千眼狼工业高速相机
千眼狼工业高速相机
工业高速相机，顾名思义就是应用于工业生产线上的相机，工业高速相机和普通相机的区别在于它高频率的拍摄速度，高达几千甚至几万帧每秒的拍摄速度也是普通相机无法比拟的。
工业高速相机是人类历史上一项重大发明，工业化发展的标志。它是用于观察高速移动物体运动轨迹的一个记录工具，然后作为摄影图像存储到存储介质上。记录完成后，储存在介质上的图像会被以慢镜头进行回放。早期的高速相机以胶片为储存介质，现如今的工业高速相机全部采用CCD或CMOS有源像素传感器进行电子记录，记录通常都超过每秒1000帧。
工业高速相机也是随着科技的进步不断发展，拍摄频率越来越高，效果越来越好，这使得工业高速相机的应用领域不仅仅局限于工业，农业、航天航空、军事等领域也都有涉及。
现阶段国内市场上有两类工业高速相机，进口的和国产的。进口的工业高速相机品牌时间长久，质量很好，如奥林巴斯，但价格过于昂贵，售后维修也不方便。国内的工业高速相机虽然起步较晚，但好在有着前人以及国外高速相机的技术经验，使得国产工业高速相机在国内市场上也占有很大的市场，因为它在同等参数的工业高速相机中，性价比永远是最高的，售后也是有保障的，目前国内高速相机的品牌有且只有一家——千眼狼高速相机。
工业相机选型方法
工业相机选型方法 工业相机，选择TEO. 工业相机选型方法 工业相机又被叫做摄像机，对比与传统的民用相机而言，工业相机在图像稳定性、抗干扰能力和传能能力方面有着更大更高的优势，是组成机器视觉系统的关键部分，工业相机的性能好坏决定着机器视觉系统的稳定性。那么我们在相机选型方面如何更好地选择工业相机呢, 第一、我们要明确我们需要什么样的工业相机，所以要先确定好所需要检测的产品的精度要求;确定好检测物体的速度包括它是动态的还是静态的;确定好工业相机取景的视野大小。 第二、我们要能确定好硬件的类型。工业相机的性能硬件参数影响非常大，所以在我们确定硬件类型前，我们先看下几个重要的参数: 1.相机传输方式。目前市面上相机传输方式有很多各有优缺点:(1)USB接口相机，优点:帧率高，性价比高，不需要占据PCI插槽，缺点就是太占CPU;(2)模拟相机，优点:稳定，性价比高，缺点就是帧率太低;(3)1394相机接口，优点:不占系统CPU的运行，帧频高，缺点是价格昂贵，还需要PCI插槽。 2.相面像素大小的确定。目前虽然市场上的软件在精度上一般是没有误差的，也就是我们所说的亚像素，但是在硬件方面的误差还是不可避免的。所以现在机器视觉系统在市场上都是保证误差保持在通过“精度=视野(长或宽)?相机像素(长或宽)”这样一个公式计算出来的一个像素数值上。 3.相机的触发方式选择。(1)软件触发模式:在对动态检测的时候以及产品通过连续运动触发信号的时候可以选择;(2)硬件触发模式:对高速动态检测以及产品通
过高速运动触发信号的时候选择;(1)连续采集模式:对静态检测以及产品连续运动不能够触发信号的时候可以选择。 工业相机有着多种多样的类别，所以如何选择工业相机非常重要。根据不同行业的不同应用，我们需要选购适合应用的工业相机。
《狼》练习测试题及答案
一、文学常识填空。本文选自《》，作者是清代文学 家，他的字是，别号，世称先生。上学期我们学过他的一篇文章，题目是《》。 二、解释加粗的词。1 一屠晚归屠：2、缀行甚远缀： 3、而两狼之并驱如故并：故： 4、屠大窘窘： 5、顾野有麦场顾6苫蔽成丘苫蔽：7 、弛担持刀 弛：8、眈眈相向眈眈：9、一狼径去径去： 10、其一犬坐于前犬坐: 11目似瞑，意暇甚瞑: 暇: 12、屠暴起暴: 13 、又数刀毙之毙: 14、一狼洞其中洞: 15、意将隧入以攻其后也隧: 16、止露尻尾尻: 17、狼亦黠矣黠: 18、禽兽之变诈几何哉变诈: 几何: 、解释一词多义现象：1、止①止有剩骨止: ②一狼得骨止止: 2、①意暇甚意: ②意将隧人以攻其后也意: 3、①恐前后受其敌敌: ②盖以诱敌敌: 4、①恐前后受其敌刖：②狼不敢前前: 5、①又数刀毙之之: ②禽兽之变诈几何哉之: ③而两狼之并驱如故之: ④复投之之: 6以①投以骨以: ②以刀劈狼首以: ③意将遂人以攻其后也以: ④盖以诱敌以: ⑤以日始出时去人近以: 7、其①恐前后受其敌其: ②场主积薪其中其: /、 ③屠乃奔倚其下其: ④一狼洞其中其: ⑤意将隧人以攻其后也其: ⑥屠自后断其股其:
8、故①两狼之并驱如故故: ②一年未归，妻跑问其故故: ③故人西辞黄鹤楼故：______ ④故使人问之故： _________ 9、恐①恐前后受敌恐：_____ ②不治将恐深恐：______________ 四、划分朗读音节1、其一犬坐于前2、以刀劈狼首，又数刀毙之。 3、转视积薪后，一狼洞其中 4、乃悟前狼假寐，盖以诱敌。 五、阅读全文，完成下列问题。1、这篇短篇小说通过屠夫战胜恶狼的过程，揭 露了狼的 ______________ 的本性，赞扬了屠户的__________ ，嘲笑了像狼一样的恶人，无论他们怎样狡猾，终归是要被消灭。 2、文中表现狼“黠”的句子 有：，。 3、文中最能表现屠户勇敢的句子是： 4、表现狼贪得无厌的句子：，。 5、“乃悟前狼假寐”照应上 文，一句。 6第⑤段写的内容从表达方式上看属于，在全文中的作用7、作者发表议论，点明故事主旨的句子 ______________________________ ? __________________________________ 8、这篇文章叙事部分的情节可以概括为：遇狼一( )一( )一杀狼9、写出含下列加粗字的成语 (1)场主积薪其中(2)屠乃奔倚其下 (3)意暇甚(4)乃悟前狼假寐10、说说“投以骨”时，屠夫是怎么想的？ 11、读了《狼》这个故事，你得到什么启示? 狼》参考答案一、《聊斋志异》蒲松龄留仙柳泉居士聊斋《山市》
