从站位到武器 小议2人配合基础要素
从站位到武器小议2人配合基础要素不知道还有没有人记得一件事，FPS游戏其实就是关乎于配合的游戏，CF正版手游《穿越火线：枪战王者》同样如此。配合，乃FPS游戏的精髓。FPS游戏是一个将游戏性和团队合作的真实性结合得如此和谐的游戏，如做土匪时的集体攻击一个点和做警察时的集体防守一个爆破点作为极端的团队战术之一，被无数人所津津乐道。
在实战中，一般更倾向于分组区域防守的战术，也就是两个人左右去防守(进攻)某一区域的关键地点。两人之间的配合，一般我们都称呼为小配合，它往往直接影响到某一局的胜败。而且通过两人之间的默契配合来解决一大串敌人的那种快感，想必也被不少人所回味。现在就让我们一起来看看2人配合中的基础要素。
Part1：站位配合
保持良好的站位是一个最重要的前提，站位一般分以下几种：齐头并进、一前一后、蛇行跑动。
（1）齐头并进
该站位方式适合两人枪法都比较弱的情况。无论是对于你们还是敌人来说，第一时间消灭对方就是为自己队伍的最大帮助，也是最大效果减小敌人对自己的伤害。所谓“双拳难敌四手”，两人合攻，可以快速地秒杀对手。
（2）一前一后
该方式则适用于前方大量敌人，而自己身边又有掩体。前面的队友出去吸引火力，后面乘机探出枪口一阵狂扫，在枪林弹雨中战斗，一切都是为了后面的那个人。
（3）蛇行跑动
相对前两种跑法，这种是比较高级的打法。这样的打法适用于当两个人一起的时候，前方同样出现大量敌人，自己身边又没有什么掩体，这需要两个人的较好默契，一左一右，左边的队员往右边跑动，右边的队员往左边跑动，边跑边开枪。当两人过转角的时候，1人沿着远点走，另外一人在近点伏击，如果远点人开枪，那么近点的队员一个猛虎下山，可以打对手一个措手不及。
Part2：武器配合
在选择武器的时候都是以射程、射速互相配合为主，互相补充对方枪支的不足。M4和MP5组合是最常见的组合，一把MP5吸引对方的注意力，M4便可以乘机爆头。还有一种配合是手榴弹的配合，这个配合主要在遭遇到对方的大部队时使用，必要时需要牺牲自己。
吸引对方的人，可以跑动，可以枪声吸引，总之能吸引对方的都算。当我们吸引到对方，前面的人可以选择乱枪扫射，也可以丢出手榴弹，后面的队友瞅准时机扔出手榴弹。
相较于5人的大团队，以及常见的3人组合而言，2人配合在硬拼火力时并不占优势，相对站位和进攻模式也不算太多，但是对于没有时间一直跟随大战队、培养5人团队固定组合的绝大多数人而言，2人小配合的阵容可谓是最佳选择。找个要好的现实好友，或者游戏好友，成为固定的小班底，经常一起组队下战场，培养良好的默契，搭配《穿越火线：枪战王者》无线电系统，轻松进行言语交流，从而为积分赛等战役奠定坚实的基础。
合伙人合作协议
合同编号：_________合伙人合作协议 甲方：_________________________ 乙方：_________________________ 签订日期：______年_____月_____日 第1 页共5 页
合伙人合作协议 根据《中华人民共和国外资企业法》、《中华人民共和国公司法》等有关法律规定，、、… 等人经过平等协商，一致同意按照有关法律、法规规定应具备的条件，自愿出资申请设立一个有限责任公司，特制定如下协议： 一、申请设立的有限责任公司名称为：。 二、公司经营范围：。公司法定地址：。公司经营期限：。 三、公司法定股东共个，分别为、、… ，由出任公司董事长、法定代表人。 四、公司注册资本为万美元。各股东出资方式为：出资万美元，以方式出资，占注册资本的 %；出资万美元，以方式出资，占注册资本的 %；…。 五、股东应自公司营业执照签发之日起，月内认缴出资额的 %，个月内认缴出资额的 %，其余部分在年内缴清。六、股东不按协议如期、足额缴纳出资的，应当向已如期、足额缴纳出资的股东承担违约责任。 七、股东以出资额为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司的债务承担责任。 八、本协议于年月日在省市签订。（股东签名、盖章） 甲方：xxxx经贸有限公司乙方：甲方是一从事研发、生产、经销xxx保健系列产品为主的高新技术企业。xxx牌荞麦壳保健褥是我公司独立开发、拥有自主知识产权的新型产品， xx年月获国家实用新型专利证书（专利号：xxxx05293.6）。该产品既有保健功能，又有实用价值，经济效益可观。甲乙双方在平等、自愿的原则下，经过充分友好协商， 第 2 页共 5 页
《孤岛危机3》各类枪支使用心得
《孤岛危机3》各类枪支使用心得 SCARAB MOD2： 这把枪在初期算是很不错的枪，能力平均，射速中上，后座力普通，在中近距离上可以很好的发挥。 缺点是攻击力偏低。 推荐玩法： 稳稳打，慢慢压。 MARSHALL： 初期散弹，单散，适合反应快的玩家，这把单散在对方装甲全满并开启下需要两枪才能致死(喷头例外)。 以单散来说射速颇高，配合大跳跃伺机瞄准敌人，会让敌人眼花撩乱。优点在于它完全不用开镜，反应快的玩家可以在转角秒杀敌人。缺点则是射程偏短，约15公尺左右。 推荐玩法： 衝锋陷阵 DSG-1： 初期的连狙，用这把真的要很有技术，不然就是真的对连狙很有爱.....因为这把狙击的攻击实在太悲剧了....装甲全满状态下需要四枪(打头例外)，第一次看到有连狙杀人需要用到四枪的，简直傻眼。这把的优点在于它可以装消音管，打头可以一枪死，适合远距离阴人。缺点很明显，攻击力与射速不足，就算装快瞄拼近战也很难杀人。 推荐玩法： 龟狙
