新型水轮发电机组机械过速保护装置的研制与应用

混流式水轮发电机机械过速试验轴承甩油原因分析

混流式水轮发电机机械过速试验轴承甩油原因分析摘要：随着经济和各行各业的快速发展，水轮发电机机组纯机械过速保护系统作为机组发生过速时的最后一道安全保障，其性能优劣直接关系设备可靠及生产安全，因此，在实践中不断研究、探索优化纯机械过速保护系统，设计制造工作性能更可靠、维护更方便的机组纯机械过速保护系统具有重要意义。关键词：混流式；水轮发电机；机械过速试验；轴承甩油；原因分析引言水轮发电机组的安全是水电站得以发电的基础。本文重点讨论水电站水轮发电机组所呈现的发电机温度过高，水轮发电机组出现甩油故障及并网故障问题，从而找到相应的应对措施。这在极大程度上减少了故障的发生。其实我觉得这一切的工作核心问题就是，工作人员要有严谨的工作作风。任何人从事任何工作，都要有严谨的工作作风，因为这不仅是对自己的工作负责，更是对自己对他人的安全负责。在水轮发电机组调试过程中，静态模拟试验时，试验人员关注的是机械过速保护装置动作灵敏度及事故配压阀关闭时间。动态试验时，一般机组转速上升至试验转速时为了保证机组安全，试验人员都会立即手动关闭导叶至全关，然后检查机械过速装置和事故配压阀是否正确动作。因此，机械过保护装置动作后事故配压阀的响应时间常常被忽略。 1机械过速保护动作原理水轮机调速器通过接力器调节活动导叶开度实现水轮机流量调整，进而调整机组转速。调速器一般都具有紧急停机功能，一般情况下机组发生过速时(达到过速设定值)，自动监控系统采集到转速信号后会下发紧急停机动作指令，紧急停机电磁阀动作，从而驱动主配压阀动作关闭活动导叶。为了避免紧急停机功能失效(主配压阀发卡、控制油路堵塞等异常)，调速系统一般也会设置一套事故配压阀(过速限制器)。同时，为防止调速器紧急停机电磁阀和事故配压阀电同时故障(厂用交直流供电系统故障、电磁阀发卡等)，调速系统还会配置一套纯机械过速保护装置，动作优先级别高于电磁阀。常采用的纯机械过速保护装置为离心式，由离心飞摆、脱扣器液压阀、安装环、配重块等部件组成，飞摆和安装环安装于水轮机轴或发电机轴下部。当机组转速达到设定值时离心飞摆柱塞在离心力作用下被甩出，触发脱扣器液压阀动作，液压阀内部油路切换，从而控制事故配压阀动作关闭导叶接力器或圆筒阀接力器动作关闭圆筒阀，实现机组停机。 2原因分析根据工作原理可知，机械过速保护动作后，事故配压阀通过下腔与回油管接通，活塞下移切断主配压阀，连通接力器开关腔实现导叶关闭，确保机组得到保护。当出现响应时间滞后，造成不能及时关闭导叶的主要原因有如下几点：1）活塞与活塞缸出现卡阻现象。当图拉博动作后，在活塞上下油腔形成了油压差，如果活塞有卡阻现象时，上腔油压不能及时推动活塞下移，将会迟缓事故配压阀的动作时间。2）压力油油质差造成事故配压阀内部油孔有堵塞。如果事故配压阀内部油孔有堵塞现象，当图拉博动作后，由于油路不畅通，供油或泄油不及时均会延缓事故配压阀动作时间。3）图拉博油路不畅。由于图拉博控制油和回油油路均与事故配压阀连接，因此，图拉博动作后如果其油路不畅通仍然会延缓事故配压阀动作时间。4）泄油管路设计偏小。如果泄油管路直径偏小，将会造成

压力机械过载保护装置

压力机械过载保护装置压力机工作过程中，可能由于材料、模具、设备、操作等问题出现超载;由于滑块和上模的自重导致下降速度过快，对零件产生撞击;或由于制动器失灵、连杆折断，导致滑块坠落而引发事故。为此，应在压力机上采用一些保护性技术措施。过载保护装置常见的有压塌式、液压式和电子检测式等。 1.压塌式过载保护装置根据破坏式保护原理，在传动链中人为制造一个机械薄弱环节。当发生超载时，这个薄弱环节首先破坏，切断传动线路，使动力不能继续输入，后续机构运动停止，从而保护后续主要受力件不遭到损坏。压力机常用压塌块作为机械薄弱环节，保护主要受力件曲轴免受超载造成的破坏。图1压塌块过载保护装置的安装位置 1-连杆体2-调节螺杆3-支承座4-滑块5-压塌块压塌块一般装在滑块球铰与滑块之间的部位(见图1)，当压力机过载时，压榻块a，b两处的圆形截面首先剪切破坏，使连杆相对于滑块滑动一段距离，触动开关，将控制线路切断，压力机停止运转，保障机器安全。压塌块有双剪切面和单剪切面两种，以双剪切面的为例，压塌块儿何尺寸的确定原则是将a，b两处剪切面积设计得相同(见图2)，以使两剪切面同时破坏。保护装置的破坏载荷约为额定载荷的125%

左右，设两截面各承受一半工作载荷。剪切面设计参数计算公式为：式中:a,b--压塌块的两剪切断面面积; da,db--a,b截面处的直径; τ--材料剪切强度极限; Pg--压力机的公称压力。图2压塌块过载保护装置压塌式过我保护装置的缺点是不能准确地限制过载力，因为压塌块的破坏不仅由作用在它上面的外力决定，同时还与压塌块的材料疲劳有关。 2.液压式过载保护装置图3所示为J39-800型闭式四点压力机液压式过载保护装置原理图，通过卸荷阀6自动控制过载。在正常工作时，泵2输出的压力油经卸荷阀6的单向阀进入液压垫5的油缸内，抬起连杆支承座。在公称压力下工作时，液压垫中油的压力使卸荷阀中的单向阀关闭，阀芯处于图示下位，卸荷阀进油端油压力与弹簧力的总和大于输出端总压力，压力机正常工作。当超载时，油缸油压升高，使卸荷阀输出端压力大于进油端压力与弹簧力的总和，迫使阀芯移动到上位，使压力油