怎么选择合适的工业相机
怎么选择合适的工业相机 工业自动化给我们带来了很大的作用，不论是从产量效率还是从质量上都有了很大的提高，例如工业相机，那么我们在购买工业相机的时候，需要注意哪些问题？怎么才能选择一台合适的工业相机？怎么选呢？小编整理了以下几点： 【第一】相机的接口要与镜头匹配。 【第二】传感器的尺寸与类型。相机的传感器尺寸应小于等于镜头支持的尺寸。CCD 的成像质量优于CMOS，但是其成本也远高于CMOS。同样分辨率的传感器，优先选择传感器尺寸大的，有利于成像质量的提高；如果要求拍摄的物体是运动的，要处理的对象也是实时运动的物体，那么当然选择CCD芯片的相机为最适宜。但有的厂商生产的CMOS相机如果采用帧曝光的方式的话，也可以当作CCD来使用的。又假如物体运动的速度很慢，在我们设定的相机曝光时间范围内，物体运动的距离很小，换算成像素大小也就在一两个像素内，那么选择CMOS相机也是合适的。因为在曝光时间内，一两个像素的偏差人眼根本看不出来(如果不是做测量用的话)，但超过2个像素的偏差，物体拍出来的图像就有拖影，这样就不能选择CMOS相机了。 【第三】合适的分辨率，根据系统的需求来选择相机分辨率的大小，通常系统的像素精度等于视场（长或宽）除以相机分辨率（长或宽）。如视场为10mm×7.5mm，使用130万像素的相机，则相机分辨率为1280×960Pixel，则像素精度为10mm÷1280Pixel=0.0078mm/Pixel；下面以一个应用案例来分析。假设检测一个物体的表面划痕，要求拍摄的物体大小为10*8mm,要求的检测精度是0.01mm。首先假设我们要拍摄的视野范围在12*10mm,那么相机的最低分辨率应该选择在：(12/0.01)*(10/0.01)=1200*1000,约为120万像素的相机，也就是说一个像素对应一个检测的缺陷的话，那么最低分辨率必须不少于120万像素，但市面上常见的是130万像素的相机，因此一般而言是选用130万像素的相机。但实际问题是，如果一个像素对应一个缺陷的话，那么这样的系统一定会极不稳定，因为随便的一个干扰像素点都可能被误认为缺陷，所以我们为了提高系统的精准度和稳定性，最好取缺陷的面积在3到4个像素以上，这样我们选择的相机也就在130万乘3以上，即最低不能少于300万像素，通常采用300万像素的相机为最佳。
工业相机的选型规则
工业相机的选型规则 工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成AFT-808小型高清工业相机为有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。 在机器视觉系统应用中，工业相机、工业镜头、图像采集卡、机器视觉光源、机器视觉系统平台软件，在选择过程中存在很多问题，那么今天就工业相机、工业CCD摄像头的选择，给大家介绍一些经验。 1、选择工业相机的信号类型 工业相机从大的方面来分有模拟信号和数字信号两种类型。 模拟相机必须有图像采集卡，标准的模拟相机分辨率很低，一般为768*576，另外帧率也是固定的，25帧每秒。另外还有一些非标准的信号，多为进口产品，那么成本就是比较高了，性价比很低。所以这个要根据实际需求来选择。另外模拟相机采集到的是模拟信号，经数字采集卡转换为数字信号进行传输存储。模拟信号可能会由于工厂内其他设备（比如电动机或高压电缆）的电磁干扰而造成失真。随着噪声水平的提高，模拟相机的动态范围（原始信号与噪声之比）会降低。动态范围决定了有多少信息能够被从相机传输给计算机。工业数字相机采集到的是数字信号，数字信号不受电噪声影响，因此，数字相机的动态范围更高，能够向计算机传输更精确的信号。 2、工业相机的分辨率需要多大。 根据系统的需求来选择相机分辨率的大小，下面以一个应用案例来分析。 应用案例：假设检测一个物体的表面划痕，要求拍摄的物体大小为10*8mm,要求的检测精度是0.01mm。首先假设我们要拍摄的视野范围在12*10mm,那么相机的最低分辨率应该选择在：(12/0.01)*(10/0.01)=1200*1000,约为120万像素的相机，也就是说一个像素对应一个检测的缺陷的话，那么最低分辨率必须不少
《狼王梦》阅读检测题(含答案)
《狼王梦》阅读检测题(含答案) 班级：得分： “腹有诗书气自华”，阅读能让我们领略大千世界的奇妙，也能让我们充满智慧，充满灵气。如果你认真阅读《狼王梦》这部名著，一定会有很多收获，相信下面的题目对你来说一定没有问题！加油！ 一、填空题。 1.《狼王梦》是一本,作者是,的主人公是。 2.《狼王梦》这种小说之所以比其他类型更有吸引力，是因为这个题材更容易刺破和。 3.《狼王梦》这个题材可以毫无遮拦地直接表现与融于一体的。 4. 在离紫岚居住的石洞不远的名叫的寨子前有一个养鹿场。 5. 紫岚的同伴和，因为贪图口福，想偷窃鹿而被猎枪打死了。 6. 在双毛面前黄犊犯了一个这样致命的错误。 7. 《狼王梦》中写到，紫岚从出生到死一共活了年的时间。 二、判断题。 1.黑桑在名叫鬼谷的洼地里被野猪的獠牙刺穿了胸膛而死。（）
2.在文章中，黑色象征着力量和智慧。（） 3.《狼王梦》是一部以生态主义观点写的小说。（） 4.黑桑丧命的地方有着圆形的洼地、青灰色的岩石、褐红的土壤。（） 5.主人公本来生了5个孩子。（） 6.在所有子女中蓝魂儿最懦弱。（） 7.后来媚媚把自己的母亲赶出了洞穴。（） 8.主人公并没有实现梦想，只好寄望于后代。（） 三、连线。 1.身份： 2.性格与事情： 洛嘎紫岚的丈夫洛嘎不顾母女情 双毛紫岚二儿子紫岚愚昧 黑仔狼王双毛懦弱 黑桑紫岚三儿子黑仔爱子 蓝魂儿紫岚大儿子媚媚勇敢胆大 四、选择题。 1.紫岚生下的母狼崽叫（） A.黑仔 B.媚媚 C.双毛 D.蓝魂儿
