LKJ2000型列车运行监控记录省略风型机车牵引运用中的常见故障分析闫臻
2012年11月内蒙古科技与经济N ov ember2012 第21期总第271期Inner M o ngo lia Science T echnolo gy&Economy N o.21T o tal N o.271
LKJ2000型列车运行监控记录装置在东风型机车
牵引运用中的常见故障分析
闫 臻
(神华准格尔能源有限公司,内蒙古薛家湾 010300)
摘 要:LKJ2000型列车运行监控记录装置常见故障有显示器故障、数据文件转储不能成功、线路参数与芯片监控数据不符导致误动作、操作不正确等。通过总结分析得出的结论可以为列车运行和设备维护人员提供可靠依据。
关键词:L KJ2000型列车;监控;记录;故障分析;装置
中图分类号:U260.13 文献标识码:B 文章编号:1007—6921(2012)21—0112—01
1 显示器的故障
案例1:一端显示器白屏。2011年12月14日2时30分,DF7型机车司机赵军值乘85502次调车作业主操纵台显示器突然白屏,司机要令关机。10s后重新开机,自检无法继续。入库后检修人员重新上传调监文件后恢复正常。分析结论:因开启调监系统单独设立的开关,司机在未退出操作画面的情况下关掉调监系统开关,系统未保存调监文件,造成文件丢失,重新开机无法调用调监文件而出现引导错误而致显示器白屏。防范措施:严格按章操作。
案例2:显示器烧熔断器。2011年9月5日22时50分,DF7型机车司机沈涛报告显示器无显示,检修人员判断显示器熔断器烧掉,于是让司机换熔断器,结果一开机又烧掉。回库后检查系显示器电源模块损坏。结论:固件质量问题。
案例3:显示器显示信息不全。2011年3月19日,机车DF70285,车次80106,副司机在进行走廊巡视时发现Ⅱ端监控显示器只显示一架信号机,其他信息全无。入库检查通过更换显示器发现原显示器本身正常,后来发现是由于地面信号改造后,0285机车于2011年因监控器无语音提示司机提票更换显示器,未对显示器文件数据进行刷新造成。每次线路改造施工都要对机车监控数据进行全部更新,除对主机芯片数据进行更换外,还要对显示器进行数据刷新。上述故障就是由于地面人员更换配件时未对显示器进行数据刷新而造成。因为显示器也是一个相对独立的有着中央处理器的系统,在与监控主机进行数据交换时数据必须匹配,否则无法进行监控。
案例4:错输车次导致常用制动。2011年4月18日,DF10D机车0063补机运行未输入上行补机车次99998,致使自停动作。
2 监控记录插件故障
案例1:2010年6月5日,DF4型机车3969担当6201次客车运输任务,运行过程中不断出现“防溜报警”的提示,司机按压警惕按钮无法解除。回库检查,发现监控记录插件A机数字入出L ED指示灯显示红色。表示数字入出插件工作不正常,更换插件后开机正常,后又经过多次上线运行再未出现“防溜报警”的提示。分析:正常情况下,机车在停车状态下,机车速度传感器无输出,如果没有按压开车键,出现溜车,速度传感器有输出,监控装置识别为非法动作,触动自停装置开始倒计时,同时有语音提示,此时按压警惕按钮语音提示停止,解除防溜动作。
案例2:2011年9月2日,DF10D型机车0064,运行至点岱沟站K251+15m处自停动作。分析结论:机车信号发码错误,造成监控记录装置无法确认。机车信号发码设备故障,造成信号不正确,引发装置动作。
3 数据转储故障
运行记录装置语音提示“转储成功”,但拿到地面却发现卡内无文件。此种故障多数是转储卡存储芯片损坏所致,更换新卡后故障消失。
4 无压力显示或压力显示错误
L KJ2000型通过压力传感器同时引入四路压力信号,压力传感器将0～1000kPa压力信号转换成0～5V的电压信号,送入主机箱模拟量I/O插件,经过“模——数”转换等一系列处理流程送到监控记录插件。出现故障多为压力传感器损坏或传感器工作电压不正常以及模拟量I/O插件松动或故障导致。一般的现场处理方法是: 检查压力传感器连线; 检查压力传感器工作电压; 更换压力传感器; 更换模拟量I/O插件。
5 无速度信号显示或速度显示不正确
L KJ2000型监控记录装置的速度信号取自机车光电速度传感器,光电速度传感器输出电压模拟信号送入主机箱I/O插件,经过滤波、整形处理后送进入监控记录插件。如果没有速度显示多是速度传输通道故障,传感器的脉冲信号不能传入;速度值与机车速度表相差很大,应检查机车(下转第114页)
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收稿日期:2012-08-13
第173条 列车机车与第一辆车的连挂
第173条列车机车与第一辆车的连挂，由机车乘务组负责。连结风管由列检人员负责；无列检作业的列车，由机车乘务组负责。 列车机车与第一辆车的车钩、风管摘解，由列检人员（不包括车辆乘务人员）负责；无列检作业的列车，由机车乘务组负责。无客列检作业的旅客列车机车与第一辆车的风管连结由检车乘务员负责。风管的摘解由机车乘务员负责。 列车本务机车在车站调车作业时，无论单机或带有车辆，与本列的车辆摘挂和风管摘结，均由调车作业人员负责。 第257条列车被迫停车可能妨碍邻线时，司机、运转车长应立即在列车的头部和尾部附近邻线上点燃火炬；如为自动闭塞时，司机和运转车长分别对邻线来车方向短路轨道电路，司机随即亲自或指派人员向后检查，发现妨碍邻线时，立即派人在列车前方防护邻线；如发现邻线有列车开来时，应急速鸣示紧急停车信号。 除后部需要立即防护外，运转车长应急速向前检查，发现妨碍邻线时，应立即安排邻线的防护。 第258条列车在区间停车需要分部运行时，司机应派人（或利用列车无线调度电话）通知运转车长。运转车长应将原占用区间的行车凭证收回保管（自动闭塞、半自动闭塞除外）。司机凭运转车长发给的通知书（附件四）牵引列车的前部车辆开往接车站。在运行中仍按信号机的显示进行，但在半自动闭塞区间，该列车必须在进站信号机外停车，将情况通知车站值班员后再进站。