CP10 GPS Coordinates Annex

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Project Affected Persons Log with GPS Coordinates and Maps

(GPS Coordinates Annex)

车载GPS终端安装步骤及注意事项(精)

星软车载GPS终端安装步骤及注意事项: 一、终端主电源的查找与接法 1、六芯电源线、红(火线黑(零线蓝(ACC发动机开关检测白(断油电绿、 灰紧急报警按钮正负极。 2、四芯功能、红色火线、黑色负极、紫色装卸料监测、黄色超速车内报警信号。 3、主电源的查找与接线、首先将小夹子夹在汽车铁架子上,汽车搭铁点或者直接夹在 汽车电源负极上,保证接触良好(车辆启动钥匙拔出,找出车辆较粗的主电源线,然后将测试笔的金属尖端插入与测试线相接触,如果测试笔的灯亮电压稳定车辆无异常,表明该测试线有电,可作为终端主电源接红色线,全车身是电瓶负极(零线接黑色线(最好查找到负极根部作为负极连接点,蓝色为发动机开关检测ACC,其它功能线截短用绝源胶带包扎好备用。 4、ACC查找、首先将小夹子夹在汽车铁架子上,然后将测试笔的金属尖端与测试线相 接触,车钥匙向前扭一档如果测试笔的灯亮钥匙复位测试笔的灯亮即灭,则是ACC 接蓝色线。 二、终端设备位置和固定 1、终端固定、小型轿车通常可以安装在车辆左边(正驾驶驾驶台下方;仪表盘内侧; 驾驶台中间(收音机内侧;车辆右边(副驾驶;正、副驾驶座位下(车况较差的车不建议安装易进水导致GPS终端短路烧毁,严重导致车辆自燃;后排座位下;后备箱左

右夹层内。终端设备要求放置在隐蔽、防雨淋、防高温、不容易维修拆卸车辆固件上、并用魔术胶贴尼龙扎带双保险固定。 2、GPS/GSM天线、应尽量放置在上方无铁部件遮挡、天线正面朝上、用自带胶或魔术 胶、尼龙扎带固定,走线应避免和其它线路互相缠绕,应单独走线和扎线以免产生干扰,并用塑带或尼龙扎带固定引到主机位置。贴有防爆膜的车辆,GPS/GSM天线要引出车外,一般引出置车头处或档风玻璃雨刷饰板内。 3、LCD显示屏、安装LCD屏应放置在前挡风玻璃左角右角,尽量靠近边缘不影响驾驶 视线,大型货车可放置驾驶台中间,应单独走线和扎线以免产生干扰。 4、安装麦克风、把麦克风装置于左A柱上方近遮阳板处(尽量靠近驾驶员,以免在对 讲时产生回音和空间距离感,走线应避免和其它线路互相缠绕,引线不能与其它线路互相缠绕,应单独走线和扎线以免产生干扰,由于麦克风引线细小,注意在安装时要避免引线损坏。 5、外置语音喇叭、根据客户要求可安装在驾驶台LCD屏底座用魔术胶黏贴、方向盘下 方车架上用魔术胶尼龙扎带固定。 6、安装紧急按扭、要求紧急按扭的安装位置,则根据隐蔽的原则或车主要求选定位置, 方便紧急按、触,按压式需在选定位置处打孔安装。

Linux下串口通信编程

Linux下串口通信编程 一、什么是串口通信? 串口通信是指计算机主机与外设之间以及主机系统与主机系统之间数据的串行传送。使用串口通信时,发送和接收到的每一个字符实际上都是一次一位的传送的,每一位为1或者为0。 二、串口通信的分类 串口通信可以分为同步通信和异步通信两类。同步通信是按照软件识别同步字符来实现数据的发送和接收,异步通信是一种利用字符的再同步技术的通信方式。 2.1 同步通信 同步通信是一种连续串行传送数据的通信方式,一次通信只传送一帧信息。这里的信息帧与异步通信中的字符帧不同,通常含有若干个数据字符。 它们均由同步字符、数据字符和校验字符(CRC)组成。其中同步字符位于帧开头,用于确认数据字符的开始。数据字符在同步字符之后,个数没有限制,由所需传输的数据块长度来决定;校验字符有1到2个,用于接收端对接收到的字符序列进行正确性的校验。 同步通信的缺点是要求发送时钟和接收时钟保持严格的同步。 2.2 异步通信 异步通信中,数据通常以字符或者字节为单位组成字符帧传送。字符帧由发送端逐帧发送,通过传输线被接收设备逐帧接收。发送端和接收端可以由各自的时钟来控制数据的发送和接收,这两个时钟源彼此独立,互不同步。 接收端检测到传输线上发送过来的低电平逻辑"0"(即字符帧起始位)时,确定发送端已开始发送数据,每当接收端收到字符帧中的停止位时,就知道一帧字符已经发送完毕。 在异步通行中有两个比较重要的指标:字符帧格式和波特率。 (1)字符帧,由起始位、数据位、奇偶校验位和停止位组成。 1.起始位:位于字符帧开头,占1位,始终为逻辑0电平,用于向接收设备表示发送端开始发送一帧信息。 2.数据位:紧跟在起始位之后,可以设置为5位、6位、7位、8位,低位在前高位在后。 3.奇偶校验位:位于数据位之后,仅占一位,用于表示串行通信中采用奇校验还是偶校验。 (2)波特率,波特率是每秒钟传送二进制数码的位数,单位是b/s。 异步通信的优点是不需要传送同步脉冲,字符帧长度也不受到限制。缺点是字符帧中因为包含了起始位和停止位,因此降低了有效数据的传输速率。 三、什么是RS-232? RS-232-C 接口(又称EIA RS-232-C)它是在1970 年由美国电子工业协会(EIA)联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。它的全名是"数据终端设备(DTE)和数据通讯设备(DCE)之间串行二进制数据交换接口技术标准"该标准规定采用一个25 个脚的DB25 连接器,对连接器的每个引脚的信号内容加