2.本书作者是一名著名的动物小说家，还著有（）。 A.《男生贾里》 B.《第七条猎狗》 C.《草房子》 D.《小蜜蜂》 3.（）穷追不舍的追踪即将分娩的紫岚。 A.大白狗 B.猎人 C.警犬 D.马鹿群 4.小狼崽在腹中剧烈地躁动，紫岚感觉到离分娩不远了，它多么渴望能逮到（），痛饮一顿。 A.马 B.鹿 C.马鹿 D.绵羊 5.公狼黑桑想当狼王，和母狼紫岚一起推翻狼王，可黑桑不幸死于（）口中。 A. 野猪 B.洛嘠 C.豹子 D.金雕 6.紫岚一共产下（）匹小狼崽。 A.4 B.5 C.6 D.7 7.紫岚刚产下狼崽，把大白狗赶跑，可又面临了（）。 A.猎人的追捕 B.金雕的攻击 C.狼崽的饥饿 D.狂风暴雨的来袭 8.黑仔一身黑毛，蓝魂儿毛色是毛色有点偏蓝，双毛上半身黑色，腹部和四肢是褐黄色，媚媚的毛色是（） A.黑色 B.紫色 C.黄色 D.褐色 9.起初，紫岚把所有的母爱都倾注于（）的身上，希望将其培养成狼王。 A.黑仔 B.双毛 C.蓝魂儿 D.媚媚 10.黑仔丧命于（） A.捕兽夹 B.罗戛 C.金雕 D.大白狗 11.秋天到了，尕玛尔草原最后一点绿色都清洗掉了，狼群又聚集在一起，狼王（）正神气地主持着认亲仪式。 A.卡鲁鲁 B.古古 C.黄犊 D.罗戛 12.狼王最亲密无间的朋友是（）。 A. 古古 B.卡鲁鲁 C.黑桑 D.吊吊 13.（）机灵地从正在独自享用牛心牛肝的洛嘠身边挤进圈内，一口咬住一只血淋淋的牛腰，被罗戛愤怒的在屁股上咬了一口。 A.黄犊 B.蓝魂儿 C.双儿 D.古古 14.蓝魂儿因为黄犊抢夺了自己的实物与黄犊决斗，黄犊的尾巴被蓝魂儿咬断了，
如何合理地选择工业相机
如何合理地选择工业相机 在机器视觉、工业影像等实际应用中应该如何选择工业相机呢? 1、模拟相机&&数字相机 模拟相机必须带数字采集卡，标准的模拟相机分辨率很低，另外帧率也是固定的。这个要根据实际需求来选择。另外模拟相机采集到的是模拟信号，经数字采集卡转换为数字信号进行传输存储。模拟信号可能会由于工厂内其他设备(比如电动机或高压电缆)的电磁干扰而造成失真。随着噪声水平的提高，模拟相机的动态范围(原始信号与噪声之比)会降低。动态范围决定了有多少信息能够被从相机传输给计算机。数字相机采集到的是数字信号，数字信号不受电噪声影响，因此，数字相机的动态范围更高，能够向计算机传输更精确的信号。 2、相机分辨率 根据系统的需求来选择相机分辨率的大小，下面以一个应用案例来分析。 应用案例：假设检测一个物体的表面划痕，要求拍摄的物体大小为10*8mm,要求的检测精度是0.01mm。首先假设我们要拍摄的视野范围在12*10mm,那么相机的最低分辨率应该选择在：(12/0.01)*(10/0.01)=1200*1000,约为120万像素的相机，也就是说一个像素对应一个检测的缺陷的话，那么最低分辨率必须不少于120万像素，但市面上常见的是130万像素的相机，因此一般而言是选用130万像素的相机。但实际问题是，如果一个像素对应一个缺陷的话，那么这样的系统一定会极不稳定，因为随便的一个干扰像素点都可能被误认为缺陷，所以我们为了提高系统的精准度和稳定性，最好取缺陷的面积在3到4个像素以上，这样我们选择的相机也就在130万乘3以上，即最低不能少于300万像素，通常采用300万像素的相机为最佳(我见过最多的人抱着亚像素不放说要做到零点几的亚像素，那么就不用这么高分辨率的相机了。比如他们说如果做到0.1个像素，就是一个缺陷对应0.1个像素，缺陷的大小是由像素点个数来计算的，试问0.1个像素的面积怎么来表示?这些人以亚像素来忽悠人，往往说明了他们的没有常识性)。换言之，我们仅仅是用来做测量用，那么采用亚像素算法，130万像素的相机也能基本上满足需求，但有时因为边缘清晰度的影响，在提取边缘的时候，随便偏移一个像素，那么精度就受到了极大的影响。故我们选择300万的相机的话，还可以允许提取的边缘偏离3个像素左右，这就很好的保证了测量的精度。
超快的高速相机ACS-1 超高帧率高速摄像机
对于我们大多数人来说，提到图像的高速捕捉，每秒120帧或240帧就已经达到了极限，足以让我们看清“一眨眼”的功夫所发生的事情，比如水滴到地面这种一瞬间的行为。但是，对于工业级高速摄像机来说，却拥有更快的速度，每秒可以达到成千上万帧，甚至更多。不过如果你要捕捉的目标是光线本身，似乎就需要更快一些了。 日本NAC MEMREAM ACS-1高速摄像机每秒400亿像素高速摄像机。 拉丁语Acies（简称ACS）是指一个人的视觉及全部感官被某一物体完全吸引，并成为焦点。基于上述描述，新的nac MEMRECAM 系列高速摄像机因此得名。 高分辨率/高帧率 1280X800（1M）@40,000fps 1280X640@50,000fps 1280X528@60,000fps 记录时间长/数据传输速度快 64GB/128GB/256GB 更快的数据传输到可选SSD 高感光度/高品质
ISO50,000 超高动态范围 用户可选比特数 抗冲击 尺寸175W X175H X206D mm 重量约7.3kg 标配 ACS相机F-口适配器三角架快装板标准通讯线缆 电源适配器NAC控制软件Mlink操作手册 选配 C-口适配器V-PAD携带箱模拟波形插入器 MCFF快速转换授权内置SSD AUX线缆SYNC线缆NAC高速摄像机图像品质高、画面清晰，具有超高分辨率、超高感光度的特性及产品可靠性，可满足于地面与车载的多种应用条件下的拍摄。 NAC高速摄像机是高速摄像领域，经验丰富的代名词。凭借其画面清晰，超高分辨率，超高感光度，体积小，重量轻，产品结构坚固独立可靠的特性，可满足于地面与车载的多种应用条件下的拍摄。使用NAC高速摄像机，你会发现与众不同的视觉效果。是汽车碰撞实验室的首选高速摄像机。NAC高速摄像机市场是非常有前景的，日本nac高速摄像机在国内应用广泛的，专业提供特殊环境下的拍
