泥浆泵动力端参数优化及设计---开题报告

泥浆泵动力端参数优化及设计---开题报告
泥浆泵动力端参数优化及设计---开题报告

毕业设计

开题报告

题目3NB-1300泥浆泵

动力端参数优化及结构设计专业机械设计制造及其自动化班级机械设计制造2班

学生隆林凡

指导教师胡启国

重庆交通大学

2011年

一.选题的理论价值和现实意义

毕业设计是对我们大学四年所学知识的一个综合和应用,这既是一门必修的课程,也是对我们在大学所学知识的一种检验,更是对我们实践能力的一种提高。做好毕业设计既是对自己能力的提高和锻炼,又可以对工程机械的发展提出一定的建议和看法,还有可能对工程机械的理论发展做出微薄的贡献。

随着改革开放的深入及中国加入世贸组织,我国石油钻井队伍“充分利用国内外两种资源、两个市场”,实施走出去的战略,进入国际钻井市场,为了满足参与国际市场的需要,中石油、中石化都在不断加大钻井设备的投入,同时加快老钻井机的更新改造和新型轻便钻井机研制步伐,加之国际市场对钻井泵的需求增大,使得钻井泵的供求矛盾更加突出,各类型钻井泵的缺口每年达200台左右。

根据2000年的统计,中国拥有钻机1000余台,占世界钻机总量的32%,其中中石油集团公司拥有702台,因此,中石油集团公司的钻机的情况基本反映了国内钻机的现状,然而国内生产钻井泵的企业由于各自产品为多年前开发,结构不尽合理,难以满足现代钻井工艺的要求,其缺点主要是①钻井泵质量大,难以适应现代轻便钻机的要求,制约钻机的移运性;②冲程短,冲次高。钻井泵在不适合的冲次范围内工作,致使液力端寿命短;③泵压偏低,不能完全满足现代钻井工艺的需要;④结构不合理,部分强度冗余,部分刚度不足,可靠性低,难以满足钻井机高可靠性要求;⑤缸套寿命短,难以满足钻机高效率要求。

目前国内外钻井泵的主要形式仍为三缸单作用往复泵,为了适应现代钻井工艺的要求,合理降低泵的冲次,适当增加泵的冲程长度,既满足钻井过程中的排量要求,又能确保泵的自吸性能,充分发挥了泵的效能,成为今后钻井泵的设计方向。

二.泥浆泵的发展历程及分类

泥浆泵是石油钻机的三大部件之一,是钻井液循环系统的关键设备。钻井时钻井泵在高压下向井底输送高粘度、大密度和高含沙量的液体,以便冷却钻头,携带出岩屑,并作为井底动力钻具的动力液,辅助钻头钻进。在各种形式的泵中,往复式柱塞泵由于具有能在高压下输送高粘度、大比重、高含沙量和流量相对较小的液体的特性,因而在钻井作业中得到了广泛的应用。

钻井泥浆泵的使用大约已有100多年了。早期泥浆泵的功能仅在于循环泥浆、冷

却井底、携带岩屑等。1940年代末,随着喷射式钻井和井下动力钻具钻井的出现,扩大了泥浆泵的功能与使用范围。近些年来,随着深井和超深井的开采逐渐增多,对钻井泥浆泵的功率与压力提出了更高的要求。泥浆泵早期的典型结构是双缸双作用泵,这种泵传动效率低、流量和压力波动大、体积大、重量重,不能满足恶劣的钻井工况,尤其是海洋钻井的需要。所以1960年代,比较先进的三缸单作用泥浆泵得到了应用。三缸泵的优点在于体积小、重量轻、效率高、压力波动小。经过40年来的不断改进与完善,三缸单作用泵已经比较成熟,使用效果显著。现在,随着石油开采技术的不断革新和钻井要求的日益提高,又出现了一些新型的泥浆泵。

三.泥浆泵主要设计内容

结合现在泥浆泵的发展趋势,在明确设计任务和设计要求,不要偏离题目:仔细研究设计方案,理清设计思路,使设计过程清晰化,这两点的基础上。进行以下研究工作:

1.对目前国内外钻井泵技术的研究和发展进行了分析。

2.了解钻井泥浆泵的基本构成及工作原理,熟悉其设计、生产的基本知识。

3.进行钻井泥浆泵动力端的设计。

4.泥浆泵动力端静力学分析及三维建模。

5.泥浆泵动力端关键部件进行有限元分析。

6.装配图及零件图绘制,说明书编制。

四.参考文献

[1] 刘清友.7NB泥浆泵及工作原理[J]. 天然气工业,2001:64-65.

[2] 查森. 叶片泵原理及水力设计[M]. 北京:机械工业出版社,1998.

[3] 袁寿其. 低比转速离心泵理论与设计[M].北京:机械工业出版社,2001:119-185.

[4] 陈次昌.离心泵叶轮内的二次流及泵性能的研究[M]. 水泵技术,1990(3):30-32.

[5] 机械加工手册[M].石油出版社,1988.7.

[6] 汪恺,唐保宁.形位公差原理及应用[M].北京:机械工业出版社,1991。

[7] 王旭,王积森.机械设计课程设计[M].北京:机械工业出版社,2005。

[8] GB/T1184-1996,未注形位公差[S].

[9] 石油勘探开发规划院机械研究所.钻井泥浆泵的使用[M]. 北京:石油工业出版社,1979

[10] 石油部科学技术情报研究所.三缸泥浆泵的特性和使用[M]. 北京:石油工业出版社,1985

[11] S.L.科利尔.泥浆泵手册[M].北京:石油工业出版社,1988

[12] 沉学海.钻井往复泵原理与设计[M]. 北京:机械工业出版社,1990

[13] 廖希亮,陈清奎.计算机绘图与三维造型[M].北京:机械工业出版社,2003

[14] 往复泵设计编写组.往复泵设计[M].机械工业出版社,1987

[15] 小原正三著,梁贤光等译.计量泵[M].通用机械研究所,1973

[16]沈学海.钻井泵吸入正常的判定标准及允许吸高的计算[J].石油钻采机械,1980,4

[17] 沈学海.钻井泵的排量系数[J].石油矿场机械, 1981,3

[18] 兰州石油机械研究所钻采机械试验室.SL3NB-1300泥浆泵测试报告[R]. 1987

[19] 机械工程手册,第4、5、6卷,机械工业出版社,1982

[20]沈学海.论钻井泵科研设计中的几个问题[J ].石油矿场机械, 1985,NO.6

[21] 沈学海等.关于钻井泵阀结构参数设计的若干意见[J].石油矿场机械, 1981, NO.5

[22] 缪道平.活塞式制冷压编机[J].机械工业出版社, 1983

[23] 埃斯曼等著,刘家文译.滚动轴承设计与应用手册[M].华中工学院出版社,1935

[24]DEVELOPMENT AND INTRODUCTION OF SEALING RINGS IN MUD PUMPS

N.N.Kozhevnlkov and L.N.Neitman UDC 621.671

[25] Kelly J.L.Jr .An Economic Approach to Drilling Hydraulics[J].Drilling Technology Conference Transactions, 1984