GPS原理与应用 考试重点总结

名词解释: 天球:是以地球质心M为中心,半径r为任意长的一个假象的球体。 春分点:当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行时,黄道与天球赤道的交点γ。 大地经纬度:表示地面点在参考椭球面上的位置,用大地经度λ、大地纬度和大地高h表示。 天文经纬度:表示地面点在大地水准面上的位置,用天文经度和天文纬度表示。 黄道:地球公转的轨道面与天球相交的大圆,即当地球绕太阳公转时,地球上的观测者所见到的太阳在天球上的运动轨迹。黄道面与赤道面的夹角称为黄赤交角,约23.5°。 赤经:为过春分点的天球子午面与过天体的天球子午面之间的夹角。 赤纬:为原点至天体的连线与天球赤道面之间的夹角。 岁差:实际上地球接近于一个赤道隆起的椭球体,在日月和其它天体引力对地球隆起部分的作用下,地球在绕太阳运行时,自转轴方向不再保持不变,从而使春分点在黄道上产生缓慢西移,此现象在天文学上称为岁差。 章动:在太阳和其它行星引力的影响下,月球的运行轨道以及月地之间的距离在不断变化,北天极在天球上绕北黄极顺时针旋转的轨迹十分复杂。如果观测时的北天极称为瞬时北天极(或真北天极),相应的天球赤道和春分点称为瞬时天球赤道和瞬时春分点(或真天球赤道和真春分点)。则在日月引力等因素的影响下,瞬时北天极将绕瞬时平北天极产生旋转,轨迹大致为椭圆。这种现象称为章动。 极移:地球自转轴相对于地球体的位置不是固定的,地极点在地球表面上的位置随时间而变化的现象称为极移。 世界时:以平子夜为零时起算的格林尼治平太阳时称为世界时。 力学时:天文学中,天体的星历是根据天体动力学理论建立的运动方程而编算的,其中所采用的独立变量是时间参数T,这个数学变量T定义为力学时。 原子时:以物质内部原子运动的特征为基础的原子时系统。 协调时:以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种折衷时间系统,称为世界协调时或协调时。 GPS时间系统:属于原子时系统,秒长与原子时相同,但与国际原子时的原点不同,即GPST 与IAT在任一瞬间均有一常量偏差。 GPS定位:GPS定位系统靠车载终端内置手机卡通过手机信号传输到后台来实现定位。指利用人造地球卫星确定测站点位置的技术。 GPS导航:利用GPS定位卫星,在全球范围内实时进行定位、导航的系统。 绝对定位:在地球协议坐标系中,确定观测站相对地球质心的位置。 相对定位:在地球协议坐标系中,确定观测站与地面某一参考点之间的相对位置。 动态定位:在定位过程中,接收机天线处于运动状态。 静态绝对定位:接收机安置在基线端点的接收机固定不动,通过观测,确定观测站相对地球质心的位置。 静态相对定位:接收机安置在基线端点的接收机固定不动,通过连续观测,取得充分的多余观测数据,确定观测站与地面某一参考点之间的相对位置。 优点:定位精度高;缺点:定位时间长。 差分动态定位:在已知坐标的点上安置一台GPS接收机(称为基准站),利用已知坐标和卫星星历计算出观测值的校正值,并通过无线电设备(称数据链)将校正值发送给运动中的GPS接收机(称为流动站),流动站应用接收到的校正值对自己的GPS观测值进行改正,以消除卫星钟差钟差、接收机钟差、大气电离层和对流层折射误差的影响。 整周未知数:是在全球定位系统技术的载波相位测量时,载波相位与基准相位之间相位差的

GPS车载终端安装技术规范

GPS车载终端安装技术规范 由于车载卫星定位系统属高精密设备产品,必须要有一个良好稳定的工作环境,才能充分发挥其优良的工作性能,所以在安装过程中对其安装的方法和安装位置的确定至关重要。对于各种车型的不同,其安装位置和方法也不尽相同,要安装好一套车载定位设备,既要对设备配置熟悉又要对车辆情况有一定的了解。 首先要了解车载卫星定位系统总体结构和原理,系统主要是利用3星定位原理通过主机接收并处理GPS定位信息,由GPRS数字移动通信系统将GPS定位信息送到调度中心实施监控。车载式卫星定位系统的主要构成部分:车载终端(车台)、LCD显示屏、通话手柄、GPS天线、GSM天线、报警控制器以及其它选配附件和连线等;其次是要了解车辆车型及车辆结构,目前国内路面上行使机动车辆种类大致可分为轿车、面包车、中小型货车及大型半挂牵引集装厢车等车型。 车载设备主要技术参数: ◆工作电压:直流12V或24V ◆工作电流:200mA(待机状态) ◆频率范围:GPS 15750.42 MHz ◆通信速率:9600bps ◆定位精度:25m (无SA、无差分2σ) ◆速度精度:≤0.2m/s ◆动态特性:不小于4g ◆通讯范围:短消息已开通的GSM全网

