WLC 2504控制器配置
3.1 WLC 2504初始化配置
WLC 2504初始化配置如下所示：
Would you like to terminate autoinstall? [yes]: yes
System Name [Cisco_ac:ca:42] (31 characters max):
AUTO-INSTALL: process terminated -- no configuration loaded
Enter Administrative User Name (24 characters max): admin
Enter Administrative Password (3 to 24 characters): ********
Re-enter Administrative Password : ******** Enable Link Aggregation (LAG) [yes][NO]: no
Management Interface IP Address: 192.168.0.1
Management Interface Netmask: 255.255.255.0
Management Interface Default Router: 192.168.0.254
Management Interface VLAN Identifier (0 = untagged): Management Interface Port Num [1 to 4]: 1
Management Interface DHCP Server IP Address: 192.168.0.1
Virtual Gateway IP Address: 1.1.1.1
Multicast IP Address: 225.225.255.255
Mobility/RF Group Name: 8F-WIFI
Network Name (SSID): IC-Guest
Configure DHCP Bridging Mode [yes][NO]: no
Allow Static IP Addresses [YES][no]: yes
Configure a RADIUS Server now? [YES][no]: no
Warning! The default WLAN security policy requires a RADIUS server. Please see documentation for more details.
Enter Country Code list (enter 'help' for a list of countries) [US]: CN Enable 802.11b Network [YES][no]: yes
Enable 802.11a Network [YES][no]: yes
Enable 802.11g Network [YES][no]: yes
Enable Auto-RF [YES][no]: yes
Configure a NTP server now? [YES][no]: no
Configure the system time now? [YES][no]: yes
Enter the date in MM/DD/YY format: 03/28/14
Enter the time in HH:MM:SS format: 13:45:40
Configuration correct? If yes, system will save it and reset. [yes][NO]: yes Configuration saved!
Resetting system with new configuration...
Restarting system.
初始化设置完成后系统自动保存并重启，WLC启动完成，输入初始化设置的用户名和密码，登录设备，查看设备状态。
(Cisco Controller) >show port summary
STP Admin Physical Physical Link Link
Pr Type Stat Mode Mode Status Status Trap POE
-- ------- ---- ------- ---------- ---------- ------ ------- ------- ----------
1 Normal Forw Enable Auto 1000 Full Up Enable N/A
2 Normal Disa Enable Auto Auto Down Enable N/A
3 Normal Disa Enable Auto Auto Down Enable Enable
4 Normal Disa Enable Auto Auto Down Enable Enable
(Cisco Controller) >show interface summary
Interface Name Port Vlan Id IP Address Type Ap Mgr Guest -------------------------------- ---- -------- --------------- ------- ------ ----- management 1 untagged 192.168.0.1 Static Yes No
virtual N/A N/A 1.1.1.1 Static No No
Cisco无线控制器配置
Cisco无线控制器配置 一组网图 System Name [Cisco_01:00:01] (31 characters max):wlc-1//输入设备名称 Would you like to terminate autoinstall? [yes]: //是否终止自动安装，默认是yes #配置管理用户和密码 Enter Administrative User Name (24 characters max): admin Enter Administrative Password (3 to 24 characters): ******** Re-enter Administrative Password : ******** #配置服务接口的IP 注：用于带外管理、系统恢复和维护必须跟带内管理接口在不同子网 Service Interface IP Address Configuration [static][DHCP]: static Service Interface IP Address: 10.10.10.10 Service Interface Netmask: 255.255.255.0 #配置管理接口 注：带内管理接口，可以通过web ssh或者telnet连接的接口，同时也是跟内网其他设备如认证服务器连接的接口 Management Interface IP Address: 192.168.99.250 Management Interface Netmask: 255.255.255.0
Management Interface Default Router: 192.168.99.254 Management Interface VLAN Identifier (0 = untagged): 99 Management Interface Port Num [1 to 1]: 1 Management Interface DHCP Server IP Address: 192.168.99.254 #设置虚拟网关 注：为三层漫游而设置的虚拟接口，在同一个mobility group里的WLC都必须配置相同的虚拟接口 Virtual Gateway IP Address: 1.1.1.1 #配置Mobility/RF Group名称 注：用于用户在不同控制器下的AP间的三层漫游，所以不同控制器的该组必须相同Mobility/RF Group Name: test #配置默认的SSID 注：LAP加入控制器时将使用它，LAP加入后WLC会把其他的SSID提供给LAP Network Name (SSID): test #dhcp桥接 注：Bridging Mode 将会把DHCP 请求透传出去，不做处理；一般都使用WLC本身中继代理功能，默认NO。警告！启用桥接模式将停用内部DHCP服务器和DHCP代理功能。 Configure DHCP Bridging Mode [yes][NO]: no #客户端IP地址配置方式 注：yes为允许客户端使用静态IP，no则为强制客户端使用DHCP来获取IP
h3c无线控制器配置
