专供提升液压绞车 各大型号液压卷扬机

专供提升液压绞车 各大型号液压卷扬机
专供提升液压绞车 各大型号液压卷扬机

液压绞车的介绍

液压绞车由摆线液压马达、行星齿轮减速器,制动器等组成。采用螺纹连接钢结构机架,配置梭阀,平衡阀等安全控制系统,其结构紧凑、占用空间小,广泛用于船舶、码头和汽车等各种起重和牵引设备中。

由于绞车自带阀组,简化了液压系统,用户只需配备泵站和换向阀即可。绞车采用平衡阀,确保了绞车在提升和下放工作中运转的平稳性。表面硬化的磨齿齿轮,保证绞车低噪音平稳运转,极好地承载能力和工作可靠性。制动器和行星减速器安装于卷筒内部,节省了空间,使整体结构更加紧凑。采用模块设计,方便安装简化了维修工作。

液压绞车的结构特点

YJ系列液压绞车由摆线液压马达、行星齿轮减速器、制动器等组成。采用螺纹连接钢材结构机架,配置梭阀,平衡阀等安全控制系统,其结构紧凑、占用空间小,它适用于船舶、码头和汽车等各种起重和牵引设备。

液压绞车的注意事项

-卷筒顺时针方向旋转为提升(可按用户要求)。为安全起见,卷筒至少保持缠有4圈钢丝绳。-绞车制动为多片盘式制动器,静态制动扭矩580N.m,最大油背压应小于5bar。

-绞车采用行星齿轮减速器,运转平稳,结构紧凑合理,内部润滑油用油脂润滑。

-请使用8.8级以上的螺栓(M12以上)固定绞车。(提醒:目前设备不能用来载人)。

(完整版)绞车提升能力计算

七采区1510 JD-25KW绞车提升能力核算 一、已知条件 1、使用地点:七采区1510进风材上 使用地点斜巷最大倾角(α)25度,使用地点斜巷长度(L) 22.5m; 绞车钢丝绳端载荷(包括提升容器自身重量)(W)4000kg; 2、绞车性能参数: 绞车型号:JD-25KW;绞车额定牵引力(F):16KN; 电动机功率:25KW 最大绳速:1.20m/s 电动机转速:1470r/min 重量:1470kg 容绳量:400m 钢丝绳直径:16mm 钢丝绳直径(φ):18.5mm;传动比:35.2 绞车用钢丝绳每米重量(q):1.11Kg; 绞车用钢丝绳最小总破断力(Q):158KN。 二、提升能力验算 1、实际提升时最大静拉力 Pmax=Wg(sinα+f1cosα)+qLg(sinα+f2cosα) =4000*9.8*(sin25°+0.015cos25°)+1.11*22.5*9.8 (sin25°+0.5cos25°) =17.314KN 式中W:绳端载荷(提升容器自身重量+载荷的质量),kg g:重力加速度,9.8m/S2 α:斜井中产生最大拉力处的倾角25度(应根据斜井坡度 图逐点计算后确定) f1:提升容器在轨道上运行时的实测阻力系数,采用0.015; f2:钢丝绳在运行中的实测阻力系数,采用0.5;

q:钢丝绳单位长度的质量,Kg/m; L:使用地点斜巷长度,m。 2、钢丝绳安全系数 K=Q(钢丝绳最小总破断力)/Pmax(实际提升时的最大静力) =158/17.314=9.13 3、判断 F(绞车额定牵引力)<Pmax(实际提升时的最大静力) K(钢丝绳安全系数)9.13>6.5(提物时) 4、判断结果 由于绞车额定牵引力小于绞车实际提升的最大静力,所以JD-25KW绞车不能进行2个渣车的提升运输。 三、绞车最大提升能力计算 根据P=Wg(sinα+f1cosα)+qLg(sinα+f2cosα)公式可得提升绞车绳端载荷 W=P/ 〔g(sinα+f1cosα)+qLg(sinα+f2cosα)〕 =16000/〔9.8*(sin25°+0.015cos25°)+1.11*22.5*9.8(sin25°+0.5cos25°)〕 =3799kg 所以该绞车最大绳端载荷为3799kg。

机电运输提升能力计算

机电提升运输系统能力核定 机电科 二〇一〇年六月一日

副立井提升机能力核定 一、副立井概况 矿副立井提升机选用上海冶金矿山机械厂生产的JKD4╳4Z型多绳摩擦式塔式提升机,自2004年10月投入使用,担负着全矿人员、矸石、材料、大小型设备的提升任务。 副立井提升高度378.5m。提升容器采用一对特制的一宽一窄多绳罐笼,罐笼自重均为20598kg,钢丝绳为4根首绳、2根尾绳,宽罐主要完成全矿人员、矸石、材料、大小型设备的提升运送任务,窄罐主要作为平衡罐仅用作升降人员。 提升机摩擦轮直径4000mm,最大静张力720KN,最大静张力差180KN,配用上海电机厂生产的ZKTD215/63型,1000KW直流电动机,电枢绕组额定电压660V,额定电流1830A,励磁绕组额定电压110V,额定电流168A,电机最大转速38r/min,采用电机与滚筒直连的方式,电控部分采用上海煤科院设计的以西门子S7-300型PLC为核心的提升机控制系统,电机电枢部分由两台西门子6RA70-95-4KV62型直流调速装置并联驱动,电机励磁部分由一台西门子6RA70-75-6DS22型直流调速装置驱动。制动系统采用盘形闸制动,盘形闸压力12MPa,绞车房有两台液压站控制盘形闸,一用一备。提升机具有完善的信号系统,绞车房、井口和井底各有一台信号箱,井底信号必须经井口转发才能到达绞车房,且信号与罐笼到位、安全门、摇台闭锁。井口和井底各有一套操车系统,可自动控制矿车进出罐笼,并且与罐笼到位闭锁。提升机各种保护齐全。

