丹佛斯变频器modbus通讯

丹佛斯变频器modbus通讯
丹佛斯变频器modbus通讯

丹佛斯变频器Modbus通讯

济南创恒科技发展有限公司满建江

?FC系列变频器通过内置的RS485接口,以Modbus RTU格式进行通讯。参数设置如表

?

FC系列变频器需要设置的参数:

8-01,控制地点,选择【2】控制字,或者【0】数字和控制字;

8-02,控制来源,选择【1】RS 485;

8-03,控制字超时时间;

8-04,控制字超时功能,选择当控制字丢失,变频器采取的动作;

8-30,【2】选择为Modbus RTU通讯协议;

8-31,变频器的通讯地址,1-126范围内地址有效;

8-32,设置通讯速度,各站速度要求一致;

8-33,奇偶校验方式,各站要求设置一致;

8-50,惯性停车的实现方式,当8-01选择为【0】时,请注意该参数。

丹佛斯变频器所要通讯的MODBUS地址为参数号码乘以10减去1,西门子PLC不需要减1. 例如:变频器的频率地址为3-10

那么对应的MODBUS地址即是:(310×10)-1=3099(十进制)

西门子200PLC 地址不需要减1 为43100

在PLC的modbus指令块写入要通讯变频器地址,参数的地址,和参数的值后,即可更改此参数。

?电报结构(十六进制)

?

地址字段包含8位数据,有效的地址范围为0-247(十进制),0为广播模式;1-247对相应地址的从站进行寻址。

功能字段包含8位数据,有效地代码范围为1-FF,功能字段用于在主站和从站之间发送消息。当从主站向从站发送时,功能字段为主站的控制字;当从从站向主站传送时,功能字段为从站的状态字。

?数据字段,是由几组字节两个十六进制数字(00至FF)构成,根据不同的功能代码,数据字段包含的位长、作用不一,针对常用的功能代码,举例如下:

?1、功能代码=1,读取线圈状态

? 2、功能代码=5,写入单个线圈数值

? 3、功能代码=F,写入多个线圈数值

?

线圈及位的意义。地址0-31为主站写入用控制位,32-63为从站返回的状态位,如下表所示:

?

例如,使电机启动并运转在50%*最大参考值的报文如下

?其中位的个数为 20H=32个位,也就是从00地址起始到31为止的位;

字节数,是指写入数值为4个字节;

写入数值 047C 对应00-16位,在传送时低位在前,因此为7C 04;

2000 对应16-31位,50%*最大参考值,在传送时低位在前,因此为00 20;

对于停止,应发043C代码

4、功能代码=3,读取保持寄存器状态,保存寄存器保持2字节(即16位)

? 5、功能代码=6,写入单个寄存器

? 6、功能代码=10,写入多个寄存器数值

?寄存器列表:

?例如,当要读取3-41,加速时间时,需要写的报文:

?计算参数3-41的地址 3-41 → 341*10-1=3409 → D51(十六进制);

保持寄存器状态都为双字节,因此在字个数位置应该为 2 ;正常情况下,变频器返回的报文为,

?012C 为读出的加速度时间,转换成十进制并考虑到控制单位,得到加速时间为3秒。

?寄存器50000、50010和线圈00-31的作用相同,使电机启动并运转在50%*最大参考值的报文,使用寄存器写入的报文为:

?地址转换(50010-1)→ C3 59(十六进制);

写入信息 20 00 对应50%*最大参考值;

?地址转换(50000-1)→ C3 4F(十六进制);写入信息 04 7C 变频器运转的控制字;

注:同传送线圈数据不同,这里写入的信息不需要高、低字节互换,这是由modbus RTU 协议规定的。50000和50010因为不是连续的地址,不能使用写入多寄存器的功能码,只能使用单寄存器写入的功能码。

FC302 MODBUS RTU各参数地址如下

即:参数号×10-1

例如001号参数的modbus地址9

310.1号参数先写8号参数1

然后写3099即可。

西门子PLC不需要减1

50000是控制字地址

关于丹佛斯FC51通讯的部分介绍

前言

丹佛斯FC51系列变频器通讯:硬件集成485通讯口(两线制);软件上集成两种通讯协议FC 协议(丹佛斯自行研制)和MODBUS RTU协议(国际标准通讯协议),本文主要对于FC51变频器MODBUS RTU通讯协议上面做相关介绍。

丹佛斯FC51通讯设定

参数 8-30 设为2 通讯协议为MODBUS协议

8-31 设为1 通讯子机地址

8-32 设为2 通讯波特率为9600

8-33 设为0 通讯数据格式 8,E,1

此通讯主要介绍写频率读电压读电流读输出频率

丹佛斯FC51通讯设定

参数 8-30 设为2 通讯协议为MODBUS协议

8-31 设为1 通讯子机地址

8-32 设为2 通讯波特率为9600

8-33 设为0 通讯数据格式 8,E,1

3-02 频率参考值(MIN)*

3-03 频率参考值(MAX)*

注*:变频器频率通过通讯设定的是百分比(P),实际设定的频率就是

(MAX-MIN)×P÷10000(P的设定有两个小数位)

此通讯主要介绍写频率读输出电压读输出电流读输出频率

1,变频器MODBUS地址的定义

丹佛斯变频器所要通讯的MODBUS地址为参数号码乘以10减去1

例如:变频器的频率地址为3-10

那么对应的MODBUS地址即是:(310×10)-1=3099(十进制)

16进制为0C1B

2,读写变频器的操作

(1)写频率

命令代码: 01 06 0C 1B ** ** CRC

则变频器返回代码为:01 06 0C 1B ** ** CRC

其中:01 代表变频器地址一个字节

06 代表MODBUS写功能码一个字节

0C 1B 代表变频器内部MODBUS地址两个字节

** ** 代表所要写的频率的百分比两个字节

CRC 代表冗余校验码两个字节其中低位在前高位在后

(2)读电机参数

参数为:16-12 电机运行电压对应MODUBS地址为(1612×10)-1=3EF7

16-13 电机运行频率对应MODUBS地址为(1613×10)-1=3F01

16-14 电机运行电流对应MODUBS地址为(1614×10)-1=3F0B

命令代码: 01 03 3E F7 00 01 CRC

则变频器返回:01 03 3E F7 00 02 ** ** CRC

其中:01 代表变频器地址一个字节

03 代表MODBUS读功能码一个字节

3E F7 代表变频器内部MODBUS地址两个字节

00 01 代表读一个字两个字节

CRC 代表冗余校验码两个字节其中低位在前高位在后

00 02 代表返回2个字节两个字节

** ** 代表返回的电压值两个字节

3,启动/停止变频器

写047C 到地址50000(HC350)启动变频器

写043C到地址50000(HC350)停止变频器

3-10的八段速每段速的设定,需要在K8里面写相应的地址号0-7八段速设定里面当K8厘米的值等于0时为0段速,当K8里的值等于1时为第一段速,依此类推,当K8的值等于7时为第7段速

