40吨π型结构轨道式集装箱门式起重机金属结构设计
优秀设计
目录
摘要.................................................................................................................................I 关键词.........................................................................................................................I ABSTRACT .................................................................................................................. II KEY WORD ................................................................................................................. II
1.轨道式集装箱门式起重机总概 (1)
2.总体设计 (2)
2.1设计参数 (2)
2.2主梁设计 (3)
2.3端梁设计 (5)
2.4刚性支腿设计 (5)
2.5柔性支腿设计 (8)
2.6下端梁设计 (10)
2.7上马鞍设计 (10)
3.起重机整机稳定性计算 (11)
3.1空载起重机沿轨道方向起、制动时的载重稳定性安全系数验算 (12)
3.2起重机满载时垂直于大车运行轨道方向的载重稳定性安全系数验算 (15)
4.主桥架计算 (17)
4.1载荷计算 (17)
4.2主梁内力计算 (19)
4.3强度计算 (21)
4.4疲劳强度计算 (24)
4.5主梁稳定性计算 (27)
5.支腿计算 (29)
5.1载荷计算 (29)
5.2支腿内力计算 (31)
5.3支腿强度计算 (34)
5.4支腿稳定性计算 (36)
6.下横梁的强度计算 (39)
7.连接强度验算 (39)
7.1计算法兰板上焊缝的强度 (39)
7.2刚性支腿下端与下横梁联合 (41)
7.3螺栓连接计算 (42)
8.刚度计算 (43)
8.1静刚度和位移 (43)
8.2桥架水平惯性位移 (44)
8.3起重机偏斜运行对主梁产生的水平位移 (45)
8.4垂直动刚度 (45)
9.起重机拱度 (46)
参考文献 (47)
致谢.......................................................................................... 错误！未定义书签。
摘要：随着国际集装箱运输事业的飞速发展，对轨道式集装箱门式起重机的要求越来越高，使得各大厂商在新研制的起重机堆码高度、跨度以及速度等主要参数上都有了较大的发展。我国从90年代开始着手研制轨道式集装箱门式起重机，主要用于铁路系统的集装箱堆场。由于受各方面条件的限制，与国外同类产品相比，国产轨道式集装箱门式起重机还存在不少差距，如技术性能、质量水平、作业效率等相对较低，尤其是海港堆场使用的现代化轨道式集装箱门式起重机，国内尚属空白，国内市场均被进口产品所占领。随着铁路、高速公路集装箱运输业务的高速发展，我国必将形成以港口、内陆转运站为主的集装箱集疏运系统。就目前集装箱运输的实际情况来说，庞大的铁路运输远远滞后于海运和公路运输。其中的关键因素主要是集装箱堆场装卸机械落伍和严重匾乏，构成了铁路集装箱运输的瓶颈。随着集装箱运输业务的进一步发展、港口吞吐量的增加、新建码头的陆续投入使用和旧码头的技术改造、对大型、高效、性能先进的起重设备的需求量将逐年增加。本次设计就是本着提高港口机械的装卸效率的原则，设计的大吨位、大跨度、大起升高度的轨道式集装箱门式起重机。起重量40t是现有最大的起重量，大跨度和高起升高度大大扩大了起重机的工作区域，作业能力大大提高。本机设计是基于现有产品模型自行设计出来的，设计内容主要是金属结构方面的内容，包括主梁端梁的设计、刚性支腿、柔性支腿等结构设计。
关键词：轨道式集装箱门式起重机柔性支腿结构设计
Abstract: with the international container transportation the rapid development of our business, for rail type container door crane demand more and more, make each big manufacturers in the new development of the crane height, span and speed, the main parameters is the larger development. Our country from the 90 s began developing rail type container door crane, mainly for the railway system of the container yard. Affected by various conditions the limit, and compared with the prices of similar products abroad, domestic rail type container door crane gap there are still many problems, such as the technical performance and quality level, the operation efficiency and relatively low, especially harbor yard use of the modernization of the rail type container door crane, is still in the domestic blank, the domestic market are imported products capture. Along with the railway, highway container transportation business of rapid development, China will form, inland port container transportation system mainly transfer station. Currently the actual situation of container transportation, for the huge railway transport and road transportation sea lags far behind. One of the key factors are the main container yard loading and unloading machinery behind and serious lack of plaque, constitutes the railway container transport bottlenecks. With the further development of container transportation business, port throughput increases, the new terminal's succession in use and the technological transformation of the old terminal, for large, highly effective, the performance of advanced lifting equipment demand will increase year by year. This design is in line with improving port machinery of loading and unloading the principles of efficiency, the design of large tonnage, big span, big lifting height of the orbit of the container door crane. The weight is the largest 40 t existing lifting weight, the large span and high hoisting height expand greatly the crane work area, operation capacity is greatly increased. This machine design is based on the existing product model to design out, design the content is mainly metal structure of aspects, including the design of the main girder beams, rigid a leg, flexible a leg and structure design.
