i角误差的检验
1.数年的经验告诉我们，水准仪仅仅是i角的正常变化不属于保修范围，恳请不要邮寄千里之外厂家仪器维修中心调节，请用户或我们当地服务中心工作人员协助测定与调整。
2.水准仪产生i角变化的原因是仪器本身的结构与外业工作条件的变化而致，仪器中的十字丝是固定在上下的V形槽中，下面的V形槽由弹簧支撑着，上面是一个压紧调节螺丝。由于因内部与外界环境条件的变化，如温度、湿度、震动的变化它会产生i角微小的变化，或者，由于其它内应力的变化而产生不同程度的变化也是不足为奇的。
3.在用户说明书中已明确，水准仪的i角可由用户自行调整。请参照水准仪说明书自行调整。
4.什么是水准仪的i角？水准仪的视准轴在垂直方向与水准轴的夹角。
5.现在，再扼要地介绍水准仪i角的测定办法，如图所示：
将水准仪置平在二支水准标尺的中间，仪器距标尺约30米或40米，前后大约等距离，读取标尺上的读数得到二点的高差值。搬迁仪器至二支标尺的一内侧或外侧均可，此时，仪器至标尺的距离分别为近距离的标尺只是几米，而远距离的标尺已是几十米。同样，测量这二点的高差值，如果二次测得的高差相等，说明仪器i角为零。高差不等就说明仪器存在着i角的误差。
如：仪器在中间，读取A尺的读数a1＝0962，B尺的读数b1＝1062
仪器在一侧，读取A尺的读数a2＝0835，B尺的读数b2＝0933
h1＝－1062＋0962＝－0100
h2＝－0933＋0835＝－0098
h＝－0098＋0100＝＋2mm
按小角公式计算i角；
i＝Δ·ρ／s=2mm×206265”/60000mm=41/6”=7”
6.水准仪i角的允许误差
水准仪i角允许误差的概念应该说有三方面的涵义，也是三种情况下的不同要求；出厂时工厂调校的允许误差、用户调校时的允许误差、测量等级或规定所要求的允许误差。如徕卡NA2i角的允许误差：
出厂调校为：±8”，用户调校为：±20”，但是，根据我国国家水准测量规范和工程测量规范的要求，用于一、二等水准测量的水准仪，仪器的i角不应超过15”，用于三、四等水准测量的仪器，仪器的i角不应超过20”。所以，在用徕卡水准仪NA2加GPM3测微分划板进行一、二等水准测量时，仪器的i角必须调校至15”以内，在进行三等以下水准测量时，仪器的i角应在20”以内。
i角的测定也可以按照将水准仪可以放置在二支水准标尺二外侧的方法测定仪器的i角。道理是一样的，正确的a4值是；
a4=a1’-a2’+a3’
7.改正水准仪i角的方法就是转动V形槽上面螺丝钉的位置，旋进或旋出。仪器处在不同的位置请注意加减符号。
仪器经过长途运输、仪器经过长期作业、仪器操作环境的不断变化、均可能使水准仪的i
角发生变化，所以，经常性地、自觉地、定期地，检查与调节水准仪的i角不仅是确保测量精度的需要，也是我们测量人员的美德。
水准仪i角检验和校正方法
水准仪i角检验和校正方法 什么是水准仪的i角 水准仪的视准轴在垂直方向与水准轴的夹角。水准仪产生i角变化的原因： 是仪器本身的结构与外业工作条件的变化而致 仪器中的十字丝 是固定在上下的V形槽中 下面的V形槽由弹簧支撑着 上面是一个 压紧调节螺丝。由于因内部与外界环境条件的变化 如温度、湿度、 震动的变化它会产生i角微小的变化 或者 由于其它内应力的变化 而产生不同程度的变化也是不足为奇的。 在用户说明书中已明确 水准仪的i角可由用户自行调整。请参 照水准仪说明书自行调整。 现在 再扼要地介绍水准仪i角的测定办法 如图所示 将水准仪置平在二支水准标尺的中间 仪器距标尺约30米或40 米 前后大约等距离 读取标尺上的读数得到二点的高差值。搬迁仪 器至二支标尺的一内侧或外侧均可 此时 仪器至标尺的距离分别为 近距离的标尺只是几米 而远距离的标尺已是几十米。同样 测量这 二点的高差值 如果二次测得的高差相等 说明仪器i角为零。高差 不等就说明仪器存在着i角的误差。 如： 仪器在中间 读取A尺的读数a1 0962 B尺的读数b1 1062仪 器在一侧 读取A尺的读数a2 0835 B尺的读数b2 0933 h1 1062 0962 0100 h2 0933 0835 0098 h 0098 0100 2 mm 按小角公式计算i角 i Δ·ρ s = 2 mm ×206265”/ 60000mm = 41 / 6 ”= 7” i角的测定也可以按照将水准仪可以放置在二支水准标尺二外侧的方 法测定仪器的i角。道理是一样的 正确的a4值是 a4 = a1’- a2’+ a3’ 水准仪i角的允许误差 水准仪i角允许误差的概念应该说有三方面的涵义 也是三种情况下 的不同要求
误差理论与数据处理 实验报告
《误差理论与数据处理》实验指导书 姓名 学号 机械工程学院 2016年05月
实验一误差的基本性质与处理 一、实验内容 1．对某一轴径等精度测量8次，得到下表数据，求测量结果。 Matlab程序： l=[24.674,24.675,24.673,24.676,24.671,24.678,24.672,24.674];%已知测量值 x1=mean(l);%用mean函数求算数平均值 disp(['1.算术平均值为：',num2str(x1)]); v=l-x1;%求解残余误差 disp(['2.残余误差为：',num2str(v)]); a=sum(v);%求残差和 ah=abs(a);%用abs函数求解残差和绝对值 bh=ah-(8/2)*0.001;%校核算术平均值及其残余误差,残差和绝对值小于n/2*A,bh<0，故以上计算正确 if bh<0 disp('3.经校核算术平均值及计算正确'); else disp('算术平均值及误差计算有误'); end xt=sum(v(1:4))-sum(v(5:8));%判断系统误差（算得差值较小，故不存在系统误差） if xt<0.1 disp(['4.用残余误差法校核，差值为：',num2str(x1),'较小，故不存在系统误差']); else disp('存在系统误差'); end bz=sqrt((sum(v.^2)/7));%单次测量的标准差 disp(['5.单次测量的标准差',num2str(bz)]);
