南方RTK-CORS连接操作指南

南方RTK-CORS连接操作指南
南方RTK-CORS连接操作指南

网络连接

只有当软件连接上以网络为数据链的主机时此菜单才显示。一般来说,移动站第一次设置好之后,以后还是用相同的设置的话只需要打开主机,主机可以自动连接上,或是直接进入网络配置里面点击连接。

网络的连接主要有两种方式:单基站、CORS

操作:配置→网络设置

进入如下图所示网络设置界面

图1 网络设置

点击“编辑”或“增加”按钮。如图

图2 网络参数设置

“从模块读取”功能,是用来读取系统保存的上次接收机使用“网络连接”设置的信息,点击读取成功后,会将上次的信息填写到输入栏,以供检查和修改如图3:

图3 网络参数输入

如上图,依次输入相应的网络配置信息

杭州市CORS依次输入的信息为:

名称:HZCORS

方式:NTRIP-VRS

APN:cmnet

地址:122.224.128.59

端口:60886

用户名:

密码:

接入点:HZCMR或者HZRTCM3或者HZRTCM23

注:对于NTRIP-VRS模式,如果有密码限制的情况下,一组账号和密码只能供任意的一台机子来使用,不能同时使用于2台或是2台以上的机子。

接入点不用输,输完后,点击“获取接入点”,如图

图4 获取接入点

进入获取源列表界面,工程之星会对主机模块进行输入的信息的设置以及登陆服务器,获取到所有的接入点。

图5 选取接入点

然后在网络配置界面下,接入点后面的下拉框中选择需要的接入点。点击“确定”会将该配置配置到主机的模块,返回到网络配置界面,点击“连接”,进入网络连接界面,如图

图6 保存网络配置

图7 连接

主机会根据程序步骤一步一步的进行拨号链接,下面的对话分别会显示链接的进度和当前进行到的步骤的文字说明(账号密码错误或是卡欠费等错误信息都可以在此处显示出来)。链接成功,上发GGA之后点“确定”,进入到工程之星初始界面。设置成功后很快就应该接收到差分信息,当状态达到固定解时(图8),就可以进行测量的其他全部操作了。

图8 连接上网络

CORS 与网络RTK 区别

CORS就是连续运行基站,可以是单台的,也可以是多台的,单台的话很多单位都能自己建设,很多品牌的GPS也有销售,但单一的CORS基站只能覆盖40KM范围左右,一般使用测量范围比较固定的单位。多台的CORS基站一般是管理单位建设,多台CORS 联网解算。

传统的GPS基站信号通过电台传输,而网络RTK则通过手机网络传输,基站通过网络将数据上传到服务器,然后流动站通过服务器接收数据,一般品牌RTK厂家都有自己的网络服务器,用户可以直接免费使用,有的品牌也提供软件,支持自建服务器。现在有的用户也直接把基站架设在固定的地方,坐成一个简易的CORS基站。

CORS最早诞生于上世纪末,为Continuously Operating Reference Station的英文缩写,中文意为“连续运行参考站”。最早建设的参考站,是以单参考站的形式,采用无线电广播的形式为用户播发差分信息,用户接收机得到差分信息进行差分改正后获得精度较高的定位服务。随着无线通信技术、计算机网络管理技术的进步,采用多个参考站进行联合解算从而使流动站获得的测站数据精度得到提高,这类采用整网或多个参考站解算进行定位的技术形成CORS技术。

CORS系统是网络RTK(Real-Time Kinematic)系统的基础设施,在此基础上就可以建立起各种类型的网络RTK系统,同时网络RTK差分定位也是CORS产生的主要原因和最主要的应用之一。网络RTK也称多参考站RTK,是近年来在常规RTK、计算机技术、通讯网络技术的基础上发展起来的一种实时动态定位新技术。

采用网络RTK,参考站不再是单独存在,而是多个参考站组成一个相互关联的网络,通过网络将数据实时传输到数据中心,由数据中心解算差分信息并提供用户。这样,CORS 演化为Continuously Operating Reference System,即“连续运行参考系统”。因此,CORS 可定义为:一个或若干个固定的、连续运行的GNSS参考站,利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN/WAN)技术组成的网络,实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GNSS观测值(载波相位,伪距),各种改正数、状态信息,以及其他有关GNSS服务项目的系统。

南方s86t GPS--RTK简易操作步骤

南方S86T GPS--RTK简易操作步骤 GPS--RTK由两部分组成:基准站部分和移动站部分。其操作步骤是先启动基准站,后进行移动站操做。 一、基准站部分 1.架好脚架于未知点上,则大致整平即可。 2.接好电源线和发射天线电缆。注意电源的正负极正确(红正黑负)。 3.打开主机开机键和电台,主机开始自动初始化和搜索卫星,当卫星数和卫星质量达到要求后(大约1分钟),主机上的DATA指示灯开始快闪,同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪1次。这表明基准站差分信号开始发射,整个基准站部分开始正常工作。 注意:为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星,基准站一般应选在周围视野开阔,避免在截止高度角15度以内有大型建筑物;为了让基准站差分信号能传播的更远,基准站一般应选在地势较高的位置。 二、移动站部分 1.将移动站主机接在碳纤对中杆上,并将接收天线接在主机顶部(如果需要可将手簿用托架架在对中杆的适合位置)。 2.打开主机,主机开始自动初始化和搜索卫星,当达到一定的条件后,主机上的DATA指示灯开始快闪(必须在基准站正常发射差分信号的前提下),RX 指示灯开始每秒钟闪1次。表明已经收到基准站差分信号。这时就可以正常工作了。 3.打开手簿,启动工程之星软件。快速双击EGStar图标,如下图:

4.启动软件后,如下面的界面中 单击工程—>新建工程如下图 在弹出的对话框中输入工程名称(一般以当天的时间命名,如20100526)输入完毕后点击下面的“确定”

点击“确定”后,弹出下面的界面,在“坐标系统”中点击“编辑” 在出现的坐标系统列表中再点击“增加”出现下面的界面

RTK操作简要流程(图文版)

