连接CORS网络设置——中海达

连接CORS网络设置——中海达
连接CORS网络设置——中海达

中海达

连接CORS网络的设置

●把HNCORS定制手机卡插入主机电池盖下的卡槽中,安上电池。按下主机右

下角红颜色的电源键,等待主机开机,把仪器设置为GSM移动台,

●长按手簿上的电源键,打开手簿,把手簿和移动台连接起来。打开【Hi-RTK】

手簿软件,进入主界面;

●选择【1.项目】,可新建项目或打开已有项目;

●返回主界面,选择【3.参数】,可设置项目的坐标系统各项参数、投影方式、

椭球转换、平面转换,设置完成点击【保存】;

●回到主界面,选择【2.GPS】,进入接收机信息界面,点击【设置移动站】;

●进入数据链界面,将数据链的【内置电台】切换为【内置网络】;

●将网络的【ZHD】切换为【CORS】;

●然后完整的输入HNCORS各项参数,(用户名和密码需向HNCORS中心申请):

运营商:ZZHNJCDL.YDOA.HAAPN

服务器IP:192.168.1.2 端口:48665

点击【其他】,可以设置差分格式、高度截止角,发送GGA打【√】:差分电文格式:CMR RTCM(2.x) RTCM(3.0)

对应的源节点:VRS_CMR VRS_RTCM1819 VRS_RTCM3

补充:在输入HNCORS各项参数时,可点击【文件】,可服务器地址编辑器里【添加】信息并打【√】保存;点击【设置】,可在CORS接入参数里输入信息并保存到自定义目录下,或打开已设置过的参数目录,打【√】确认。

●点击左上角【设移动站】,

选择【天线设置】,可更改天线类型,天线高及天线量取位置,点【应用】确定;

选择【位置信息】,可查看当前接收机为状态,【重新解算】或【复位天线】进行接收机初始化。

●最后点击【确定】,设置完成,等待流动站连接HNCORS网络。

●设置完成后,稍等片刻连接成功时,仪器会有语音提示“连上了”,这时,

你就可以在主界面选择【5.测量】进行测量了。等到解类型显示为“固定”

的时候,你就可以按下采集键进行采集了。

中海达测深仪说明书

一.HDMAX相对HD370功能提升 1、硬件平台 HDMAX采用全新的硬件平台,内部电路和结构设计更加合理。其1.6GHZ双核CPU,1G内存、16G固态硬盘以及17寸高清显示屏都是行业顶配。采用完整电脑系统,系统运行更加稳定。其采用的高强度聚乙烯塑料外壳,坚固耐用防水,其超强的工业化设计为水深测量提供了坚实的保障! 2、人性化设计 HDMAX测深仪在主机增加了VGA接口,可进行测量分屏显示;测深仪前面板增添数字输入键和常用快捷按键,用户直接操作快捷按键,即可完成测量大部分操作。其设计的可旋转支架,主机可以任何角度显示,极大提高操作的便利性。 3、测深性能 HD MAX在HD370测深基础之上,对测深模块进行全新优化,在底层回波控制方面进行了全新设计,使得HDMAX测深数据稳定性得到了极大提升,最浅水深可以达到0.2米,且性能稳定。同时HD‐MAX测深仪根据声纳在水中的传输特性设计出完美的 TVG 曲线,优化了测深性能,并有效地解决了浅水测深的难题。 4、内置全新测量软件HIMAX HDMAX测深仪采用全新的测深测量软件,软件支持标准格式的GNSS产品输出NMEA‐0183格式,支持三维姿态仪、表面声速仪、GNSS罗经等多种传感器输入。其全自动功率增益控制、强大的电子海图功能、多种数据滤波算法、自定义成果导出功能都极大提高了作业效率!支持模拟回波图形和数据图形相互叠加,快速改正数据信号假回波信号。在后处理可以任意加点,容易解决特征点输出问题。 说明:VGA转换线,用于HDMAX分屏显示,不是套件标配产品

二.招标参数 ★表示属于相对有优势的 ★★表示基本是独家的 ★★招标是要注意:产品要取得工业生产许可证才是合法的产品 主机技术参数: ★CPU:双核1.6G ★内存容量:2GB ★★存储空间:16GB SSD ★系统:完整Window XP操作系统,非剪切操作系统 ★★显示屏幕尺寸:17寸 USB接口: 3 个USB2.0 ★显示分辨率:1280 x 1024 ★VGA:1个VGA分屏接口 串口:2个RS232串口(一分二串口) 材质:ASA工程塑料,耐腐蚀 ★★功能快捷键:具有数据输入键和快捷键,不用键盘就可以完成测量操作。 输入电压:10~30VDC or 220VAC 平均功耗:小于30W 最大功率: 500W 重量:9.5KG 工作温度:‐20℃~70℃ 测深参数: 频率: 200KHz ★★测深范围:0.2‐600米(可加入现场测试环节,其它仪器很难达到0.2米) 测深精度:±10mm+0.1%h。分辨率1cm ★采样率:最大30HZ 吃水改正范围:0.0‐15米 声速调整范围:1370‐1700m/s HiMAX测深仪软件 集成原中海达二合一海洋测量软件、海洋后处理软件、串口调试工具、海图导航功能、多种实用工具等于一身,中海达最新推出的测深仪软件。 软件功能: ★支持NMEA‐0183数据格式输入 ★支持三维姿态数据接入,并能够进行三维姿态解算 ★能够支持多种测深数据输入输出,支持中海达测深仪格式、DESO25、SDH-13等多种数据格式 ★支持传感器类型:三维姿态仪、声速仪、GPS罗经等。