Key word:rail type container door crane flexible a leg structure design
1.轨道式集装箱门式起重机总概
本起重机专供集装箱货场上做集装箱的装卸车及堆垛之用。在龙门起重机的行走距离内可以进行吊一箱过三箱的作业，为扩大起重机的作业范围，本机具有两侧13米的外伸距，加上龙门架跨度内的60米工作长度，形成86米长的小车作业线。起重机可以在门架跨度内堆存21排集装箱；在外伸距处作车道的集装箱装卸车作业。同时，为了适应不同的集装箱堆放方向和集装箱拖车行走方向。本机配备伸缩式集装箱索具（亦称吊具），索具的开闭锁动作和伸缩可以由司机在操纵室操作。
本起重机在轨距60米的轨道上运行，轨道型号为QU80，以保证起重机在额定载荷下安全使用。操纵室悬挂在小车旋转架上，和旋转架、集装箱索具一起横移和旋转，保证司机有良好的视线，以便准确对箱操作。本起重机各机构均为工作性机构。即都能带载动作，完成20英尺或40英尺集装箱的起升、下降、横移、旋转及整机沿堆场轨道运行。起重机的设计和校核均按我国国家现行标准GB3811-83《起重机设计规范》和 GB6070-85《起重机械安全规程》的相应规定执行，以保证本起重机在集装箱装卸作业时正常工作。
本机金属结构均是钢板焊接而成的箱型结构,门架与门腿成π型,门腿内设直梯，主梁上设有人孔，以方便人员进如进行内部结构检查。门架与主梁用法兰方式联结；主梁分成三段，用高强度螺栓联结；以方便运输和安装。在运输过程中，注意枕木的搁置点应放在箱体的横隔板部位，以免产生凹陷变形。本机的起升机构、小车机构、旋转机构和大车机构均有终点开关保护。开关位置在总装试车前按设计图要求定位。大车行走机构上的顶轨器和防台锚定销和小车锚定销上均有行程或联锁开关，亦须在现场作定位调整。
大车机构的附属安全设备较多，有行程终点开关；门腿一侧位置设有锚
定联锁开关；在另一侧位置设有大风防爬装置；装在四条门腿上的大车行走声光报警器以及电缆放出完毕停车开关。这里需说明一下：当操纵大车运行手柄欲令大车行走时，首先行走声光报警器发出红色闪光，且笛声大作，警告轨道附近人员避让，同时，防爬器电动机启动提防爬靴。当防爬靴提起高度碰及行程开关时它一面接通行走控制电路，一面点亮松轨指示灯，行走电动机正向（或反向）接
触器动作，起重机启动运行。
停车时，操纵杆手柄扳回“0”位，行走电动机失电，此时行走制动器不立即刹车，起重机可以籍惯行滑行一段距离。经过一段延时，然后制动器才失电抱闸停车，同时防爬电机失电，防爬靴下落至路轨上，碰动行程开关，切断大车控制回路，顶轨指示灯亮。
吊具系统:
吊具开闭锁只有在着箱开关全部动作后，才能动作。开闭锁动作完成后才能进行起升动作。
2.总体设计
2.1设计参数
起重量 Q=40t/10t
小车自重 G
x
=60t
小车轨距 b=14410mm
起升速度 V
起
=25m/min
大车运行速度V
大
=50m/min
起升高度 H
=16.5m
跨度 L=60m
有效悬臂长度
L
0刚
=13m
L
0柔
=13m
悬臂全长
L
0′
刚
=18m
L
0′
柔
=18m
沿海工作风压 q
Ⅱ
=250pa
非工作风压q
Ⅲ
=800pa 材料 A3钢
工作级别 M6
【论文】40t轨道式集装箱门式起重机设计
【关键字】论文 毕业设计（论文）封面 太原科技大学 毕业设计（论文） 设计(论文)题目：40t轨道式集装箱门式起重机 结构设计 姓名：舒云峰 学院（系）：机械电子工程学院 专业：起重运输机械 班级：机自班 学号：4 指导教师：张文军 2008年6月 40t轨道式集装箱门式起重机设计 设计摘要 摘要：轨道式集装箱龙门起重机（英文缩写RMG）是集装箱堆场专用机械之一，它利用市电，通过行走轮在轨道上的移动，配有20'，40'可伸缩吊具（根据需要亦可配双箱吊具），
在集装箱堆场的规定范围内起吊、堆放集装箱。 RMG与RTG（轮胎式集装箱龙门起重机）相比，具有用市电驱动，无污染，可加大起重量和起升速度，大车可吊货快速行走等优点。 本机由起升机构、小车运行机构、大车机构、减摇机构等组成。起升、大车、小车机构多为交流变频控制。起升机构一般为单卷筒形式，亦可根据需要设计成双卷筒开式。 关键字：轨道式，集装箱，门式，起重机，结构设计 Abstract design Abstract: The track-type container gantry cranes (the initials RMG) is one of machinery specialized for Container Yard, which uses electricity to run round the track on the mobile, with 20 ', 40' retractable spreader (also based on need Can double with me spreader), in the container yard of the provisions of the lifting and stacking of containers. RMG and the RTG (tire container gantry cranes) compared with using electricity-driven, non-polluting, can increase from the weight lifting and speed, large carts may be suspended cargo fast walking, etc. The plane from lifting, running car agencies, large carts, roll bodies composed. Lifting, large carts, car bodies for the exchange of multi-frequency control. Lifting bodies is generally single-reel form, or under the dual needs of open-reel. Keyword: Track Crane, containers, Gantry crane, structural design 前言 轨道式集装箱门式起重机是众多港口起重机械的一种，它以采用市电无污染、能源充足等有点适用于固定场所的长期作业，是港口货物装卸运输的必备设备。 针对世界贸易的全球发展，港口运输在世界经济贸易中占居越来越重要的地位。港口货物的装卸运输的效率高低直接关系到经济效益的高低，因此港口的起重运输设备的革新和改进就刻不容缓。传统的集装箱装卸运输方法和系统已经不
门座起重机钢结构组成部分介绍
门座起重机钢结构组成部分介绍 桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的臂架型起重机。具有沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆。可转动的起重装置装在门形座架上的一种臂架型起重机。门形座架的4条腿构成4个“门洞”，可供铁路车辆和其他车辆通过。门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸作业。门座呈“”字形的起重机称半门座起重机，其运行轨道的一侧设在地面上，另一侧设在高于地面的建筑物上。 门座式起重机、门座起重机的钢结构由交叉门式架、转柱、桁架式人字架与刚性拉杆组合臂架等构件组成。其中，门架、人字架、转柱和臂架是主要受力构件。 人字架：在门座起重机中，为了支承臂架，一般设有人字架。变幅机构的推杆、组合臂架的拉杆及其对重杠杆等都与人字架相连。人字架支承在旋转平台上。人字架的结构型式与起重机的基本参数、所采用的臂架及变幅机构的型式有关。 门架：门架结构支撑着上部旋转部分的全部自重和所有外载荷。因此，门架结构对整个起重机的稳定性和减轻自重有着重要意义。门架结构质量约为整个起重机质量的20%~30%。为保证起重机正常平稳运转，门架必须有足够的强度，尤其要有较大的刚度。门架结构型式，可分为转柱门式架、大轴承门架以及定柱门架。根据门架使用钢材的类型，可分为桁架式门架、板梁式门架及箱型门架。 转柱常被做成棱锥形薄壁箱型结构，刚度大自重轻。由于转柱的断面尺寸大，而臂厚小，因此，为了保证局部稳定性何周边的刚性，常在转柱的内臂用横筋和纵筋加强。 旋转平台和转柱：目前广泛使用平台的金属结构有两根纵向主梁和平板组成。根据受力大小，这些梁可做成箱型断面或工字型断面，臂架和人字架都支承在平台上。此外，还有起升旋转平台和转柱相连接。臂架的两个下支承座焊在平台的主梁端部。
单梁桥式起重机结构设计.