起重机械超载保护装置安全专业技术规范GB

起重机械超载保护装置安全技术规范(GB-)

————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：

起重机械超载保护装置安全技术规范自1991-12-1 起执行 1 主题内容及适用范围本标准规定了起重机械超载保护装置的功能要求、技术要求、试验方法、检验规则和安全管理措施。本标准适用于桥式起重机、门式（半门式）起重机、塔式起重机、流动式起重机、门座（半门座）起重机、铁路起重机、电动葫芦、固定式起重机所使用的超载保护装置（以下简称“装置”）。 2 引用标准 GB 998 低压电器基本试验方法 GB 2423．3 电工电子产品基本环境试验规程试验Ca：恒定湿热试验方法 GB 4942．2 低压电器外壳防护等级 3 术语 3．1 超载保护装置safety devices against overloading 起重机工作时，对于超载作业有防护作用的安全装置，包括起重量限制器、起重力矩限制器。 3．2 动作点action point 装机条件下，是指由于装置的超载防护作用，起重机停止向不安全方向动作时，起重机的实际起重量。试验室条件下，是指判定到装置可以使起重机停止向不安全方向动作

时，装置承受的实际载荷值。 3．3 设定点set point 装置标定时的动作点。 3．4 综合误差combined error 装置安装在起重机上，动作点偏离设定点的相对误差。 3．5 动作误差action error 在试验室条件下，装置动作点偏离设定点的相对误差。 3．6 起重机状态crane configuration 起重机在某一工况条件下的外部形状。 3．7 电气型装置electric devices 通过机械量与电量之间的转换达到规定功能的装置。 3．8 机械型装置mechanical devices 通过机械量之间的转换与开关（控制阀）配合达到规定功能的装置。 3．9 故障failure 装置丧失执行4．1条相应功能的能力或者综合误差超过规定值。 3．10 不安全方向dangerous directions 起重机超载时，吊物继续起升，臂架伸长，幅度增大及这些动作的组合。 3．11 安全方向safety directions 吊物下降，臂架缩短、幅度减小及这些动作的组合。 4 功能要求 4．1 装置必须具备以下功能型式之一：

锻压设备及控制

第二章锻锤 ●锻锤：利用气压或液压等传动机构使落下部分（活塞、锤杆、锤头、上砧（或上模块），产生运动并积累动能，在极短的时间施加给锻件，使之获得塑性变形能，完成各种锻压工艺的锻压机械称为锻锤。 ●锻锤的分类 1、机械锤（夹板锤、钢丝锤、弹簧锤） 2、空气锤 3、蒸汽—空气锤（自由锻、模锻锤） 4、蒸汽—空气对击锤 5、高速锤6、液压模锻锤7、螺旋压力机 ●锻锤的主要特点 1、打击速度高：锻锤是一种冲击成形设备，打击速度高，一为7~9m/s，因此金属流动性好，成形工艺性好。 2、行程次数高：空气锤打击次数在100~250min-1之间，蒸汽—空气锤全行程打击次数一般也大于70min-1，因而有较高的生产率。 3、操作灵活：工艺万能性强，作为模锻设备时，在一台锤上以完成拔长、滚挤、预锻、终锻等各种工序的操作。 4、定能量设备：没有固定的下死点。其锻造能力不受吨位限制，当锻锤的有效打击能量小于锻件变形所需能量时，可以多打几锤。另外当锻件变形量较小时，可以产生很大的打击力。5、结构简单：制造容易，安装方便，价格便宜。 ●锻锤的打击特性锻锤以很大的砧座或可动的下锤头作为打击的支承面，在工作行程时，锤头的打击速度瞬间降至零，工作是冲击性的，能产生很大的打击力，通常会引起很大的振动和噪音。 ●锻锤的打击能量表现为锤头下落行程终了（工件变形前）所具有的动能，对于有砧座式： E h=1 2 mv2（2—27）式中：E h—锻锤打击能量，单位为J或KJ，它表示锻锤的有效工作能力，是锻锤主参数；m—落下部分质量；v—下落行程终了（工件变形前）锤头速度。 ●锻锤的打击过程在千分之几秒内完成，对有砖座式锤，锤头将打击能量传递给锻件和固定砖座，对于对击式锤，上下两锤头完成等行程撞击或等能量撞击。打击过程中锻件在锤头与砖座上下两锤头间完成塑性变形。过程分为两个阶段，第一阶段为加载阶段，在此阶段，随着锤头与砖座彼此接近而致使锻件成形。第二阶段为卸载阶段。第一阶段末锤击系统所具有的弹性变形能在第二阶段释放，导致打击终了后锤头和砧座或上下锤头的反向分离。 ●力能关系：螺旋压力机通过摩擦传动、液压传动或电机直接传动来驱动飞轮,使飞轮储蓄一定的能量,在锻打时,此能量转化为锻件的变形功、摩擦损失功和机器的弹性变形功,这三部份功都是力和位移的函数。而锻造力又与工件的尺寸大小、几何形状、材料的机械性能以及锻造温度和锻造工艺有关。第三章液压机 ●液压机的工作原理液压机是根据静态下液体压力等值传递的帕斯卡原理制成的。液体压力传递原理为：在充满液体的密闭容器中，施于任一点的单位外力，能传播至液体全部，其数值不变，其方向垂直于容器的表面。液压机的结构：液压机的液压传动系统由动力机构、控制机构、执行机构、辅助机构和工作介质组成。工作原理: 油压泵是油压系统的动力源，是靠泵的作用力使液压油通过液压管路进入油缸/活塞油缸/活塞里有几组互相配合的密封件，不同位置的密封都是不同的，但都起到密封的作用，使液压油不能泄露。最后通过单向阀使液压油在油箱循环使油缸/活塞循环做功，实现能量的转换，调节和输送，完成各种工艺动作的循环。油压缸：将油压能转化为机械能油压传动是利用液体压力来传递动力和进行控制的一种传动方式．油压装置是由油压泵，油压缸，油压控制阀和油压辅助元件。 p=F1/A1=F2/A2F2=p×A2