中海达测深仪与天宝R8联机操作说明

中海达数字测深仪与天宝GNSS R8 联机操作说明 上海勘测设计研究院 二○○九年五月

中海达测深仪与天宝R8联机操作说明 在水上开始作业时,启动“中海达海洋测深测量软件28.0”时,软件出现“未检测到GPS信号”…… 因为中海达测深仪最大可选波特率为9600,而天宝GPS波特率为38400,所以只能修改天宝的传输波特率为9600,才能联机成功。 方法: 采用天宝“Configuration Toolbox”程序进行。 首先保证用天宝天线头的端口1(Serial-Port1,小圆形端口)与测深仪的串口2(COM2)相联,目的是用Serial-Port1来修改天宝天线头Serial-Port2(9针串口)的属性。 以下为处理步骤: Seriall-Port2Serial-Port1 1天宝R8底座 2 启动“Configuration Toolbox”后菜单

3选取“Comfiguration”4选取“Get File” 5“Get File”列表6选取“CURRENT” 7提示,单击“确定”

8 需选择“□Applied immediately”项复选框(表示要立即生效) 9准备检查修改“Serial-Port1”

10需选择“□Configure channels separately”复选框修改传输(Transmit)的波特率(Baud rate): 11单击Baud rate的下拉框▼,显示Baud rate下拉列表

12选中9600,与测深仪最大波特率9600同步 13单击“Transmit” 14单击“是(Y)”(测深仪上可能会显示其它文件名)

中海达测深仪hd-27说明书

第三章 HD-27/HD-28测深仪§3.1 性能指标及特点 图3-1 HD-27/28测深仪外形 图3-2 双频换能器

图3-3 单频换能器 HD-27/28测深仪性能指标: 高频发射频率:200KHz 低频发射频率:20KHz 最大发射功率:300W 测深范围:高频0.3m~600m,低频1.0m~3000m 测深精度:高频精度±2cm+0.1%,低频精度±5cm+0.1% 吃水调整范围:0.0m~9.0m 声速调整范围:1300~1700m/s CPU主频667MHz,256M RAM内存 锲入式工业控制WINDOWS Xp操作平台 亮度12寸液晶显示屏,分辨率800×600 串口数据输出,仿真多种数据格式,波特率2400-115200可调 电阻式触摸屏 外接端口:鼠标、键盘、打印口、两个RS-232串口、两个USB口、外接分显示器接口内置1000M大容量电子盘存贮器 供电电源:直流12V或交流220 V,功耗30W 环境:工作温度-20℃~70℃,防水 尺寸:34×30×14cm 重量:10.2 kg 特点: 高速A/D转换,采样速率153600次/秒,瀑布式显示 数字化图像处理技术,瀑布式图像显示及记录,并可回放及打印 自动增益控制及时间增益控制(TVG) 水底门跟踪技术和脉宽选择技术的完美结合 内锲测深和测量一体化软件,可省去购买一台电脑和一套海洋测量软件 电阻式触摸屏,用手指即可操作

§3.2 配置 名称型号数量说明主机HD-27/28 1 高频换能器(HD-27)DS-200 1 200KHz 双频换能器(HD-28)DS-300 1 200KHz,20KHz 换能器安装杆TD-27 1 两段分节 直流电源线PW-5 1 直流电源线 交流电源线PW-6 1 交流电源线 手动打标线MK-2 1 用于手动按钮打标 鼠标键盘中转线MKY-2 1 外接键盘不定 1 外接鼠标不定 1 数据电缆RS-9 2 外接串口连接线 U盘不定 1 存取数据用 铝合金箱LH-17 1 主机携带箱 §3.3 安装连接图 图3-4 换能器安装图

4-1HD370测深仪及海测软件的使用

HD370测深仪的使用 国标要求测深时船速为4-5节,使用时建议船速不大于10节(“节”是一个航海术语,航海速度单位。1节表示的是1小时航行1海里,1海里是1.852千米。也就是每小时船航行1.852千米,叫一节。换算成米每秒为0.514米/秒。) 测深仪精度1cm+0.1%(100米差10cm) 外接电源电压10.8V < 电压< 14.3V ,测深仪探头向水里发的声波约为8度角范围 测深仪简易操作说明书 一、内业准备 (一)、建立任务 1. 在海洋测量软件中点【文件[F]】→【新建项目[N]】再点【新建项目[N]】弹出新建项目菜单,其中包括坐标系(选择相应的坐标系统)、投影(若选自定义投影,中央子午线一定不能错)、一级变换、二级变换(用来输入四参数的,不用四参数在变换处就不用打勾)图定义(输入图名、比例尺、图幅长宽和西南角坐标,投影处选非自定义则Y坐标需要输入带号)、转换参数(输入七参数或三参数,最好用三参数比较方便)都输入完后点确定。 (二)、作计划线或测量点 1.坐标库作图 【作图[R]】→【坐标库[I]】选【添加行[A]】或【插入行[I]】输入作图的坐标点,或选【功能[O]】→【录入[R]】录入指定格式的坐标(X 7位、Y 8位),选【文件[F]】→【存贮[S]】形成 *.wp文件,再【文件[F]】→【退出[X]】 【作图[R]】→【坐标作图[W]】选好作图方法和起点号、终点号,点【作图】选好线型和线宽点【确定】即作好计划线。 2.自动布线 【作图[R]】→【自动布线[A]】→一般为【满幅布线[F]】,输入角度距离。若在软件中用【作折线】在主窗体中画好封闭的区域,则用【区域布线[U]】,点交点即生成所布的线。若是测航道则选择【区域布线[H]】。 3.计划线调入 【作图[R]】→【计划线调入[J]】先选择文件类型(一般DXF即CAD格式用的较多),再单击【调入】选择文件确定即可。 调入DXF线时坐标不带带号,而且画的线不用闭合线,否则闭合的部分没有线。 二、外业测量 (一)、架好RTK基准站求出参数 (二)、测量 1. 打开测深软件,先测深,再从【设置】中调整好【吃水】和【声速】1300-1700(比测)输入用比测板测的深度和仪器测的深度 (仪器测深度时建议用比测板<半径30厘米左右,厚度5毫米左右的圆形钢板,在