如何选择合适工业相机来完成机器视觉图像采集
如何选择合适工业相机来完成机器视觉图 像采集 整理：视清科技 在一个完整的机器视觉系统中，图像采集的意义非常大，因为通过图像采集后，视频信号就可以转换为计算机使用的数字格式。以下是为机器视觉系统选择工业相机时需要注意的几个方面： 1. 提高分辨率的优缺点 虽然高分辨率工业相机有助于提高精确度，但是通过分析更清晰的，更精细的图像，就会降低了速度。工业数字相机传输图像数据是由一系列代表像素值的数字组成的。一个分辨率为200×100的相机具有20000个像素，因此，20000个数字值会被发送到采集系统。如果工业相机工作在25MHz的数据速率下，它每40纳秒传送一个值。这造成一幅整个图像需要大约0.0008秒，相当于1250帧/秒。而当分辨率提高到640×480会有307200个像素，大约是上面的15倍。使用同样的25MHz数据速率，采集整幅图像需要0.012288秒，或相当于81.4帧/秒。这些值都是期望值，实际的相机帧率会较低，因为我们不得不添加曝光和调整次数，但是工业相机分辨率的增加会导致工业相机帧率成比例的下降。虽然各种工业相机输出配置会在不牺牲帧率的情况下提高工业相机分辨率，但是这也需要增加复杂性和更高的成本。 2. 速度和曝光 在选择一款工业数字相机时，物体成像的速度必须充分考虑好。例如，假设在拍摄过程中，物体在曝光中没有移动，可用相对简单和便宜的工业相机；对于静止或缓慢移动的物体，面阵工业相机最适合于对静止或移动缓慢的物体成像。因为整个面阵区域必须一次曝光，在曝光时间当中任何的移动会导致图像的模糊，但是，运动模糊可以通过减少曝光时间或使用闪光灯来控制；对于快速移动的物体，当对运动的物体使用一个面阵工业相机时，需要考虑在曝光时间当中处于工业相机当中的运动对象数量，还需要考虑物体上能用一个像素表征的最小特征，也就是对象分辨率，在采集运动物体的图像的拇指规则就是曝光必须发生在采集物体移动量小于一个像素的时间内。如果你采集的物体是在以1厘米/秒的速度匀速移动，而且物体分辨率已经设置为1 pixel/mm，那么需要的最大曝光时间是1/10每秒。因为物体移动一个距离恰好等于相机传感器中的一个像素，当使用最大曝光时间时这里会有一定数量的模糊。在这种情况下，一般倾向于将曝光时间设置的比最大值要快，比如1/20每秒，就能保持物体在移动半个像素内成像。如果同样的物体以1厘米/秒的速度移动，物体分辨率为1 pixel/微米，那么一秒中所需要的最大曝光是1/10000.曝光设置的对快取决于所采用的相机，还有你是否能够给物体足够的光来获得一幅好的图像。 3. 帧率
《狼》复习题大全(带答案)
《狼》复习题大全（带答案） (重庆市潼南区梓潼中学唐跃全整理) 文学常识积累 1、本文选自《聊斋志异》，作者蒲松龄，字留仙，一字剑臣，号柳泉居士，世称“聊斋先生”，清代文学家。郭沫若也曾评价《聊斋志异》：“写鬼写妖高人一等，刺鬼刺虐入骨三分” 2、《聊斋志异》是一部文言短篇小说集，共491篇，多数故事通过描写妖狐鬼怪来反映社会现实生活，他称是他的“孤愤之作”。“聊斋”是他的书房名称。“志”是记述的意思，“异”指奇异的故事，它被称为“我国古代短篇小说之王”。 一、通假字 1、止有剩骨止通只 二、古今异义： 1、缀．行甚远古：紧跟今：点缀 2、顾．野有麦场古：回头看，这里指往旁边看今：照顾 3、积薪．其中古：柴草今：薪水 4、一狼径去．古：离开今：与来相对 5、屠暴．起古：突然今：粗暴 6、意．将隧入古：企图今：意思 7、断其股．古：大腿今：屁股 三、一字多义： 1、意：意．暇甚（神情）意．将隧入(企图) 2、前：恐前．后受其敌(前面)狼不敢前．(上前) 其一犬坐于前．(前面) 3、敌：恐前后受其敌．(攻击)盖以诱敌．(敌人) 4、止：止．有剩骨(通“只”) 一狼得骨止．(停止) 5、为：化为．邓林（成为）共工与颛顼争为．帝（做） 6、之：复投之（代骨头）两狼之并驱如故（主谓之间取消句子独立性） 久之（音节助词）又数刀毙之（代指狼） 亦毙之（代指狼）禽兽之变诈几何哉（助词，的） 7、以：以．刀劈狼首（用）投以．骨（把）我以．日始出时去人近（认为） 8、去：一狼径去．（离开）我以日始出时去．人近（距离）相去．数十步（距离） 9、其：恐前后受其．敌（代指狼）屠乃奔倚其．下（代指柴草推） 以攻其．后也（代指屠户）场主积薪其．中（指麦场） 四、词类活用： 1、一屠．晚归(屠夫名作动) 2、恐前后受其敌．(攻击名作动) 3、一狼洞．其中(打洞名作动) 4、其一犬．坐于前(像狗一样名作状) 5、意将隧．入（钻洞名作动） 6、狼不敢前．（上前名作状） 五、重点字词：
工业相机的原理及选择
工业相机的原理及选择 随着工业4.0的到来，机器视觉系统在智能制造领域的应用越来越广泛，相机、镜头是机器视觉的重要组成部分，合适的相机和镜头决定了系统应用的好坏。因此，选择合适的工业相机与镜头非常重要，本文主要介绍如何选择合适的工业相机和对应的镜头。 小孔成像原理 由光源A发出的一束光线通过一个小孔后，在孔后面的屏幕上就会留下一个光斑。同理光源B也会在屏幕上形成一个光斑，如果A和B离得足够远，它们在屏幕上的光斑也分开比较远，这就得到了物体AB的一个比较清晰的像。 凸透镜成像原理
由光源发出的一束光线，经过透镜的折射作用后方向和发散度都出现变化，在像平面上形成一个新的交点，即像点。 工业相机结构和成像过程 被摄物通过镜头汇聚光线，使机身内部的感光材料（就是传统的胶片，或者说现在数码时代说的ccd、cmos）感知光线，然后通过相应的光电或者化学反应，让影像清晰的留在感光材料上，并通过光电技术存储在存储卡上。光线通过镜头后，在机身内有一个五棱镜，光线通过反复折射后，将影像还原成了正的。如下图所示。 工业相机的选择步骤： 步骤一，需要先知道系统精度要求和工业相机分辨率； 步骤二，需要知道系统速度要求与工业相机成像速度； 步骤三，需要将工业相机与图像采集卡一并考虑，因为这涉及到两者的匹配； 步骤四，价格的比较。 选择工业相机应注意什么？