车站值班员应立即报告列车调度员封锁区间，待将遗留车辆拉回车站，确认区间空闲后，方可开通区间。 第263条在不得已情况下，列车必须退行时，运转车长应站在守车上注视运行前方，发现危及行车或人身安全时，应立即使用紧急制动阀，使列车停车。 列车退行速度，不得超过15公里／小时。未得到后方站（线路所）车站值班员准许，不得退行到车站的最外方预告标或预告信号机（双线区间为邻线预告标或特设的预告标）的内方。车站接到列车退行的报告后，除立即报告列车调度员外，根据线路占用情况，可开放进站信号机或按引导办法将列车接入站内。 第266条在事故调查处理委员会人员到达前，站长或车站值班员应随乘发往事故地点的第一列救援列车（分部运行时挂取遗留车辆的机车除外）到事故现场，负责指挥列车有关工作。 第283条养路机械、起道机、防护用的电话、无线电报话机和自动警报器等设备，应专管专用，加强日常检修和定期检查，经常保持良好状态。状态不良的，禁止上道使用。 行59（二）列车预确报、站车交接核对现车及统计工作 列车预确报、站车交接、核对现车及统计工作，由车号员负责，未设车号员的车站由调车区长负责，未设调车区长的车站由调车长负责。
列车监控记录装置在铁路行车安全中的作用
铁路行车安全保障课程期末报告列车监控记录装置在铁路行车安全中的作用 姓名： 学号：20132333 班级：3年E班
目录 铁路行车安全保障课程期末报告 0 列车监控记录装置在铁路行车安全中的作用 0 1、列车运行监控记录装置的发展历程 (2) 1.1列车运行监控记录装置的转变过程 (2) 1.2 早期其他类型列车监控装置 (2) 2、LKJ2000型监控装置的基本原理 (3) 3、列车运行监控记录装置的特点和功能 (4) 3.1 LKJ2000型监控装置的特点 (4) 3.2 LKJ2000型监控装置的功能 (4) 4、列车运行监控记录装置的缺陷与不足 (5) 5、总结 (5)
LKJ2000型列车运行监控记录装置是保证铁路行车安全的装备，它是机车乘务人员安全行车的重要保障。LKJ2000型列车运行监控记录装置吸取了JK－2H 型和LKJ－93型这二种监控装置的成熟技术经验，改进了其基本功能、运行性能、生产技术等级和运行可靠性等方面。与此同时作为监控装置的新一代产 品，它在功能扩展性和与各项设备的接口配合性等方面作了突出的适应性改 变，显示了其明显的优势。LKJ2000型列车运行监控记录装置自2006年4月大 面积装车使用以来，不仅有力预防了各类事故的发生，保证了行车安全的可靠性，且极大地促进了铁路系统的现代化安全管理模式建设，取得了很好的效 果。 1、列车运行监控记录装置的发展历程 1.1列车运行监控记录装置的转变过程 1.1.1 20世纪60年代初 传统的安全设备是控制命令从行车调度中心发出，经车站连锁设备检查其正确性，然后排列所需路径，进行安全设防，为实现这种安全防护，必须对岔道进行必要的锁闭。列车司机则可以通过嘹望来获取由车站的连锁设备通过地面信号显示来传达给各列车的各种行车指令。该行车指令一般包括调度人员的行车命令和允许行车速度范围。 1.1.2 20世纪90年代后期 20世纪90年代中后期至今，列车运行监控记录装置是行车安全设备的主力军，是保证列车安全运行的重要辅助装置。它是现代计算机技术成功应用于铁路行车安全领域的典范，是电子技术、计算机技术和现代通讯技术的成功综合运用的典型案例。经过不断更新发展，LKJ2000型最终成为了自动停车装置的一种更新换代的主流设备类型，具有划时代的意义。 1.2早期其他类型列车监控装置 1.2.1 机车电信号 机车信号是设于机车驾驶室内能自动反映机车运行条件的设备发出的用于指导司机运行的信号。连续式机车信号大多用于自动闭塞区段，它能在整个线路上连续地反映线路状态和运行条件的机车信号。接近连续式机车信号反映接近出站及车站内线路状态和运行条件的机车信号，用于半自动闭塞区段。无论是连续式还是接近连续式机车信号设备，都是为了使车上设备和地面设备保持不断地联系。
简单介绍LKJ2000型列车运行监控装置
简单介绍LKJ2000型列车运行监控装置 摘要：文章通过对LKJ2000型列车运行监控装置的应用范围、系统组成、系统冗余方式与切换原理、系统功能如控制模式、运行数据的记录与分析处理等，进行了简单介绍，使大家对列车运行监控系统有一个初步的了解。 关键词：铁路；LKJ2000型列车运行监控装置；应用范围；组成；功能 LKJ2000型列车运行监控装置（以下简称LKJ2000型监控装置）是借鉴国内外ATP及ATC先进技术而研究开发的新一代列车超速防护设备，是因铁路运输生产要求和当今数字化、网络化、智能化技术发展需要而研制成功的列车行车安全设备的升级换代产品。LKJ2000型监控装置采用了先进的32位微处理器技术、安全性技术以及数字信号处理技术等来保证列车行车安全的控制。 作为新一代的行车安全设备，LKJ2000型监控装置在保留前几代设备监控、记录和显示功能的基础上，在设备的可靠性（双机热备，冗余）和稳定性（通过电磁兼容性测试）等方面均有了较大的改善和提高。适合各种类型的电力机车、内燃机车和动车组；适应自动闭塞方式和半自动闭塞方式；适应各种信号制式，包括移频（含18信息移频）、交流计数、UM－71（或UM－2000）、极频等制式。既适合运行于不同速度等级线路的各型旅客列车（包括动车组）及货物列车，也适合于调车机车。装置的软件具有通用性，不同的用户可通过面向用户的软件参数调整来满足不同功能的要求，适应不同的运行情况。 系统组成包括监控主机箱、人机交互单元（又称屏幕显示器）、机车信号设备、监控装置功能扩展盒、GPS信息接收装置、压力传感器、速度传感器、鸣笛转换器、本/补切换装置、事故状态记录器、调车灯显接口盒、专用连接线缆等。装设于机车、动车组上的机车安全信息综合监测装置（TAX）、机车语音记录装置、列车运行状态信息系统车载设备（LAIS车载设备）、铁路车号自动识别系统（ATIS）、机车车号识别设备为LKJ相关设备，LKJ与LKJ相关设备整体组成列车运行安全监控系统。