四.教师意见

指导教师:五.学院毕业设计(论文)指导小组意见

负责人:

150Y-75型离心输油泵三维参数化设计开题报告

北方民族大学毕业论文(设计)开题报告书 题目150Y-75型离心输油泵三维参数化设计 姓名何世平 学号20072711 专业过程装备与控制工程 指导教师高阳 北方民族大学教务处制 二O一O年三月

北方民族大学毕业论文(设计) 开题报告书 2010年12月10日

二.本题的基本内容: 设计(论文)的主要内容与要求及其主要技术指标: 1.有关本课题的任务要求: 围绕150Y-75型离心输油泵,对其进行机械校核和泵的故障分析,并且应用三维模型设计软件(Auto CAD)对其(零部件)进行三维建模设计。 2.有关本课题的工艺参数: 油泵参数:设计一台150Y-75型离心输油泵,要求流量Q=200m3/h,泵吸入口径为150mm,扬程H=75m,装置气蚀余量△h a=4.3m。 3.工作量分析及任务分解: (1)设计内容: A、根据泵的主要参数进行吸入口径和压出口径的确定,转速的选择和确定。 B、泵结构形式的确定。选择泵的比转速并确定泵的级数,泵的结构形式选择,泵的效率估算,

轴功率的计算和电机的选择,轴向力的平衡与结构形式的选择。 C、水力设计。叶轮设计,导叶设计,轴向力平衡与结构形式的选择。 D、其他零部件的结构选择。包括联轴器,轴承、密封等。 E、轴的临界转速计算及强度计算。 (2)绘图:叶轮、轴、泵体等主要零部件设计图和三维造型; 离心泵的三维装配图的二维装配图。 (3)论文编制:按照学校相关文件的要求编写设计论文。 (4)英文翻译:要求翻译出汉字约为3000字左右的专业技术文章。 进度安排 序号毕业设计(论文)工作进度日期(起止周数)% 1 教师布置题目;查阅资料;写参考文献(至 少15篇);外文翻译(教师限制译文内容、方 向);根据给定的工艺参数和工艺规程,确定 设计方案。 第1——2周5 2 离心泵主要零部件的设计计算,水力设 计。 第3——5周35 3 其他零部件的设计、选型,轴的临界转速 计算及强度计算。中期检查。 第6周10 4绘制离心泵装配图和零部件图。第7——9周35 5按规定格式编制设计说明书。第10——11周5 6预答辩、修改设计说明书和图纸第12周5 7答辩第13周5 三、推荐使用的主要参考文献: 1.丁成伟.离心泵与轴流泵原理与水力设计[M] 2.无宗泽,罗圣国.机械设计课程设计手册[M].高等教育出版社 3.高键铭,林洪义,杨永鄂.水轮机与叶片泵结构[M].清华大学出版社 4.徐纪方,王曾璇,齐学义.水利机械强度计算[M].机械工业出版社 5.倪正方,徐行建.叶片泵图册[M].沈阳水泵厂 6.沈阳水泵研究所编.叶片泵设计图册[M].北京:机械工业出版社,1983.7 7.关醒凡.现代泵技术手册[M].北京:宇航出版社

实验六PID控制系统参数优化设计

实验六 PID 控制系统参数优化设计 一.实验目的: 综合运用MATLAB 中SIMULINK 仿真工具进行复杂控制系统的综合设计与优化设计,综合检查学生的文献查阅、系统建模、程序设计与仿真的能力。 二.实验原理及预习内容: 1.控制系统优化设计: 所谓优化设计就是在所有可能的设计方案中寻找具有最优目标(或结果)的设计方法。控制系统的优化设计包括两方面的内容:一方面是控制系统参数的最优化问题,即在系统构成确定的情况下选择适当的参数,以使系统的某些性能达到最佳;另一方面是系统控制器结构的最优化问题,即在系统控制对象确定的情况下选择适当的控制规律,以使系统的某种性能达到最佳。 在工程上称为“寻优问题”。优化设计原理是“单纯形法”。MATLAB 中语句格式为:min ('')X f s =函数名,初值。 2.微分方程仿真应用:传染病动力学方程求解 三.实验内容: 1.PID 控制系统参数优化设计: 某过程控制系统如下图所示,试设计PID 调节器参数,使该系统动态性能达到最佳。(习题5-6) 1020.1156s s e s s -+++R e PID Y 2.微分方程仿真应用: 已知某一地区在有病菌传染下的描述三种类型人数变化的动态模型为 11212122232 3(0)620(0)10(0)70X X X X X X X X X X X X ααββ?=-=?=-=??==?

式中,X 1表示可能传染的人数;X 2表示已经得病的人数;X 3表示已经治愈的人数;0.0010.072αβ==;。试用仿真方法求未来20年内三种人人数的动态变化情况。 四.实验程序: 建立optm.m 文件: function ss=optm (x) global kp; global ki; global kd; global i; kp=x (1); ki=x (2); kd=x (3); i=i+1 [tt,xx,yy]=sim('optzwz',50,[]); yylong=length(yy); ss=yy(yylong); 建立tryopt.m 文件: global kp; global ki; global kd; global i; i=1; result=fminsearch('optm',[2 1 1]) 建立optzwz.mdl:

零件参数设计matlab程序(数学建模)