摘要 我做的毕业设计课题是单梁桥式起重机。单梁桥式起重机是一种轻型起重设备，它适用起重量为0.5~5 吨，适用跨度4.5～16.5米，工作环境温度C在-20℃到40℃范围内，适合于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸工作。桥架由一根主梁和两根端梁刚接组成。根据起重量和跨度，主梁采用普通工字钢和U形槽组合焊接形成。主梁和端梁之间采用承载凸缘普通螺栓法兰连接。提升机构采用CD型电葫芦。 此次设计的主要内容有：问题的提出、总体方案的构思，结构设计及对未知问题的探索和解决方案的初步设计，装配图、零件图等一系列图纸的设计与绘制，以及毕业设计说明书的完成。 关键词：起重机；桥式起重机；大车运行机构；小车运行结构；小车起升；结构桥架；主端梁
ABSTRACT The topic of my graduation design is list the beam bridge type derrick of design the list beam bridge type derrick is a kind of light heavy equipments, it start to apply the weight as 0.5~5 tons, apply to across degree 4.5~16.5 meters, the work environment temperature is -20℃to 40℃.Inside scope, suitable for car, warehouse, open-air heap field etc. of the product pack to unload a work. The bridge was carried beam by a lord beam and 2 to just connect to constitute. According to weight with across a degree, lord beam adoption common the work word steel and U form slot combination weld formation. Lord beam and carry an of beam an adoption loading To good luck common stud bolt method orchid conjunction. Promote the organization adoption CD type an electricity bottle gourd. The main contents of this time design have: The problem put forward, conceive outline of total project, possibility design, structure design and draw towards doing not know a problem of investigate and solution of first step design, assemble diagram, spare parts diagram wait a series the design of the diagram paper with, end include graduation design manual of completion. Keywords: cranes;bridge type derrick ；During operation organization; Car running structure; Car hoisting structure; Bridge; Main girders.
门式起重机结构优化设计
门式起重机结构优化设计 发表时间：2018-10-25T16:51:42.843Z 来源：《防护工程》2018年第15期作者：叶恭宇[导读] 在工作过程中能够承受和传递各种载荷，其整体性能决定着起重机的使用寿命。为了提高起重机的设计质量，对结构形式进行一定的优化设计，在确保其整体性能符合要求的前提下，尽可能减轻重量，节省材料，提高企业的经济效益。 叶恭宇 浙江省特种设备检验研究院浙江省杭州市 310020摘要：门式起重机是一种常用的物料搬运机械，广泛应用于工业生产中，具有货场利用率高、运行成本低以及装卸效率高等优点。金属结构是门式起重机的骨架，在工作过程中能够承受和传递各种载荷，其整体性能决定着起重机的使用寿命。为了提高起重机的设计质量，对结构形式进行一定的优化设计，在确保其整体性能符合要求的前提下，尽可能减轻重量，节省材料，提高企业的经济效益。 关键词：门式起重机；结构设计；设计要点 1结构优化的基本概念 1.1 设计变量 每项设计方案需要通过一组基本的参数表示，这些基本参数主要包括：构件长度、截面尺寸、某些位置的坐标值、重量、惯性矩、应力、变形、固有频率以及效率等。在对某个结构进行优化设计过程中，工艺和结构布置等方面的参数可以根据设计经验进行取值，其他参数可以在优化过程中进行调整，这些一直处于变化状态中的参数，被称为设计变量。设计变量主要有连续和离散两种不同的类型，在机械优化设计中涉及到的变量大多数都是连续变量，可以通过常规的优化方法进行求解。 1.2 目标函数 判定不同机械设计方案的优劣主要通过对设计指标进行系统全面的分析，设计指标通过一定的转化能够转变为相应的设计变量函数，该函数即为目标函数。不同的优化方案具有不同的目标函数，目标函数的范围非常广泛，可以是重量、体积，可以是功耗、产量等。建立目标函数是优化设计中的关键过程，目标函数根据目标数量的不同可以分为单目标函数和多目标函数，其中单目标函数是指在优化设计过程中，只对某一问题进行优化；多目标函数是指在优化设计过程中，同时对多个目标进行优化。在实际的优化过程中，目标函数越多，越有利于提高设计的水平，能够取得较好的设计效果，但是其优化难度也较高。 2门式起重机结构优化设计的基本方法与步骤本项目开发的 800 t 吊钩门式起重机是国内较大起重量的门式起重机，具有结构复杂、制造难度大等特点，具体体现为结构轻量化、可靠性、配套件选型以及安装调试 4 个方面，其主要采用的结构优化设计的基本方法与步骤如下 2.1采用有限元分析，实现结构最优化 主结构设计时，为减轻结构自重，实现轻量化设计，采用 Midas/civil 有限元分析技术对整机结构件进行强度、刚度校核。