GPS(RTK S86T)简易操作手册 已知两点坐标,求参数转换 操作一、我的设备(手簿连接移动站)点击:控制面板 1、设备属性→蓝牙设备→扫描设备,进行扫描

,搜寻到移动站后,点击“+”(对应的移动站机身号)→串口服务;弹出相应的界 面→串口号com 7 (默认) 或者选择任意一个串口号如图选择8→确定,点击“ok” 回到桌面。 注:工程之星中端口设置串口号必须与连接蓝牙时选的串口号相同!此设置在配置里将提到。 2、基准站不用连接 操作二、EGStar(工程之星3.0)

一、点击:配置 1、端口设置 端口改为连接移动站蓝牙时所选串口号com7 (默认) 波特率 115200 仪器类型 RTK 确定 注:工程之星串口号必须与蓝牙串口号(移动站)相同!如图所示选择8号 4、仪器设置 移动站设置(第一次设置后,一般不用改动) 解算精度水平: common RTK解算模式: NORMAL 差分数据格式要与移动站和基准站一致

5、电台设置 读取主机信息(即基准站与移动站连接) 切换通道设置为: 1 。→点击:切换。→点击:确定。 注:4)、5)一般情况下不用改动,使用默认值。 以上五步都设置完成后,退出工程之星。重新进入。

1、工程设置(增加新的坐标系) 配置—工程设置—编辑—增加 “参数系统名”指的是对坐标系的命名,“椭球名称”按需选择,如“Beijing54”、“X ian80”,输入“中央子午线”,点击OK、再点击确定,回到工程设置的界面(见下图)

点击天线高 注:各个地区中央子午线不一样,详询技术人员 二、点击:工程 新建工程→输入工程名称→确定→选择坐标系→确定。

华星GNSS培训RTK野外操作篇

华星GNSS培训RTK野外操作篇

RTK作业流程 一.准备工作 a)检查和确认:基准站接收机、流动站接收机 开关机正常,所有的指示灯都正常工作,电 台能正常发射,其面板显示正常,蓝牙连接 是否正常; b)充电:确保携带的所有的电池都充满电,包 括接收机电池、手簿电池和蓄电池,如果要 作业一天的话,至少携带三块以上的接收机 电池; c)检查携带的配件:出外业之前确保所有所需 的仪器和电缆均已携带,包括接收机主机, 电台棍式发射天线和移动站接收天线,电源 线,电台到主机电缆,手簿等;- d)已知点的选取: i.避免已知点的线性分布(主要影响高程);ii.避免短边控制长边1; iii.作业范围最好保证在已知点连成的图形以内或者和图形的边线垂直距离不要超 过两公里; iv.如果只要平面坐标选取两到三个已知点进行点校正即可,如果即要平面坐标又要

高程,选取三个或四个已知点进行点校 正; v.检查已知点的匹配性即控制点是否是同一等级,匹配性差会直接影响RTK测量的 精度; e)G PS测量操作流程图: 架设好基准站,手簿新建项 连接基准站,设置基准站发射 连接移动站,设置移动站天线高 采集控制点,并进行参数转 进行碎步测量或者放样

收工,进行数据导出到电脑, 二.架设基准站 基准站一定要架设在视野比较开阔,周围环境比较空旷的地方,地势比较高的地方;避免架在高压输变电设备附近、无线电通讯设备收发天线旁边、树阴下以及水边,这些都对GPS信号的接收以及无线电信号的发射产生不同程度的影响。 手簿建立项目打开手簿点开,进入测量程序,点 项目菜单,进入项目信息界面 点新建,输入要新建的项目名称,确认。然后点项目信息-坐标系统

南方GPSRTK步骤

GPS-RTK 碎部测量 S86主机面板按键功能和指示灯的含义 一、 基准站的操作步骤 1. 安置基准站 现以南方S86 RTK 为例说明基准站操作步骤。 (1)内置电台 S86采用国际水平的核心数据链革新技术集成,将0.5-2瓦UHF 发射电台嵌入基准站主机,实现典型作业距离2-5公里,使得基准站摆脱沉重电瓶和线缆并实现全无线作业。同时主机内置的双锂电池 组能保障内置电台发射10个小时,可以满足 大部分测量的需求。 若采用内置电台测量时,将基准站主机安置在测区内点位较好的点上,顶部安装“450MHZ 全向天线 ”,然后打开基准站GPS 主机电源开关,如图 1-1 所示。 (2)外置电台(外接模块) 当作业距离基准站较远,内置电台无法满足要求时,可以根据实际情况选配2-5瓦或15-25瓦的外接电台。 若采用外接模块测量时,将基准站主机安置在测区内点位较好的点上,在其旁边安 图1-1 内置电台基准站安置图

置外接数据链天线(电台),用多功能电缆线将主机、电台和配置的电瓶连接起来。如图 1-2 所示。 分别打开配置的电瓶开关、GPS 主机电源开关、数据链开关。 2. 基准站设置 在设置模式下设置为基准站模式,S86默认上次关机时的模式,若上次关机已经设置为基准站模式,则开机后直接为基准站模式,不需要再设置,开机后直接显示如图 1-3界面。在此界面中按F1键进入“启动”基准站设置界面,如图 1-4 所示。 此时,按F1或F2可进行选择,选择“单点设站”即以当前点信息进行设站(一般选择单点设站),如果前次测量时基准站位置和现在所在位置相同, 则可选“重复设站”。选择完毕后确认所选项,进入图 1-5 电台和通道设置界面。 在此界面可以选择电台类型和信号通道,选择完毕后,选择“开始”按确认键,如果启动时已搜集到4颗以上卫星且GDOP 值较小,则显示“基准站启动”,否则显示“GPS 坐标未确定”。 若显示“基准站启动”后,基准站正常工作内置电台时,GPS 主机上“TX ”灯和 “DATA ”灯同时按发射间隔闪烁;外置电台(外接模块)时,GPS 主机上“DATA ”和数据链上“TX ”灯同时按发射间隔闪烁。 至此,基准站设置完毕。 注意:若基准站主机上次为基准站模式,基准站设置非常简单,安置后打开电源,按屏幕提示“启动”即可。 二 移动站设置和测量 1. 移动站安置 基准站设置完毕后,将移动站主机安置在对中杆上,并连接450MHZ 全向天线,打开移动站主机电源,移动站安置示意图如 2-1 所示。 2.手簿的操作 图1-3 基准站设置界面1 图1-4 基准站设置界面2 图 1-5 电台和通道设置界面