S7-200---------DANFOSS FC51 MODBUS RTU通讯说明:

MODBUS RTU通讯需要主站发送一定格式一定内容的十六进制代码,从站对此做出回应,从而建立两者之间的通讯,本例通过简单的一个

PLC主站带一个变频器从站(485地址为1),来说明 DANFOSS变频器的MODBUS RTU通讯的过程,不同的通讯情况编程者可以灵活发挥。

一:01 0f 00 00 00 20 04 7c 04 33 13 C9 E4 -----启动变频器 (正转),频率15赫兹,控制字和频率给定都要高低8位互换二:

01 0f 00 00 00 20 04 7c 84 33 13 C8 0C -----启动变频器(反

转), 频率15赫兹,控制字和频率给定都要高低8位互换

给定值==(H1333/H4000)*50HZ=15HZ

三:01 01 00 20 00 20 3c 18---读频率指令

返回码:09 01 01 04 07 0F D9 19 50 FC

状态字:0F07,频率值:19D9 CRC:(01 01 04 07 0F D9 19)=50 FC

读到的频率值(16位)也是高低8位互换后才是真实值。四:通过通讯给定频率值的转化计算办法:H4000----16384--100%---50HZ五:变频器的频率给定值是参数3-15,3-16,3-17的和,如果这三个都选择总线,则实际给定是3倍。

manjianjiang@https://www.360docs.net/doc/201070985.html, 2012-7-17

丹佛斯(Danfoss FC51)与VB6.0 串口RS485通讯实例

丹佛斯(Danfoss FC51)与VB6.0 串口RS485通讯实例 通过实验室功能测试和现在使用稳定性测试,VB源码如下: ‘****************************************************************************** ******************************************************************************* ******************************************************************************* Dim HiByte As Byte Dim LoByte As Byte Dim CRC16Lo As Byte Dim CRC16Hi As Byte Dim ReturnData(1) As Byte Dim k As Integer Private Sub Command1_Click() k = Text9.Text '写6 个字节 '=========== 数组赋值输入代码=============================================================================== ======== '<< 算法一>> Dim WriteStr() As Byte Dim u As Integer ReDim WriteStr(k + 2) For u = 0 To k WriteStr(u) = Val("&H" & Text1(u).Text) Next '<< 算法二>> Dim CRC_2() As Byte Dim v As Integer ReDim CRC_2(k) For v = 0 To k CRC_2(v) = Val("&H" & Text1(v).Text) Next '============================================================================== ==================== Call CRC161(CRC_2())

丹佛斯变频器PROFIBUS通讯配置

1、设置PROFIBUS地址: 断电后,通过硬件拨码,设置PROFIBUS地址,应与STEP7软件分配地址一致,地址空间为0~125,默认地址127。 2、变频器设置参数(设置成用PROFIBUS总线控制) 1)Par.0-40(LCP的手动启动键)选择[0] 禁用。 2)Par.8-10选择PROFIdrive。 3)Par. 8-50~8-56选择[1]总线。 4)Par. 8-03~8-07咨询丹佛斯进行设置。 5)Par. 9咨询丹佛斯进行设置。 6)Par. 3-00选择[0]仅为正值,防止反转。另外Par. 3-01~3-03也需设置,转速正极限不要超过电机额定转速。 3、PPO类型:

见上表,总共有PPO Type 1~8共8种模式。 PPO types 3、4、6、7和8用于非循环参数访问,只能访问PCD(过程控制数据),但是不能对PCV(变频器参数特征值)进行访问。选择上述5种模式,PLC送出过程控制数据,变频器响应后返回过程状态数据。对于过程控制数据,PCD头4个字节(图中1、2)由CTW (控制字)和MRV(主要参考值――速度)组成,用来控制电机起停以及速度给定。下4个字节(图中3、4)写Par. 9-15[1]中设置的可以写的参数;对于状态数据,PCD头4个字节(图中1、2)由STW(状态字)和MAV(主要实际值――速度)组成,用来反应电机运行状态以及速度反馈值。下4个字节(图中3、4)写Par. 9-16[1]中设置的可以读的参数。后续字节为Par. 9-23中设置的参数。 PPO types 1、2、5可以对PCV(变频器参数特征值)和PCD(过程控制数据)进行读写。 所有PPO types都可以选择成Word consistent(只有PCV数据是连续的,不需要调用SFC14,15)和Module consistent(PCD,PCV数据是连续的,都有调用SFC14,15)。 4、CTW(控制字)/ STW(状态字): 根据Par.8-10设置的不同可以选择PROFIdrive或者FC结构。 PROFIdrive: CTW(控制字)

丹佛斯变频器FC使用说明

丹佛斯变频器F C使用 说明 集团标准化小组:[VVOPPT-JOPP28-JPPTL98-LOPPNN]

使用说明 一、FC360的功能 二、FC360本机面板使用HandON 从出厂设定开始(未接控制线),首先,按【OffReset】键使变频器处于停止状态,设定参数5-12改为【0】,退出到Status状态,这时,还是【OffReset】键上的灯亮,按【OK】键,面板中心显示4位数值,设定手动频率,上下键增减,右键可窜位,设定好后,按【Handon】键计开始运行,运行过程中直接按键改变数值则立即更改输出。按【OffReset】键停止。设定的频率值将保持,再次按【Handon】键,将从运行最后的设定值。 三、FC360参数设定方法: 通用的参数设定方法:首先,按【OffReset】键使变频器处于停止状态,按【MENU】键显示OM1状态此时在按一次【MENU】键则进入菜单1模式,按上键或下键可以修改参数组号,按【OK】进入此参数组,按上下键找到你需要改的参数号,按【OK】键该设定参数值闪烁,按上下键修改参数值(功能代码),若按【ok】键保存此次修改的参数。若按【back】键则取消修改。 四、参数初始化 修改参数14-22设定为2(初始化),然后从新上电,此时报警为A80,按【OffReset】键复位后红色报警等已灭,但显示窗口仍有A80报警显示,变频器需再次从新上电。 五、参数复制到LCP面板。 修改参数0-50参数,当0-50,设为【1】所有参数到LCP,从变频器拷贝参数到面板,等待完成。