WLAN 目录 目录 第1章 WLAN配置..................................................................................................................1-1 1.1 概述....................................................................................................................................1-1 1.1.1 WLAN的工作机制....................................................................................................1-1 1.1.2 WLAN组网...............................................................................................................1-2 1.1.3 WLAN的协议标准....................................................................................................1-4 1.1.4 WLAN的基本配置项................................................................................................1-4 1.2 配置WLAN.........................................................................................................................1-5 1.2.1 配置概述..................................................................................................................1-5 1.2.2 设置Country Code...................................................................................................1-7 1.2.3 配置WLAN-ESS接口...............................................................................................1-8 1.2.4 配置Radio Policy.....................................................................................................1-8 1.2.5 创建服务模板...........................................................................................................1-9 1.2.6 设置服务模板.........................................................................................................1-10 1.2.7 创建AP模板...........................................................................................................1-10 1.2.8 设置AP参数...........................................................................................................1-10 1.2.9 设置 Radio.............................................................................................................1-11 1.2.10 设置RadioST.......................................................................................................1-11 1.2.11 管理AP&Client.....................................................................................................1-12 1.2.12 获取系统当前AP&Client的详细信息....................................................................1-13 1.3 WLAN典型配置举例.........................................................................................................1-14 1.3.1 Single BSS组网.....................................................................................................1-14 1.3.2 Multiple ESS组网...................................................................................................1-16 1.3.3 WLAN Based on VLAN组网..................................................................................1-19 1.4 注意事项...........................................................................................................................1-22
无线控制器WLC配置
无线控制器（WLC）配置 1.无线控制器WLC的初始配置 连接到WLC的console口，启动超级终端或其它终端软件，把com口属性设置还原为默认值（如下图），点确定应用配置 回车进入命令行管理界面 选择“5. Clear Configuration”，（注意：不同版本的选项顺序不同，要注意查看，而且该处停留时间较短，请及时选择操作序号），清除原有设置，并进行初始设置。 随后根据系统提示完成以下配置： Welcome to the Cisco Wizard Configuration Tool
Use the '-' character to backup System Name [Cisco_40:4a:03]: Enter Administrative User Name (24 characters max): admin //管理员帐号和密码 Enter Administrative Password (24 characters max): ***** Re-enter Administrative Password: ***** Management Interface IP Address: 10.10.11.100 //通过网络远程管理的IP Management Interface Netmask: 255.255.255.0 //掩码 Management Interface Default Router: 10.10.11.1 //管理地址默认路由地址Management Interface VLAN Identifier (0 = untagged): 0 //指定vlan号，0表示WLC工作在vlan 0网段，该vlan 0网段相当于交换机的默认vlan网段，即相当于vlan 1网段。 Management Interface DHCP Server IP Address: 10.10.11.1 //指向DHCP服务器地址，服务器负责DHCP服务功能。 Virtual Gateway IP Address: 1.1.1.1 //cisco推荐的虚拟地址 Mobility/RF Group Name: wuxian Network Name (SSID):wuxian //设置初始wlan Allow Static IP Addresses [YES][no]: yes //允许手工配置IP地址 Configure a RADIUS Server now? [YES][no]: no Enter Country Code list (enter 'help' for a list of countries) [US]: CN //选择中国区域CN Enable 802.11b Network [YES][no]: yes Enable 802.11a Network [YES][no]: yes Enable 802.11g Network [YES][no]: yes //开启802.11a,802.11b,802.11g协议Enable Auto-RF [YES][no]: yes //开启无线射频 Configure a NTP server now? [YES][no]: no Configure the system time now? [YES][no]: yes Enter the date in MM/DD/YY format: //月/日/年，时间设置 ...... Configuration saved! Resetting system with new configuration...