下面详细介绍A VLS-80型车载卫星定位终端在各种车型中安装方法和安装位置。 *安装时所需工具: 小型电钻一把;十字、一字改锥各一把;万用表(或汽车试电笔0~24V)一个(支);尖嘴钳、老虎钳、剥线钳或剪刀一把;Φ10圆锉一把;记号笔一支; *安装时所需耗材: Φ3、Φ5钻头若干;绝缘胶布、双面贴、扎线带、螺丝(Φ4×15㎜自攻、Φ4×10㎜自攻、Φ5×15㎜带螺母平头、Φ5×10㎜带螺母平头螺丝及配套垫片)若干; 一.轿车系列: 车台: 由于车台抗干扰性较弱,易受外界各种信号的干扰,从而影响车台的工作稳定性,而轿车均为发动机前置结构,在行驶过程中,其缸体上的火花塞会不断产生各种不同频段的电磁波,特别是高压点火线圈也位于发动机室内,且离驾驶室很近,它也会在工作时不断产生杂乱的高频电磁波,而且干扰强度有甚于火花塞的干扰。另外,霍尔传感器、分电器、信号放大器、仪表盘内的转速表等车辆配置均是依靠高压脉冲感应原理来工作的,也会产生不同程度的干扰信号。如果将车台安装在车辆前部将严重遭受这些电磁波的干扰而影响车台正常工

GPS原理及应用题目及答案

GPS原理及应用题目及答案 GPS原理及应用复习题目 一.名词解释 1二体问题:2真近点角、平近点角、偏近点角:3多路径效应:4无约束平差和约束平差5.章动6.异步观测7.接收机钟差8.周跳9.三维平差10.岁差11.同步观测12.卫星钟差13.整周未知数14.二维平差 二.填空题 1.GPS工作卫星的地面监控系统包括__________、__________、__________。 2.GPS系统由__________、__________、__________三大部分组成。 3.按照接收的载波频率,接收机可分为__________和__________接收机。 4.GPS卫星信号由、、三部分组成。 5.接收机由、、三部分组成。 6.GPS卫星信号中的测距码和数据码是通过技术调制到载波上的。 7.1973年12月,GPS系统经美国国防部批准由陆海空三军联合研制。自1974年以来其经历了、、三个阶段。 8.GPS卫星星座基本参数为:卫星数目为、卫星轨道面个数为、卫星平均地面高度约20200公里、轨道倾角为度。

9.GPS定位成果属于坐标系,而实用的测量成果往往属于某国的国家或地方坐标系,为了实现两坐标系之间的转换,如果采用七参数模型,则该七个参数分别为,如果要进行不同大地坐标系之间的换算,除了上述七个参数之外还应增加反映两个关于地球椭球形状与大小的参数,它们是和。 10.真春分点随地球自转轴的变化而不断运动,其运动轨迹十分复杂,为了便于研究,一般将其运动分解为长周期变化的和短周期变化的。 11.GPS广播星历参数共有16个,其中包括1个,6个对应参考时刻的参数和9个反映参数。 12.GNSS的英文全称是。 13.载体的三个姿态角是、、。 14、GPS星座由颗卫星组成,分布在个不同的轨道上,轨道之间相距°,轨道的倾角是°,在地球表面的任何地方都可以看见至少颗卫星,卫星距地面的高度是km。 15、GPS使用L1和L2两个载波发射信号,L1载波的频率是MHZ,波长 是cm,L2载波的频率是MHZ,波长是cm。 16、GPS卫星除了受到引力之外,还受到地球引力场摄动力、光压摄动力、大气阻力、摄动力等的摄动力的影响,因此卫星的运动实际上是。 16、GPS卫星星历有两种,一种是,另一种是。前者包含时间二

GPS车载终端安装技术规范

GPS车载终端安装技术规X 由于车载卫星定位系统属高精密设备产品,必须要有一个良好稳定的工作环境,才能充分发挥其优良的工作性能,所以在安装过程中对其安装的方法和安装位置的确定至关重要。对于各种车型的不同,其安装位置和方法也不尽相同,要安装好一套车载定位设备,既要对设备配置熟悉又要对车辆情况有一定的了解。 首先要了解车载卫星定位系统总体结构和原理,系统主要是利用3星定位原理通过主机接收并处理GPS定位信息,由GPRS数字移动通信系统将GPS定位信息送到调度中心实施监控。车载式卫星定位系统的主要构成部分:车载终端(车台)、LCD显示屏、通话手柄、GPS天线、GSM天线、报警控制器以及其它选配附件和连线等;其次是要了解车辆车型及车辆结构,目前国内路面上行使机动车辆种类大致可分为轿车、面包车、中小型货车及大型半挂牵引集装厢车等车型。 车载设备主要技术参数: ◆工作电压:直流12V或24V ◆工作电流:200mA(待机状态) ◆频率X围:GPS 15750.42 MHz ◆通信速率:9600bps ◆定位精度:25m (无SA、无差分2σ) ◆速度精度:≤0.2m/s ◆动态特性:不小于4g ◆通讯X围:短消息已开通的GSM全网

下面详细介绍A VLS-80型车载卫星定位终端在各种车型中安装方法和安装位置。 *安装时所需工具: 小型电钻一把;十字、一字改锥各一把;万用表(或汽车试电笔0~24V)一个(支);尖嘴钳、老虎钳、剥线钳或剪刀一把;Φ10圆锉一把;记号笔一支; *安装时所需耗材: Φ3、Φ5钻头若干;绝缘胶布、双面贴、扎线带、螺丝(Φ4×15㎜自攻、Φ4×10㎜自攻、Φ5×15㎜带螺母平头、Φ5×10㎜带螺母平头螺丝及配套垫片)若干; 一.轿车系列: 车台: 由于车台抗干扰性较弱,易受外界各种信号的干扰,从而影响车台的工作稳定性,而轿车均为发动机前置结构,在行驶过程中,其缸体上的火花塞会不断产生各种不同频段的电磁波,特别是高压点火线圈也位于发动机室内,且离驾驶室很近,它也会在工作时不断产生杂乱的高频电磁波,而且干扰强度有甚于火花塞的干扰。另外,霍尔传感器、分电器、信号放大器、仪表盘内的转速表等车辆配置均是依靠高压脉冲感应原理来工作的,也会产生不同程度的干扰信号。如果将车台安装在车辆前部将严重遭受这些电磁波的干扰而影响车台正常工