测深仪说明书

华测测深仪产品系列 D330测深仪 操作手册 第一版 上海华测导航技术有限公司 二○一○年九月

目录 第一章测深仪的工作原理 (1) §1.1测深仪简介 (1) §1.2测深仪的技术原理 (1) §1.2.1回声测深的原理 (2) §1.2.2测深仪相关参数 (2) §1.3测深仪的相关名词 (4) §1.3.1水深数据分类 (4) §1.3.2数据格式 (4) §1.3.3测量周期设置 (5) §1.3.4声速设置 (6) §1.3.5吃水深度设置 (7) 第二章D330测深仪 (8) §2.1性能指标及特点 (8) §2.2标准配置单 (10) §2.3安装连接图 (11) §2.4测深软件主界面 (12) § 2.4.1主菜单 (12) § 2.4.2快捷工具栏 (13) § 2.4.3状态栏 (14) § 2.4.4测量参数设置 (14) § 2.4.5调用屏幕键盘 (15) §2.5操作步骤 (16) § 2.5.1水深数据采集 (16)

§ 2.5.2水深数据回放 (16) § 2.5.3水深数据复制和备份 (17) 第三章与GPS联机测量 (18) §3.1连接GPS (18) § 3.1.1与GPS设备的连接安装 (18) § 3.1.2连接安装的注意事项 (18) §3.2水上测量软件的设置 (19) §3.3升级和注册 (22) § 3.3.1固件升级 (22) § 3.3.2注册测深仪 (22) 第四章其他相关操作 (28) §4.1触摸屏的校准 (28) §4.2整机的维护注意事项 (30) § 4.2.1主机的维护 (30) § 4.2.2换能器的维护 (30) § 4.2.3换能器连接杆的维护 (31) § 4.2.4安全注意事项 (33) 附录联系方式 (34)

回声测深仪

目录 第一章回声测深仪概述 (2) §1.1 回声测深原理 (3) §1.2 水底信号识别技术 (3) 第二章 HD-360便携式测深仪 (6) §2.1 性能指标及特点 (6) §2.2 配置 (7) §2.3 面板操作 (8) 第三章 HD-310/HD-370/HD-380测深仪 (13) §3.1 性能指标及特点 (13) §3.2 配置 (15) §3.3 安装连接图 (15) §3.4 测深主界面 (17) §3.5 参数及环境设置 (20) §3.6 开始测深(或记录) (25) §3.7 回放、查找和打印 (25) §3.8 水深输出格式 (26) §3.9 定标控制 (27) §3.10 使用机内海洋测量软件 (28) 第四章 HD-390多探头多波束测深仪 (31) §4.1 性能指标和特点 (31) §4.2 配置 (32) §4.3 测深主界面 (34) §4.4 参数及环境设置 (35) §4.5 使用机内多波束海洋测量软件 (37) 第五章水深测量资料后处理 (41) §5.1 动态吃水和测深仪改正准备 (41) §5.2 原始采集水深取样 (42) §5.3 水位改正 (43) §5.4 数据格式转换 (44) 附件:系统恢复说明 (44)

第一章回声测深仪概述 海洋声学仪器发展迄今为止,出现突飞猛进的技术飞跃,国际上推出许多先进的海洋声学设备,如:多波束海底成像系统、侧扫声纳、浅层剖面仪、水下声标应答器等等,而测深仪只是声学仪器家族中最常用的一种设备。目前国际上大多型号的测深仪还是采用机械记录针式或热敏记录方式。丹麦的E-sea sound率先采用了数字成像测深仪,但价格昂贵(每台售价双频机在30万人民币以上),而且只能存储30分钟的图像数据。国内目前使用最多的测深仪还是机械记录针式的,体积大,功耗大,故障率高。中海达公司经过多年的研究,率先推出HD-17/HD-18/HD-20型数字成像式测深仪,把打在记录纸上的模拟信号,用数字化图像的方法显示出来,并可以存贮,事后可随时回放和打印,用先进数字处理的方法捕捉水底回波信号,既精度高,又稳定可靠,用电子闪存,可存储50-100小时的记录图像数据,还配有USB存储盘,随时可将数据导出。中海达公司同时还推出了HD-16型轻巧工程测深仪,应该是目前最轻巧的测量型测深仪。虽然它只显示和输出水深无图像记录,但所得到的水深也是经过复杂的数字处理的,精度高而又可靠。中海达测深仪是目前国内商品化测深仪中最先进的测深仪。 2004年底中海达推出第二代HD-2(X)系列测深仪,第二代测深仪比第一代测深仪性能更加完善。 2007年2月中海达推出了第二代HD-2(X)T升级系列测深仪,测深仪CPU更稳定、系统保护更全面、反应速度更快、数据吞吐量大等改进,更加适合外业人员的操作。 HD3(X)0中海达公司在HD-2X系列的成功基础上,开发出的第三代全新数字化测深仪---HD3(x)0. HD3(x)0测深仪融合最尖端测深技术,引入先进的混频技术,是目前国内唯一具有高频混频电路技术的测深仪,这就减少由于换能器蜂鸣产生的表面噪音和增强回声强度。HD3(x)0默认配置200KHz/20Khz频率的换能器,适合大多数海测工程的测量需求,并且客户可以根据水环境定制不同频率的换能器。HD3(x)0测深仪根据声纳在水中的传输特性设计出完美的TVG曲线,用户在测深时可根据不同环境调整TVG曲线,从而优化测深精度,并有效地解决了浅水测深的难题。