设为[2]则把面板中参数拷贝到变频器,从LCP传所有参数。 完成后参数自动改为【0】。 六、使用同步电机的设定步骤 按下表设定:

丹佛斯变频器的常见故障及维修对策

丹佛斯变频器的常见故障及维修对策 丹佛斯变频器的常见故障及维修对策 唐山三友集团兴达化纤股份有限公司张志远 摘要主要阐述我公司生产线中的丹佛斯变频器常见故障与处理方法, 并协住车间提出合理的解决方案,减少此类故障的发生。 关键词:变频器故障处理 一.引言 我公司共有粘胶五条生产线,主要产品为粘胶短纤维,扩建后生产能力为16万吨。生产线上大量使用了Danfoss公司的VLT5000系列变频器,变频器具有调速性能好、调速范围宽和运行效率高、使用操作方便等优点并得以广泛的推广,多年来,我们在生产实践中对变频器原理与故障现象不断探索与学习,总结出一套切实可行的变频器维护保养和维修经验。 二.变频器的组成: 变频器主要由整流电路、平波电路、控制电路、逆变电路等几大部分组成,以下是变频器主电路图。 变频器控制电路: 给异步电动机供电(电压、频率可调)的主电路提供控制信号的回路,称为控制电路。控制电路由以下电路组成:频率、电压的运算电路、主电路的电压、电流检测电路、电动机的速度检测电路、将运算电路的控制信号进行放大的驱动电路,驱动电路为驱动主电路器件的电路,它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。 1、速度检测电路 装在异步电动机轴上的速度监测器(TG 、PLG等)的信号为速度信号,送入运算回路,根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。 2、保护电路 (1)电压检测:主要检测三相整流桥输出电压是否过压、欠压,它通过取样电路运算放大器(CPU)进行比较。 (2)电流检测:它通过检测IGBT三相输出,输出电缆穿过(2-3)个霍尔电流检测

元件到变频器的输出端子(U、V、W)。在运行时进行电流检测,如:电机过载、电机或电缆是否接地、缺相等。 (3)温度报警:主要检测变频器运行中的温度是否超过设定值,它通过变频器内的风扇、温度检测器来散热和检测 三、Danfoss 变频调速器故障及分析实例 首先在检修故障机时对变频器做静态的测试,一般通用型变频器大致包括以下几个部分:1整流电路,2直流中间电路,3逆变电路,4控制电路。静态测试主要是对整流电路、直流中间电路和逆变电路部分的大功率晶体管(功率模块)的一个测试,工具主要是数字万用表.整流电路主要是对整流二极管的一个正反向的测试来判断它的好坏,直流中间回路主要是对滤波电容的容量及耐压的测试,我们也可以观察电容是否出现鼓包或漏液等现象来判断它的好坏,耐压检测方法采用可调的直流电压进行充放电检测,功率模块的好坏判断主要是对功率模块内的续流二极管和绝缘栅双极型晶体管的检测。 1.开关电源损坏 此型号变频器最常见的故障,通常是由于开关电源电路各别元件性能发生变化或保护部分失控造成电源损坏,丹佛斯变频器采用了新型脉宽集成控制器UC3844来调整开关电源的输出,同时UC3844还带有电流检测,电压反馈等功能,当发生无显示,控制端子无电压,DC12V,24V风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了。 2.ALARM 37—IGBT模块损坏 IGBT模块损坏,这也是变频器损坏的常见故障之一,电机抖动,三相电流,电压不平衡,有频率显示却无电压输出,这些都是IGBT模块损坏的常见现象。IGBT模块损坏的原因有多种,首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路,堵转等。其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏,每一路驱动电路丹佛斯都使用了独立的带变压器隔离的电源,控制信号也是通过门极驱动变压器提供,所以可靠性相当高。 3. ALARM 14—接地报警 接地故障:主要检测到负载(电机)对地出现漏电流现象,致使变频器保护停机。而实际检测电机绝缘正常,在维修此类故障机时问题主要出在检测电路检测值出现偏差,导致变频器误报警。经分析电路为霍尔元件输出电压信号到电流取样板在送到运算放大器进行比较,检查发现电流取样板中的一路限流电阻断路造成变频器故障,用同规格的贴片电阻修复后,试验正常。

丹佛斯变频器说明书

xx变频器 按键功能: (DISPLAY/STATUS)键用于选择显示模式或者从快速菜单模式、菜单模式变回显示模式。 (QUICK MENU)键用于在快速菜单模式下进行参数编程。可以从快速菜单和菜单模式之间直接转换。 (MENU)键用于对所有参数进行编程。可以从菜单模式和快速菜单模式之间直接转换。 (CHANGE DATA)键用于在菜单模式或快速菜单模式下改变所选参数。 (CANCEL)键用于取消所选参数。 (OK)键用于确定和储存所选参数。 (+/-)键用于选择或改变所选参数。这些键也可在显示模式下使用。 (〈〉)键用于选择参数组和在改变数字参数时移动光标。 (STOP/RESET)键用于停止电机运作或用于VLT变频器跳闸后重新复位。 (JOG)键被按下时,它会将输出频率改变为预设的频率。 (FWD/REV)键改变在操作器显示屏上用箭头指示的电机旋转方向,(START)键用于启动通过(STOP/RESET)键停动的VLT变频器。该键始终处于有效状态,但不能超越由端子发出的停止命令。 操作步骤: 1、 2、 3、

4、 5、 6、按(MENU)键进入功能菜单。 按(+/-)或(〈〉)键选择参数。 按(CHANGE DATA)键进入数据改变模式。 按(+/-)键改变数据值。 按(OK)键存储改变的数据。 按(DISPLAY/STATUS)键返回到正常模式。 变频器故障内容 (10VOLTLOW)警告1:低于10V (LIVE ZERO ERROR)警告/报警2:电流信号零点故障 (NO MOTOR)警告/报警3:无电机 (DC LINK VOLTAGELOW)警告6:低电压警告 (DC LINK OVERVOLT)警告7:过电压 (DC LINK UNDERVOLT)警告/报警8:欠电压 (INVERTER TIME)警告/报警9:逆变器过载 (MOTOR TIME)警告/报警10:电机温度过高 (MOTOR THERMISTOR)警告/报警11:电机过热(热敏电阻)(TORQUE LIMIT)警告/报警12:过转矩极限(OVERCURRENT)警告/报警13:过电流 (EARTH FAULT)报警14:接地电流