二、副立井主提升机各设备参数

三、计算牵引力依据: 1、副立井绞车电机型号ZKTD215/63,功率1000KW,额定转速38r/min。 2、连接方法:低速直联。 3、滚筒直径4米,允许最大静张力720KN,最大静张力差180 KN; 4、钢丝绳型号40ZBB6V×37S+FCSS,直径40mm,单位重量6.80Kg/m,破断力1260.36KN; 5、制动采用盘型闸制动,制动力矩691KN·M。 四、根据以上条件计算副立井主提升绞车允许最大静张拉力差。 1、根据电机转速、滚筒直径,计算钢丝绳线速度,根据电机轴功率计算允许最大牵引力,电机和滚筒直联,传动效率为100%:v=(38×3.1415926×4)/60=7.958m/s≈8m/s F1全速=1000/(8×100%)=125.00KN F1提物=1000/(8×80%)=156.25KN F1提人=1000/(8×60%)=208.33KN F1提大件=1000/(8×40%)=312.50KN 2、滚筒最大静张力差F2=180KN; 3、根据钢丝绳破断力和安全系数不小于7(《规程》第401条)计算最大牵引力 F3=1260.36 ×4/7=720. 21KN 4、根据盘型闸制动力矩691KN·M,和安全系数不小于3(《规程》第432条)计算 F4=691/(3×2)=115.12KN

液压绞车设计本科论文

第一章绪论 1.1液压传动系统概论 1.1.1传动类型及液压传动的定义 一部完备的机器都是由原动机、传动装置和工作机组成。原动机(电动机或内燃机)是机器的动力源;工作机是机器直接对外做功的部分;而传动装置则是设置在原动机和工作机之间的部分,用于实现动力(或能量)的传递、转换与控制,以满足工作机对力(或力矩)、工作速度及位置的要求。 按照传动件(或转速)的不同,有机械传动、电器传动、流体传动(液体传动和气体传动)及复合传动等的要求。 液体传动又包括液力传动和液压传动是以动能进行工作的液体传动。液压传动则是以受压液体作为工作介质进行动力(或能量)的转换、传递、控制与分配的液体传动。由于其独特的技术优势,以成为现代机械设备与装置实现传动及控制的重要技术手段之一。 1.1.2 液压系统的组成部分 液压传动与控制的机械设备或装置中,其液压系统大部分使用具有连续流动性的液压油等工作介质,通过液压泵将驱动泵的原动机的机械能转换成液体的压力能,经过压力、流量、方向等各种控制阀,送至执行机器(液压缸、液压马达或摆动液压马达)中,转换为机械能去驱动负载。这样的液压系统一般都是由动力源、执行器、控制阀、液压附件几液压工作介质的几部分所组成。 一般而言,能够实现某种特定功能的液压元件的组合,称为液压回路。为了实现对某一机器或装置的工作要求,将若干特定的基本回路连接或复合而成的总体称为液压系统。 1.1.3 液压系统的类型 液压系统可以按多种方式进行分类,见表1.1。 1.1.4 液压技术的特点 与其它传动控制方式相比较,液压传动与控制技术的特点如下。 (1)优点 1)、单位功率的重量轻。 2)、布局灵活方便。

全矿小绞车提升能力计算

全矿小绞车提升能力计 算 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】

目录

绞车牵引能力汇总

副斜井矿用提升机牵引能力及钢丝绳安全系数验算 二、绞车牵引能力计算 Pmax=Wg(sinα+f1cosα)+qLg(sinβ+f2cosβ)式中Pmax:绞车最大牵引力,KN; W:最大载荷(提升容器自身重量+载荷的质量),kg; g:重力加速度,kg; α:提斜倾角,°; β:最大静拉力至绞车滚筒之间的夹角,°; f1:提升容器与轨道之间的阻力系数,取; f2:钢丝绳牵引阻力系数,坡度大于10°时取; q:钢丝绳单位长度的质量,Kg/m; L:使用地点斜巷长度,m。 )() ( 9272 .0 015 .0 3746 .0 8.99272 .0 2.0 3746 .0 8.9 375 39 .3 0000 9 ? +? + ? ? - ==21806Kg≈吨 三、钢丝绳安全系数验算 按绞车最大提升能力21806kg为基础进行验算。 钢丝绳所受最大静拉力 =90KN 安全系数:N=F/P=593/90=> 四、结论 所选用绞车可以提升21吨,钢丝绳安全系数满足要求。考虑一定富裕系数,最大允许提升重量取20吨。

8#煤矿用提升机牵引能力及钢丝绳安全系数验算 二、绞车牵引能力计算 Pmax=Wg(sinα+f1cosα)+qLg(sinβ+f2cosβ)式中Pmax:绞车最大牵引力,KN; W:最大载荷(提升容器自身重量+载荷的质量),kg; g:重力加速度,kg; α:提斜倾角,°; β:最大静拉力至绞车滚筒之间的夹角,°; f1:提升容器与轨道之间的阻力系数,取; f2:钢丝绳牵引阻力系数,坡度大于10°时取; q:钢丝绳单位长度的质量,Kg/m; L:使用地点斜巷长度,m。 )() ( 9744 .0 015 .0 2250 .0 8.99744 .0 2.0 2250 .0 8.9 600 99 .2 83000 ? +? + ? ? - ==32202Kg≈32吨三、钢丝绳安全系数验算 以入井最大允许提升重量20吨为基础进行验算。 钢丝绳所受最大静拉力 = 安全系数:N=F/P=513/=> 四、结论 所选用绞车可以提升20吨,钢丝绳安全系数满足要求。 15#煤矿用提升机牵引能力及钢丝绳安全系数验算

液压绞车设计设计(1)