南方测绘RTK操作流程

南方测绘RTK操作流程 1.按照说明书正确连接仪器,确认移动站收到固定解。 2.新建一个工程: 点击工程图标--新建工程--输入工程名称(一般以日期或工程名称建立如101220等)--点击屏幕右下角确定按钮--弹出工程设置对话框--坐标系统选择china/bj54/38--点击编辑按钮--再次点击编辑按钮--在弹出的增加参数系统页面下的中央子午线后输入117--点击ok--点击确定--此时反回到工程设置页面--点击天线高--天线高中输入对中碳纤杆的刻度高度(1.8或者2米)--下面选择杆高--直接显示实际高程前面的方框打钩--其他--加密密钥设置后输入0--点击屏幕右下角的确定--工程新建完成3.导入转换参数,此步骤分为两种情况:第一种是直接使用天津90的加密参数;第二种是使用北京54或者当地自定义坐标系统,下面分别介绍两种情况的操作步骤: 第一种,直接使用天津90坐标系统加密参数 点击工程按钮--文件导入导出--文件导入--导入文件类型--南方加密参数文件(*er)--打开文件--选择TJ90.ER--ok--点击屏幕左下角导入按钮--是--提示导入成功--点击ok--点击屏幕右下角确定--导入完成 第二种,使用北京54或者当地自定义坐标系统点击输入按钮--求转换参数---增加---增加控制点(已知平面坐标)---可以直接输入坐标也可以点右边的方形按钮打开坐标管理库选择坐标---确定---增加控制点(大地

坐标)--点击从坐标管理库选点---文件---导入-----导入文件类型---工程之星 3.0测量原始文件(*RTK)---打开文件---找到当前工程下面data文件夹下的101220resault.rtk---选中之前测得的对应着已知点点号的经纬度坐标---确认---再按上述步骤增加下一个点---增加完成后看一下水平精度和高程精度因子,如果没有问题就点保存---文件名下输入101220---点击ok---提示保存成功点击ok---保存为101220.cot文件---点应用---完成第三种,输入已有参数,点击配置—工程设置—坐标系---点击编辑---增加---输入坐标系名称—输入投影参数及四参数或七参数---确定 4.单点校正的过程:如果基站关机了再开或者基站位置发生改变就会提示‘基站坐标改变,是否重新校正?’这时需要进行单点校正。 输入--校正向导--基准站架设在未知点--下一步--输入移动站已知平面坐标--天线高--杆高--此时将移动站对中杆放在校正点上,气泡居中后--点屏幕右下角的校正按钮--提示确定要执行校正吗?--点击确定此时单点校正完成,接下来到另一个已知点进行检核(测量另一个已知点的坐标和已知的坐标进行比对),如果没有问题就可以进行测量和放样工作了。5.坐标测量. 进入测量-点测量在该界面下状态达到固定解后调平碳纤杆气泡,按“A”键,即测得该点坐标,输入点号和天线高后按回车(ENT)或OK即存储该坐标道路放样:道路放样前先要根据道路参数设计线路中线文件,进入输入-道路设计-交点法先点击“新建”,输入设计道路名称,然后点击“增加”输入第一个交点坐标,然后继续增加其他交点坐标,并输入缓曲线长和半径,输入完毕后设置计算桩号间隔,点击保存,

南方GNSS连接CORS指南

南方GPS RTK 连接CORS 说明:南方gps有两个天线接口,GPRS表示网络模式天线接口(即需要用到短天线),并且需要插手机卡,UHF表示电台模式天线接口(即需要用到长天线),无需插手机卡。CORS 属于网络模式。 1.接好天线并启动仪器(仪器右边I即为开机键)与手部(左上角按键为开机键)。 2.通过蓝牙将手部与仪器连接:双击桌面下面蓝牙快捷键(或者在设置——控制面板寻找)打开蓝牙设备管理器,点击扫描设备搜索需要连接的仪器(通过机器号判别,机器号(15位账号)贴在仪器安装电池处附近)。双击对应账号出现串口服务,双击串口服务出现连接蓝牙串口服务,选择一个串口号并确定。在串口管理可以看到连接的仪器(设备名称)与对应建立的串口号(例如COM0)。若手部与仪器之前已连接过并且保存了串口则不需要自己新建串口号,记住对应的串口按OK退出。 3.双击工程之星(EGStar)打开工程之星,点击配置——端口设置,选择相应的端口号(见上一步)按确定同时退出。即手部与仪器的连接是通过串口号连接。 4.点击配置——仪器设置——主机模式设置——设置主机工作模式,下一步,选择移动站将仪器设置为移动站,确定(若已是移动站模式,则跳过此步)。点击主机模式设置——设

置主机数据链,下一步选择网络,确定。以上即将仪器设置为移动站,网络模式,不同连接方式设置不同,对应功能不同,本次只讲连接CORS。 5.点击配置——网络设置,寻找需要连接的网络点击编辑,若没有则自己增加。进入网络配置,1)名称:jxlg 2 )方式:NTRIP-VRS(若是基准站选择EAGLE) 3)连接:GPRS/CDMA 4)APN:cmnet 5)地址:218.87.13 6.148 6)端口:2101 7)用户:hao123 8)密码:hao123 9)接入点:CMR, 确定。网络设置成功后确定退出,点击连接。全部连接成功表示连接好了。 6.点参数校正:在工程之星里点击工程——新建工程,输入工程名称(一般为日期),点击椭球页面,选择目标椭球,确定退出建立新工程。 7.测量两个已知点并记下对应的点名,点击输入——坐标管理库——增加,输入已知点名称和坐标,确定退出。 8.点击工具——坐标转换——计算四参数(通过两个已知点检校即四参数检校,无法对高程检校。三个已知点即七参数检校)。点击新建,输入文件名(随便),ok退出。点击“增加”进入四参数检校,源坐标表示已知点的GPS测量坐标,可自己输入或者点击右上角方框直接调用坐标(选择对应坐 标并确定)。目标坐标表已知点的已给定坐标,可输入或调用,方法同上,输入完一个点后确定退出,增加输入下一个点,

