型钣金部件要考虑到板原材料和加工设备的限制，就必须分块制作，所以计算投影图就工作量更大了。在这样的工作量下，多么希望有什么智能软件可以替代投影计算钣金展开的工作，又能提高准确性，减少出错率。在网上是可以搜索到不错的智能钣金软件，但这些都是要收费的，再说领导也没有这项购买计划，那只好自己寻找提高效率的办法了哦。真是功夫不负有心人，在经过对各种二维制图软件和三维制图软件研究后，终于找到一种三维软件可以达到我所要的智能展开钣金的功能效果了。这三维软件就是SolidWorks三维制图软件。SolidWorks三维制图软件是一款很不错的三维软件，对于机械设计是很好用的工具。至于是多好的设计工具在这里就不多说明了。我要论述是它的“系列化设计”和“钣金”功能。大家可能会想，既然有钣金功能了，那还有什么可论述啊，就直接画出钣金三维图然后展开就可以了嘛。原来我也是这么认为的，后来经过实例操作后才知道，SolidWorks钣金展开的图形转化为二维图形后，要再处理成生产制作

交通事故快速三维重建模拟复原系统

交通事故快速三维重建模拟复原系统简介交通事故快速三维重建模拟复原系统是由三维数字化图形仿真软件和 360°全自动机器人拍摄系统组成。是北京金视和科技有限公司集十几年来图形图像和三维仿真领域的尖端科研成果，并结合多年来对公安交通系统的调研数据进行定制化开发的解决方案。北京金视和科技有限公司聘请多位交通事故鉴定技术专家作为技术顾问团队，通过全国各地交通事故科技部门对交通事故快速三维重建模拟复原系统多年的使用意见和反馈信息，不断将产品完善改进至今。适用于交通事故现场勘查、现场痕迹物证提取和保存、现场图像绘制以及事故过程分析等环节的规范操作，满足了公安交通系统对于事故现场绘图、事故现场三维重建和交通事故过程模拟分析等标准化工作流程的需求。产品特点事故现场真实360°全景三维现场重建交通事故快速三维重建模拟复原系统搭载的全景拍摄系统，由单反数码相机、精密鱼眼镜头和全自动拍摄云台组成，可在一分钟内拍摄事故现场的全景图片，并自动生成现场全景图像，达到现场三维重建的目的。事故现场往往一旦撤销便无法还原，360°全自动机器人拍摄系统将现场完整的保存下来，所有现场痕迹和物证细节图像再以热点链接的方式添加到现场图中，可随时对事故现场图进行回溯、测量和分析。快速绘制自定义三维交通现场图像交通事故快速三维重建模拟复原系统内建强大的快速建模功能，根据不同的现场公路环境需求（市区公路、高速公路、城铁和火车轨道等），可在几分钟内创建交通事故现场的三维布局，从而进行事故现场的还原和分析。该功能颠覆了事故现场传统手绘图或者平面绘图的方式，可直接创建三维事故现场图像，并按照公安部制图标准，快速生成现场三维记录图、现场比例图和现场三维分析图，真实的还原事故现场三维布局。丰富的交通事故三维模型资源库交通事故快速三维重建模拟复原系统通过多年来对国内交通事故市场调研数据的积累，以及虚拟现实和三维仿真领域的技术经验，建立了一个庞大的专业模型资源库，其中包括交通事故中涉及到的几乎所有物品和国内所有类型的公路模型，可以满足交通事故现场还原的需求。通过海量三维模型资源库和简单的拖拽操作方式，交通事故快速三维重建模拟复原系统可在几分钟之内打造一个与真实场景极为接近的三维事故现场。事故过程人物和车辆等模型三维动画模拟交通事故快速三维重建模拟复原系统强大的三维动画仿真引擎，可以对三维人物和车辆等模型进行三维仿真动画的编辑和创建。根据现场勘查人员对事故过程的推理和分析，立即进行人物和车辆等模型的动画模拟。丰富的三维模型资源库和逼真的模型动作资源库，极尽真实的还原事故过程的模拟动画，并且简单快捷的操作方式，可以在短时间内创建多种方案的模拟动画，帮助现场勘查人员进行事故的还原和分析。案发现场数据测量、尺寸标注以及画笔标注