丹佛斯变频器的串行通讯

应用实例 Note.31 2001.10 丹佛斯VLT变频器的串行通讯 王孟贤丹佛斯有限公司北京代表处 丹佛斯VLT系列变频调速器对串行通讯技术的成熟支持是用户所公认的供献丹佛斯VLT变频器所支持的串行通讯技术包括标准RS485, 及包括PROFIBUS DEVICENET LONWORKS 等在内的各种现场总线方式其中RS485通讯方式为用户提供了无需附加费用的最为廉价实用的串行通讯方式用户只需按照丹佛斯VLT变频器规定的通讯数据结构控制字和状态字格式发送数据即可实现与VLT的通讯VLT为用户提供了两种控制字和状态字格式标准即丹佛斯VLT标准FC Drvie 和Profibus 标准Profidrive前者为用户提供了更多的与VLT有关的控制信息和状态信息.后者为国际标准VLT变频器的串行通讯为异步半双工方式使用字节奇偶校验和块传送异或校验方法由于VLT变频器提供了开放的通讯协议所以PLC 与VLT 能否成功的实现通讯取决于用户使用的PLC是否具有标准的通讯能力丹佛斯VLT变频器与PLC的通讯应用有着众多的成功范例本例所介绍的内容是丹佛斯VLT变频与Misubish PLC 通过RS485接口实现的串行通讯过程其具体介绍如下: 一系统接线 VLT2800 VLT5000 VLT6000 注: 端子68和69是VLT各系列变频器的标准RS485的专用接

二VLT 参数设置 参数P500设定站址 参数P512 FC 协议 三PLC 程序举例 例1PLC 向VLT 发布运行频率给定值25HZ 和0输出其通讯数据结构如下 stx lge adr pcdl pdc2 bcc 02 06 04 04 7C 20 00 58 25HZ 运行的通讯数据 stx lge adr pcdl pdc2 bcc 02 06 04 04 7C 00 00 78 VLT 零输出时的通讯数据 在上述数据结构中stx=起始字节=02H lge=数据长度该字节以后所有字节数之和 adr=被叫站站址 pcd1,2=数据处理字节bcc=校验字节该字 节之前的所有字节之异或值 表中字节为十六进制数 上述数据的PLC 发送程序梯形图见附表1 stx lge adr pke ind Pwe,high Pwe,low pcd1 pcd2 bcc 02 0E 01 B0 CA 00 00 00 00 03 E8 00 00 00 00 C PLC 的发送程序梯形图见附表2

丹佛斯变频器FC360使用说明

丹佛斯变频器FC360使用说明

使用说明 一、FC360的功能 二、FC360本机面板使用HandON 从出厂设定开始(未接控制线),首先,按【Off Reset】键使变频器处于停止状态,设定参数5-12改为【0】,退出到Status状态,这时,还是【Off Reset】键上的灯亮,按【OK】键,面板中心显示4位数值,设定手动频率,上下键增减,右键可窜位,设定好后,按【Hand on】键计开始运行,运行过程中直接按键改变数值则立即更改输出。按【Off Reset】键停止。设定的频率值将保持,再次按【Hand on】键,将从运行最后的设定值。 三、FC360参数设定方法: 通用的参数设定方法:首先,按【Off Reset】键使变频器处于停止状态,按【MENU】键显示OM1状态此时在按一次【MENU】键则进入菜单1模式,按上键或下键可以修改参数组号,按【OK】进入此参数组,按上下键找到你需要改的参数号,按【OK】键该设定参数值闪烁,按上下键修改参数值(功能代码),若按【ok】键保存此次修改的参数。若按【back】键则取消修改。 四、参数初始化 修改参数14-22设定为2(初始化),然后从新上电,此时报警为A80,按【Off Reset】键复位后红色报警等已灭,但显示窗口仍有A80报警显示,变频器需再次从新上电。

五、参数复制到LCP面板。 修改参数0-50参数,当0-50,设为【1】所有参数到LCP,从 变频器拷贝参数到面板,等待完成。 设为[2]则把面板中参数拷贝到变频器,从LCP传所有参数。 完成后参数自动改为【0】。 六、使用同步电机的设定步骤 按下表设定: ID Description Description FC-360设定值FC360-22K 100 Configuration Mode 配置模式open loop 0 101 Motor Control Principle 电动机控制原理VVC+ 1 110 Motor Construction 电动机机构PM, non salient SPM 1 124 Motor Current Inom [A] 电机额定电流电机名牌34 125 Motor Nominal Speed [RPM] 电机额定转速电机名牌1000 126 Motor Cont. Rated Torque Mnom[Nm] 电动机持续额定转 矩 电机厂家提供155 129 AMA 自动电动机调整可以做AMA自学习高级参数[1],[hand ON],等待--, [OK] 130 Stator Resistance Rs [Ohm] 定子阻抗Rs电机厂家提供数值除以2 (110)可学习, 137 d-axis Inductance Ld [mH] d轴电感Ld 电机厂家提供数值除以2 (3.6)可学习 139 Motor Poles 电机级数电机极数(8)可学习 140 Back EMF at 1000 RPM [V_RMS/1000RPM] 1000转时后感应电 势 电机厂家提供320(手动输入) 142 Motor Cable Length 电缆长度(M)单位米30

丹佛斯变频器modbus通讯

丹佛斯变频器Modbus通讯 济南创恒科技发展有限公司满建江 ?FC系列变频器通过内置的RS485接口,以Modbus RTU格式进行通讯。参数设置如表 ? FC系列变频器需要设置的参数: 8-01,控制地点,选择【2】控制字,或者【0】数字和控制字; 8-02,控制来源,选择【1】RS 485; 8-03,控制字超时时间; 8-04,控制字超时功能,选择当控制字丢失,变频器采取的动作; 8-30,【2】选择为Modbus RTU通讯协议; 8-31,变频器的通讯地址,1-126范围内地址有效; 8-32,设置通讯速度,各站速度要求一致; 8-33,奇偶校验方式,各站要求设置一致; 8-50,惯性停车的实现方式,当8-01选择为【0】时,请注意该参数。 丹佛斯变频器所要通讯的MODBUS地址为参数号码乘以10减去1,西门子PLC不需要减1. 例如:变频器的频率地址为3-10 那么对应的MODBUS地址即是:(310×10)-1=3099(十进制) 西门子200PLC 地址不需要减1 为43100 在PLC的modbus指令块写入要通讯变频器地址,参数的地址,和参数的值后,即可更改此参数。

