基于EPP模式的数据传输方法研究
数据采集电子测量技术
ELECT RON IC M EASU REMEN T TECH N OL OGY 第34卷第6期2011年6月
基于EPP模式的数据传输方法研究
孙诚张艳红
(第二炮兵工程学院西安710025)
摘要:针对目前大多数导弹测试数据都从测试计算机并口输出,设计了1种通过并口EP P模式连接2台计算机的方法获提取测试数据,着重讨论了2台计算机连接的原理和数据传输的过程,并给出了C语言实现的关键代码,该方法实现了并口间的数据传输,结构简单,不需增加额外硬件,适用于实时的数据传输系统。
关键词:EP P;数据传输;计算机连接
中图分类号:T P334文献标识码:A
EPP-based method of data transfer mode
Sun Cheng Z hang Y anho ng
(S econd Artillery Engineering College,Xi p an710025)
Abstract:M ost missile t esting data outputs fr om the t esting computer par allel por t.T his ar ticle designs a method of co nnecting tw o com puters by par allel po rt in the EP P mode,and discusses the pr inciple of co nnecting tw o co mputers and the data transmission process,and g ives the key co de of C languag e.T his method achiev es to data tr ansmissio n betw een parallel po rts,which has simple structure witho ut additional har dw are.T he design is suitable fo r rea-l time data t ransm ission system.
Keywords:EPP;dat a transmission;connect the tw o co mputers
0引言
对于现有大多数导弹武器装备,测试计算机的数据输出通常都是通过打印的形式输出,目前全军都在掀起信息化建设的热潮,如何将导弹测试数据存档与分析是信息化管理中非常有意义的事情。由于对装备的程序和硬件无法改变,因此获取测试计算机的并口数据是解决导弹测试数据信息化建设管理的关键问题之一。研究计算机并口数据通信的方法,不但可以为从测试计算机并口获取数据做准备,而且可以提高测试数据存储的速度,实现对老式导弹武器装备的性能进行及时的监控、调用和跟踪处理以及预警等。
1并口数据通信
并口有5种工作模式:Centron ies兼容模式(也叫标准SPP模式)、字节(Byte)传输模式、半字节(Nibble)传输模式、增强型并行端口(EPP)模式和扩展功能型端口(ECP)模式。每种模式都有严格的通信协议保证计算机与打印机之间的数据通信。EPP协议是1种双向数据传输的协议,该协议定义的并行口像1个开放的双向总线,可以灵活应用这些单、双向信号进行设计,因此2台计算机之间并口通信针对该模式的特点进行设计[1-2]。1.1EPP读写数据时序
EPP协议读写数据最主要的特征是整个数据传输过程发生在1个ISA的I/O周期内,理想的情况下,系统可以获得0.5~2M b/s的数据传输率,与SPP相比,E PP不需要其他从主机送来的信号就能执行数据交换,所有的握手信号都是由硬件直接产生并参与完成,程序的主要任务便是从寄存器端口读出或写入地址信息和传输数据[3-6]。
1.2EPP寄存器
EPP协议中使用了8个寄存器,前3个寄存器与SPP 方式的数据寄存器、状态寄存器、控制寄存器兼容,BASE+3和BASE+4为EPP的数据和地址寄存器。并口基地址(BASE)一般设为378H,也可设置为278H或3BCH,这3个地址的读写可用C语言的函数out portb(int port,int data)和inportb(int port)来进行[7-8]。
2EPP模式两机连接设计
2.1两机连接设计
设A、B2台计算机连接,A机为发送方、B机为接收方,此时A机相当于主机端、B机相当于外设端,两机并口电缆所连接信号的操作流程应符合数据读周期(如图1所示)和数据写周期(如图2所示)的时序要求。通过前面的时序描述我们知道。E PP模式下的数据操作应自动产生
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第34卷
电 子 测 量 技 术
一个互锁的握手信号,这就要求外设方(B 机端)必须自动产生nWAIT 信号。但是E PP 模式下,B 机是不能够自动产生nWA IT 信号的,解决方法是用B 机nINIT 信号来模拟A 机所需要的nWAIT 信号,并通过软件指令的方法来达到时序的要求。表1即为符合要求的并口电缆引脚互连描述。从表1中可以看到,使用B 机的nlNIT 信号来产生主机(A
机)所要求的nWAIT 信号;同时A 机的nlNIT 信号来产生B 机的nWAIT 信号。
A 、
B 2台计算机并口连接的管脚定义如表1所示。
表1 并口电缆连接
A 计算机
B 计算机
信号 方向 数据位信号 方向 数据位nI nit
输出 C2
nWait 输入 S7nW ait 输入 S7nInit 输出 C2其他管脚连接不变
其他管脚连接不变
2.2 数据传输过程
在数据传输过程中在发送方采用了BA SE+0端口输出数据,此端口对输出数据具备锁存功能,在较低的传输速度下也可保证数据不会丢失;在接收方采用E PP 模式下的BASE+4端口接收数据,此端口一次操作可同时接收8位数据,避免烦琐的数据拼接。数据发送和接收流程如图3所示。
从图3可以看出数据发送过程A 机工作在EPP 模式的数据写周期,其具体步骤为:第1步,初始化端口;第2
步,检测nWait 信号,若为低电平,开始置位数据选通nDST b 信号和nWrit e 信号为低电平;第3步,发送数据,即将数据送往数据线,同时置位nInit 信号为低电平,通知B 机可以接收数据;第4步等待B 机将数据取走,即取消nWait ;第
5步将nInit 和nDST b 置为高电平,即取消数据选通信号,如果要继续发送数据则进入第2步,否则结束。
图3 数据发送接收流程