中海达V30_GPS测量操作流程

测量操作流程 仪器类型: 中海达GPS V30 2012/10

目录 流程一 开机 (3) 流程二 参数设置 (7) 流程三 测量 (10) (1) 测点坐标 流程 (10) (2) 点放样 流程 (11) (3) 线放样 流程 (12) (4) 道路放样 流程 (14) 1、制作平面交点文件(后缀为 PHI) (14) 2、制作纵断面文件(后缀为 PVI) (16) 3、制作纵横断面文件(后缀为 TPL) (17) 4、进道路\道路放样 (18) (5) 横断面采集 流程 (21) 流程三 数据导入、导出 (25) 1 导出记录点库 (25) 2 导出控制点库、导出放样点库、导出横断面点库 同 导出记录点库 (29) 3 制作放样点库 (30) 4 边桩放样操作方法 (31) 清理测量数据 (32) (手簿中的HI-RTK当前为3.0.0,升级由测量队统一安排,否则造成严重后果)

流程一 开机 1、打开接收机 2、手簿开机 3、双击HI-RTK图标/运行道路软件 4、进项目\新建\输入项目名称\点钩\点右上角关闭窗口 5、进GPS\连接GSP\连接\选接收机号\连接

6、设置移动站 内置网络 GPRS CMNET 选江西的IP:59.52.254.67 端口为:9003 源节点:CMR 网络:CORS 用户名:36010--71 密码: 91---61

7、点其它,勾选发送GGA,设数值为:1; 高度截止角为:10;差分电文为:RTCA;点确定 8、设置天线高 2.06 可实量

9、位置信息 摘抄经纬度 待用于设置坐标系统 完成 流程一 任务一只要做一次,以后只做 连接GPS

HD-27T 测深仪操作手册

中海达测深仪操作手册 中海达测绘仪器有限公司二零零四年十一月

目录 第一章HD-27/HD-28测深仪… §3.1 性能指标及特点…………….………………………………….....….....…...................…...3-1 §3.2 配置……….……………………………………………….…..…..………….........….…...3-3 §3.3 安装连接图…….………………………………………….…..…..………….........….…...3-3 §3.4 测深主界面……….……………………………………….…..…..………….........….…...3-4 1、回声图像显示区……………………………………………..…..………….........….…...3-5 2、深度标尺………………………………………………...………………………………..3-5 3、回波波形显示…………………….…………………..…………………………………..3-6 4、水深显示窗口………………….………………………..………………………………..3-6 5、操作按钮区…………………….………………………..………………………………..3-7 6、信息显示区………………….…………..………………..……………………..………..3-7 §3.5 参数及环境设置……………………..…………….………...……..………….........….…...3-7 §3.6 开始测深(或记录).…………………………………………….………….........….…...3-12 §3.7 回放、查找和打印………………………………………………..………….........….…...3-12 §3.8 水深输出格式…………………………………………...…….…..………….........….…...3-13 §3.9 定标控制……………………………………………………....…..………….........….…...3-14 §3.10 使用机内海洋测量软件………………………………………...…...………….........…..3-15 第二章水深测量资料后处理… §5.1 动态吃水和测深仪改正准备………………………………………...….....………................5-2 §5.2 原始采集水深取样……………………………………………………….….…..………….....5-2 §5.3 水位改正…………….….………………………………………….….………….........….…...5-3 §5.4 数据格式转换………….…………………………………………….....….………..................5-3

D130手持测深仪使用手册

D130 D130手持式超声波测深仪用户使用手册

目录 一、产品简介。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 二、界面说明。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 三、技术参数。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 四、参数设置。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 五、使用注意事项。。。。。。。。。。。。。。7 六、连接示意图。。。。。。。。。。。。。。。。8 七、疑难现象及处理方法。。。。。。。。9 八、产品保修记录卡。。。。。。。。。。。。11

一、产品简介 本品是我司积多年生产经验,吸取了多种同类产品优点,而开发的一款方便适用的手持式超声波测距仪表。具有测量精确、工作可靠、外观大方、携带方便等优点。采用大规模集成电路,元件贴片率99%。保证了产品的长期可靠性,同时将其功耗降到了极低。可选信号输出,弥补了传统手持产品无输出的产品不足。 二、界面说明 三、技术参数 量程:□10m, □30m , □50m, ■100m, □200m 盲区:□0.06m, □0.2m , □0.5m, ■0.8m 信号输出:□0-20mA;□4-20mA;□0-5V;□1-5V; □RS485;■RS232;□上下限开关;□无最大误差:■±0.3%, □±1mm 电流最大负载阻抗:>150Ω

传感器频率:200~2000KHz (可选) 工作温度:常温 工作压力:常压 显示:大屏LCD 最小显示分辨率:1mm 键盘:五位轻触键 传感器电缆:线径5~10mm ×1.5m (可选) 主机外形尺寸:200×100×35 工作电压:1.5V AA 电池×5只 外接电源:DC9V 正常功耗:<0.5W 待机功耗:<5mW 四、参数设置 1.按键说明 确认/翻页 移位 加数 暂停 开关机 数据输入方法,例如设置LCD 关背光时间为200,方 法如下:进入菜单按键显示当前设置, 再按键显示,此时显示不闪烁,按键可选择 正负,再按键第一位闪烁,再按键将闪烁位加为,再按键第二位闪烁,再按键将闪烁位加为,再按键第三位闪烁,再按键将闪烁位加为,按 键确认。设置完成长按 键 保存退出菜单,按键放弃退出。小数点的输入,前三位 按 键加数至9后再加数可输入小数点。正常工作时按键可查看传感器温度。恢复出厂设置:取下电池,按住键上电显示。 200 20 2 - 0 0 0 100 ba DA A