2_图拉博(TURAB)机械液压过速保护装置说明

机械液压过速保护装置说明南京南瑞集团公司水利水电技术分公司二零一零年三月图拉博(TURAB)机械液压过速保护装置说明 1、工作原理

本系统包括两个主要部件——安装在水轮机主轴上紧固圈及柱塞摆和液压阀（带电气限位开关）。安装时要求紧固圈上的柱塞摆和液压阀触动臂的安装间距（径向）必须严格控制为3.0mm。图1 柱塞摆安装在两个半圆法兰紧固圈之间。柱塞摆内的柱塞由不锈钢制成并安装在黄铜腔室内，由带预紧力的弹簧来完成过速保护动作的触发。当机组转速增加到预设过速保护动作值时，柱塞摆中的不锈钢柱塞会（随着转速增加而）从黄铜腔室中压缩弹簧而伸出来触动液压阀的触动臂，从而切断过速限制装置与主配压阀之间的压力油路（小流量），从而使得过速限制装置动作，直接把大流量的压力油引入导叶接力器的关闭腔使导叶迅速关闭，起到对水轮机过速保护的作用，防止转速过度升高造成对机组的损害。液压阀有三个接口，工作管路原理及连接参见图2。机组正常工作时，压力油由接口P（进口）进入，流经液压阀后从压力油接口A （出口）出来（机组正常工作时P-A处于开通状态），此时A口带压；当液压阀被触动后，压力油接口A与P管路通道被液压阀关闭，同时液压阀将接口A管路切换到与泄油管接口T相连通状态，此时A口无压。同时要求油质的颗粒度必须小于25μm。

图2 机组过速保护动作值已经根据用户的要求在出厂时精确整定，不需要在现场调试。液压阀触动臂可以在现场用手动复位。同其他过速保护装置比较，该套过速保护装置简单可靠，精度高，而且安装简便，能为水电站机组提供最后一道安全保护屏障，是新建水电站和电站进行技术改造的最佳选择。 2、安装要求（1）安装前，必须保证安装在主轴上的紧固圈平面与水轮机主轴垂直（对新机组，如主轴加工有止口，可安装在止口内即可；如没有止口或为老机组改造，可采取安装前先在主轴上画线等方法，另外，注意老机组改造时在安装前必须清除干净主轴上安装部位的油漆。（2）将配重块和过速摆分别安装在对应的两个半圆紧固圈上（安装力矩为20牛.米（20N.M），然后在将两个半圆紧固圈（带过速摆和配重块一起）垂直的安装在水轮机主轴上选定位置（此时不要完全拧紧8颗紧固螺栓）。（3）安装液压阀支架及液压阀时，其安装螺栓不要完全紧固，便于后面调整，安装时要求液压阀中心高度与过速摆柱塞在同一高度，同时液压阀轴线与主轴中心线重合。（4）在紧固连接两个半法兰盘紧固圈的8颗螺栓之前，检查并确保紧固圈法兰与配重块及过速摆之间均有1～２毫米的间隙，以确保紧固圈能预紧安装在主轴上。

压缩机过载保护器

一般空调系统中都会有专门的元器件如压力开关、排气感温包等用于保护压缩机，但随着市场竞争的日益激烈，空调器的成本压力越来越大，特别是小型家用空调，基本都没有专门的元器件保护压缩机，过载保护器成了保护压缩机的最重要和最后一道关卡。 1 过载保护器的工作原理及特性 1.1 过载保护器的工作原理及分类空调用压缩机的过载保护器一般都是采用突跳式双金属保护器，由加热丝、双金属片和两个静触点组成电路，串联在压缩机电路里。当电路中的电流过大时，加热丝发热，烘烤碟形双金属片，当双金属片发热时就会反方向拱起，从而使触点断开；当压缩机外壳或电机温度过高时，即使工作电流正常，加热丝发热量很小，双金属片也会发生变形向上弯曲，脱离两个静触头，将电路切断。这种保护器能自动复位，具有过电流、过温升的双重保护作用。根据安装方式的不同，可分为外置式和内置式两种: （1）外置式保护器：安装在压缩机外壳的密封接线柱上，紧贴上盖，以感应压缩机外壳的温度。由于从电机发热到外壳发热有一个传导和对流的过程，由外壳发热再到保护器动作还有一个过程，因此，此种保护方式的准确性和可靠性都相对较差，但由于其制造简单，同一个双金属片，通过调整螺杆高度，就可以制造出不同的保护器，且安装维修方便、成本低，故一般应用在小功率家用空调压缩机上。（2）内置式保护器：分为绑扎式和插接式，绑扎式是将保护器同电机线圈绑扎在一起，直接感应线圈的温度变化，反应较快并且准确；插接式是将保护器插接到密封接线柱上，通过冷媒的热传导来感应电机的温度异常，在冷媒未发生泄露的情况下保护较准确，但冷媒一旦有泄露的情况，保护性能则较差。总之，内置式保护器对电机温度感应较外置式更灵敏、更准确，可靠性更高，适用范围更广(一般的空调器压缩机都能适用)。但由于安装在压缩机内部，要求尺寸小，能适应压缩机内部的高温，高压变化等恶劣环境，对其设计和制造等都提出了很高的要求，成本也比外置式要贵几倍。 1.2 过载保护器的工作特性过载保护器主要有三个特性:温度特性、最小动作电流特性和初始动作时间特性。温度特性：有动作温度和复位温度，动作温度是过载保护器在不承载电流或只有信号电流通过的情况下，使其动静触点分离的温度，当保护器感测的温度值达到动作温度时，保护器就会断开；当保护器感测的温度降低到复位温度时，保护器就会重新闭合。最小动作电流特性:在一定的温度下, 过载保护器在某一个电流值就会跳开,将压缩机电机的电流切断,其电流-温度曲线如图1所示。