为了便于维护或扩充接口，安装时可能会增加相应的接线盒。 为提高可靠性，系统采用双机主从热备冗余方式。系统主机由A、B二组完全独立的控制单元组成，每组单元均有完整的信号输入及控制输出接口模块，单元内部各模块之间采用VME总线连接。系统内部串行通信网络CAN采用A、B 组冗余方式将各CPU模块连接。在正常情况下，一组为工作机，另一组为热备机，工作机控制系统工作并发出制动控制指令；热备机经CAN总线和同步通信接口实时接收工作机数据，以保持与工作机同步运行及数据的一致性。工作机故障时自动退出控制状态，热备机充当工作机进入控制状态，故障切换过程对控制准确性的影响控制在允许范围内。为保证记录数据的完整性和唯一性，热备机与工作机同时进行记录且热备机记录数据来源于工作机。冗余采用模块级冗余方式，即当系统中任一模块故障时，并不导致整个单元的切换，仅将工作单元中故
铁路机车统计规则
第三章机车运用与检修指标 第37条机车运用工作量指标及计算方法。 （一）机车走行公里：为运用机车实际走行或换算走行的公里。 1. 机车总走行公里：为沿线走行公里及换计走行公里之和。 2．本务机走行公里：为牵引列车的本务机车走行公里 3．沿线走行公里：为本务、单机（含有动力附挂）、重联和补机走行公里之和。 4．辅助走行公里：为单机（含有动力附挂）、重联、补机及各种换算走行公里之和。 5．换算走行公里：为按机车台小时换算的走行公里。调车工作每小时作业时间换算20公里；其他工作每小时换算5公里；有动力停留每小时换算4公里（内燃、电力运用机车的段内停留均按有动力停留统计）。 （二）牵引总重吨公里：为机车牵引列车（包括单机牵引车辆）完成的工作量。 计算方法：机车牵引总重吨公里=机车
牵引总重×实际走行公里 注：双机合并牵引及挂有补机、重联机车时，按附件二“重联、补机机车牵引能力比例表”分劈：3台机车牵引列车时不考虑机型，其总重吨公里本务机车按40%，其余两台各按30%分劈。4台及以上机车牵引列车时，不分机型，平均分劈。 （三）机车自重吨公里：是指机车沿线走行产生的自重吨公里。机车自重根据附件三“机车重量、长度及功率表”确定。 计算方法：机车自重吨公里=机车重量×沿线走行公里 （四）通过总重吨公里：是指沿线上通过的总重吨公里。 计算方法：通过总重吨公里=机车自重吨公里+牵引总重吨公里 （五）机车专调时间：指机车担当专用调车工作产生的调车时间，是根据司机报单记载的每次由实际工作开始至实际工作完了的时间。包括专调机车在编组站、区段站以及运输方案规定的专调站调车时间和月间计划指定利用列车的本务机车在列车始
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城市轨道交通列车自动控制系统简介 、前言 随着城市现代化的发展，城市规模的不断扩大，城市轨道交通的发展已成为解决现代城市交通拥挤的有效手段，其最大特点是运营密度大、列车行车间隔时间短、安全正点。城市轨道交通列车自动控制系统是保证列车运行安全，实现行车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的关键系统设备。 二、列车自动控制系统的组成 列车自动控制（ATC系统由列车自动防护系统（ATP、列车自动驾驶系统（ATO和列车自动监控系统（ATS三个子系统组成。 一列车自动防护( ATP-Automatic Train Protection 系统 列车自动控制系统中的ATP的子系统通过列车检测、列车间 隔控制和联锁（联锁设备可以是独立的，有的生产厂商的系统也可以包含在ATP系统中）控制等实现对列车相撞、超速和其他危险行为的防护。 二列车自动驾驶系统 ( AT0?CAutomatic Train Operation 列车自动驾驶子系统（ATO与ATP系统相互配合，负责车 站之间的列车自动运行和自动停车，实现列车的自动牵引、制动 等功能。ATP轨旁设备负责列车间隔控制和报文生成；通过轨道
电路或者无线通信向列车传输速度控制信息。ATP与ATO车载系 统负责列车的安全运营、列车自动驾驶，且给信号系统和司机提供接口。 三）自动监控（ATS-Automatic Train Super -vision ）系统 列车自动监控子系统负责监督列车、自动调整列车运行以保证时刻表的准确，提供调整服务的数据以尽可能减小列车未正点运行造成的不便。自动或由人工控制进路，进行行车调度指挥， 并向行车调度员和外部系统提供信息。ATS功能主要由位于OCC 控制中心）内的设备实现。 三、列车自动控制系统原理 一）列车自动防护（ATP） ATP是整个ATC系统的基础。列车自动防护系统（ATP亦 称列车超速防护系统，其功能为列车超过规定的运行速度时即自动制动，当车载设备接收地面限速信息，经信息处理后与实际速度比较，当列车实际速度超过限速后，由制动装置控制列车制动系统制动。 ATP通过轨道电路或者无线GPS系统检测列车实际运行位 置，自动确定列车最大安全运行速度，连续不间断地实行速度监督，实现超速防护，自动监测列车运行间隔，以保证实现规定地行车间隔。防止列车超速和越过禁止信号机等功能。 按工作原理不同，ATP子系统可分为“车上实时计算允许速