RTK(1+n)简易操作流程

南方S86 RTK(1+N)简易操作流程 1、设置基准站 主机设置在开机时,当出现倒数秒界面时,可以按F1或F2键进入设置模式,如不改变相关设置,只需开机即可。基准站差分格式一般选择RTCA,电台模块根据作业半径可以选用内置小功率电台也可以选择外接大功率电台模块。基准站可以选择架设在已知点上,也可以选择架设在未知点上。建议主机启动方式设为自动,这样当达到需要条件,基准站会自动向移动站发送差分数据。 2、连接移动站主机和手薄 打开移动站主机和手薄,双击运行电力之星程序(首次运行桌面上可能没有相应的快捷方式,可以到设备中的flash disk\setup\目录下查找,之后便可以在桌面上直接运行),默认情况下软件会自动进行蓝牙连接,如果弹出提示窗口:“端口打开失败,请重新连接”,这时只需点击设置菜单下的连接仪器,然后用光笔点中输入端口项,文本框中输入7(数字7取决于蓝牙搜索设备后随机分配的端口号,可以在蓝牙管理器中查看到),然后点击连接按钮,就可以轻松连接手薄和主机。连接成功后软件有一个自动搜索过程,搜索完毕后,是电台模式的话,软件左上角会显示当前电台通道号,检查通道号是否和基准站通道一致,不一致的话,请在设置菜单下电台设置中选择正确通道号,然后点击切换通道,提示切换成功,退出到主界面即可,这时如果基准站已经发射差分数据,且移动站在作业半径内,电力之星软件左上角将显示差分信号(同时还应检查设置菜单下移动站设置中差分数据格式是否和基准站一致为RTCA,如下图)。如果状态显示无数据,表明蓝牙没有连接(或者是运行了两次电力之星程序),这时请检查蓝牙设置或重新连接。 3、新建工程

天宝GPS操作流程

一、蓝牙连接设置(基准站) 二、基准站配置 三、任务与投影参数设置 四、启动基准站 五、蓝牙连接设置(流动站) 六、流动站配置 七、启动流动站 八、工地校正 九、测量点 十、放样 十一、数据传输 十二、接收机说明 十三、电台说明 十四、常见问题 一蓝牙连接设置(基准站) 启动Trimble Survey Controller(天宝GPS接收机手簿模拟软件)测量软件 1、配置----控制器----蓝牙 连接到GPS接收机: 如果我们已经连过该接收机,就在连接到GPS接收机的下拉列表里选择。 如果下拉列表中没有该接收机的SN,那么我们点击配置,进行下一步的配置。2配置----正在等待蓝牙配置----蓝牙配置窗口 界面中:Turn on BlueTooth是打开蓝牙,必须选中此项。 Make this device discover to other devices使别的蓝牙设备能够发现本手簿,可选项。 注:接收机的SN可以在接收机的机身上查看SN桑拿或是CDKEY之类的注册码,一般就这两种意思。 3点击下面的Device(设备)选项 点击New Partnership…开始搜索新设备 如果有Trimble的GPS接收机已经开机的情况下,我们的手簿能搜索到该设备。选中该设备(框中),点击Next---- 会弹出Enter Passkey(输入密码)对话框,直接点击Next(下一步),点击Finish。蓝牙设备成功添加后就会在New Partnership…下面列出,点击OK(右上角)。4、在 (连接到GPS接收机) 的列表中,选择您的接收机型号 稍等片刻,就能看到手簿和接收机连通,在右侧的面板上显示接收机的当前信息,此时可以正常继续下一步工作。 二基准站配置 我们只需要第一次使用该手簿的时候进行该项配置,通常在正常作业过程中不需要再进行设置。 Trimble Survey Controller测量软件 1、配置----测量形式----RTK----基准站选项 测量类型:RTK,RTK(Real - time kinematic)实时动态差分法。这是一种新的常用的GPS

南方GPS(S86说明书)[1]

灵锐S86使用手册南方GPS 产品系列 灵锐S86 产品手册 南方测绘仪器有限公司 二○○七年八月

灵锐S86使用手册 2 目 录 第一章 S86GPS 测量系统简介 (1) 1.1 S86GPS 系统概述 (1) 1.2 S86 GPS 测量系统特点 (1) 1.3 S86测量系统主要技术参数 (2) 1.4 测量系统的基本配置 (4) 第二章 S86GPS 测量系统的硬件 (6) 2.1 灵锐S86主机 (6) 2.2 S86充电器操作 (7) 2.3 通讯电缆 (9) 2.4 按键和指示灯 (9) 2.5 电台 (11) 第三章 灵锐 S86附件介绍 (13) 3.1 灵锐 S86 的仪器箱(包) (13) 3.2 电池及充电器 (14) 3.3 数据链发射天线(选配外置电台时用)及接收天线 (15) 3.4 各种传输线及电缆 (15) 3.5 其他 (17) 第四章 S86GPS 测量系统文件及操作 (20) 4.1 S86文件系统简介与指示灯说明 (20) 4.2 初始界面 (21) 4.3 设置模式 (21) 4.3.1 设置工作模式 (22)

灵锐S86使用手册 4.3.2 系统配置信息 (29) 4.4采集模式 (31) 4.5模块设置 (35) 第五章 S86GPS内业数据传输 (38) 5.1数据传输(安装部分) (38) 5.2S86助手的使用 (39) 5.3S86的注册和升级 (41) 5.3.1 S86的注册 (41) 5.3.2 S86的升级 (45) 附录A 有关专业术语注释 (57) 附录B 年积日计算表 (59) 附录C 联系方式 (60)

南方RTK-CORS连接操作指南

网络连接 只有当软件连接上以网络为数据链的主机时此菜单才显示。一般来说,移动站第一次设置好之后,以后还是用相同的设置的话只需要打开主机,主机可以自动连接上,或是直接进入网络配置里面点击连接。 网络的连接主要有两种方式:单基站、CORS 操作:配置→网络设置 进入如下图所示网络设置界面 图1 网络设置 点击“编辑”或“增加”按钮。如图

图2 网络参数设置 “从模块读取”功能,是用来读取系统保存的上次接收机使用“网络连接”设置的信息,点击读取成功后,会将上次的信息填写到输入栏,以供检查和修改如图3: 图3 网络参数输入 如上图,依次输入相应的网络配置信息 杭州市CORS依次输入的信息为: 名称:HZCORS 方式:NTRIP-VRS APN:cmnet 地址:122.224.128.59 端口:60886 用户名: 密码: 接入点:HZCMR或者HZRTCM3或者HZRTCM23 注:对于NTRIP-VRS模式,如果有密码限制的情况下,一组账号和密码只能供任意的一台机子来使用,不能同时使用于2台或是2台以上的机子。 接入点不用输,输完后,点击“获取接入点”,如图