学士学位论文 液压绞车设计 摘要 本设计是通过对液压绞车工作原理、工作的环境和工作的特点进行分析,并结合实际,在进行细致观察后,对液压绞车的整体结构进行了设计,对组成的各元件进行了选型、计算和校核。本绞车由液压马达、平衡阀、制动器、卷筒、承轴和机架等部件组成,还可根据需要设计阀组直接集成于马达配油器上,如带平衡阀、高压梭阀、调速换向阀或其它性能的阀组。在结构上具有紧凑、体积小、重量轻、外型美观等特点,在性能上则具有安全性好、效率高、启动扭矩大、低速稳定性好、噪音低、操作可靠等特点,在提升和下放工作中运转相当平稳,带离合器的绞车可实现自由下放工况,广泛适用于铁道机车和汽车起重机、船舶、油田钻采、地质勘探、煤矿、港口等各种起重设备中。 关键词:液压绞车;计算;校核。

Abstract This design is to analyze the working principle,the working environment and the working characteristic of the hydraulic winch,and union reality,after the careful observation,I design the overall construction,and choose,compute and examine the various parts of the hydraulic winch. The winch is made up of the import hydraulic motor,import balancing valve,the brake of many pieces,coupling,reel,supporting axle and rack . Also we may design the valve group for the distributor of the motor,like with balancing valve,high-pressured shuttle valve,velocity modulation cross valve or other performance valve groups. The characteristic of the construction is compact ,small,light,beautiful and so on,the characteristic of the performance is safe,the high efficiency,the big start torque,the best low-speed stability characteristic,the low noise,the reliable operation. The winch is quite steadily in the work of promotion and relaxation ,The winch with the coupling also may release the things free ,It is popular to the railroad locomotive ,the auto hoist,the ships,the oil field of drills picks,the geological prospecting,the coal mine,the harbor and the each kind of hoisting equipment.

25kw绞车拉力计算

25kW调度绞车拉力计算 JD-25调度绞车提升能力计算提斜坡度最大为 6°,长400m,使用 JD-25 调度绞车运输,绳速最大为1.2m/s,最小为0.6m/s,直径为φ18.5mm 钢丝绳。取最大负载重量为13000kg,约为130kN。 则:P=W*(sinα+f1*cosα)+q*L(sinβ+f2*cosβ) Pmax—绞车最大牵引力,18kN;(查说明书) P—钢丝绳所受最大静拉力; W—最大载荷; α—提斜倾角 6°; β—最大静拉力至绞车滚筒之间的夹角,6°; f1—矿车与轨道之间的阻力系数,0.015; f2—钢丝绳牵引阻力系数,0.15; q—钢丝绳单位重量,122kg/100m; 重力加速度, g=10N/kg; L—长度,400米。 (1)计算绳端允许最大载荷 130kN Wmax={Pmax-qL(sinβ+ f2cosβ)}/(sinα+ f1cosα) ={18000-12.2×400×(sin6°+0.15×cos6°)} }/ (sin6°+0.015×cos6°) =146086.95N≈146kN > W=130kN

(2)计算钢丝绳所受最大静拉力 P=W×(sinα+0.015×cosα)+q×L×(sinβ+0.15*cosβ) = 130000×(sin6°+0.015×cos6°)+12.2×400×(sin6°+0.15×cos6°) = 16150N=16.15kN φ18.5mm 钢丝绳(破断拉力为180kN) 安全系数:N=F/P=180/16.15=11.15>6.5 经以上算:JD-25调度绞车,采用公称直径为φ18.5mm 钢丝绳,单钩能满足13t重物的提升要求。

绞车能力验算

胶带巷煤仓口安装JD-25KW绞车提升能力验算 1、绞车型号:JD-1.6 提升能力:F JMAX=16KN 电机功率:25KW 单个矿车自重:M21=600Kg 单个矿车载重量:M1=1800Kg 平均坡度:?≤6.5o(技术科提供) 矿车运行摩擦阻力系数:?1=0.015 钢丝绳运行阻力系数:?2=0.2 钢丝绳:Ф=12.5 绳重:M P=0.5Kg/m(查资料得) 绳速:V MAX=0.43-1.30m/s 重力加速度:g=10m/s 钢丝绳抗拉强度:&=1670MPa(铭牌数据) 钢丝绳破断力总和:Q P=97000N(铭牌数据) 最大提升长度(容绳量):L=600m 2、按绞车最大静拉力计算提升能力: n=[F JMAX-L×M P×g×(sin?+?2cos?)]/[g×(M1+M21)×(sin?+?1cos?)] =[16000-600×0.5×10×0.313]/[10×2400×0.128] =15061/3072

=4.9 取重车4台 3、按钢丝绳安全系数计算提升能力:M A=6.5 重车: M A=Q P/[n×g×(M1+M21)×(sin?+?1cos?)+L×M P×g×(sin?+?2cos?)] =97000/[4×10×2400×0.128+600×0.85×10×0.311] =97000/13211 =7.3>6.5 结论:合格 经验算,可提升4个重车,根据现场条件为了确保安全,决定提升数量为2个重车。 严格执行,确保安全。 1#号横贯安装JD-11.4绞车提升能力验算 1、绞车型号:JD-1.0 提升能力:F JMAX=10KN 电机功率:11.4KW 单个矿车自重:M21=600Kg 单个矿车载重量:M1=1800Kg 平均坡度:?≤20o(技术科提供)