D.G.R.： 初期机枪，攻击力与DSG-1差不多，装甲全满都要四枪，不过射程与准确度偏低，后座力偏高，适合中距离龟打，建议搭配枪口制退器，技能搭配瞄准增进。这把枪近战因为准心实在太大，腰射准度很差，另外装备这把枪跑速也会降低，搭配技能机动性来减少移动劣势。优点在于攻击力偏高，缺点则是换弹很慢，且单次填装量以机枪来说偏少。 推荐玩法： 中距离守点龟打 FELINE X3： 初期衝锋枪，攻击力普通，但是射程与准确度不高。优点在于射速非常高，近战具有相当大的优势，可搭配技能高速射击再度强化它的优势，达成近距离秒人。缺点则是因为射速太快的关係，后座力上扬的很快，遇上远距离的敌人，不但打不准，因为射程的关係，还很抓养。搭配瞄准增进以改善缺点。 推荐玩法： 衝锋陷阵 FY71M： 这把枪适合习惯精确打击的玩家，它的射速真的不快，但是攻击力以步枪来说偏高，在前期不错用，搭配枪口制退器可以把后座力大幅度削减，达成远距离也有一定的准确度。优点在于准确度高，后座力低。 缺点则是射速偏低。可搭配高速射击来弥补缺点。 推荐玩法： 中远距离游击压点 狩猎弓：
公司合伙经营协议书
公司合伙经营协议书 双方本着互利互惠、共同发展的原则，经充分协商，一致决定联合出资共同经营＿＿＿＿＿＿＿＿公司（企业）（以下简称公司），特订立本协议。 １．联营宗旨： ２．联营企业名称：＿＿＿＿市（县）＿＿＿＿公司地址：＿＿＿＿隶属：＿＿＿＿经济性质＿＿＿＿（所有制）联营。核算方式：共同经营、统一核算、共负盈亏。 ３．联营项目： ４．经营范围与经营方式： ５．联合出资方式、数额和投资期限： 公司投资总额为人民币＿＿＿＿＿＿元。 甲方投资＿＿＿＿元，占投资总额＿＿＿＿％ 甲方以下列作为投资现金：＿＿＿＿元： 厂房：＿＿＿＿元，折旧率为每年＿＿＿＿％ 机械设备：＿＿＿＿元，折旧率为每年＿＿＿＿％ 专用工具：＿＿＿＿元，折旧率为每年＿＿＿＿％ 土地征用补偿费＿＿＿＿＿＿＿＿元 专利权：＿＿＿＿＿＿＿＿元 商标权：＿＿＿＿＿＿＿＿＿元 技术成果：＿＿＿＿＿＿＿＿元 投资缴付日期 ６．公司资金增减由董事会决定，并报请联营成员协商，根据资金增减合理?整本协议有关分配比例的规定 ７．公司财产为全体联营成员所共有，任何一方不经全体联营成员一致通过不得处分公司的全部或任何部分财产、资产、权益和债务 ８．联营成员出资额及其因参加本联营获得之权益不得转让
９．联营成员的权利和义务 甲方：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 乙方：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ １０．利润分配与风险承担? 公司实行（所得）税前分利的原则，即，依法缴纳产品税、营业税后，由投各方将分得利润并入投资方企业利润，一并缴纳所得税 公司所得，在提取储备基金，企业发展基金及职工福利奖励基金后，按下述例分配 甲方：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿％ 乙方：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿％ 双方按上述比例承担公司亏损或风险 前款所列储备基金、企业发展基金及职工福利奖励基金所提取比例由董事会定，但不得超过毛利的＿＿＿＿％ １１．联营企业的组织机构 公司实行董事会领导下的经现负责制，董事会为公司最高决策机构，定期举董事会会议，决定公司的一切重大事宜 董事会由＿＿＿＿名董事组成，其中甲方委派＿＿＿＿＿名，董事长由甲方派，副董事长由乙方委派。董事会成员任期＿＿＿＿年，经委派方继续委派可以任，董事会成员如有临时变动，可由该董事的原单位另派适当人选接替。董事长、副董事长、董事可以兼任公司的经理、副经理或其他职务 １２．公司的经营管理 公司由出资各方共同经营管理。公司的经营方针，重大决策（包括生产销售划、利润分配、提留比例、人事任免等）采取董事会一致通过的原则? 公司设经营管理机构，负责公司的日常经营管理工作，经营管理机构设经理人，由＿＿方推荐，副经理＿＿＿＿人，由＿＿＿＿方推荐，经理、副经理由董会聘请，任期＿＿年 公司的主管会计由＿＿＿＿方推荐，＿＿＿＿方推荐＿＿＿＿名协助之 公司的财务会计帐目受联营成员监督检查 １３．违约责任
合伙人的合作协议书
合伙人的合作协议书 合伙人的合作协议书4篇 合伙人一：身份证号：________ 合伙人二：身份证号：________ 合伙人三：身份证号：________ 合伙人四：身份证号：________ 合伙人五：身份证号：________ 合伙人六：身份证号：________ 合伙人七：身份证号：________ 合伙人八：身份证号：________ 合伙人九：身份证号：________ 合伙人十：身份证号：________ 现合股（合伙）开办__________________，全面实施多方共同投资、组建、合作经营的决策，成立股份制公司。经过以上方合伙人 的平等协商，本着互利合作的原则，签订本协议，以供信守。 一、出资的总额为：________人民币（大写）：________万圆，￥________万。 1、出资共计_____万，占公司股份______%。出资的形式： ______。 2、出资共计_____万，占公司股份______%。出资的形式： ______。 3、出资共计____万，占公司股份______%。出资的形式：______。
4、出资共计_____万，占公司股份______%。出资的形式： ______。 5、出资共计_____万，占公司股份______%。出资的形式： ______。 6、出资共计_____万，占公司股份______%。出资的形式： ______。 7、出资共计_____万，占公司股份______%。出资的形式： ______。 8、出资共计_____万，占公司股份______%。出资的形式： ______。 9、出资共计_____万，占公司股份______%。出资的形式： ________。 10、出资共计_____万，占公司股份______%。出资的形式： ________。 二、股权份额及股利分配： 1、股权份额以第一条出资金额及占有公司股份比例为准。出资各方以占有公司的股权份额比例享有分配公司股利，各方按占有股份比例作为分配股利的依据。 2、每年一月份汇总上一年度公司盈亏状况，以作为各股东股利分配依据。公司盈亏状况清算完毕后进行上一年度股利分配。 3、出资金额______万元以下的股东，实行保利措施。如年底汇总公司盈利大于等于10％，则按实际股权比例分配股利。如果小于10％，则以入股总金额10％的利息支付股东。 {!--PGC_COLUMN--} 三、在合作期内的事项约定 1、合伙期限：