现场照相--模拟命案现场勘查现场照相工作流程

现场照相模拟命案现场勘查现场照相工作流程阶段一：现场询问阶段了解案件发生、发现时间、地点和经过了解现场原始状况、变动情况及保护情况了解出入现场的人员及原因阶段二：开辟紧急通道阶段辅助法医、痕迹人员开辟紧急通道准备现场拍摄器材，如照相机、录像机、胶卷、电池等阶段三：巡视现场阶段跟随指挥员巡视外围现场初步了解现场范围现场拍摄构思阶段四：现场照相、录像现场照相、录像按拍摄步骤分为四个部分： ⑴现场方位照相、录像 ⑵现场概貌照相、录像 ⑶现场重点部位照相、录像 ⑷现场细目照相、录像第一节现场照相概述一、现场照相的有关于概念（一）刑事案件现场及其分类刑事案件现场是指刑事案件发生的地点和留有与案件有关的痕迹、物品的一切场所。通常对刑事案件现场作如下分类： 1. 按案件的性质分类杀人、盗窃、抢劫、强奸、爆炸、纵火、投毒、交通肇事等现场； 2. 按实施犯罪的过程和范围分类第一现场、第二现场等； 3. 按自然或人为对现场的变动情况分类原始现场、变动现场、伪装现场、假案现场等。（二）现场照相的概念和作用将案件、事件发生的场所和与案件、事件有关的痕迹、物品，用照相的方法客观、准确、全面、系统的固定、记录的专门手段。一套完整的现场照片，能够为侦查过程提供研究案件性质、分析作案手段、进行现场模拟实验提供资料；能够为技术检验、鉴定提供条件；能够为案件的司法诉讼提供重要的证据。（三）现场照相的受理权限国标GA / T 117－2005对受理权限规定： 1. 案件、事件发生后，有管辖权的司法机关的侦查技术部门承担案件、事件现场的拍摄。

其他任何团体、部门或个人都无权拍摄。 2. 案件、事件现场的拍摄必须由具有现场照相技术的专业技术人员承担。 3. 与案件或案件当事人有利害关系的个人应自行回避。回避条件应参照我国《刑事诉讼法》、《民事诉讼法》有关规定执行。二、现场照相的设备器材（一）照相机用于现场摄影的照相机，应选用坚固耐用、性能可靠的机械照相机和数码相机。相机应配备广角至中焦的变焦镜头和具有微距功能的镜头。（二）近摄装置为满足痕迹物证—手印、脚印、伤痕、细小附着物等的拍照，必须配备近摄装置。应根据当地的具体条件，至少配备下列近摄装置的一种： 1. 近摄镜头具有微距功能的定焦或变焦镜头。 2. 近摄接圈和近摄皮腔或近摄调焦导轨应能与相机配套，倍率从1:10 ～1:1左右。（三）滤光镜现场摄影应备有密度不同的红、黄、兰、绿系列滤光镜。有条件时，还应配备UV镜、偏振镜、色温转换滤光镜等。（四）三角架和快门线现场摄影应备有升降方便、转动灵活、牢固可靠、便于携带的三角架，还应备有快门线。（五）比例尺现场痕迹、物证照片要用于比对检验和诉讼证据，拍摄时应在被拍物同一平面上放置比例尺以示原物大小。比例尺有黑底白刻度、白底黑刻度、彩色和透明等种，以毫米为刻度单位，误差不超过1/10毫米。现场摄影时还应备有钢卷尺、皮尺等，用于拍照步法、交通工具痕迹和大型物证。（六）照明设备现场摄影必须具备良好的照明工具。电子闪光灯、碘钨灯、现场勘察灯、小型聚光灯等，都是常用的现场摄影光源。电子闪光灯应用最为普遍，因其具有携带方便、使用灵活，发光稳定、色温与日光相同，不受市电条件限制等许多优点。现场摄影应备有两只以上闪光指数大于28的闪光灯和2～5米长的同步线或同步感应器。拍照疑难痕迹物证时多用光强可连续调节的小型聚光灯。（七）附属设备应备暗房袋，痕迹物证编号签，简易背景幕，柔光、反光、遮光器具。还应备有简易黑白冲洗器具以便于在偏远地区工作。备用相机、闪光灯电池。（八）感光材料应备全色片、盲色片、彩色负片等感光材料。有条件时，还可准备其他专用感光材料。以上设备器材应有序放在专用的包、箱中并经常检查可靠性、完备性和有效性，以备随时使用。数码相机应备有足够容量的存储设备。三、现场照相的一般原则及步骤（一）现场照相的一般原则 1.遵守勘查秩序，服从统一指挥，与其他技术勘检工作协调配合开展。 2.应按计划和步骤，系统连贯、有条不紊地拍摄。