测深仪

实验一测深仪的认识和使用 一、目的与要求 (l)了解测深仪测深的原理和方法。 (2)掌握应用测深仪测量水深的过程和步骤。 二、计划与设备 (1)实验时数安排为4学时,每4-5个人一个实验小组。每个实验小组操作测深仪一台。 (2)实验最好在室外水池(塘)进行,如果有条件可以在室内水槽模拟进行。 三、方法与步骤 1、连接测深仪和换能器,将GPS接收机、信标机连接到测深仪。 图 1 换能器安装图

图2 测深仪背部连接端口 将换能器置入水中,如水深度控制在0.5m左右,连接安装完毕后,连接上电源(直流或交流都可),打开主机背面的开关,系统开始启动,启动完毕后自动进入测深软件界面,如图3为单频测深时的界面,如图4为双频测深时的界面: 图3 单频测深界面

图4 双频测深时的界面 2、参数及环境设置 按“设置”按钮出现修改参数设置对话框,如图5: 吃水:0~9.9米 声速:1300 ~1700米/秒,对于浅水测量时可以简便使用单一声速来校准,根据比对的水深或温度、盐度计算声速(见图3-12),严密的测量方法要根据《测量规范》的要求进行。发射脉宽用于控制发射脉冲的宽度,“自动”时将根据不同档位使用不同的发射脉宽。 底面坡度选择用来控制时间门:“普通”的时间门宽度为深度的5%;“陡坡”的时间门宽度为深度的10%;“峭壁”的时间门宽度为深度的15%; 发射功率:自动、高、中、低。自动档时:当水深为0—10米时,使用“低功率”;当水 图5 参数设置 深为10—20米时,使用“中功率”;当水深为大于20米时,使用“高功率”; 信号门槛:抑制小幅度干扰信号的门槛值,分为10档,最大时为信号满幅度的60%,浅水可设大一些,深水要设小一些。 增益控制:当关闭自动增益时,可调节滑动棒来调节增益,也可在主界面中调节。当打开自动增益时,系统根据自动增益方案,自动控制增益,自动增益方案由“高级”中设置,如图6。当使用“根据深度”来调整增益的方案时,右边的浅水增益和TVG将被采用,调整好“潜水增益”值有利于2米以内的浅水回波跟踪,

中海达测深仪使用说明书

测深仪使用说明书

手册修订情况 修订日期修订次数说明 2012年1月 1 测深仪使用说明书1.0版本 I

II 前 言 说明书用途 欢迎使用中海达测深仪使用说明书,本说明书介绍了如何设置和使用测深仪。 说明书简介 本说明书是以Hi-RTK Ver3.1版本为例,指导您如何安装、设置和使用Hi-RTK 软件进行工作。 经验要求 为了您能更好的使用Hi-RTK 软件,中海达建议您具备一定的测量知识,并仔细阅读本说明书。如果您有任何疑问,请查阅中海达的官方网站: https://www.360docs.net/doc/2f6201480.html, 。 安全技术提示 注意: 注意提示的内容一般是操作特殊的地方,需要引起您的特殊注 意,请认真阅读。 警告: 警告提示的内容一般为非常重要的提示,如果没有按照警告内 容操作,将会造成仪器的损害,数据的丢失,以及系统的崩溃, 甚至会危及到人身安全。 责任免除 使用本产品之前,请您务必仔细阅读使用说明书,这会有助于您更好地使用本产品。 广州市中海达测绘仪器有限公司不对您

未按照使用说明书的要求而操作本产品,或未能正确理解使用 说明书的要求而误操作本产品所造成的损失承担责任。 广州市中海达测绘仪器有限公司致力于不断改进产品功能和 性能、提高服务质量,并保留对使用说明书的内容进行更改而 不预先另行通知的权利。 我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查, 然而不排除存在偏差的可能性,使用说明书中的图片仅供参 考,若有与产品实物不符之处,请以产品实物为准。 技术与服务 中海达网站开启了“技术与服务”版块,如果您有问题可以通过 “服务指南”电话联系大区技术中心、总部事业部或通过“专家 坐堂”、“技术论坛”进行留言,我们会及时的解答您的问题。相关信息 您可以通过以下途径找到该说明书: 1、购买中海达产品后会附带一个光盘,打开光盘可以在说明 书文件夹里找到此说明书。 2、登陆中海达官方网站,在“下载专区”→“产品说明书”→“测 绘产品”里即可找到。 您的建议 如果您对本说明书有什么建议和意见,请登陆中海达官方网 站,在“技术服务” →“建议与投诉”版块留言,您的反馈信息对 我们说明书的质量将会有很大的提高。 III

海鹰测深仪与中海达导航软件常见问题集锦

海鹰测深仪与中海达导航软件常见问题集锦 ★问题1 :计划线和等深线的关系是什么 答:一般来说单波束测深时的计划线要垂直于等深线,多波束测深时计划线平行于等深线。 ★问题2:换能器固定杆固定在船的哪里比较合适 答:一般固定在船舷离船头1/3--1/2处即船行进时起伏较小的位置,测杆必须垂直水面固定。 ★问题3: 换能器吃水应该放到多少效果更好 答:浅水5米左右速度慢吃水下放到30-50cm左右,深水10米以上没有渔网等限制的话,速度可以适当快,但要控制在5-6节,这样就可以下放到50-100cm左右。 ★问题4: 测量过程中船速应该怎么控制 答:要做到提前上线延后下线,测线上尽量匀速,控制在6节以下,地势起伏较大区域要减速测量。