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LKJ-2000 监控装置资料详解 列车运行监控记录装置（简称LKJ）是中国技术人员自主研发的以保障列车运行安全为主要目的的列车速度控制装置。该装置在实现安全速度控制的同时，采集记录与列车安全运行有关的各种机车运行状态信息，促进了机车运行管理的自动化。并且，随着运输需求的发展，监控装置逐渐成为了列车车载运行信息中心，为<> 一、监控装置发展 我国列车速度控制技术开发是从上世纪90 年代初开始的，其中经历了JK-2H 型和 LKJ-93 型监控装置两次发展过渡，目前在全路内电机车上安装使用的监控装置 （LKJ2000）为第三代产品，该装置是在吸取了第一、二代产品成功经验，并在此基础上由铁道部统一组织研制开发成功的，装置的推广使用对全路安全生产有序可控产生了巨大的推动作用，运行范围遍及所有国铁运营线路。 二、LKJ系统构成及技术特点 1.LKJ 系统构成 LKJ系统由LKJ2000型监控记录装置主机和显示器以及与之配套的压力传感器 （对列车管、均衡风缸、制动缸进行压力检测）、机车信号、光电速度传感器、地面信息接收器（如防撞土挡装置）、机车工况、柴油机转速、制动控制机构（包含常用制动及紧急放风阀）、平调灯显设备、TAX2箱（多种安全监测、运行信 息传输提供接口）、机车鸣笛记录装置等组成。 软件系统由车载的控制模式、基础线路数据、人工及IC 卡输入参数和地面模式数据编辑软件、IC 卡揭示编辑管理软件、地面分析软件等组成。 2.LKJ2000 型监控装置技术特点 ⑴LKJ2000型采用MOTORO生产的32位处理器MC68322运算速度快，寻址能力强（16M 寻址空间）。 ⑵为了提高工作可靠性，系统采用双机主从热备冗余方式，系统主机由A、B两 组完全独立的控制单元组成。 ⑶系统控制器局域网（CAN作为系统内部通信网络，并通过双CAN总线进行数据交换。 ⑷采用车载计算机预先存储地面线路数据的控制方式（即车载控制模式）。设备投入成本非常低。 3.LKJ2000 型显示器界面介绍 LKJ2000型显示器用于列车通常运行状态显示及接收机车乘务员指令（人机交互）使用。
列车运行控制系统期末试题及参考答案
北京交通大学考试参考答案（A卷） 课程名称：列车运行控制系统学年学期：2013—2014学年第1学期 课程编号：50L274Q开课学院：交通运输出题教师：课程组 一、名词解释（共3小题，每题3分，共9分） 1．虚拟闭塞:是固定闭塞的一种特殊形式，以虚拟方式（设置通信模块和定位信标）将区间划分为若干个虚拟闭塞分区，并设置虚拟信号机进行防护。 2．准移动闭塞:基于固定闭塞的目标—距离控制方式，保留固定闭塞分区，以前方列车占用闭塞分区入口确定目标点，通过地车信息传输系统向列车传送目标速度、目标距离等信息。这种闭塞方式称为准移动闭塞。 3．最限制速度:综合考虑列车在区域各类限制速度得出的最低值（即最不利限制部分或最严格限制速度），简称最限制速度。 二、填空题（共12题，每空1分，共25分） 1．列车运行控制系统根据前方行车条件为每列车产生行车许可，并通过地面信号和车载信号的方式向司机提供安全运行的凭证。车载设备实施速度监控，当列车速度超过允许速度时控制列车实施制动，防止列车超速颠覆或与前方追尾，保证行车安全。 2.铁路信号安全的广义概念是指铁路信号设备或系统具有维护铁路列车（车列）安全运行的能力。狭义概念是指设备(或系统)应满足故障-安全设计原则的要求，当出现故障或误操作时，能远离危及行车安全的事故，或减少事故损失。 3.当轨道电路完整并空闲时,轨道电路的工作状态为调整,当轨道电路区段有车占用时,轨道电路的工作状态为分路（开路）。 4.目标距离控制方式根据列车制动模型，直接由目标距离、目标速度、线路参数及列车制动参数等信息生成列车的速度—距离模式曲线，并以此实时监控列车和运行速度保证列车运行安全。 5.列车安全位置是在高精度定位方法得出列车估计位置的基础上增加一定的安全包络得到，分车头（或列车前端）和车尾安全位置两部分。 级列控系统基于GSM-R实现车---地信息双向传输，RBC生成行车许可，轨道电路实现列车占用检查，应答器提供列车定位基准，并具备CTCS-2（或c-2）作为后备。7．CTCS-1级列控系统用于160km/h及以下的区段，由主体机车信号加上安全型运行监控记录装置组成。 8．在CTCS-3级列控系统中，RBC根据从联锁系统获得的进路信息，从车载设备获得的列车位置信息、以及接收到的股道占用、临时限速等信息生成列车控制命令。
中国火车机车头图文介绍
东风4B货运型 绰号：西瓜 娘家：大连机车厂 目前状况：国内铁路货运的绝对主力。东风4B系列生产了三四千台。而且过去六七十年代生产的老东风4基本型，也都翻新成了BF4-B，不过翻新的一般被称为：假西瓜。 技术参数： 用途：干线客、货运 轨距：1435mm 限界：GB146.1-83（车限1A、1B） 传动方式：交-直流电传动 轴式：Co-Co 轮径：1050mm 轴重：23±3%t 整备重量：138±3%t 通过最小曲线半径：145m 最大运用速度：120km/h 持续速度：28.5km/h 起动牵引力：327kN
持续牵引力：243kN 柴油机型号：16V240ZJB 柴油机装车功率：2430kW 主发电机型号：TQFR-3000 硅整流装置型号：GTF4800/770 牵引电动机型号：ZQDR-410 车钩型式：改进下开式三号车钩或TB1595-85下开式 转向架轴距：1800×2mm 机车外形尺寸：21100×3309×4755mm 东风4B客运型 绰号：桔子 娘家：大连机车厂 柴油机装车功率：2430kW 状况：昔日客运主力，但是随着铁路提速，已经力不从心，一部分转到山区对速度要求不高的地区继续服役，其余的改变了齿轮传动比，刷上绿色图装，改成了“西瓜”去拉货车。也有老东风翻新的假桔子。
型号：东风4D 绰号：花老虎 娘家：大连机车厂 功率：2940KW 图装识别：DF4D-0****，为提速型客运机车，构造速度145KM/H 涂装：枣红和白 DF4D-3****，为准高速型客运机车，构造速度170KM/H，涂装：枣红和白 状况：无数“花老虎”拉着特快列车和快速列车飞驰在祖国的大江南北，长城内外，两只老虎，两只老虎，跑地快，跑地块…… 技术参数： 用途：干线客、货运 轨距：1435mm 限界：GB146.1-83(车限1A、1B) 传动方式：交-直流电传动
231061 北交《城市轨道交通列车运行控制》在线作业二 15秋答案要点