机械毕业设计88400KN液压绞车设计说明书

目录 前言 (1) 第一章绪论 (3) 1.1 液压传动系统简介 (3) 1.1.1 传动类型及液压传动定义 (3) 1.1.2 液压系统的组成部分 (3) 1.1.3 液压系统的类型 (3) 1.1.4 液压技术特点 (4) 1.2 绞车简介 (5) 1.2.1 绞车概述 (5) 1.2.2 绞车功能与结构 (6) 1.2.3 绞车分类 (7) 1.2.4 绞车应用 (8) 1.3 液压绞车发展趋势 (10) 1.4 课题主要设计内容 (11) 第二章 400KN液压绞车设计方案 (12) 2.1 设计要求 (12) 2.2 液压传动系统方案 (12) 2.2.1 液压泵、马达的选择 (14) 2.2.2 静液压传动方案比较 (16) 2.2.3 静液压传动的应用 (17) 2.3 排缆技术方案 (19) 第三章 400KN液压绞车液压系统设计 (22) 3.1 拟定液压系统原理图 (22) 3.1.1主液压系统 (22) 3.1.2 补油液压系统 (23) 3.1.3 循环液压系统 (23) 3.2 卷筒主要参数的设计与计算 (24)

3.2.1 钢丝绳 (24) 3.2.2 卷筒 (26) 3.2.3 一级开始直齿轮传动比 (27) 3.3 液压元件计算与选择 (27) 3.3.1 液压马达 (27) 3.3.2 液压泵 (28) 3.3.3 系统工作压力的确定 (29) 3.3.4 液压阀的选择 (30) 第四章液压站的设计 (31) 4.1 液压站的组成及类型 (31) 4.1.1 液压站的组成 (31) 4.1.2 液压站的类型 (31) 4.2 液压油箱及其附件 (32) 4.2.1 油箱的功能 (32) 4.2.2 油箱的设计 (32) 4.2.3 油箱附件的选择 (35) 4.3 液压泵组 (37) 4.3.1 布置方式 (37) 4.3.2 连接和安装方式 (37) 4.3.3液压泵的安装姿态 (37) 4.3.4 液压泵组的传动底座 (38) 4.3.5 防振降噪措施 (38) 4.4 液压站结构总成 (38) 4.4.1 液压油的选择 (38) 4.4.2 油箱内壁的加工 (40) 4.4.3滤油器的选择 (40) 4.5 油管和管接头的选择 (41) 4.5.1油管的选择 (41) 4.5.2 管接头的选择 (41) 4.6 液压集成块设计 (42)

液压绞车设计

1绪论 1.1课题背景 1.1.1 研究目的和意义 总采工作面设备搬迁包括:采煤机、工作面刮板输送机、液压支架、转载机以及一些其他辅助设备的搬迁。其中液压支架的搬迁量占到总搬迁量的75,所以液压支架的搬迁效率直接影响综采工作面的工作效率。本70到% % 设计的液压绞车主要是为了提高液压支架搬迁效率。与传统煤矿井下电动绞车相比较液压绞车有着自己独特的优点[1]: (1)动力源由液压代替了电动,减少了电气设备可能带来的危险。 (2)可以通过液压马达自身实现高低速度调速,在带动负载时液压马达低速,没有负载时液压马达高速,这样可以提高钢丝绳的利用率。 (3)液压绞车管路采用了大量快换接头,通过高压橡胶管联接,乳化液泵站可以采用液压支架的泵站,加强了绞车的可移动性。 而且随着液压技术的迅速发展,液压传动已经在各种各样的机械上得到了广泛的应用,代替许多的机械结构。 液压传动具有很多优点: (1)易于获得很大的力和力矩,使液压传动成为最省力的有效手段。 (2)可以实现无级调速和稳定的低速运转性能,而且能获得很大的调速比,还容易获得极低的运转速度,使整个系统简化。 (3)能容量大,用较小的重量和尺寸的液压件就可以传递较大的功率使机械结构紧凑,体积小重量轻.矿用防暴绞车由于受井下空间尺寸的限制,就要求体积小。同时液压系统的惯性小,起动快,工作平稳,易于实现快速而无冲击的变速与换向。 (4)易于获得更复杂的机械动作,以直接驱动工作装置。 (5)动力传递方便。 (6)易于实现安全保护,能只动防止过载,满足绞车安全工作的要求。 (7)液压元件能自行润滑,延长使用寿命。 (8)液压元件易于实现标准化,系列化,通用化。 采用专用液压绞车进行液压支架的搬迁可以加快搬迁速度,提高液压支架使用效率以及综采面生产效率,实现恒力控制和离机操作,对井下工作人员在搬迁液压支架时的安全起到非常大的保障。 1.1.2 国内外的发展现状 20世纪年代后期,日本、美国又开始推广应用液压—机械传动绞车。其优点是高速小扭矩液压马达具有制造容易、质量稳定、寿命长、传动效率高、噪音低、体积小等。日本三井三池制作所引进西德盖特拉马齐克公司和法国西克马菲尔公司的高速液压马达,研制了卷简直径为m 2的

机电运输提升能力计算

机电运输提升能力计算

机电提升运输系统能力核定 机电科 二〇一〇年六月一日

副立井提升机能力核定 一、副立井概况 矿副立井提升机选用上海冶金矿山机械厂生产的JKD4╳4Z型多绳摩擦式塔式提升机,自2004年10月投入使用,担负着全矿人员、矸石、材料、大小型设备的提升任务。 副立井提升高度378.5m。提升容器采用一对特制的一宽一窄多绳罐笼,罐笼自重均为20598kg,钢丝绳为4根首绳、2根尾绳,宽罐主要完成全矿人员、矸石、材料、大小型设备的提升运送任务,窄罐主要作为平衡罐仅用作升降人员。 提升机摩擦轮直径4000mm,最大静张力720KN,最大静张力差180KN,配用上海电机厂生产的ZKTD215/63型,1000KW直流电动机,电枢绕组额定电压660V,额定电流1830A,励磁绕组额定电压 110V,额定电流168A,电机最大转速38r/min,采用电机与滚筒直连的方式,电控部分采用上海煤科院设计的以西门子S7-300型PLC 为核心的提升机控制系统,电机电枢部分由两台西门子6RA70-95-4KV62型直流调速装置并联驱动,电机励磁部分由一台西门子 6RA70-75-6DS22型直流调速装置驱动。制动系统采用盘形闸制动,盘形闸压力12MPa,绞车房有两台液压站控制盘形闸,一用一备。提升机具有完善的信号系统,绞车房、井口和井底各有一台信号箱,井底信号必须经井口转发才能到达绞车房,且信号与罐笼到位、安全门、摇台闭锁。井口和井底各有一套操车系统,可自动控制矿车进出罐笼,并且与罐笼到位闭锁。提升机各种保护齐全。