★问题5: 海鹰测深仪右下角的指示灯变红了是什么意思,需要怎么办。 答:指示灯绿色表示满电,红色表示还有20%以上,红色闪烁表示快没电了,要尽快换电池。 换电池,需要先停船,停止记录,保存数据,将测深仪关机换电池(突然断电没保存的话会造成数据丢失),建议使用容量大于60AH的电瓶或者锂电池。 ★问题6: 中海达海洋测量软件端口能收到gngga数据 却没有船的定位要怎么处理 答:有些中海达导航软件版本只认gpgga数据,如果是gngga则需要更换换导航软件版本, 6.3.1可以识别★问题7: 对于海鹰测深仪,为什么打开测深软件有数据,导航软件却没有收到测深数据。 答:海鹰测深软件可通过虚拟串口com3,将水深数据通过com4导入导航软件 ★问题8:测深时网络RTK无验潮方式进行水深测量,RTK 信号不好怎么办。 答:RTK信号不好,需要选择外挂电台模式进行RTK测量。在进行水深测量区域如果参数不能控制测区,必须用验潮测量方式进行水深测量。 ★问题9: 潮位仪抛入水中如何测其高程 答:可以有两种方法

测深仪操作流程

测深仪操作流程 (中海达GPS结合华测D330测深仪) 一、中海达GPS参数和华测测深仪一般不可直接衔接(布尔莎七参数除外)須经过测地通模拟软件(RTKCe)解算,以下有几种情况: a.当进入一个新测区并已知两个或两个以上控制点情况下: 1、中海达GPS新建文件→输入对应中央子午线→采集已知两个或两个以上控制点(获取WGS84坐标:B、L、H)。 2、打开测地通模拟软件(RTKCe)→“文件”→“新建任务”→输入文件名→在配置坐标系管理中修改“中央子午线”→“确定”。 3、“键入”→“点”→“选项”→“显示方式”→“当地平面坐标”→“接受”控制点□打√→逐个输入理论控制点:“点号、X、Y、H”→“保存”。输完理论控制点后→“选项”→“显示方式”→“WGS84经纬度坐标”→“接受”→逐个输入已采集控制点(WGS84坐标):“点号、B、L、H”→“保存”,“取消”回到主界面。 4、“测量”→“点校正”→“增加”→选取“网格点”(已知控制点)“确定”→选取相对应GPS(WGS84坐标:B、L、H)“确定”→“计算”,“取消”回到主界面。 5、“文件”→“当前坐标参数”→“水平平差”→□水平平差打√→把“北原点”、“东原点”、“北平移量”、“东平移量”抄录下来;选取“垂直平差”→□垂直平差打√→把“北原点”、“东原点”、“平差常数”抄录下来。 b.当中海达手簿中有其他参数如:“四参数”、“一步法参数”等情况下: 1、用RTK到测区中段采集任意一碎部点A点作为控制点,把A点的“X、Y、H”及“B、L、H”抄录下来。

2、打开测地通模拟软件5(RTKCe)→“文件”→“新建任务”→输入文件名→在配置坐标系管理中修改“中央子线”→“确定”。 3、“键入”→“点”→“选项”→“显示方式”→“当地平面坐标”→“接受”控制点□打√→输入A点:“点号、X、Y、H”→“保存”。输完A点后→“选项”→“显示式”→“WGS84经纬度坐标”→“接受”→输入A点(WGS84坐标):“点号、B、L、H”→“保存”,“取消”回到主界面。接下来与a条 4、5相同。 c.当中海达手簿中有现成“布尔莎七参数”情况下: 1、“参数”→“椭球转换”→把“X平移”、“Y平移”、“Z平移”、“X旋转”、“Y旋转”、“Z旋转”、“尺度”(即比例因子)抄录下来。 2、打开Hydrosurey(导航软件)→“工程”→“新建工程”→“基准转换”→“转换类型”→“七参数”→把“X平移”、“Y平移”、“Z平移”、“X旋转”、“Y旋转”、“Z 旋转”、“尺度”(即比例因子)录入。验证中海达手薄和我们的导航软件测量点数据一致,如果不一致需要修改比例因子 二、启动Hydrosounder(测深软件): 1、控制→连接(此时探头必须置于水中大于0.3m)。 2、.设置→参数设置→更改吃水→声速→1500→“确定”。当水深异常时将自动设为手动,并调改增益和量程,直到水深值正常。 3、控制→开始存储→输入水深点文件名。 三、在RTKCe中求取坐标参数后启动Hydrosurey(导航软件): 1、“工程”→“新建工程”→选坐标系统→BeiJing1954→投影→输入中央子午线 →“水平平差”→□水平平差打√→把“北原点”、“东原点”、“北平移量”、“东平移量”录入;选取“垂直平差”→□垂直平差打√→把“北原点”、“东原点”、“平差常数”录入→“确定”。

中海达测深仪hd说明书样本

资料内容仅供您学习参考,如有不当或者侵权,请联系改正或者删除。 第三章 HD-27/HD-28测深仪 §3.1 性能指标及特点 图3-1 HD-27/28测深仪外形 图3-2 双频换能器

图3-3 单频换能器 HD-27/28测深仪性能指标: 高频发射频率: 200KHz 低频发射频率: 20KHz 最大发射功率: 300W 测深范围: 高频0.3m~600m, 低频1.0m~3000m 测深精度: 高频精度±2cm+0.1%, 低频精度±5cm+0.1% 吃水调整范围: 0.0m~9.0m 声速调整范围: 1300~1700m/s CPU主频667MHz, 256M RAM内存 锲入式工业控制WINDOWS Xp操作平台 亮度12寸液晶显示屏, 分辨率800×600 串口数据输出, 仿真多种数据格式, 波特率可调 电阻式触摸屏 外接端口: 鼠标、键盘、打印口、两个RS-232串口、两个USB口、外

资料内容仅供您学习参考,如有不当或者侵权,请联系改正或者删除。 接分显示器接口 内置1000M大容量电子盘存贮器 供电电源: 直流12V或交流220 V, 功耗30W 环境: 工作温度-20℃~70℃, 防水 尺寸: 34×30×14cm 重量: 10.2 kg 特点: 高速A/D转换, 采样速率153600次/秒, 瀑布式显示 数字化图像处理技术, 瀑布式图像显示及记录, 并可回放及打印 自动增益控制及时间增益控制( TVG) 水底门跟踪技术和脉宽选择技术的完美结合 内锲测深和测量一体化软件, 可省去购买一台电脑和一套海洋测量软件电阻式触摸屏, 用手指即可操作 §3.2 配置