PID控制器设计及其参数整定
一、绪论 PID 参数的整定就是合理的选取PID 三个参数。从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态误差等方面考虑问题，三参数作用如下： 比例调节作用：成比例地反映系统的偏差信号，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生与其成比例的调节作用，以减小偏差。随着P K 增大，系统的响应速度加快，系统的稳态误差减小，调节应精度越高，但是系统容易产生超调，并且加大P K 只能减小稳态误差，却不能消除稳态误差。比例调节的显著特点是有差调节。 积分调节作用：消除系统的稳态误差，提高系统的误差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数i T ，i T 越小，积分速度越快，积分作用就越强，系统震荡次数较多。当然i T 也不能过小。积分调节的特点是误差调节。 微分调节作用：微分作用参数d T 的作用是改善系统的动态性能，在d T 选择合适情况下，可以减小超调，减小调节时间，允许加大比例控制，使稳态误差减小，提高控制精度。因此，可以改善系统的动态性能，得到比较满意的过渡过程。微分作用特点是不能单独使用，通常与另外两种调节规律相结合组成PD 或PID 控制器。 二、设计内容 1. 设计P 控制器 控制器为P 控制器时，改变比例系数p K 大小。 P 控制器的传递函数为：()P P K s G =，改变比例系数p K 大小，得到系统的阶跃响应曲线
当 K=1时， P 当 K=10时， P K=50时，当 P
当P K =100时， p K 超调量σ% 峰值时间p T 上升时间r T 稳定时间s T 稳态误差ss e 1 49.8044 0.5582 0.2702 3.7870 0.9615 10 56.5638 0.5809 0.1229 3.6983 0.7143 50 66.4205 0.3317 0.1689 3.6652 0.3333 100 70.7148 0.2506 0.0744 3.6410 0.2002 仿真结果表明：随着P K 值的增大，系统响应超调量加大，动作灵敏，系统的响应速度加快。P K 偏大，则振荡次数加多，调节时间加长。随着P K 增大，系统的稳态误差减小，调节应精度越高，但是系统容易产生超调，并且加大P K 只能减小稳态误差，却不能消除稳态误差。 2. 设计PI 控制器 控制器为PI 控制器时，改变积分时间常数i T 大小（50=P K 为定值） PI 控制器的传递函数为： 11 ()PI P I G s K T s =+? ，改变积分时间常数i T 大小，得到系统的阶跃响应曲线
双思科无线控制器冗余配置
WLC故障切换配置（冗余） 为了实现WLC故障切换或冗余，必须完成以下步骤: A.为两台WLC配置移动组. B.为LAP指定主、备WLC C.配置WLC Fallback 特性为2台WLC配置移动组 通过配置移动组可以让无线客户端在一组WLC之间无缝漫游及提供负载均衡和冗余 的功能。如果一台WLC故障，相关联的AP可以自动启动换到移动组中其他WLC 上。当主WLC恢复正常，AP可以重新注册到该台WLC上。故障切换时间为30秒, 这个期间通信将会中断。 提示：所有属于同一个移动组的WLC配置的移动组名字要一致，且大小写敏感。 移动组成员必须包括该组内所有的WLC,以确保可以做到WLC的无缝切换，以及当 主WLC恢复正常，能够让AP重新注册。 本实例移动组包括两台WLC,通过以下步骤配置无线移动组： 1. WLC图形界面下，在上方的菜单下点击进入Controller，然后在左边菜单 选择Mobility Groups .出现窗口Static Mobility Group Members，在这里可以增加
(■VMBBTT DHC F ■4rirtpM l V, *0>*44 iMfH M 4 vis i -t MrtnAnr Tbw Pm I M. *4 QqA IMflBr* 2. 增加一个新的移动组本例只包括两台WLC. a.选择New . b.设定移动组成员IP、MAC以及组名称本实例 第二台WLC的IP为172.16.1.50 , MAC地址为 00:0b:85:33:52:80,移动组为Test. c. 点击Apply . I* A4fa*F*Hr ?■Tlj ■輕側榔 f MM* FI HMI iPfhj^w vl 宇\ —|3t M. I ? I >^4 >4* * K■- wwf ? HI finqp Z?i— (I M ■] Wrvtr 如?I T* Viife* 通过Ping菜单检测移动组成员的连通性 Piw功龍止右上仙卩iy纠采如卜国所示: lM*ff Aa *1 ■[jofilf n|pf