二、副立井主提升机各设备参数

绞车运输能力计算

绞车运输能力计算 一、副斜井提升绞车计算: 1、已知条件: (1)绞车参数: 绞车型号:JK-2×1.5型矿井提升机电机型号:YR355L1-8电机功率:220KW 钢丝绳直径:24.5mm最大静张力:60KN(2)钢丝绳规格: 绞车钢丝绳直径:24.5mm钢丝绳每米重量:P=1.57Kg钢丝绳破断拉力:398.7KN 副斜井长:L=530m巷道最大倾角:β=25°矿车的阻力系数:f1=0.03钢丝绳的阻力系数:f2=0.3斜巷提升钢丝绳安全系数不小于6.5G0—1t箱式矿车自重0.5T G1—1t箱式矿车最大载量1T2、JK-2×1.5绞车运输能力计算(1)绞车提升最大物件的重量根据公式 F=(G0+G1)(sinβ+f1cosβ)×g+p×L(sinβ+f2cosβ)×g根据以上公式可求得调度绞车最大提升物件的重量G=F-PL(sinβ+f2cosβ)g/(sinβ+f1cosβ)g={60000-0.85×200×(sin25°+0.3×cos25°)×9.8}/(sin25°+0.03×cos25°)×9.8=(60000-41533.12)/1.9=9719.41kg (2)绞车提放车数计算: n=F/(G0+G1)(sinβ+f1cosβ)×g+p×L(sinβ+f2cosβ)×g=60000/

(500+1000)×(sin25°+0.03×cos25°)×9.8+0.85×200×(sin25°+0.3×cos25°)×9.8=60000/11070.1 =5.42n取整数n=5车3、钢丝绳安全系数验算: 1t满载物料矿车计算:则总重量为4800Kg,可求得 绞车最大牵引力F为: F=(G0+G1)(sinβ+f1cosβ)×g+p×L(sinβ+f2cosβ)×g=(500+4800)×(sin25°+0.03×cos25°)×9.8+0.3×200×(sin25°+0.3×cos25°)×9.8=9983.2+4562.32=55.6kN 提升最大牵引力为55.6kN,JK-2×1.5型矿井提升机牵引力为60kN,绞车满足要求。钢丝绳安全系数验算:M=Qp/F =152000/10516.4=14.45>6.5所以钢丝绳选用合格通过以上对JD-1.6型绞车提放车数校核计算和钢丝绳安全系计算得出结论,JK-2×1.5型矿井提升机符合规定,考虑提放车时钢丝绳所受的破断能力及绞车地锚等固定因素,故规定在绞车上行时JD-2×1.5型矿井提升机最大提升矿车数为5辆。 二、25KW绞车运输能力计算 1、已知条件: (1)绞车参数 绞车型号:JD—1.6 电机型号:YBJ25—4 电机功率:25KW 最大静拉力:16KN 滚筒宽度:400mm 钢丝绳直径:15.5mm 钢丝绳破断力总和:152KN 最大绳速:1.033m/s

液压绞车设计资料

中国矿业大学成人教育学院2010届毕业设计(论文) 1绪论 1.1课题背景 1.1.1 研究目的和意义 总采工作面设备搬迁包括:采煤机、工作面刮板输送机、液压支架、转载机以及一些其他辅助设备的搬迁。其中液压支架的搬迁量占到总搬迁量的70到% 75,所以液压支架的搬迁效率直接影响综采工作面的工作效率。本% 设计的液压绞车主要是为了提高液压支架搬迁效率。与传统煤矿井下电动绞车相比较液压绞车有着自己独特的优点[1]: (1)动力源由液压代替了电动,减少了电气设备可能带来的危险。 (2)可以通过液压马达自身实现高低速度调速,在带动负载时液压马达低速,没有负载时液压马达高速,这样可以提高钢丝绳的利用率。 (3)液压绞车管路采用了大量快换接头,通过高压橡胶管联接,乳化液泵站可以采用液压支架的泵站,加强了绞车的可移动性。 而且随着液压技术的迅速发展,液压传动已经在各种各样的机械上得到了广泛的应用,代替许多的机械结构。 液压传动具有很多优点: (1)易于获得很大的力和力矩,使液压传动成为最省力的有效手段。 (2)可以实现无级调速和稳定的低速运转性能,而且能获得很大的调速比,还容易获得极低的运转速度,使整个系统简化。 (3)能容量大,用较小的重量和尺寸的液压件就可以传递较大的功率使机械结构紧凑,体积小重量轻.矿用防暴绞车由于受井下空间尺寸的限制,就要求体积小。同时液压系统的惯性小,起动快,工作平稳,易于实现快速而无冲击的变速与换向。 (4)易于获得更复杂的机械动作,以直接驱动工作装置。 (5)动力传递方便。 (6)易于实现安全保护,能只动防止过载,满足绞车安全工作的要求。 (7)液压元件能自行润滑,延长使用寿命。 (8)液压元件易于实现标准化,系列化,通用化。 采用专用液压绞车进行液压支架的搬迁可以加快搬迁速度,提高液压支架使用效率以及综采面生产效率,实现恒力控制和离机操作,对井下工作人员在搬迁液压支架时的安全起到非常大的保障。 1.1.2 国内外的发展现状 20世纪年代后期,日本、美国又开始推广应用液压—机械传动绞车。其优点是高速小扭矩液压马达具有制造容易、质量稳定、寿命长、传动效率高、噪音低、体积小等。日本三井三池制作所引进西德盖特拉马齐克公司和法国