北交《城市轨道交通列车运行控制》在线作业二 一、单选题（共 9 道试题，共 36 分。） 1. 阶梯式分级速度控制可以分为超前式和滞后式，超前式采用( )优先的方法，滞后式采用( )优先的方法。( ) . 人控优先，设备优先 . 设备优先，人控优先 . 人控优先，人控优先 . 设备优先，设备优先 正确答案： 2. 关于故障-安全技术，下列说法错误的是( ) . TP子系统是安全系统，其系统设计以及所有的软硬件均必须符合“故障-安全”原则 . TO为故障-安全系统，其控制列车自动运行 . TS系统为非故障-安全系统，它的全部或任何一个部分的故障或不正确操作，不会影响列车运行安全 . 轨道电路中的继电器必须符合故障-安全原则 正确答案： 3. 在城市轨道交通自动列车运行控制系统中，超速检测与防护功能是由其哪个子系统实现的？( ) . TP . TO . TS . 以上三种均不是 正确答案： 4. 城市轨道交通采用( )行车制。 . 两侧均可 . 左侧 . 右侧 . 具体情况具体分析 正确答案： 5. 站台安全门按其规模和功能可以分为半高式安全门、全高式安全门( ) . 滑动门 . 固定门 . 端门 . 屏蔽门 正确答案： 6. 下列表示禁止越过该信号机调车的是( ) . 红色
. 蓝色 . 双黄色 . 红色+黄色 正确答案： 7. 关于故障-安全技术，下列说法错误的是( ) . TP子系统是安全系统，其系统设计以及所有的软硬件均必须符合“故障-安全”原则 . TO为故障-安全系统，其控制列车自动运行 . TS系统为非故障-安全系统，它的全部或任何一个部分的故障或不正确操作，不会影响列车运行安全 . 轨道电路中的继电器必须符合故障-安全原则 正确答案： 8. 城市轨道交通的自动化程度比较高，一般采用( )的运用方式，列车的运行速度不取决于地面信号机的显示，地面信号系统只起辅助作用。 . 地面信号显示与车载信号系统相结合，以地面信号系统为主 . 地面信号显示与车载信号系统相结合，以车载信号系统为主 . 车载信号系统 . 地面信号系统 正确答案： 9. 下列不属于TO功能的是( ) . 将列车速度自动调整在允许速度带内，尽可能减少牵引、惰行和制动之间的转换 . 实现列车自动通过车站和自动折返 . 保证列车的停位精度 . 超速检测与防护 正确答案： 北交《城市轨道交通列车运行控制》在线作业二 二、多选题（共 8 道试题，共 32 分。） 1. TS系统在自动调整过程中，TS主要通过( )来调整列车。 . 停站时间 . 站间运行时间 正确答案： 2. 城市轨道交通设备故障主要包括信号系统故障、线路故障、道岔故障以及( )等各种故障。. 临时停电 . 通信中断 正确答案： 3. 轨道交通列车运行控制系统综合利用3技术代替了传统的轨道电路技术，3技术是( )未
列车监控记录装置在铁路行车安全中的作用
列车监控记录装置在铁路行车安全中的作用 LKJ2000型列车运行监控记录装置是保证铁路行车安全的装备，它是机车乘务人员安全行车的重要保障。LKJ2000型列车运行监控记录装置吸取了JK-2H型和LKJ-93型这二种监控装置的成熟技术经验，改进了其基本功能、运行性能、生产技术等级和运行可靠性等方面。与此同时作为监控装置的新一代产品，它在功能扩展性和与各项设备的接口配合性等方面作了突出的适应性改变，显示了其明显的优势。LKJ2000型列车运行监控记录装置自2006年4月大面积装车使用以来，不仅有力预防了各类事故的发生，保证了行车安全的可靠性，且极大地促进了铁路系统的现代化安全管理模式建设，取得了很好的效果。 一、列车运行监控记录装置的发展历程 (一)列车运行监控记录装置的转变过程 1.20世纪60年代初 传统的安全设备是控制命令从行车调度中心发出，经车站连锁设备检查其正确性，然后排列所需路径，进行安全设防，为实现这种安全防护，必须对岔道进行必要的锁闭。列车司机则可以通过嘹望来获取由车站的连锁设备通过地面信号显示来传达给各列车的各种行车指令。该行车指令一般包括调度人员的行车命令和允许行车速度范围。 2.20世纪90年代后期 20世纪90年代中后期至今，列车运行监控记录装置是行车安全设备的主力军，是保证列车安全运行的重要辅助装置。它是现代计算机技术
成功应用于铁路行车安全领域的典范，是电子技术、计算机技术和现代通讯技术的成功综合运用的典型案例。经过不断更新发展，LKJ2000型最终成为了自动停车装置的一种更新换代的主流设备类型，具有划时代的意义。 (二)早期其他类型列车监控装置 1.机车电信号 机车信号是设于机车驾驶室内能自动反映机车运行条件的设备发出的用于指导司机运行的信号。连续式机车信号大多用于自动闭塞区段，它能在整个线路上连续地反映线路状态和运行条件的机车信号。接近连续式机车信号反映接近出站及车站内线路状态和运行条件的机车信号，用于半自动闭塞区段。无论是连续式还是接近连续式机车信号设备，都是为了使车上设备和地面设备保持不断地联系。 2.机车自动停车装置 机车自动停车装置可与机车信号配合使用，也可单独发挥作用。同时装设机车信号和自动停车装置的机车，当使用机车信号时，自动停车装置会自动进入工作状态。列车自动停车装置的主要部件有信息接收设备、电空阀、动力切除装置、音响报警设备、警惕手柄和控制电路等。 3.列车运行监控记录装置 JK-2H、LKJ-93显示器均采用数码管显示，只能看到下一架信号机的距离。LKJ2000的液晶屏幕可以显示机车位置前后4km的范围。监控记录
《城市轨道交通行车组织》2019期末试题及答案