p=sort(l);%用格罗布斯准则判断粗大误差，先将测量值按大小顺序重新排列 g0=2.03;%查表g(8,0.05)的值 g1=(x1-p(1))/bz; g8=(p(8)-x1)/bz;%将g1与g8与g0值比较，g1和g8都小于g0，故判断暂不存在粗大误差if g1 检验差错事故登记和投诉处理制度 1、全体检验人员要以对体检客户高度负责的精神和严肃的法制观念，严格防止差错事故的发生。一旦发生应及时登记报告，并加强教育，及时处理。 2、由于责任心不强、不认真执行规章制度，不遵守操作规程或技术因素而引发检验错误，对体检客户未造成严重后果的，称为差错。差错按程度不同，分为一般差错和严重差错。 3、违反操作规程，导致血液等标本管在离心时破损，或工作中不慎打破，损坏标本，影响检验者。(一般差错) 4、漏做、错做一般标本的检验目的，编错试管号码，标错标本联号。(一般差错) 5、计算错误，写错报告难以挽回者。(一般差错) 6、使用未经校正或过期、变质的试剂或不按时绘制工作曲线而影响结果的准确性者。(一般差错) 7、其他不属于严重差错和事故的差错者。(一般差错) 8、因责任心不强，丢失或损坏重要标本，以致不能检验者。(严重差错) 9、重要标本漏查或做错项目，且标本已处理，需再次采取标本检验者。(严重差错) 10、无论发生一般差错、严重差错或检验事故均应由实验室及时登记，查明情况，保留标本，主动向科主任报告，不得隐瞒。要迅速采取措施，将损害控制到最小程度。(严重差错) 11、要经常进行医疗安全教育，避免差错事故的发生。要定期向公司医务部报告差错事故的登记情况。属于严重差错或医疗纠纷的更应及时报告并按公司有关规定严肃处理。(严重差错) 12、若发现因态度不好而受到投诉者，一经查实，从重处罚。(严重差错) 13、认真对待体检客户的投诉，接受客户投诉的处理程序是： 接待记录→查明原因(核对标本、查看检验结果相关记录)→耐心解释→有错赔礼→是错必纠→必要时赔偿客户损失→让投诉者满意。 14、接待医生的投诉处理程序是：接待记录→查明原因(核对标本、查看检验结果相关记录)→及时纠正→改进工作→避免同类错误。 检验科值班制度 1、值班人员必须坚守岗位，不得擅自离岗，因事确需短时间离开值班室时，务必标明去向。由于失职而造成的纠纷或差错，值班者应承担责任，要严肃处理。 2、值班人员要及时、快速、准确地进行检验并报告结果。遇有特殊重大情况，及时向医务部报告。 3、当班者应在做好检验工作的同时，做好值班室的清洁卫生工作和安全保卫工作。 4、值班人员要做好科主任安排的有关工作，做好值班记录并签名。重要问题应详细记录，并向科主任汇报。 5、下班前，做好交班工作，填写交班记录并签名。 6、值班人员不得干私活、不准玩游戏、不能留与实验室无关的人员。 7、科负责人耍检查值班工作，查看值班记录，发现问题及时解决。 8、因工作需要要求工作人员加班时、工作人员要服从安排和调动。 9、值班人员下班前要关好实验室内水、电、空调、及抽排风系统。 DINI12 I角 校正方法步骤 1、找一开阔场地，将两根条码尺（A尺和B尺）按45米距离立好，将45米等分3份，设距 A尺15米处为1号点，距B尺15米处为2号点，注意条码尺一定要立直，气泡居中，不 要动。最好将尺子固定，不要用人扶尺。 2、将仪器架设在距A尺15米处的1号点上，将仪器整平，转动仪器检查气泡是否居中、 有偏移。 3、照准A尺然后开机，按数字7（MENU）进入设置主菜单. 4、按上下箭头对应的功能键找到 ADJUSTMENT(调整)按YES对应的功能键,进入I角校正 屏幕,按OK对应的功能键再按OK对应的功能键,进入校正选着菜单. 5、按上下箭头选中1、FARSTNER METHED按YES对应的功能键进入,选着1、OFF（关）按MOD对应的功能设置1、ON(开)后按ESC退出.进入校正屏 幕。 6、图形显示照准A尺，按测量键（MEAS）后,仪器图形显示照准B尺（旋转仪器180度照 准），按测量键（MEAS）.测量后，仪器图形提示将DINI 12搬到距B点15米处的2号 点上。搬动仪器时不要将DINI 12关机、倒置。 7、将仪器在距B尺15米处2号点上严格整平仪器，检查气泡居中。图形显示照准 B尺， 按测量键（MEAS）后,仪器图形显示照准A尺（旋转仪器180度照准），按测量键 （MEAS）后。仪器自动显示旧（old）I角和新(new)I角,选着按new对应的功能键， 新(new)I角被设置入仪器,然后退出。 注意事项: 1,校正前检查DINI12是否水平,检查方法:三角架架设仪器整平, 使仪器气泡居中,转动仪器180度,查看气泡是否居中.调试前 气泡要居中. 2,校正过程中要保持仪器水平,调试场地周围不要有震动,如过 往汽车.仪器按键时不要太用力,以防仪器受到震动,十字丝照准发 生偏移. 3,校正中尺子要保持竖直,不要发生震动,偏移,沉降.尺子要立 水准仪i角检验方法 在平坦的地面上选定相距60～100米的A,B两点,立水准尺。先将水准仪安置于A,B的中点C,精平仪器后分别读取A,B点上水准尺的读数a1,b1;改变水准仪高度(10cm以上)再重读两尺读数a1′,b1′。