数据接收过程与发送过程类似,B 机工作在EPP 模式的数据读周期其步骤为:第1步,初始化端口;第2步置nInit 信号为低电平,通知A 机可以发送数据了;第3步,检测nWait 信号,若为低电平开始置位数据选通nDST b 信号为低电平、nWrite 信号为高电平;第4步,接收数据,即读取数据线数据;第5步,置nInit 、nDS Tb 为高电平,取消数据选通信号,再检测nWait 是否为高电平,若是,要继续发送数据则进入第2步,否则结束。
用C 语言实现数据发送的关键代码如下[9-14]:
dport =peek(0x40,0x08);/*在内存40:08H 处单元中有基地址,其值赋予数据口地址*/
sport=dport+1;/*状态端口地址为数据口地址加
1*/
(下转第109页)
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作者简介
樊静,女,1987年出生,工学硕士,主要研究方向为无线传感器网络的研究与应用、嵌入式系统开发等。
E-mail:fjbnu@https://www.360docs.net/doc/323148449.html,
王建明,男,1962年出生,工学硕士,副教授,主要研究方向为语音信号处理、无线传感器网络的研究与应用、无线通信领域的原理及应用等。
E-mail:jianming9@https://www.360docs.net/doc/323148449.html,
(上接第96页)
c port=dport+2;/*控制端口地址为数据口地址加2*/ outportb(cport,0x04);/*置C0为1,进行写操作*/
for(count=0;count { unsigned char tem p; t emp=inport(sport) w hile(tem p!=0x80)/*S7!=1重读端口*/ { t emp=inportb(sport); t emp=t emp&0x7f; } outportb(dport,senddata[count]); /*S7=1,输出数据*/ } 3结论 E PP协议的应用,使得该方法设计结构简单,直接连接2台计算机打印口便可实现计算机间并口通信,成本低,便于应用,非常适合于面向实时控制的外围设备。 参考文献 [1]谢庭军,刘少君,黄道平.EPP模式下的并口与FP GA 的高速数据通信[J].控制工程,2008,15(4):440-442. [2]谢浔,张志杰,祖静.计算机并口在测试系统中的应用 [J].仪器仪表学报,2004,25(S1):498-532. [3]GA DRE D V,韩永彬,袁潮泽.并行端口编程[M].北 京:中国电力出版社,2000. [4]IEEE1284Committee.Standar d sig naling metho d fo r a b-i dir ect ional par allel peripheral interface for personal computers[S].Piscataway:IEEE ST D1284.3, 1994. [5]胡平平,王晶杰.A V R单片机与PC机打印口高速双 向数据通信接口[J].计算机工程与应用,2005,25: 112-114. [6]沈泓.从并口读出打印数据[J].电子计算机与外围设 备,1999,23(3):39-41. [7]崖少云,张长会,李学京,等.基于EPP模式下的数据 采集系统[M].机械与电子,2004(5):68-70. [8]张利.PC打印口的原理及应用开发[M].北京:清华 大学出版社,1999. [9]A XEL SON J.并行端口大全[M].那怡超,译.北京: 中国电力出版社,2001. [10]杜勇.连接PC机打印口的数据采集系统[J].长江大 学学报:自科版,2005,2(7):76-78. 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区别：教学模式是教学理论与实践的桥梁，既是教学理论的应用，对教学实践起直接引导作用，又是教学实践的理论化、简约化概括，可以丰富和发展教学理论。教学策略是指在不同的教学条件下，为达到不同的教学结果所采用的手段和谋略，它具体体现在教与学的相互作用的活动中。所以教学模式是比较具有逻辑性的，相对稳定的一种结构，指向的是整个教学过程，是一个笼统的指导性的结构框架，具有相对的稳定性；而教学策略则比较细化具体与灵活，往往指向单个的或局部的教学行为（可以指向具体的一节课，具体的教学内容和具体的教学活动过程，甚至是具体的教学环节。教师在选定了一堂课的内容并明确了教学目标之后，要考虑怎样去讲授这一节课，怎样更好的让学生理解这些内容，怎样让学生积极参与学习活动，怎样提高学生的能力等等，对一具体实施过程的谋划就是教学策略。）。 （2）教学模式与教学方法的联系与区别： 联系：教学模式与教学方法二者都是师生为了某种教育教学目的，所采用的各种手段、方法的总和，都是教学论要研究的重要组成部分。 区别：每一种教学模式都反映了一定的教学思想、教育目的、教材内容的选择、教学原则、和一系列的完整的操作程序和体系等。教学模式是对多种教学方法的提炼和组合，而教学方法常常表现为教学过程中的某一个侧面的一系列操作活 信息技术环境下教学模式和教学方法的创新研究》开题报告 海口市灵山中学信息技术组课题 一、课题研究背景教育部在《关于在中小学普及信息技术教育的通知》中指出：“信息技术与其他学科教学的整合，要求广大教师在其他学科的教学中广泛应用信息技术手段并把信息技术教育融合在其他学科的学习中。各地要积极创造条件，逐步实现多媒体教学进入每一间教室，积极探索信息技术教育与其他学科教学的整合，努力培养学生的创新精神和实践能力，促进中小学教学方式的根本性变革。”教育能否经受和应对信息时代的冲击和挑战，正是我们这一代教育工作者要面对和回答的时代命题。而运用信息技术教学具有“多信息、高密度、快节奏、大容量”的特点，其所提供的数字化学习环境，表征着一种非常有前途的个性化教育组织形式，可以超越时间和空间的限制，使教学变得灵活、多变和有效。而目前，我们农村中学教师对信息技术、网络教育尚不熟悉，利用网络实施教育教学尚有距离，尤其是建立“在信息技术环境下的教学新模式和新方法”还有待起步，基于此，我们提出了本课题的研究。处在教育第一线的我们，必须加强对现代化教育技术前沿问题的研究，努力探究如何运用信息技术，尤其是在课堂上将基于信息技术条件下的多媒体、计算机网络与学科课程整合，创新教学模式、教学方法，更好地激发学生的学习兴趣，调动积极性，使课堂教学活动多样化、趣味化、生动活泼、轻松愉快，提高教学效率。 二、本课题核心概念的界定，国内外研究现状述评、选题意义及研究价值 （一）课题核心概念的界定 1、信息技术环境：信息技术环境是借助现代科学技术,特别是多媒体技术 所创设的人--机、人--人互动系统。