绞车选型计算验算全套

绞车提升能力计算 (1)已知条件: 巷道斜长:L=60m 巷道最大倾角:β=8° 矿车阻力系数:f1=0.015 钢丝绳阻力系数:f2=0.15 选用直径为15.5mm钢丝绳钢丝绳单位质量:P=0.94kg/m 破断拉力总和为:Qp=152000N 斜巷提升钢丝绳安全系数不小于6.5 JD-1.6型调度绞车最大牵引力为16kN。 G0—平板车自重1240Kg. G1—平板车载量,支架取17500Kg. (2)绞车提升最大牵引力 根据公式求得牵引力为: F=(G0+G1)(sinβ+f1cosβ)×g +p×L(sinβ+f2cosβ)×g =(1240+17500)(sin8°+0.015×cos8°)×9.8+0.94×60(sin8°+0.15cos8°)×9.8 =18740×0.154×9.8+56.4×0.29 =28282.4+158.9 =28441.3 n 所以绞车提放支架牵引力为28441.3n约28KN,则该绞车最大牵引力为16kn,所以无法保证支架的提升。 根据以上公式可求得调度绞车最大提升物件的重量 G=F-PL(sinβ+f2cosβ) g/(sinβ+f1cosβ)g ={16000-0.94×60×(sin8°+0.15×cos8°)×

9.8}/(sin8°+0.015×cos8°)×9.8 =(16000-160.3)/1.5 =10559.8kg (3)绞车提放车数计算: n =F/(G0+G1)(sinβ+f1cosβ)×g+p×L(sinβ+f2cosβ)×g =16000/(1240+17500)×(sin8°+0.015×cos8°)×9.8+ 0.94×60×(sin8°+0.15×cos8°)×9.8 =16000/28441.3 =0.56 n取整数n=0车 (4)钢丝绳安全系数验算: 提升最大牵引力为28.3kN,JD-25型调度绞车牵引力为16kN,绞车无法满足要求。 钢丝绳安全系数验算: M=Qp/F =152000/28441.3 =5.37>6.5 所以钢丝绳选用不合格。吊装钢丝绳的选择和计算 1.主要计算参数: 吊点间水平距离:6150mm 吊装钢丝绳仰角:600

基于PLC的液压绞车电气控制系统设计概述

基于PLC的液压绞车电气控制系统设计概述 摘要随着科学技术发展,液压绞车逻辑编程系统逐渐转换为PLC电气控制系统,新型电气控制系统使液压绞车系统变得更加稳定,精确度较高,能够满足现阶段煤矿安全生产,并提升生产效率,符合煤矿厂家需求,本文针对液压绞车电气控制系统的设计方案进行研究分析。 关键词液压绞车;控制系统;设计 绞车不止应用在煤炭厂家,对于大多数重工业都有涉及,应用较为广泛,能够起到的作用为运输物体以及牵引,并能够根据动力来源将绞车划分为手动和电动以及液压三种工作类型,在煤矿厂工作的绞车主要是液压绞车以及电控绞车,本文主要从液压绞车电气控制系统设计进行研究分析,将系统部件进行改装重组,从而提升工作效率,使绞车工作更具稳定性和安全性以及精确性。 1 液压绞车电气控制系统工作原理 本文设计的液压绞车由于应用于矿山挖煤,所以电机选择防爆型,仪器仪表为安全火花型,这两种系统能够根据不同情况作转换,保障日常工作。两种系统选择的电机主回路需要660V,主泵电机功率在132kv和160kv,电机型号一般是使用JBO355M-6型以及JBO355S-6型。主泵电机在使用时还会配备辅助电机,此时会将防爆电动机功率调整为10kW。若控制主泵起动机型号为DQBH-660/220时,辅助电动机控制防爆电磁铁磁力启动器需要使用QC83-30型号,电源开关为DW80-350型號,所选控制回路为安全火花型。 若防爆液压绞车启动器型是DQBH-660/200时,则将安全火花型作为控制回路,需要将安全火花型回路电阻设定为29,经过试验分析得知,安全火花型控制系统电阻一般都在29以内。电气控制系统的使用能够使液压绞车使用安全性能进一步提升,尤其是在欠压、超速、过卷、油压开关以及松绳等方面提升较为明显。并且电气系统在漏电保护工作上做得较好,通过借助变电所方式防止漏电,使生产成本节约。 2 可编程序控制器设计分析 电气控制系统设计一般会采用S7-200小型可编程序控制器。这种程序控制器能适应整个控制系统,应用较为广泛。一般STEP7-Micro/WIN32编程软件建立基础为WINDOWS系统的S7-200PLC程序软件。所以STEP7-Micro/WIN32系统功能较S7-200PLC优势更大,在系统中的作用是开发和程序监控。STEP7-Micro/WIN32程序模块主要由程序块、数据块、系统块、状图块以及符号表、通信组件等构成。其中通信组件起到的作用是将PLC和计算机间的消息传递,将PLC所存有的数据、程序等传递给计算机,将计算机中的数据程序等回传给PLC,两者之间的消息传递通过PC/PPI通信电缆完成。