《死亡空间2》常用武器心得
《死亡空间2》常用武器心得原帖：点击进入 刚刚全破了@@ 比起一代~ 二代的敌人可说是凶猛许多 而且又非常多@@ 因为有买典藏版~ 所以一开始是可以用力场枪force gun 也因此力场枪也成为从得到用到全破的武器 但是这代的敌人实在是太多会跑快和会飞扑的了 静态力场比起一代更加的重要 这代静态不用会自动回复 静态充电包会捡到蛮多的~ 我想大概是太多敌人会冲，叫玩家要善用静态才这样设计的吧~ 力场枪： 这一代黑暗的场景很多 往往分不清敌人在哪边 敌人就已经靠近到你旁边了 不少敌人会喷汁让你缓速XDD 死小孩系列就不用说了@@
力场枪的好处是近距离威力大，可以打复数敌人和震飞 有一种一只手臂拖着爆炸肿瘤的敌人也可以用力场枪近距打它会被震飞死亡但是爆炸瘤不会爆炸 对婴儿炸弹也是一样会震飞但不会爆 副武器雷射也不错用，弥补不能对远的缺点，只是威力普通。力场枪大概是这游戏最保命的护身符吧 打死小孩不错~ 有种像鸵鸟一样的怪物 因为会爆冲主角 我都等它们冲过来很近时给它们扎实的一发(立刻死XD) 唯一的缺点是不太能用来打brutal 脉冲步枪： 这一代的步枪跟前代比起来根本是大翻身啊~ 副武器换成了榴弹炮十足地增强威力 很多敌人用榴弹都可以轻松解决 但也是有危险性就是小心不要诈到自己 对中远性敌人不错 但是被近身就痛苦了@@ 还是赶快切换力场枪吧
火焰枪 虽然说一代威力有点弱 但在二代我觉得好用不少 中后期我都带它 火烤敌人会让前进的敌人稍微停止前进 副武器燃烧弹威力不错 火焰枪对死小孩群有奇效 我在后面关卡帮Ellie找钻洞机的电池的时候碰到死小孩群用火焰枪对付它们结果烫一下就挂 非常轻松，不太需要瞄准XD~ SEEKER步枪 算狙击枪吧~ 优点是可以瞄准打! 除非对怪出现的位置很熟 否则很少用 会用到的场合有打需要特定断肢的大型怪物 先静态后在瞄准打 还有有一关搭电梯冲上太空时会有怪物爬上电梯干扰那一关
合伙成立公司协议书
公司合作协议书 根据《中华人民共和国企业法》、《中华人民共和国公司法》等有关法律规定，甲、乙、丙三人经过平等协商，一致同意按照有关法律、法规规定应具备的条件，自愿出资申请设立一个有限责任公司，特制定如下协议： 公司股东组成部分： 甲方：身份证号： 乙方：身份证号： 丙方：身份证号： 经上述股东各方充分协商，就投资成立公司（下称公司）事宜，达成如下协议： 第一条拟设立公司名称、经营范围、注册资本、法定代表人 1、公司名称： 2、经营范围： 3、注册资本： 4、法定地址： 5、法定代表人: 第二条公司成立后，以法人代表为主要负责人全权负责公司的管理与经营。 第三条公司注册期限 公司期限为年，自年月日起，至年月日止。 第四条出资额、方式、期限 1、出资方式及占股比例。
甲方以现金作为出资，出资额万元人民币，占公司注册资本的百分之，占公司股份的百分之。 乙方以现金作为出资，出资额万元人民币，占公司注册资本的百分之，占公司股份的百分之。 丙方以现金作为出资，出资额万元人民币，占公司注册资本的百分之，占公司股份的百分之。 2、各公司股东的出资，于年月日以前交齐。股东不按协议如期、足额缴纳出资的，应当向已如期、足额缴纳出资的股东承担违约责任。 3、本公司出资共计人民币元。合伙期间各公司股东的出资，为公司共有财产，不得随意请求分割。公司终止后，各公司股东的出资仍为个人所有，届时予以返还。 第五条公司运作 1、在合作期内，公司的原始股本金不得作为其他用途，只能用在公司的经营和业务往来上，公司所有资金专款专用，独立核算。 2、甲方为公司法人及负责人 作为公司运作的总负责人，全权处理公司的所有事务，必须实现公司一元化领导，独立处理公司事务，如有以下重大难题和关系公司各股东利益的重大事项，由三股东研究同意后方可执行。 其权限是: a) 对外开展业务，订立合同； b) 单项费用支付超过元； c) 新产品的引进； d) 重大的促销活动； e) 公司章程约定的其他重大事项； f) 对公司事业进行日常管理；
饮品公司合伙人合作协议--
甲方: 住址: 身份证号: 乙方: 住址: 身份证号: 丙方: 住址: 身份证号： 甲.乙.丙三方因共同投资****事宜达成以下协议。 一，性质:公司是依照《公司法》等相关法律规定成立的有限责任公司具体公司名称以注册营业执照为准,甲,乙，丙三方各以其注册时认缴的出资额为限对公司承担责任. 二,股东及其出资入股情况
公司由甲,乙、丙三方股东共同投资设立,总投资额为______万元,包括启动资金和注册资金两部分,其中: 1,启动资金______万元 (1)甲方出资______元,占启动资金的_____%; (2)乙方出资______元,占启动资金的_____%; (2)丙方出资_____元,占启动资金的____%; (3)该启动资金主要用于公司前期开支,包括租赁,装修,购买办公设备等,如有剩余作为公司开业后的流动资金,股东不得撤回. (4)在公司账户开立前,该启动资金存放于甲,乙、丙三方共同指定的临时账户(开户行: 账号:_______________________________ ),公司开业后,该临时账户内的余款将转入公司账户. (5)甲,乙，丙三方均应于本协议签订之日起___日内将各应支付的启动资金转入上述临时账户. （6）,关于公司发展战略及开店过程中所遇到的问题,需甲乙丙三方一致同意方可实施,每周进行一次的股东例行会议,对公司上阶段经营情况进行总结,并对公司下阶段的运营进行计划部署. 三,资金,财务管理