信息技术环境已成为整个校园与课堂 教学模式改革方案及措施 传统的以学科为体系的专业课程结构和教学方法，难以适应信息化与科学技术高速发展的时代。以传统的专业课程结构，采用传统的教学方法，培养的学生更难以满足科学技术不断创新的现代企业的需要，导致学生毕业后就业困难，最终影响学校的发展。因此，在以就业为导向的职业教育形势下，中职学校要走出发展困境，就必须创新教学观念，调整培养目标，深化学校教育教学改革，积极探索有效的教育教学方法。 一、指导思想 1、调整培养目标，以加强学生的职业能力为主线，改革专业课程体系，开 展模块教学，强化项目训练。 2、根据学生基础的差别采用分层教学，以满足不同基础的学生的学习需要。 现阶段中职学校的生源普遍较差，而且参差不齐。面对这样的教学对象，如果还是沿用传统的教学模式、方法和统一标准的考核办法，难以适应学生的实际要求。根据新生入学考试成绩，针对不同基础的学生采用分层教学形式，针对性的开展教学活动，改变考核方式，制订相应的分层考核标准，满足不同基础的学生的要求，提高学生学习积极性 3、改革专业课程设置，把同一专业划分为多个发展模块，让学生选择感兴 趣的模块加强学习，开展模块教学。 设置专业模块，有学生自己选择，将通过第二课堂、选修的形式来加强模块教学，让学生学有所长。在开展模块教学的同时，结合中职学校的职业资格证书与学历证书并行的考核形式，针对职业技能考核的实践操作项目，开展项目实训教学。职业技能鉴定的内容随着技术的发展而不断更新，还要根据考核题库开设实训项目，有利于把企业生产的新技术，新工艺传授给学生，使学生毕业后在工作中学有所用。 二、教学改革的目标 1 、优化教学思想：坚持面向全体学生，促进学生全面发展，让每一位学生成功；让教学焕发生命的活力。 2、优化教学目标：坚持知识与能力、学习与创造、智力因素与非智力因素 《信息技术环境下教学模式和教学方法的创新研究》 中期评估报告 ----菱角乡中心学校2007年12月我校申报了云南省“十一五”教育技术研究课题《信息技术环境下教学模式和教学方法的创新研究》得到立项批准，自课题立项至今，在县教育局和中心学校领导的重视和指导下，课题研究小组全体成员按照课题方案稳步推进课题研究进程,扎扎实实地开展具体的探索与实践，现就此课题研究情况报告如下: 一、课题执行情况 自课题批准立项以来，菱角乡中心学校给予了高度重视和大力支持，成立了课题研究领导小组，具体负责课题研究的领导和指导工作，在人员、资金和研究时间等方面给予了充分保障，并加大了信息技术建设力度，为课题研究创造了坚实的物质基础。近年来，我乡各学校投入了大量资金配备计算机、投影仪，建设多媒体教育室，接入互联网等，现全乡13所小学已有12所接入互联网，收集资料、传递信息迅速、方便，处理信息容易。中心学校还投入4万余元，建起了多媒体教室及菱角教育网站，为开展课题研究及教学研讨提供了场所，搭建了交流平台。先进的设备和水平，以及强有力的资金保证，为课题研究的顺利实施提供了人、财、技术、设备的保证。在课题研究领导小组的领导下，在课题研究负责人的带领下，全体成员严格按照课题实施方案中 的研究目标、研究内容、研究思路和方法积极开展信息技术环境下的教学模式和教学方法的创新研究。 二、课题研究进展 本课题研究分设计申报、实施阶段、中期论证、结题鉴定四个步骤进行，现课题研究已进入了中期论证阶段，将进行检查、总结和调整、改进，完成中期评估报告、课题研究论文、教学案例及资源集锦，接收中期评估。 （一）研究方法 本课题属于应用研究范畴，以行动研究为主，辅之以经验总结法、实验法、调查法、文献法等。 1、行动研究法：教师将行动与研究结合起来，教师参与研究和实践，并根据研究中遇到的具体情况，边实践、边探索、边修改、边完善，使理论与实践，成果与应用有机统一起来。 2、文献研究法：多渠道收集、整理和运用现今国内外与课题相关的理论，以及本课题研究的进展情况，寻求理论与实践创新。 3、经验总结法：通过总结，全面深入、系统地提高经验实质，使之上升到教育理论的高度，找到可以运用和借鉴的规律性的教育教学方法。 4、调查研究法：综合运用各种调查方法和手段，掌握实验研究的第一手材料，为课题提供充足的事实依据。 5、观察法：教师在信息技术环境下，有目的，有计划地对学生在新的教学模式和教学方法下的外在表现进行考察，然后通过 教学研究方法论基本路径探析摘要 教学研究方法论关照的是教学研究，旨在为教学研究寻找目的，并且通过具体的教学研究方法决定教学研究的状态和走向，开启了经验的、理性的和直觉的教学研究。教学研究方法论以原创性教学研究为主要对象，并为它提供重新审视教学活动的境界和超越动力。 关键词 教学研究方法论基本路径 方法论与方法的区分，如同认识论与认识的区分，方法论就是对方法的看法，但这个看法是哲学层次的。方法论是对方法基本问题的根本性看法，决定着众多方法背后的逻辑脉络，每一种具体的方法都内隐着某种哲学主张和路线，因此方法的高明说到底是哲学思想的高明。方法论在指导方法的同时，必然会制约方法的提出和施行，因此方法论需要不断拓展自身的基本路径，为新方法的诞生和旧方法的重生提供更宽阔的视野和更坚实的支撑。同理，教学研究方法论基本路径问题决定着教学研究方法的更新，因此教学研究方法论基本路径问题值得我们研究。 一、教学研究方法论决定了教学研究的目的、状态和走向 世界观是方法论，方法论更是世界观。我们如何对待 世界，决定着我们如何看待世界。“如果没有某种新的哲学方法论就不会有新的哲学思想，有了新的哲学方法论必然会产生新的哲学思想。”[1]毕竟人类的许多智识都产生于行动或行为之后。因此，我们如何对待教学研究，决定着我们如何看待教学研究。如何对待教学研究分为两个方面，一个是教学研究中的事实情况，一个是教学研究中的价值情况。在教学研究中，是否严格遵循了科学研究的程序、执行了科学研究的规范，由此而形成的教学研究事实，会成为人们判断教学研究必要性的根本依据。在教学研究中，是否确立了正确的科学研究价值判断、维护了科学研究的学术尊严，由此而形成的教学研究价值，会成为人们判断教学研究重要性的根本依据。简言之，教学研究事实和教学研究价值决定了教学研究的存在意义，前者显然是后者产生的来源。实际中，教学研究方法论出现只在意如何对待教学研究，忽视如何看待教学研究的状况，致使教学研究方法论的哲学指导意义完全丧失。对教学研究方法论的不同断句，就生动地反映了这一事实，比如把教学研究方法论理解为教学研究方法――论，认为教学研究方法论是以教学研究方法为关照对象的，这种理解显然取消了方法论的哲学指导意义，而且误解了教学研究方法论的关照对象。 教学研究方法论的关照对象只能是教学研究，因为方法论是一个不可拆分的范畴，拆分了就失去了方法论与世界 微计算机中处理器与IO设备间数据传输控制方法 第5章微计算机中处理器与I/O设备间数据传输控制方法1．