LG PLC编程电缆制作方法
LG PLC编程电缆制作方法
使用RS232 串行口和屏蔽电缆制作。
公2（白）〈－－－－-〉母3（白），
公3（黄）〈－－－－-〉母2（黄）
公5（红）《－－－－-》母5（红），
屏蔽层加护套焊接在金属外壳上。
以上颜色为自定。假如线径太细接口卡不牢，可以先用电工胶带固定和加粗厚再安装接口外壳。
LG_PLC位置控制指令用法1
1、位置存动控制 [POSJOG 0001 M0001 M0002] F34：当前位置地址；F280：伺服运行状态，1：运行；0：停止 2、位置控制指令 [POSCTR 0001 0000 ] 3、当前位置预置 [POSPRS 0001 00001000 ] 4、PWM 输出 [PWM 0001 0500 00010] 运行通道（0~1） 方向 0：正； 1：反 速度 0：低速；1：高速 运行通道（0~1） 0：减速停止；1：紧急停止；2：故障停止 运行通道（0~1） 脉冲数 450ms 输出 运行通道（0~1） 输出周期 50ms 关断 关断占空比 （10%） T=500ms
5、速度控制运行 [POSVEL 0000 M0001 0000010000] 6、速度改变指令 [POSSOR 0000 000010000] 7、位置绝对启动 [POSDST 0001 M0001 0000100000 0000100000] 8、原点返回 [POSORG 0001 M0001 D0002] 运行通道（0~1） 方向 0：正； 1：反 速度 5~100Kpps 将0通道速度改变为10Kpps 运行通道（0~1） 速度 位置速度（设定值0~100Kpps) 运行通道（0~1） 绝对/相对坐标0：绝对； 1：相对 位置地址（脉冲数） 运行通道（0~1） 方向 0：正； 1：反 位置地址改为D0002和D0003中的值
伺服电机 ECMA-E21310ES 15 16 27 28 26 1 2 3 4 5 6 7 23 29 44 21 22 25N24 P01C （D01） P01D （D02） P01E （D05） P 端子 COM P42 P40 P044P046P045P047 ASD-B2-1021 伺服驱动器 17 31 30 33 10 9 11 14 32 35 41 37 U PG W V T S R AC~220V N X102
KGL-WIN 教程(LG PLC指令教程6)
第六章在线[Online] 6.1 连接 ········································································· 6-1 6.2 监控& 方式改变····················································· 6-3 6.3 读取信息···································································· 6-3 6.4 写入信息···································································· 6-7 6.5 下载 ··········································································· 6-8 6.6 上载 ··········································································· 6-8 6.7 清除 ··········································································· 6-8 6.8 Flash 内存 ································································· 6-9 6.9 EPROM········································································· 6-10
LG-PLC MODBUS协议例程