WLAN控制器的配置
关于Cisco控制器的操作系统为IOS系统，初始配置如同Cisco交换机和路由器一样，我们可以使用Console线缆接到WLC（WLAN Ctroller）Console端口对其进行初始化配置，然后再使用GUI的方式进行深入功能的配置。 1、基本配置 （1）、配置控制器管理接口 配置步骤： ??show interface detailed management */显示管理接口的设置信息 ?config wlan disable wlan-number */关闭设备上所有WLAN ??config interface address management ip-addr ip-netmask gateway */配置管理接口的地址、掩码、网关 config interface vlan management {vlan-id | 0} */配置管理接口VLAN，0代表untagged VLAN，非0值代表tagged VLAN，而思科控制器只识别tagged VLAN。 config interface port management physical-ds-port-number */配置管理接口的物理目的端口 config interface dhcp management ip-address-of-primary-dhcp [ip-address-of-secondary-dhcp-serve r] */配置管理接口的主DHCP服务器和次DHCP服务器。 config interface acl management access-control-list-name */配置管理接口的ACL（控制列表） ??????????save config */保存配置 ??show interface detailed management */显示管理接口的设置信息 （2）、配置AP管理接口 配置步骤： ??show interface summary */显示接口汇总信息
无线控制器WLC配置
无线控制器W L C配置 WTD standardization office【WTD 5AB- WTDK 08- WTD 2C】
无线控制器（W L C）配置无线控制器WLC的初始配置 ?连接到WLC的console口，启动超级终端或其它终端软件，把com口属性设置还原为默认值（如下图），点确定应用配置 ?回车进入命令行管理界面 选择“5. Clear Configuration”，（注意：不同版本的选项顺序不同，要注意查看，而且该处停留时间较短，请及时选择操作序号），清除原有设置，并进行初始设置。 ?随后根据系统提示完成以下配置： Welcome to the Cisco Wizard Configuration Tool Use the '-' character to backupSystem Name [Cisco_40:4a:03]: Enter Administrative User Name (24 characters max): admin .... Configuration saved! Resetting system with new configuration... WLC的WEB网管设置 1.1.登录WEB网管界面 ?通过浏览器地址栏，点击login键，出现登录会话框。 输入用户名和密码：User： admin；Password：****** ?Monitor 页面中的摘要信息，可以看到AP的数量和传输所使用的带宽状态，AP 的管理地址以及WLC的名字，显示如下： 1.2.添加接口Interfaces ?controller页面，左侧点击Interfaces选项，点击右边的new按钮，添加一个新的业务接口地址，相当于建立一个vlan ?填入业务网段的名称vlan 号，点击右上角Apply
实验 系统 PID 控制器设计及其相应参数整定集合供参考