?电报结构(十六进制) ? 地址字段包含8位数据,有效的地址范围为0-247(十进制),0为广播模式;1-247对相应地址的从站进行寻址。 功能字段包含8位数据,有效地代码范围为1-FF,功能字段用于在主站和从站之间发送消息。当从主站向从站发送时,功能字段为主站的控制字;当从从站向主站传送时,功能字段为从站的状态字。 ?数据字段,是由几组字节两个十六进制数字(00至FF)构成,根据不同的功能代码,数据字段包含的位长、作用不一,针对常用的功能代码,举例如下: ?1、功能代码=1,读取线圈状态 ? 2、功能代码=5,写入单个线圈数值 ? 3、功能代码=F,写入多个线圈数值

danfoss变频器 MODBUS问题总汇

Danfossbb变频器 MODBUS通讯问题总汇 问题1:Modbus RTU通讯需要设置的变频器参数? 回答:FC系列变频器需要设置的参数: 8-01,控制地点,选择【2】控制字,或者【0】数字和控制字; 8-02,控制来源,选择【1】RS 485; 8-03,控制字超时时间; 8-04,控制字超时功能,选择当控制字丢失,变频器采取的动作; 8-30,【2】选择为Modbus RTU通讯协议; 8-31,变频器的通讯地址,1-126范围内地址有效; 8-32,设置通讯速度,各站速度要求一致; 8-33,奇偶校验方式,各站要求设置一致; 8-50,惯性停车的实现方式,当8-01选择为【0】时,请注意该参数。 问题2: Modbus批量读写非连续寄存器的方法? 回答:在新版本的FC102、FC202、FC300系列产品中,添加了参数组8-42 PCD 写配置,以及参数组8-43 PCD读配置。将要读写的内容,配置在这两组参数中,可以实现批量读写非连续地址的寄存器数据。 PCD写配置格式: 改。

例:参数3-02,最小参考值设置为10HZ;参数3-41,加速时间设置为5秒。 由于参数3-02为32位长度,需要两个寄存器,参数8-42【2】设置为302,参数8-42【3】设置为302,使用寄存器2812和2813来写入数据。 由于参数3-41为32位长度,需要两个寄存器,参数8-42【4】设置为341,参数8-42【5】设置为341,使用寄存器2812和2813来写入数据。 注意,采用两个连续的寄存器(2N,2N+1)来存储32位数据,必须是偶数位地址在前 Modbus的通讯功能代码为10,写入多个寄存器数值.报文格式如下: 字的个数,从2812开始写入4个数字 字节数 = 字的个数*2 字的值:3-02转换指数为0.001HZ,设置10HZ,则写入的数值为10000,十六进制为2710,32位数据为0000 2710;3-41转换指数为0.01秒,设置5秒,则写入的数值为5000,十六进制为01F4,32位数据为0000 01F4; PCD读配置

丹佛斯变频器FC使用说明

使用说明 一、FC360的功能 二、FC360本机面板使用HandON 从出厂设定开始(未接控制线),首先,按【OffReset】键使变频器处于停止状态,设定参数5-12改为【0】,退出到Status状态,这时,还是【OffReset】键上的灯亮,按【OK】键,面板中心显示4位数值,设定手动频率,上下键增减,右键可窜位,设定好后,按【Handon】键计开始运行,运行过程中直接按键改变数值则立即更改输出。按【OffReset】键停止。设定的频率值将保持,再次按【Handon】键,将从运行最后的设定值。 三、FC360参数设定方法: 通用的参数设定方法:首先,按【OffReset】键使变频器处于停止状态,按【MENU】键显示OM1状态此时在按一次【MENU】键则进入菜单1模式,按上键或下键可以修改参数组号,按【OK】进入此参数组,按上下键找到你需要改的参数号,按【OK】键该设定参数值闪烁,按上下键修改参数值(功能代码),若按【ok】键保存此次修改的参数。若按【back】键则取消修改。 四、参数初始化 修改参数14-22设定为2(初始化),然后从新上电,此时报警为A80,按【OffReset】键复位后红色报警等已灭,但显示窗口仍有A80报警显示,变频器需再次从新上电。 五、参数复制到LCP面板。 修改参数0-50参数,当0-50,设为【1】所有参数到LCP,从变频器拷贝参数到面板,等待完成。 设为[2]则把面板中参数拷贝到变频器,从LCP传所有参数。 完成后参数自动改为【0】。

六、使用同步电机的设定步骤 按下表设定: 1、首先,设定1-00,1-01,1-10,及1-24,1-25,1-26(按电机铭牌) 2、电机自学习AMA,设定1-29,为【1】,按OK键,按【Handon】键,等待,

丹佛斯变频器操作说明

。韻㈣解观 8 W *世幽鸽敷醐敝翻的聘擱 ? (9NlNaVM)号哥(NO)财醃骗临的馳g≡ £中?≡桦黜躺冀?豳釧幅劉懾e≡辭屋SO蜩鮒罪“巾昭Iil翹钿。i ?i?≡≡ι £[?ι^≡^≡ P 坐般鼬* Iim i≡i2,?≡δ?? P 购鶴 S≡ 釧 ≡'s 馳轿T ≡ E 翩她≡S Z 豐M I ≈msι^≡?f∣ ?MK UJε 卿 ∏Λ播弼释牖題離鵬虞■刪圈擱進说辭Oi搁韓ΠΛ Kfeft删胁(S 8?跚搁)Q ■鶴搁H-認虫鱷麵口A ≡3≡dσι ■