Min=90000; global H A C %全局变量 H=[10000,25,10000;20,50,10000;20,50,200;50,100,500;50,10000,10000;10,25,100;10000,25,100 ]; %成本矩阵 A=[0.1 0.05 0.01;0.1 0.05 0.01;0.1 0.05 0.01;0.1 0.05 0.01;0.1 0.05 0.01;0.1 0.05 0.01;0.1 0.05 0.01]; %容差矩阵 C=zeros(7,3); 把容差选择矩阵元素全部赋值为0 for z=1:1:3 for x=1:1:3 for c=1:1:3 for v=1:1:3 for g=1:1:3 for n=1:1:3 for m=1:1:3 D=[z x c v g n m]; C=zeros(7,3); for i=1:1:7 C(i,D(i))=1; end %产生7 3列矩阵,该矩阵特点是每一行只有一个 1 ,其它两个数为0。本矩阵是为了对零件容差等级 进行选择 lb=[0.075 0.225 0.075 0.075 1.125 12 0.5625]; ub=[0.125 0.375 0.125 0.125 1.875 20 0.935]; X0=[0.075 0.225 0.075 0.075 1.125 12 0.5625]; [xopt fopt]=fmincon(@mubiao,X0,[],[],[],[],lb,ub,[]); if fopt

ADAMS VIEW 参数化和优化设计实例详解

ADAMS/VIEW 参数化和优化设计实例详解本例通过小球滑落斜板模型,着重详细说明参数化和优化设计的过程。 第一步,启动adams/view(2014版),设置工作路径,设置名称为incline。 名称 存储路径第二部,为满足模型空间,设置工作网格如图参数。 修改尺寸 第三部创建斜板。点击Bodies选项卡,选择BOX,然后建模区点击鼠标右键,分别设置两个点,坐标为(0,0,0)和(-500,-50,0),创建完模型,然后右键Rename,修改名称为xieban。

右键输入坐标,创建点BOX rename 输入xieban

第四部创建小球。点击Bodies选项卡,选择Sphere,然后建模区点击鼠标右键,分别设置两个点,球心坐标为(-500,50,0)和半径坐标(-450,50,0),创建完模型,然后右键Rename,修改名称为xiaoqiu。 输入两点 Rename,及创建效果 第五部创建圆环。点击Bodies选项卡,选择Torus,然后建模区点击鼠标右键,分别设置两个点,圆环中心坐标为(450,-1000,0)和大径坐标(500,-1000,0),创建完模型,然后右键Rename,修改名称为yuanhuan。完成后效果如下图: 第六部修改小球尺寸及位置。首先修改小球半径为25mm,在小球上右键,选择球体,点击Modify,然后设置如下图;然后修改小球位置,将Y坐标移到25mm处,选择Marker_2点,

右键点击Modify,然后设置坐标位置如下图。 右键编辑球半径 修改半径为25 改后效果 修改球的位置

设置球坐标 完成修改后效果 第七部修改圆环尺寸及位置。将圆环绕X轴旋转90度,选择Marker_3点,右键点击Modify,然后设置坐标位置如下图。修改圆环尺寸,大径为40mm,截面圆环半径为12mm,右键,选择圆环体,点击Modify ,然后设置如下图。至此,模型建立完毕。 修改圆环位置

水利毕业设计开题报告.doc

水利毕业设计开题报告 圆形明流洞水力瞬变问题的研究 澜沧老厂铅矿软岩巷道变形机理分析 小水电站无人值守自动化系统的研究与设计 工程结构的fem-mfree耦合计算研究 红土坝基水工特性劣化研究 糯扎渡水电站大跨度高边墙地下厂房围岩稳定性研究 拱坝边界温度研究及其瞬态应力计算分析 模拟浇注程序下的拱坝体形优化研究 引水隧洞及下覆采空区安全稳定性研究 重力坝抗滑稳定极限状态设计分项系数的研究 海底隧道盾构对接地层稳定与施工过程管片力学特性研究 基于虚拟仪器的液压元件综合性能测试系统研究 250t履带起重机臂架设计 移动式液压泵站的理论分析及实验研究 小波分析方法和hht法在友谊隧道爆破振动信号分析中的研究与应用 大屯海截污排水隧洞围岩稳定性分析研究 滇中红层区滑坡灾害多元线性回归模型构建 强降雨入渗的高边坡稳定分析 大红山铜矿435中段54-58盘区稳定性研究

云南省龙陵勐兴铅锌矿巷道围岩稳定性研究 高强微膨胀预应力锚固技术在岩质边坡中应用的受力机理研究 水轮机导水机构双列叶栅流动数值模拟及振动特性分析 液压挖掘机工作装置结构特性分析与仿真 钢筋混凝土结构破坏全过程的mfpa模拟 基于有限元的响应面法在重力坝可靠性分析中的应用 基于底流消能的跌坎型消能工水流结构特性分析 弧形钢闸门主梁应力计算方法研究与主框架优化设计 云南赛格水电站边坡稳定分析与加固分析研究 土石坝溃决机理研究及溃口洪水的数值模拟 斜坡地基上路基边坡稳定性分析及治理措施 经纬仪坐标测量定向方法研究与系统实现 甘孜州环亚丁机场两小时旅游经济圈发展战略研究 软岩深基坑爆破开挖的边坡稳定性分析 大渡河得妥—加郡河段地质灾害危险性评价研究 三峡库区云阳至奉节段重大新生型滑坡预测评价 三峡库区塘角村1号滑坡模拟试验及预报判据研究 锦屏一级水电站右岸雾化区猴子坡稳定性研究 岩体现场大型变形试验及工程应用 犍为水电站坝址区渗漏水文地质条件研究 青龙水电站引水隧洞围岩变形破坏机制及稳定性研究

极化磁系统参数优化设计方法的研究

极化磁系统参数优化设计 方法的研究 The document was prepared on January 2, 2021

极化磁系统参数优化设计方法的研究 摘要:永磁继电器是一种在国防军事、现代通信、工业自动化、电力系统继电保护等领域中应用面很广的电子元器件,其极化磁系统的参数优化设计是实现永磁继电器产品可靠性设计的前提工作之一。该文采用六因素三水平多目标的正交试验设计方法,分析并研究了极化磁系统的参数优化设计方法。在永磁继电器产品设计满足输出特性指标要求的前提下,给出了输出特性值受加工工艺分散性影响而波动最小的最佳参数水平组合。 1 引言 具有极化磁系统的永磁继电器具有体积小、重量轻、功耗低、灵敏度高、动作速度快等一系列优点,是被广泛应用于航空航天、军舰船舶、现代通信、工业自动化、电力系统继电保护等领域中的主要电子元器件。吸力特性与反力特性的配合技术是电磁继电器产品可靠性设计的关键技术。在机械反力特性及电磁结构已知的情况下,如何对电磁系统进行参数优化设计,使得在保证输出特性值满足稳定性要求的前提下,电磁系统的成本最低,这是继电器可靠性设计必不可少的前提工作之一。