试说明一般中断系统的组成和功能。 答：处理器内部应有中断请求信号的检测电路，输出中断响应信号，保存断点的逻辑，转向中断处理程序的逻辑，中断返回逻辑。系统中要有一中断控制器，管理多个中断源，提供处理机所需的中断处理信息。系统中请求中断处理的I/O接口电路要有提供中断请求信号及接收中断响应信号的逻辑。 2．什么是中断类型码、中断向量、中断向量表？在基于8086/8088的微机系统中，中断类型码和中断向量之间有什么关系？ 答：处理机可处理的每种中断的编号为中断类型码。中断向量是指中断处理程序的入口地址，由处理机自动寻址。中断向量表是存放所有类型中断处理程序入口地址的一个默认的内存区域。在8086系统中，中断类型码乘4得到向量表的入口，从此处读出4字节内容即为中断向量。3．什么是硬件中断和软件中断？在PC机中两者的处理过程有什么不同？ 答：硬件中断是通过中断请求线输入电信号来请求处理机进行中断服务；软件中断是处理机内部 识别并进行处理的中断过程。硬件中断一般是由中断控制器提供中断类型码，处理机自动转向中断处理程序；软件中断完全由处理机内部形成中断处理程序的入口地址并转向中断处理程序，不需外部提供信息。 4．试叙述基于8086/8088的微机系统处理硬件中断的过程。 答：以INTR请求为例。当8086收到INTR的高电平信号时，在当前指令执行完且IF=1的条件下，8086在两个总线周期中分别发出INTA#有效信号；在第二个INTA#期间，8086收到中断源发来的一字节中断类型码；8086完成保护现场的操作，CS、IP内容进入堆栈，清除IF、TF；8086将类型码乘4后得到中断向量入口地址，从此地址开始读取4字节的中断处理程序的入口地址，8086从此地址开始执行程序，完成了INTR中断请求的响应过程。 5．在PC机中如何使用“用户中断”入口请求中断和进行编程？ 答：PC机中分配给用户使用的中断是IRQ9，经扩展插槽B4引出，故把用户的中断请求线连接到B4上。在应用程序中，利用25H号系统调 课堂教学模式构建的思路和方法 随着项目进程的不断推进，课堂教学改善凸显出了它的重要性。围绕着课堂教学模式构建的各种问题，众说纷纭，大家展开了空前热烈的大讨论。这里我们从以下几个方面帮助项目学校搞清楚构建课堂教学模式的意义以及基本方法和步骤。 一、什么是课堂教学模式？ 所谓课堂教学模式，是指在一定理念下建立起来的比较稳定的教学活动的框架和程序。简言之，就是把某种课堂教学的优点总结成为经验，把这种经验提炼为标准，再把标准内化为可操作的流程。 二、为什么要建模？ 模式是一把双刃剑，它具有约束的作用。这是很多项目学校和教师之所以困惑的地方。有的学校和教师甚至觉得根本没必要建立什么模式，因为大家认为“教无定法，我以我法上讲台”是一条真理，如果非得让大家在课堂教学中使用某种固化的模式，会觉得自己被深深的约束了。但我们还应该认识到，模式还具有规范性的一面，尤其是在课堂教学改善刚刚起步阶段，大家都还在纠结于新老两种教学理念和教学方式的运用，这个时候模式的规范性特点就突显出了它的巨大作用。我们正是因为认识到了这种巨大的作用，才会在本阶段的中心工作——课堂教学改善中，设计模式构建的任务。希望能用一种立足于新思想、新理念、新方法的，与本校学情相适应的课堂教学模式，引导和规范全体教师的课堂教学行为，改变我们落后的教学理念和教学方式。当大家对这种模式的理念以及方式运用到一定阶段和水平的 时候，也就是全体教师教学理念和方式都得到提升的时候，也就是可以自主运用和发挥教师个人教学风格和水平的时候。所以，教学模式这把双刃剑的运用，必须经过这样几个阶段： 1.建模。在课堂教学改善初期，需要建立起立足于新思想、新理念、新方法的，与本校学情相适应的课堂教学模式，引导和规范全体教师的课堂教学行为。 2.用模。积极引导教师们大胆运用这个模式进行教学实践，在实践运用中不断调整、修正、完善、优化这个教学模式，使之能更具有操作性。并能与各个不同的学科内容和学科教学特点相结合，创造出学科变式模式。在这个过程中，学校和全体教师应该像呵护婴儿般的对待这个对于自己学校来说新生的事物，而不是百般挑剔和指责。 3.出模。完成了模式调整、修正、完善、优化，创造出学科变式模式后，本校课堂教学将发生巨大的变革。在这个阶段，教师的课堂教学如果继续沿用模式进行教学，模式将表现出约束性的一面来。这个时候，学校就到了出模的阶段。可以让自己学校的老师们在新理念、新思想、新方式的基础上，发挥各自的教学风格和特点进行教学。同时，学校的教育教学质量也将有一个巨大的飞跃和提升。 有意思的是，很多教师认为“教无定法（模式）”，应该“我以我法（模式）上讲台”，所以坚决反对模式构建。这本身就是一对矛盾的观点。其实每一个教师，因为长期的工作和经验，早就不自觉的在自己的学科教学领域内建立了某种模式，只不过这种模式带有强烈的个人习惯、风格和色彩。但严酷的现实是我们昭通教育已经远远的被 工业大学 计算机科学与技术学院 Project3课程设计 2014-2015学年第二学期 班级：浦电子1203 组员： 组员学号： 指导老师：武晓光，胡方强，包亚萍 袁建华，毛钱萍 2015年7月8日 目录 第一章阶段任务 第二章基于WIFI模块的无线数据传输的原理 1.1 时钟模块 1.2 最小单片机系统的原理 1.3 温度传感器DS18B20 1.4 串口 1.5 WIFI模块 第三章基于WIFI模块的无线数据传输的实现 2.1 WIFI模块设置 2.2 串口部分设置 2.3 调试与运行过程 第四章程序与框图 第五章小结 第一章阶段任务： 第四阶段：2天（2天）写报告 第二章基于WIFI模块的无线数据传输的原理 １．１时钟DS1302模块： 电路原理图：DS1302与单片机的连接也仅需要3条线：CE引脚、SCLK串行时钟引脚、I/O 串行数据引脚，Vcc2为备用电源，外接32.768kHz晶振，为芯片提供计时脉冲。 读写时序说明：DS1302是SPI总线驱动方式。它不仅要向寄存器写入控制字，还需要读取相应寄存器的数据。控制字总是从最低位开始输出。在控制字指令输入后的下一个SCLK时钟的上升沿时，数据被写入DS1302，数据输入从最低位（ 0位）开始。同样，在紧跟8位的控制字指令后的下一个SCLK脉冲的下降沿，读出DS1302的数据，读出的数据也是从最低位到最高位。数据读写时序如图 １．２单片机最小系统的原理： 说明 复位电路:由电容串联电阻构成,由图并结合"电容电压不能突变"的性质,可以知道,当系统一上电,RST脚将会出现高电平,并且,这个高电平持续的时间由电路的RC值来决定.典型的51单片机当RST脚的高电平持续两个机器周期以上就将复位,所以,适当组合RC的取值就可以保证可靠的复位. 