前后两次分别计算高差，高差之差如果不大于5mm，则取其平均数，作为A，B两点间不受i角影响的正确高差：h1=1/2〔(a1-b1)+(a1′-b1′)〕 将水准仪搬到与B点相距2m处，精平仪器后分别读取A，B两点水准尺读数a2,b2，又测得高差h2=a2-b2.如果h1=h2则说明水准管轴平行于视准轴，否则，A尺上应有读数a2′及水准管轴与视准轴的交角（视线的倾角） i角a′2=h1+b2i=ρ″∣a2-a2′∣/DABρ=206264.806″≈206265″ DAB为A，B间距离 对于DS3级水准仪，当i角＞20″时，需要进行水准管轴平行于视准轴的校正。圆心角的弧度为该角所对弧长与半径之比。把弧长b等于半径R的圆弧所对圆心角称为一ρ个弧度。以ρ表示，因此，整个圆周为２兀弧度。弧度与角度的关系为2兀＝360°，ρ=180°/兀 一个弧度所相当的度分秒制角值为ρ°=180°/兀=57.2957795°≈57.3° ρ′=60*180°兀=3437.74677′≈3438′ ρ″=3600*180°/兀=206264.806″≈206265″ 水准仪i角检验报告 i角的归零程度在很大程度上影响着水准仪观测值的精确度，因此，在水准仪各项指标的检验中，i角的检验是一个重头戏。110502小组成员深知i角的重要性，对i角作了细致的检验，下面本组就在本次i角检验过程中使用的方法、观测到的数据、检验的结果和结论说一下我们自己的看法和认识。 1.数年的经验告诉我们，水准仪仅仅是i角的正常变化不属于保修范围，恳请不要邮寄千里之外厂家仪器维修中心调节，请用户或我们当地服务中心工作人员协助测定与调整。 2.水准仪产生i角变化的原因是仪器本身的结构与外业工作条件的变化而致，仪器中的十字丝是固定在上下的V形槽中，下面的V形槽由弹簧支撑着，上面是一个压紧调节螺丝。由于因内部与外界环境条件的变化，如温度、湿度、震动的变化它会产生i角微小的变化，或者，由于其它内应力的变化而产生不同程度的变化也是不足为奇的。 3.在用户说明书中已明确，水准仪的i角可由用户自行调整。请参照水准仪说明书自行调整。 4.什么是水准仪的i角？水准仪的视准轴在垂直方向与水准轴的夹角。 5.现在，再扼要地介绍水准仪i角的测定办法，如图所示： 将水准仪置平在二支水准标尺的中间，仪器距标尺约30米或40米，前后大约等距离，读取标尺上的读数得到二点的高差值。搬迁仪器至二支标尺的一内侧或外侧均可，此时，仪器至标尺的距离分别为近距离的标尺只是几米，而远距离的标尺已是几十米。同样，测量这二点的高差值，如果二次测得的高差相等，说明仪器i角为零。高差不等就说明仪器存在着i角的误差。 如：仪器在中间，读取A尺的读数a1＝0962，B尺的读数b1＝1062 仪器在一侧，读取A尺的读数a2＝0835，B尺的读数b2＝0933 h1＝－1062＋0962＝－0100 h2＝－0933＋0835＝－0098 h＝－0098＋0100＝＋2mm 按小角公式计算i角； i＝Δ·ρ／s=2mm×206265”/60000mm=41/6”=7” 6.水准仪i角的允许误差 水准仪i角允许误差的概念应该说有三方面的涵义，也是三种情况下的不同要求；出厂时工厂调校的允许误差、用户调校时的允许误差、测量等级或规定所要求的允许误差。如徕卡NA2i角的允许误差： 出厂调校为：±8”，用户调校为：±20”，但是，根据我国国家水准测量规范和工程测量规范的要求，用于一、二等水准测量的水准仪，仪器的i角不应超过15”，用于三、四等水准测量的仪器，仪器的i角不应超过20”。所以，在用徕卡水准仪NA2加GPM3测微分划板进行一、二等水准测量时，仪器的i角必须调校至15”以内，在进行三等以下水准测量时，仪器的i角应在20”以内。 i角的测定也可以按照将水准仪可以放置在二支水准标尺二外侧的方法测定仪器的i角。道理是一样的，正确的a4值是； a4=a1’-a2’+a3’ 7.改正水准仪i角的方法就是转动V形槽上面螺丝钉的位置，旋进或旋出。仪器处在不同的位置请注意加减符号。 仪器经过长途运输、仪器经过长期作业、仪器操作环境的不断变化、均可能使水准仪的i 精密水准仪i角检验 一、目的和要求 (1)了解精密水准仪各轴线间应满足的条件。水准仪的水准抽与视准轴一般既不在同一平面内，也不互相平行，而是两条空间直线，也就是说，他们在垂直面上和水平面上的投影都是两条相交的直线。我们把在垂直面面上的交角称之为i角误差。 (2)练习精密水准仪的检验及校正的方法。 (3)掌握精密水准仪水准管轴平行于视准轴的检验和校正方法。 二、计划和设备 (1)实验时数安排为2学时。实验小组由6人组成，可分为两个小小组，1人操作仪器，1人记录，1人立尺。 (2)每组的实验设备为N3型或Ni004型水准仪2台，水准尺2支，记录板2块。 三、方法和步骤 测定i角的方法很多，但基本原理都是相同的，都是利用i角对水准尺上读数的影响与距离成比例这一特点，从而比较在不同距离的情况下，水准标尺上读数的差别而求出i角。 一般的方法是：距离仪器s和2s处分别选定A点和B点，以便安放水准尺，A、B两点的高差是未知数，我们要测定的i角也是未知数，所以要选定两个安 置仪器的J 1和J 2 ，如下图所示。在仪器站点J 1 和J 2 分别进行观测，简历相应 的方程式，从而解算出未知数。另外还要注意，测定i角的时候，必须保证在整个检验过程中，i角不发生变化，也不应该有其他误差的影响。但是实际上，i 角很有可能发生变化，所以最好把检测时间选在阴天。 在J 1测站上，照准水准尺A和B，水准尺上读数是a 1 和b 1 当i角=0时，水 平视线在水准尺上的正确读数应该是a 1'和b 1 '，所以由于i角误差引起的误差 分别为Δ和2Δ。