通过有限元分析，在钢结构满足强度、刚度要求的前提下，减小主梁、支腿截面尺寸、最优筋板布置。为减小局部应力，提高焊接质量，主梁采用 T 型钢结构，以控制焊接变形，使结构设计更加合理。 2.2 欧式小车设计结构，实现起重机轻量化，并重视门式起重机结构有限元静态计算结果 常规传统起重机小车结构见图 1，采用 8 轮结构，机构布置尺寸较大，自重达 84．4 t，增加了起重机主梁的负担。因此该起重机小车采用欧式结构，如图2 所示，定滑轮放置在小车架之上，较大地提高了上极限尺寸；车轮采用 6 轮结构，合理分布轮压，起升机构布置采用了单电机、单标准减速机 + 开式齿轮、单卷筒设计的结构型式，减小了起升减速机型号，降低了配套件成本，同时也大幅地减小了小车尺寸；小车结构自重。 同时，通过静载试验可知，小车在主梁跨中时产生的应力最大，上主弦应力比下主弦要小，而小车在支腿侧时产生的应力较小，主要为腹杆受力模式；通过动载试验可知，小车在主梁跨中时产生的应力最大，上主弦应力比下主弦要小，而小车在支腿侧时产生的应力较大，其中柔性支腿侧的应力达到最大值，此时腹杆受力较小，且小于材料的许用应力。最后，跨中和悬臂端下挠值均满足国家标准的要求，位移较小，刚度满足规范要求。
40.5t集装箱门式起重机施工方案要点
一、工程概况： 40.5T双梁轨道式集装箱龙门起重机，是轨距为35米的一种轨道运行式机型，该机采用全回转伸缩式吊具、变频调速、刚性导杆防摇、小偏轨宽翼缘箱型主梁与u型门腿，其结构、机械传动、电气控制及吊具等目前较广泛地使用于铁路车站、库场和港口、码头集装箱货场，进行20英尺、40英尺规格的集装箱的装卸、搬运和堆码作业。 结构件主要由双悬臂双主梁、端梁、U形门腿、运行台车、起重小车、驾驶室、取物装置（主要使用专用集装箱吊具）等组成。 双梁轨道式集装箱龙门起重机主体结构是箱形焊接结构，包括一个由钢板（加筋板）焊接的门架，即由两根偏轨箱形主梁和两根箱形横梁构成顶面水平框架；两个U形的垂直框架，其每一框架由两个支腿和一个下横梁栓接而成。主梁和端梁有焊接和法兰螺栓连接，主梁与支腿、支腿与下横梁各构件采用法兰螺栓连接。结构件的装配关系是主梁框架支承在两个U形门框上方，门框则由带行车台车组件的运行台车支承与轨道上。小车架通过行车车轮支承在主梁盖板上的小车轨道上。这种结构形式的龙门架，结构简单，外形美观、制造方便。同时又便于小车的布置。轨道式集装箱龙门起重机的小车桥架，采用箱形双梁结构形式。两箱梁之间的距离，以小车在桥架上的支承与悬挂吊具的钢丝绳回转时不碰擦主梁来确定。司机室为悬挂支承式且为自行封闭式结构，行走轮支承在主梁下方的行车轨道上。司机室内装有操纵台，控制起重机各机构的运转。在小车桥架上安装着小车运行机构。 二、安装方案 轨道运行式双主梁集装箱门式起重机的安装也同其它机型一样，可选用不同的方法。如由滑轮组、卷扬机通过钢丝绳缠绕后板立门腿（即U形门框），再由桅杆起重机提升主梁水平框架至门腿上方，并与门腿连成门架，最后提升小车到位安装。 因为大型流动式起重机（尤其是机动灵活的汽车起重机）广泛使用，给轨道运行式双主梁集
门式起重机金属结构疲劳裂纹分析与修理方法示范文本
门式起重机金属结构疲劳裂纹分析与修理方法示范 文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
门式起重机金属结构疲劳裂纹分析与修 理方法示范文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 对于门式起重机的金属结构而言，微裂纹的产生和扩 展在实际工作中根本无法预防和监测。因为人们往往关心 宏观裂纹的扩展时间，而微裂纹却在被忽视的同时已加速 扩展，最后形成宏观裂纹，使得门式起重机存在严重的安 全隐患。 在日常的检验中，起重机的检验重点是确定结构的损 伤部位，寻找与损伤部位相关连的缺陷: 1)结构构件和焊缝中的裂纹； 2)组合件及其组成构件和局部残余变形； 3)铆接和螺栓连接零件的位移； 4)组合件的闭合箱体和结构件的锈蚀；
5)钢轧板件发生分化； 6)铰连接构件机械连接的损伤和磨损。 不难看出这六个方面最难发现的就是裂纹，裂纹造成的危害极大，引起起重机时有臂架折断、圆筒整体断裂等恶性事故。 为此，笔者针对性地研究疲劳裂纹的扩展因素以及相应的裂纹修理方法。 一、疲劳裂纹的扩展 对于宏观裂纹尺寸，其扩展只取决于整体的工作性质和条件，而不是某个局部的性质和条件。从线弹性力学观点来讲，宏观裂纹的扩展可用应力强度因子来描述。然而，正如静态加载裂纹一样，在扩展的疲劳裂纹尖端处也存在塑性区，这些塑性区的存在对裂纹的扩展也会产生重大影响。此外，环境也是影响宏观裂纹扩展的一个重要因素。
集装箱专用龙门吊技术文件
集装箱专用龙门吊技术 文件 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
集装箱专用龙门吊技术规范书 1）招标设备 （1）Gn=40t（吊具下起重），S=26m集装箱专用门式起重机（含吊具）。 （2）数量 1台（套）。 2）主要技术参数 （1）设计参数 （2）技术要求
3）概述 （1）该机为集装箱专用门式起重机。 （2）该机主要由主梁、大车行走端梁、起重小车总成、旋转伸缩吊具、备用吊钩及司机室等组成。应有主钢丝绳8绳防摇装置、润滑系统、电气控制系统。该机宜采用偏轨双梁箱型结构。 （3）起重机的起升机构、小车运行机构应全部安装在小车架上。 （4）本机使用380V、50Hz、3相交流电。 （5）起重小车总成在主梁的轨道上运行，小车上设有司机室，司机可以操纵起重机的大车走行、小车走行、起升、吊具四个机构的动作。 （6）起重小车上应设有照明灯，便于人员晚间安全工作。 （7）该起重机是装卸20′、40′国际标准集装箱的门式起重机。起重机应装有一个横向运行于门架主梁上部轨道的起重小车，能在起重机跨距间进行装卸作业。
（8）起重机应能用集装箱伸缩式吊具装卸40英尺的集装箱，并能堆三过四，或吊起一只2896mm高的集装箱越过堆垛2层2896mm高的集装箱高度。 4）标准和规定 （1）除非本规格书另有规定，起重机的的设计、制造、安装和检验均采用下述标准的最新版本或修订本： ①铁路货场门式起重机技术条件TB1357-1992 ②铁路货场门式起重机起重量、跨度系列 TB/T1418-1989 ③铁路货场桥式、门式起重机防风制动装置技术条件TB/T1428-1990 ④铁路货场集装箱门式起重机技术条件 TB/T2334-1993 ⑤门式起重机检测工艺及方法 TB/T2666-1995 ⑥起重机设计规范 GB3811 ⑦起重机械安全规程 GB6067 ⑧起重机试验规范和程序 GB5905-6 ⑨起重机械超载保护装置安全技术规范 GB12602 ⑩起重机设备安装工程施工及验收规范 GB50278 11起重机危险部位与标志 GB15052 ○ 12钢结构设计规范 GB50017 ○ 13涂装通用技术条件 JB/ZQ4000.10 ○ 14工程机械涂漆通用技术条件 JB/ZQ3015 ○