《城市轨道交通行车组织》2019期末试题及答案 一、单项选择题l每小x2分，共20分，将正确答案选项的字母填入 括号内） 1.( )轨道交通规划使轨道交通建设落后于城市交通发展需求，造成城市交通发展 进入一个“恶性循环”，迫使轨道交通建设仓促上马，最终带来不良后遗症等。 A．追随型 B．满足型 C．导向型 D．复制型 2．《地铁设计规范》规定隧道内和路堑地段正线最小坡度一般不宜小于( )。 A．2‰ B．3%0 C．4%0 D．5%0 3．列车服务号为( )编码，与运营时刻表相对应。 A. -位 B．‘两位． C．三位 D．四位 4．只有在( )检查所有安全条件均已满足时，给出许可信号，车门才能被打开。 A．列车自动驾驶子系统 B．列车自动监控子系统 C．列车自动防护子系统 D．计算机联锁子系统 5．( )是城市轨道交通系统的综合性计划，城市轨道交通运营的各业务部门都需要根据列车运行图所规定的要求来安排工作。 A.列车行驶图 B．列车运行图 C．单线运行图 D．双线运行图 6．研究列车折返能力问题，只有在列车折返间隔时间( )列车追踪间隔时间时才有意义。 A．等于‘ B．小于 C．大于 D．大于等于 ． ~ 7．列车进路的办理主要是通过( )完成的，它是为保证行车安全而设置的重要信号
设备。 A．联锁设备 B．信号设备 C．交路设备 D．岔道设备 8．行车调度员、电调在开始行车前与各站（含车辆段）、各变电所（站）核对( )。 A．运营时刻表 B．日期和时钟时间 C．列车出库计划 D．首班车开行时间 9．恶劣天气主要对地面车站、地面线路造成较大影响，因此，恶劣天气期间对( )做出重点安排，保证行车安全。 A．线路 B．行车 C．运营。D．地面车站和线路 10.( )是指对周计划、日变更计划和临时抢修计划内已安排施工作业项目没有进行 过调整、增加、删减的件数与计划安排件数的比值。 A．计划准确率 B．计划兑现率 C．计划上报率 D．计划执行率 二、多项选择题（每小题3分，共15分，将正确答案选项的字母填入 括号内．多选少选不得分） 1．以下对轨道交通运营生产方面相关专业的管理职能描述正确的是( )。 A．机电专业负责低压配电、照明、环控设备、电扶梯、屏蔽门的设备的维修保养 B．通信信号专业负责通信设备、传输设备、信号系统设备的维修保养 C．自动化专业负责BAS系统、门禁系统、火灾报警系统等设备的维修保养 D．车站管理专业负责车站行车组织、客运服务、票务组织等工作 E．土建专业负责轨道、房建等设备设施的维修保养 2．轨道是一个整体性工程结构，一般由( )和道岔组成。 A．钢轨 B．轨枕 C．道床
火车的发展历程
火车的发展历程 梁政 我们进行远距离旅行，往往会乘坐火车，车上有座位、床铺、餐桌、洗手间等，简直就是一座流动的旅馆。坐在平稳的车厢里遥望车外的青山绿水、田园景色，令人心旷神怡。除此之外，火车还担负着运送工农业生产和国防建设物资的重任，真不愧为国民经济的大动脉！从火车的发明到现在已走过了207年，这个对推动世界工业化革命发挥了巨大作用的火车是怎样发生、发展、变化的呢现在就让我们一起去回顾这一段闪烁着人类智慧的光辉历史吧。 火车和所有其他的发明一样，都是为了满足社会需要而问世的。18世纪初，随着社会生产力的发展，人们急需一种比马车装得多、跑得快的新型车辆。在这种情况下，英国人瓦特发明了蒸汽机。这种机器比马的力气可大多了，它一问世就引起了人们的关注。 在那时，一些具有改革创新激情的人萌发了将蒸汽机装在车上，以代替人力或者畜力来拖动车辆。这个设想首先在军事上得到了应用。那时，欧洲各国的军队为了满足作战需要，把大炮的口径和射程做得越来越大。这就导致了炮的重量不断增加，用人推马拉的办法很难保证大炮能及时跟随部队转战。法国一位名叫居尼奥的炮兵军官，针对这一问题研制成了用蒸汽机推动的“蒸汽车”来拉炮，从而开辟了以机器为动力的现代车辆发展的道路，也为火车的诞生打下了基础。
这种将蒸汽机装在车子上的机械车是怎样推动车辆行驶的呢我 们从它的外形上可以看到，蒸汽机有一个大锅炉，装在车架的前端。在锅炉下面烧着煤火，用来将锅炉里面的水加热成蒸汽。由锅炉上的一根管子将蒸汽引入车子前轮上方的汽缸里，蒸汽的力气很大，便推着汽缸里的活塞向前移动，而活塞通过连杆和曲轴与前轮连在一起，于是随着曲轴的转动，车轮就跟着转起来，这就是蒸汽机车行走的基本原理。 此后不久，这种冒着黑烟、喘着粗气的车子先后在英国和德国出现了。英国人于1804年制成了蒸汽机车。不过，它的模样和先前不大一样了：有的将锅炉移到车子的中间，并罩上罩子，两头还装上几排座位；有的把锅炉移到车后部，而在前面坐人的地方装了一个车厢，等等。这种蒸汽车已经颇有点近代车的气派了。但提醒大家注意的是，当时这种蒸汽机车是在公路上行驶的，因为那时世界上还没有铁路。 世界上第一台行驶于轨道上的蒸汽机车是“新城堡号”蒸汽机车。它是由英国一位出身贫寒、到处漂泊的发明家理查德·特里维西克设计制造的。1804年2月29日，这台机车（自重5吨）首次在南威尔士的麦瑟尔提德维尔到阿巴台之间的轨道上作运行试验，车速为每小时8公里，只能牵引十几吨重，比马车好不了多少。但它却开辟了世界铁路史上第一台蒸汽机车的光辉行程。 图1 世界上第一台蒸汽机车“新城堡号”
LKJ-2000监控装置资料详解
LKJ-2000监控装置资料详解 列车运行监控记录装置（简称LKJ）是中国技术人员自主研发的以保障列车运行安全为主要目的的列车速度控制装置。该装置在实现安全速度控制的同时，采集记录与列车安全运行有关的各种机车运行状态信息，促进了机车运行管理的自动化。并且，随着运输需求的发展，监控装置逐渐成为了列车车载运行信息中心，为<> 一、监控装置发展 我国列车速度控制技术开发是从上世纪90年代初开始的，其中经历了JK-2H型和LKJ-93型监控装置两次发展过渡，目前在全路内电机车上安装使用的监控装置（LKJ2000）为第三代产品，该装置是在吸取了第一、二代产品成功经验，并在此基础上由铁道部统一组织研制开发成功的，装置的推广使用对全路安全生产有序可控产生了巨大的推动作用，运行范围遍及所有国铁运营线路。 二、LKJ系统构成及技术特点 1. LKJ系统构成 LKJ系统由LKJ2000型监控记录装置主机和显示器以及与之配套的压力传感器（对列车管、均衡风缸、制动缸进行压力检测）、机车信号、光电速度传感器、地面信息接收器（如防撞土挡装置）、机车工况、柴油机转速、制动控制机构（包含常用制动及紧急放风阀）、平调灯显设备、TAX2箱（多种安全监测、运行信息传输提供接口）、机车鸣笛记录装置等组成。 软件系统由车载的控制模式、基础线路数据、人工及IC卡输入参数和地面模式数据编辑软件、IC卡揭示编辑管理软件、地面分析软件等组成。 2. LKJ2000型监控装置技术特点 ⑴LKJ2000型采用MOTOROLA生产的32位处理器MC68322，运算速度快，寻址能力强（16M寻址空间）。 ⑵为了提高工作可靠性，系统采用双机主从热备冗余方式，系统主机由A、B两组完全独立的控制单元组成。 ⑶系统控制器局域网（CAN）作为系统内部通信网络，并通过双CAN总线进行数据交换。 ⑷采用车载计算机预先存储地面线路数据的控制方式（即车载控制模式）。设备投入成本非常低。 3.LKJ2000型显示器界面介绍 LKJ2000型显示器用于列车通常运行状态显示及接收机车乘务员指令（人机交互）使用。