起重机械安全装置、事故类型、预防措施、作业注意事项

起重机械安全装置、事故类型、预防措施、作业注意事项起重机械的安全装置限位开关限位开关是限制电动机带动的机械在一定范围内运转，防止越位发生事故。一旦失灵，起重机械运行到与其他设备相近时，会发生很大的冲撞事故，损坏部件，严重的车会脱轨。例行检查的内容必须包括这种限位开关。裸导线的防护起重机械必须采用橡胶绝缘电线、电缆。使用馈电裸滑线的场合，凡易发生触电的部位都应设防护装置。在墙上或建筑物构件上应贴上适当的文字警示标志。进行维修时，应在电源开关箱配置可以锁定的装置。操纵器所有起重机械的操纵器，不论是控制台的还是悬挂式的或无线电的，都应该清楚地加以标记，以防意外起重。使用悬挂式电操纵器的桥式电动起重机（天车），应在操纵器上清楚地标明移动方向。制动器

制动器是起重机械中不可缺少的组成部分，既可以在作业中起到夹持物件吊运的作用，又可以在意外情况下起到安全保险作用。动力驱动的起重机，其起升、变幅、运行和旋转机构都必须装设制动器。制动器安装在电动机的转轴上，用来制动电动机的运转，使其运行或起升机构能够准确可靠地停在预定的位置上。载荷指示器所使用起重机械的载荷应符合《起重机设计规范》和《起重机械安全规程》的要求。起重机械超载保护装置《起重机超载保护装置安全技术规范》，对各类起重机超载保护装置的功能要求、技术要求、试验方法、检验规则和安全管理措施做出了规定。吊钩凡是可行，起重机械吊钩应设有防止吊钩意外脱钩的保险装置。起重机械事故主要类型 1. 倾翻事故是自行式及塔式起重机最常见的事故。地基不平或松软，而支腿或履带下没有铺设专用垫木或路基板（钢板）。

FSLC型机械过速保护开关说明书

FSLC型机械过速保护开关说明书西安蓝田恒远水电设备有限公司

一、概述： FSLC型机械过速保护开关，系消化吸收国际先进技术结合国内实际要求研究试制而成，具有体积小、开关动作精度高、转速系列范围宽。正反转双向保护、外壳防护等级高、能承受较宽的环境温度变化以及安装方便等突出优点。它广泛应用于电机或旋转机械中作为一种过速保护元件，并常和测速发电机编码器组合成速度信号的发生和控制装置。由于和保护的电机或旋转机械的直接联结，因此，抗干扰能力强、可靠性高。当被保护的电机或旋转机械转速超过规定的允许值时能迅速可靠地动作，产生电信号，从而发出指令控制其运动速度，方向或制动等，因此在国内外它被广泛地使用在对转速有严格控制的各类旋转机械中，能有效的防止机电设备损伤事故发生，是一种可靠的保护元件，如冶轧钢传动，水力发电机组，内燃动力旋转机械和升降卷扬系统等工业领域。二、技术参数： 1、额定使用电压交流220V或380V，电流5A（50Hz或60Hz）直流 24V-220V,电流6A-0.7A. 2、开关动作精度:±3% 3、旋转方向可逆. 4、防护形式:IP55. 5、周围空气温度:-20oC……80oC。 6、动作转速范围：60～200、100～500、200～800、500～1000、800～3000、 2000～4000、3000～6000rpm.

三、外形安装尺寸四、注意事项： 1、用户如需自行调整开关动作转速，则必须具备调整装置以及精度较高的转速仪表配合进行，并要仔细均衡地调节螺母的松紧，以使两个速度控制弹簧受力均等。 2、本开关适作于同极使用的控制电路。 3、本产品应每年做定期维护和检测。

GB12602-90起重机械超载保护装置安全技术规范_图文(精)

ＧＢ１２６０２一９０按配用起重机有关标准中额定载荷试验方法和程序，吊运相应的额定载荷进行试验，起重机应能正常工作。６．２．３综合误差试验６．２．３．１试验方法对额定起重量不变的起重机，按本条ａ进行。对额定起重量随工作幅度变化的起重机，允许带载变幅的按本条ｂ进行；不允许带载变幅的按本条ｃ进行。对应每个测试点应反复试验三次，综合误差应符合５．６条规定．具有显示功能的装置，同时检测显示误差，应符合５．９条相应规定。具有预警信号的装置，同时检测预警信号。ａ．吊起重物后停止起升，逐渐加载至装置动作，实测起重量。ｂ．对应每个测试点准备试验重物，以小于测试点的工作幅度起吊，逐渐增加工作幅度使装置动作，实测工作幅度后在起重特性表上查出对应的额定起重量。如果实测工作幅度在起重特性表上不能直接查到相应额定起重量，应按起重机制造厂提供的计算方法和其他规定的方法计算出额定起重量（以下同）。。．对应每个测试点的工作幅度，吊起重物后停止起升，逐渐加载使装置动作，实测起重量。实测工作幅度后，在起重特性表上