中海达测深仪在GPS信号弱时的数据处理新方法

第17卷 第12期 中 国 水 运 Vol.17 No.12 2017年 12月 China Water Transport December 2017 收稿日期:2017-10-01 作者简介:曾亚林(1990-),男,湖南衡阳人,湖南省交通水利建设集团有限公司助理工程师,研究方向为测绘工程。 中海达测深仪在GPS 信号弱时的数据处理新方法 曾亚林 (湖南省交通水利建设集团有限公司,湖南 长沙 410000) 摘 要:GPS 信号弱时,解算出的高程值精度低,导致测量的高程值不准,不能真实的反映地表形态。中海达测深仪(型号:HD-310)在此情况下,测量的成果使用自带软件进行数据后处理存在一些弊端。本文介绍了一种新的数据后处理方法,该方法较前者具有准确度高、效率高的优点。 关键词:GPS;测深仪;数据处理;新方法 中图分类号:TV221 文献标识码:A 文章编号:1006-7973(2017)12-0118-02 引言 目前,GPS 结合测深仪系统是水下地形测量的最主要方式。在GPS 信号覆盖内的内河航道中,由于各种原因,偶尔会出现部分水域信号较弱的情况,此时GPS 无法获取固定解,或虽然是固定解,但PDOP 值与差分龄期均偏大,于是出现平面位置精度满足规范要求但高程精度无法满足规范要求的情况。在该水域,GPS 结合测深仪系统测量的原始数据使用自带软件进行数据后处理存在准确度低、效率低的问题。本文以湖南省澧水航道一个洲滩的测量情况为例,介绍了一种新的数据后处理方法,即通过用Excel 打开名为“测线名.dat”的文本文档,对其记录的原始数据进行正确处理的方法,解决了以上问题。 一、中海达测深仪自带软件进行数据后处理的步骤 以测量湖南省澧水航道一个洲滩的水下地形图为例,该洲滩长840m,滩头水位为27.84m,滩尾水位为27.78m,外业测量耗时1.5h。在测量过程中发现滩尾有110m 长的线状区域信号较差,测得的高程值与实际高程最大相差1.8m,但平面位置精度满足水运工程测量规范要求。测深仪在该区域测量记录的点号为126号~153号。对测量结果先用中海达测深仪(型号:HD-310)自带的数据后处理软件进行处理,步骤如下: (1)打开数据后处理软件。 (2)获取任务,nav 格式的数据。 (3)水深数据采集取样。 水深数据》采集水深取样》修改取样间隔(与图比例尺相关)。 文件》打开原始数据》打开测量时记录的水深数据ss 文件,并参考原始瀑布测深图修改假水深(拖动修改),再点击“只取定位点”。 (4)对每个记录数据逐一修改后生成HTT 与xyhz 格式文件[s]。 文件》生成HTT 与xyhz 格式文件[s]。 (5)数据格式转换。 功能》格式转换》选取要转换的格式,本例中我选取“南方CASS5.0格式(*_CASS.DAT)”。 在处理数据的第三步,打开水深数据ss 文件后,需要仔细检查每个记录点的水深值和高程值。对可疑的水深值要参考原始瀑布测深图判断其是否为假水深,决定是否修改。对记录的高程值有误的点,要根据实际高程值进行修正。实际高程值可在航道同一水位处测得。该过程耗时长,效率低,虽能发现高程值有明显变化即连续线条有明显变化的测点,但高程值变化较小,线条变化不明显的测点需逐个确认,且容易被忽视,导致测量结果不准确。 二、数据后处理的新方法 外业测量结束后,打开此次任务的文件夹,再用记事本打开名为“测线名.dat”的文本文档。可以看到这个文档里记录了这条测线所有点的原始数据,数据排列顺序为“点名,X,Y,水深,水面高程”。通过比较滩头滩尾水位就可以很直观的发现哪些点水面高程测量有偏差,再使用Excel 有针对性的对该文档进行修正,步骤如下: (1)将文本文档记录的坐标导入到Excel 中。 在文件夹中新建一个Excel 工作表。在Excel 程序中,Office 按钮》打开,在打开对话框的文件类型下拉列表中选择“所有文件”,选中“LN564.dat”文件后单击[打开],在向导对话框中的“分隔符号”选择[逗号]后,单击[下一步]按钮,再点击[完成]按钮。 (2)在Excel 表格第一列填充序号。 (3)找到126号至153号点,修正其水面高程。再检查一遍其他点的水面高程是否存在偏差,有的话修正。 (4)调整Excel 各列数据的顺序 由于cass 软件要求dat 文件各列数据的内容为“点名,编码,Y,X,H”,故需在Excel 中调整各列数据的顺序。先将D、E 列即水深、水面高程列剪切到I、J 列,再把B 列即北坐标列剪切到D 列。 (5)计算河底高程值 先在H 列计算河底高程值,河底高程值=水面高程-水深,

中海达测深仪使用说明书

中海达测深仪使用说明书Last revision on 21 December 2020

测深仪使用说明书

手册修订情况 修订日期修订次数说明 2012年1月 1 测深仪使用说明书版本

前言 说明书用途 欢迎使用中海达测深仪使用说明书,本说明书介绍了如何 设置和使用测深仪。 说明书简介 本说明书是以Hi-RTK 版本为例,指导您如何安装、设置和 使用Hi-RTK软件进行工作。 经验要求 为了您能更好的使用Hi-RTK软件,中海达建议您具备一定 的测量知识,并仔细阅读本说明书。如果您有任何疑问, 请查阅中海达的官方网站:。 安全技术提示 注意:注意提示的内容一般是操作特殊的地方,需要引起 您的特殊注意,请认真阅读。 警告:警告提示的内容一般为非常重要的提示,如果没有 按照警告内容操作,将会造成仪器的损害,数据的 丢失,以及系统的崩溃,甚至会危及到人身安全。责任免除