1,公司成立前,资金由临时账户统一收支,并由甲乙丙三方共同监管和使用,任何一方对资金使用有异议的,保管方须给出合理解释,否则任一方有权要求保管方赔偿损失. 2,公司成立后,资金将由开立的公司账户统一收支,财务统一交由甲乙丙三方共同聘任的财务会计人员处理.公司账目应做到日清月结，相关报表甲乙丙三方签字认可备案. 四,盈亏分配 1,利润和亏损,甲,乙丙三方按照实缴的出资比例分配和承担. 2,股东分成制度 (1)分红的时间:每季度第一个月第一日分取上个季度利润. (2)分红的数额为:留出公司做运营必要的资金外甲乙丙三方按实缴的出资比例分配. 五,转股或退股的约定 1,转股:公司成立起__年内,股东不得转让股权.自第__年起,其中一方股东可进行股权转让,此时未转让方对拟转让股权享有优先受让权.转让方应积极配合办理过户手续等事宜 2,退股: (1)一方股东,须先清偿其对公司的个人债务(包括但不限于该股东向公司借款,该股东行为使公司遭受损失而须向公司赔偿等)拟退股方仍应享受和承担股东的权利和义务.
机器人技术基础知识总结
坐标系ouvw 除绕坐标系oxyz的坐标轴旋转外， 还可以绕它本身的坐标轴旋转。如果坐标系ouvw 绕坐标系oxyz 的坐标轴旋转， 则可对旋转矩阵左乘相应的基本旋转 矩阵； 如果ouvw 绕本身的坐标轴旋转，则可对旋转矩阵右乘相应 的基本旋转矩阵。 2目前机器人的运动学和动力学研究主要向下面所述的几个方 面深人发展： 1.机器人的轨迹规划。 2.切实可行的设计和评价机器人的动力学方法。 3.适应机器人的实时计算，减少计算时间，提高 计算效率。 4.解决控制系统的反馈、稳定等方面的问题。 5.随着机器人以高速、高精度发展，考虑构件弹性及振动影响的动力学研究。 6.改进和完善动力学建模方法。 3国内主要采用open GL软件实现机器人仿真 4运动学和动力学模型简化条件 (1) 假设机器人各杆件是刚性的；忽略各杆件的变形，都当作 刚性构件来处理； (2) 各构件的摩擦忽略不计； 目前，已经能够对一般结构的六自由度串联机器人进行逆运动 学求解，但是要获得显式解，只有满足下列两个充分条件之一： a．3 个相邻关节轴交于一点。 b．3 个相邻关节轴平行。 5假定坐标系oxyz 是三维空间中的固定坐标系(在机器人运动学中为总体坐标系)，坐标系ouvw 固定在机器人杆件上并随杆件一起运动(此坐标系为附体坐标系) 6齐次坐标是用n+1 维坐标来描述n 维空间的位置 7在机器人杆件关节上建立坐标系有两种方法：一是把杆件坐标 系建立在每个杆件的下关节处；二是把杆件坐标系建立在每个杆件 的上关节处。 8 i 杆件的坐标系设置在i+1 号关节上，并固定i 关节， 坐标系{i}与杆件i 无相对运动 这种传递矩阵是把i 杆件的坐标系设置在i 号关节上，并固定i关节， 坐标系{i}与杆件i 无相对运动
业务合作协议书合伙人
合同登记编号： 业务合作协议书 合作方（甲方）： 合作方（乙方）： 签约日期：2019年03月日
为了促进企业优势互补，实现互利共赢，根据《中华人民共和国合同法》等有关法律法规的规定，甲乙双方本着诚实守信、互惠互利的原则，经友好协商就双方合作事项达成如下条款: 第一条合作范围 1、乙方针对甲方业务，开展市场需求调研； 2、乙方协助甲方开展市场拓展活动，向甲方推荐客户。 第二条双方的权利和义务 1、甲方的权利和义务 （1）甲方对乙方引入的业务进行评估，在明确可操作的前提下，调集公司各种资源权利促成业务运作。 （2）甲方允许乙方使用甲方得名义及相关宣传材料开发拓展业务。 （3）甲方定期对乙方导入的客户进行成本核算，并将具体的清单提供给乙方确认。同时办理支付乙方应提的业务手续和费用。 2、乙方的权利和义务 （1）按约定提取业务开拓服务费用，并协助甲方收款。 （2）在承接业务时，可使用甲方的名义，但必须时刻注意维护甲方的形象，不得用于非公司盈利业务的承揽活动。 （3）不得有借甲方名义从事不利于甲方形象、损害甲方利益的行为。 （4）不得将甲方及其公司自身运作的客户介绍给别的同类企业运作。 （5）在乙方合作的过程中，不得将知晓的甲方自身的业务和其他信息透露给任何第三方。 （6）、违反上述2、3、4、5点规定，甲方有权取消合作，同时追究乙方的相
关责任（包括经济赔偿）。 第三条业务形式及利润分配 1、业务形式 乙方引入的业务分两种形式 直接终端客户：直接终端客户是指由乙方推荐客情关系，甲方直接与终端用户（B端用户）操作项目并结算，甲方团队负责提供售后服务、技术支持。 渠道代理商：渠道代理商是指通过乙方推荐的其他集成商、项目或产品经销商，甲方与其签订供销合同，渠道代理商包装或整合自有或其他产品，利用自有渠道、客情关系实现市场收入，渠道代理商自己承担甲方产品售后服务及技术支撑。 2、利润分配 （1）直接终端客户形式： 按签订合同金额20%的标准向乙方支付费用，乙方需自行承担税费及客户公关费等，达到公司市场返利条件，按期向乙方支付市场收入的5%作为提成和奖励。 （2）渠道代理商形式： 甲方给乙方结算价为建议市场价格的50%，乙方可自行调整与其拓展推荐的渠道代理商或合作伙伴的价格，原则上不得超过甲方的建议市场价格。高出部分甲方以返成的方式支付到乙方。项目完成后甲方向乙方另付甲方实际收入的5%作为乙方的业务提成。 （3）甲方承诺：前述款项将在甲方收到客户费用后五个工作日内（或另行约定按月或按季支付）支付到乙方指定的账户。 （4）甲乙双方各自承担各自的相应税费，乙方如需现金需提前申请，税费按公司实缴税费扣除。
咨询公司合伙人合作协议
编号： XX咨询管理公司 合伙人合作协议书 甲方：XXX咨询管理公司 乙方：