同理，在J 2测站上，照准水准尺A和B，水准尺上读数是a 2 和 b 2，正确读数应该是a 2 '和b 2 '，其存在的真实误差分别是2Δ和Δ。 在测站J 1 和J 2 上得到A、B点的正确高差分别为 h 1 '=a 1 '-b 1 '=（a 1 -Δ）-（b 1 -2Δ）=a 1 -b 1 +Δ h 1 '=a 2 '-b 2 '=（a 2 -2Δ）-（b 2 -Δ）=a 2 -b 2 -Δ 如果不顾及其他误差的影响，则应该存在h 1 '=h 2 '，所以由以上两个方程式 可以得： 2Δ=（a 2-b 2 ）-（a 1 -b 1 ） 式中（a 2-b 2 ）和（a 1 -b 1 ）是仪器存在i角的时候，分别在测站点J 2 和J 1 上侧得A，B两点间的观测高差，以h 1和h 2 表示，则上式可以写为 第三节 误差的估算 由于物理量的数值的获得途径有直接测量和间接测量两种，无论直测量，还是间测量都有误差，误差的计算也分两种情况。广义地讲，两种情况的处理都属于误差计算。然而，间测量是由直测量决定的，以直测量为基础的，间测量的误差是由直测量通过给定的函数关系确定的。因此，狭义地讲，常把直测量的误差计算称为误差计算，而将间测量的误差计算叫误差传递。此外，由于严格意义上的误差是无法计算的，因而只能通过各种方法进行近似计算，故将误差计算称为误差的估算，而且可有多种方法进行估算。下面就介绍几种常用的误差估算方法。 一、直测量的误差估算 1．算术平均误差 在测量列{}i X 中，各次测量的误差的绝对值的算术平均值叫算术平均误差。记为X ?。 按定义 ∑=-=?n i i X X n X 101 或 ∑=?=?n i i X n X 1 1 其中0X X X i i -=?。 当n 较大时，可用下式估算为 () 1--= ?∑n n X X X i 此法比前法得到的偏差要大些。 2.绝对误差 误差的绝对值叫绝对误差。狭义的绝对误差，如上面的i X ?，X ?。而广义的绝对误差还有后面要讨论的x S ，x σ，σ，Q 等。 3.相对误差 绝对误差与平均值的百分比叫相对误差，又叫百分误差。记为r E 。其估算方法为 %100??= X X E r 广义地讲，后面要讨论的 X S x 、 X σ 等都可叫相对误差。 4.标准误差(实验标准差) 按定义，标准误差是测量列中各次误差的方均根，记为x σ。即 ()∑=-=n i i x X X n 1 201σ 需要注意的是，上式是在测量次数很多时，测量列按正态分布时所得到的结果。 实际上，由于真值无法获得，而测量次数也只能是有限的。因此，标准误差x σ只能通过偏差进行估算。常用的估算方法有：最大偏差法、极差法、Bessel 法等，它们的估算结果基本一致。应用上，一般使用Bessel 方法。 由统计理论可推导出，对有限次测量的Bessel 标准偏差x S 的计算公式(Bessel 公式)为： () ∑=--=n i i x X X n S 1 2 11 光盘错误检测和校正 光盘、磁盘和磁带一类的数据记录媒体一样，由于盘的制作材料的性能、盘制造生产技术水平的限制、驱动器的性能以及使用不当等诸多原因，从盘上读出的数据不可能完全正确。据有关厂家的测试和统计，一片未使用过的只读光盘，某原始误码率约为3×10－4；沾有指纹的盘的误码率约为6×10－4；有伤痕的盘的误码率约为5×10－３。针对这种情况，激光盘存储器采用了功能强大的错误码检测和纠正措施。采用的具体对策归纳起来有三种： (1) 错误检测：采用CRC(Cyclic Redundancy Code)检测读出数据是否有错。 (2) 错误校正码：采用里德－索洛蒙码(Reed－Solomon Code)，简称为RS码，进行纠错。RS码被认为是性能很好的纠错码。 (3) 交叉交插里德－索洛蒙码CIRC(Cross Interleaved Reed－Solomon Code), 这个码的含义可理解为在用RS编译码前后，对数据进行交插处理和交叉处理。 对这些码的理论分析和计算有许多专著作了详尽的深入论述，对不需要开发纠错技术的读者仅需要了解错误检测和校正的一些基本概念即可。 1 .CRC错误检测原理 在纠错编码代数中，把以二进制数字表示的一个数据系列看成一个多项式。例如，二进制数字序列10101111，用多项式可以表示成： = 式中的表示代码的位置，或某个二进制数位的位置，前面的系数a i表示码的值。若a i 是一位二进制代码，则取值是0或1。称为信息代码多项式。 在模2多项式代数运算中定义的运算规则有： 例如，模2多项式的加法和减法： 从这两个例子中可以看到，对于模2运算来说，代码多项式的加法和减法运算所得的结果相同。所以在做代码多项式的减法时，可用做加法来代替做减法。 代码多项式的除法可按长除法做。例如： 如果一个k位的二进制信息代码多项式为，再增加(n－k)位的校验码，那么增加(n －k)位之后，信息代码多项式在新的数据块中就表示成，如图13-01所示。 图13-01 信息代码结构 如果用一个校验码生成多项式去除代码多项式，得到的商假定为，余 式为，则可写成 误差理论与数据处理 实验报告 姓名：黄大洲 学号：3111002350 班级：11级计测1班 指导老师：陈益民 实验一 误差的基本性质与处理 一、实验目的 了解误差的基本性质以及处理方法 二、实验原理 （1）算术平均值 对某一量进行一系列等精度测量，由于存在随机误差，其测得值皆不相同，应以全部测得值的算术平均值作为最后的测量结果。 1、算术平均值的意义：在系列测量中，被测量所得的值的代数和除以n 而得的值成为算术平均值。 