实验五 系统 PID 控制器设计及其参数整定 一、实验目的 （1） 掌握 PID 控制规律及控制器实现。 （2） 对给定系统合理地设计 PID 控制器。 （3） 掌握对给定控制系统进行 PID 控制器参数在线实验工程整定的方法。 二、实验原理 在串联校正中，比例控制可提高系统开环增益，减小系统稳态误差，提高系统的控制 精度，但会降低系统的相对稳定性，甚至可能造成系统闭环系统不稳定；积分控制可以提 高系统的型别（无差度），有利于提高系统稳态性能，但积分控制增加了一个位于原点的 开环极点。使信号产生 90°的相位滞后，于系统的稳定不利，故不宜采用单一的积分控制 器；微分控制规律能反映输入信号的变化趋势，产生有效的早期修正信号，以增加系统的 阻尼程度，从而改善系统的稳定性，但微分控制增加了一个-1/τ 的开环零点，使系统的相 角裕度提高，因此有助于系统稳态性能的改善。 在串联校正中，PI 控制器增加了一个位于原点的开环极点，同时也增加了一个位于 s 左半平面的开环零点。位于原点的开环极点可以提高系统的型别（无差度），减小稳态误 差，有利于提高系统稳态性能；负的开环零点可以减小系统的阻尼，缓和 PI 极点对系统产 生的不利影响。只要积分时间常数 T i 足够大，PI 控制器对系统的不利影响可大为减小。PI 控制器主要用来改善控制系统的稳态性能。 在串联校正中，PID 控制器增加了一个位于原点的开环极点，和两个位于 s 左半平面 的开环零点。除了具有 PI 控制器的优点外，还多了一个负实零点，动态性能比 PI 更具有 优越性。通常应使积分发生在低频段，以提高系统的稳态性能，而使微分发生在中频段， 以改善系统的动态性能。 PID 控制器传递函数为 G e （s ）=K p （1+1/T i s +T d s ），注意工程 PID 控制器仪表中比 例参数整定常用比例度 δ%，δ% =1/K p *100%. 三、实验内容 （1）Ziegler-Nichols ——反应曲线法 反应曲线法适用于对象传递函数可以近似为 e -Ls 的场合。先测出系统处于开环状态 下 的对象动态特性(即先输入阶跃信号，测得控制对象输出的阶跃响应曲线)，如图 6-25 所 示，然后根据动态特性估算出对象特性参数，控制对象的增益 K 、等效滞后时间 L 和等效 时间常数 T ，然后根据表 5-4 中的经验值选取控制器参数。 图 5-1 控制对象开环动态特性 表 5-1反应曲线法 PID 控制器参数整定 控制器类型 比例度 δ% 比例系数 K p 积分时间 T i 微分时间 T d P KL/T T/KL ∞ 0 PI 1.1KL/T 0.9T/KL L/0.3 0 PID 0.85KL/T 1.2T/KL 2L 0.5L 【范例 5-1】已知控制对象的传递函数模型为: G(s)= ) 5)(3)(1(10 +++s s s
实验三 PID控制器设计及其参数整定---已完成
实验三 PID 控制器设计及其参数整定 一、实验目的 1) 通过本实验，掌握使用Simulink 仿真设计连续和离散PID 控制器的方法。 2) 掌握对给定控制系统进行PID 控制器参数在线实验工程整定的方法。 二、实验原理 PID 控制是最经典、应用最广泛的控制方法，是单回路控制系统主要的控制方法，是其他控制思想的基础。本实验针对被控对象，选定控制器的调节规律，在控制器的调节规律已经确定的情况下，控制系统的品质主要决定于控制器参数的整定。 1. 连续PID 控制器 本实验采用的PID 控制器传递函数为： 111()(1)(1)C p d d i i G s K T S T S T S T S δ=+ +=++ 或写成： ()i C p d K G s K K S S =+ + 有 ,p i d p d i K K K K T T = = 其中K p 、K i 、K d 分别为比例系数、积分系数和微分系数；T i 、T d 分别为积分时间常数和微分时间常数；δ为比例度。 控制系统的Simulink 仿真图如图1所示。连续PID 控制器如图2所示。 根据不同的参数设置，可以得到单纯的比例控制、比例积分控制、比例微分控制以及比例积分微分控制等不同的控制系统。 控制器参数的工程整定实验法，是通过对典型输入响应曲线所得到的特征量，按照动态特性参数法、衰减曲线法、临界比例度法、或经验法中的某一种方法，求得控制器的各个参数，进行工程整定，使系统的性能达到最佳。
图1 控制系统Simulink 仿真图 图2 连续PID 控制器Simulink 仿真图 2. 离散PID 控制器 将描述模拟PID 控制器的微分方程式化为差分方程，即为数字PID 控制算法。 1 ()(1) ()()()k p i d i e k e k u k K e k K T e i K T =--=++∑ 因为上式包含的数字积分项，需要存储过去全部偏差量，而且累加运算编程不太方便，计算量也较大，所以在应用中，通常都是将上式改为增量算法。 ()()(1) ()2(1)(2)[()(1)]()p I D u k u k u k e k e k e k K e k e k K Te k K T ?=----+-=--++ 即 ()(1)()u k u k u k =-+?