绞车提升能力计算相关参数

调度绞车 JD-1.6 25 16 12.5 1.1 400 调度绞车 JD-2 25 20 15.5 1.1 400 调度绞车 JD-2.5 40 25 18.5 1.16~1.46 400 调度绞车 JD-4 55 40 21.5 1.33 800 矿用回柱调度绞车 JDHB-8 11 57.65/80 0.12/0.08 15.5 80 矿用回柱调度绞车 JDHB-14 18.5 23/140 1.03/0.15 21.5 155 矿用回柱调度绞车 JDHB-20 30 31/200 1.23/0.16 21.5 500 矿用回柱调度绞车 JDHB-30/2.6A 45 300KN 1.23/0.16 26 500 双速多用绞车 JSDB-25 55 1.2/0.12 30 500 Φ13mm 钢丝绳破断拉力: KN 每米单重: Kg / m Φ16mm 钢丝绳破断拉力: KN 每米单重: Kg / m Φ19mm 钢丝绳破断拉力: KN 每米单重: Kg / m Φ22mm 钢丝绳破断拉力: KN 每米单重: Kg/m 设备名称 型 号 电机功率KW 额定拉力KN 绳径mm 绳速m/s 容绳量 m 调度绞车 JD-1 11.4 10 12.5 1.1 400

绳径型号Φ13mm (m) Φ16 mm (m) Φ18mm (m) Φ19 mm (m) Φ22 mm (m) 电机功率额定拉力 KN 绳速 m/s JD-1 400 240 190 170 130 11.4kw 10 1.1 JD-1.6 600 400 315 280 210 25kw 16 1.1 JD-2 600 400 315 280 210 25kw 20 1.1 JD-2.5 1170 770 610 580 410 40kw 25 1.16-1.4 6 JYB-40 1200 1070 800 55kw 40 1.33 JYB-50 1240 1110 830 75kw 50 JDHB-8 180 160 120 7.5kw 57.65/80 0.12/0.0 8 JDHB-14 210 200 150 18.5kw 23/140 1.03/0.1 5 JDHB-20 420 375 280 22kw 31/200 1.23/0.1 6 JDHB-30 2.6A Φ26 500 Φ24 580 Φ22 700 45kw 300 1.23/0.1 6 JSDB-25 Φ30 500 Φ26 660 Φ24 780 Φ22 930 55kw 30/250 1.2/0.1 2 Φ13mm 钢丝绳破断拉力:93 KN 每米单重: 0.6515Kg / m Φ16mm 钢丝绳破断拉力:151 KN 每米单重:0.973Kg / m Φ18mm 钢丝绳破断拉力:180 KN 每米单重: 1.181 Kg / m Φ22mm 钢丝绳破断拉力:298KN 每米单重:1.8009 Kg/m

调度绞车选型设计计算书

丁家梁煤矿一煤运输顺槽绞车选型设计计算书 编制: 审核: 审批: 日期:

调度绞车选型设计 一、主要参数: 1、 使用地点相关参数: 使用地点:一煤运输顺槽 使用地点斜巷倾角(β) 分四段,第一段倾角按最大20°考虑,其余平均按10°考虑。 使用地点斜巷长度(L ) 900m ,分三段,第一段为250米,第二段为200米,第三段为200米,第四段为250米; 绞车绳端载荷(包括平板车自身重量和设备重量)(W )11000 kg ; 二、钢丝绳的选取 1、钢丝绳重量的计算(第一段 长度L=250米,倾角按最大坡度20°) 由下列计算公式计算钢丝绳重量 126 W sin f cos )q (sin f cos )11000sin200.015cos 20)167010250(sin200.15cos 20)9.8 6.59450 b L g m ββσββρ +≥-+???+?=?-?+???o o o o (( =1.47Kg/m 式中W :绳端载荷(包括平板车自身重量和设备重量),kg g :重力加速度,9.8m/s ; β:斜巷中产生最大拉力处的倾角,取20°; f1:平板在轨道上运行时的实测阻力系数,采用0.015; f2:钢丝绳在运行中的实测阻力系数,采用0.15; q :钢丝绳单位长度的质量,Kg/m ;

L :使用地点斜巷长度,250m; b σ:钢丝绳的公称抗拉强度,取1670×106N/㎡; ρ:钢丝绳的密度,取9450Kg/m 3 m:钢丝绳的安全系数,取6.5; 计算得钢丝绳每米重量为1.47Kg/m, 查GB8919-2006 重要用途钢丝绳,选取钢丝绳参数如下: 钢丝绳直径(φ):20mm ; 钢丝绳每米重量(q ):1.47Kg/m ; 钢丝绳公称公称抗拉强度:1670MPa 钢丝绳最小破断拉力总和(Q ):267KN 。 由此可得,第一段选用钢丝绳型号为6×19S+FC-20 2、第二、三、四段(长度按250米计算,倾角按平均10度计算) 由下列计算公式计算钢丝绳重量 126 W sin f cos )q (sin f cos )11000sin100.015cos10)167010250(sin100.15cos10)9.8 6.59450 b L g m ββσββρ +≥-+???+?=?-?+???o o o o (( =1.22Kg/m 查GB8919-2006 重要用途钢丝绳,选取钢丝绳参数如下: 钢丝绳直径(φ):18mm ; 钢丝绳每米重量(q ):1.19Kg/m ; 钢丝绳公称公称抗拉强度:1670MPa 钢丝绳最小破断拉力总和(Q ):217KN 。