设 1l ，2l ，…,n l 为n 次测量所得的值，则算术平均值 121...n i n i l l l l x n n =++==∑ 算术平均值与真值最为接近，由概率论大数定律可知，若测量次数无限增加，则算术平均值x 必然趋近于真值0L 。 i v = i l -x i l ——第i 个测量值，i =1,2,...,;n i v ——i l 的残余误差（简称残差） 2、算术平均值的计算校核 算术平均值及其残余误差的计算是否正确，可用求得的残余误差代数和性质来校核。 残余误差代数和为： 1 1 n n i i i i v l nx ===-∑∑ 当x 为未经凑整的准确数时，则有：1 n i i v ==∑0 1）残余误差代数和应符合： 当 1n i i l =∑=nx ，求得的x 为非凑整的准确数时，1 n i i v =∑为零； 当 1n i i l =∑>nx ，求得的x 为凑整的非准确数时，1 n i i v =∑为正；其大小为求x 时 的余数。 当 1n i i l =∑ 水准仪i角的检验和校正 一、i角的概念 水准仪望远镜的视准轴与水准管轴在理论上应该是平行关系，但是实际上视准轴与水准管轴都存在着夹角，我们把这个夹角在竖直面上的投影成为i角。i 角误差是影响水准仪精度的最大因素，因此长时间使用的水准仪需要进行i角的检验与校正。在四等水准测量中，i角不大于20"就符合规范要求。当水准仪位于两尺正中间时，可以消除i角误差。 i角示意图 二、i角的检验和校正 方法一 检验 1）两尺之间相距80m,仪器架在两尺正中间，读出两尺黑面中丝的读数，算出两尺间的高差，在改变仪器高，第二次测出两尺间的高差，取两次的平均值记为h1.。（两次读数差值必须在在5mm内）。 2）仪器架在一个尺的外侧距此尺2~3m的地方，分别读出两尺黑面中丝的读数，则近尺读数为b，远尺读数为a，算出两尺的高差h2。 3）比较h1与h2之间的差值，如果绝对值在7之内，则符合规范，不需要校正。如果超出7，则i角超限，需要校正。 注释：tani=（h2-h1）/s（i代表i角,s代表两尺之间的距离，s=80m）由高数极限可推出i=(h2-h1 )/s i的单位为弧度制，可转化为i=(h2-h1 )ρ/s (其中，ρ=180*3600"/π=206265″) 由于i角不能大于20", 所以h2-h1 =20"*80*1000/206265=7.75 单位为mm. 校正 在2）的位置保持仪器不动，转动微倾螺旋使仪器的十字丝中丝在最远处水准尺上的读数为b+h1.松开水准管左右螺钉，调节水准管上下螺钉使水准管气泡居中（精平）。在完成校正后，旋紧左右螺钉。 注释：因为h1为在两尺正中间时所测的高差，不受i角影响，可以认为是正确的读数。读b的水准尺距离仪器很近，忽略了i角的影响，认为是正确读数。可设远处水准尺正确读数为x，则x-b=h1，因此可以得到远处水准尺x的正确读数为x=b+h1。此时读书正确，调节水准管。注意在校正过程时是反复多次的，在完成校正时应该再次检查是否合格。最后应该旋紧水准管的左右螺钉。 方法二 检验 1）两尺之间的距离为20.6m,仪器放在两尺正中间，改变仪器高测两次高差，求取平均值h1 2）仪器放在距一个水准尺外侧20.6m的地方，分别读取远尺度数a,近尺度数b，算出高差h2, h2与h1的差值△的绝对值不大于2则符合规范，否则需要校正。 校正 仪器放在2）位置不动，转动微倾螺旋使仪器的十字丝中丝在最远处水准尺上的读数为a-2△，松开水准管左右螺钉，调节水准管上下螺钉使水准管气泡居中（精平）。在完成校正后，旋紧左右螺钉。 仪器检测部 2012-4-13 《误差理论与数据处理》实验报告 实验名称：动态测试数据处理初步 一、实验目的 动态数据是动态测试研究的重要内容。通过本实验要求学生掌 握有关动态数据分析。评价的基本方法，为后续课程做好准备。 二、实验原理 三、实验内容和结果 1.程序及流程 1.认识确定性信号及其傅立叶频谱之间的关系 1.用matlab编程画出周期方波信号及其傅立叶频谱，并说明其 傅立叶频谱的特点。 >> fs=30; >> T=1/fs; >> t=0:T:2*pi; >> A=2;P=4; >> y=A*square(P*t); >> subplot(2,1,1),plot(t,y) >> title('方波信号') >> Fy=abs(fft(y,512)); >> f2=fs*(0:256)/512; >> subplot(2,1,2),plot(f2,Fy(1:257)) >> title('频谱图'); >> set(gcf,'unit','normalized','position',[0 0 1 1]); >> set(gca,'xtick',0:0.6:8); >> axis([0,8,0 300]); 2.用matlab边城画出矩形窗信号的宽度分别为T=1和T=5两种 情况下的时域波形图及其频谱，并分析时域与频域的变化关系。 wlp = 0.35*pi; whp = 0.65*pi; wc = [wlp/pi,whp/pi]; window1= boxcar(1); window2=boxcar(5); [h1,w]=freqz(window1,1); [h2,w]=freqz(window2,5); subplot(411); stem(window1); axis([0 60 0 1.2]); title('矩形窗函数(T=1)'); subplot(413); stem(window2); axis([0 60 0 1.2]); grid; xlabel('n'); title('矩形窗函数(T=5)'); subplot(412); plot(w/pi,20*log(abs(h1)/abs(h1(1)))); xlabel('w/pi'); ylabel('幅度(dB)'); title('矩形窗函数的频谱(T=1)'); subplot(414); plot(w/pi,20*log(abs(h2)/abs(h2(5)))); axis([0 1 -350 0]); grid; xlabel('w/pi'); ylabel('幅度(dB)'); title('矩形窗函数的频谱(T=5)'); 2.