晶振电路:典型的晶振取11.0592MHz(因为可以准确地得到9600波特率和19200波特率,用于有串口通讯的场合)/12MHz(产生精确的uS级时歇,方便定时操作) 单片机:一片AT89S51/52或其他51系列兼容单片机 特别注意:对于31脚(EA/Vpp),当接高电平时,单片机在复位后从部ROM的0000H开始执行;当接低电平时,复位后直接从外部ROM的0000H开始执行. １．３温度传感器DS18B20的原理（连接到单片机最小系统，并将温度发送给WIFI模块)： 几种典型的教学模式 国外的教学模式 1. 布卢姆的掌握学习教学模式 2. 皮亚杰的认知发展教学模式 3. 斯金纳的程序教学模式 4. 罗杰斯的非指导性教学模式 5. 加涅的信息加工教学模式 6. 塔巴的归纳教学模式 7. 奥苏贝尔的先行组织者教学模式8. 布鲁纳等人的探索发现式教学模式 9. 巴班斯基的最优化教学模式10. 约翰逊兄弟的合作教学模式 几种典型的教学模式概念 国内的教学模式（1） 教育模式是在一定的理论指导下，对教育过程组织方式做的简要表述。从大到小，可以从宏观、中观、微观分三个层次来研究教育模式：宏观模式是指由教育行政部门构建的国家或地区的教育事业发展战略模式；中观模式是指由学校根据本校特点构建的办学模式；微观模式是教师根据某一学科的特点和学生的实际情况构建的教学模式。 国内的教学模式（2） 教学模式是在一定的教学思想指导下，围绕着教学活动中的某一主题，形成相对稳定的、系统化和理论化的教学范型。 该教学模式包含以下几个要素：①指导思想（教学理论、学习理论等）。②主题：是教学活动进行的线索，主导着教学模式的形成。③教学程序：是完成教学活动的具体过程，也使得教学模式具有一定的可操作性。另外还有几个隐含的因素：④目标：任何教学活动都具有一定的目标，使主题具体化，也是主题或教学活动前进的方向。⑤策略：不同的教学模式会采取不同的手段和方法，从而更好地完成目标。⑥内容：不同的教学模式有适合自己的课程设计方法。⑦评价：不同的教学模式因其主题、目标、程序等因素的不同，而具有不同的评价方法和标准。 教学模式的大致分类 1. 信息加工教学模式 2. 个性教学模式 3. 合作教学模式 4. 行为控制教学模式 信息技术影响下的教学模式 信息技术是运用以数字技术为依托的多媒体技术和网络技术，来呈现、传递、加工和处理信息的技术。 信息技术影响下的几种教学模式 1. WebQuest（基于资源的研究学习模式） 2. MiniQuest 3. “情境（问题）探究”模式 4. 基于专题学习网站共建的任务驱动型学习模式 5. 抛锚式教学模式 6. 基于英特网的校际远程协作学习模式 W ebQuest WebQuest是一种“专题调查”活动，在这类活动中，部分或所有与学习者互相作用的信息均来自互联网上的资源。根据这一意思我们可以把它译为“网络专题调查”。 WebQuest是美国圣地亚哥州立大学的伯尼?道奇（Bernie Dodge）等人于1995年开发的一种课程计划。“Web”是“网络”的意思，“Quest”是“寻求”、“调查”的意思。 根据完成时间的长短，WebQuest可以分为短周期和长周期两种。 1. 短周期的WebQuest一般一至三课时完成，其教学目标是获取与整合知识，学习者需要处理大量新信息并最终形成对这些信息的意识。 2. 长周期的WebQuest一般耗时一个星期至一个月，其教学目标是拓展与提炼知识，学习者需要深入分析“知识体”，学会迁移，并能以一定的形式呈现对知识的理解。 组成：一个WebQuest必须包括绪言（Introduction）、任务（Task）、过程（Process）、资源 多机器人路径规划研究方法 张亚鸣雷小宇杨胜跃樊晓平瞿志华贾占朝 摘要：在查阅大量文献的基础上对多机器人路径规划的主要研究内容和研究现状进行了分析和总结，讨论了多机器人路径规划方法的评判标准，并阐述了研究遇到的瓶颈问题，展望了多机器人路径规划方法的发展趋势。 关键词：多机器人；路径规划；强化学习；评判准则 Abstract:This paper analyzed and concluded the main method and current research of the path planning research for multi robot.Then discussed the criterion of path planning research for multi robot based large of literature.Meanwhile,it expounded the bottleneck of the path planning research for multi robot，forecasted the future development of multi robot path planning. Key words:multi robot；path planning;reinforcement learning;evaluating criteria 近年来，分布式人工智能(DAI)成为人工智能研究的一个重要分支。DAI研究大致可以分为DPS（distributed problem solving）和MAS（multi agent system）两个方面。一些从事机器人学的研究人员受多智能体系统研究的启发，将智能体概念应用于多机器人系统的研究中，将单个机器人视做一个能独立执行特定任务的智能体，并把这种多机器人系统称为多智能体机器人系统（MARS）。因此，本文中多机器人系统等同于多智能体机器人系统。目前，多机器人系统已经成为学术界研究的热点,而路径规划研究又是其核心部分。 机器人路径规划问题可以建模为一个带约束的优化问题，其包括地理环境信息建模、路径规划、定位和避障等任务，它是移动机器人导航与控制的基础。单个移动机器人路径规划研究一直是机器人研究的重点，且已经有许多成果[1~3]，例如在静态环境中常见的有连接图法、可视图法、切线图法、Voronoi图法、自由空间法、栅格法、拓扑法、链接图法、Dempster Shafer 证据理论建图等；动态环境中常见的有粒子群算法、免疫算法、遗传算法、神经网络、蚁群算法、模拟退火算法、人工势场法等。然而，多机器人路径规划 M无线模块数据传输集团标准化小组：[VVOPPT-JOPP28-JPPTL98-LOPPNN] 315M无线模块数据传输常用的近距离无线传输有很多种方式：1）CC1100/NRF905433MHz无线收发模块；2）NRF24012.4GHz无线收发模块；3）蓝牙模块；4）Zigbee系列无线模块；以上1/2/3模块，一个大概要几十块钱，一套加起来要一百多块，4就更贵了，单个就要上百块钱。 而常用的315M遥控模块就便宜很多了，收发一套淘宝上才卖8块钱。