使用本产品之前,请您务必仔细阅读使用说明书,这会有 助于您更好地使用本产品。广州市中海达测绘仪器有限公 司不对您未按照使用说明书的要求而操作本产品,或未能 正确理解使用说明书的要求而误操作本产品所造成的损失 承担责任。 广州市中海达测绘仪器有限公司致力于不断改进产品功能 和性能、提高服务质量,并保留对使用说明书的内容进行 更改而不预先另行通知的权利。 我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检 查,然而不排除存在偏差的可能性,使用说明书中的图片 仅供参考,若有与产品实物不符之处,请以产品实物为 准。 技术与服务 中海达网站开启了“技术与服务”版块,如果您有问题可以通 过“服务指南”电话联系大区技术中心、总部事业部或通过 “专家坐堂”、“技术论坛”进行留言,我们会及时的解答您的 问题。 相关信息 您可以通过以下途径找到该说明书: 1、购买中海达产品后会附带一个光盘,打开光盘可以在说 明书文件夹里找到此说明书。 2、登陆中海达官方网站,在“下载专区”→“产品说明 书”→“测绘产品”里即可找到。

中海达测深软件的设置方法(自编)

中海达测深测量软件的设置方法 (设基站,GPS采用本地坐标系统的情况) 一.连接所有线,按测深仪右侧红色按钮开机。 二.点击测深测量软件,自动显示导航软件主界面。点“文件”菜单,选“新建”,弹出新建任务对话框,在此对话框中输入下列各参数。 (1)点击“新建任务”后,自动显示标签“图定义”,输入任务名(图名),这个名称可以取适合本项目的名称,如果一天能完成,可以用当天日期,总之,取适合本项目特点易辨识的名称。 (2)点击标签“坐标系”,选择对应的坐标系统。(注意:该项的作用是选择目标椭球,当只使用一级变换且不使用转换参数即7参数时,选择“WGS84”椭球)。 (3)点击标签“投影”,选择“自定义投影”,输入中央子午线经度(必须与求参数计算时一致,否则坐标会差很多),其它值默认即可。此外,若选三度带或六度带时中央子午线就不能输入了,只能把当地的带号输入到标签“图定义”左下角的Y坐标里面。 (4)点击标签“一级变换”,勾选“一级地方坐标变换”,输入GPS手簿里求参数的4个参数值,(注意:旋转角只能输入正数,如手簿显示为-00:00:14,则只能输入364:59:46)。 (5)点击标签“二级变换”,四参数也可以在这里输入,与一级变换一样,实际应用时可不勾选“二级地方坐标变换”。 (6)点击标签“转换参数”,输入手簿中的七参数(此参数一旦设定就不要修改,否则坐标会出错)。注意:a)如果前面坐标系统选的是WGS84,则在该标签里不用勾选“打开坐标系转换”。若选的是其它地方坐标系,则应勾选此项,并且所有值均输入0即可;b)如手簿使用的七参数,则将求得的7个参数输入到这里,同时一级变换和二级变换不用勾选。 上述6项设置完成后点确定。 三.点击菜单“记录”: (1)“记录设置”,对定位解的要求,根据自己的定位设备正确选择,否则软件将不会记录。注意:如果没有架设基站,就要设置“单点定位”。

ODOM双频测深仪操作说明要点

ODOM ECHOTRAC CVM双频测深仪基本操作与使用方法 中国石油天然气管道工程有限公司 2012年 06 月

目录 1仪器简介 (1) 2 准备工作 (2) 3 仪器安装及通信连接 (3) 3.1换能器的安装 (3) 3.2线缆连接 (3) 3.3查看COM口号 (4) 3.4 GPS通信设置 (4) 4 Echart测深软件设置 (5) 5 Hynav导航软件设置 (9) 6 野外测量作业流程 (12) 7 水深资料后处理 (13)

1仪器简介 Odom公司最近推出的Echotrac CVM。它便携式防水的收发机,可灵活调频,标准的串口可采集数据连接动态传感器及GPS接收机亦包含Ethernet LAN界面。箱式电机适用于单频及双频测深,它还可连接Odom 的旁扫传感器。 箱式主机: 主机界面:

换能器: 2 准备工作 1)软件安装 找一台笔记本(最好固定下来),安装上如下软件: ●GPS Configurator软件(GPS参数设置软件); ●Echart软件(测深仪控制软件); ●HyNav海洋测量(施工定位)软件(GPS导航软件) ●COM-USB线缆驱动(测深仪主机和GPS都需要通过此线缆和笔记本连接) 2)新建任务 打开导航软件(HyNav)----文件----新建任务

紧接着弹出设置坐标系统的窗口,如下图: 3 仪器安装及通信连接 3.1换能器的安装 具体参照“测深仪操作指导书(J09-KC-04-B )”第3.1节。 3.2线缆连接 换能器线缆接主机上的“TRANSDUCER ”口; 1.点击浏览,设置文件存放路径。 2.图左下角坐标、图幅范围的大小不用设置。 3.输入任务名称。 4.点击“确定”即可。 1.选择中国 2.取坐标系统名称 4.当地椭球设置为80或54 5.点击投影,类型名称选择高斯自定义,输入当地中央子午线即可。 7.平面转换、高程拟合都选择无 3.源椭球选“WGS84。因为GPS 获得的坐标就是84 8.点击确定即可 6.椭球转换选择布尔莎七参数,输入7参数。

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