10.2.1 Modbus 通讯 1. 介绍 XGB 内置通讯支持Modbus, 即Modicon 产品的通讯协议. 同时支持使用ASCII 数据类型的ASCII 格式和使用Hex数据格式的RTU格式. 通过在Modbus 中所支持的功能代码实现通讯，特殊功能代码如01, 02, 03, 04, 05, 06, 15 和16. 请参考"Modicon Modbus 通讯协议指南". 2.基本规范 1) ASCII 模式 A) 使用ASCII 数据通讯. B) 每个桢使用‘:’ (冒号n: H3A), 作为头, CR/LF (Carriage return-line feed: HoD H0A), 作为尾. C) 使用LRC检查错误. 2) RTU 模式 A) 使用十六进制通讯. B) 没有头和尾的区别. 从地址开始，到有CRC的桢结束. C) 在两个桢之间至少有3.5 字符时间. D) 使用16 位CRC检查错误. 3)地址区域 (1)设定范围是从1 到247,但是XGB支持0 到63. (2)地址0 被用作传送地址. 传送地址是所有从站设备接受和自身地址响应的地址，XGB不支持此项功 能. 4) 功能代码区域 (1) 命令代码是0~225. XGB 仅支持01, 02, 03, 04, 05, 06, 15, 和16. (2) 如果响应格式是+(ACK), 使用相同的功能代码. (3) 如果响应格式是-(NAK),返回同时设置功能代码的第8位是1. 例.)如果功能代码是03 -我们这里只写了功能代码的一部分, 因为仅有功能代码是不同的. [请求] 0000 0011 (H03) [确认+] 0000 0011 (H03) [确认-] 1000 0011 (H83) 返回同时设置功能代码的第8位是 1
LG PLC型号
型号额定电流（A）说明 K7M-DR20U 直流24V 12点输入/继电器8点输出（电源AC85~264V） K7M-DR30U 直流24V 18点输入/继电器12点输出（电源AC85~264V） K7M-DR40U 直流24V 24点输入/继电器16点输出（电源AC85~264V） K7M-DR60U 直流24V 36点输入/继电器24点输出（电源AC85~264V） K7M-DRT20U 直流24V 12点输入/继电器4点输出+晶体管4点输出（电源AC85~264V） K7M-DRT30U 直流24V 18点输入/继电器8点输出+晶体管4点输出（电源AC85~264V） K7M-DRT40U 直流24V 24点输入/继电器12点输出+晶体管4点输出（电源AC85~264V） K7M-DRT60U 直流24V 36点输入/继电器20点输出+晶体管4点输出（电源AC85~264V） K7M-DT20U 直流24V 12点输入/继电器8点输出（电源AC85~264V） K7M-DT30U 直流24V 18点输入/继电器12点输出（电源AC85~264V） K7M-DT40U 直流24V 24点输入/继电器16点输出（电源AC85~264V） K7M-DT60U 直流24V 36点输入/继电器24点输出（电源AC85~264V） K7M-DR10UE 直流24V 6点输入/继电器4点输出（电源AC85~264V） K7M-DR14UE 直流24V 8点输入/继电器6点输出（电源AC85~264V） K7M-DR20UE 直流24V 12点输入/继电器8点输出（电源AC85~264V） K7M-DR30UE 直流24V 18点输入/继电器12点输出（电源AC85~264V） G7E-DC08A 直流24V 8点输入扩展 G7E-RY08A 继电器8点输出扩展 G7E-DR08A 直流24V 4点输入/继电器4点输出扩展G7E-DR10A 直流24V 6点输入/继电器4点输出扩展
KGL-WIN 教程(LG PLC指令教程3)
第一章绪论 1.1 KGL for Windows的特征····················································· 1-1 1.2 与PLC的连接 ·································································· 1-2
第一章绪论 1. 1 KGL for Windows的特征 KGL for Windows是LG Master-K系列和LG MASTER-K系列编程和调试工具。 KGL for Windows 有以下相当丰富的特征。 1) 在LG Master-K系列和LG MASTER-K系列程序兼容。 用户可以在LG MASTER-K系列使用在LG Master-K系列中编制的程序(*.PGM)。同样也可以在LG Master-K 系列中使用在LG MASTER-K系列中编制的程序。 在KGL-DOS 或者GSIKGL中使用的程序，参数，变量/注释也适用与KGL for Windows。 2) PLC 系统由工程[Project]结构 KGL for Windows把用户自定义程序当成一个包括参数和变量/注释的工程[Project]来管理。 同时有允许用户把程序(*.PRG)，参数*(.PMT),，变量(*.VAR)，注释(*.CNT)各自保存起来，是这些单独的文件应用到别的工程[Project]中。 3) 用户友好接口 为创建，编辑和监视提供简单的和友好的接口。 4) 在线编辑 在在线方式下可以获得实时编辑。在在线条件下编辑的程序可以自动的下载、而不必停止PLC的硬件。 5) 从PLC监视信息 用户可以轻易的监视PLC的状态如：错误状态，网络信息和系统信息。 6) 调试和自诊断(LG MASTER-K系列) 在精确调试中可以得到取样跟踪，触发和强制I/O Enable。