GPS原理及应用期末复习题 选择题

GPS原理及应用期末复习题 1在20世纪50年代我国建立的1954年北京坐标系,采用的是克拉索夫斯 基椭球元素,其长半径和扁率分别为( B )。 A、a=6378140、α=1/298.257 B、a=6378245、α=1/298.3 C、a=6378145、α=1/298.357 D、a=6377245、α=1/298.0 2.在使用GPS软件进行平差计算时,需要选择哪种投影方式(A)。 A、横轴墨卡托投影 B、高斯投影 C、等角圆锥投影 D、 等距圆锥投影 3.在进行GPS—RTK实时动态定位时,基准站放在未知点上,测区内仅有 两个已知点,( C )定位测量的精度最高。 A、两个已知点上 B、一个已知点高,一个已知点低 C、两个已知点和它们的连线上 D、两个已知点连线的精度 4.单频接收机只能接收经调制的L1 信号。但由于改正模型的不完善, 误差较大,所以单频接收机主要用于( A )的精密定位工作。 A、基线较短 B、基线较长 C、基线 ≥40km D、基线 ≥30km 5.GPS接收机天线的定向标志线应指向( D )。其中A与B级在顾及当 地磁偏角修正后,定向误差不应大于±5°。 A、正东 B、正西 C、正南 D、正北 6.GPS卫星信号取无线电波中L波段的两种不同频率的电磁波作为载波, 它们的频率和波长分别为( C ): A、 B、 C、 D、 7.GPS系统的空间部分由21颗工作卫星及3颗备用卫星组成,它们均匀分 布在( D )相对与赤道的倾角为55°的近似圆形轨道上,它们距地面 的平均高度为20200Km,运行周期为11小时58分。 A、3个 B、4个 C、5个 D、6个 8.在20世纪50年代我国建立的1954年北京坐标系是( C )坐标系。 A、 地心坐标系 B、 球面坐标系 C、 参心坐标系 D、 天球坐标系 9.我国在1978年以后建立了1980年国家大地坐标系,采用的是1975年国 际大地测量与地球物理联合会第十六届大会的推荐值,其长半径和扁率 分别为( A )。 A、a=6378140、α=1/298.257 B、a=6378245、α=1/298.3 C、a=6378145、α=1/298.357 D、a=6377245、α=1/298.0

车载GPS定位器GT02通信格式说明

车载GPS定位器(GT02)通信格式说明 一、定位信息容(终端 服务器) 终端ID: 十六进制,GT02采用的是终端的15位IMEI号作为终端ID。例IMEI号为3456,则终端ID为:0x01 0x23 0x45 0x67 0x89 0x12 0x34 0x56. 信息序列号:

开机后发送的第一条GPRS数据(包括心跳包和定位数据)序列号为‘1’,之后每次发送数据(包括心跳包和定位数据)序列号都自动加1 信息容部分 1、日期时间 表示这条定位信息的时间,六个字节的分配如下: 表四

2、纬度 占用4个字节,表示定位数据的纬度值。数值围0至162000000,表示0度到90度的围,单位:1/500秒,转换方法如下: 1、把GPS模块输出的经纬度值转化成以分为单位的小数; 2、把转化后的小数乘以30000,把相乘的结果转换成16进制数即可 如22°32.7658′,(22*60+32.7658)*30000 = 40582974,然后转换成十六进制数为0x026B3F3E。 3、经度 占用4个字节,表示定位数据的经度值。数值围0至324000000,表示0度到180度的围,单位:1/500秒,转换方法和纬度的转换方法一致。 4、速度 占用1个字节,表示GPS的运行速度,表示围0~255,单位:公里/小时,

5、航向 占用2个字节,表示GPS的运行方向,表示围0~360,单位:度,以正北为0度,顺时针。 6、保留字节 3字节全为0. 7、状态位 占用4个字节,用来表示手机的各种状态信息。把4个字节看作32位,最低位为0位,最高位为31位,传送时先传送高位,再传送低位。各位代表的具体含义如下: 高位低位