由于极化磁路的非线性及漏磁的影响,使极化磁系统的输出特性值(吸力值)与磁系统各参数水平组合之间存在着非线性函数关系。在各种干扰影响下,各参数存在一定的波动范围。当各参数取不同的水平组合时,参数本身波动所引起的输出特性值的波动亦不相同。由于非线性效应,必定存在一组最优水平组合,使得各参数波动所造成的输出特性值的波动最小,即输出特性的一致性最好。极化磁系统参数优化设计的目的就是要找到各参数的最优水平组合(即方案择优),使得质量输出特性尽可能不受各种干扰的影响,稳定性最好。 影响永磁继电器产品质量使其特性发生波动的主要干扰因素有:①内干扰(内噪声),是不可控因素,如触点磨损、老化等;②外干扰(外噪声),亦是不可控因素,如环境温度、湿度、振动、冲击、加速度等;③可控因素(设计变量)加工工艺的分散性等。其中前两种因素均与产品实际使用环境有关,这里暂不予考虑,本研究只考虑后者对产品质量特性波动的影响。 正交试验设计法是实现参数优化设计的重要手段之一,以往人们在集成电路制造工艺、电火花成型加工工艺、轴承故障诊断等方面得到了很好应用[1-4],但大多是采用单一目标函数的正交试验设计。文献[2]应用正交试验设计法对永磁继电器磁钢尺寸进行了参数优化设计,但没有采用正交试验设计法对永磁继电

济宁学院本科毕业设计(论文)开题报告

附件8 本科毕业设计(论文)开题报告 毕业设计(论文)题目凸轮轮廓曲线的计算机辅助设计 题目性质应用与理论研究题目来源自选 系别物理与信息工程系专业机械制造及其自动化 指导教师李洪波职称讲师 学生姓名吴晓童学号2010073407年级10级一、立题依据(国内外研究进展或选题背景、研究意义等) 凸轮机构是一种能使从动件按照预期规律运动的常用高副机构。在生产实际中,特别是在自动机、半自动机以及生产自动线中,往往要求机构实现某种特殊的或复杂的运动规律,此时最方便的实现方法就是采用凸轮机构。凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成,其中凸轮是一个具有曲线轮廓的主动件,作连续转动,并推动从动件作直线往复运动。由于凸轮机构可以将凸轮轮廓的旋转运动转变为从动件的复杂运动,结局有结构紧凑、体积小、刚性好、可传递较大转矩等特点,因而被广泛运用于机械领域。但是,由于凸轮机构设计复杂、几何形状计算工作繁琐、凸轮轮廓的精度对输出响应影响较大以及凸轮的加工困难等原因,使得其应用范围及应用水平受到限制。所以,改进凸轮机构的设计方法,实现凸轮机构的计算机辅助设计,可以提高凸轮机构的设计和制造精度,并且具有很高的社会效益和经济价值。 与此同时,我们在进行毕业设计的同时翻阅大量中外文书籍和相关资料,这对我们扩展知识视野提供了锻炼的机会。 毕业设计的完成离不开导师及同学的帮助,这就要求我们每个人具备极强的团队意识,对今后的工作来说不无裨益。也同样需要我们自己的努力,把自己锻炼成一个优秀的人。 这次毕业设计是对我 4年大学学习生涯的一个总结和考验,我相信我能从中

断完善和充实和发展自己。 二、研究方案(思路) 主要内容: 1.确定设计计算流程图 2.确定设计参数 3.参数化编程 4.可视化界面的开发 结语 1. 本系统设计思路清晰、正确,严格做到了功能模块化、设计计算和绘图的程序化。 2. 本系统实现了凸轮机构的设计与绘图一体化,用户只需利用对话框输入主程序框图中的原始数据,即可得到准确的设计结果和图形化的凸轮轮廓曲线。 3. 本系统中凸轮的设计与绘图过程具有一定的智能化。系统提供了全新的友好界面,用户可进行实时察看和检查设计与绘图过程参数,并可以人机交互干涉设计过程,达到计算机准确计算和设计者设计经验的统一。

2019年f5001000泥浆泵说明书

BOMCO F-500/800/1000钻井泵使用说明书 AH05010100SM AH08010100SM AHSM 2005年9月

前言 感谢您购买和使用宝鸡石油机械有限责任公司生产的F系列钻井泵。 F-500/800/1000钻井泵使用说明书是提供给用户的一套完整资料。使用说明书中提供了大量准确而简明的数据及操作要领,供钻井泵的操作人员、现场维修人员和技术服务人员查阅。 由于篇幅限制,不可能面面俱到。但只要严格执行F-500/800/1000钻井泵使用说明书提供的操作规范,相信可以保证钻井泵有效的工作时间,延长设备的使用寿命。 所有规范和数据都是根据工程设计编制的,应在各项维护和修理作业时严格遵守。有关F系列泵配套厂家生产的设备,在使用和维修时则以制造厂家的资料为准。 本说明书如有不完善之处,恳请用户提出宝贵意见和建议。

目录 1新泵的使用......................................... 错误!未定义书签。 技术规范及性能参数................................ 错误!未定义书签。 新泵的安装........................................ 错误!未定义书签。 对吸入系统的要求.................................. 错误!未定义书签。 动力端的准备工作.................................. 错误!未定义书签。 喷淋泵总成........................................ 错误!未定义书签。 液力端零件的装配.................................. 错误!未定义书签。 空气包总成........................................ 错误!未定义书签。2润滑............................................. 错误!未定义书签。 最低工作速度...................................... 错误!未定义书签。 控制液流的飞溅润滑................................ 错误!未定义书签。 压力润滑系统...................................... 错误!未定义书签。 润滑系统的维护.................................... 错误!未定义书签。3维护............................................ 错误!未定义书签。 动力端............................................ 错误!未定义书签。 滚动轴承.......................................... 错误!未定义书签。 小齿轮轴总成...................................... 错误!未定义书签。 曲轴总成.......................................... 错误!未定义书签。 将曲轴总成安装在机架上............................ 错误!未定义书签。 十字头导板的安装.................................. 错误!未定义书签。 F-500泵导筒的更换................................ 错误!未定义书签。 十字头的安装...................................... 错误!未定义书签。 十字头对中的检查.................................. 错误!未定义书签。 液力端的维护保养................................. 错误!未定义书签。 补焊和修理....................................... 错误!未定义书签。 气囊的更换....................................... 错误!未定义书签。

