STM32如何新建KEIL模板工程

7.1如何新建模板工程

大家拿ST官方提供的工程模板和市场上常见的一些工程模板进行对比分析。从各个模板的文件夹名，文件夹存放路径方面看，它们的区别是非常大的。可是从各个文件夹存放的文件来看的话，它们是大同小异的。只要了解各个文件夹存放的是什么文件，新建工程，就不会遇到什么困难。

我们以STM32神舟王407IGT开发板为例，给大家新建工程。

7.1.1获取ST库文件

在新建工程模板之前，我们首先需要获取到ST库的源码，可以在我们的光盘资料路径：“\神舟王407IGT光盘\STM32神舟王407IGT源代码”中找到。解压缩之后，可以看到该库的版本为1.3.0版本。

其中，真正的标准库函数就在Libraries文件夹中

ST库我们是从ST的官方网站下载。ST官网为我们提供许多的资料，建议对ST官网提供的资源进行了解，这个对我们的学习的大有裨益的。不过ST官网提供的资料，几乎都是英文的。

7.1.2新建工程

① 点击桌面Keilu Vision4图标，启动软件。如果是第一次使用的话会打开一个自带的工程文件，我们通过工具栏Project->Close Project选项把它关掉。

② 我们在桌面新建一个文件名为“STM32神舟开发板工程模板”的文件夹，在“STM32神舟开发板工程模板”文件夹中新建Libraries、Output、Project三个文件夹以及“删除MDK产生的过程文件.bat”文件、“readme.txt”文件。

其中，“readme.txt”文件是关于本工程的一些说明，可以不添加。“删除MDK产生的过程文件.bat”文件，顾名思义作用是删除MDK产生的过程文件。这个文件也可以不添加，添加的话，在我们提供的光盘资料的源码工程下可以找到。

③ 在MDK软件工具栏Project->New uVision4 Project…新建我们的工程文件，我们将新建的工程文件保存在桌面的\STM32神舟开发板工程模板\Project文件夹下，文件名取为

STM32-DEMO（英文DEMO的意思是例子），名字可以随便取，点击保存。

④下面我们接下来的窗口是让我们选择芯片公司跟芯片的型号，我们STM32神舟王407IGT 的板子用的主芯片是ST公司的STM32F407IGT6，有192KB SRAM,1M Flash，属于高集成度的芯片。按如下选择，点击“OK”即可。

⑤接下来的窗口问我们是否需要拷贝STM32的启动代码到工程文件中，这份启动代码在M3系列中都是适用的，一般情况下我们都点击是，但我们这里用的是ST的库，库文件里面也自带了这一份启动代码，所以为了保持库的完整性，我们就不需要开发环境为我们自带的启动代码了，稍后我们自己手动添加，这里我们点击否。

⑥此时我们的工程新建成功，如下图所示。但我们的工程中还没有任何文件，接下来我们需要在我们的工程中添加所需文件。

⑦往模板里添加库文件。我们从ST官网获取ST的库后，解压缩后将目录：\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.3.0\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver下的CMSIS跟STM32F4xx_StdPeriph_Driver这两个文件夹拷贝到STM32神舟开发板模板工程\ Libraries文件夹中。

把标准库目录下的：

\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.3.0\Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates文件夹下的main.c、main.h、stm32f4xx_conf.h、stm32f4xx_it.c、stm32f4xx_it.h 拷贝到STM32神舟开发板模板工程\Project目录下。

注：stm32f4xx_it.c、和stm32f4xx_it.h这两个文件里面是中断函数，里面为空，并没有写任何的中断服务程序stm32f4xx_conf.h是用户需要配置的头文件，当我们需要用到芯片中的某部分外设的驱动时，我们只需要在该文件下将该驱动的头文件包含进来即可。

⑧回到我们刚刚新建的MDK工程中，把刚才的那些文件夹里面的内容添加进工程，这样我们在MDK工程里面就可以管理那些文件了。

● 将Target1下的子文件Source Group 1删除。将Target1的名称，双击改为“神舟王407IGT”。名称不改也是可以的，改只是为了便于顾名思义。

● 往工程里添加五个组，分别命名为User、STM32F4xx_StdPeriph_Driver、CMSIS、MDK_start_code、Doc。这些命名也是随意的，我们主要是要了解这些组包含什么文件。

User用来存放用户自定义的应用程序，STM32F4xx_StdPeriph_Driver用来存放库文件，CMSIS用来存放单片机通用的文件，MDK_start_code从名字就可以看得出我们是用它来放我们的启动代码的，Doc用来存放工程说明文件。

●接下来我们往我们这些新建的组中添加文件，双击哪个组就可以往哪个组里面添加文件。在User组里面添加main .c文件和stm32f4xx_it.c这2个文件。

●在StdPeriph_Driver组里面添加目录“\STM32神舟开发板工程模板\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\src”里面的全部驱动文件。

当然，src里面的驱动文件也可以需要哪个就添加哪个，这里将它们全部添加进去是为了后续开发的方便，况且我们可以通过配置stm32f4xx_conf.h 这个头文件来选择性添加，只有在stm32f4xx_conf.h文件中配置的文件才会被编译。