这种模块用途极其广泛，例如遥控开关/汽车/门禁/防盗等，大部分是配合2262/2272编解码芯片实现开关的功能。如果能够利用315M模块实现数据传输，透明传输串口数据，那将是无线数据传输最廉价的方式。 就是这种模块，不带编码解码芯片的，淘宝价一套8块钱： 发送电路图，使用声表，工作稳定： 接收电路图，超外差接收，用了一片LM358：试验一：单片机串口发送端TX直接接315M发送模块的TXD，另外一个串口的接收端RX直接接315M 接收模块的DATE输出端： 结果如上图所示，串口发送单字节0x50的时候，串口TX端的波形如上图上半部分所示，一个开始位，一个停止位，8个数据位（低位在前高位在后）。下半部分是通过315M模块无线传输之后，在串口接收端RX收到的波形。接收下来之后，发现数据传输错误，发送0x50，收到的是 0x05，发0x40收到0x01，发送0x41收到0x50，发送0x42收到0x28。传输错误的原因：在有数据时候，波形是正确的。但是串口TX端在空闲的时候，是高电平状态，而通过315M无线传输之后，空闲时候却是低电平状态！结果就是接收电路读出的数据错开了一位，数据传输错误。试 新课改下的课堂教学模式 研究的主要1、学：老师根据学清在出示学习目标（书面）后，以引学导语（或引学情境）形式指出学习本课内容解决什么问题，具有的重要价值，引起学生学习本课内容的强烈需要的情感；或出示问题让学生感到用以前的知识不易解决或让学生感受到学了本课知识后，解决起来更便捷；或感受到随知识的发展，提出新的问题水到渠成；或创设情境（包括实验）提出新的问题。告诉学生如何进行自主学习解决本课的问题，进行一些自主学习的方法指导、知识提示等（3分钟）。在问题生成环节，老师先出示自学提纲，让生在自读教材（学材）的基础上，解决自学提纲上的问题，在体验、理解、思考基础上提出新的问题（生成.学生），并在展示环节一并展示，教师点拨（10分钟），由师、生站在不同角度进行自学评价，并提出值得探究的问题，后转入下一步。 以课堂为单位划分知识块儿，注重知识体系和脉络，知识点、知识形成过程、方法等用问题覆盖，教师指导学生按先后顺序解决不同的问题，可以采取先重点探究，再通过自学解决系统的问题，即可以先“探”后“学”——系统化。仍遵循每步的六环，六环也不是绝对的，是一种理念的指导。每一节可能要分为几个活动单元，活动安排和落实要到位，学生才能学得扎实有效。 预设要到位，知识脉络要清晰，要为学生思维设置必要的“支架”，问题安排要有梯度，围绕重难点能够生成值得探究的问题。 2、探：教师在第一步的某础上提出探究的问题（1-2个），安排探究活动，提出小组合作、展示、评价办法，在展示过程中关注参与度，关注学生学习状态，进行必要点拨，质疑拓展。展示原则：以小组为单位，代表展示、组员补充，其他质疑，进一步探究。展示出错率高的、多解的、与生活联系密切的。合作学习评价，重点是合作学习文化引导和提升，鼓励合作出新的小组、合作氛围好的小组，量化记录并存档（15分钟）。 3、测：目的是对学习目标达成度的检测，也是对学和探两步完成质量的反馈检测，是学生学习情感的升华。4-6题（10分钟），突出自主完成，注重量化评价。 拟解决的主要问题 1、设置引导文本阅读的问题 2、设置新知学习的铺垫性问题 3、设置引导举生活动的问题 4、设置对新知的理解、探究、归纳、总结的问题 5、设置运用新知解决问题的问题 6、设置知识拓展的问题 研究方法 本科生毕业设计（论文） 题目：用于物联网的无线数据传输模块的设计姓名：陈少鸿 学号：111000307 学院：物理与信息工程学院 专业：电子信息工程 年级：2010级 指导教师：（签名） 2014 年 6 月10日 用于物联网的无线数据传输模块的设计 中文摘要 随着无线网络技术的不断发展，越来越多的企业以及个人开始利用无线数据传输技术进行设计、制造高科技产品，无线技术开始逐渐走入寻常百姓的家中。近几年来，无线数据传输技术应用于大规模的工业生产体系已经是一个很大的趋势，同时，物联网的兴起也推动着无线数据传输技术的广泛使用。本论文正是基于物联网技术兴起的这种趋势，设计并制造了无线数据传输模块。 本论文主要阐述了用于物联网的无线数据传输模块的设计，并做出实物模块，用于调试使用。本设计采用模块化的设计方案，分别完成了电源模块、GPRS无线通讯模块、RS232/485串口通讯模块以及MCU模块的设计并在论文中分别对各个模块作了详细描述以及在设计时需要注意的各种事项。 在设计过程中，通过对市场上已存在的产品进行调查以及方案对比，本设计综合考虑了各种在设计方面需要注意的点以及所要实现的功能，并根据实际情况，完成了模块的设计，满足了预期的的设计要求。 在应用方面，本设计经过后续的升级和改进，完全可以成为正式的产品推上市场。在物联网开始蓬勃发展的今天，相信本设计能够受到欢迎。 本文的目的主要有两个，一是呈现无线数据传输模块的设计和工作原理，另一个是调试及考察其性能。在论文中，详细记录了设计完成后对模块的测试以及分析结果。 关键字：物联网，无线数据传输，透明传输 Design of wireless data transmission module for the Internet of Things Abstract With the continuous development of wireless network technology, more and more businesses and individuals began using wireless data transmission technology for designing and manufacturing high-tech products. Wireless technology has gradually begun to go into the homes of ordinary people. In recent years, wireless data transmission technology using in large-scale industrial production systems has been a big trend, while the rise of the Internet of Things also promote the widespread use of wireless data transmission technology. This thesis is based on the rise trend of the Internet of Things, design and manufacture the wireless data