数模-零件的参数设计

零件的参数设计 摘要: 本题目对零件的参数这一问题,综合考虑重新设计零件的参数(包括标定值和容差),并与原设计进行比较,得出最优化的数学模型,并对模型进行求解,最后用计算机模拟对模型的最优解进行检验。由题意知粒子分离器的参数y 由零件参数1234567,,,,,,x x x x x x x 的参数决定,参数i x 的容差等级决定了产品的成本,y 偏离0y 的值决定了产品的损失,问题就是寻找零件的最优标定值和最优等级搭配,使得批量生产时的总费用最少。 一、 问题的重述: 一件产品由若干零件组装而成,标志产品性能的某个参数取决于这些零件的参数。零件参数包括 标定值和容差两部分。进行成批生产时,标定值表示一批零件该参数的平均值,容差则给出了参数偏离其标定值的容许范围。若将零件参数视为随机变量,则标定值代表期望值,在生产部门无特殊要求时,容差通常规定为均方差的3倍。 进行零件参数设计,就是要确定其标定值和容差。这时要考虑两方面因素:一是当各零件组装成产品时,如果产品参数偏离预先设定的目标值,就会造成质量损失,偏离越大,损失越大;二是零件容差的大小决定了其制造成本,容差设计得越小,成本越高。 试通过如下的具体问题给出一般的零件参数设计方法。 粒子分离器某参数(记作y )由7个零件的参数(记作x 1,x 2,...,x 7)决定,经验公式为: 7616 .1242 3 56 .02485.01235136.0162.2142.174x x x x x x x x x x x Y ??? ? ????? ? ????? ??? ??--???? ? ??-????? ???=- y 的目标值(记作0y )为1.50。当y 偏离0y ±0.1时,产品为次品,质量损失为1,000元;当y 偏离0y ±0.3时,产品为废品,损失为9,000元。 零件参数的标定值有一定的容许范围;容差分为A、B、C三个等级,用与标定值的相对值表示,A等为±1%,B等为±5%,C等为±10%。7个零件参数标定值的容许范围,及不同容差等级零件的成本(元)如下表(符号/表示无此等级零件):

汽车动力传动系参数优化设计

汽车理论Project 第一章汽车动力性与燃油经济性数学模型立 1.汽车动力性与燃油经济性的评价指标 1.1 汽车动力性评价 汽车的动力性是指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。汽车的动力性主要可由以下三方面的指标来评定: (1)最高车速:最高车速是指在水平良好的路面(混凝土或沥青)上汽车能达到的最高行驶速度。它仅仅反映汽车本身具有的极限能力,并不反映汽车实际行驶中的平均车速。 (2)加速能力:汽车的加速能力通过加速时间表示,它对平均行驶车速有着很大影响,特别是轿车,对加速时间更为重视。当今汽车界通常用原地起步加速时间与超车加速时间来表明汽车的加速能力。原地起步加速时间是指汽车由第I挡或第II挡起步,并以最大的加速强度(包括选择适当的换挡时机)逐步换至最高挡后达到某一预定的距离或车速所需要的时间。超车加速时间是指用最高挡或次高挡内某一较低车速全力加速至某一高速所需要的时间。 (3)爬坡能力:汽车的爬坡能力是指汽车满载时用变速器最低挡

在良好路面上能爬上的最大道路爬坡度。 1.2 汽车燃油经济性评价 汽车的燃油经济性是指在保证汽车动力性能的前提下,以尽量少的燃油消耗量行驶的能力。汽车的燃油经济性主要评价指标有以下两方面: (1)等速行驶百公里燃油消耗量:它指汽车在一定载荷(我国标准规定轿车为半载、货车为满载)下,以最高挡在良好水平路面上等速行驶100km的燃油消耗量。行驶的燃油消耗量。 (2)多工况循环行驶百公里燃油消耗量:由于等速行驶工况并不能全面反映汽车的实际运行情况。汽车在行驶时,除了用不同的速度作等速行驶外,还会在不同情况下出现加速、减速和怠速停车等工况,特别是在市区行驶时,上述行驶工况会出现得更加频繁。因此各国都制定了一些符合国情的循环行驶工况试验标准来模拟实际汽车运行 状况,并以百公里燃油消耗量来评价相应行驶工况的燃油经济性。1.3 汽车动力性与燃油经济性的综合评价 由内燃机理论和汽车理论可知,现有的汽车动力性和燃油经济性指标是相互矛盾的,因为动力性好,特别是汽车加速度和爬坡性能好,一般要求汽车稳定行驶的后备功率大;但是对于燃油经济性来说,后备功率增大,必然降低发动机的负荷率,从而使燃油经济性变差。从汽车使用要求来看,既不可脱离汽车燃油经济性来孤立地追求动力性,也不能脱离动力性来孤立地追求燃油经济性,最佳地设计方案是在汽车的动力性与燃料经济性之间取得最佳折中。目前,在进行动力

NL泥浆泵品牌及参数

NL泥浆泵品牌及参数 上海阳光泵业作为国内一家著名的集研制、开发、生产、销售、服务于一体的大型多元化企业,上海阳光泵业制造有限公司一直坚持“以质量求生存、以品质求发展”的宗旨为广大客户提供优质服务!同时,上海阳光泵业一直专注于自身实力的提升以及对产品质量的严格把关,为此,目前不但拥有国内最高水准的水泵性能测试中心、完善的一体化服务体系、经验丰富的水泵专家,同时经过多年的发展,产品以优越的性能、精良的品质、良好的服务口碑获得各项专业认证证书和客户认可。经过团队的不懈努力,上海阳光泵业在国内水泵行业已经取得了很大成就。这样一家诚信为本、责任重于天的水泵行业佼佼者,对于水泵的维修、保养等各大方面都有自己独特的方法,下面就一起来看看吧! 一、NL型泥浆泵产品概述: NL型泥浆泵是按迥转啮合容积式原理工作的新型泵种,主要工作部件是偏心螺杆(转子)和固定的衬套(定子)。 由于该二部件的特殊几何形状,分别形成单独的密封容腔,介质由轴向均匀推行流动,内部流速低,容积保持不变,压力稳定,因而不会产生涡流和搅动。每级泵的输出压力为0.6MPa,扬程60m(清水),适用于输送介质温度80℃以下(特殊要求可达150℃)。 因定子选用多种弹性材料制成,所以这种泵对高粘度流体的输送和含有硬质悬浮颗粒介质或含有纤维介质的输送,有一般泵种所不能胜任的特点。其流量与转速成正比。 传动可采用联轴器直接传动,或采用调速电机,三角带,变速箱等装置变速。 这种泵零件少,结构紧凑,体积小,维修简便,转子和定子是本泵的易损件,结构简单,便于装拆。 二、NL型泥浆泵产品特点: NL型泥浆泵具有自吸能力强、吸入高度强;螺杆泵零件少,结构紧凑,体积小,维修简单,转子和定子是单螺杆泵的易损件,结构简单,便于装拆。是按迥转啮合容积式原理工作的新型泵种。