1、根据应用的不同来决定是需要选用CCD还是CMOS相机。CCD工业相机主要应用在运动物体的图像提取，如贴片机，当然随着CMOS技术的发展，许多贴片机也在选用CMOS工业相机。用在视觉自动检查的方案或行业中一般用CCD工业相机比较多。CMOS工业相机由成本低，功耗低也应用越来越广泛。 2、分辨率的选择，首先考虑待观察或待测量物体的精度，根据精度选择分辨率。其次看工业相机的输出，若是体式观察或机器软件分析识别，分辨率高是有帮助的；若是VGA输出或USB输出，在显示器上观察，则还依赖于显示器的分辨率，工业相机的分辨率再高，显示器分辨率不够，也是没有意义的；利用存储卡或拍照功能，工业相机的分辨率高也是有帮助的。 3、与镜头的匹配，传感器芯片尺寸需要小于或等于镜头尺寸，C或CS安装座也要匹配（或者增加转接口）； 4、相机帧数选择，当被测物体有运动要求时，要选择帧数高的工业相机。但一般来说分辨率越高，帧数越低。
工业相机的参数及选型
工业相机的参数及选型 分辨率（Resolution）：相机每次采集图像的像素点数（Pixels），对于数字相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的，对于模拟相机机则是取决于视频制式，PAL制为768*576，NTSC制为640*480，模拟相机已经逐步被数字相机代替，且分辨率已经达到6576*4384。 像素深度（Pixel Depth）：即每像素数据的位数，一般常用的是8Bit，对于数字相机机一般还会有10Bit、12Bit、14Bit等。 最大帧率（Frame Rate）/行频（Line Rate）：相机采集传输图像的速率，对于面阵相机一般为每秒采集的帧数（Frames/Sec.），对于线阵相机为每秒采集的行数（Lines/Sec.）。 曝光方式（Exposure）和快门速度（Shutter）：对于线阵相机都是逐行曝光的方式，可以选择固定行频和外触发同步的采集方式，曝光时间可以与行周期一致，也可以设定一个固定的时间；面阵相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式，数字相机一般都提供外触发采图的功能。快门速度一般可到10微秒，高速相机还可以更快。 像元尺寸（Pixel Size）：像元大小和像元数（分辨率）共同决定了相机靶面的大小。数字相机像元尺寸为3μm~10μm，一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量也越不容易提高。 光谱响应特性（Spectral Range）：是指该像元传感器对不同光波的敏感特性，一般响应范围是350nm－1000nm，一些相机在靶面前加了一个滤镜，滤除红外光线，如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。 接口类型：有Camera Link接口，以太网接口，1394接口、USB接口输出，目前最新的接口有CoaXPress接口。
《狼》练习测试题及答案
一、文学常识填空。本文选自《》，作者是清代文学家，他的字是，别号，世称先生。上学期我们学过他的一篇文章，题目是《》。 二、解释加粗的词。1、一屠晚归屠： 2、缀行甚远缀： 3、而两狼之并驱如故并：故： 4、屠大窘窘： 5、顾野有麦场顾 6、苫蔽成丘苫蔽： 7、弛担持刀弛： 8、眈眈相向眈眈： 9、一狼径去径去： 10、其一犬坐于前犬坐： 11、目似瞑，意暇甚瞑：暇：12、屠暴起暴： 13、又数刀毙之毙： 14、一狼洞其中洞： 15、意将隧入以攻其后也隧： 16、止露尻尾尻： 17、狼亦黠矣黠： 18、禽兽之变诈几何哉变诈：几何： 三、解释一词多义现象：1、止①止有剩骨止：＿②一狼得骨止止：＿ 2、意①意暇甚意：＿＿＿＿＿②意将隧人以攻其后也意：＿＿＿＿ 3、敌①恐前后受其敌敌：＿＿②盖以诱敌敌：＿＿＿＿＿ 4、前①恐前后受其敌前：＿＿＿②狼不敢前前：＿＿＿＿＿ 5、之①又数刀毙之之：＿＿②禽兽之变诈几何哉之：＿＿＿ ③而两狼之并驱如故之：＿＿④复投之之：＿＿＿＿＿ 6、以①投以骨以：＿＿②以刀劈狼首以：＿＿ ③意将遂人以攻其后也以：＿＿＿④盖以诱敌以：＿＿＿＿＿ ⑤以日始出时去人近以：＿＿＿＿＿ 7、其①恐前后受其敌其：＿＿＿②场主积薪其中其：＿＿＿ ③屠乃奔倚其下其：＿＿＿④一狼洞其中其：＿＿＿ ⑤意将隧人以攻其后也其：＿＿＿⑥屠自后断其股其：＿＿＿＿ 8、故①两狼之并驱如故故：＿＿②一年未归，妻跑问其故故：＿＿＿
③故人西辞黄鹤楼故：＿＿＿④故使人问之故：＿＿＿＿＿ 9、恐①恐前后受敌恐：＿＿＿②不治将恐深恐：＿＿＿＿＿ 四、划分朗读音节 1、其一犬坐于前2、以刀劈狼首，又数刀毙之。 3、转视积薪后，一狼洞其中 4、乃悟前狼假寐，盖以诱敌。 五、阅读全文，完成下列问题。1、这篇短篇小说通过屠夫战胜恶狼的过程，揭露了狼的＿＿＿＿＿＿＿＿的本性，赞扬了屠户的＿＿＿＿＿，嘲笑了像狼一样的恶人，无论他们怎样狡猾，终归是要被消灭。 2、文中表现狼“黠”的句子有：，。 ，。。 3、文中最能表现屠户勇敢的句子是：，， 。 4、表现狼贪得无厌的句子：，。 5、“乃悟前狼假寐”照应上文，一句。 6、第⑤段写的内容从表达方式上看属于，在全文中的作用 是。 7、作者发表议论，点明故事主旨的句子 是，，？ 。 8、这篇文章叙事部分的情节可以概括为：遇狼—（）—（）—杀狼。 9、写出含下列加粗字的成语。 （1）场主积薪其中 (2)屠乃奔倚其下 （3）意暇甚（4）乃悟前狼假寐 10、说说“投以骨”时，屠夫是怎么想的? 11、读了《狼》这个故事，你得到什么启示？ 《狼》参考答案： 一、《聊斋志异》蒲松龄留仙柳泉居士聊斋《山市》