甲方： 法定代表人： 注册地址： 经营地址： 合伙人： 居民某： 家庭地址： 现居住地址： 户口所在地： 联系： 紧急情况联系人： 紧急情况联系人联系： 一、公司推行内部合伙人的背景原因 1.背景原因 1)咨询行业的品牌影响力与集中度越来越高，XX咨询品牌维 护推广美化及平台规模化是咨询团队赖以生存发展的基础！ 我们必须全力以赴、各尽所能快速做强做大公司平台！2)传统咨询行业服务产品竞争力核心就是专业团队，公司鼓励 合伙人打造专业团队，才能有助于XX咨询品牌形象及人均受益提升； 3)XX地区市场企业咨询培训消费采购普遍性较低，加上企业 对咨询培训使用意识淡薄，市场供求关系失衡，个体户、小公司、学院教授、各种研究机构……都在做咨询培训，人均价格越来越低，大公司成本没有市场竞争优势；
4)员工中的新生代年轻人，创业意识较强、职业自由度要求高、 消费观念及生活形态比较新、社会压力也比较大，他们对财务自由度的需求也比较高，大公司组织化薪资体系无法平衡个人收益和组织收益，必须要给他们足够的空间与机会； 5)新时代企业呼唤“聚是一团火、散是满天星”的既能紧密协 作又能英雄式的单打独斗合伙人组织管理模式，XX咨询品牌就是一个公共的平台及职业精神家园； 6)公司过去几年，一直在探索组织化管控模式，但一直不成功， 错过了高速发展的很多机会； 7)咨询行业只有合伙人模式相对容易做强做大，只有公司做强 做大了，才能产生良好的边际效率及规模效益，每个合伙人团队才会更轻松、更有发展机会！ 8)有压力才有动力、才有快速成长的原动力！鼓励独立，实际 上也是倒逼高级咨询师以上同事的综合素质、专业水平快速成长！ 因此，XXX管理咨询某采取独立内部合伙人模式！充分释放组织及个人潜力！给予优秀人才足够的成就感、收入及快速成长机会！将公司做强做大！ 2．公司合伙人定义： 1)具有XX咨询公司正式员工身份，签订正式劳动合同； 2)具有高级咨询师及以上专业级别；能够独立带领团队、提供 客户满意的服务、保障团队健康发展的潜力及资源； 3)达到规定的业绩及考评要求（考勤无罚款、无客户投诉、无 员工投诉、无同事投诉）。 二、合伙期限 合伙人期限原则上无限期合伙，公司主X有恒心者有恒产！但每年必须达到最低业绩标准，未达标者公司将按照业绩对应标准降级合作：
机器人技术基础(课后习题答案)
简述工业机器人的定义，说明机器人的主要特征。 答：机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具、或专用装置，通过可编程动作来执行种种任务并具有编程能力的多功能机械手。 1.机器人的动作结构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、感官等）的功能。 2.机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变。 3.机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等。 4.机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。 工业机器人与数控机床有什么区别 答：1.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链； 2.工业机器人一般具有多关节，数控机床一般无关节且均为直角坐标系统； 3.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工。 4.机器人灵活性好，数控机床灵活性差。 简述下面几个术语的含义：自有度、重复定位精度、工作范围、工作速度、承载能力。答：自由度是机器人所具有的独立坐标运动的数目，不包括手爪（末端执行器）的开合自由度。 重复定位精度是关于精度的统计数据，指机器人重复到达某一确定位置准确的概率，是重复同一位置的范围，可以用各次不同位置平均值的偏差来表示。 工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。 工作速度一般指最大工作速度，可以是指自由度上最大的稳定速度，也可以定义为 手臂末端最大的合成速度（通常在技术参数中加以说明）。 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。 什么叫冗余自由度机器人 答：从运动学的观点看，完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 题图所示为二自由度平面关节型机器人机械手，图中L1=2L2，关节的转角范围是0゜≤θ1≤180゜,-90゜≤θ2≤180゜,画出该机械手的工作范围（画图时可以设L2=3cm）。
VI的基础要素阐述
VI的基础要素阐述 ◆企业标志设计和品牌设计 标志分为企业标志【机构标识】和产品标志[品牌标识]两种。 企业标志即从事生产经营活动的实体的标志，通常包括中英文标准字体和图案几何图形。 产品标志即企业所生产的产品的标志，又叫商标，经注册后享有单独拥有和授权给他人使用，目前在设计方向上更倾向国际化，以英文标识、符号为设计元素，在设计风格上打下功夫，求新，求差异，迎合全球一体化的文化背景，易于沟通和交流。企业标志的特点 独特鲜明的识别性是企业标志的首要特点。 精神内涵的象征性是企业标志的本质特点。 符合审美造型性是企业标志的重要特点。 具有实施上的延展性是企业标志的必具特点。 标志的应用范围极为广泛，所以，标志设计应考虑到平面，立体以及不同材质上的表达效 果。有的标志设计美咋美矣，但制作复杂，成本昂贵，必然限制标志应用上的广泛与便利。 企业标志应具有时代色 彩 在标志设计过程中，应充分考虑时代感强的流行色彩，并在以后的实施过程中随机据情修订。如：苹果电脑公司，万变不离其核心，但足于在每个时期引领时尚潮流。 企业标志的设计原则 从造型的角度来看，标志可以分为具象型、抽象型、具象抽象结合型三种。 具象型标志是在具体图象（多为实物图形）的基础上，经过各种修饰，如简化、概括、夸张等设计而成的，其优点在于