查出对应的额定起重量。６．２－３．２注意事项每次测试中，应监视所加试验重物的总重量，如果超过了起重机当时状态所对应额定起重量的１Ｌ０％时，无论装置动作与否，必须立即停止该次试验。６．２．４最大超载防护能力任选起重机一种状态，缓慢起吊１１００，额定起重量，装置应能执行４．１条规定功能。６．３疲劳强度试验试验在疲劳试验机上进行，试验次数按５．１８条规定，试验载荷取起重机中级载荷状态下的载荷谱，加载频率为１０＾－３０Ｈｚ。试验后装置不得损坏并可调整，检测动作误差应符合５．１０条规定．６．４工业性运行试验试验条件应符合配用起重机的正常使用条件，装置连续无故障工作时间不得少于５００ｈ，在试验中期和后期按６．２．３条检测综合误差，测试点按６．１．２．２条规定选择．工业性运行试验应有试验报告，并应包括装置累积工作时间、起重机典型工况条件、环境参数、综合误差、故障、维修及设计、工艺、制造、安装等各方面改进措施。了检验规则了．１例行检验７．１．１以下情况应做例行检验：ａ．产品定型，ｂ．对产品性能有异议；定型产品每二年一次．７．１．２例行检验内容规定如下：电气型装置应包括６．１和６．２条全部内容；ｂ．机械型装置按具体结构确定并应包括６．２条全部内容。７．１．３试验样机从出厂试验合格的产品中抽取，数量不少于三台。７．１．４试验室每项试验不应少于二台样机。对不合格项目允许改进，改进后全部样机均应通过该项试验。Ｇｓ１２６０２一９０７．１．５装机试验至少取一台样机，试验项目应全部合格，在进行综合误差试验时，测试点按６．１．２．２条选择。７．２定ａ检验定型检验包括产品安全技术性能检验、工业性运行试验和企业考核。７．２．１以下情况应做定型检验：二产品定型生产前；ｂ．产品型式、结构、材料、功能等有较大变动。７．２．２安全技术性能检验７．２．２．１资料审查制造厂应提供必要的资料（产品标准、设计计算书、图纸、使用说明书等）送审。７．２－

典型液压系统

单元七典型液压系统学习目标： 1.掌握读懂液压系统图的阅读和分析方法 2.掌握YT4543型液压动力滑台液压系统的组成、工作原理和特点 3.掌握YB32-200型压力机液压系统的组成、工作原理和特点 4.掌握Q2—8汽车起重机液压系统的组成、工作原理和特点 5.能绘制电磁铁动作循环表? 重点与难点：典型液压系统是对以前所学的液压件及液压基本回路的结构、工作原理、性能特点、应用，对液压元件基本知识的检验与综合，也是将上述知识在实际设备上的具体应用。本章的重点与难点均是对典型液压系统工作原理图的阅读和各系统特点的分析。对于任何液压系统，能否读懂系统原理图是正确分析系统特点的基础，只有在对系统原理图读懂的前提下，才能对系统在调速、调压、换向等方面的特点给以恰当的分析和评价，才能对系统的控制和调节采取正确的方案。因此，掌握分析液压系统原理图的步骤和方法是重中之重的内容。 1．分析液压系统工作原理图的步骤和方法对于典型液压系统的分析，首先要了解设备的组成与功能，了解设备各部件的作用与运动方式，如有条件，应当实地考察所要分析的设备，在此基础上明确设备对液压系统的要求，以此作为液压系统分析的依据；其次要浏览液压系统图，了解所要分析系统的动力装置、执行元件、各种阀件的类型与功能，此后以执行元件为中心，将整个系统划分为若干个子系统油路；然后以执行元件动作要求为依据，逐一分析油路走向，每一油路均应按照先控制油路、后主油路，先进油、后回油的顺序分析；再后就是针对执行元件的动作要求，分析系统的方向控制、速度控制、压力控制的方法，弄清各控制回路的组成及各重要元件的作用；更后就是通过对各执行元件之间的顺序、同步、互锁、防干扰等要求，分析各子系统之间的联系；最后归纳与总结整个液压系统的特点，加深对系统的理解。 2．在此选用YT4543型组合机床动力滑台的液压系统，作为金属切削专用机床进给部件的典型代表。此系统是对单缸执行元件，以速度与负载的变换为主要特点。要求运动部件实现“快进一一工进一二工进一死挡铁停留一快退—原位停止”的工作循环。具有快进运动时速度高负载小与工进运动时速度低负载大的特点。系统采用限压式变量泵供油，调速阀调速的容积节流调速方式，该调速方式具有速度刚性好调速范围大的特点；系统的快速回路是采用三位五通电液换向阀与单向阀、行程阀组成的液压缸差动连接的快速运动回路，具有系统效率较高、回路简单的特点；速度的换接采用行程阀和液控顺序阀联合动作的快进与工进的速度换接回路，具有换接平稳可靠的特点；两种工进采用调速阀串联与电磁滑阀组成的速度变换回路实现两次工进速度的换接，换接平稳；采用中位机能为M型的电液换向阀实现执行元件换向和液压泵的卸荷。该系统油路设计合理，元件使用恰当，调速方式正确，能量利用充分。