■讀示屏聶 LCD 删俪■ T IfflWSg!W* Ii示髓≡ra瀬/融中謬。■瀏獗删勰分衲別细分按漑於濃騎模琳鯛參決 τaι≡8smw≡ * 第-厅用任持飜示操作临下SEIB鉤賊說明磯二行揀示8≡)證“ 第二厅前了齣或谿2那任畝況下牒爾 ?sss≡≡t≡* 第三行-曲空白■它用於騎馨軾下腿细號嶋輔鮒细組頼挪* 瓢厅用於弔那軾下騎般文字或側翱據 軾下騎鱷细的勲或麴≡ ? 箭頭騎髓躋方向、並且同髒示在麴004癮鹏殡疽肄釦齡:俵勒炖肄临訓和擢劇騎於石方並閃動。IDlSPLAY/STATUS]可選離禱蹶做凝單或義輾趣骐腮, [QUICK MENU]可症入険表軍麴-也可在驱表艱表範髒珑≡f簸i IMENuI丸丽勺礪參執也巧描及快港肄2髓?? 第-行 口?Ξfj 輒行

[CHANGE DATA]可更改戎單或快逸表單?M式下所選擇的設定* [CANCEL]取消史改選迁:的蔘數設定- [OKJ砖認選丄參數的車改SS定4 [÷A]用於選擇或改翌所選蔘数? [<>]用於選擇蔘數組和在改變數字値參戟時移動光嘿- [STOpyRESETJ可用於停止馬達連作或便愛頻器跳脫後重新幺訓祗注皂幸小014 ^?'2..√1?√Λ: 7/ [STOP; RESET]淤握匸勻效狀態下按下此鍵後第二行顯示將會閃爍* [JCX3]可用於將晦出頻率改矍為頊設旳頻率(寸動頻率)。該 S?可用參數Cn5來使冥有效或無效* [FWD/REV]用於改锲馬達πkΦS75∣A)?馬達方向將在顯示唐蒂上以箭閒旨示顯示◎該鍵可透過裁?S CM 6來便冥有效或無效* [STARTJ用宾已動透适[STOP/RESET]誕停止旳燮頻器。該匙始終虛於勻效狀態?但不能超趣由端子醴出的停止命令恤先於[START]扌旨令- 注意! 如果燥作鎚虛於有效狀態?無諱愛頻器的證定是用**操作??控制"還是M?A?li?RU,'(參數∞2) 們都將保持有效。除了[FWD∕RE?η 雜只有在進行操作器操作時刁勻效4 B 注意! IiSl 如果沒角選擇込部停俶功Sg *而ISTOFI 鍵塩於無—敕狀態時'則運轉中的馬達只能渗過切斷 電源來停

FC100 Modbus RTU

7.6 Modbus RTU 概述 7.6.1前提条件 这些操作说明假设所安装的控制器支持本文中定义的接口、符合在控制器和变频器内容中规定的所有要求以及其中的所有限制。 7.6.2用户应具备的知识 Modbus RTU(远程终端设备)可以与任何支持本文定义的接口的控制器进行通讯。本说明假设用户完全了解控制器的功能和限制。 7.6.3Modbus RTU 概述 《Modbus RTU 概述》描述了控制器请求访问另一台设备时使用的过程,而没有考虑物理通讯网络的类型。 其中包括如何响应来自另一台设备的请求,以及如何检测和报告错误。 此外还建立了消息字段布局和内容的公用格式。 该协议确定了借助 Modbus RTU 网络进行通讯时的多种事项:每台控制器如何了解其设备地址、如何识别发送给自己的消息、如何确定要采取哪种类型的操作,以及如何提取消息中包含的数据或其他信息。 如果要求回复,控制器将创建并发送回复消息。 控制器利用主从技术进行通讯,该技术仅允许一台设备(主设备)启动事务(称为查询)。 其他设备(从设备)可通过向主设备提供所请求的数据,或7 采用查询中请求的操作进行响应。 主站可以对单个从站进行寻址,或向所有从站发送广播消息。 从站会向对它们单独寻址的查询返回一条消息(称为响应)。 但对来自主站的广播查询则不予响应。 Modbus RTU 协议通过将设备(或广播)地址、定义请求操作的功能代码、待发送的所有数据以及错误检查字段放入查询中,来建立主站的查询格式。 也可使用 Modbus 协议创建从站的响应消息。 其中包含确认所采取操作的字段、要返回的所有数据及错误检查字段。 如果从站在接收消息时发生错误,或者它无法执行所请求的操作,那么从站将构建一个错误消息并通过响应消息发回,或者此时会发生超时。 7.6.4带有 Modbus RTU 的变频器 该变频器通过内置的 RS-485 接口以 Modbus RTU 格式进行通讯。 Modbus RTU 提供了访问变频器的控制字和总线参考值的能力。 Modbus 主站可以借助控制字来控制若干重要的变频器功能: ?启动 ?以多种方式停止变频器: 惯性停止 快速停止 直流制动停止 正常(加减速)停止 ?故障跳闸后复位 ?以各种预置速度运转 ?反向运转 ?更改有效菜单 ?控制变频器的内置继电器 总线参考值通常用于速度控制。 此外还可以访问参数,读取其值,如果可能还可以将值写入其中。 借此可以使用一系列的控制选项,包括在使用变频器内部 PI 控制器时控制变频器的给定值。

丹佛斯变频器Profibus通讯

丹佛斯变频器profibus通讯 济南创恒科技发展有限公司满建江第一步:导入FC300的GSD文件

第二步:将FC300拉入总线上,并设置总线地址,参数等。 第三步:配置参数过程数据对象(PPO)的类型,可以选择PP0Type 4 word consistent PCD. 这是软件会自动分配我们所使用的寄存器的地址。

由Master站传输给变频器(VLT)的PPO 4 CTW: 控制字占用第1、2字节; MRV: 速度设定值占用第3、4字节; PCD: 过程数据(4个) 占用第5~第12字节主要用来修改变频器参数(即参数9-15数组2-9所设定的参数); ?由变频器(VLT)反馈给Master站的PPO 4 STW: 状态字占用第1、2字节; MAV: 速度反馈值占用第3、4字节; PCD: 过程数据(4个) 占用第5~第12字节主要用来反馈变频器状态信息(即参数9-16数组2-9所设定的参数); 软件配置的地址是从STW(CTW)开始的,例如软件配置从512-523地址。则512-513是STW(CTW)的地址,514-515是MAV(MRV)的地址。516-517是PCD1的地址-----等 控制字采用danfoss的FC协议