40吨π型结构轨道式集装箱门式起重机金属结构设计
优秀设计 目录 摘要.................................................................................................................................I 关键词.........................................................................................................................I ABSTRACT .................................................................................................................. II KEY WORD ................................................................................................................. II 1.轨道式集装箱门式起重机总概 (1) 2.总体设计 (2) 2.1设计参数 (2) 2.2主梁设计 (3) 2.3端梁设计 (5) 2.4刚性支腿设计 (5) 2.5柔性支腿设计 (8) 2.6下端梁设计 (10) 2.7上马鞍设计 (10) 3.起重机整机稳定性计算 (11) 3.1空载起重机沿轨道方向起、制动时的载重稳定性安全系数验算 (12) 3.2起重机满载时垂直于大车运行轨道方向的载重稳定性安全系数验算 (15) 4.主桥架计算 (17) 4.1载荷计算 (17) 4.2主梁内力计算 (19) 4.3强度计算 (21) 4.4疲劳强度计算 (24) 4.5主梁稳定性计算 (27) 5.支腿计算 (29)
桥门式起重机金属结构接地的要点和注意事项(正式)
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 桥门式起重机金属结构接地的要点和注意事项(正 式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-1650-35 桥门式起重机金属结构接地的要点 和注意事项(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 金属结构的接地是桥式起重机(以下简称起重机)安全技术检验中的一个重要项目，也是在检验中发现问题最多的项目之一，集中表现为：末做接地；接地型式选用不符；接地连接线连接不可靠；接地连接线截面选用不符；大车轨道接头处未做可靠电气连接。 1. 对存在问题的分析 1.1 未做接地 主要表现为：(1)起重机金属结构(或大车轨道)与接零干线或大地无任何连接；(2)在金属结构厂房中，误认为把大车轨道放在金属承轨梁上就构成接地保护了。首先金属承轨梁的表面均涂有油漆，其次，大车轨道与承轨梁间是用轨道压板或弯钩螺栓连结的，有时为了减振吸噪，还在大车轨道与金属承轨梁间垫人
桥式起重机的起升结构设计
目录 1 绪论 (1) 1.1 起重机的基本组成 (1) 1.2 起重机运行机构的基本构造及其特点 (1) 1.3 起重机运行机构的驱动方式 (2) 1.4 起重机设计参数 (5) 2 大车运行机构计算 (5) 2.1 确定传动方案 (5) 2.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (6) 2.3 运行阻力计算 (7) 2.4 选电动机 (8) 2.5 验算电动机发热条件 (9) 2.6 选择减速器 (9) 2.7 验算运行速度和实际所需功率 (10) 2.8 启动时间验算 (10) 2.9 起动工况下减速器功率校核 (12) 2.10 起动不打滑验算 (12) 2.10.1 二台电动机空载时同时起动 (12) 2.10.2 事故状态 (13) 2.11 选择制动器 (15) 2.12 联轴器选择 (16) 2.12.1 运行机构高速轴的扭矩计算 (16) 2.12.2 低速轴的扭矩计算 (17) 2.13 浮动轴的验算 (17) 2.13.1 疲劳强度验算 (17) 2.13.2 静强度验算 (18) 3 回转小车运行机构计算 (19) 3.1 小车运行机构计算 (19) 3.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (19) 3.2.1 车轮踏面疲劳计算 (20) 3.2.2 线接触局部挤压强度验算 (21)
3.3 运行阻力计算 (21) 3.4 选电动机 (22) 3.5 电动机发热条件验算 (23) 3.6 选择减速器 (23) 3.7 验算运行速度和实际所需功率 (23) 3.8 启动时间验算 (24) 3.9 起动工况下校核减速器功率 (25) 3.10 验算起动不打滑条件 (26) 3.11 选择制动器 (27) 3.12 高速轴联轴器及制动轮选择 (28) 3.12.1 高速轴联轴器计算扭矩 (28) 3.12.2 高速轴制动轮选择 (29) 3.13 低速轴联轴器选择 (29) 3.14 低速浮动轴强度验算 (30) 3.14.1 疲劳验算 (30) 3.14.2 强度验算 (31) 4 结束语 (31) 参考文献 (33) 致谢 (34)
简易门式起重机设计