数字PID控制器设计制作(附答案)
数字PID控制器设计 设计任务： 设单位反馈系统的开环传递函数为： 设计数字PID控制器，使系统的稳态误差不大于0.1，超调量不大于20%，调节时间不大于0.5s。采用增量算法实现该PID控制器。 具体要求： 1.采用Matlab完成控制系统的建立、分析和模拟仿真，给出仿真结果。 2.设计报告内容包含数字PID控制器的设计步骤、Matlab仿真的性能曲线、采样周期T的选择、数字控制器脉冲传递函数和差分方程形式。 3.设计工作小结和心得体会。 4.列出所查阅的参考资料。
数字PID控制器设计报告 一、设计目的 1 了解数字PID控制算法的实现； 2 掌握PID控制器参数对控制系统性能的影响； 3 能够运用MATLAB/Simulink 软件对控制系统进行正确建模并对模块进行正确的参数设置； 4 加深对理论知识的理解和掌握； 5 掌握计算机控制系统分析与设计方法。 二、设计要求 1采用增量算法实现该PID控制器。 2熟练掌握PID设计方法及MATLAB设计仿真。 三、设计任务 设单位反馈系统的开环传递函数为： 设计数字PID控制器，使系统的稳态误差不大于0.1，超调量不大于20%，调节时间不大于0.5s。采用增量算法实现该PID控制器。 四、设计原理 1.数字PID原理结构框图
2. 增量式PID 控制算法 ()()()()()01P I D i u k K e k K e i K e k e k ∞ ==++--????∑ =u(k-1)+Kp[e(k)-e(k-1)]+Kie(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)] =u(k-1)+(Kp+Ki+Kd)e(k)-(Kp+2Kd)e(k-1)+Kde(k-2) 所以Δu(k)=u(k)-u(k-1) =Kp[e(k)-e(k-1)]+Kie(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)] =(Kp+Ki+Kd)e(k)-(Kp+2Kd)e(k-1)+Kde(k-2) 整理： Δu(k)= Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2) A= Kp+Ki+Kd B=-(Kp+2Kd ) C=Kd 五、Matlab 仿真选择数字PID 参数 （扩充临界比例度法/扩充响应曲线法 具体整定步骤） 利用扩充临界比例带法选择数字PID 参数，扩充临界比例带法是 以模拟PID 调节器中使用的临界比例带法为基础的一种数字 PID 参数的整定方法。其整定步骤如下：；
Aruba无线控制器用户初始配置手册(suning)
ARUBA 无线控制器用户配置手册 苏宁电器 Aruba 无线控制器用户配置手册 Version 1.3
苏宁电器 Aruba 无线控制器用户配置手册 一、连接 Aruba 无线控制器 1．将 console 线 RJ45 一端连接至无线控制器的SERIAL端口，另一端连接至电脑COM 口（笔记本没有COM 口的可以使用USB-COM线）。 2．打开相应的配置终端软件（可以使用Secure-CRT或者使用系统自带的超级终端软件， 建议使用Secure-CRT这款第三方终端软件） 3．配置终端软件的参数 Secure-CRT配置步骤： 协议选择Serial，点击“下一步” 端口选择好本电脑上使用的 COM 接口，波特率选择“ 9600 ”，数据流控制选型将前面 的勾全部去掉，其它选项保持不变，点击“下一步”
点击“完成”即可登录到配置界面。 超级终端配置步骤： 点击“开始” >“所有程序” >“附件” >“通讯” >“超级终端” 在名称一栏自定义输入一个名称，例如：“ suning ”，点击“确定”
在连接时使用选择好相应的COM 接口，点击“确定” 点击“还原为默认值” ，再点击“确定”即可登录到配置界面。 二、配置向导 第一次登录控制器会出现配置向导进行简单的配置 开机运行到如下图所示，即到了配置向导界面
配置如下： Enter System name [Aruba200]: 此处直接回车即选择 []内的内容，例如此处回车即选择设 备名称为： Aruba200 ，也可自己自定义系统名称 Enter VLAN 1 interface IP address [172.16.0.254]: 此处直接回车即选择 VLAN 1 的 IP 地址为：172.16.0.254，一般此处直接回车，后面可以另行更改 Enter VLAN 1 interface subnet mask [255.255.255.0]: 此处直接回车即选择 VLAN 1 的 IP 地址 的子网掩码为： 255.255.255.0 Enter IP Default gateway [none]: 此处为指定控制器的网关地址，即路由地址，一般这边 不指定，等进入系统后重新配置指定 Enter Switch Role, (master|local) [master]:此处为指定控制器角色，一般默认为master ，可直接回车到下一步
无线控制器WLC配置
