基于光电导航无人驾驶电动汽车自动寻迹控制系统研究

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作者：王伟，陈慧，刁增祥，杨建涛， Wang Wei， Chen Hui， Diao Zengxiang， Yang

Jiantao

作者单位：王伟,Wang Wei(同济大学汽车学院,上海,201804;总装汽车试验场,南京,210028)，陈慧,杨建涛,Chen Hui,Yang Jiantao(同济大学汽车学院,上海,201804)，刁增祥,Diao

Zengxiang(总装汽车试验场,南京,210028)

刊名：

汽车工程

英文刊名：AUTOMOTIVE ENGINEERING

年，卷(期)：2008，30(2)

被引用次数：0次

参考文献(11条)

1.Chan Ching-Yao Magnetic Sensing as a Position Reference System for Ground Vehicle Control 2002(01)

2.Luis Conde Bento.Urbano Nunes Autonomous Navigation Control with Magnetic Markers Guidance of a Cybernetic Car Using Fuzzy Logic

3.王春燕.吴超仲.丁振松基于磁道钉导航的智能公路车道保持硬件控制系统研究[期刊论文]-公路交通科技

2003(01)

4.杨利兵.严新平.吴超仲磁道钉导航控制系统研究[期刊论文]-武汉理工大学学报 2002(04)

5.孙涵.任明武.唐振民基于机器视觉的智能车辆导航综述[期刊论文]-公路交通科技 2005(05)

6.皮燕妮.史忠科.黄金智能车中基于单目视觉的前车检测和跟踪[期刊论文]-计算机应用 2005(01)

7.陈莹.韩崇昭基于扩展卡尔曼滤波的车道融合跟踪[期刊论文]-公路交通科技 2004(12)

8.Shetty S.Alouani A T A Multi-sengor Tracking System with an Imaged-based Maneuver Detector

1996(01)

9.余志生汽车理论 2001

10.王伟.陈慧.刁增祥无人驾驶电动游览车底盘集成控制研究[期刊论文]-汽车工程 2007(08)

11.米奇克 M.陈荫三汽车动力学(C卷) 1997

本文链接：https://www.360docs.net/doc/3e13635071.html,/Periodical_qcgc200802010.aspx

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下载时间：2011年4月4日