数学建模竞赛-零件参数设计

零件参数设计 例8.5 (零件参数设计) 一件产品由若干零件组装而成,标志产品性能的某个参数取决于这些零件的参数。零件参数包括标定值和容差两部分。进行成批生产时,标定值表示一批零件该参数的平均值,容差则给出了参数偏离其标定值的容许范围。若将零件参数视为随机变量,则标定值代表期望值,在生产部门无特殊要求时,容差通常规定为均方差的3 倍。 粒子分离器某参数(记作y )由7个零件的参数(记作7 2 1 ,,,x x x ?)决定, 经验公式为 7 616 .1242 356 .024 85.012 35136.0162.2142.174x x x x x x x x x x x y ??? ? ????? ???????? ? ??--????? ??-???? ??=- 当各零件组装成产品时,如果产品参数偏离预先设定的目标值,就会造成质量损失,偏离越大,损失越大。y 的目标值(记作0 y )为1.50.当 y 偏离1.00 ±y 时, 产品为次品, 质量损失为1000(元); 当y 偏离3 .00 ±y 时,产品为废品,损失为9000(元). 问题是要求对于给定的零件参数标定值和容差,计算产品的损失,从而在此基础上进行零件参数最优化设计。 表8.2给定引例中某设计方案7个零件参数标定值及容差。 容差分为A ﹑B ﹑C 三个等级, 用与标定值的相对值表示, A 等为%1±, B 等为%5±, C 等为%15±。求每件产品的平均损失。

表8.2 零件参数标定值及容差 解:在这个问题中,主要的困难是产品的参数值y是一个随机变 量,而由于y与各零件参数间是一个复杂的函数关系,无法解析的得到y的概率分布。我们采用随机模拟的方法计算。这一方法的思路其实很简单:用计算机模拟工厂生产大量"产品"(如10000件),计算产品的总损失,从而得到每件产品的平均损失。可以假设7个零件参数服从正态分布。根据表8.2及标定值和容差的定义,x1~N(0.1, (0.005/3)2), x 2~N(0.3,0.0052), x 3~N(0.1, (0.005/3)2), x4~N(0.1,0.0052), x5~N(1.5,(0.225/3)2), x6~N(16,(0.8/3)2), x ~N(0.75,(0.0375/3)2), 下面的M脚本eg8_5.m产生1000对零件参数7 随机数,通过随机模拟法求得近似解约f=2900元。 %M文件eg8_5.m clear;mu=[.1 .3 .1 .1 1.5 16 .75]; sigma=[.005/3,.005,.005/3,.005,.225/3,.8/3,.0375/3]; for i=1:7 x(:,i)=normrnd(mu(i),sigma(i),1000,1);

数学建模零件参数的优化设计

数学建模零件参数的优 化设计 Company number【1089WT-1898YT-1W8CB-9UUT-92108】

零件参数的优化设计 摘要 本文建立了一个非线性多变量优化模型。已知粒子分离器的参数y由零件 参数)7 2,1 ( = i x i 决定,参数 i x的容差等级决定了产品的成本。总费用就包括y 偏离y 造成的损失和零件成本。问题是要寻找零件的标定值和容差等级的最佳搭配,使得批量生产中总费用最小。我们将问题的解决分成了两个步骤:1.预先给定容差等级组合,在确定容差等级的情况下,寻找最佳标定值。2.采用穷举法遍历所有容差等级组合,寻找最佳组合,使得在某个标定值下,总费用最小。在第二步中,由于容差等级组合固定为108种,所以只要在第一步的基础上,遍历所有容差等级组合即可。但是,这就要求,在第一步的求解中,需要一个最佳的模型使得求解效率尽可能的要高,只有这样才能尽量节省计算时间。经过对模型以及matlab代码的综合优化,最终程序运行时间仅为秒。最终计算出的各个零件的标定值为: i x={,,,,,,}, 等级为:B B C C B B B d, , , , , , = 一台粒子分离器的总费用为:元 与原结果相比较,总费用由(元/个)降低到(元/个),降幅为%,结果是令人满意的。 为了检验结果的正确性,我们用计算机产生随机数的方式对模型的最优解进行模拟检验,模拟结果与模型求解的结果基本吻合。最后,我们还对模型进行了误差分析,给出了改进方向,使得模型更容易推广。

关键字:零件参数 非线性规划 期望 方差 一、问题重述 一件产品由若干零件组装而成,标志产品性能的某个参数取决于这些零件的参数。零件参数包括标定值和容差两部分。进行成批生产时,标定值表示一批零件该参数的平均值,容差则给出了参数偏离其标定值的容许范围。若将零件参数视为随机变量,则标定值代表期望值,在生产部门无特殊要求时,容差通常规定为均方差的3倍。 进行零件参数设计,就是要确定其标定值和容差。这时要考虑两方面因素:一是当各零件组装成产品时,如果产品参数偏离预先设定的目标值,就会造成质量损失,偏离越大,损失越大;二是零件容差的大小决定了其制造成本,容差设计得越小,成本越高。 试通过如下的具体问题给出一般的零件参数设计方法。 粒子分离器某参数(记作y )由7个零件的参数(记作x 1,x 2,...,x 7)决定,经验公式为: y 的目标值(记作y 0)为。当y 偏离y 0+时,产品为次品,质量损失为1,000元;当y 偏离y 0+时,产品为废品,损失为9,000元。 零件参数的标定值有一定的容许范围;容差分为A、B、C三个等级,用与标定值的相对值表示,A等为+1%,B等为+5%,C等为+10%。7个零件参数标定值的容许范围,及不同容差等级零件的成本(元)如下表(符号/表示无此等级零件):