JD绞车提升能力验算

1308轨顺联络巷第一部绞车提升能力验算 1308轨顺联络巷第一部绞车及钢丝绳选绳验算: 参数:巷道坡度按16° 计算;JD-4.0型55kW 配备Φ21.5mm 钢丝绳验算,提升距离取160m 验算,容绳量800m ,牵引力为F : 40kN 。安全系数m=6.5;钢丝绳破断拉力为289kN 。 1、 按JD-4.0型55KW 绞车验算提升重量;每次3车。 Fjm=N(Q+QZ)×(sina +f 1cosa)+PL ×(sina +f 2cosa) =3×26000×(0.276+0.014)+120×16.25×(0.276+0.144) =23439N ≈23.4kN 式中:a ——斜巷中产生最大拉力处的倾角16° ;N ——矿车数量; Q ——矿车自重0.6t=6000N ;QZ ——物料重量2t=20000N; L ——钢丝绳长度取120m ;P ——钢丝绳每米重量 1.658×9.8=16.25N;f 1——提升容器运行中的实测阻力系数0.015; f 2——钢丝绳在运行实测系数0.15; 2、 按牵引力验算:40kN>23.4kN; 3、 按Φ21.5mm 钢丝绳钢丝绳破断拉力验算安全系数: M=289kN/23.4kN=12.3>6.5符合要求。 4、 计算绳端允许最大负荷: Fmax= [F -PL ×(sina +f 2cosa)] /(sina +f 1cosa) =(40000-16.25×120×0.42)/0.29=135106.9N ≈13.5t 5、 综上:JD-4.0(55kW)绞车,最大牵引力40kN 。采用Φ21.5mm 的钢丝绳,单钩最大允许载荷为23.4kN 、提 升车辆3车。 1308轨顺联络巷第一部绞车提升示意图 钢丝绳用 4分钢丝绳套 、 两 个 绳 卡 子 固 定 在 锚 杆 上 钢 丝 绳 钢丝绳 J D -4 . 05 5 K W 绞车 气动吊梁 阻 车 器 气 缸 巷道坡度牵 引 距离 120m 16°绞车容绳绞车型号钢丝绳直径 绞车提升能力 800m JD-4.021.5mm 40kN 提升能力说明 编审人员签字: 制 图 机电区长 机电技术科 安全质量监察科 调度指挥中心 日 期

小绞车提升计算

25kW绞车提升计算 已知:25kw绞车额定牵引力16KN,6分钢丝绳破断力199.5KN,单位重量为1.218 kg/m,巷道长度100m,最大坡度按13°计算。 (1)提升最大静拉力: Q j=n(G0+G1)(sinα+f1cosα)g+pL(sinα+f2cosα)g Q j-提升时最大静拉力;(kN) n-矿车数量,按2个矿车计算; G0-矿车自重;矿车自重为730kg; G1-矿车内载荷质量;每个矿车容积按1.1m3,物料容重按2000kg/m,1.1×2000=2200kg; α-巷道坡度,取16°; p-钢丝绳单位长度质量,取1.218kg/m; L-巷道长度,取100m; f1-矿车的运动阻力系数,取f1=0.02; f2-钢丝绳在运动中的阻力系数,取f2=0.2; g-重力加速度,取9.8m/s。 Q j=n(G0+G1)(sinα+f1cosα)g+pL(sinα+f2cosα)g =2×(730+2200)×(sin13°+0.02×cos13°)×9.8+1.218×100×(sin13°+0.2×cos13°)×9.8 =14037.6+501.1=14538.7N (2)根据最大静拉力进行绞车选型验算 F>Q j F-绞车额定牵引力,16kN; Q j-最大静拉力,计算得14.5kN; 16kN>14.5kN,故F>Q j,绞车选型符合要求。 (3)钢丝绳的安全系数: M=P h/Q j M-安全系数≥6.5; P h-钢丝绳破断拉力总和,180kN; Q j-最大计算静拉力,14.5kN; M=P h/Q j=199.5/14.5=13.8>6.5,符合要求。 因此,采用25KW绞车使用6分绳一次只可提升2个重罐。

提升机选型计算

绞车提升能力计算 已知:α=25oL=960M f1=0.015 f2=0.2n=7 每米钢丝绳m P=2.129 ,车皮重600kg, 煤重850kg, 矸石重1600kg (1350KG) 已知:电动机型号JR127-6型,电机额定功率Ne 185KW,滚筒直径2m,二级传动系数y=0.85,过负荷系数∮1.9,提升机最大提升速度V=3.14*2(滚筒直径)*979(转速)÷(60*30传动比)=3.42m/s。 一、绳端负荷: 求Q j(提6个煤车) Qj=n .g(Sin25o+f1COS25o)+L.m P .g (Sin25o+f2 COS25o) =6*9.8(850+600)(0.423+0.015*0.906)+960*2.129*9.8(0.42 3+0.2*0.906) =37190 + 12093 =49283N 提4个矸石车时: Q j = n .g(Sin25o+f1COS25o)+L.m P .g (Sin25o+f2 COS25o) =4*(1600+600)*9.8*(0.423+0.015*0.906)+960*2.129*9.8*(0.423 + 0.2 * 0.906)=37617 + 12093 =49710 N 提5个矸石车时:

Q j = n .g(Sin25o+f1COS25o)+L.m P .g (Sin25o+f2 COS25o) =5*(1600+600)*9.8*(0.423+0.015*0.906)+960*2.129*9.8*(0.423 + 0.2 * 0.906)=47022 + 12093 =59115 N 钢丝绳安全系数校验: 1、提6个煤车时,查表得出6*7FC 24.5mm,公称强度1700Mpa 钢丝绳破断拉力总和为378.5KN,所以钢丝绳安全系数:378.5KN ÷49.28KN = 7.68> 6.5 符合《煤矿安全规程》要求。 2、提4个矸石车时,查表得出6*7FC 24.5mm,公称强度 1700Mpa钢丝绳破断拉力总和为378.5KN,所以钢丝绳安全系数:378.5KN ÷49.71KN = 7.6> 6.5 符合《煤矿安全规程》要求。 3、提5个矸石车时,查表得出6*7FC 24.5mm,公称强度 1700Mpa钢丝绳破断拉力总和为378.5KN, ,所以钢丝绳安全系数:378.5KN ÷59.115KN = 6.4< 6.5 ,不符合《煤矿安全规程》要求。 一、电动机初选(按4个矸石车): Ns =Fc * Vmax / (1000 * Y) = 49710*3.5 /(1000 * 0.85)=204KW 选JR127-6型电动机

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