图4 获取接入点 进入获取源列表界面,工程之星会对主机模块进行输入的信息的设置以及登陆服务器,获取到所有的接入点。 图5 选取接入点 然后在网络配置界面下,接入点后面的下拉框中选择需要的接入点。点击“确定”会将该配置配置到主机的模块,返回到网络配置界面,点击“连接”,进入网络连接界面,如图

图6 保存网络配置 图7 连接 主机会根据程序步骤一步一步的进行拨号链接,下面的对话分别会显示链接的进度和当前进行到的步骤的文字说明(账号密码错误或是卡欠费等错误信息都可以在此处显示出来)。链接成功,上发GGA之后点“确定”,进入到工程之星初始界面。设置成功后很快就应该接收到差分信息,当状态达到固定解时(图8),就可以进行测量的其他全部操作了。

南方gnss简单操作流程

南方gnss简单操作流程 1、仪器开箱,安装三脚架,把gnss主机安装到三脚架上,整平,架设电台三脚架并整平, 架设电台天线,把电台挂到主机三脚架上,并连接好电台电源线和信号线,打开电台开关。 2、设置基站:长按住开关键和F键,等六个灯同时闪烁时松开,按F键切换到基站模式(中 间红灯),10秒后,长按F键,听到第二声响时松开,按F键切换到外接模式(右边绿灯)。 3、取出手簿,按PWR键开机,开机后进去主菜单,设置—蓝牙—点击添加新设备—点击 添加设备串号—下一步—输入密码—完成。点击屏幕上方的COM端口—新建发射端口—选择端口(如COM8)--完成--住此端口。 4、返回到主菜单,点击工程之星3.0—点击配置—端口配置—选择刚才3中配置的端口。 波特率选择115200。--点击确定。点击工程—新建工程—输入工程名称并牢记—点击确定—选择坐标系(China/BJ54/38)--点击编辑—选择中央子午线(114)和投影方式(高斯投影)--点击确定—点击确定。 5、点击配置—仪器设置—主机工作模式—主机数据链设置—下一步—外置—确定。点击 基准站设置—格式(RTCM3)--点击单点定位—点击启动基站。基站设置完毕。 6、拿出移动站主机安装到测量杆上,安装移动站天线。设置移动站:长按住开关键和F键, 等六个灯同时闪烁时松开,按F键切换到移动站模式(左边红灯),10秒后,长按F键,听到第二声响时松开,按F键切换到电台模式(左边绿灯)。 7、快速按两下手簿WIN键,切换到主菜单。设置—蓝牙—点击添加新设备—点击添加设 备串号—下一步—输入密码—完成。点击屏幕上方的COM端口—新建发射端口—选择端口(如COM7)--完成。记住此端口。 8、返回到主菜单—打开任务管理器—双击工程之星3.0进入—端口配置—选择刚才7中配 置的端口。波特率选择115200。--点击确定。--点击配置—仪器设置—主机工作模式—主机数据链—电台—确定。 9、点击移动站设置—数据差分格式(RTCM3) --确定。点击确定回到工程之星主菜单。 10、点击配置—电台设置—把电台通道换到到和主机电台的频道一致—点击切换。 11、20秒后出现浮动解或固定解,证明和基站电台连接成功。 12、(把移动站放到已知点上)点击输入—校正向导—正确输入已知点坐标和天线高 (杆高)--点击校正—精确对中—点击确定。 13、点击测量—点测量—查看屏幕上显示的坐标和输入的已知点坐标是否一致。(此时 移动站还在已知点上)如一致,则开始测量。如不一致(差1米以上),则重复校正向导工作。 14、把移动站放到需要测量的点上对中正平,点击向上的黑色箭头—点击保存--(第一 个测量点正确设置天线高度(杆高),以后的点就不用再设置天线高了。)--点击确定。 15、把移动站放到下一个测量点—对中—正平—点击保存—点击确认。 16、把移动站放到下下个测量点—对中—正平—点击保存—点击确认。……………… 17、测量完毕。关闭移动站—装箱。关闭主机及电台—装箱。 18、拿着手簿到电脑前。打开工程之星3.0.点击工程—文件导入导出—点击文件导出— 选择文件格式(南方cass格式*。Dat、pn,pc,y,x,h)--点击测量文件—选择4中所见工程的名称—点击确定。 19、点击成果文件—输入成果文件名称并牢记—点击确认。--点击导出。(提示信息中 的路径记录下来,一会连接电脑时从这个文件夹下拷贝成果文件。) 20、把手簿和usb数据线连接—把数据线和电脑连接—等连接成功后点击浏览—按到

南方gnss 一个已知点求取方法

南方RTK参数的求取及操作流程 (采用一个已知点求取参数) 当我们到一个新的测区时,首选要做的工作就是得到我们坐标转换参数,在电力及石油行业,一般都是用一个点来求取参数,当线路到达下一已知点时,重新校正新的已知点。 1、基站架设在未知点或已知点; 进入工程之星,将手薄联通移动站主机,确认一切工作正常; 2、新建工程 (输入作业名、输入坐标系、输入中央子午线、投影面高) "工程"->"新建"->输入作业名->"ok">选择坐标系->"下一步"->输入中央子午线、投影面高->"确定" 3、到一个已知点上,操作校正校导 工具->校正向导-> ①基站架设在已知点时 选择基站架设在已知点(输入当前基准站的已知点坐标、仪器高) ②基站架设在未知点时 选择基站架设在未知点 (输入当前移动站的已知点坐标、仪器高) 注: a.S82系列基站仪器高为点到主机橡胶圈的斜高 b.S86系列基站仪器高为点到测高片的斜高 c. 南方所有型号的移动站高推荐使用杆高,高度为实际杆的高度 4、输完已知坐标后,点击“校正”,将移动站气泡对中后,点击“确定” 5、检校另外的已知点,到另外的已知点上按“A”测量,对比已知点有无问题。确定正确后执行别的操作。 6、到达第二个已知点,需要校正时,重复第三步。 特别注意:此种方法只适用于在一条线路上提供了较多的已知点,或是在一个小区域作业时用到,并且距离不宜太长; 因为一个已知点是不能控制坐标系旋转的,所以在实际作业过程事先需对本地区采用单点校正后的精度先行确认。 当校正完一个后再到第二个点时,发现测量出的第二个坐标与已知坐标超出我们作业的精度要求时,需放弃使用该校正方法,采用两点或两点以上进行校正。