浅谈GPS原理及其应用

浅谈GPS原理及其应用 随着科技和制造业的进步,众多科技含量较高的产品被越来越广泛地应用在生活中,卫星导航定位系统就是一个很好的应用实例,其中以美国的GPS系统应用最为普遍,常见的如:车载GPS导航仪、智能手机中的电子地图导航功能等。在本人的教学工作中,多次遇到学生询问于此相关的问题,本文就GPS的原理及应用进行简述。 1.卫星导航定位系统含义及概况 定位,顾名思义就是确定某一个目标的位置,就是要搞明白“我在哪里”的问题。导航,就是对某一目标(汽车或者飞机等)运动时的连续定位,就是搞明白“我走了哪些路”,或者“我将要走哪条路”。随着航天、通讯等科技的发展,人造卫星也被用来定位和导航,其能够提供全球性的,全天候的,高精度、实时的导航定位服务,以及授时服务。 全球卫星导航系统有好几种,美国的GPS 、俄罗斯的GLONASS、我国的Compass(北斗)、欧洲的伽利略(Galileo)系统,可用卫星数目达到100颗以上[1]。其中在全球范围内应用最成熟、最广泛的就是美国的GPS系统。GPS系统始于1973年的美国国防部批准的“导航卫星定时和测距/全球定位系统”,简称GPS(即Global Positioning System,全球定位系统),被誉为人类在20世纪仅次于计算机之后的最为重大的发明。 2.GPS系统的基本定位原理 GPS系统的基本配置是24颗卫星构成,卫星位于6个地心轨道上,每个轨道有4颗卫星,每个轨道接近于圆形,与赤道面的倾斜夹角为55°,沿赤道以60°间隔均匀分布[2],形成了对地球的网络包围,图1表述了GPS卫星的星座分布。轨道的半径约为26600km,也就是高度大约离地面20200km,轨道的周期是半个恒星日,约11.976个小时。理论上,在地球表面的绝大多数地点都能观测到的有效卫星颗数≥4颗。而4颗或者更多的GPS卫星就能够确定每天24小时内地球表面上任何地点观测者(观测设备)的位置了。如图2所示。 图2 GPS定位示意图 每一颗GPS卫星都携带有铯原子钟和(或)铷原子钟,为发射信号提供高精度时间信息的,GPS卫星在工作时,以一定的频率(两个频率,1575.42MHz 和1227.6MHz)向地球发射无线电波信号,其报文的主要信息是该电波信号发出时刻的时间信息,用户接收机无源工作(即只接收信号),接收能观测到GPS卫星的电波信号,并标记出收到该电波信号的接收时刻,算出该电波从发射到被接收的传播时间,已知电波是以光速传播的,就可以用传播时间来计算出到接收机到GPS卫星的距离。 在以地心为坐标原点的WGS-84地心坐标系三维空间中,如果能够知道到达不在同一条直线上的3颗卫星的距离,那么就可以确定该接收机在地球附近所在的位置。在一段时间内连续观测,就可以得出接收机的经纬度和高度变化情况,于是就得出了接收机移动的方向和速度了。由于GPS定位是依靠时间差来实现距离计算的,所以必须需要第4颗卫星给接收装置提供时钟修正信息,使接收机时钟与卫星时钟同步。 实现定位之后,就可以在应用设备上记录目标移动时所经过的路径,并且可以经过估计和计算,对某预定地点提供导航服务。

Linux串口打印设置

一、基于VM虚拟机linux系统串口配置 配置分为虚拟机下配置及linux系统下minicom配置两部分。 虚拟机模块配置如下: 打开虚拟机配置界面。 选择Edit virtual machine settings。进入配置界面。

选择Add…按钮,添加相关的设备文件。

选中串口选项后继续选择下一步。

此处选择”使用主机上的物理串口设备”选项,继续下一步。此处我们选择文件。 对于物理串口选项,此处可以采用自动检测选项。如果下来菜单中有对应于串口的端口号,则可以选择。注意,对于设备状态,要确保选中“connect at power on“,即,上电连接状态。至此,虚拟机端串口配置完毕。 注意:此处我们串口添加成功后默认未COM2.

Linux下串口配置及使用。 Linux下一般使用minicom来作为串口数据输入输出的终端。类似于Windows下的超级终端。虚拟机下配置完毕后,进入Linux系统中,在Shell 终端下输入minicom -s即可配置串口终端。配置完成后执行minicom启动串口终端。 在终端界面下完成相关的参数配置并保存后,启动终端设备,即可在minicom中观察到数据输出。 <四>Minicom的使用 (1)minicom界面介绍 第一次运行minicom,启动minicom要以root权限登录系统,需要进行minicom的设置,输入下了命令#minicom –s,显示的屏幕如下所示,按

上下光标键进行上下移动选择,我们要对串行端口进行设置,因此选中 Serial port setup,然后回车: __[configuration]─-─—┐//配置 │ Filenames and paths │//文件名和路径 │ File transfer protocols│//文件传输协议 │ Serial port setup │//串行端口设置 │ Modem and dialing │//调制解调器和拨号 │ Screen and keyboard │//屏幕和键盘 │ Save setup as dfl │//设置保存到 │ Save setup as.. │//储存设定为 │ Exit │//退出 │ Exit from Minicom │//退出minicom └──────────┘ (2)minicom的参数设置 选中设置串行端口,点击回车后,弹出设置的界面如下: 点击”A”设置串行设置为/dev/ttyS1,这表示使用串口2(com2),如果是 /dev/ttyS1则表示使用串口2(com 2).按”E”键进入设置”bps/par/Bits”(波 特率)界面,如下图所示。再按”I”以设置波特率为115200,点”F”键硬 件流控制设置为NO,回车 最终的设置结果如下,然后回车返回到串口设置主菜单中 │A-Serial Device(串口设备): /dev/ttyS1 │B-Lockfile Location(锁文件位置): /var/lock │C-Callin Program(调入程序): │D-Callout Program(调出程序): │E-Bps/Par/Bits(): 115200 8N1 │F-Hardware Flow Control(硬件数据流控制): No │G-Software Flow Control(软件数据流控制): No 二、Linux 标准输入输出重定向到串口指南 设置linux 系统的标准输入输出到com2(console 口),以便维护人员 在无网络、无显示器的情况下对系统维护。在各文件(/etc/grub.conf、 /etc/inittab、/etc/securetty)中添加红色部分!文件修改完成后 reboot 系统即可在com2 口看到标准输入输出信息。