transmission module. This thesis mainly describes the design of wireless data transmission module for the Internet of Things and complete the module for debugging. This design uses a modular design way, completed power supply module, GPRS wireless communication module, RS232/485 serial communication module and MCU module. In the thesis, each module is described in detailed and makes various points to pay attention to. In the designing process, through investigating the existing products on the market and compare different programs, this design took a variety of points to pay attention to and the functions to be achieved into account, considering the actual situation, and completed the design of the module, meet the requirements of the desired design. In the application, with the subsequent upgrades and improvements, this design is believed to become an official product onto the market and will be well welcomed in the flourish of the Internet of Things. The purpose of this thesis is twofold, first is to present the design and operating principle of wireless data transmission module and the other is to debug and investigate its performance. The result of test and analysis the module is recorded in detail in the thesis. Key words: The Internet of Things, Wireless data transmission, Transparent transmission 情景教学法的相关研究 字数：2870 来源：读写算·教研版2016年12期字体：大中小打印当页正文摘要：情景教学法已经被广泛的应用于语言教学中，本文主要阐述情景教学法的定义，国内外相关研究情况以及情景教学法的理论背景，从而在理论方面证实情景教学法在英语阅读教学中具有可行性。 关键词：情景教学法；建构主义；情感过滤假说；英语阅读教学 中图分类号：G622 文献标识码：B 文章编号：1002-7661（2016）12-191-02 为了有效地进行英语阅读教学并提高学生的阅读能力，笔者对情景教学法进行了全面的分析与整理，并将情景教学法应用于初中英语阅读教学中。 情景教学法也叫视听教学法，它是一种结合视觉和听觉的教学方法，这种方法以情景为中心，充分利用手势、图片、幻灯片、多媒体、课件等教具创设情景，培养学生的听说能力。简单来讲，情景教学法就是在英语课堂上，教师有意采取一些措施为学生创造某些情感和特殊的环境。它起源于帕尔默（Palmer）的口语教学法，由英国著名的学者霍恩比（Hornby）倡导。从20世纪30年代到60年代，情景教学法在英国得到了广泛的关注和推广，其中的两位代表人物是古根汉（G. Gouhrnein）和古布里纳（P. Guberina）。在1970年后，情景教学法被介绍到中国，并得到了广泛的关注与应用。 一、情景教学法的定义 英国的学者Hornby主张，在运用情景教学法时，要先向学生介绍新的单词和句型结构，为阅读文章做好铺垫，然后再进行文章的处理。他认为，在向学生介绍新知识时，一定要与教学情景内容结合起来。他的情景教学法的提出，为后来专家和学者的研究奠定了基础。 Hornby （1981）认为情景教学法是指：教师在进行教学的过程中，有目的地创设一些形象生动的教学场景，从而帮助学生获得知识，发展技能。自从情景教学法传入中国，我国的专家和学者也开始了对情景教学法的研究。清华大学的著名教授刘世生认为，情景教学法就是创设场景，给学生提供一种真实的或半真实的语言环境，并使学生参与其中。于瑶（2003）也表达了自己的观点。她的对情景教学法的定义主要源于弗斯的语言学理论“语言是根据言语背景和上下文来寻求意义”。她认为情景教学法就是教师以教学内容和教学大纲为基础，在教授语言知识的同时，努力创造出各种真实自然的教学情景，学生沉浸其中，并感 有效课题研究 《有效技能与学科整合的实践研究》结题研究方案材料 肥西县长岗学区中心学校有效课题研讨组 执笔人：孔祥和 研究思路-------研究路径、方法、原则 （一）方案设计与研究途径： 本课题属于应用性研究，遵循理论先行、科研领路、注重实践的思想，侧重于以提高教师教学技能，改善教师的课堂教学为主，走“实践——研究——行动——思考——发展”的行动研究技术路线。通过采用了理论学习、教学实践、专题研讨、案例分析和专家咨询等方法，选择多角度、多层次、多学科进行研究，确保了课题研究的科学性和实效性，并努力有所创新。重点是最大限度的让现代教育技术走进了课堂，真正用到了教学第一线，真正使教育技术在提高教育质量上发挥作用。 本课题研究拟定时间为2009年8月开始至2010年12月止，其课题研究工作行事历安排如下： 1、准备阶段（2009年8月——2009年10月） （1）成立了课题研究领导小组和课题研究小组,将课题的研究工作纳入学年整体工作计划及学校教育科研工作计划。成立了以校 长为组长课题研究领导小组，使课题小组获得强有力的支持。课题组成员的构成主要以年轻教师为主，涉及语文、数学、美术等多个学科，并有信息技术教师参与，为课题的顺利进行提供了强大的保证。 