南方stGPSRTK简易操作步骤

南方st--GPS--RTK简易操作步骤

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南方S86T GPS--RTK简易操作步骤 GPS--RTK由两部分组成:基准站部分和移动站部分。其操作步骤是先启动基准站,后进行移动站操做。 一、基准站部分 1.架好脚架于未知点上,则大致整平即可。 2.接好电源线和发射天线电缆。注意电源的正负极正确(红正黑负)。 3.打开主机开机键和电台,主机开始自动初始化和搜索卫星,当卫星数和卫星质量达到要求后(大约1分钟),主机上的DATA指示灯开始快闪,同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪1次。这表明基准站差分信号开始发射,整个基准站部分开始正常工作。 注意:为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星,基准站一般应选在周围视野开阔,避免在截止高度角15度以内有大型建筑物;为了让基准站差分信号能传播的更远,基准站一般应选在地势较高的位置。 二、移动站部分 1.将移动站主机接在碳纤对中杆上,并将接收天线接在主机顶部(如果需要可将手簿用托架架在对中杆的适合位置)。 2.打开主机,主机开始自动初始化和搜索卫星,当达到一定的条件后,主机上的DATA指示灯开始快闪(必须在基准站正常发射差分信号的前提下),RX 指示灯开始每秒钟闪1次。表明已经收到基准站差分信号。这时就可以正常工作了。 3.打开手簿,启动工程之星软件。快速双击EGStar图标,如下图:

4.启动软件后,如下面的界面中 单击工程—>新建工程如下图 在弹出的对话框中输入工程名称(一般以当天的时间命名,如20100526)输入完毕后点击下面的“确定”

实验一 华测GNSS手持GPS的基本操作及面积测量

《3S技术》课程实验报告 学生姓名: 学号: 专业: 年级: 指导老师: 赖日文副教授 福建农林大学林学院

实验一手持GPS的基本操作及面积测量 一、实验目的 1、了解GPS的操作原理; 2、掌握手持GPS界面设置; 3、掌握手持GPS的初始化设置; 4、掌握如何采集点、线、面; 5、掌握如何利用手持GPS进行面积和线路周长的测量。 二、GPS系统的组成 GPS由三个独立的部分组成: 1、空间星座部分:21颗工作卫星,3颗备用卫星。 2、地面监控部分:1个主控站,3个注入站,5个监测站。 3、用户设备部分:即GPS接收机,接收GPS卫星发射信号,以获得必要的导航和定位信息,经数据处理,完成导航和定位工作。GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。 三、GPS定位原理 GPS的基本定位原理是:卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息,用户接收到这些信息后,经过计算求出接收机的三维位置,三维方向以及运动速度和时间信息。

四、实验仪器 华测LT500T亚米级手持GNSS接收机 五、实验步骤 1、按钮操作 华测LT500T亚米级手持GNSS接收机 2、主要参数 表1 华测LT500T亚米级手持GNSS接收机主要参数一览表

3、操作步骤 (1)打开MapCloud2.0软件(2)点击新建工程(或打开工程) (3)工程命名及设置 快速工程中,用户可以直接新建工程,也可以打开手簿中已存在的工程。工程列表中显示历史工程记录,选择历史记录后显示选择工程所在路径,清空记录则是清空历史工程列表中的内容。用户可选择历史记录中的工程直接打开,如不选择历史工程,直接点击确定,则跳转为打开工程界面,进入路径选择。打开工程后,进入主界面。主界面中包含了工程管理、地图显示、地图编辑操作、设置等所有操作。

南方测绘GPS简易操作流程

南方rtk操作流程 1.按照说明书正确连接仪器,确认移动站收到固定解。 2.新建一个工程: a输入工程名称(一般以当天的日期建立工程0106),点ok。 b椭球名称选系西安80椭球,或者北京54椭球。点下一步。 c中央子午线输入120,或者根据实地确定。 d按确认键 3.求转换参数:具体过程请结合今天的实习参考说明书,说明书里面有详细的说明,并配有各个步骤的图片。具体步骤如下: a.点设置---求转换参数---增加---输入已知坐标---ok---输入大地坐标---点‘书’一样的那个按钮---打开---找到当前工程下面data文件夹下的LGresault.rtk---选中之前测得的经纬度坐标---ok---ok---再按上述步骤增加下一个点---增加完成后看一下水平精度和高程精度因子,如果没有问题就点保存---保存为LG.cot文件---点应用---完成。 4.手工启动基准站的操作步骤:首先让基准站自动发射后再进行以下操作(基准站左边的红色sta灯一秒闪一次)。先用手簿蓝牙连接基准站--点设置--仪器设置--设置工作模式--基准站--手工输入坐标启动基准站--输入当前基准站经纬度坐标--差分格式rtcm3--输入天线高--选斜高--点ok--基准站启动成功。

5.单点校正的过程:如果基站关机了再开就会提示‘基站坐标改变,是否重新校正?’这时需要进行单点校正。a基准站架设在未知点:点工具---校正向导---基准站架设在未知点---输入一个已知点坐标,并将移动站放到这个坐标位置,气泡居中时点校正按键,b基准站架设在已知点:点工具---校正向导--基准站架设在已知点--输入已知点坐标,仪器高--点校正。此时单点校正完成,接下来到另一个已知点进行检核,如果没有问题就可以进行测量和放样工作了。 6.几个需要注意的事项: 第一,基站关机再开或者基站位置改变了,必须要进行单点校正,否则测量的就不准确了。 第二,在求转换参数的时候测量已知点时最好用平滑存储,测10秒,然后按蓝色fn加m初始化,再测一遍,进行对比,如果两次的测量结果一样就可以了。 第三,收基站时要先关电源后拔电瓶。基站和天线最好相隔2.5米以上距离。基站不要架设在高压线的正下方。风大时要专人看护,不要把仪器摔了。 第四,几个重要的文件说明:***.dat是测量的坐标文件,***resualt.rtk 是测量的原始经纬度坐标文件,***.cot是求得的转换参数文件,***.ini文件是工程文件,里面保留当前工程的全部相关信息,如转换参数,投影椭球,坐标管理库等等。 第五,电瓶长时间不用,隔半个月或者一个月充一次电,电瓶运输不