例:16#047C为启动变频,16#043C为停车。 变频器的频率设定值为0----16#4000 对应0-----参数303的最大参考值。例如:303设为50HZ,16#2000就对应变频器的25HZ。 参数设置:、 915 PCD写配置数组(2-9组),0默认为控制字,1默认为速度给定置 916PCD读配置数组(2-9组),0为状态字,1为速度反馈值。 9-18节点地址,和硬件拨码开关,软件上设置的一样。 地址数值传送直接使用MOVE指令即可,不需要SFC指令。

丹佛斯FC111参数设置

按一下菜单键可切换显示、基本设置、区域设置中的一个界面 按2次返回键可退出目录 FC111设置向导 1-2*电动机数据(按电机铭牌设置) 1-20电动机功率--- KW 1-22电压---- 380V 1-23频率---- 50HZ 1-24电流--- A 速度上限---- 50HZ 6-19端子53的模式---电流模式 6-12端子53低电流---- 11.2 (最小频率) 6-13端子53高电流---- 14.2(最大频率) 手动操作 按手动键可切换手动操作,按上、下键可修改频率,按停止/复位键可停止运行。 1-**负载和电动机 1-06 顺时针方向----正常(改--反向,电机反转) 3-**参考值/加减速 3-1*参考值 给定频率(自动运行) 3-10预置参考值--- [0]100% (100% 对应50HZ) 3-15预置参考值来源--- [0]无功能 模拟量控制 3-10预置参考值--- [0]0% 3-15预置参考值来源--- [1]模拟输入53 5-**数字输入/输出 5-1*数字输入 5-10端子18数字输入------[0]启动 5-11端子19数字输入------[11]反向启动 5-12端子27数字输入------[1]复位 5-4*继电器输出 5-40继电器功能---[0][9]报警(端子1,2,3) ---[1][5]变频器在运行(端子4,5,6) 端子说明:12----公共端,18---正转,19----反转,27---复位;53、55----模拟电流输入(53V-,55V+)1,2,3---故障输出,4,5,6----运行输出 8-**通讯和选择 FC端口设置 协议----FC (Modbus RTU) 地址----1 波特率--9600 Baud 偶效验,1停止位

丹佛斯变频器profibus通讯

丹佛斯变频器profibus通讯-任晓奎第一步:导入FC300的GSD文件 第二步:将FC300拉入总线上,并设置总线地址,参数等。

第三步:配置参数过程数据对象(PPO)的类型,可以选择PP0Type 4 word consistent PCD. 这是软件会自动分配我们所使用的寄存器的地址。

由Master站传输给变频器(VLT)的PPO 4 CTW: 控制字占用第1、2字节; MRV: 速度设定值占用第3、4字节; PCD: 过程数据(4个) 占用第5~第12字节主要用来修改变频器参数(即参数9-15数组2-9所设定的参数); ?由变频器(VLT)反馈给Master站的PPO 4 STW: 状态字占用第1、2字节; MA V: 速度反馈值占用第3、4字节; PCD: 过程数据(4个) 占用第5~第12字节主要用来反馈变频器状态信息(即参数9-16数组2-9所设定的参数); 软件配置的地址是从STW(CTW)开始的,例如软件配置从512-523地址。则512-513是STW(CTW)的地址,514-515是MA V(MRV)的地址。516-517是PCD1的地址-----等 控制字采用danfoss的FC协议 例:16#047C为启动变频,16#043C为停车。 变频器的频率设定值为0----16#4000 对应0-----参数303的最大参考值。例如:303设为

50HZ,16#2000就对应变频器的25HZ。 参数设置:、 915 PCD写配置数组(2-9组),0默认为控制字,1默认为速度给定置916PCD读配置数组(2-9组),0为状态字,1为速度反馈值。 9-18节点地址,和硬件拨码开关,软件上设置的一样。 地址数值传送直接使用MOVE指令即可,不需要SFC指令。

丹佛斯变频器说明书

丹佛斯变频器 按键功能: (DISPLAY/STATUS)键用于选择显示模式或者从快速菜单模式、菜单模式变回显示模式。 (QUICK MENU)键用于在快速菜单模式下进行参数编程。可以从快速菜单和菜单模式之间直接转换。 (MENU)键用于对所有参数进行编程。可以从菜单模式和快速菜单模式之间直接转换。 (CHANGE DATA)键用于在菜单模式或快速菜单模式下改变所选参数。 (CANCEL)键用于取消所选参数。 (OK)键用于确定和储存所选参数。 (+/-)键用于选择或改变所选参数。这些键也可在显示模式下使用。 (〈〉)键用于选择参数组和在改变数字参数时移动光标。 (STOP/RESET)键用于停止电机运作或用于VLT变频器跳闸后重新复位。 (JOG)键被按下时,它会将输出频率改变为预设的频率。 (FWD/REV)键改变在操作器显示屏上用箭头指示的电机旋转方向,(START)键用于启动通过(STOP/RESET)键停动的VLT变频器。该键始终处于有效状态,但不能超越由端子发出的停止命令。 操作步骤: 1、按(MENU)键进入功能菜单。 2、按(+/-)或(〈〉)键选择参数。 3、按(CHANGE DATA)键进入数据改变模式。 4、按(+/-)键改变数据值。 5、按(OK)键存储改变的数据。 6、按(DISPLAY/STATUS)键返回到正常模式。 变频器故障内容

(10VOLTLOW)警告1:低于10V (LIVE ZERO ERROR)警告/报警2:电流信号零点故障 (NO MOTOR)警告/报警3:无电机 (MAINS PHASE LOSS)警告/报警4:缺相 (DC LINK VOLTAGE HIGH)警告5:高电压警告 (DC LINK VOLTAGELOW)警告6:低电压警告 (DC LINK OVERVOLT)警告7:过电压 (DC LINK UNDERVOLT)警告/报警8:欠电压 (INVERTER TIME)警告/报警9:逆变器过载 (MOTOR TIME)警告/报警10:电机温度过高 (MOTOR THERMISTOR)警告/报警11:电机过热(热敏电阻)(TORQUE LIMIT)警告/报警12:过转矩极限(OVERCURRENT)警告/报警13:过电流 (EARTH FAULT)报警14:接地电流 (SWITCH MODE FAULT)报警15:载波模式故障 (CURR.SHORT CIRCUIT)报警16:短路 (STD BUSTIMEOUT)警告/报警17:标准总线无信号 (HPFB BUS TIMEOUT)警告/报警18:HPFB总线无信号 (EE ERROR POWER CARD)警告19:电源卡EEPROM故障 (EE ERROR CTRL CARD)警告20:控制卡EEPROM故障(AUTO MOTOR ADAPT OK)报警21:自动适配正常 (BRAKE TEST FAILED)警告和报警22:制动核查中的故障(BRAKE RESISTOR FAULT)警告23:制动电阻故障 (BRAKE PWR WARN 100%)警告24:制动电阻率100% (BRAKE IGBT FAULT)警告25:制动晶体管故障