认识平稳随机过程自相关函数及其功率谱之间的关系 已知某随机过程x(t)的相关函数为：Rx(t)=e?α|τ|cosω0τ，画出下列两种情况下的自相关函数和功率谱函数。 1.取α=1，ω0=2π?10； 2.取α=5，ω0=2π?10； 程序：>> t=0:0.01:1; 一种电子水准仪i角的检测方法 刘浩 杨宁 刘莹 任苗苗 / 陕西省计量科学研究院 摘 要 介绍了一种利用吊镜进行电子水准仪i角的检测方法，在吊镜双摆位误差调至零后，可以形成等高的条码尺像，这样一来可以将测量场地长度缩短至一半，同时也可以免去换站整平对中的工作，在一个测站上就可以完成整个i角校准工作，且吊镜成本较低，溯源方便。该方法也可配合五棱镜对激光垂准仪的上激光点铅垂度进行校准。 关键词 电子水准仪；i角；计量校准 0 引言 电子水准仪是一种高程测量仪器，它具有准确 度高、读数直观、测量时响应速度快等优点，在道 路工程、建筑工程、水利工程、地震以及工程变形监测、大型机械加工等领域内都被广泛应用。 电子水准仪由光学部分、平面补偿装置和电路部分组成。利用电子水准仪进行测量时，专用条码尺刻度分划图像在望远镜中成像，并由图像传感器观测转换为电子信号，经过滤波整形后转换为数字信号，再使用仪器内置软件进行计算得到高程值和测距值。 1 电子水准仪i角测量方法 电子水准仪的i角是指经过物镜光心的水平入射光线与这条水平光线经过补偿器到图像传感器参考点的水平视准线之间的夹角。i角的存在会使得电子水准仪读到的高程值与真实的高程值之间存在偏差，距离越远偏差值越大。常用的电子水准仪i角的检测是在室外场地进行的。各个电子水准仪厂家均提供了室外检测设置i 角的方法，常用的设置方法有费氏法（Forstner）、李氏法（Nabauer）、库氏法（Kukkamaek）和日本法（Japanese）[4]。这几种方法都需要一个比较长的室外场地，在两个测站上对相同的一段高程进行检测，根据两次测量高程值的差异来计算电子水准仪i角。以费氏法为例，如图1所示，需要一个长度为45 m的场地（宽度无要求，可以放置仪器设备即可），并分为三段。测量时在测站1先后测量A尺和B尺，再在测站2先后测量B 尺和A尺，计算出i角。 图1 费氏法测量电子水准仪i角 在室外检测i角的方法虽然准确度高，应用广泛，但是也有其缺点。这种方法需要的场地大（费氏法要求45 m长的场地），检定人员劳动量大（需要搬动尺子到室外场地，也需要在两个测站之间移动电子水准仪），效率整体偏低。 同时，国内也有在室内对电子水准仪i角进行测量的方法。使用高精度微缩条码和平行光管，制作电子水准仪专用的i角检测装置。这种方式需要为各种不同型号的电子水准仪订做专门的微缩条码和平行光管，成本较高。 2 使用吊镜测量电子水准仪i角的方法 2.1 测量原理 由于电子水准仪是靠解析标尺图像的方式来测量高程的，那么，并不一定需要读取真实的条码尺条码，读取条码尺的虚像也是可以进行测量的。 吊镜是指带有高精度水平补偿器的平面镜，通常作为水平陪检标准器来检定水准仪检定装置。其 国内统一刊号CN31-1424／TB2019/5 总第276期 关于徕卡水准仪i角的检验与调校 不止一位同事来电问，关于徕卡水准仪NA2i 角的变化，已经买了半年的仪器，由于i角的变化已先后二次邮寄徕卡仪器维修中心进行处理，在使用半个月左右又是这样，第三次修理后依然有变化，其i角的变化约有好几根丝。 经过认真考虑，我回答如下，希望能有助于大家的工作。 1，数年的经验告诉我们，水准仪仅仅是i角的正常变化不属于保修范围，恳请不要邮寄千里之外的徕卡仪器维修中心调节，请用户或我们当地服务中心工作人员协助测定与调整。 2，水准仪产生i角变化的原因是仪器本身的结构与外业工作条件的变化而致，仪器中的十字丝是固定在上下的V形槽中，下面的V形槽由弹簧支撑着，上面是一个压紧调节螺丝。由于因内部与外界环境条件的变化，如温度、湿度、震动的变化它会产生i角微小的变化，或者，由于其它内应力的变化而产生不同程度的变化也是不足为奇的。 3，在用户说明书中已明确，水准仪的i角可由用户自行调整。请参照徕卡NA2水准仪说明书第22－23页，徕卡NA720／NA724／NA728／NA730水准仪说明书第21页。 4，什么是水准仪的i角？水准仪的视准轴在垂直方向与水准轴的夹角。 5，现在，再扼要地介绍水准仪i角的测定办法：如图所示， 将水准仪置平在二支水准标尺的中间，仪器距标尺约30米或40米，前后大约等距离，读取标尺上的读数得到二点的高差值。搬迁仪器至二支标尺的一内侧或外侧均可，此时，仪器至标尺的距离分别为近距离的标尺只是几米，而远距离的标尺已是几十米。同样，测量这二点的高差值，如果二次测得的高差相等，说明仪器i角为零。高差不等就说明仪器存在着i角的误差。 如：仪器在中间，读取A尺的读数a1＝0962，B尺的读数b1＝1062 仪器在一侧，读取A尺的读数a2＝0835，B尺的读数b2＝0933 h1＝－1062＋0962＝－0100 h2＝－0933＋0835＝－0098 △h＝－0098＋0100＝＋2 mm 按小角公式计算i角； i＝Δ·ρ／s = 2 mm × 206265” / 60000mm = 41 / 6 ” = 7” 6，水准仪i角的允许误差 水准仪i角允许误差的概念应该说有三方面的涵义，也是三种情况下的不同要求；出厂时工厂调校的允许误差、用户调校时的允许误差、测量等级或规定所要求的允许误差。