南方RTK-CORS连接操作指南

南方R T K-C O R S连接 操作指南 文件管理序列号:[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]

网络连接 只有当软件连接上以网络为数据链的主机时此菜单才显示。一般来说,移动站第一次设置好之后,以后还是用相同的设置的话只需要打开主机,主机可以自动连接上,或是直接进入网络配置里面点击连接。 网络的连接主要有两种方式:单基站、CORS 操作:配置→网络设置 进入如下图所示网络设置界面 图1网络设置 点击“编辑”或“增加”按钮。如图 图2网络参数设置 “从模块读取”功能,是用来读取系统保存的上次接收机使用“网络连接”设置的信息,点击读取成功后,会将上次的信息填写到输入栏,以供检查和修改如图3: 图3网络参数输入 如上图,依次输入相应的网络配置信息 杭州市CORS依次输入的信息为: 名称:HZCORS 方式:NTRIP-VRS APN:cmnet 端口:60886 用户名:

密码: 接入点:HZCMR或者HZRTCM3或者HZRTCM23 注:对于NTRIP-VRS模式,如果有密码限制的情况下,一组账号和密码只能供任意的一台机子来使用,不能同时使用于2台或是2台以上的机子。 接入点不用输,输完后,点击“获取接入点”,如图 图4获取接入点 进入获取源列表界面,工程之星会对主机模块进行输入的信息的设置以及登陆服务器,获取到所有的接入点。 图5选取接入点 然后在网络配置界面下,接入点后面的下拉框中选择需要的接入点。点击“确定”会将该配置配置到主机的模块,返回到网络配置界面,点击“连接”,进入网络连接界面,如图 图6保存网络配置 图7连接 主机会根据程序步骤一步一步的进行拨号链接,下面的对话分别会显示链接的进度和当前进行到的步骤的文字说明(账号密码错误或是卡欠费等错误信息都可以在此处显示出来)。链接成功,上发GGA之后点“确定”,进入到工程之星初始界面。设置成功后很快就应该接收到差分信息,当状态达到固定解时(图8),就可以进行测量的其他全部操作了。 图8连接上网络 CORS与网络RTK区别

GNSS原理及应用

一GNSS测量原理及应用 (一)、GPS 基本原理GPS 导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离,然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的,卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间,再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰,这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离,而是伪距(PR):当GPS 卫星正常工作时,会不断地用1 和0 二进制码元组成的伪随机码(简称伪码)发射导航电文。GPS 系统使用的伪码一共有两种,码。分别是民用的C/A 码和军用的PY)C/A码频率1.023MHz,重复周期一毫秒,码间距1 微秒,相当于300m;P 码频率10.23MHz,重复周期266.4 天,码间距0.1 微秒,相当于30m。而Y 码是在P 码的基础上形成的,保密性能更佳。导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。它是从卫星信号中解调制出来,以50b/s 调制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含5 个子帧每帧长6s。前三帧各10 个字码;每三十秒重复一次,每小时更新一次。后两帧共15000b。导航电文中的内容主要有遥测码、转换码、第1、2、3 数据块,其中最重要的则为星历数据。当用户接受到导航电文时,提取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离,再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置,用户在WGS-84 大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。可见GPS 导航系统卫星部分的作用就是不断地发射导航电文。然而,由于用户接受机使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步,所以除了用户的三维坐标x、y、z 外,还要引进一个Δt 即卫星与接收机之间的时间差作为未知数,然后用4 个方程将这4 个未知数解出来。所以如果想知道接收机所处的位置,至少要能接收到 4 个卫星的信号。GPS 接收机可接收到可用于授时的准确至纳秒级的时间信息;用于预报未来几个月内卫星所处概略位置的预报星历;用于计算定位时所需卫星坐标的广播星历,精度为几米至几十米(各个卫星不同,随时变化);以及GPS 系统信息,如卫星状况等。GPS 接收机对码的量测就可得到卫星到接收机的距离,由于含有接收机卫星钟的误差及大气传播误差,故称为伪距。对0A 码测得的伪距称为UA 码伪距,精度约为20 米左右,对P 码测得的伪距称为P 码伪距,精度约为 2 米左右。GPS接收机对收到的卫星信号,进行解码或采用其它技术,将调制在载波上的信息去掉后,就可以恢复载波。严格而言,载波相位应被称为载波拍频相位,它是收到的受多普勒频移影响的卫星信号载波相位与接收机本机振荡产生信号相位之差。一般在接收机钟确定的历元时刻量测,保持对卫星信号的跟踪,就可记录下相位的变化值,但开始观测时的接收机和卫星振荡器的相位初值是不知道的,起始历元的相位整数也是不知道的,即整周模糊度,只能在数据处理中作为参数解算。相位观测值的精度高至毫米,但前提是解出整周模糊度,因此只有在相对定位、并有一段连续观测值时才能使用相位观测值,而要达到优于米级的定位精度也只能采用相位观测值。按定位方式,GPS 定位分为单点定位和相对定位(差分定位)。单点定位就是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式,它只能采用伪距观测量,可用于车船等的概略导航定位。相对定位(差分定位)是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法,它既可采用伪距观测量也可采用相位观测量,大地测量或工程测量均应采用相位观测值进行相对定位。在GPS 观测量中包含了卫星和接收机的钟差、大气传播延迟、多路径效应等误差,在定位计算时还要受到卫星广播星历误差的影响,在进行相对定位时大部分公共误差被抵消或削弱,因此定位精度将大大提高,双频接收机可以根据两个频率的观测量抵消大气中电离层误差的主要部分,在精度要求高,接收机间距离较远时(大气有明显差别),应选用双频接收机。 (二)、GPS 的组成部分1.空间部分GPS 的空间部分是由24 颗卫星组成(21 颗工作卫星; 3 颗备用卫星),它位于距地表20200km 的上空,均匀分布在6 个轨道面上(每个轨道面