工业相机安装使用说明书
工业相机 安装使用说明书文件版本：V1.2
目录 1产品简介 (3) 2程序的安装 (4) 3演示软件的使用方法 (8) 3.1菜单栏 (9) 3.2工具栏 (9) 3.3视频预览区 (11) 3.4状态栏 (12) 4相机DirectShow接口的使用方法 (13) 5相机TWAIN接口的使用方法 (17) 在Photoshop中使用TWAIN接口捕获图像 (17) 在Scope photo中使用TWAIN接口捕获图像 (19) 在Image-Pro Plus中使用TWAIN接口捕获图像 (21) 6相机Halcon接口的使用方法 (22) 7相机Labview接口的使用方法 (27) 8如何使用相机SDK进行二次开发 (29)
1产品简介 我公司工业相机有如下特点： 1，统一的SDK接口。我公司USB2.0、USB3.0、千兆网、1394接口的CCD、CMOS相机，都使用同一套SDK、演示平台，您无需关心不同型 号、接口的相机带来的差异。 2，完美支持一台电脑接多个相机。用户或者开发人员可以在配置界面中方便修改指定相机的名称，用来区分多相机，相机名称修改后，无论接在哪台 电脑、无论是使用DSHOW、TWAIN、还是SDK接口，都会显示为您修改 后的名字，您无需再为一台电脑接多个相机难以区分而烦恼。 3，相机支持4组参数保存与加载，同时，支持从文件中加载参数，方便量产。支持多种不同的参数加载模式，可以按照相机的名称、唯一序列号、 或者型号来进行加载，以满足您不同的使用场合需求。 4，提供丰富的图像处理接口，算法关键部分采用硬件加速功能，有效提升图像质量的同时降低CPU占用率。 5，支持多种第三方软件接口。目前已经支持的接口有DirectShow、 TWAIN、Halcon、Labview、OpenCV、OCX。 6，所有相机均支持时间戳功能，能够准确记录图像采集的时间点，录像文件能够准确还原拍摄时的时间。 7，提供中英文两个版本，可动态切换。 8，人性化的相机配置界面。相机配置按功能归类，方便操作，并且不同的软件接口下都采用同样的配置界面，无论您使用哪种软件接口，都能快速的 熟悉相机的操作。 9，提供OEM、ODM服务，支持软件定制（PID,VID,设备名,文件名等），支持硬件PCB定制、增加输入、输出IO等，同时承接各种CMOS、CCD相 机的订制开发。
机器视觉高速相机镜头焦距
机器视觉高速相机镜头焦距的计算 关键字：高速相机，机器视觉，镜头焦距 机器视觉系统是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统的一般组成是：光源，镜头，高速工业相机，通讯单元，采集卡，存储系统，图像处理软件。图像传感器将被摄目标的光信号转换成电信号，再转换成数字化信号，图像系统对这些信号进行处理，获取目标的特征，根据判别的结果来控制现场的设备动作。为了能清楚的成像选择一个合适的镜头是必不可少的，然而焦距的确定又是重要的一环。下面介绍几种镜头焦距的计算方法。 图1：机器视觉系统 1、一般焦距的计算 图2：焦距的计算 在已知芯片的大小，视场大小和物距的情况，求焦距。 焦距：f = S×(Dmin/FOV) 如: 传感器芯片的宽度：S = 6.4mm, 物距：Dmin = 20mm,焦距：FOV= 5mm 则: 焦距f = 6.4(20/5) = 25.6mm 2、Optronis高速相机焦距的计算：
镜头焦距在全分辨率（1280*1024）下，可以用下列公式计算： 焦距[mm] = A/(1+B/23) A ：镜头到被测物体的距离 B ：被测物体的大小 例如： A ：镜头到北侧物体的距离 = 300 mm B ：被测物体大小 = 100 mm 则，焦距 = （300：（1+（100：23））） 因此选择焦距 = 50mm 3、Optronis 高速工业相机开窗后的镜头焦距计算 在开窗的情况下（比如：800*600）焦距的计算如下： 传感器大小[mm] = 0.01422D C 焦距[mm] = A/(1+B/传感器大小[mm]) A ：镜头到被测物体的距离（mm ） B ：被测物体的大小（mm ） C ：水平方向像素数 D ：垂直方向像素数 例如： C ：水平方向像素数 = 800 D ：垂直方向像素数 = 600 A ：镜头到物体的距离 = 300 mm B ：物体的大小 = 100 mm 计算出焦距 = （300：（1+（100:14）））= 36.8mm 详细情况请参考湖南科天健光电技术有限公司，网站：https://www.360docs.net/doc/1218855734.html,
工业相机选型--镜头参数与选型(Word版)
工业相机选型之 镜头的参数与选型 镜头主要参数 1．焦距(Focal Length) 焦距是从镜头的中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离。焦距的大小决定着视角的大小，焦距数值小，视角大，所观察的范围也大；焦距数值大，视角小，观察范围小。根据焦距能否调节，可分为定焦镜头和变焦镜头两大类。 2．光圈(Iris) 用F表示，以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量。每个镜头上都标有最大F值，例如8mm /FI. 4代表最大孔径为 5．7毫米F值越小，光圈越大，F值越大，光圈越小 3．对应最大CCD尺寸(Sensor Size) 镜头成像直径可覆盖的最大CCD芯片尺寸。主要有：1 /2 ”、2/ 3 " 严和1 ”以上。 4．接口(Mount) 镜头与相机的连接方式。常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0．75等。 5，景深(Depth of Field, DOF) 景深是指在被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离内，其影像仍然清晰的范围。景深随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化。光圈越大，景深越小；光圈越小、景深越大。焦距越长，景深越小； 焦距越短，景深越大。距离拍摄体越近时，景深越小；距离拍摄体越远时，景深越大。