GPS原理与应用题库1001021

GPS原理与应用 1.选择题10 1.()年10月4日,世界上第一颗人造地球卫星发射成功,标志着人类进入 了空间技术的新时代。 1961 1957 1972 1947 2.美国海军导航卫星系统是美国第一代卫星导航系统,由于该系统卫星轨道 都通过地球极点,故也称()卫星系统。 子午 GPS GLONASS NAVSAT 3.GPS系统的空间部分由21颗工作卫星及3颗备用卫星组成,它们均匀分布 在()个相对与赤道的倾角为55°的近似圆形轨道上。 3 6 4 8 4..GPS工作卫星的主体呈圆柱形,整体在轨重量为843.68㎏,它的设计寿命 为()年,事实上均能超过该设计寿命而正常工作。 10 15 7.5 9

5..GPS定位是一种被动定位,必须建立高稳定的频率标准。因此每颗卫星上都 必须安装高精确度的时钟。当有1×10- 9s的时间误差时,将引起()㎝的距离误差。 100 30 80 120 6..GPS定位的实质就是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据,采 用空间距离()交会的方法,确定待定点的空间位置。 后方 前方 侧方 方向线 7..当地球自转360°时,卫星绕地球运行两圈,环绕地球运行一圈的时间为 11小时58分。卫星在天空中的可见时间约为()。 7小时 8小时 5小时 6小时 8.在卫星大地测量中常用的坐标系是()。 地心坐标系 参心坐标系 9.现在,我国使用的大地坐标系除1954年北京坐标系外还使用() 坐标系。 WGS-84 1980年国家大地 10.我国大地坐标系的原点设在()。 山东省青岛市

陕西省泾阳县 11..我国采用()区的区时作为统一的标准时间,称为北京时间。 东8 东9 12..计量原子时的时钟称为原子钟,常用的有铯原子钟、铷原子钟和氢原子钟三 种,国际上是以()原子钟为基准的。 铯 铷 13.协调世界时的秒长采用()的秒长,时刻采用世界时的时刻。所以严格地 讲,这不是一种时间系统,而是一种使用方法。 历书时 原子时 14..卫星钟采用的是GPS时,它是由主控站按照美国海军天文台(USNO)的协 调世界时(UTC)进行调整的。在()年1月6日零时对准,不随闰秒增加。 1980 1985 15..1884年在美国华盛顿召开的国际会议决定采用一种分区统一时刻,把全球 按经度划分为()个时区,每个时区的经度差为15 。 36 24 16..当GPS定位确定了测站点的大地高H后,可按h=H-N求出该点的正高h, 式中N为该点的WGS-84大地水准面()。 差距 偏差 17.GPS工作卫星的地面监测部分由一个主控站, ()个注入站和五个监测站组 成。 三

北斗卫星定位车载终端技术方案精编版

北斗卫星定位车载终端技术方案 三、技术原理 北斗卫星导航系统是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统(CNSS),是除美国的全球定位系统(GPS)、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统为用户提供高质量的定位、导航和授时服务,其建设与发展则遵循开放性、自主性、兼容性、渐进性。北斗卫星定位车载终端采用了多模块化、组合式优化设计,内置高性能芯片,各模块之间的接口采用标准接口,充分利用系统平台、移动通讯网络、因特网络,将汽车行驶记录仪、卫星定位、卫星导航、油耗检测功能集于一体,通过无线数据通讯接口(GSM、GPRS、CDMA)和GPS接口,能与监控中心系统进行数据通信和移动位置的定位,能够满足用户的多种需求。 除具有传统行驶记录仪的功能外增加了定位导航、监控跟踪、数据实时传送、油耗检测等功能,并且能够实现对车辆实时监管、调度,遇险报警远程网络监控,彻底改变了现有汽车行驶记录仪只能实地监管、事后监督的弊端;GPS/北斗2双模卫星定位模块,可以灵活配置信号处理通道工作于单GPS模式,或单北斗2模式,或GPS/北斗2混合模式;兼容目前现有的GPS单模定位,且能实现双模捕获、双模跟踪更加智能化、集成化。因此,基于以上原理设计的卫星车载终端监控系统,大大超出了传统行驶记录仪的功能,具有极为光明的发展前景。 四、设计方案 (一)设计原则 1、先进性和适用性相结合 系统采用成熟的高新科技,以目前较为先进的方法实现需要的功能,保证系统具有深厚的发展潜力,在相当长的时间内具有领先水平。 2、通用性和安全性相结合 在系统设计过程中,均留有相应的通信接口,系统的各个模块构成一个有机的整体。系统数据库中的各种数据在交换和共享的过程中,充分考虑到了系统的安全性。对每一个用户的权限有严格的认证(司机卡身份识别)体制,对每一个用户的权限进行分级控制和限定。

Linux--串口操作及设置详解

串口操作需要的头文件 #include /*标准输入输出定义*/ #include /*标准函数库定义*/ #include /*Unix 标准函数定义*/ #include #include #include /*文件控制定义*/ #include /*PPSIX 终端控制定义*/ #include /*错误号定义*/ 1.打开串口 在前面已经提到linux下的串口访问是以设备文件形式进行的,所以打开串口也即是打开文件的操作。函数原型可以如下所示: int open(“DE_name”,int open_Status) 参数说明: (1)DE_name:要打开的设备文件名 比如要打开串口1,即为/dev/ttyS0。 (2)open_Status:文件打开方式,可采用下面的文件打开模式: O_RDONLY:以只读方式打开文件 O_WRONLY:以只写方式打开文件 O_RDWR:以读写方式打开文件 O_APPEND:写入数据时添加到文件末尾 O_CREATE:如果文件不存在则产生该文件,使用该标志需要设置访问权限位mode_t O_EXCL:指定该标志,并且指定了O_CREATE标志,如果打开的文件存在则会产生一个错误 O_TRUNC:如果文件存在并且成功以写或者只写方式打开,则清除文件所有内容,使得文件长度变为0 O_NOCTTY:如果打开的是一个终端设备,这个程序不会成为对应这个端口的控制终端,如果没有该标志,任何一个输入,例如键盘中止信号等,都将影响进程。 O_NONBLOCK:该标志与早期使用的O_NDELAY标志作用差不多。程序不关心DCD信号线的状态,如果指定该标志,进程将一直在休眠状态,直到DCD信号线为0。 函数返回值: 成功返回文件描述符,如果失败返回-1 例如:

GPS原理及应用题目及答案

GPS原理及应用复习题目 一.名词解释 1二体问题:2真近点角、平近点角、偏近点角:3多路径效应:4无约束平差和约束平差5.章动6.异步观测7.接收机钟差8.周跳9.三维平差10.岁差11.同步观测12.卫星钟差13.整周未知数14.二维平差 二.填空题 1.GPS工作卫星的地面监控系统包括__________ 、__________ 、__________ 。 2.GPS系统由__________ 、__________ 、__________ 三大部分组成。 3.按照接收的载波频率,接收机可分为__________ 和__________接收机。 4.GPS卫星信号由、、三部分组成。 5.接收机由、、三部分组成。 6.GPS卫星信号中的测距码和数据码是通过技术调制到载波上的。 7. 1973年12月,GPS系统经美国国防部批准由陆海空三军联合研制。自1974年以来其经历了、、三个阶段。 8.GPS 卫星星座基本参数为:卫星数目为、卫星轨道面个数为、卫星平均地面高度约20200公里、轨道倾角为度。 9.GPS定位成果属于坐标系,而实用的测量成果往往属于某国的国家或地方坐标系,为了实现两坐标系之间的转换,如果采用七参数模型,则该七个参数分别为,如果要进行不同大地坐标系之间的换算,除了上述七个参数之外还应增加反映两个关于地球椭球形状与大小的参数,它们是和。 10.真春分点随地球自转轴的变化而不断运动,其运动轨迹十分复杂,为了便于研究,一般将其运动分解为长周期变化的和短周期变化的。 11.GPS广播星历参数共有16个,其中包括1个,6个对应参考时刻的参数和9个反映参数。 12.GNSS的英文全称是。 13.载体的三个姿态角是、、。 14、GPS星座由颗卫星组成,分布在个不同的轨道上,轨道之间相距°,轨道的倾角是°,在地球表面的任何地方都可以看见至少颗卫星,卫星距地面的高度是km。 15、GPS使用L1和L2两个载波发射信号,L1载波的频率是MHZ,波长 是cm,L2 载波的频率是MHZ,波长是cm。 16、GPS卫星除了受到引力之外,还受到地球引力场摄动力、光压摄动力、大气阻力、摄动力等的摄动力的影响,因此卫星的运动实际上是。

GPS部标车载终端

产品类型:GPS 车载终端 BE/A16C/1、BE/A16C/2、BE/A16C/3 视频处理芯片:DAVINCI 处理器 1为TI 非串口;2为TI 串口;3为海思串口 视频压缩标准:H.264 说明:后缀带/W 表示支持WCDMA 3G 网络 铝制外壳、设备体积小、功耗低 后缀带/C 表示支持CDMA-2000 3G 网络 典型应用:公交车、客运车、物流车、校车、 后缀带/T 表示支持TD-SCDMA 3G 网络 旅游车、危险货物运输车等移动监控领域 BE/A16C/ST 为 硬盘录像机 ①SD 存储卡插口;②SIM/UIM 卡插口; ③LAN ;④USB ;⑤指示灯。 ①设备保险丝;②无线网络天线接口; ③GPS 天线接口;④电源输入、车辆启动信 BE-A16C GPS 系列 产品简介 物理接口 订货型号 功能特性 ●内置3G 无线网络传输模块 ●内置GPS 定位模块 ●具备汽车启动、延时关机功能 ●支持定时开关机功能 ●提供专用的无线远程监控平台 ●支持4路 PAL/NTSC 制式视频信号输入 ●支持1路音频信号,音频信号独立实时压缩 ●文件记录有多种模式:定时录像、手动录像、

号输入、视频输入输出和摄像机电源接口; ⑤.行车信号输入、开关量或干节点输出、 模拟电压信号输入,RS232 总线接口, CAN 总线接口、RS485 总线接口集成端口 针脚定义 技术参数 设备型号贝尔科技BE-A16C系列 操作系统嵌入式RTOS操作系统 视频压缩标准H.264 预览分辨率PAL:704×576(4CIF);NTSC:704×480(4CIF) 回放分辨率4CIF/DCIF/2CIF/CIF/QCIF 视频输入1/4路(PAL/NTSC自动识别;电平:1.0Vp-p,阻抗:75Ω),视频输出1路(PAL/NTSC可选;电平:1.0Vp-p,阻抗:75Ω) 视频帧率PAL:1/16 ~ 25帧/秒;NTSC:1/16 ~ 30帧/秒 视频压缩码率32K ~ 2M可调,也可自定义,上限8M(单位:bps) 音频压缩标准OggVorbis 音频输入1/2路(电平:2.0~2.4Vp-p,阻抗:1000Ω) 音频输出1路(电平:2.0~2.4Vp-p,阻抗:600Ω) 码流类型可选择单一视频流或复合流 报警输入3路电平信号输入 报警输出1路开关量或干节点信号输出 无线网络传输模块内置,SMA天线接口 GPS定位内置高灵敏度GPS模块,SMA天线接口 数据存储SD卡存储支持最大容量32GB/硬盘存储支持最大容量500G 数据备份SD卡备份、USB备份 通讯接口LAN、USB接口各1个 延时关机车辆熄火后可延时5min ~ 6h后关机 电源输入DC +6 ~ +36V 电源输出DC +12V/2A、+5V/2A(USB口输出)