如徕卡NA2i角的允许误差： 出厂调校为：±8” 用户调校为：±20” 但是，根据我国国家水准测量规范和工程测量规范的要求，用于一、二等水准测量的水准仪，仪器的i角不应超过15”，用于三、四等水准测量的仪器，仪器的i角不应超过20”。所以，在用徕卡水准仪NA2加GPM3测微分划板进行一、二等水准测量时，仪器的i角必须调校至15”以内，在进行三等以下水准测量时，仪器的i角应在20” 以内。 i角的测定也可以按右图，水准仪可以放置在二支水准标尺二外侧的方法测定仪器的i角。 第13章错误检测和校正 光盘、磁盘和磁带一类的数据记录媒体一样，由于盘的制作材料的性能、盘制造生产技术水平的限制、驱动器的性能以及使用不当等诸多原因，从盘上读出的数据不可能完全正确。据有关厂家的测试和统计，一片未使用过的只读光盘，其原始误码率约为3×10－4；沾有指纹的盘的误码率约为6×10－4；有伤痕的盘的误码率约为5×10－３。针对这种情况，激光盘存储器采用了功能强大的错误码检测和纠正措施。采用的具体对策归纳起来有三种： (1) 错误检测：采用CRC(Cyclic Redundancy Code)检测读出数据是否有错。 (2) 错误校正码：采用里德－索洛蒙码(Reed－Solomon Code)，简称为RS 码，进行纠错。RS码被认为是性能很好的纠错码。 (3) 交叉交插里德－索洛蒙码CIRC(Cross Interleaved Reed－Solomon Code), 这个码的含义可理解为在用RS编译码前后，对数据进行交插处理和交叉处理。 对这些码的理论分析和计算有许多专著作了详尽的深入论述，对不需要开发纠错技术的读者仅需要了解错误检测和校正的一些基本概念即可。 13.1 CRC错误检测原理 在纠错编码代数中，把以二进制数字表示的一个数据系列看成一个多项式。例如，二进制数字序列10101111，用多项式可以表示成： M(x) = a 7x7 + a 6 x6 + a 5 x5 + a 4 x4 + a 3 x3 + a 2 x2 + a 1 x1 + a x0 = x7 + x6 + x5 + x4 + x3 + x2 + x1 + 1 式中的x i表示代码的位置，或某个二进制数位的位置，x i前面的系数a i表示码的值。若a i是一位二进制代码，则取值是0或1。M(x)称为信息代码多项式。 在模2多项式代数运算中定义的运算规则有： 1x i + 1x i = 0 -1x i = 1x i 例如，模2多项式的加法和减法： 从这两个例子中可以看到，对于模2运算来说，代码多项式的加法和减法运算所得的结果相同。所以在做代码多项式的减法时，可用做加法来代替做减法。 《误差理论与数据处理》 实验报告 班级： 学号： 姓名： 试验时间：2013年5月21日星期二第四讲 第二次试验 线性函数的最小二乘法处理、一元/多元回归数据处理 一、实验目的 1. 会用matlab编写最小二乘数据程序并对组合侧里数据进行处理，求出最佳估计值并进行精度分析。 2.掌握一元线性回归方程的求解和方差分析、显著性检验方法。 3.掌握一元非线性回归方程的求解和显著性检验方法，掌握多元线性回归方程的求解和方差分析、显著性检验方法，掌握回归数据处理的程序设计方法。 二、实验原理 一、线性函数的最小二乘法是解决有关组合测量最佳估计问题的典型的数据处理方法。 MATLAB里的基本算术运算有： (1) ＋(加)、－(减)、*(乘)、/(右除)、\(左除)、^(乘方)。 注意，运算是在矩阵意义下进行的，单个数据的算术运算只是一种特例。 (2) 矩阵乘法 假定有两个矩阵A和B，若A为m×n矩阵，B为n×p矩阵，则C=A*B为m ×p矩阵。 (3) 矩阵除法 在MATLAB中，有两种矩阵除法运算：\和/，分别表示左除和右除。如果A矩阵是非奇异方阵，则A\B和B/A运算可以实现。 A\B=inv(A)*B B/A=B*inv(A) 对于矩阵运算，一般A\B≠B/A。 (4) 矩阵的乘方 一个矩阵的乘方运算可以表示成A^x，要求A为方阵，x为标量。 二、回归分析是研究随机现象中变量之间相关关系的一种统计方法。 Ⅰ.一元线性回归 1. 一元线性回归的数学模型： i i i x b b y ε++=10 （i=1,2,3……n ） 其中i ε（i=1,2,3……n ）表示随机因素对i y 影响的总和，一般假设它们是一组相互独立，并服从同一正态分布N （0，2σ）的随机变量。 2. 一元线性回归方程： x b b y 10^ += 利用最小二乘可求得1,0b b 。 3. 方差分析： 误差来源 平方和 自由度 方差 F 显著度 回归 U 1 2 2-= n Q s 2 1 -= n Q U F 0.01 0.05 0.1或其它 残差 Q n-2 总计 S n-1 Ⅱ. 多元线性回归 1. 多元线性回归的数学模型： ???????++??+++=??++??+++=++??+++=n nm m n n n m m m m x b x b x b b y x b x b x b b y x b x b x b b y εεε221102 2222211021112211101 xxxxx 作业指导书 测量不确定度评定 xxxxxxxxxxxx 水准仪i角误差 20xx-0*-0*批准 20xx-0*-0*实施 Yx 第1页共3页 水准仪i 角误差测量不确定度评定 1、测量方法： 依据JJG425-2003《水准仪检定规程》仪器望远镜视准轴与仪器的长水泡在铅垂面上投影的平行度的平行度误差（i 角），通过被测水准仪与标准平行光度直接比较而获得。