电动葫芦门式起重机设计 一、实验目的 1、掌握简易电动葫芦门式起重机的设计过程。 2、拆装测绘电动葫芦内部结构。 二、实验设备 2吨SHH悬挂式环链电动葫芦，2吨CD型钢丝绳电动葫芦，3.2吨SHA2低建筑钢丝绳电动葫芦，1吨SH3悬挂式钢丝绳电动葫芦和5吨轻型门式起重机门架。 三、实验内容 由驱动装置(如电动机等)、传动装置(减速器)、制动装置(制动器)和取物缠绕装置(如吊钩、滑轮、钢丝绳、链条、卷筒、链轮等)紧凑地组装为一体的起重设备，称为起重葫芦(英文称为Hoist)。用电力驱动称为电动葫芦，用人力驱动称为手动葫芦，用气力驱动称为气动葫芦。 以起重葫芦作为起升机构的起重机，统称为葫芦式起重机。葫芦式起重机作为桥式和门式起重机的一个重要分支，已成为一种独特的起重机体系，量大而面广。国外统称为Hoist cranes。 起重机有四大基本机构：起升机构、运行机构、旋转机构和变幅机构。葫芦起重机一般只有两种机构，起升机构和运行机构，起升机构为电动葫芦；运行机构主要就是葫芦运行小车和起重机运行大车。 葫芦式起重机的设计计算完全遵守GB/T3811-2008《起重机设计规范》所确立的适应葫芦式起重机总体、钢结构、机构、电气控制与安全等方面必要的准则，同时还要遵守JB/T5663-2008 《电动葫芦门式起重机》机械行业标准。 设计步骤一般如下：
1、电动葫芦门式起重机总体设计我们这次主要是设计MD 型单主梁工字钢葫芦门式起重机。主要是确定门架结构的整体形式，主梁的数量，是否有悬臂，支腿结构和运行机构等。起升高度2-6米。起重机跨度3-10米。起重量由各小组所选择的电动葫芦起重量确定。 2、电动葫芦门式起重机钢结构设计计算设计计算的主要内容有 a、主梁强度计算包括吊载在跨中时主梁整体自由弯曲强度计算；约束弯曲强度计算；约束扭转强度计算和危险点的复合应力校核计算等 b、主梁刚度计算 c、稳定性计算 d、支腿强度计算 e、支腿刚度计算 f、支腿稳定性计算 3、起升机构电动葫芦的设计计算设计计算的主要内容有 a、确定电动葫芦的结构形式(串联型、并联型和套装型) b、吊钩的选用 c、钢丝绳的选用计算 d、滑轮设计 e、卷筒设计计算 f、电动机的选择与验算 g、减速器的选择 h、制动器的设计计算 4、葫芦运行小车的设计计算计算内容包括 a、运行阻力计算 b、运行电动机的选择和验算 c、减速器的计算与选择 d、制动器的计算与选择
LMQ3535集装箱门式起重机门架结构CADCAE
渤海船舶职业学院毕业设计（论文） LMQ3535集装箱门式起重机门架结构CAD/CAE 设计(论文)题目:LMQ3535集装箱门式起重机门架结构CAD/CAE 设计(论文)主要内容 （1）研究的目的、意义； （2）LMQ3535集装箱门式起重机总体设计计算； （3）LMQ3535集装箱门式起重机门架结构有限元分析； （4）LMQ3535集装箱门式起重机门架结构三维建模； （5）总结与展望。 要求完成的主要任务 1.相关国内外资料查阅
2.设计阶段 1）LMQ3535集装箱门式起重机总体设计计算 （1）确定起重机总体主要设计尺寸； （2）确定主要工作机构和金属结构的形式； （3）各工作机构、金属结构的计算工况、计算载荷以及载荷组合； （4）进行总体稳定性计算； （5）进行轮压计算； （6）整机稳定性计算； （7）绘制总体方案图1张（A1）； （8）完成起重机总体设计计算书。 2）LMQ3535集装箱门式起重机门架结构CAD/CAE （1）确定起重机门架结构形式和几何尺寸； （2）简化门架结构的计算模型； （3）门架结构的载荷分析； （4）确定门架结构的计算工况； （5）输出计算结果； （6）验算强度，刚度； （7）利用三维建模软件（建议用Solidworks）建立门架结构的三维模型； （8）利用三维建模软件的工程图输出功能绘制门架结构施工图1～2张（折合1张A1图纸）。 3.其它 （1）撰写开题报告一份； （2）整理毕业设计论文一份，不少于12000字；论文中的参考文献不少于15篇，其中外文文献不少于2篇。 （3）翻译相关外文资料，字数不少于20000英文字符，需交翻译原文和译稿。 （4）答辩用PowerPoint进行。 必读参考资料 [1] GB3811-83《起重机设计规范》, 中国标准出版社 [2] 《起重机设计手册》,张质文主编, 中国铁道出版社，1993
起重机金属结构设计知识点
起重机金属结构设计知识点 第一章 1.由型钢和钢板作为基本元件,按一定的规律用焊接（或铆接、螺栓连接）的方法连接起来,能够承受载荷的结构件称为金属结构。 2. 金属结构的作用（简答） 作为机械的骨架,支承起重机的机构和电气设备,承受各部分重力和各机构的工作力。 将起重机的外载荷和各部分自重传递给基础。 3. 按照组成金属结构基本元件的特点，起重运输机金属结构可分为杆系结构和板结构。 按起重运输机金属结构的外形不同，分为门架结构、臂架结构、车架结构、转柱结构、塔架结构等。 按组成金属结构的连接方式不同，起重运输机金属结构分为铰接结构、刚接结构和混合结构。 起重运输机金属结构，按照作用载荷与结构在空间的相互位置不同，分为平面结构和空间结构。 4按结构件中的应力状态（名义应力谱系数）和应力循坏次数（应力循环等级）金属结构的工作级别分为A1～A8级。 5对起重机金属结构的基本要求：（简答） （1）金属结构必须坚固耐用。即具有足够的强度、刚度和稳定性。（2）自重轻，省材料。（3）设计合理，结构简单，受力明确，传力直接。（4）便于制造、运输、安装、维修。（5）成本低，外形美观。 第二章 1. 起重运输机金属结构主要构件所用的材料有碳素钢、合金钢。金属结构的支座常用铸钢。 2 起重机金属结构工作的特点及材料的要求： （1）工作繁重、承受动载及冲击载荷、工作环境恶劣。 （2）满足设计要求，同时考虑加工性、可焊性、低温脆断、时效性、防腐性等。 3 结构钢：按冶炼方法的不同，结构钢分为平炉钢、转炉钢和电炉钢。按脱氧程度分类：镇静钢（符号Z，省略）；沸腾钢（符号F）；半镇静钢（符号b）。 5.如：ZG 230 - 450 铸钢屈服限抗拉强度(MPa)
集装箱门机设计说明书M
集装箱码头 吊具下40.5t—35m集装箱门机 技 术 说 明 书 xxxxxx有限责任公司 xxxxxx
目录 一、设计依据 (3) 二、主要设计标准 (3) 三、主要参数 (3) 四、结构型式 (3) 五、门架结构 (4) 六、起升机构 (5) 七、小车运行机构 (5) 八、大车运行机构 (5) 九、主要零部件 (6) 十、机器房 (7) 十一、电气房........................................................................... .7 十二、司机室 (7) 十三.吊具 (7) 十四.电气设备 (7)