直观地表达具象特征，使人一目了然。 抽象型标志是有点、线、面、体等造型要素设计而成的标志，它突破了具象的束缚，在造型效果上有较大的发挥余地，可以产生强烈的视觉刺激，但在理解上易于产生不确定性。具象抽象结合型标志是最为常见的，由于它结合了具象型和抽象型两种标志设计类型的长处，从而使其表达效果尤为突出。 无论是哪一种形式的标志设计都应遵循以下原则 标志设计应能集中反映企业的经营理念，突出企业形象。标志设计应结合企业的行业特征和产品特征。 标志设计应符合时代的审美特征。 VI-标准色及辅助要素设计 ◆标准色的设计 标准包是用来象征公司或产品特性的指定颜色，是标志、标准字体及宣传媒体专用的色彩。在企业信息传递的 整体色彩计划中，具有明确的视觉识别效应，因而具有在 市场竞争中致胜的感情魅力。 企业标准色具有科学化、差别化、系统化的特点。因此， 进行任何设计活动和开发作业，必须根据各种特征，发挥 色彩的传达功能。其中最重要的是要制订一套开发作业的 程序，以便规划活动的顺利进行。 企业标准色彩的确定是建立在企业经营理念、组织结构、 经营策略等总体因素的基础之上的。有关标准色的开发程 序，可分为以下四个阶段： 1．企业色彩情况调查阶段 调查的重点在于分析企业本身同竞争企业之间的差异，特 别是在使用色彩方面的差异，色彩与企业经营理念的关
公司合伙人合同协议范本模板
第一条：公司合伙人各方如下 合伙人1：姓名，性别，年龄 合伙人2：姓名，性别，年龄 合伙人3：姓名，性别，年龄 合伙人4：姓名，性别，年龄 第二条：公司注册事项 合伙人各方本着互利互惠共同发展的原则，经过充分协商共同决定建立 ________________________________________。企业形式为:______________________________法人代表为__________，注册资本金为人民币__________ 第三条：公司合伙期 合伙各方同意合伙期限为年，自年月日起至年月 日止。 第四条：合伙经营项目和范围 第五条：出资人、方式、金额及公司资产 1合伙人1____________________同意以现金出资人民币__________万元作为公司注册资本。 2注册资本和现有办公场所、办公设备、车辆作为公司共有财产，合伙人各方不得随意请求分割，若符合合伙终止条件，合伙人可以按自己所占股权比例予以分配。 第六条：股权分配 1、经各方充分协商确认，合伙人各方所占公司股权比例为：合伙人1占__________%，合伙人2占__________%，合伙人3占__________%，合伙人4占__________%，剩余__________%作为公
司发展股份。 2、公司发展股份作为新入伙人股权分配或公司人员的股权奖励和股权增加，不经全体合伙人同意，不得随意请求分割分配。 第七条：盈余分配 公司所得：在依法纳税和提取公司储备金、公司发展基金和职工福利奖励基金后其余为红利，合伙人各方按股权比例分配。 公司储备基金，公司发展基金和职工福利奖励基金由全体合伙人协商确定，并要符合有关法律规定。在前年度的亏损未被弥补前，不得分配利润，以前年度没有分配的利润可以并入本年度利润分配。 第八条：合伙人的权利和义务 1、自觉维护合伙事业，同心协力共同推进和伙事业向前发展。 2、2参与合伙事业的日常管理。 3、以合伙事业名义对外开展业务，订立合同。 4、听取公司负责人开展业务情况的报告。 5、检查合伙经营账册及经营情况。 6、共同决定合伙重大事项，处理重大问题。 7、向董事会提供有关情况和建议措施。 第九条：组织管理机构 1、公司实行董事会领导下的经理负责制，各方确认合伙人1____________________为董事长，其它合伙人为董事会成员。 2、董事长及董事会成员可以兼任公司经理、副经理、或其他职务，公司设经理一名，由董事会聘请，负责主持全面工作。 3、董事会决定公司的以下重大事宜 （1）决定公司生产经营项目、经营方针公司的长远发展规划，审查经营投资计划，财务预算
《孤岛危机3》各类枪支使用心得
https://www.360docs.net/doc/3c14434979.html, 《孤岛危机3》各类枪支使用心得 SCARAB MOD2： 这把枪在初期算是很不错的枪，能力平均，射速中上，后座力普通，在中近距离上可以很好的发挥。缺点是攻击力偏低。 推荐玩法：稳稳打，慢慢压。 MARSHALL： 初期散弹，单散，适合反应快的玩家，这把单散在对方装甲全满并开启下需要两枪才能致死(喷头例外)。以单散来说射速颇高，配合大跳跃伺机瞄准敌人，会让敌人眼花撩乱。优点在于它完全不用开镜，反应快的玩家可以在转角秒杀敌人。缺点则是射程偏短，约15公尺左右。 推荐玩法：衝锋陷阵 DSG-1： 初期的连狙，用这把真的要很有技术，不然就是真的对连狙很有爱.....因为这把狙击的攻击实在太悲剧了....装甲全满状态下需要四枪(打头例外)，第一次看到有连狙杀人需要用到四枪的，简直傻眼。这把的优点在于它可以装消音管，打头可以一枪死，适合远距离阴人。缺点很明显，攻击力与射速不足，就算装快瞄拼近战也很难杀人。 推荐玩法：龟狙 D.G.R.： 初期机枪，攻击力与DSG-1差不多，装甲全满都要四枪，不过射程与准确度偏低，后座力偏高，适合中距离龟打，建议搭配枪口制退器，技能搭配瞄准增进。这把枪近战因为准心实在太大，腰射准度很差，另外装备这把枪跑速也会降低，搭配技能机动性来减少移动劣势。优点在于攻击力偏高，缺点则是换弹很慢，且单次填装量以机枪来说偏少。 推荐玩法：中距离守点龟打 FELINE X3： 初期衝锋枪，攻击力普通，但是射程与准确度不高。优点在于射速非常高，近战具有相当大的优势，可搭配技能高速射击再度强化它的优势，达成近距离秒人。缺点则是因为射速太快的关係，后座力上扬的很快，遇上远距离的敌人，不但打不准，因为射程的关係，还很抓养。搭配瞄准增进以改善缺点。 推荐玩法：衝锋陷阵 FY71M：