火车头使用说明
火车头使用说明 别的不说了，直接开始使用。(ps:开始之前，最好把爬虫的原理了解一下) 咱们用的是免费版，功能什么的很多受到限制，免费版网页只能抓到两级，而且无法定时执行任务。 1、安装完火车头后，直接双击图标打开，此时会弹出一个登录页面，什么都不要管，直接 点击登录就进入了主界面，主界面如下： 你会发现它有一些内置的分组，分组下面有内置的测试任务，这里要强调一点，每个任务从上到下对应着火车头安装目录data目录下的以数字开头的文件夹，里面放着各自的数据文件，大概内置测试任务有38个，所以data目录下有对应从1到38的38个文件夹，你以后新建任务后，会自动再data目录下建立文件夹，序号依次递增。 2、新建任务和分组。你可以新建分组，也可以再已有的测试分组下面建立任务，但是有一 点要注意，任务不能脱离分组而存在，必须把任务存在分组里面，这里咱们新建一个名字叫做腾讯的分组。 3、右键单击腾讯，选择新建任务，弹出新建任务对话框
4、下面我们以腾讯新闻采集为例说一下如何去配置，任务名叫做腾讯新闻 可以看到，这里分为四步，第一部就是采集网址规则(这一步就相当于爬虫里面设置种子url 并且入队的过程)，在出现的起始网址，添加单条网址，并点击”添加“按钮。
我们在网页中，通过分析，发现国内新闻的第二页及以后都是以数字递增的方式显示的，我们现在添加等差数列形式的网址 最后点击完成，查看效果
起始网址的添加就是种子URL的设置过程，这里可以添加多个种子URL，我这里设置了六页下面就是多级网址获取，点击添加按钮，出现如下画面（这一步相当于提取网页所有连接的过程） 如果直接点击保存，相当于提取网页中所有链接，但真实情况下我们并不需要所有的链接，所以需要对链接进行过滤，可以从该选定区域提取网址，也可以对结果网址过滤，这里我们设置结果网址必须包含https://www.360docs.net/doc/1116724812.html,/a，然后点击保存。
列车运行控制系统期末考试重点总结
列车运行控制系统期末考试重点总结
列控定义：列车运行全过程或一部分作业实现自动控制的系统，能够根据列车在线路上运行的客观条件和实际情况，对列车运行速度及制动方式等状态进行监督、控制和调整。 列控作用：（1）保障行车安全。识别、消除或减弱危及安全的因素。发现时，向列车发出停车或降速命令(2）保证运输效率。列 控系统确定列车最小安全制动距离，最大限度提高线路经过能 力。 列控原理：地面设备根据前方行车条件，包括轨道占用情况、进路状态、线路状况以及调度命令，生成行车许可，经过车地通信 技术传给车载设备，结合列车数据，车载设备自动计算生成超速 防护曲线，并实时与列车运行速度进行比较，超速(允许速度）后及时进行控制，防止列车超速脱轨或与前行列车追尾。 列控功能：1.给司机显示允许列车运行的信号、目标距离、目标速度、允许速度等。2.防止列车超过规定的限制速度运行，包括 信号显示规定的限制速度、线路限速、车辆限速、临时限速等。3.自动实施速度控制，一旦列车速度超过允许速度，应实施制动控制，使列车减速甚至停车。4.防止与同一轨道运行的列车相撞或 追尾。 分级特点：1.CTCS-0干线铁路装备的既有铁路信号设备；地面设备：国产轨道电路构建三显示/四显示自动闭塞，轨道电路实现；车载设备：通用机车信号，列车运行监控记录装置LKJ；固定闭
塞 2.CTCS-1由主体机车信号+安全型运行监控装置组成，面向160km/h及以下的区段，在既有设备基础上强化改造，增加点式设备，实现列车运行安全监控功能。 3.CTCS-2提速干线、高速铁路；应答器、ZPW- A轨道电路共同完成车地通信；配置车站列控中心TCC，根据地面信号系统计算列车移动授权凭证；车载ATP+LKJ ，凭车载信号行车；可下线在CTCS1/0线路；准移动闭塞，地面可不设区间经过信号机 4.CTCS-3主要面向高速铁路；车载配置ATP，凭车载信号行车；RBC基于地面信号系统计算列车移动授权；无线通信（GSM-R）传输车地信息；轨道电路检查列车占用，应答器为列车定标；地面可不设区间经过信号机；可下线在CTCS2线路；准移动闭塞；等同于ETCS-2 5.CTCS-4面向高速铁路；CTCS车载设备ATP，凭车载信号行车；车载设备发送列车参数，无线闭塞中心RBC跟踪；列车位置并计算列车移动授权；取消区间轨道电路和经过信号机（移动闭塞）；无线通信（例如：GSM-R、LTE-R等）；列车完整性检查由地面RBC和列车完整性验证系统完成；等同于ETCS-3 加速牵引：C=F-W匀速惰行：C=-W减速制动：C=-(B+W) F牵引力，B制动力，W阻力 牵引力分析：轮轨间的纵向水平作用力超过最大静摩擦力时，轮轨接触点将发生相对滑动，机车动轮在强大力矩的作用下快速转动，轮轨间的纵向水平作用力变成了滑动摩擦力，其数值比最大
城市轨道交通列车运行控制研究
城市轨道交通列车运行控制研究 学生姓名：畅龙 专业班级：城市轨道交通控制 学号：08301942 指导老师：孙鑫
列车运行控制系统是保证城市轨道交通列车和乘客安全的，是实现列车快速、高密度、有序运行的关键系统，是整个系统中的重中之重。本文文介绍了国、内外基于通信的列车运行控制在我国地铁的应用，从列车的运行模式，到列车的定位停车，列车速度调整、自动折返等几个方面进行了阐述。 【关键词】：