天宇G1-GNSS使用流程

天宇G1使用流程 一,连接仪器 1,架设基站时注意多用途电缆连接主机和电台时要红点对红点,最后连接电瓶,红正黑负。最后收工的时候关掉主机和电台,先拔电源。注 意插拔顺序。 2,打开X3手簿,点击菜单打开工程之星3.0.-配置-蓝牙管理器-搜索-点击基站编号-连接。连接成功后-配置-仪器设置,设置主机工作模式为 基站,数据链为外置,修改差分格式为CMRX启动基站,到此基准站设 置成功,退出。在此进入蓝牙管理器,断开-点击移动站编号-连接。进 入配置-仪器设置,设置主机工作模式为移动站,数据链为电台,进入电 台设置,选择与基站电台一致的通道号,点切换,至此可得到固定解状 态。 注:以上工作需要在第一次拿到设备的时候需要一步步设置,以后使用 都会自动连接,无需重新设置。 二,建立坐标系及求转换参数 1,新建工程-输入工程名点确定。配置-坐标系统设置-增加-输入参数系统名(最好和工程名一致),选择和已知点对应的椭球名称和中央子午线 -确定 2,求转换参数,先进入测量-点测量,采集已知点原始坐标,注意在固定解状态下,气泡居中在采集。采集完后取消进入输入-求转换参数-增 加,输入第一个点的已知坐标高程-从坐标管理库选点,选择对应第一个 点的原始坐标点确定-确认,再增加第二个点(过程和第一个点一致), 有第三第四个过程同上,输完后点保存,应用。 3,校正向导,即单点校正:输入-校正向导-基准站架设在未知点上,下一步-输入当前已知点的已知坐标高程,天线高,点校正,待气泡居中后 按回车或者屏幕上点确定即可。 三,采点和放样 1,采点-测量-点测量-按A或者ENTER采集,修改点名,注意天线高,保存即可。 2,放样-测量-点放样-点击向上箭头选目标,输入要放样的已知坐标高程,选中对应的点放样-根据提示找到对应的点即可。 四,数据导出 工程-数据导入导出-数据导出-测量文件选择该工程下的数据文件-成果文件-编辑一个和原始数据文件不同名的文件名-导出,提示导出成功。 把X3手簿和电脑用数据线连接,或者把U盘插入手簿,把成果文件复制出来即可。成果文件路径;资源管理器-SD卡-EGJOBS-对应的工程文件名-data

南方RTK仪器详细操作步骤

一、蓝牙连接 蓝牙连接有两种方式,一种要先设置COM 口,另一种是蓝牙管理器连接, 第二种方法只有高版本工程之星有此功能。 1、设置COM 口方式 不进入工程之星,点击左下角开始T 设置T 控制面板T Bluetooth 设置, 点击扫描设备,将会在空白处显示已经开机的主机编号,点击编号前的 “ +”号,再双击串口服务,会出现两种情况。 第一种如下图: 选择串口号,记住哪台仪器对应的哪个串口。然后依次点击确定, 0K 第二种如下图: 将会进入到串口管理界面中,查看哪台主机对应的哪个串口,如果没有 你所要连接的主机编号,则选中后点击删除,再回到蓝牙设备中选择串口, 如下图:

方法参照第一种情况。 2、蓝牙管理器连接 进入工程之星,点击配置-蓝牙管理器-扫描设备(如果已经有将要连 接的主机编号,不用再搜索)-选择仪器编号-点击连接。 二、工程项目与坐标系统 1、新建工程 进入工程之星,点击工程,新建工程。 储存介质按实际需要选择,flash是手簿自带内存,再输入工程名称, 点击确定,会弹出工程设置界面(如果没有弹出,则点击配置,工程设置) 如下图所示: 2、坐标系统 接上图,点击编辑,进入下图所示: 图中所示坐标系统一般为默认的坐标系统。如果要修改,点击编辑即可, 如果想新建一个自己的坐标系统,则点击增加,进入下图所示: 参数系统名随便输入,一般按照项目名称或者日期再根据实际需要填

写。椭球名称和中央子午线根据图纸要求或者甲方要求进行填写,江苏的中 央子午线是120。其他项目不要改动,点击OK退回到主界面。 三、主机设置 1、主机模式设置用蓝牙连接主机(要设置哪台主机就必须连接哪台主机)。 (1)工作模式设置 点击配置T仪器设置T主机模式设置T主机工作模式设置T选择基准站或移动站T确定。此方法 是修改主机工作模式的,工作模式包括基准站、移动站、静态。 (2)数据链设置 点击配置T仪器设置T主机模式设置T主机数据链T选择电台或网络或外置T确定。此方法是修 改主机数据链的,数据链包括内置电台、外置电台和网络。 (3)电台或网络设置如果用电台就把数据链设置为电台或外置电台,如果用网络就把数据链设置为网络。 电台设置,数据链设置为内置电台后,在主界面点击配置T电台设置。当前通道号显示的现在所用的电台通道,切换通道是选择好通道后,点击切换就会切换到你选择的通道。外置电台的通道在外置电台上的按C按钮选择。 网络设置(必须要有流量的手机卡插入主机中),数据链设置为网络后,点击配置T网络设置。 进入后空白处会显示默认的网络配置,如下图:点击增加,将会进入到网络参数设置里,如下图:名称可以自己随便输入,方便自己记住就可以,方式有两种,一种是 NTRIP-VRS另一种是EAGLE第一种是利用CROS^连接,基站是CROS占的, 不用设置,APN 地址、端口、用户、密码全部由CORS占给出,输入后点击获取接入点,获取后选择其中一个接入点,然后确定,等待参数写入网络模块。第二种是网络1+1 模式,基站与移动站设置一样,方式选择EAGL,E 连接、APN不用修改,地址、端口输入南方测绘仪器公司的服务器地址,用户名密码随便输入,接入点输入基准站主机编号,确定,等待参数写入网络模块。两种方式只能选择其中一种,不管哪种方式,在参数写入模块后点击连接即可。 (4)基准站设置 点击配置T仪器设置T基准站设置(若没有,则先取消再进入)。进入后差分格式选择cmrx,点击“测片”右边的按钮,再点击启动基站。(如果启动失败,则说明基站没有接收卫星)。启动成功后自动退到主界面。 (5)移动站设置 将主机设置为移动站后,如果数据链使用电台模式,将电台通道号设置为基准站的

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