对于自动安平式水准仪，其i 角误差则是仪器的补偿器补偿效应在分划板上反应的偏离量。在符合上述条件下的测量结果，一般可直接使用本不确定度的评定结果。 2、 数学模式：i=H+L 3、 输入量的标准不确定度的评定： a) a ：测量装置受外界干扰 b) b ：被测水准仪望远镜分划板横丝与标准水准平行光管分划板横丝之间高度估计的重复 性． c ：由平行光管读数的重复性． d ：被测水准仪视准线的安平重复性． 自由度： 27)110(31 1=-?==∑=m i i v V c) S3级自动安平式水准仪的输入量H 的标准不确定评定: 按②方法任取3台同类型S3级自动安平式水准仪,两台各重复测量10次,共得3组测量列,每组测量列分别按上述方法计算得到单次测量实验标准差,如下图: 合并样本标准差：68.011 2==∑=m i i p s m S ″ 68.0)(==p H S u ″ 自由度：27)110(3111=-?==∑=m i i v v d) 输入量Ｌ的标准不确定度评定： 此项不确定度主要来源于基准光管水准误差的不确定度，因此采用Ｂ类评定．基准光管给出的定值标准不确定度为0.50″ 估计) ()(l u l u ?为0.10″.则自由度为50 4、 合成标准不确定的评定： a) 灵敏分数 数字水准仪i角含义及检验校正 摘要：数字水准仪已广泛应用，但在使用过程中仪器的i角受外界条件影响，经常变化和超限。所有数字水准仪i角的检定与校正非常重要。 关键词：数字水准仪CCD光学i角电子i角检验校正 水准测量中采用前、后视距相等的方法，以消除仪器i角对观测数据的影响，但在实际测量中，由于地形和丈量等客观条件的限制，不可能完全遵守前后视距相等的原则。因此，对水准测量特别是精密水准测量，仪器i角的大小和稳定性是保证水准测量精度的一个重要条件。虽然数字水准仪具有将测定的i角存入机内并对所测数据按该i角进行自动修正的功能，但仪器i角受外界温度、湿度、振动的影响而瞬时变化仍然存在，所以用数字水准仪进行水准测量时也必须经常对仪器i角 1、数字水准仪i角的含义 数字水准仪与光学自动安平水准仪具有相同的光学机械结构，不同的是数字水准仪在它的望远镜光路中增加了分光镜和光电探测器CCD。工作时望远镜照准标尺并进行调焦后，标尺条码影像一方面被成像在望远镜十字丝分划板上供观测者目视观测；另一方面又在分光镜的作用下成像在光电探测器CCD上进行电子测量。如图1所示，观测者目视观测到的标尺条码影像线与仪器水平轴线的夹角称作仪器的光学i角；而形成电子测量数据的标尺条码影像在透过物镜中心经补偿后被分光镜转移到探测器CCD上，再经过一系列的光电转换和微处理器的运算后最终数据显示在电子屏幕上。这条经物镜中心到探测器CCD参考点的标尺条码影像线(虚拟线)与仪器水平轴线的夹角即是数字水准仪的电子i角。由此可知数字水准仪的i角与光学水准仪的i角具有不同的含义， 2、数字水准仪i角的检验校正 数字水准仪光电系统i角与光学系统i角的含义不一样，因此，两者的检验方法也不一样。 2.1光学i角的检验校正 数字水准仪的光学i角可以采用多种方法在野外测出其大小，在室外可以按光学水准仪检验，室内在室内校正台上进行。将仪器安置工作台上，调平仪器上 徕卡DNA03数字水准仪检验与校正记录表检验者：温度: 仪器型号：日期：记录者：气压: 地点：天气：1．一般性检验 2．圆水准器的检验与校正 方法： 1、整平仪器。 2、将仪器旋转180o。 3、原居中的气泡是否偏离圆心而不居中。 4、用内六角扳手改正气泡的一半。 5、重复1到4直到圆水准气泡在任何方向都居中。 注意：气泡校正时不能用图中作记号（打叉）的 那个螺丝校正。 3．十字丝横丝的检验与校正 检验次数超限情况处理结果 方法：如果仪器的视线倾斜误差每30m超过30mm， 则需要校正仪器。 1、用内六角扳手校正螺旋，直到达到仪器的 正确值。 2、检验仪器视线的倾斜误差。 4.视线倾斜误差检验校正 测站 A尺测量读数B尺测量读数 视线倾斜误差值A尺高程测站距离B尺高程测站距离 1 原视线倾斜误差= 新视线倾斜误差= 十字丝改正值= 2 i角度公式 中心测量法： 仪器首先安置在相距约30m的两标尺中间测量，然后靠近B尺（内外均可）测量，如图: 1 测站1 ， 2 测站2 A 标尺A , B 标尺B 距离应满足下列条件： 1、测站1必须位于两标尺中心，偏差在±1m之内。 2、测站2，b≤2.5m。 测量步骤：（程序用文字提示测量那一站） 1、激活测量功能，可以进行重复测量。 2、〈CONT〉转到下一次照准。 测量显示示例： 标题显示测量步骤，×代表测站 测站1 位置号 A1，Dist 显示A1的测量结果 B1，Dist 显示B1的测量结果 继续下一整治，继续按系统方式测量B2和A2。 最后结果显示： 原视线倾斜误差 新的视线倾斜误差 Difference: 两次视线倾斜误差的差值。 Reticle（十字丝）：在A标尺的最后值。 保存在仪器中作为改正数的新的倾斜误差。 设置原有的倾斜误差继续保留。检验科差错
电子水准仪i角校正方法步骤dini12
水准仪i角检验方法
i角误差的检验
(完整word版)精密水准仪i角检验
试验误差理论
光盘错误检测和校正
误差理论与数据处理实验报告要点
水准仪i角的检验和校正
误差理论实验报告3
一种电子水准仪i角的检测方法
关于徕卡水准仪i角的检验与调校
光盘错误检测和校正
误差理论实验
水准仪i角误差测量不确定度评定
数字水准仪i角含义及检验校正
测量仪器校正