直流电机驱动

51单片机驱动直流电机

作者：周溪桥2016-3-8 郭天祥老师的51单片机C语言教程中的电机专题一：直流电机原理及应用。因为这部分没有视频教程，且我在天翔电子购买的TX-1C学习板（如图1）没有扩展版，故自己捣鼓了一个ULN2803驱动器（如图2），驱动直流电机（如图3）。用一个电池夹（如图4）代替12V电源。整体如图5。

程序如下，与书上的略有不同（书中前些章节的程序和后面的不是出自同一人之手，后面写的不敢恭维！！）

#include

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

sbit motor=P1^7;

sbit wela=P2^7;

sbit dula=P2^6;

sbit sup=P3^4;

sbit sdown=P3^5;

uchar show_num=1,num=0,up_num=1,down_num=3;

uchar code table[]={

0x3f,0x06,0x5b,0x4f,

0x66,0x6d,0x7d,0x07,

0x7f,0x6f,0x77,0x7c,

0x39,0x5e,0x79,0x71};

void delayms(uint xms)

{

uint i,j;

for(i=xms;i>0;i--)

for(j=110;j>0;j--);

}

void display()

{

dula=1;

P0=table[show_num];

dula=0;

P0=0xff;

wela=1;

P0=0xfe;

wela=0;

delayms(5);

dula=1;

P0=table[0];

dula=0;

P0=0xff;

wela=1;

P0=0xfd;

wela=0;

delayms(5);

dula=1;

P0=table[0];

dula=0;

P0=0xff;

P0=0xfb;

wela=0;

delayms(5);

dula=1;

P0=table[0];

dula=0;

P0=0xff;

wela=1;

P0=0xf7;

wela=0;

delayms(5);

}

void keyscan()

{

if(sup==0)

{

delayms(10);

if(sup==0)

{

if(num<3)

num++;

while(!sup);

}

}

if(sdown==0)

{

delayms(10);

if(sdown==0)

{

if(num>0)

num--;

while(!sdown);

}

}

}

void dispose()

{

switch(num)

{

case 0:

show_num=1;

up_num=1;

down_num=3;

case 1:

show_num=2;

up_num=2;

down_num=2;

break;

case 2:

show_num=3;

up_num=3;

down_num=1;

break;

case 3:

show_num=4;

up_num=4;

down_num=0;

break;

}

}

void drive()

{

uchar i,j;

for(i=0;i

{

motor=0;

display();

}

for(j=0;j

{

motor=1;

display();

}

}

void main()

{

while(1)

{

keyscan();

dispose();

drive();

}

}