零件的参数设计-论文

A题零件的参数设计 摘要 零件的参数设计是工业生产中经常遇到的一个问题。本文通过题中具体例子给出一般零件参数设计的原则与方法。 模型一:蒙特卡罗模型。在确定各个参数标定值与容差的情况下,利用蒙特卡罗方法,尽可能模拟真实零件的生产状况。根据各个参数的分布,每个零件随机产生1000个实际值,代入公式算出每一个产品的Y值,根据其与目标值的关 系判断损失费用。运用MATLAB算出总费用= Q314.57万元 模型二:概率模型。此问题是一个关于概率的非线性规划模型。首先,将产 x的复杂的函数关系式运用泰勒级数展开成线性函数。一品参数Y关于零件参数 i x概率密度的情况下,易求出Y的概率密度,进而求出次品及废品方面,在已知 i 的概率。另一方面,本文引入选择矩阵与等级矩阵,统一零件损失费用,而不需讨论108种分配情况。以工厂损失总费用最小为目标,建立关于积分方程的非线性规划模型。并用lingo编程得到表1-1的结果: 表1-1 算出总费用为:128 = Q万元。节省的总费用为274.442万元。 40 . 由上述例题概括出参数设计的一般方法: S1:在误差范围内,线性化产品参数关于零件参数的函数(可运用泰勒公式); S2:确定产品参数的密度函数; S3:计算不同等级产品出现的概率; S4:确定产品的质量损失费用函数(可利用期望求解); S5:设计零件成本矩阵,计算总成本函数; S6:确保总费用最小,求解零件参数的组合(可运用非线性规划求解)。 关键词:蒙特卡罗、泰勒公式、非线性规划、正态分布、0-1变量

一、 问题重述 1、背景知识 机械零件作为组成机械和机器的不可拆分的基本单元,在制造业中至关重要。机械零件是从机械构造学和力学分离出来的。随着机械工业的发展,新的设计理论和方法、新材料、新工艺的出现,机械零件进入了新的发展阶段。对零件也有了更加严格的要求。有限元法、断裂力学、弹性流体动压润滑、优化设计、可靠性设计、计算机辅助设计(CAD )、实体建模(Pro 、Ug 、Solidworks 等)、系统分析和设计方法学等理论,已逐渐用于机械零件的研究和设计。更好地实现多种学科的综合,实现宏观与微观相结合,探求新的原理和结构,更多地采用动态设计和精确设计,更有效地利用电子计算机,才能进一步发展设计理论和方法。 2、问题重述 一件产品由若干零件组装而成,标志产品性能的某个参数取决于这些零件的参数。零件参数包括标定值和容差两部分。进行成批生产时,标定值表示一批零件该参数的平均值,容差则给出了参数偏离其标定值的容许范围。若将零件参数视为随机变量,则标定值代表期望值,在生产部门无特殊要求时,容差通常规定为均方差的3倍。 零件参数的设计,就是要确定其标定值和容差。这时要考虑两方面因素: 一是当各零件组装成产品时,如果产品参数偏离预先设定的目标值,就会造成质量损失,偏离越大,损失越大; 二是零件容差的大小决定了其制造成本,容差设计得越小,成本越高。 粒子分离器某参数(记作y )由7个零件的参数(记作x 1,x 2,...,x 7)决定,经验公式为: 7616 .124 2 3 56 .02485 .012 35136.0162.2142.174x x x x x x x x x x x Y ??? ? ????? ? ???????? ??--????? ??-????? ???=- y 的目标值(记作y 0)为1.50。当y 偏离y 0±0.1时,产品为次品,质量损失为1,000元;当y 偏离y 0±0.3时,产品为废品,损失为9,000元。 零件参数的标定值有一定的容许范围;容差分为A、B、C三个等级,用与标定值的相对值表示,A等为+1%,B等为+5%,C等为+10%。7个零件参数标定值的容许范围,及不同容差等级零件的成本(元)如下表(符号/表示无此等级零件)

论文开题报告评语

论文开题报告评语 论文开题报告评语1、xxx同学的学位论文,将计算机辅助设计技术覆盖产品设计的全过程是当前CAD研究的主要内容。传统意义下的CAD技术着重于辅助产品的详细设计和绘图输出,因而有较大的局限性。本文以图形单元作为产品设计资讯的载体,通过运动分析、功能映射、变型设计、关联设计等手段,将计算机辅助设计技术全面地融入产品概念设计过程,取得了一系列有创造性的研究成果: 1.将零件结构划分为零件、功能结构和基因单元三个层次,以功能结构为单位组织基因单元,有利于实现基于功能的零件概念设计。 2.提出了产品骨架单元的提取方法,通过插入、删除、替代、分解、整合、克隆、派生等多种骨架单元置换手段,在保持功能不变的条件下,对产品进行变型设计。与传统的基于尺寸的产品参数化设计不同,上述变形设计能导致产品结构的变化,因而为创新型设计提供了有效的CAD手段。骨架单元表示完整地体现了该结构与产品中其他结构的约束关系。在保证产品中各结构单元有序性、一致性的前提下,减少了所附加大数据量,有利于在概念设计中,对设计方案反复进行斟酌与修改。 3.在关联设计中,归纳总结了五种关联的约束模型,为

详细设计阶段自动生成导出单元提供了设计依据。 4.以图形单元置换、叠代技术为核心,构造了单元化产品信息建模原型系统。在此基础上开发了MCADDS系统,并在冲剪机床设计XJD型转辙机传统系统设计中获得了成功的应用。 5.论文内容丰富、条理清晰、结构完整,特别是在运用CAD技术辅助产品的变型设计以及在设计过程中对设计方案的反复修改方面有重要突破。本文是一篇优秀的博士学位论文,建议提交答辩。 从某种角度来说,研究生学位论文评语既是对研究生学位论文研究工作的评价,也反映了评阅人综合水平。既反映了评阅人的学术水平,也反映了评阅人的写作文风。它属于应用写作中一种专业应用文写作,值得我们研究。 2、xxx同学的硕士毕业论文《消费者网上购物的网站体验对网上购买意愿影响的实证研究》在相关文献研究和时事动态分析的基础上,研究了网站体验的组成要素,以及网站体验对消费者网络购买意愿的影响,其选题具有一定的理论价值和现实意义。 论文发现论网站的易用性体验、网站的有用性体验、网站的视觉体验、价格体验、商品体验、服务体验、信誉体验等七个方面的体验可以很好地解释网站体验的内涵,利用SOR模型分析得知网站体验对购买意愿有显着正向影响,情