一、设计依据 根据招标文件要求进行设计。该集装箱门机严格按照GB/T3811-2008《起重机设计规范》、GB6067《起重机械安全规程》、GB5905《起重机试验规范和程序》等规范和招标文件的具体技术参数要求进行设计。现对本起重机的设计和功能简述如下 二、主要采用的设计标准 三、型式和主要参数 本起重机为双主梁单悬臂,跨距35m,有效悬臂7.5m的轨道式集装箱门式起重机，配有全液压伸缩集装箱专用吊具;可进行20'到40'国际标准集装箱的装卸、转运及堆放等作业,本机起吊高度为18.3m,保证能堆5箱，安全通过第六箱。 本起重机主要由门架金属结构,大车运行机构、小车,扶梯栏杆系统,电器系统五大部分组成;门架结构主要由支腿、支腿框、主梁、下横梁组成；大车运行机构包含主动台车组，被动台车组，平衡台车架、各连接绞轴以及外购三合一驱动机构组成； 小车主要包含有起升机构（双电机、双减速机、双制动器+钢丝绳柔性四点平衡起吊系统）、运行三合一驱动机构、机器房组成、司机室、小车扶梯平台系统、小车架等组成；扶梯栏杆系由无悬臂支腿一侧爬梯系统、主端梁平面的栏杆系统，葫芦检修爬梯及栏杆组成；该部分设置于支腿及主梁上，扶梯上至刚腿中部，分成两路，一路通往司机室，另一路通向电气房再上主梁平台，平台置于主梁上，以全长范围布置。栏杆采用钢管。在需要检修、更换零件的地方布置有相应的平台、走道、梯子；并且有足够的操作空间
桥式起重机设计毕业设计分解
新鄉学院 2012届 毕业论文(设计) 题目：桥式起重机设计（小车运行机构设计） 学位申请人姓名陈金龙 学号0905031067 所在学院名称机电工程学院 专业名称数控技术 指导教师姓名唐军 指导教师职称 完成时间：2012年5月9日
目录 内容摘要 (1) 关键词 (1) Abstract (1) Key words (1) 1. 绪论 (2) 1.1起重机发展展望 (2) 1.2现状及国内外发展趋势 (4) 1.3起重机设计的总体方案 (4) 2.起重机的种类 (4) 2.1轻小型起重机设备 (4) 2.2桥式起重机 (4) 2.3门式起重机 (5) 2.4其它类型起重机 (6) 3.小车运行机构的计 (7) 3.1主要参数和机构布置简图 (7) 3.2轮压的计算 (7) 3.3电动机的选择 (8) 3.4制动器的选择 (11) 3.5减速器强度验算 (12) 3.6联轴器的计算 (12) 3.7车轮计算 (13) 3.8车轮轴的计算 (14) 4.小车架的计算 (15) 4.1小车架设计要求，计算说明及布置简图 (15) 4.2小车架的计算 (16) 参考文献 (27)
内容摘要 起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以减轻体力劳动、提高劳动生产率和在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实现机械化和自动化。 本设计通过对桥式起重机的小车运行机构的总体设计计算，以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器的选用；运行机构减速器的设计计算和零件的校核计算及结构设计，完成了桥式起重机的回转小车运行机构机械部分的设计。通过本次设计，完成了一台30t起重量、桥跨度为31米的设计要求，并且整个传动过程比较平稳，且小车运行机构结构简单，拆装方便，维修容易，价格低廉。 关键词桥式起重机；小车运行机构；小车架 Abstract Crane is a kind of mechanical equipments used for lifting, moving, loading/unloading, and installing. It can low the manual workload and upgrade productivity. It can be operated in some special environment, and work with high automatic level. This paper is main deal with mechanical design for crab of crane, including all design calculation selection of electrical motors, clutch, buffer, and brakes, the design and calculation of the reducer, calibration and verification of the calculation for the parts, and structure designs. Through a series of work, the design is satisfied with the functional requirements, 30 t lifting power and 31 meter bridge span. The course of drive is quite smooth. The mechanical structure of crab of crane is simple, easy to install/disassemble, and to be maintain. And it has low cost. Key words Bridge crane;crab of crane;trolley frame
门式起重机毕业设计说明书
门式起重机毕业设计说 明书 文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]
西南交通大学峨眉校区 毕业设计说明书 论文题目：门式起重机设计 —起升机构与小车运行机构设计系部：机械工程系 专业：工程机械 . 班级：工机二班 学生姓名：毛明明 学号： 指导教师：冯鉴 目录 第一章门式起重机发展现状 4 型吊钩门式起重机的用途 (5) 钢丝绳的计算 (8) 滑轮、卷筒的计算...................................... 减速机的选择 (12)
车轮的计算 (24)
