FANUC PMC传输

CNC系统与计算机之间PMC的传输

现在的PMC由于功能较以往的强大，其传输方法也与原来不同，主要有三种方法。

1．使用传统的RS-232口的传输

1）在目前的CNC系统的PMC传输画面上大家看不到以往的HOST健，也找不到专门的SPEED 画面设置RS-232口的传输参数。现在传输主要通过按[PMC]à[MONIT]à[ONLINE]健后，在出现的下面画面中进行设定。

2）计算机侧的设定：

在FANUC LADDER Ⅲ

[Communication ]，出现如下 图所示的画面：

点击Connect 后，计算机与CNC 建立通讯连接，出现下面的画面。

建立好连接后，关闭上面的画面。然后，如下图所示，点击[TOOL]下的[Load from PMC]。

3）点击[Load from PMC]后进入如下画面。在此画面上可以选择传输Ladder程序或PMC Parameter(PMC参数) 。点击[Browse]选择存放的路径。

按照提示的步骤一步步向下。

点击[Finish]，从系统向计算机传输PMC。

左图显示传输

进程。

反编译。

4）在计算机上显示的梯形图可以进行编辑、修改。若要修改，须点击[ON Line] 使通讯处于脱线[OFF Line]状态，然后修改。

修改后的梯形图不能直接传回给CNC，CNC要求把图形格式的PMC程序转变为二进制数据格式，因此必须将该梯形图进行编译（Compile）。为此，须再次点击[ON Line] 与系统建立通讯，系统自动提示编译源程序。编译后，根据提示[Store to PMC]，把编辑好的、并经过编译的PMC（二进制数据格式）传入到CNC系统中。

注意：把PMC传输到CNC系统后，应注意保存，即应把PMC写入到系统的F-ROM中。其写入操作（在CNC系统上）如下图所示。若不进行此项操作，CNC断电后PMC程序即丢失。

RS-232-C进行PMC的传输后，应在CNC系统上操作，将RS-232-C口置于[NOT

状态（见下图），以关断系统的在线编辑（也可按下[EMG ST]键）。否则在使用RS-232-C 加工时会出现233#报警（RS-232-C口的占用）。同时对于24#参数的不当设置也将造成

2．使用以太网（用FANUC的LAN CARD或快速以太网板）进行PMC的传输

1）首先设置IP地址。系统侧的IP地址同普通使用SERVO CARD和Data server快速以太网的设定相同。但是要区分目前使用的何种以太网：PCMCIA(SERVO GUIDE 卡)或板卡（以太网板BOARD）

例(以使用快速以太网为例)：

系统侧（按下[SYSTEM] —> [ ] 扩展键数次—>[ETHPRM]—>[操作]—>[板卡] ），在如下所示的以太网参数画面上设定。

计算机侧，在如下的本地连接网路属性画面上设定。

2）在CNC系统的PMC画面上操作：将在线监控的HIGH SPEED I/F设定为使用[USE]，如下图所示：

[PMC]->[MONIT] ->[ONLINE]

注：

①如果没有出现[MONIT]键，请翻页查看或检查PMC参数中 SETTING下的

PROGRAMMER ENABLE是否设定为1 。

②HIGH SPEED I/F表示高速传输接口，包括以太网接口、HSSB接口等。用上述接口

传输PMC时请将此处设定为使用[USE]。

3)在计算机侧新建一程序，该PMC 程序的类型与系统侧PMC类型相同，点击[TOOL]下的[Communication]，进入[Communication]的设定画面。点击[Network Address]画面进行添加IP地址（此处设置为第一步所涉及的CNC系统IP地址192.168.1.1。）如以下画面，健入了CNC的网址后点击“Add Host”钮，将地址写入。

添加好系统IP地址以后，点击[Setting]，把刚才设定的IP地址添加到[Use device]一侧，然后点击下方的[Connect]与系统进行联网。

建立好连接后，关闭上面的画面，点击[TOOL]下的[Load from PMC]。

4）点击[Load from PMC]进入如下画面，在此画面可以选择传输Ladder或PMC Parameter(PMC 参数) ，点击[Browse]选择存放路径。

说明：

按照提示的步骤一步步向下。

点击[Finish]，从系统向计算机传输PMC。

左图显示传输

进程。

传出的PMC程序必须经过反编译才能在显示屏上显示出梯形图。在左图上点击Yes进行

反编译。

5）在计算机上显示的梯形图可以进行编辑、修改。若要修改，须点击[ON Line] 使通讯处于脱线[OFF Line]状态，然后修改。

修改后的梯形图不能直接传回给CNC，CNC要求把图形格式的PMC程序转变为二进制数据格式，因此必须将该梯形图进行编译（Compile）。为此，须再次点击[ON Line] 与系统建立通讯，系统自动提示编译源程序。编译后，根据提示[Store to PMC]，把编辑好的、并经过编译的PMC（二进制数据格式）传入到CNC系统中。