KGL-WIN 教程(LG PLC指令教程4)
第二章安装 2.1 系统要求 ································································ 2-1 2.2 安装软件 ································································ 2-2
第二章安装 2.1 系统要求 - 推荐的系统要求（KGL for Windows） 1) IBM 计算机或兼容机和内存(RAM) 80486DX 或以上机型, 8Mb RAM以上 2) 串口 一个或两个串口 3) 硬盘 20Mb 以上 4) 软盘驱动器 一个或一个以上(3.5 Inch或 5.25 Inch) 5) 鼠标和打印机 Windows 95 6) 操作系统 微软Windows TM 95
第二章安装 2.2 安装软件 从压缩盘安装KGL for Windows，一定到使用原装安装盘。 如果用户直接将压缩盘内的文件手工拷贝到硬盘的文件夹中，软件不能被安装。 ?安装应用程序。 双击在安装盘1内的‘Setup.EXE’文件。 ?‘Setup Wizard’将引导用户自动的安装软件。 ?按下‘Next button’开始安装应用程序。如果用户此时不想安装‘KGL for Windows’，可以按下‘Cancel’按钮退出安装程序。 ?选择要安装‘KGL for Windows’文件的目标文件夹。用户可以使用‘Browse’按钮去改变文件夹或者点击‘Cancel‘按钮去取消应用程序的安装。
第二章安装?如果用户按下‘Browse‘按钮，用户可以选择要安装应用程序的文件夹。如下对话框所示。 ?在选择了文件夹后或者在对话框中打印了要安装应用程序的路径后，点击‘OK‘按钮。 . 如果文件夹不存在，将出现下面所示的对话框。如果用户想创建一个新的文件夹，按下‘OK‘按钮。 ?安装过程如下所示。 ?在按照完成后，文件夹创建。在Windows95的‘开始‘菜单将创建可执行文件和Readme图标。 开始KGL for Windows，双击可执行文件的图标( )。
lgplc编程手册
第三章开始KGL for Windows 3.1 创建一个工程 ···························································· 3-1 3.2 创建一个程序 ···························································· 3-3 3.3 编辑变量/注解···························································· 3-9 3.4 与PLC连接(在线)····················································· 3-11 3.5 屏幕设置和功能························································· 3-17
第三章开始KGL for Windows
第三章开始KGL for Windows 第三章开始KGL for Windows 3. 1 创建一个工程[Project] ?双击KGL_WIN.exe 文件去运行KGL for Windows或可执行文件。 ?开始屏幕如下所示。 ?为创建一个新的工程，在开始屏幕选择工程Project]- 新工程New Project]… ( )。 ?在对话框内选择‘Blank Project’，然后点击‘OK’按钮。 ?在如下的对话框中键入： PLC类型，编程语言，标题，公司，作者和描述。
第三章开始KGL for Windows ?点击‘OK’按钮，然后，过程，消息，和程序窗体会自动显示。 ?用户可以使用用KGL-DOS 或GSIKGL创建的已存在的工程创建一个新工程。详细信息请参阅4.2 创建工程。
LG PLC K120S系列
成都LG PLC K120S系列编程电缆 产品介绍： 标准型K120S具备0.1μs/步的高速处理速度，最大I/O容量可以达到120点，无需电池从而使用超级电容保存程序数据，内置RS485通讯功能，先进的高速计数功能和PID功能。 