城市轨道交通的诞生和发展已经有一百多年的历史了，城市轨道交通在当今城市交通中已经占据了重要的作用，城市轨道交通是现代化都市的重要基础设施，它安全、快速、舒适、便利地在城市范围内运送乘客，最大限度的满足城市市民的出行需要。在城市各种公共交通工具中，具有运量大、速度快、安全可靠、污染低、受其他交通方式的干扰小，对改变城市拥挤、乘车困难、行车速度慢行之有效的。 随着城市轨道交通行车间隔的缩短，依靠人工控制车速的传统运行方式已经不能满足城市客运的要求了，于是，以列车速度自动控制为中心的列车运行控制系统（Automatic Train Control,简称A TC）应运而生，随着计算机技术（Computer）、通信技术（Communication）和控制技术（Control）的飞跃发展，综合利用3C技术给列车的控制带来了很好的发展机遇，形成了基于无线双向大容量的车地通信模式，使对车辆的控制更加安全可靠。城市轨道交通列车运行控制主要包括列车运行中的驾驶模式、列车运行中的超速防护、列车的制动模式、列车定位停车、列车的折返、运行速度控制等来实现对列车整个运行过程中的控制。这样使列车更加安全可靠、高速有效的运行。
浅析列车自动监控系统与列车自动防护系统接口设备故障
浅析列车自动监控系统与列车自动防护系统接口设备故障 摘要：近年来随着城市轨道交通的高速发展，基于无线通信的列车自动控制系 统在城市轨道交通中得到了普遍应用。而网关计算机作为列车自动监控子系统与 列车自动防护子系统的接口设备，对列车自动控制系统正常运行具有重要作用， 本文主要阐述了网关计算机的功能，并以典型网关计算机故障为例，详细分析了 故障原因、故障判定方法和处理措施。 关键词：网关计算机；表示信息；接口；ATS；ATP 1 网关计算机功能 网关计算机是列车自动监控子系统（ATS）与列车自动防护子系统（ATP）的 接口设备，主要用于ATS设备和ATP设备的数据通信，并进行隔离防护。网关计 算机内的APDS是ATS的接口模块，负责与ATS接口，而PDS是ATP的接口模块，负责与ATP接口。网关计算机设置在一级设备集中站，连接车站ATS分机和轨旁ATP设备。 车站ATS分机即车站ATS处理单元，是ATS系统重要处理设备，主要功能是：进行列车识别与追踪，下达列车调整命令，与联锁、ATO系统、ATP系统进行数 据传输，自动触发进路等功能。 轨旁ATP即地面ATP核心处理设备，其主要功能有：追踪列车运行，确定列 车位置；进行列车防护和进路防护，确定移动授权；与联锁形成接口，发送命令 到联锁，读入和监督联锁状态；控制站台屏蔽门等功能。 车站ATS分机一方面通过网关计算机接收来自轨旁ATP的站场表示、列车状态、列车位置报告、报警等信息，另一方面通过网关计算机发送信号设备控制命令、站台控制命令、临时限速命令、列车调整等信息给轨旁ATP系统执行。具体 接口方式如下图所示。 图1 ATS子系统与ATP子系统的接口方式 2 常见故障分析 当网关计算机A机和B机都故障时，将会导致该联锁区ATS与ATP 通道传输 信息中断，整个联锁区无表示信息也无法下达操作命令，且不再触发进路，导致 所有列车在移动授权终点停车。 而网关计算机具有双机热备功能，倘若一台网关计算机出现问题，如网关计 算机死机、网关计算机与ATS分机接口断开连接、网关计算机与轨旁ATP断开连 接等故障时，正常会切换至另外一台网关计算机，此时网关计算机仍然能正常工作。 然而还存在一种异常的情况，一台网关计算机出现通讯通道阻滞，而ATS与ATP接口程序又未完全断开，导致不能正常切换至另外一台网关计算机，此时也 将会造成该联锁区无表示信息也无法下达操作命令，且不能触发进路，导致所有 列车在移动授权终点停车。下面详细分析此类型故障。 3 典型故障分析 3.1故障现象 在ATS的终端界面上显示联锁区表示信息停滞，站场表示信息不再发生变化：即后续联锁区的所有站场表示信息均未更新，后续进入该联锁区的列车，在ATS 终端显示界面上列车的位置表示信息消失。且该联锁区不再触发进路，导致所有
200公里动车组LKJ2000型监控记录装置使用说明
200公里动车组 LKJ2000型监控记录装置 操作使用手册 二〇〇六年四月二十七日 株洲电力机车研究所 前言 动车组LKJ2000型监控记录装置是在铁道部科技司、运输局领导下，株洲电力动车组研究所在LKJ2000型监控记录装置基础上进行升级和改进，满足动车组安全运行要求的新型列车超速防护设备。是计算机在列车防冒、防超技术中的实际应用。监控装置采用车载主机预先存储地面线路数据的控制方式，在运行时根据列车所处位置按顺序调取车载存储线路数据，按动车组信号显示状态并根据列车速度、距前方信号机距离实时计算控制模式曲线。当列车速度超过控制模式限速时，装置实施报警、卸载、常用制动及紧急制动控制，防止列车越过关闭的信号机或超过各种允许速度。 由于监控装置对列车运行及动车组司机操作实施安全监控，如实记录运行中的各种数据。因此要求在操纵动车组时需更加规范标准化作业，严格按规章制度行车、按线路允许速度行车、按列车运行图行车。通过近几年来对监控装置的使用，不但保证了行车安全，防止了多次事故的发生，而且司机的技术素质也得到很大提高，对所担当区段的站场设备、线路纵断面以及线路允许速度、固定限速区段等方面比过去有了更全面的掌握。
目录 第一章监控装置的组成及功能第一节系统组成 第二节各插件的主要功能 第三节装置主要功能 第二章屏幕显示器 第一节显示器主界面 第二节屏幕显示内容 第三节操作按键 第三章监控装置控制模式 第一节正常监控模式 第二节降级ＺＴＬ控制模式 第三节调车控制模式 第四节非正常行车控制模式 第五节其他控制模式 补机控制模式 故障交权模式 重联动车组模式 防溜控制模式 第四章乘务员的基本操作 第一节开机和设定操作 第二节运行中的操作 一、操作权选择 二、查询操作 三、出入库操作 四、开车对标操作 五、调车操作 六、过机误差校正操作 七、侧线、支线操作