锻压设备及控制

第二章锻锤 ● 锻锤：利用气压或液压等传动机构使落下部分（活塞、锤杆、锤头、上砧（或上模块），产生运动并积累动能，在极短的时间施加给锻件，使之获得塑性变形能，完成各种锻压工艺的锻压机械称为锻锤。 ● 锻锤的分类 1、机械锤（夹板锤、钢丝锤、弹簧锤） 2、空气锤 3、蒸汽—空气锤（自由锻、模锻锤）4、蒸汽—空气对击锤 5、高速锤 6、液压模锻锤 7、螺旋压力机 ● 锻锤的主要特点 1、打击速度高：锻锤是一种冲击成形设备，打击速度高，一为7~9m/s ，因此金属流动性好，成形工艺性好。 2、行程次数高：空气锤打击次数在100~250 min-1之间，蒸汽—空气锤全行程打击次数一般也大于70min-1，因而有较高的生产率。3、操作灵活：工艺万能性强，作为模锻设备时，在一台锤上以完成拔长、滚挤、预锻、终锻等各种工序的操作。4、定能量设备：没有固定的下死点。其锻造能力不受吨位限制，当锻锤的有效打击能量小于锻件变形所需能量时，可以多打几锤。另外当锻件变形量较小时，可以产生很大的打击力。5、结构简单：制造容易，安装方便，价格便宜。 ● 锻锤的打击特性锻锤以很大的砧座或可动的下锤头作为打击的支承面，在工作行程时，锤头的打击速度瞬间降至零，工作是冲击性的，能产生很大的打击力，通常会引起很大的振动和噪音。 ● 锻锤的打击能量表现为锤头下落行程终了（工件变形前）所具有的动能，对于有砧座式： E h =22 1mv （2—27）式中：E h —锻锤打击能量，单位为J 或KJ ，它表示锻锤的有效工作能力，是锻锤主参数； m —落下部分质量；v —下落行程终了（工件变形前）锤头速度。 ● 锻锤的打击过程在千分之几秒内完成，对有砖座式锤，锤头将打击能量传递给锻件和固定砖座，对于对击式锤，上下两锤头完成等行程撞击或等能量撞击。打击过程中锻件在锤头与砖座上下两锤头间完成塑性变形。过程分为两个阶段，第一阶段为加载阶段，在此阶段，随着锤头与砖座彼此接近而致使锻件成形。第二阶段为卸载阶段。第一阶段末锤击系统所具有的弹性变形能在第二阶段释放，导致打击终了后锤头和砧座或上下锤头的反向分离。 ● 力能关系：螺旋压力机通过摩擦传动、液压传动或电机直接传动来驱动飞轮,使飞轮储蓄一定的能量,在锻打时,此能量转化为锻件的变形功、摩擦损失功和机器的弹性变形功,这三部份功都是力和位移的函数。而锻造力又与工件的尺寸大小、几何形状、材料的机械性能以及锻造温度和锻造工艺有关。第三章液压机 ● 液压机的工作原理液压机是根据静态下液体压力等值传递的帕斯卡原理制成的。液体压力传递原理为：在充满液体的密闭容器中，施于任一点的单位外力，能传播至液体全部，其数值不变，其方向垂直于容器的表面。液压机的结构：液压机的液压传动系统由动力机构、控制机构、执行机构、辅助机构和工作介质组成。工作原理: 油压泵是油压系统的动力源，是靠泵的作用力使液压油通过液压管路进入油缸/活塞油缸/活塞里有几组互相配合的密封件，不同位置的密封都是不同的，但都起到密封的作用，使液压油不能泄露。最后通过单向阀使液压油在油箱循环使油缸/活塞循环做功，实现能量的转换，调节和输送，完成各种工艺动作的循环。油压缸：将油压能转化为机械能油压传动是利用液体压力来传递动力和进行控制的一种传动方式．油压装置是由油压泵，油压缸，油压控制阀和油压辅助元件。 p=F1/A1=F2/A2 F2=p ×A2

压力机械过载保护装置参考文本

压力机械过载保护装置参考文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

压力机械过载保护装置参考文本使用指引：此安全管理资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。压力机工作过程中，可能由于材料、模具、设备、操作等问题出现超载;由于滑块和上模的自重导致下降速度过快，对零件产生撞击;或由于制动器失灵、连杆折断，导致滑块坠落而引发事故。为此，应在压力机上采用一些保护性技术措施。过载保护装置常见的有压塌式、液压式和电子检测式等。 1.压塌式过载保护装置根据破坏式保护原理，在传动链中人为制造一个机械薄弱环节。当发生超载时，这个薄弱环节首先破坏，切断传动线路，使动力不能继续输入，后续机构运动停止，从而保护后续主要受力件不遭到损坏。压力机常用压塌块作

为机械薄弱环节，保护主要受力件曲轴免受超载造成的破坏。图1 压塌块过载保护装置的安装位置 1-连杆体2-调节螺杆3-支承座4-滑块5-压塌块压塌块一般装在滑块球铰与滑块之间的部位(见图1)，当压力机过载时，压榻块a，b两处的圆形截面首先剪切破坏，使连杆相对于滑块滑动一段距离，触动开关，将控制线路切断，压力机停止运转，保障机器安全。压塌块有双剪切面和单剪切面两种，以双剪切面的为例，压塌块儿何尺寸的确定原则是将a，b两处剪切面积设计得相同(见图2)，以使两剪切面同时破坏。保护装置的破坏载荷约为额定载荷的125%左右，设两截面各承受一半工作载荷。剪切面设计参数计算公式为：式中:a,b--压塌块的两剪切断面面积;