6．分辨率(Resolution) 分辨率代表镜头记录物体细节的能力，以每毫米里面能够分辨黑白对线的数量为计量单位：“线对/毫米" (Ip/mm)。分辨率越高的镜头成像越清晰。 7、工作距离(Working distance, WD) 镜头第一个工作面到被测物体的距离。 8、视野范围(Field of View, FOV) 相机 实际拍到区域的尺寸。 9、光学放大倍数(Magnification, 13) CCD/FOV,即芯片尺寸除以视野范 围。 10、数值孔径(Numerical Aperture, NA) 数值孔径等于由物体与物镜间媒质的折射率n与物镜孔径角的一半(a\2)的正弦值的乘积，计算公式为N. A=n*sin a/2a数值孔径与其它光学参数有着密切的关系，它与分辨率成正比，与放大率成正比。也就是说数值孔径，直接决定了镜头分辨率，数值孔径越大，分辨率越高，否则反之。 11、后背焦(Flange distance) 准确来说，后倍焦是相机的一个参数，指相机接口平面到芯片的距离。但在线扫描镜头或者大面阵相机的镜头选型时，后倍焦是一个非常重要的参数，因为它直接影响镜头的配置。不同厂家的相机，哪怕接凵一样也可能有不同的后倍焦。 、镜头选型 1．选择镜头接口和最大CCD尺寸
最新《狼》基础知识过关检测--含答案试卷
《狼》基础知识过关检测 一、文学常识（6分）。 《狼》的作者是蒲松龄，字留仙，别号柳泉居士，世称聊斋先生。郭沫若先生为蒲氏故居题联，赞蒲氏著作“写鬼写妖高人一等，刺贪刺虐入骨三分”。二、给下列词语注音。（15分） 窘（jiǒng）积薪（jī）（xīn）苫（shàn）弛（chí）眈眈（dān）少（shǎo）时瞑（míng）暇（xiá）毙（bì）隧（suì） 尻（kāo）寐（mèi）缀（zhuì）黠（xiá） 三、解释词语（49分，0.5分一空） 一屠晚（傍晚）归（回家），担中肉尽（完），止（通“只”，只有）有剩骨。途中两狼，缀（紧跟）行（走）甚（很）远。 屠惧（害怕），投（扔）以（把）骨。一狼得骨止（停止），一狼仍（仍然）从（跟着）。复（又）投（扔）之（代词，指“狼”），后狼止（停止）而（表转折，译为“可是”）前狼又至（到、跟上来）。骨已（已经）尽矣，而（表转折，但）两狼之（主谓之间取消句子独立性，不译）并（一起）驱（追赶）如（像）故（旧、原来）。 屠大窘（困窘，处境危急），恐（担心）前后受（受到）其（代词，指“狼”）敌（攻击）。顾（回头看，这里指往旁边看）野有麦场，场主积（堆积）薪（柴草）其中，苫蔽（覆盖、遮蔽）成丘。屠乃（于是、就）奔（跑过去）倚（靠）其下，弛（放松，这里指卸下）担持（拿起）刀。狼不敢前（上前），眈眈（注视的样子）相向。 少时（一会儿），一狼径（径直）去（走开），其（其中）一犬（像狗一样）坐于（在）前（前面）。久之（助词，凑音节，无意义），目（眼睛）似（好像）瞑（闭眼），意（神情、态度）暇（空闲）甚（很）。屠暴（突然）起（跳起），以（用）刀劈（砍）狼首（头），又数刀毙（杀死）之（代词，指“狼”）。方（正）欲（想）行（走），转（转身）视（看）积薪后，一狼洞（打洞）其（代指柴草堆）中，意（打算）将隧（从柴草堆中打洞）入（进入）以攻（攻击）其后也。
工业相机镜头的参数与选型
工业相机镜头的参数与选型
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工业相机镜头的参数与选型 一、镜头主要参数 １.焦距(Focaｌ Lｅngth） 焦距是从镜头的中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离。焦距的大小决定着视角的大小，焦距数值小，视角大，所观察的范围也大；焦距数值大，视角小,观察范围小。根据焦距能否调节，可分为定焦镜头和变焦镜头两大类。 2.光圈(Iris) 用F表示，以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量。每个镜头上都标有最大Ｆ值,例如８mm /F1.４代表最大孔径为５.７毫米。Ｆ值越小，光圈越大，F值越大，光圈越小。 3.对应最大CCＤ尺寸(Senｓoｒ Sizｅ) 镜头成像直径可覆盖的最大ＣCＤ芯片尺寸。主要有：1／2″、2／3″、1″和１″以上。 4.接口（Mouｎt） 镜头与相机的连接方式。常用的包括C、CS、Ｆ、Ｖ、T２、Ｌe ｉca、M42x1、M75x0.７5等。 5．景深(Ｄepth of Ｆield，ＤOF） 景深是指在被摄物体聚焦清楚后,在物体前后一定距离内,其影像仍然清晰的范围。景深随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化。光圈越大，景深越小；光圈越小、景深越大。焦距越长，景深越小;
