FANUC—LADDER软件在数控机床PMC控制教学中应用

FANUC—LADDER软件在数控机床PMC控制教学中应用

【摘要】本文首先详细叙述了程序进给倍率实现原理过程,针对数控机床程序进给倍率PMC控制教学中出现的问题进行了分析,提出采用FAPT LADDER-ⅢFANUC PMC编程通信软件进行动态在线教学方式取得了较好的教学效果。

【关键词】数控机床PMC控制;程序进给倍率;LADDER-Ⅲ软件

一、引言

FANUC PMC其工作原理与其他工业自动化设备的PLC(可编程控制器)工作原理基本相同,只是FANUC公司根据数控机床特点开发了专用的功能指令以及相匹配的硬件结构。数控机床有两类控制:坐标轴位置连续控制;主轴正反转与启停、工件夹紧与松开、切削液开关等辅助工作顺序控制。现代数控系统均采用可编程控制器完成顺序控制。数控系统中PMC的信息交换是以PMC为中心,在PMC、CNC和机床三者之间的信息交换。在实际使用中数控机床PMC 接口电路故障率高达40%。如加工中心机械手换刀机构接近开关多、换刀动作频繁,容易产生换刀不到位、信号不触发、程序等待故障。要对这些故障进行有效诊断排除,理解PMC控制原理和过程是电气维修专业学生必须掌握的重要基础知识。采用何种有效的PMC控制教学方法一直是我们追求的目标。本文主要针对数控机床程序进给速度倍率PMC控制教学中出现的问题进行了分析,提出采用FAPT LADDER-ⅢFANUC PMC编程通信软件进行动态在线教学方式具有较好的教学效果。

二、数控机床程序进给倍率实现原理过程

(1)CODB功能代码转换指令

CODB功能指令一般用于数控机床面板的倍率开关控制,比如进给倍率,主轴倍率等的PMC控制。该指令是把2个字节的二进制代码(0~255)数据转换成1个字节,2个字节或4个字节的二进制数据指令。具体功能是把2个字节二进制数据表内号数据(1个字节、2个字节或4个字节的二进制数据)输出到转换数据的输出地址中。功能指令格式如图2-1所示。

格式说明如下:

错误输出复位(RST):RST=0,取消复位(输出W1不变);RST=1,转换数据错误,输W1为0(复位)。

执行条件(ACT):ACT=0,不执行COBD指令;ACT=1,执行CODB指令。

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