丹佛斯变频器rs485fc协议控制汇总及应用例程

丹佛斯变频器RS485 FC协议控制汇总及应用例程 连接方式 按下述方式将变频器连接至 RS-485 网络(另请参阅图解): 1. 将信号线连接至变频器主控制板的68 (P+) 和 69 (N-) 号端子上。 2. 将电缆屏蔽连接到电缆夹上。 注意:为了降低导体之间的噪声,建议采用屏蔽的双绞线电缆。 3.使用变频器主控制板上的端接器 DIP 开关来端接RS-485 总线。 注意:DIP 开关的出厂设置为 OFF(关闭)。 FC 协议概述 FC 协议(也称为 FC 总线或标准总线)是 Danfoss 的标准现场总线。它定义了一种符合主-从原理的访问技术来实现串行总线通讯。最多可以将一个主站和 126 个从站连接至总线。主站通过报文中的地址字符来选择各个从站。如果没有事先请求,从站自身不会传输任何消息。此外,各个从站之间无法直接传送消息。通讯以半双工模式进行。不能将主站的功能转移到另一节点上(单主站系统)。物理层是 RS-485,因此需要利用变频器内置的 RS-485端口。 FC 协议支持不同的报文格式: ?用于过程数据的 8 字节短格式。 ?同时包含参数通道的 16 字节长格式。 ?用于文本的格式。 (1) PKE占用两个字节,包括参数命令类型和参数数目; (2) IND为索引,也占用两个字节,索引字节用于表明它是一个读命令还是写命令。在读命令中必须具有0400H的格式,在写命令中必须具有0500H的格式; (3) PWE为参数值块。占用四个字节,分为高字(PWE H)和低字(PWE L)。“比如主机要改变当前的变频器参数,新的参数就应写在参数PWE中发送给变频器;” (4) PCD为过程块,占用4个字节。它有两种状态,当主机发给从机时,PCD1为控制字,PCD2为参考值;当从机发给主机时,PCD1为状态字,PCD2为当前的输出频率; (5) BCC为数据控制字节。由它来对接收到的命令进行检验正确与否。它的初始值为0,然后对该字节以前

丹佛斯变频器MODBUSRTU的通讯

关于丹佛斯变频器MODBUS RTU的通讯 发布时间: 2008-11-18 12:03:40 被阅览数: 476 次 一:MODBUS? RTU规约概术 ??? MODBUS规约是MODICOM公司开发的一个为很多厂商支持的开放规约 MODBUS 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了控制器请求访问其它设备的过程,如果回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 ? ??? 二:丹佛斯MODBUS RTU概念 ????? DANFOSS 变频器在自动化领域中有着大量的应用,作为变频器专业供应商,DANFOSS 一直把提高产品的通信应用水平作为其重点工作之一。基于MODBUS RTU协议,DANFOSS 开发了相应的控制集成卡,通过这种集成卡DANFOSS变频器可以以MODBUS RTU 协议方便与SCADA和HMI等设备集成在一起。 ????????? DANFOSS? VLT2800或VLT5000(已停产)系列变频器MODBUS RTU通讯 与FC300系列变频器的通讯类似 ? 三:S7-200、台达PLC与丹佛斯变频器接线: ? S7-200 DSUB9??????? DANFOSS ???? 3----+------------------68 ???? 8------------------------69 ? 台达PLC 正信号+---------------------68 负信号-----------------------69 ? 四:丹佛斯变频器的参数设置 ? 1.VLT5000(已停产)或VLT2800变频器相关通讯参数设置: 561#---------2----RTU协议 500#---------1----485地址为1??????????? 501#---------5----9600 570#---------0----1停止位,EVEN校验 其他参数使用初始化参数 ? 2.FC300或FC51变频器相关通讯参数设置: 8-30-----1----RTU协议 8-3地址 8-32----------波特率 8-33----------1停止位,EVEN校验 ?

丹佛斯变频器说明书

xx变频器 按键功能: (DISPLAY/STATU碘用于选择显示模式或者从快速菜单模式、菜单模式变回显示模式。 (QUICK MENU键用于在快速菜单模式下进行参数编程。可以从快速菜单和菜单模式之间直接转换。 (MENU)键用于对所有参数进行编程。可以从菜单模式和快速菜单模式之间直接转换。 (CHANGE DATA键用于在菜单模式或快速菜单模式下改变所选参数。 (CANCEL键用于取消所选参数。 (OK)键用于确定和储存所选参数。 (+/-)键用于选择或改变所选参数。这些键也可在显示模式下使用。 (〈〉)键用于选择参数组和在改变数字参数时移动光标。 (STOP/RESET键用于停止电机运作或用于VLT变频器跳闸后重新复位。 (JOG键被按下时,它会将输出频率改变为预设的频率。 (FWD/REV键改变在操作器显示屏上用箭头指示的电机旋转方向,(START键用于启动通过(STOP/RESET键停动的VLT变频器。该键始终处于有效状态,但不能超越由端子发出的停止命令。 操作步骤: 1、 2、 3、

4、 5、 6、按(MENU)键进入功能菜单。 按(+/-)或(〈〉)键选择参数。 按(CHANGE DATA键进入数据改变模式。 按(+/-)键改变数据值。 按(O的键存储改变的数据。 按(DISPLAY/STATUSt返回到正常模式。 变频器故障内容 (10VOLTLOW 警告1 :低于10V (LIVE ZERO ERRO噜告/报警2:电流信号零点故障 (NO MOTOR警告/报警3:无电机 (DC LINK VOLTAGELO哗告6:低电压警告 (DC LINK OVERVOL诰告7:过电压 (DC LINK UNDERVOL诰告/报警8:欠电压 (INVERTER TIME警告/报警9:逆变器过载 (MOTOR TIME警告/报警10:电机温度过高(MOTOR THERMISTO曜告/报警11:电机过热(热敏电阻) (TORQUE LIMIT警告/报警12:过转矩极限(OVERCURREN啪告/报警13:过电流

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