焦距越短，景深越大。距离拍摄体越近时，景深越小；距离拍摄体越远时,景深越大。 6.分辨率(Ｒeｓoluｔion) 分辨率代表镜头记录物体细节的能力,以每毫米里面能够分辨黑白对线的数量为计量单位：“线对/毫米”（lp/mm）。分辨率越高的镜头成像越清晰。 ７、工作距离（Wｏｒking ｄistance,WＤ) 镜头第一个工作面到被测物体的距离。 8、视野范围（Fｉeld of Viｅw,ＦOＶ） 相机实际拍到区域的尺寸。 9、光学放大倍数(Mａｇnｉｆｉcation，?) CCＤ/FOV,即芯片尺寸除以视野范围。 10、数值孔径(Numerｉcａｌ Apｅｒture,NＡ) 数值孔径等于由物体与物镜间媒质的折射率n与物镜孔径角的一半（a\２）的正弦值的乘积，计算公式为N.A=n＊ｓin a／2。数值孔径与其它光学参数有着密切的关系,它与分辨率成正比，与放大率成正比。也就是说数值孔径，直接决定了镜头分辨率，数值孔径越大，分辨率越高,否则反之。 11、后背焦(Flａnge distａnｃe) 准确来说,后倍焦是相机的一个参数，指相机接口平面到芯片的距离。但在线扫描镜头或者大面阵相机的镜头选型时,后倍焦是一个
《狼》练习测试题及答案
一、文学常识填空。本文选自《》，作者是清代文学家,他的字是，别号,世称先生。上学期我们学过他的一篇文章，题目是《》。 二、解释加粗的词。１、一屠晚归屠： 2、缀行甚远缀: 3、而两狼之并驱如故并: 故: ４、屠大窘窘：5、顾野有麦场顾6、苫蔽成丘苫蔽：７、弛担持刀弛：8、眈眈相向眈眈: ９、一狼径去径去： １０、其一犬坐于前犬坐: １1、目似瞑,意暇甚瞑：暇： 12、屠暴起暴： 13、又数刀毙之毙: 1４、一狼洞其中洞： 15、意将隧入以攻其后也隧: １6、止露尻尾尻：１７、狼亦黠矣 黠: １８、禽兽之变诈几何哉变诈：几何: 三、解释一词多义现象：１、止①止有剩骨止：＿②一狼得骨止止:_ 2、意①意暇甚意：__＿＿_ ②意将隧人以攻其后也意：＿_＿＿３、敌①恐前后受其敌敌：_＿②盖以诱敌敌:_＿__＿ 4、前①恐前后受其敌前：__＿②狼不敢前前:_____ ５、之①又数刀毙之之：＿_ ②禽兽之变诈几何哉之:＿_＿ ③而两狼之并驱如故之:__ ④复投之之：＿__＿_ ６、以①投以骨以：_＿②以刀劈狼首以：＿_ ③意将遂人以攻其后也以:__＿④盖以诱敌以:_＿＿＿＿ ⑤以日始出时去人近以:＿__＿_ ７、其①恐前后受其敌其:＿_＿②场主积薪其中其：＿__ ③屠乃奔倚其下其:_＿＿④一狼洞其中其：＿_＿ ⑤意将隧人以攻其后也其:＿__ ⑥屠自后断其股其:＿＿__
8、故①两狼之并驱如故故：_＿②一年未归,妻跑问其故故:_＿＿ ③故人西辞黄鹤楼故:___ ④故使人问之故:＿_＿＿_ ９、恐①恐前后受敌恐：__＿②不治将恐深恐：_＿＿_＿ 四、划分朗读音节1、其一犬坐于前２、以刀劈狼首,又数刀毙之。 ３、转视积薪后，一狼洞其中４、乃悟前狼假寐,盖以诱敌。 五、阅读全文,完成下列问题。1、这篇短篇小说通过屠夫战胜恶狼的过程，揭露了狼的___＿＿___的本性，赞扬了屠户的_＿_＿＿,嘲笑了像狼一样的恶人,无论他们怎样狡猾，终归是要被消灭。 2、文中表现狼“黠”的句子 有: ，。 ，。 。 3、文中最能表现屠户勇敢的句子 是：，， 。 4、表现狼贪得无厌的句子：, 。 5、“乃悟前狼假寐”照应上 文, 一句。 6、第⑤段写的内容从表达方式上看属于，在全文中的作用是。 7、作者发表议论,点明故事主旨的句子 是，, ? 。 ８、这篇文章叙事部分的情节可以概括为:遇狼—( )—( )—杀狼。 9、写出含下列加粗字的成语。 （1）场主积薪其中（2）屠乃奔倚其下 （３）意暇甚（4)乃悟前狼假寐 10、说说“投以骨”时,屠夫是怎么想的?
2021年《狼》练习题及答案
*欧阳光明*创编 2021.03.07 《狼》练习题 欧阳光明（2021.03.07） 一屠晚归，担中肉尽，止有剩骨。途中两狼，缀行甚远。 屠惧，投以骨。一狼得骨止，一狼仍从。复投之，后狼止而前狼又至。骨已尽矣，而两狼之并驱如故。屠大窘，恐前后受其敌。顾野有麦场，场主积薪其中，苫蔽成丘。屠乃奔倚其下，弛担持刀。狼不敢前，眈眈相向。 少时，一狼径去，其一犬坐于前。久之，目似瞑，意暇甚。屠暴起，以刀劈狼首，又数刀毙之。方欲行，转视积薪后，一狼洞其中，意将隧入以攻其后也。身已半入，止露尻尾。屠自后断其股，亦毙之。乃悟前狼假寐，盖以诱敌。 狼亦黠矣，而顷刻两毙，禽兽之变诈几何哉？止增笑耳。 1.请给下列加点的字注音。 黠（）积薪（）假寐（）少时（）目似瞑（）意暇甚（）屠大窘（）缀行甚远（） 苫蔽（）尻尾（）麦场（） 2.填空。
（1）《狼》的作者____________，是_________朝著名文学家，本文选自文言短篇小说集 《_____________》。 （2）《聊斋志异》中的“聊斋”是作者的__________名，“志异”的意思是_________________________。 （3）全文叙事部分按其情节可分为四层，即______狼、______狼、______狼、_____狼。 3.解释下列句子中加点的字词。 （1）一屠晚归________________（2）缀行甚远 __________________ （3）而两狼之并驱如故__________________ __________________ （4）屠大窘__________________ （5）顾野有麦场__________________ （6）苫蔽成丘__________________ （7）弛担持刀 __________________ （8）眈眈相向__________________ （9）一狼径去 __________________ （10）其一犬坐于前__________________ （11）目似瞑，意暇甚__________________ __________________ （12）屠暴起__________________ （13）又数刀毙之__________________