K7M-DR20U 直流24V 12点输入/继电器8点输出（电源AC85~264V） K7M-DR30U 直流24V 18点输入/继电器12点输出（电源AC85~264V） K7M-DR40U 直流24V 24点输入/继电器16点输出（电源AC85~264V） K7M-DR60U 直流24V 36点输入/继电器24点输出（电源AC85~264V） K7M-DRT20U 直流24V 12点输入/继电器4点输出+晶体管4点输出（电源AC85~264V）K7M-DRT30U 直流24V 18点输入/继电器8点输出+晶体管4点输出（电源AC85~264V）K7M-DRT40U 直流24V 24点输入/继电器12点输出+晶体管4点输出（电源AC85~264V）K7M-DRT60U 直流24V 36点输入/继电器20点输出+晶体管4点输出（电源AC85~264V）K7M-DT20U 直流24V 12点输入/继电器8点输出（电源AC85~264V） K7M-DT30U 直流24V 18点输入/继电器12点输出（电源AC85~264V） K7M-DT40U 直流24V 24点输入/继电器16点输出（电源AC85~264V） K7M-DT60U 直流24V 36点输入/继电器24点输出（电源AC85~264V） K7M-DR10UE 直流24V 6点输入/继电器4点输出（电源AC85~264V） K7M-DR14UE 直流24V 8点输入/继电器6点输出（电源AC85~264V） K7M-DR20UE 直流24V 12点输入/继电器8点输出（电源AC85~264V） K7M-DR30UE 直流24V 18点输入/继电器12点输出（电源AC85~264V） G7E-DC08A 直流24V 8点输入扩展 G7E-RY08A 继电器8点输出扩展 G7E-DR08A 直流24V 4点输入/继电器4点输出扩展 G7E-DR10A 直流24V 6点输入/继电器4点输出扩展 G7E-TR10A 晶体管10点输出扩展 G7E-DR20A 直流24V 12点输入/继电器8点输出扩展 G7F-ADHA 模拟量输入/输出单元（2路输入/1路输出，12BIT） G7F-ADHB 模拟量输入/输出单元（2路输入/2路输出，12BIT） G7F-AD2A 模拟量输入单元（4路输入，12BIT） G7F-DA21 模拟量输入单元（4路电流信号，12BIT） G7F-DA2V 模拟量输入单元（4路电流信号，12BIT） G7F-AT2A 模拟电位器4点 G7F-RD2A 热电阻温度检测4通道 G7L-CUEB RS-232C通讯单元 G7L-CUEC RS-422（485）通讯单元 G7L-DBEA DEVICE NET从站模块 G7L-PBEA PROFIBUS-DP从站模块 G7L-FUEA F-NET通讯模块 G7L-RUEA R-NET通讯模块 G7E-RTCA 实时时钟卡 G7M-M256B 程序备份卡
KGL-WIN 教程(LG PLC指令教程5)
第五章编辑程序 5.1编辑梯级图程序····························································· 5-1 5.2 编辑助记忆程序···························································· 5-2 5.3 编辑菜单········································································ 5-3 5.4 弹出菜单······································································ 5-4 5.5 视图菜单······································································ 5-4 5.6 管理文件········································································ 5-7
第五章编辑程序 ? 程序被用做编辑和命令去控制机器或过程。 这一章说明了创建，保存和编辑程序的方法。 5. 1 编辑梯级图程序 ? 程序是包含在工程中的一个项目且在工程中自动的创建。 ? 打开在章3.1中的Test .prj 工程。 ? 工具条 ? 梯级图工具条 →仅在梯级图程序编辑方式下，这个工具条才是可见的。 在使用梯级图编辑工具条的情况下，用户可以从主下拉菜单中工具菜单中找到相同的功能。 梯级图编辑工具条 缩小/放大 视图助记忆程序 细节条 设备参考 使用的设备 列数目的改变 选择器
LG PLC编程绝技
关于LS K120S/PLC的调试总结 2009-02-14 09:21 我用了LS K120S配合人机界面做一些小型自动化设备将近2年，感触有一些，现在将自己的一些习惯写出，想与大家多交流...... 1、用触摸屏做两个监控画面， 1）是所有的I/O，调试时查线， 2）是重要的状态M，D，T，C，S，为了观察自动运行到达的步数方便。 比如，高速计数时，P0-P3，P40，P41发脉冲时不一定显示， 每0.1秒用DMOV到寄存器D既可看到位置和速度变化 2、注意接近开关或光电开关的极性NPN还是PNP，发现当输入点没有反应时，应把公共端极性变换。 3、T值为16位。长时间计时可用C配合T。 