第一章门式起重机发展现状 门式起重机是指桥梁通过支腿支承在轨道上的起重机。它一般在码头、堆场、造船台等露天作业场地上。当门式起重机的小车运行速度大、运行距离长、生产效率高时，常改称为装卸桥。港口上常用的机型有：轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船机等。 当桥架型起重机的跨度特别大时，为了减轻桥架和整机的自身质量，常改用缆索来代替桥架，供起重小车支承和运行之用。 起重机械是用来升降物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。取物装置悬挂在可沿门架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“门架型起重机”。 进入21世纪以来，我国的造船工业进入了快速发展的轨道，各大主力船厂承接的船舶吨位从几万吨发展到十几万吨，年造船能力也普遍跃上百万吨水平，造船模式也相继从船台造船转向船坞造船，大型造船门式起重机的需求也大幅度增加。 随关中船长兴、中船龙穴、青岛海西湾、舟山金海湾、靖江新时代、太平洋集团扬州大洋等大型国营和民营造船基地的建设，大型造船门式起重机也进入了一个大型集中建造的黄金时期，起重机的提升能力从600ｔ上升到900ｔ，跨度从170米增加到239米，已经建成的和在建的大型造船门式起重机有几十台。门式起重机作为一种重要的物料搬运设备，在造船领域中的重要作用日益显现。随着经济的发展，它不仅在国民经济中占有重要的位置，而且在社会生产和生活的领域也不断扩大。从20纪后期开始，国际上门式起重机的生产向大型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。 第二章 MG型吊钩门式起重机的概述 MG型吊钩门式起重机属双主梁通用门式起重机,也称A型双梁门吊,由桥架、大车运行机构、小车、电气设备等部分构成。本起重机是按GB/T14406-1993《通用门式起重机》设计制造，常用起重量10-50t，工作环境为-20- 40。C，工作级别A5、A6两种。本起重机小车导电采用软缆导电，大车采用滑触线或电缆卷筒方式供电，操作方式有地面控制、操纵室控制、遥控三种形式供用户选择。标准操纵方式为室控，全部机
门式起重机金属结构
门式起重机金属结构 工艺规程 文件编号：LHFJ/GZWJ/07 版次/修订状态：A/0 受控状态： 分发号： 编制： 审核： 批准： 2005年1月10日发布 2005年1月15日实施莱州市华峰建筑机械有限公司
一、引用标准 .................................................................................... I 二、表面处理 .................................................................................... I 三、主梁 (1) （一）技术要求 (1) （二）备料 (5) （三）腹板拼接与焊接 (9) （四）大隔板的对接 (11) （五）π型梁装配（第一种工艺方法） (12) （六）π型梁内部焊接（第一种工艺方法） (14) （七）π型梁装配与焊接（第二种工艺方法） (15) （八）下盖板装配 (18) （九）腰缝焊接 (21) （十）反滚轮座及反滚轮轨道部件准备 (24) （十一）装配与焊接所有零件 (25) （十二）主梁的修理与检验 (27) 四、下横梁 (29) （一）技术要求 (29) （二）备料 (33) （三）π型梁装配焊接 (34) （四）装配下盖板和焊接 (36) 五、支腿 (40) （一）技术要求 (40)
（二）备料 (41) （三）支腿装配与焊接 (42) （四）支腿与下横梁研配 (43) 六、桥架 (45) （一）技术要求 (45) （二）主梁摆放与调整 (50) （三）走台装配与焊接 (51) （四）轨道等零件装配焊接 (51) （五）装配与焊接主梁法兰连接座板 (52) 七、小车架 (53) （一）技术要求 (53) （二）备料 (56) （三）装配与焊接 (57) 附录 一、测量跨度采用的拉力值和修正值 二、主梁腹板各分点下料参数值
大型集装箱门式起重机可行性研究报告
大型集装箱门式起重机项目可行性研究报告
目录 第一章总论 (1) 1.1项目背景 (4) 1.2项目概况 (7) 1.3结论与建议 (9) 第二章市场预测与产品方案 (11) 2.1市场预测 (11) 2.2建设规模与产品方案 (19) 第三章场址选择与建设条件 (22) 3.1 选址依据 (22) 3.2 选址原则 (22) 3.3 项目选址 (22) 3.4 场址区域位置及建设条件 (23) 第四章工程技术方案 (27) 4.1生产纲领 (27) 4.2产品执行主要标准 (27) 4.3设计原则 (27) 4.4产品概述 (28) 4.5主要工艺过程 (36) 4.5工艺流程图 (44) 4.6主要设备表 (46) 4.7主要原材料、燃料供应 (48) 第五章总图运输与公用辅助工程 (51) 5.1 总图布置 (51) 5.2 道路及绿化系统 (55) 5.3 竖向布置及场地排雨水 (56) 5.4 厂内外运输 (56) 5.5 总平面主要技术指标 (57) 5.6 土建 (58) 5.7公用工程 (61) 第六章环境保护与节能 (66) 6.1环境影响评价 (66) 6.2节能措施 (68) 第七章劳动安全卫生与消防 (70) 7.1劳动安全卫生 (70) 7.2消防设施 (71) 第八章组织机构与人力资源配置 (72) 8.1组织机构 (72) 9.3劳动定员 (73) 9.4人员培训 (73) 9.5劳动力来源 (74) 第九章项目管理与实施进度安排 (75) 9.1项目管理 (75) 9.2项目实施进度 (75)
第十章项目招投标方案 (77) 10.1招标范围及招标组织形式 (77) 10.2投标、开标、评标和中标程序 (77) 10.3评标委员会的人员组成和资质要求 (78) 第十一章投资估算与资金筹措 (79) 12.1投资估算 (79) 12.2资金筹措 (81) 第十二章财务评价 (82) 13.1总成本费用估算........................................... 错误!未定义书签。 13.2盈利能力分析............................................. 错误!未定义书签。 13.3不确定性分析............................................. 错误!未定义书签。 13.4 评价结论 ................................................ 错误!未定义书签。第十三章研究结论与建议 (89) 附图、附表、附件 （一）附图 1．场址位置图 2．总平面布置图 （二）附表 1．投资估算表 2．财务评价报表 （三）附件 1．环保部门对项目环境影响的批复文件 2．项目资本金的承诺证明及银行等金融机构对项目贷款的承诺函 3、土地主管部门对场址批复文件 4．新技术开发的技术鉴定报告 5．市政配套等部门的意见