基于PLC控制的桥式起重机电气设计(图文)

f21 基于PLC控制的桥式起重机电气设计(图文) 桥式起重机是生产企业广泛应用的生产工具之一。传统的电气控制系统接线复杂。介绍一种采用SIMENSS7-200型PLC控制的起重机电控系统。智能化程度较高。关键词：PLC，起重机，控制系统，HMI，智能化 1.引言桥式起重机是生产企业广泛应用的生产工具之一，传统的电气控制系统接线复杂，故障率高，难以维护。本文结合生产实际的，介绍一种采用SIMENS S7-200型PLC控制的起重机电控系统，其控制线路简单，安全可靠，智能化程度较高，能够有效地提高生产效率。 2 总体设计方案一个完整的基于PLC控制的桥式起重机电气系统，主要由六大模块组成[1]，分别为：1）配电保护模块2）主起升机构模块3）副起升机构模块4）大车运行机构模块5）小车运行机构模块6）PLC 控制模块。通过联动台上的主令控制器、按钮等手动控制装置，把信号传递给PLC的输入模块，CPU内的程序对这些信号进行处理，再由输出模块输出控制信号控制中间继电器、指示灯、报警器、显示装置等。中间继电器带动大的接触器，进一步控制起重机各机构电机的启动、停止及运行。免费论文。各种保护信号如限位开关、过流继电器、门开关、超载限制器等也将信号反馈到PLC的输入模块，起到安全保护的作用。免费论文。系统总图见图1。 2.1 控制系统安全保护（1）安全门开关联锁保护：在门开关没关的情况下，总接触器不能吸合，在总接触器吸合的情况下，打开门开关，总接触器断开。（2）超载保护：当起重量达到额定起重量的95%时，开始报警，达到额定起重量的105%，报警并输出停止信号，此时，起升机构只能下降，不能上升。（3）断相、相序保护：通过断相相序保护器来实现。（4）各机构限位保护：包括主副起升、下降限位；大车左行、右行限位；小车前行、后行限位，到达限位时，切断对应方向电源，此时，该机构只能向相反方面运行。（5）设置急停开关，在出现紧急事故的情况下，切断总电源。急停开关一般为红色蘑菇头非自复位型。（6）设置零位保护，各机构控制器只有在零位的情况下，总接触器才能吸合，防止在停电后，主令没回零的情况，各机构自行运行，带来危险。（7）设置热继电器，当电机通过的电流超过电动机的额定电流，电机温度过热时，其相应的热继电器工作，断开主回路，起到保护电机的作用。（8）设置电铃或报警装置，在出现故障时，可进行报警。在起重机动作之前应该报警，必须在响铃后方可操作大车运行机构。 2.2输入输出信号设计通过用户对桥机控制档位及安全的要求，需要以下控制信号：主副钩起升、下降信号、2档、3档、4档，小车和大车的前、后、左、右方向信号及2档、3档、4档；主副起升限位、大小车限位；热继电器信号、超载信号、变频器故障信号；安全门开关，启动、停止、急停、照明、电铃、变频器复位信号；初步确定所有的手动输入信号和反馈信号总共48个，对应的输出有31个。 3 PLC的内部逻辑运算原理与梯形图的绘制 3.1 PLC的扫描执行原理

机组过速保护试验

机组过速保护试验 10.1 试验条件 10.1.1 检查2G机组机械过速保护压板投入。 10.1.2 监视机组空转正常，调速器置“自动”运行，机组保护按并网机组启用。 10.2 试验程序 10.2.1 电气过速试验 10.2.1.1 由检修人员短接监控测速装置135%Ne过速开出接点。 10.2.1.2 监视机组紧急停机电磁阀动作正确。 10.2.1.3 监视机组流程动作正确，报警信号正确。 10.2.1.4 检修人员对快速闸门抱闸进行检查。 10.2.2 机械过速保护装置试验 10.2.2.1 确认机组在停机状态，快速闸门全关； 10.2.2.2 手动将2G导叶开至“空载”开度，使监控装置判断机组处于“不定态”。 10.2.2.3 运行人员手动触动机组过速装置触动臂； 10.2.2.4 监视机组紧急停机电磁阀动作正确，导叶全关。 10.2.2.5 监视机械过速停机流程启动正确，报警信号正确。 10.2.2.6 复归紧急停机电磁阀，主配压阀仍处于关闭位置。 10.2.2.7 复归机械过速装置，检查主配压阀复中正常。 10.2.3机械过速试验 10.2.3.1自动开2G机组至“空转”运行正常。 10.2.3.2调速器置“机手动”运行，将2G机组保护按并网机组启用，拉开2QF，拉开21QS，拉开2G QFG。 10.2.3.3 2G机组机械过速保护装置试验合格，181阀、182阀、183阀、全开，184阀全关。 10.2.3.4检修人员将135%ne电气过速保护出口回路解开。 10.2.3.5检修人员将115%转速加主配拒动保护回路解开。 10.2.3.6由运行人员操作调整器步进电机旋钮迅速将3G转速升至140%Ne,直至机械过速保护装置动作。 8

过载保护装置的作用(正式版)

文件编号：TP-AR-L1749 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. （示范文本）编订：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 过载保护装置的作用(正式版)

过载保护装置的作用(正式版) 使用注意：该安全管理资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的具有指导性，规划性的可执行计划，从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。对气体压缩机来说，排气压力异常升高，超过规定值时，就有可能导致气缸、背压系统如储气罐发生爆破的危险，一般可通过安全阀或自动调节负荷装置来控制。对离心机，特别是刮刀卸料、螺旋卸料离心机来说，如果发生过载，就有可能烧坏电机或引起强烈振动，毁坏机器，甚至造成人员伤亡。因此，需装设专门的过载保护装置。刮刀卸料离心机采用电气一液压自动控制系统，依次完成进料、洗料、分离、卸料和洗网等工序的操作。为了避免出现进料过多，使转鼓过载的危险，在