4、用步进，伺服电机及变频器，注意加减速时间，为了精度和系统平稳，用多个T和M效果好一些换向时，按正向正常速度--按减速时间--停止时间--换向时间--加速时间--反向运动正常速度加减速时间不仅要考虑PLC参数设置和伺服电机或变频器参数设置，还要参考系统负载惯性和传送机构缓冲时间。 5、关于D参数，开机时从存贮区调出给触摸屏，运行需要时运算一次。GMOV等D运算指令需要用脉冲执行方式（用F12时不能用脉冲执行方式），可缩短扫描周期。 至于保持数据区的运算，更需设条件限制。“节约资源”是有好处的。 6、高速计数时用的P0-P3，不可再用于脉冲捕捉。要观察脉宽很小的信号可用M 自锁其状态。 单周期信号不要再用D取其上升沿。 7、注意扫描顺序，当M无法解锁或提前解锁，可适当把程序段变换位置。或者增加M做标志。 8、块选择时语言要切换到英文（我的软件3.62版）。 9、多用注释，元件上面写名称，线圈竖线右边写算法，程序块写该段作用和主要参数，这些文字在几个月后，再看程序就起作用了。 10、删除行CTL+U，添加CTRL+M，记住删除以后就恢复不了了。 所以每天的程序要做备份，每次的大的改动最好也要做备份或者记录。 11、程序结构我喜欢这种方式： 急停按钮-----各种异常判断和报警-- 输入--通讯参数运算--通讯指令发出/接受--状态流程--实时参数运算
LG PLC常见故障的处理方法
1、比对输入信号 LG PLC维修时，把LG PLC编程器显示的状态与输入模块的LED指示作比较，若结果不一样，那么我们就应该更换输入模块。如果发现有多个模块要更换，那么，在更换之前，我们应该先检查I/O扩展电缆和它的连接情况。 2、假如LG PLC信号停止在一个地方不动，这些地方通常是输出被激励的地方，一般是处于中间状态，那么LG PLC维修时，我们就应该查找引起它下一步操作发生的信号（定时器，线川，输入，鼓轮控制器等），编程器会显示那个信号的开/关的状态。 3、LG PLC维修时，假如输入状态与输入模块的LED指示一致，那么我们就要比较一下输入装置（按钮、限位开关等）与发光二极管的状态。如果两者不相同，这时我们应该测量一下输入模块，如果发现问题，需要更换I/O装置的，现场就要接线或电源;否则，LG PLC维修时就需要更换输入模块。 4、LG PLC维修时，假如信号是线川，输出与线川的状态不同或没有输出，那么就得用编程器检查输出的驱动逻辑，并检查程序清单。LG PLC维修时，检查应按从左到右进行，找出第一个不接通的触点，如果没有通的那个是输入，就按第二个和第三步检查该输入点，如果是线川，就按第四步和第五步检查。要确认使主控继电器不影响逻辑操作。 5、LG PLC维修时，假如该信号控制在一个计数器上，首先应该检查控制复位的逻辑，然后在检查计数器信号，按上述2到5步进行，变频器频率设定的几种方法有：模拟量输入设定、固定频率设定、通讯输入设定、。 6、LG PLC维修时，假如信号是定时器，而且停在小于999.9的非零值上，那么就要更换CPU模块。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有 10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。
lgplc编程手册
附录 1.1 梯级图编程方式的热键·············································· A-1 1.2 编辑块的热键 ···························································· A-2 1.3 助记忆程序方式的热键·············································· A-2 1.4 在线方式的热键······················································· A-2 1.5 光标移动的热键······················································· A-3 1.6 同PLC通讯的电缆标准 ············································· A-4
附录 1.1梯级图程序方式的热键 为常开触点打开梯级图编辑器框 . 为常闭触点打开梯级图编辑器框 为输出Coil打开梯级图编辑器框 插入NOT 指令 + + + + + + + + + + + + + + + +
附录 1. 2 编辑块的热键 + + + + + + 1. 3 助记忆程序方式的热键 + + + + + + + + + + + + + + + 1. 4 在线方式的热键 + + +
附录1. 5 光标移动的热键 + + + +
附录 1.6 同PLC 通讯的电缆标准 KGL for Windows 应与PLC 按如下方式连接通讯 ? PLC 通讯 : PLC 方式改变, 监控, 程序读/写功能 ? PLC 系列 :LG MASTER-K, LG GLOFA-K 系列. 2 3 7