公司合伙人合同协议
编号：_______________ 公司合伙人协议 合伙人： _________________________ 签订日期： ____ 年____ 月_____ 日
第一条：公司合伙人各方如下 第二条：公司注册事项 合伙人各方本着互利互惠共同发展的原则，经过充分协商共同决定建立 _______________________________________________ 。企业形式为： _______________________________________ 法人代表为 ________________________ ，注册资本金为人民币 ___________________ ____ 第三条：公司合伙期 合伙各方同意合伙期限为 ___________ 年，自 ____________ 年_月_日起至 ________________________ 年—月— 日止。 第四条：合伙经营项目和范围 第五条：出资人、方式、金额及公司资产 1合伙人1 ________________________ 同意以现金岀资人民币 ________________ 万元作为公司注册资本。 2注册资本和现有办公场所、办公设备、车辆作为公司共有财产，合伙人各方不得随意请求分割, 若符合合伙终止条件，合伙人可以按自己所占股权比例予以分配。 第六条：股权分配 1、经各方充分协商确认，合伙人各方所占公司股权比例为：合伙人 1占 ____________ %合伙人 2占 ____________ % 合伙人3占 _______________ % 合伙人4占 _______________ % 剩余 ______________ %乍为公 第2页共6页 合伙人 合伙人 合伙人 合伙人 ________ ，年龄 __________ ________ ，年龄 __________ ________ ，年龄 __________ ________ ，年龄 __________
机器人技术基础试卷
考试科目:机器人技术基础考试时间：120分钟试卷总分IQG分 题号■一--二二三四五六总分 得分 评卷 教师 一、简答题（本大题共3小题，每小题5分，总计15分） 1?示教再现式机器人 答：先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。（5分） 2?机器人系统结构由哪几个部分组成 答：通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。 3?为了将圆柱形的零件放在平板上，机器人应具有几个自由度答：一共需要5个：定位3个，放平稳2个。（5分） （10分）下面的坐标系矩阵B移动距离d=（5 , 2, 6）T: Q 1 Q 2 1 Q Q 4 B = 0 0-16 .0 0 。 1 一 求该坐标系相对于参考坐标系的新位置。 解： （5分） -1 0 0 B neW = 0 1 0 0 0 1 .QQQ 5「0 1 0 21 2 1 0 0 4 6 0 0 -1 6 1 一 00 0 1 一（10 分） （10 分）求点P=（2, 3, 0 ~1 6 12 1 4）T绕X轴旋转45度后相对于参考坐标系的坐标。
第2页共4页 U T B ,已知: 求：工件相对于基座的描述 B T P 0 10-2 0 0-1-3 -10 0 -9 .0 0 0 1 六、（15分）写出3R 平面机械手的各连杆参数和运动学方程（末端相对于基件三臂长位 l 1 、 I 2 、 l 3 ） O 解：各连杆参数如下: 可^1 H 解：P=ROt （X,45） 3=0 久卫 -0.707 3 = -0.707 0.707 - 4_ I I 4.95 一 （10 分） 四、（15分）写出齐次变换矩阵 {A}作以下变换: 绕Z 轴转90o ;（ b ）再绕X 轴转-90o ；（ C ）最后做移动（3，7，9） 0 -1 0 3 解：AT = 0 0 1 7 -1 0 0 9 - 0 0 1 （15 分） {u}的描述为U T P ,机器人基座相对于参考系的描述为 - 0 1 0 -H U TP = 0 0 -1 2 -1 0 0 0 - 0 1 一 - 1 0 0 们 ，U TB = 0 1 0 5 0 0 1 9 [ 0 0 0 1 一 解： B B U U -1 u T P = T U T P =[ T B ] T P [1 0 0 -1「0 1 1 0 -5 0 0 -1 2 0 I 0 1 -9 —1 0 0 0 0 0 1 一 0 0 0 1 一 （10 分） （5分） 0 0.707 0.707 0 Pl - 2 B T ,它表示相对固定坐标系 （a 五、（15分）设工件相对于参考系
管理的基本要素及定义
管理的基本要素及定义 ————李建和 2010年03月29日