注意：把PMC传输到CNC系统后，应注意保存，即应把PMC写入到系统的F-ROM中。其写入操作（在CNC系统上）如下图所示。若不进行此项操作，CNC断电后PMC程序即丢失。

若要在系统上进行PMC的查看、编辑则要将HIGH SPEED I/F设置为不使用[NOT USE]。

3 使用PCMCIA 卡（即存储卡）进行PMC 的传输

使用存储卡进行PMC 的传输有以下两个途径： 1） 通过BOOT 画面进行PMC 的传输

a) 按住显示器下方最右端的两个软键（不管软键为12键或7键），给系统上电，进入系统的

BOOT 画面。

注：如系统为触摸屏但是带有MDI 键盘，则可同时按住[6]+[7]两键同时上电。

如仅为触摸屏，则按住显示器的左上角。

ｂ） 在如下画面上操作

各项的含义如下表所示：

项目

含义

1 SYSTEM DATA LOADING 把文件写入CNC 的F-ROM

2 SYSTEM DATA CHECK 确认CNC 内的F-ROM 内文件的版本

3 SYSTEM DATA DELETE 删除CNC F-ROM 内的用户文件

4 SYSTEM DATA SAVE 将CNC F-ROM 内的用户文件保存至存储卡

5 SRAM DATA BACKUP 保存和恢复S-RAM 中的数据

6 MEMORY CARD FILE DELETE 删除用户存储卡中的文件

7 MEMORY CARD FORMAT 格式化用户存储卡 10 END

退出BOOT

注：此种备份数据不包括PMC 的参数。

2）通过PMC的I/O画面

在MDI面板上按下[SYSTEM]，然后依次按下软键[PMC]，[ ]，[I/O]，进入如下画面，在此画面上设置：

DEVICE处设置为M-CARD

FUNCTION处设置为WRITE (当从M-CARD à CNC时设置为READ)

DATA KIND处设置为LADDER时仅备份梯形图；如欲备份梯形图参数，须在DATA KIND 处把光标置于PMC- PRM，即可备份PMC参数。

FILE NO.处：

a) 可以输入梯形图的名字（可以默认为上述名字；也可自定义名字，如输入@XX。

XX为自定义名子，当使用小键盘没有@符号时，可用#代替) 。

b) 也可以输入梯形图存在存储卡中的文件号（可通过把光标停在FUNTION处，选择LIST查看要传入的梯形图存在存储卡中文件号）。

注意：

梯形图备份以后，在DEVICE处设置为F-ROM，然后按下[EXEC]把传入的梯形存入到系统的F-ROM中。

附：

对于一些老版本的梯形图（不具备ONLINE功能，如16/18/21/0I-A….）传输方法如下：

先在系统侧进行操作，依次按下MDI面板上的[SYSTEM]->[PMC]->[I/O] ，显示PMC的I/O画面。PMC的[I/O]画面用于输入和输出梯形图及梯形图参数。

[I/O]画面设置如下：“CHANNEL=1 DEVICE=HOST”

按下[EXEC]键，让系统先准备好。

注意在[SPEED]中设定的关于232口传输的参数要与计算机侧一致，如下图所示：

如果电缆接线没有问题，连接无误，会在上面画面的右下方出现闪烁的EXECUTING字样。

无论输入还是输出梯形图，系统侧均采用上述设置。

当从CNC向计算机传送梯形图时，先要根据CNC侧PMC的类型在计算机上新建一个相关的梯形图程序类型。

选择LOAD进入如下画面

注意：此时的波特率与系统侧设置相同（SPEED 中选项）。

按下[完成]即可。然后按照默认选项操作,等待传输完毕。按照计算机侧的自动提示进行反编译，结束后从CNC传入计算机的梯形图就可在计算机上显示，并可对PMC进行编辑。

当欲把PMC程序从计算机---〉CNC时，必须先将要传送的梯形图进行编译（即把计算机语言转化为机器语言）。在下图中选择Compile。

当编译结束后，选择[STORE]，其他操作与前面的PMC从NCàPC相同。

注意：把PMC程序向CNC传输结束后，要注意保存。操作如下：

DEVICE= F―ROM（即把梯形图保存到系统的F―ROM），按下急停，执行即可。