无线控制器（W L C）配置 无线控制器WLC的初始配置 ?连接到WLC的console口，启动超级终端或其它终端软件，把com口属性设置还原为默认值（如下图），点确定应用配置 ?回车进入命令行管理界面 选择“5. Clear Configuration”，（注意：不同版本的选项顺序不同，要注意查看，而且该处停留时间较短，请及时选择操作序号），清除原有设置，并进行初始设置。 ?随后根据系统提示完成以下配置： Welcome to the Cisco Wizard Configuration Tool Use the '-' character to backup System Name [Cisco_40:4a:03]: Enter Administrative User Name (24 characters max): admin .... Configuration saved! Resetting system with new configuration... WLC的WEB网管设置 1.1.登录WEB网管界面 ?通过浏览器地址栏，点击login键，出现登录会话框。 输入用户名和密码：User：admin；Password：****** ?Monitor 页面中的摘要信息，可以看到AP的数量和传输所使用的带宽状态，AP的管理地址以及WLC的名字，显示如下： 1.2.添加接口Interfaces ?controller页面，左侧点击Interfaces选项，点击右边的new按钮，添加一个新的业务接口地址，相当于建立一个vlan ?填入业务网段的名称vlan 号，点击右上角Apply ?Port Num填1，填写ip地址，掩码，网关，dhcp服务器，点击右上角Apply 1.3.创建接口组Interfaces Group（可选） ?controller页面，左侧点击Interfaces Groups选项，点击右边的Add Group按钮 ?填写Interfaces Group名称，点击Add ?选择Interface Name，点击Add Interface，可添加多个 ?点击右上角Apply 1.4.创建WLAN SSID ?WLANS主页面，点击右边小框creat new go，添加新的WLAN SSID ?填写SSID名称，点击右上角Apply ?添加Interfaces /Interfaces Groups，将该SSID无线WiFi与vlan相关联，Broadcast SSID选择Enable ?点击Security，Layer 2 Security选择WPA+WPA2，WPA+WPA2 Parameters全部打钩 ?Authentication Key Management选择PSK Enable，填写无线wifi的密码 ?点击右上角Apply 1.5.创建AP Group ?点击WLANS页面，点击左侧AP Groups，点击右上角Add Groups
PID控制器参数整定设计
PID控制器参数整定设计
1 前言 目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。控制器的输出经过输出接口﹑执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。不同的控制系统﹐其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器 (intelligent regulator)，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC)，还有可实现PID控制的PC系统等等。可编程控制器(PLC)是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器(PLC)可以直接与ControlNet相连。还有可以实现PID 控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix产品系列，可以直接与ControlNet相连，利用网络实现其远程控制功能。 控制系统的性能指标通常包括稳态和动态两个方面。稳态性能指标是指系统的稳态误差，它表征系统的控制精度。动态性能指标表片系统瞬态响应的品质。为使系统能同时满足动态和稳态性能指标的要求，就需要在系统中引入一个专门用于改善性能的附加装置，这个附加装置就是校正装置。当控制系的开环增益增大到满足其稳定性态性能所要求的数值时，系统有可能为不稳定，或者即使能稳定性定，其动态性能一般也不会满足设计要求，为此需要在系统的前向通首中加一个超前校正装置，以实现在开环增益不变的前提下，使系统的动态性能也能满足设计的要求。当系统的动态性能满足要求，而其稳定性态性能不好时，就要求所加的校正装置要使系统的开环增益有较大的增大，使系统的动态性能不发生明显的变化，因此要加入滞后校正装置。若要将两种校正结合起来应用，必然会同时改善系统的动态和稳态性能，这就是滞后——超前校正。而PID控制器能够满足这两方面的要求，但根据系统性能指标的要求，正确地调整PID的三个参数是非常重要的。本次设计就主要围绕调节PID的参数进行。
h3c无线控制器加fit-ap配置实例
一栋大楼内部组建公共无线网络，考虑到客户端数量可能众多，而客户端频繁及接入层交无线ap移动可能性不大，规划将无线客户端划分到不同的vlan内，vlan内。网络连接示意图如下：换机划在一个 无线控制器配置文件： # version 5.20, Release 2308P10 # sysname wx5004 # domain default enable system # port-security enable # wlan auto-ap enable # vlan 1 # vlan 96 description ap-client # vlan 97 description ap-client # vlan 98 description ap-client # vlan 99 description ap-client # vlan 100 description ap-client # vlan 101 description ap-client # vlan 102 description ap-client # vlan 103 description managerdevice #