F1000泥浆泵机组产品技术性能

F1000泵机组产品技术性能 一、柴油机主要参数 1、型号:G12V19PZL-3高原柴油机(济柴) 2、功率:810KW 3、转速:1300r/min 4、结构形式:四冲程、直喷式燃烧室、具水冷径流式废气涡轮增压、 中冷。 5、冷却方式:强制水冷。 6、润滑方式:压力润滑和飞溅润滑 7、起动方式:气马达启动 8、供油方式:自吸式(带手油泵) 9、调速方式:机械调速 10、安装低温起动装置 二、液力偶合正车减速器 1、型号:YOZJ760-22hlsh(卧式) 2、生产厂家:大连市旅顺石油机械设备厂 3、额定输入转速:1300转/分 4、额定输出转速:600转/分 5、输入功率:810 KW 6、偶合器滑差率:≤40% 7、冷却方式:联合水冷 8、工作油温:110℃ 9、液力偶合器正车减速箱输入输出总传动比:2.2 三、F-1000卧式三缸单用活塞泵 1、额定输入功率:735 KW 2、额定冲程:140/分 3、冲程:254 mm(10″)

4、最大缸径:170 mm(63/4″) 5、齿轮速比: 4.207∶1(122∶29) 6、小齿轮轴外伸部分(直径×长度) 7、吸入口:12″NPT法兰(母扣) 8、排出口:51/8法兰5000#API 9、总长度:4269 mm 10、总宽度:(包括排出滤网总成等):3167 mm 11、总高度:(不包括排出空气包等):1818 mm 12、不包括排出滤网总成及弯管的外形尺寸:4269×2350×1818 mm 13、总重:(不包括随机工具的重量): 18910kg(考虑空气包及安全阀的重量18788kg)14、缸径:排量与压力

NL泥浆泵价格及参数

NL泥浆泵价格及参数 一、NL型泥浆泵产品概述: NL型泥浆泵是按迥转啮合容积式原理工作的新型泵种,主要工作部件是偏心螺杆(转子)和固定的衬套(定子)。 由于该二部件的特殊几何形状,分别形成单独的密封容腔,介质由轴向均匀推行流动,内部流速低,容积保持不变,压力稳定,因而不会产生涡流和搅动。每级泵的输出压力为0.6MPa,扬程60m(清水),适用于输送介质温度80℃以下(特殊要求可达150℃)。 因定子选用多种弹性材料制成,所以这种泵对高粘度流体的输送和含有硬质悬浮颗粒介质或含有纤维介质的输送,有一般泵种所不能胜任的特点。其流量与转速成正比。 传动可采用联轴器直接传动,或采用调速电机,三角带,变速箱等装置变速。 这种泵零件少,结构紧凑,体积小,维修简便,转子和定子是本泵的易损件,结构简单,便于装拆。 二、NL型泥浆泵产品特点: NL型泥浆泵具有自吸能力强、吸入高度强;螺杆泵零件少,结构紧凑,体积小,维修简单,转子和定子是单螺杆泵的易损件,结构简单,便于装拆。是按迥转啮合容积式原理工作的新型泵种。 NL型泥浆泵主要工作部件是偏心螺杆(转子)和固定的衬套(定子)。采用无毒无味的食用橡胶,工作温度可达120摄氏度,如果采用高温120摄氏度—350摄氏度时可同本单位联系。由于该二部件的特殊几何开头分别形成单独的密封容腔。介质由轴向均匀推行流动。内部流速代低,容积保持不变。压力稳定,因而不会产品涡流和搅动。

每级泵的输出压力为0.6MPa—1.2MPa,扬程60m—120m(清水),自吸高度一般在3m以上.可以当自吸排污泵产品使用。 三、NL型泥浆泵的优点: 1、与离心泵相比单螺杆泵无需安装阀门,流量是稳定的线性流动。 2、与气动隔膜泵相比单螺杆泵可输送各种混合杂质含有气体及固体颗粒或纤维的介质,也可输送各种腐蚀性物质。 3、与齿轮泵相比,单螺杆泵可输送高粘度的物质。 4、与柱塞泵,隔膜泵及齿轮泵不同的是,螺杆泵可用于药剂填充和计量。 四、NL型泥浆泵技术参数: 流量:0-150m3/h; 扬程:0-240m;

基于SolidWorks的无人搬运车的设计【开题报告】

开题报告 机械设计制造及其自动化 基于SolidWorks的无人搬运车的设计 一、综述本课题国内外研究动态,说明选题的依据和意义 Solidworks是一个全方位的3D产品开发软件,集合了零件设计、零件装配、模具开发、NC加工、钣金设计、自行测量于一身。它采用参数化设计,具有单一数据库,可极大缩短人为的设计计算时间,给设计者前所未有的简易、灵活和高效。本说明书正是鉴于Solid works的强大功能,详细阐述说明了Solid works在三维设计方面的应用情况。本设计说明书以凸轮轴设计为实例,阐述了使用Solid works设计凸轮轴的全过程,这当中包括凸轮轴的结构分析、学会使用Solid works的各种创建特征、建零件库及二维工程图输出等多方面的工作。重点介绍了使用Solid works设计凸轮轴和建零件库两方面的情况,说明了凸轮轴造型的基本思路,较详细介绍了建零件库的主要步骤。 无人搬运车是一种物料搬运设备,是能在一位置自动进行货物的装载,自动行走到另一位置,自动完成货物的卸载的全自动运输装置。无人搬运车是以电池为动力源的一种自动操纵的工业车辆。装卸搬运是物流的功能要素之一,在物流系统中发生的频率很高,占据物流费用的重要部分。因此,运输工具得到了很大的发展,其中无人搬运车的使用场合最广泛,发展十分迅速。 1913年,美国福特汽车公司使用有轨底盘装配车。1953年,美国Barrett Electric 制造了世界上第一台采用埋线电磁感应式的跟踪路径自动导向车,也被称作“无人驾驶牵引车”。20世纪70年代中期,具有载货功能的AGV在欧洲得到迅速发展和推广应用,并被引入美国用于自动化仓储系统和柔性装配系统的物料运输。从80年代初开始,新的导向方式和技术得到更广泛研究和开发。90年代以来,无人搬运车从仅由大公司应用,正向小公司单台应用转变,而且其效率和效益更好。AGV按照引导方式不同分为:固定路径导引、自由路径导引等。按照移载方式不同分为:侧叉式移载、叉车式移载、推挽式移载、辊道输送机式移载、升降台式移载、机械手式移载等。 本课题为自立课题。 无人搬运车是集人工智能、信息处理和图像处理为一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。属于移动式机器人的一个分支。它最早是在美国发展起来的,

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