控制进料油缸四通阀的电磁吸铁回路中，串联一个进料限制开关。当转鼓内的物料厚度增加到某一极限时，转鼓内随物料厚度增加而转动耙齿装置，从而通过杠杆触动进料限位开关，使电磁吸铁短路，切换四通阀，改变油的流向，使进料阀关闭，停止进料。螺旋卸料离心机的主电机除了提供分离外，还要供给螺旋输送器的卸渣功率。外转鼓和螺旋输送器的转速由行星齿轮差速器控制。为了防止回转部件特别是行星齿轮差速器超载，一般装有专门的过载保护装置。如果过量的沉渣输入离心机或沉渣中的固体含量增多，超过行星差速器的极限能力时，或者金属异物落人转鼓内卡住螺旋时，就会使离心机过载。此时螺旋叶片与沉渣之间摩擦增大，而且转鼓内壁的沉渣与螺旋输送器黏结在一起，高速运转的转鼓则带动螺旋输送器以同速运转，就可能导致行星差速器与螺旋遭

起重机械操作的安全措施(最新版)

Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理）单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 起重机械操作的安全措施(最新版)

起重机械操作的安全措施(最新版)导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。一、起重机械的安全装置定义 1．限位开关限位开关是限制电动机带动的机械在一定范围内运转，防止越位发生事故。一旦失灵，起重机械运行到与其他设备相近时，会发生很大的冲撞事故，损坏部件，严重的车会脱轨。特别是在起重吊物或滑轮组上端安装的卷扬限位尤其重要：如果失灵，司机在工作中一旦失误，吊钩或滑轮组正好升到钢丝绳卷筒上会使卷筒绞断钢丝绳发生吊钩落地，发生砸坏地面设备或砸伤地面工作人员的重大人身和设备事故。限位开关应该耐用。例行检查的内容必须包括这种限位开关2．裸导线的防护起重机械必须采用橡胶绝缘电线、电缆。当使用馈电裸滑线的场合，凡易发生触电的部位都应设防护装置。在墙上或建筑物构件上应贴上适当的文字警示标志，如警告---有电。进行维修时，应在电源开关箱配置可以锁定的装置。

锻造液压机原理

天津大学 2007届高职专科毕业设计论文题目：锻造液压机的原理姓名：年级：2007届院系：电气与自动化工程学院电气与自动化技术

摘要液压机主机部分包括液压缸、横梁、立柱及充液装置等。动力机构由油箱、高压泵、控制系统、电动机、压力阀、方向阀等组成。液压机采用PLC控制系统，通过泵和油缸及各种液压阀实现能量的转换，调节和输送，完成各种工艺动作的循环。该系列液压机具有独立的动力机构和电气系统，并采用按钮集中控制，可实现手动和自动两种操作方式。该液压机结构紧凑，动作灵敏可靠，速度快，能耗小，噪音低，压力和行程可在规定的范围内任意调节，操作简单。在本设计中，通过查阅大量文献资料，设计了液压缸的尺寸，拟定了液压原理图。按压力和流量的大小选择了液压泵，电动机，控制阀，过滤器等液压元件和辅助元件。关键词：锻造，液压系统，液压机， PLC

目录目录 (Ⅰ) 第1章国内外重型锻压设备的发展概况 (1) 第2章锻造液压机系统 (4) 2.1 锻造液压机的系统原理 (4) 2.1.1液压系统工作原理 (4) 2.2.液压系统分析 (5) 第3章锻造液压机的改进设计方案及分析 (6) 3.1 锻造液压机的该机方案 (6) 3.2 液压机的改进方案分析 (7) 第4章PLC在液压机控制系统改造中的应用 (7) 4.1 工艺原理分析 (8) 4.2 液压系统控制过程分析 (8) 4.2.1 液压机执行部件动作过程分析 (8) 4.3 PLC电控系统设计 (10) 4.3.1 硬件设计与软件实现 (10) 4.3.2 三地操作 (14) 4.4 PLC可靠性保护措施 (15) 4.4.1电动机组保护 (15) 4.4.2机械设备的保护 (15) 4.5 PLC程序设计 (16) 第4章液压机电气控制系统 (18) 4.1 液压机电气控制方案设计 (18) 4.1.1液压机电气控制方案选择 (18) 4.1.2电气控制要求与总体控制方案 (19) 4.2 液压机电气控制电路设计 (20) 4.2.1液压机主电路设计 (20) 4.2.2液压机控制电路设计 (20) 4.3 液压机电气控制系统分析 (22)

毕业设计论文桥式起重机电气控制毕业设计

275T/50桥式起重机电气控制设计摘要桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。本文重点研究起重机的控制，通过使用串电阻的调速方法已实现对电机的控制，从而控制起重机。关键词：起重小车;电动机；串电阻调速

275T/50 bridge crane electrical control design ABSTRACT Bridge crane is a bridge in an elevated running track as a bridge-type crane, also known as Crane。Bridge crane installed in the bridge along the track on both sides of the elevated vertical run，Lifting trolley along the bridge on the laying of the track in the horizontal run, which constitute the scope of work of a rectangle, you can take full advantage of the space bridge was being lifted the following materials, the hindered from ground equipment.Bridge crane widely used in indoor and outdoor warehouses, factories, docks and outdoor storage yard, etc.Bridge crane bridge crane can be divided into ordinary, simple beam bridge crane and metallurgical three special bridge crane.Lifting bodies, including the motor, brake, reducer, drum and pulle y blocks。Car lifting and lifting by the agencies, institutions and small car running frame is composed of three parts.Lifting bodies, including the motor, brake, reducer, drum and pulley blocks. Motor through reducer, driven rotating drum so that the wire rope around the drum or from the reel down to take-off and landing weights.This article focuses on the crane's control, through the use of series resistance to achieve the speed control method of motor control to control a crane. Keywords: lifting trolley; motor; governor resistor string