●在组CMSIS中添加目录“\STM32神舟开发板工程模板\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates”路径下添加system_stm32f4xx.c

文件。

system_stm32f4xx.c是ARM公司提供的符合CMSIS标准的库文件)；注意，这些组里

面添加的都是汇编文件跟C文件，头文件是不需要添加的。

●在组MDK_start_code中添加目录“\STM32神舟开发板工程模板\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm”下的文件

startup_stm32f40xx.s。

● 在组Doc中添加目录“\STM32神舟开发板工程模板”下的readme文件。

到此文件添加结束，新建工程完成了大半。

⑨最后一步，配置MDK的配置选项。点击工具栏中的魔术棒按钮，即Target Option… 选项。在弹出的对话框的选项卡Target中，把Use MicroLIB 勾上。这是为后面串口可以使用Printf函数打印数据。

●配置Output选项卡。

们选择Output文件夹。

步骤2：把编译好的输出文件名定为STM32-DEMO

步骤3：把Create HEX FIV le这个选项框也选上，表示编译输出HEX文件

● 配置选项卡 C/C++。

步骤1：在Define 里面输入STM32F40XX, USE_STDPERIPH_DRIVER。

步骤2：将One ELF Section per Function选项勾上。

步骤3：在Include Paths栏中，添加库文件的搜索路径。

步骤1中，添加USE_STDPERIV PH_DRIV VER是为了屏蔽编译器的默认搜索路径，转而使用我们添加到工程中的ST的库，添加STM32F40XX是因为我们用的芯片是STM32F407IGT，添加了STM32F40XX这个宏之后，库文件里面为STM32F407IGT芯片定义的寄存器我们就可以用了。

步骤2中，将One ELF Section per Function选项勾上的目的是，使用软件编译代码时，对代码进行优化。

步骤3中，指定库文件的搜索路径，添加方式如下图:

添加的内容如下图：

注意：当编译器在我们指定的路径下搜索不到的话还是会回到标准目录去搜索，就像有些ANSIC C的库文件，如 stdin.h 、stdio.h。

⑩ 将stm32f4xx_it.c文件中的TimingDelay_Decrement()函数注销掉。

?将原来的main n.c函数中的代码删除，输入如下代码，并保存，然后编译代码

/*****************************************************

* 内容：STM32神舟开发板模板工程

* 作者：https://www.360docs.net/doc/2910141889.html,

* 版本：v1.0

* 日期：2013.1

******************************************************/

int main(void)

{

}

编译结果如下图。

至此，我们的工程模板就建成了。学会新建工程，是学习stm32的第一步。

当然有一些工程，它包含更多的文件，搜索库的路径也会更多。大家对新建工程了解到一定程度之后，也就了解怎么新建更加复杂点的工程。

7.1.3使用JLIV NK V8仿真器硬件调试配置

在代码编译通过后，我们需要验证程序是否与我们的设计预期相符合，一般有几种方式来验证。

第一种，软件仿真。在没有硬件环境的情况下，我们可以使用MDK的软件仿真功能来对代码的功能进行初步验证。关于软件仿真功能的使用，在本文档中不在详细描述，有兴趣的朋友，可以常看MDK相关手册和说明文档。

第二种，在线仿真。如果硬件环境允许的情况下，建议使用在线仿真来进行调试，完全与实际应用相符。神舟王407IGT的实验程序使用JLINK仿真器仿真调试。

是一款主流的支持ARM内核芯片的JTAG仿真器，配合IAR，KEIL，WINARM， JLINK

RealView等集成开发环境，支持所有ARM7/ARM9/Cortex-M3内核芯片的仿真。在这里，我们以神舟王407IGT的入门程序为例，说明如何在MDK开发环境中，搭配JLINK 仿真器，在线仿真调试程序。

● 按下图，连接JLINK仿真器与神舟王407IGT开发板。并给神舟王407IGT上电。

这个工程默认的是软件仿真，如果开发板要用J-LINK 调试的话，还需要在开发环境中做如下修改。实际上，我们开发程序的时候80%都是在硬件上调试的。

● 具体配置如下图所示：点击“Target Options...”选项，弹出的对话框中选择，Debug选项里 。点上Use，在Use的方框中选择“J-LINK/J-Trace Cortex”。在Run to main 前面的打勾。

● 点击Debug选项卡里的Settings按钮，查看是否识别到了目标板CPU（注意，此处目标板应该上电，并将JLINK V8与模板连接好，JLINK V8也需要上电）

设置完成，点确定。

● 下面设置Utilities选项卡

下面的设置步骤如下图：

因为STM32F407IGT芯片的内部ROM大小是1M 点击“Add”后，一直选择“确定”，“OK”即可。

●编译全部代码，然后点LOAD下载程序到目标板

到了这里就算是大功告成了。

在完成以上操作以后，一个MDK工程就设置完成了，只需要依据实际应用要求编写相关

的代码即可。