课题领导小组名单及具体分工 职务姓名（行政职务）具体分工 组长陈连生（校长）负责课题的总体设计、全盘策划和全面工作 副组长吴文全（副校长）具体负责本课题的组织管理和调控安排 副组长张青、孔祥和（办公室主任、副主任）具体负责课题的后勤保障及语文组课题工作的部署 组员张希望（教导主任）具体负责数学组课题工作的部署组员张世勇（教导副主任）具体负责综合组课题工作的部署组员胡明生（总务副主任）负责实施本课题的具体工作 组员胡良琴（语文组组长）具体负责语文组课题各项活动策划开展、资料收集整理 组员唐德萍（数学组组长）具体负责数学组课题各项活动策划开展、资料收集整理 组员臧德俊（综合组组长）具体负责综合组课题各项活动策划开展、资料收集整理 组员吴凯（网络管理员）网站管理员，设计与制作课题网站 数据传送的控制方式 程序控制的数据传送分为无条件传送、查询传送和中断传送，这类传送方式的特点是以CPU为中心，数据传送的控制来自CPU，通过预先编制好的输入或输出程序（传送指令和I／O指令）实现数据的传送。这种传送方式的数据传送速度较低，传送路径要经过CPU内部的寄存器，同时数据的输入输出的响应也较慢。 一、无条件传送方式 又称“同步传送方式”。主要用于外设的定时是固定的并且是已知的场合，外设必须在微处理器限定的指令时间内准备就绪，并完成数据的接收或发送。 通常采用的办法是：把I／O指令插入到程序中，当程序执行到该I／O指令时，外设必定已为传送数据作好准备，于是在此指令时间内完成数据传送任务。无条件传送是最简便的传送方式，它所需的硬件和软件都较少。 二、查询传送方式 无条件传送对于那些总是准备好的外设来说是比较适用的，但是，还有许多外设并不是总是准备好的。当CPU与这类外设进行数据交换，经常采用程序查询方式。查询方式传送数据的过程如下： 1、如果CPU要从外设接收一个数据，CPU首先查询外设的状态，看外设数据是否准备好，若没有准备好，则等待；若外设已将数据准备好，则CPU由外设读取数据。 2、接收数据后，CPU向外设发响应信号，表示数据已被接收。外设收到响应信号之后，即可开始下一个数据的准备工作。 3、当CPU需要向外设输出一个数据，同样，CPU首先查询外设的状态，看其是否空闲。若正忙，则等待；若外设准备就绪，处于空闲状态，则CPU向外设送出数据和输出就绪信号，外设接收数据后，向CPU发出数据已收到的状态信息，这样，就完成了一个数据的输出过程。 在条件查询方式下，CPU在与外设打交道时，必须采样READY信号。 （1）查询方式 ◆从硬件上来说，必须有两个端口，状态端口，数据端口。 ◆从软件上来说，必须有查询循环。 （2）查询传送的缺点 不能对外设进行及时的数据交换，这对许多实时性要求较高的外设来说，就可能造成丢 论文的研究路径和方法 【摘要】本文从科学研究的思维方式入手，介绍了研究的路径、研究的分析方法，以及研究的设计与步骤。作者强调论文写作应该反映研究过程，遵循科学的分析方法和步骤。作者对论文写作中涉及的主要方法与步骤进行了介绍和分析，特别是针对传统的研究思维模式进行了反思，剖析了研究生论文写作中的问题，为研究生的论文写作勾画出了一个研究过程的框架。 【关键字】研究方法研究步骤定量分析定性分析论文写作步骤 Thesis Writing: Research Methodologies and Procedures Jian Wang Professor of International business University of International Business and Economics (UIBE) ABSTRACT: This paper begins with scientific research cycle concept, introduces research approaches, analysis methods, research design and procedures. The author emphasizes the importance of methodologies and procedures, which should be an integrated part of thesis writing. Compared with normal scientific research methodologies and procedures, the author rethinks the Chinese traditional issue-oriented research approach by pointing out its ambiguity and ignorance of methodologies and procedures. The paper can provide a guidance and framework for graduate students doing research while completing their thesis writings. KEY WORDS: research methodology, research procedures, quantitative methods, qualitative methods, thesis writing procedures 论文写作中的研究方法与研究步骤 (1) 一、研究的循环思维方式 (2) 二、研究的路径 (2) 三、研究的分析方法 (3) 四、研究过程的设计与步骤 (4) 五、对传统研究思维模式的再思考 (6) 在我们指导研究生写论文的过程中，甚至于我们自己从事课题研究时，不禁让我们思考一系列有关研究的基本问题。例如，我们为什么要写论文？我们为什么要做研究？在我们探讨论文写作的过程中，我们是为了完成论文本身的写作，还是完成一个研究过程？写论文与做研究之间有什么联系与区别？如果论文写作应该反映一个研究过程，那么研究过程应该是什么样的？我们用什么样的方法进行研究？我们发现这些问题的解决，对指导研究生的论文写作有非常大的帮助。因此，本文就以我个人在从事教学课题研究和指导研究生完成论文中教学模式、教学策略、教学方式、教学手段、教学方法的区别与联系
信息技术环境下教学模式和教学方法的创新研究开题报告
教学模式改革方案及措施
《信息技术环境下教学模式和教学方法的创新研究》中期评估报告
教学研究方法论基本路径探析
微计算机中处理器与IO设备间数据传输控制方法
课堂教学模式构建思路与方法
基于WIFI模块和单片机的无线数据传输附代码
几种典型的教学模式
多机器人路径规划研究方法
M无线模块数据传输
新课改下的课堂教学模式研究方法
无线数据传输模块(DTU)毕业论文
情景教学法的相关研究
有效课题研究----路径、方法、原则
数据传送的控制方式
论文的研究路径和方法