一、管理的定义 所谓管理，就是运用组织的有效资源，结合部属及众人的智慧与努力达成组织的目标。 二、现场管理的要素 5M1E （人、机、料、法、环、测） 造成产品质量的波动的原因主要有6个因素： a) 人（Man/Manpower）：操作者对质量的认识、技术熟练程度、身体状况等； b) 机器（Machine）：机器设备、工夹具的精度和维护保养状况等； c) 材料（Material）：材料的成分、物理性能和化学性能等； d) 方法（Method）：这里包括加工工艺、工装选择、操作规程等； e)测量（Measurement）：测量时采取的方法是否标准、正确； f) 环境（Environment）工作地的温度、湿度、照明和清洁条件等； 由于这五个因素的英文名称的第一个字母是M和E，所以常简称为5M1E。6要素只要有一个发生改变就必须重新计算。 [编辑本段]5M1E各因素分析及控制措施 1、操作人员因素 凡是操作人员起主导作用的工序所生产的缺陷，一般可以由操作人员控制造成操作误差的主要原因有：质量意识差；操作时粗心大意；不遵守操作规程；操作技能低、技术不熟练，以及由于工作简单重复而产生厌烦情绪等。 防误可控制措施： （1）加强“质量第一、用户第一、下道工序是用户”的质量意识教育，建立健全质量责任制； （2）编写明确详细的操作流程，加强工序专业培训，颁发操作合格证； （3）加强检验工作，适当增加检验的频次； （4）通过工种间的人员调整、工作经验丰富化等方法，消除操作人员的厌烦情绪； （5）广泛开展QCC品管圈活动，促进自我提高和自我改进能力。 2、机器设备因素 主要控制措施有： （1）加强设备维护和保养，定期检测机器设备的关键精度和性能项目，并建立设备关键部位日点检制度，对工序质量控制点的设备进行重点控制； （2）采用首件检验，核实定位或定量装置的调整量； （3）尽可能培植定位数据的自动显示和自动记录装置，经减少对工人调整工作可靠性的依赖。 3、材料因素 主要控制措施有（1）在原材料采购合同中明确规定质量要求； （2）加强原材料的进厂检验和厂内自制零部件的工序和成品检验； （3）合理选择供应商（包括“外协厂”）； （4）搞好协作厂间的协作关系，督促、帮助供应商做好质量控制和质量保证工作三、现场管理的目标：
合伙企业合伙协议书(完整版)
合伙企业合伙协议书 合伙企业合伙协议书 合伙企业合伙协议书 依据《中华人民共和国合伙企业法》和《中华人民共和国合伙企业登记管理办法》，经全体合伙人协商一致，制定本协议。 第一条合伙企业由合伙人共同共资、合伙经营、共享收益、共担风险，并对合伙企业债务承担无限连带责任。 第二条 第三条合伙企业名称： ×××商务会所合伙企业经营场所： 第四条合伙企业经营范围： 卡拉ok包房 第五条合伙企业的出资总额： 壹仟万元人民币 第六条合伙人姓名、出资方式及出资额。 （一）甲合伙人姓名： ××× 合伙人住所： 出资方式： 现金，计人民币万元。 （二）乙合伙人姓名： ××× 合伙人住所：
出资方式： 现金，计人民币万元。 （三）丙合伙人姓名： ××× 合伙人住所： 出资方式： 现金，计人民币万元。 （四）丁合伙人姓名： ×× 合伙人住所： 出资方式： 现金，计人民币万元。 （五）合伙人于年月日前缴付出资。预期无正当理由不缴付出资份额的，按自动放弃本公司的营利分红。其他合伙人有权利吸收其他人员入伙，并占原合伙人出资份额比例。出资额没有实际缴付的，不能算合伙人已经出资。 第七条合伙人的权利和义务 （一）合伙人享有了解合伙企业的经营状况和财务状况； （二）合伙人按照出资比例分取红利和分担亏损； 1、本公司按年收入实行分红，分红比例以出资份额所占总注册资金铁百分比进行计算，（ 甲： 35%， 乙：
30%，丙： 30%，丁： 5%） 2、本公司经营期间，如有亏损事由，即出现债务，由合伙人以出资比例承担。（即承担： 甲： 35%， 乙： 30%，丙： 30%，丁： 5%） （三）有优先受让其他合伙人转让的财产份额和优先购买合伙企业的 新增资金，但需经其他合伙人同意； （四）合伙企业存续期间，合伙人向合伙人以外的人转让其在合伙企 业中的全部或者部分财产份额时，须经其他合伙人一致同意。合伙人以外的人依法受让合伙企业财产份额的，经修改合伙协议即成为合伙企业的合伙人，依照修改后的合伙协议享有权利，承担责任； （五）合法企业终止后，依法分得合伙企业的剩余财产； （六）合伙人不得从事损害本合伙企业利益的活动； （七）合伙企业依照法律、行政法规的规定建立企业财务、会计制度，并依法履行纳税义务。 第八条合伙企业事务的执行
合伙开公司合作协议
甲方： 住所： 联系电话： 乙方： 住所： 联系电话： 丙方： 住所： 联系电话： 经甲乙丙各方充分协商，就投资合作事宜，达成如下协议： 第一条、合作项目 1、合伙公司名称： 2、合伙公司经营项目和范围： 3、合伙期限______年，自______年______月______日起，至______年______月______日止，合伙企业的成立时间以工商部门核发的营业执照为准。 第二条、合作方式 1、甲以现金方式出资，计人民币______万元。 2、乙以现金方式出资，计人民币______万元。 3、丙以现金方式出资，计人民币______万元。 4、各合伙人的出资，于______年______月______日以前交齐。 5、本合伙出资共计人民币______万元。合伙期间各合伙人的出资为共有财产，不得随意请求分割。合伙终止后，各合伙人的出资仍为个人所有，届时予以返还。 第三条、盈余分配与债务承担。合伙各方共同经营、共同劳动，共担风险，共负盈亏。 1、盈余分配：以出资额为依据，按比例分配。 2、债务承担：合伙债务先以合伙财产偿还，合伙财产不足清偿时，以出资额为依据，按比例承担。 第四条、合伙人的权利 1、合伙事务的经营权、决定权和监督权，合伙的经营活动由合伙人共同决定，无论出资多少，每个人都有表决权。 2、下列事项需经全体合伙人一致同意： （1）处理合伙企业不动产或重大机器设备的。 （2）改变合伙企业名称或向工商局办理变更登记手续的。 （3）以合伙企业名义为他人提供担保的。 （4）聘任合伙人以外的人对合伙企业进行管理的。 （5）处理流动资金壹万元以上的。 3、合伙人享有合伙利益的分配权。 4、合伙人分配合伙利益应按出资额的比例进行，合伙经营积累的财产归合伙人共有。 5、合伙人有退伙的权利。 第五条、合伙人的义务 1、按照合伙协议的约定维护合伙财产的统一。 2、分担合伙的经营损失的债务。 3、为合伙债务承担连带责任。