GPS原理与应用复习试题解析

GPS原理与应用复习题 GPS测量试卷A卷 一、填空(每空0.5分,共10分) 1、GPS系统包括三大部分:空间部分—GPS卫星星座;地面控制部分—地面监控系统;用户部分—GPS接收机。 2、GPS系统的空间部分由21颗工作卫星及3颗备用卫星组成,它们均匀分布在6个近似圆形轨道上。 3、GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。 4、GPS卫星位置采用WGS-84大地坐标系。 5、GPS系统中卫星钟和接收机钟均采用稳定而连续的GPS时间系统。 6、GPS卫星星历分为预报星历(广播星历)和后处理星历(精密星历)。 7、GPS接收机依据其用途可分为:导航型接收机、测地(量)型接收机和授时型接收机。 8、在GPS定位工作中,由于某种原因,如卫星信号被暂时阻挡,或受到外界干扰影响,引起卫星跟踪的暂时中断,使计数器无法累积计数,这种现象称为整周跳变(周跳)。 9、根据不同的用途,GPS网的图形布设通常有:点连式、边连式、网连式和边点混合连接四种基本方式。选择什么样的组网,取决于工程所要求的精度、野外条件及GPS接收机台数等因素。 二、名词解释(每题3分,共18分) 1、伪距:就是由卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得出的量侧距离。由于卫星钟、接收机钟的误差以及信号经过电离层和对流层的延迟,量侧距离的距离与卫星到接收机的几何距离有一定的差值,因此,称量侧距离的伪距。 2、GPS相对定位:是至少用两台GPS接收机,同步观测相同的GPS卫星,确定两台接收机天线之间的相对位置。 3、观测时段:测站上开始接收卫星信号到观测停止,连续工作的时间段称为观测时段,简称时段。 4、同步观测环:三台或三台以上接收机同步观测获得的基线向量所构成的闭合环。 5、后处理星历:一些国家某些部门,根据各自建立的卫星跟踪占所获得的对GPS 卫星的精密观测资料,应用与确定广播星历相似的方法而计算的卫星星历。由于这种星历是在事后向用户提供的在其观测时间内的精密轨道信息,因此称为后处理星历。 6、静态定位:如果在定位时,接收机的天线在跟踪GPS卫星过程中,位置处于固定不动的静止状态,这种定位方式称为静态定位。 三、简答(每题6分,共36分) 1、简述GPS系统的特点。 答:①定位精度高;(1分)②观测时间短;(1分)③测站间无需通视;(1分)④可提供三维坐标;(1分)⑤操作简便;(0.5分)⑥全天候作业;(1分)⑦功

linux下的tty串口通信

异步通信:以单字符为发送单位,字符间发送能存在间隔 起始位:发送”0”,表示字符传送开始 数据位:可允许4 5 6 7的数据位 停止位:一个字符结束的标志位, 奇偶校验位:根据传送数据内“1”的个数是偶数还是奇数来校验数据是否准确 空闲位:在没有数据发送时,设置“1” Structure termios{ tcflag_t c_iflag; 输入方式 tcflag_t c_oflag; 输出方式 tcflag_t c_cflag; 控制模式标志 tcflag_t c_Iflag; 本地 tcflag_t c_cc[NCCS]; 控制字符,用于保存终端的特殊字符} c_iflag 标志常量:Input mode ( 输入模式) input mode可以在输入值传给程序之前控制其处理的方式。 其中输入值可能是由序列埠或键盘的终端驱动程序所接收到的字元。我们可以利用termios结构的c_iflag的标志来加以控制,其定义的方式皆以OR 来加以组合。 IGNBRK :忽略输入中的 BREAK 状态。(忽略命令行中的中断) BRKINT :(命令行出现中断时,可产生一插断)如果设置了 IGNBRK,将忽略 BREAK。如果没有设置,但是设置了 BRKINT,那么 BREAK 将使得输入和输出队列被刷新,如果终端是一个前台进程组的控制终端,这个进程组中所有进程将收到 SIGINT 信号。如果既未设置 IGNBRK 也未设置 BRKINT,BREAK 将视为与NUL 字符同义,除非设置了 PARMRK,这种情况下它被视为序列 377 � �。 IGNPAR :忽略桢错误和奇偶校验错。 PARMRK :如果没有设置 IGNPAR,在有奇偶校验错或桢错误的字符前插入377 �。如果既没有设置 IGNPAR 也没有设置 PARMRK,将有奇偶校验错或桢错误的字符视为 �。 INPCK :启用输入奇偶检测。 ISTRIP :去掉第八位。 INLCR :将输入中的 NL 翻译为 CR。(将收到的换行符号转换为Return)IGNCR :忽略输入中的回车。 ICRNL :将输入中的回车翻译为新行 (除非设置了 IGNCR)(否则当输入信号有 CR 时不会终止输入)。 IUCLC :(不属于 POSIX) 将输入中的大写字母映射为小写字母。 IXON :启用输出的 XON/XOFF 流控制。 IXANY :(不属于 POSIX.1;XSI) 允许任何字符来重新开始输出。(?) IXOFF :启用输入的 XON/XOFF 流控制。 IMAXBEL:(不属于 POSIX) 当输入队列满时响零。Linux 没有实现这一位,总是将它视为已设置。

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