domain system access-limit disable state active idle-cut disable self-service-url disable # public-key peer 192.168.103.254 public-key-code begin 30819F300D06092A864886F70D3818D00308C2171D5A373DAB7E 0E2B1B202AA91185612713CB3BC6CAD3557BB740D5F9CF3CA1935F20EB05B823B1CAC A18E0 CC401FE26B61DDE098EE75610ACF51084980E2FCD305EE3CF30F6D5E8885F0D3BA5AD E913B CD672E038FEACBD4B3CDB9809B2E1D57B660CDCF7F50282DF5EF8D973B264191552DE 82E5C 3EC3B7C9F11D54357D020******* public-key-code end peer-public-key end # dhcp server ip-pool manager network 192.168.103.0 mask 255.255.255.0 gateway-list 192.168.103.254 expired day 7 # dhcp server ip-pool pub-wireless-use network 192.168.96.0 mask 255.255.248.0 dns-list 211.95.193.97 211.94.33.193 8.8.8.8 #． dhcp server ip-pool vlan100 network 192.168.100.0 mask 255.255.255.0 gateway-list 192.168.100.254 # dhcp server ip-pool vlan101 network 192.168.101.0 mask 255.255.255.0 gateway-list 192.168.101.254 # dhcp server ip-pool vlan102 network 192.168.102.0 mask 255.255.255.0 gateway-list 192.168.102.254 # dhcp server ip-pool vlan96
确定控制器参数
确定控制器参数 数字PID控制器控制参数的选择，可按连续-时间PID参数整定方法进行。 PID控制器的参数整定，可以不依赖于受控对象的数学模型。工程上，PID控制器的参数常常是通过实验来确定，通过试凑，或者通过实验经验公式来确定。 常用的方法，采样周期选择， 实验凑试法 实验凑试法是通过闭环运行或模拟，观察系统的响应曲线，然后根据各参数对系统的影响，反复凑试参数，直至出现满意的响应，从而确定PID控制参数。 整定步骤 实验凑试法的整定步骤为"先比例，再积分，最后微分"。 （1）整定比例控制 将比例控制作用由小变到大，观察各次响应，直至得到反应快、超调小的响应曲线。（2）整定积分环节 若在比例控制下稳态误差不能满足要求，需加入积分控制。 先将步骤（1）中选择的比例系数减小为原来的50～80％，再将积分时间置一个较大值，观测响应曲线。然后减小积分时间，加大积分作用，并相应调整比例系数，反复试凑至得到较满意的响应，确定比例和积分的参数。 （3）整定微分环节 若经过步骤（2），PI控制只能消除稳态误差，而动态过程不能令人满意，则应加入微分控制，构成PID控制。 先置微分时间TD=0，逐渐加大TD，同时相应地改变比例系数和积分时间，反复试凑至获得满意的控制效果和PID控制参数。 实验经验法 扩充临界比例度法 实验经验法调整PID参数的方法中较常用的是扩充临界比例度法,其最大的优点是，参数的整定不依赖受控对象的数学模型，直接在现场整定、简单易行。 扩充比例度法适用于有自平衡特性的受控对象，是对连续-时间PID控制器参数整定的临界比例度法的扩充。 整定步骤 扩充比例度法整定数字PID控制器参数的步骤是： （1）预选择一个足够短的采样周期TS。一般说TS应小于受控对象纯延迟时间的十分之一。（2）用选定的TS使系统工作。这时去掉积分作用和微分作用，将控制选择为纯比例控制器，构成闭环运行。逐渐减小比例度，即加大比例放大系数KP，直至系统对输入的阶跃信号的响应出现临界振荡（稳定边缘），将这时的比例放大系数记为Kr,临界振荡周期记为Tr。（3）选择控制度。 控制度，就是以连续-时间PID控制器为基准，将数字PID控制效果与之相比较。 通常采用误差平方积分 作为控制效果的评价函数。 定义控制度 （3-25） 采样周期TS的长短会影响采样-数据控制系统的品质，同样是最佳整定，采样-数据控制系统的控制品质要低于连续-时间控制系统。因而，控制度总是大于1的，而且控制度越大，相应的采样-数据控制系统的品质越差。控制度的选择要从所设计的系统的控制品质要求出