基于单片机控制的甲烷浓度控制设计

基于单片机控制的甲烷浓度控制设计
基于单片机控制的甲烷浓度控制设计

目录

第1章绪论 (1)

1.1 课题研究的必要性 (1)

1.2 国内外研究水平和动向 (1)

1.3 课题研究的总体解决方案 (2)

第2章智能仪器的研制、基本要求和思路 (3)

2.1 智能仪器的研制 (3)

2.2 智能仪器设计的基本要求 (3)

2.3 课题研究的总体思路 (3)

第3章瓦斯报警器的总体设计方案 (5)

3.1 概述 (5)

3.2 总体设计方案 (5)

3.3 总体分析 (5)

第4章硬件电路设计 (6)

4.1 核心器件8031单片机 (6)

4.2 敏感元件 (8)

4.2.1 热催化元件的结构 (8)

4.2.2 敏感元件工作原理 (8)

4.3 小信号放大电路 (9)

4.4 A/D转换电路 (11)

4.4.1 ADC0809的主要特性 (11)

4.4.2 ADC0809芯片的引脚图及引脚功能 (12)

4.4.3 ADC0809与8031单片机的接口设计 (13)

4.5 看门狗电路 (14)

4.6 报警电路 (16)

4.7 显示电路 (16)

4.7.1 CD4511简介 (16)

4.7.2 74LS377简介 (17)

4.8 电源部分 (18)

4.9 总体硬件原理图: (19)

第5章结束语 (20)

参考文献 (21)

附录1 (22)

第1章绪论

1.1 课题研究的必要性

从我国煤炭生产的现状及我国能源结构规划均可看出,在本世纪中叶以前,煤炭仍是支持我国国民经济发展的主要能源,煤炭生产,作为我国能源工业的支柱,其地位将是长期的、稳定的,但是煤炭工业的安全生产状况却不容乐观,中小型煤矿的情况尤为严重,已经直接威胁到整个煤炭工业的稳定生产,给国家财产和人民生命造成了很大的损失,作为“万恶之首”的甲烷爆炸事故更是重大事故发生率之首。在去年又接连发生了多起甲烷爆炸事故,事故的结果触目惊心,因此通过强化甲烷管理,提高通风、甲烷检测监控水平,已成为中小型煤矿甲烷检测监控的最迫切的任务之一。

煤矿生产安全监控系统,是目前为止实际通风甲烷管理工作中最重要和最有效的自动化手段,已经装备监控系统的煤矿的甲烷事故发生率大为下降,实践证明,煤矿生产安全监控系统对保障煤矿安全生产,提高煤矿生产率,提高煤矿自动化程度以及促进煤矿管理现代化水平,都有着举足轻重的作用。

1.2 国内外研究水平和动向

解放前我国煤炭工业技术十分落后,矿井通风安全仪器更是属于空白。解放后,党和政府对安全工作极为重视,煤矿安全状况及劳动条件得到了很大的改善,通风安全仪器从无到有地发展起来。在仪器的研究、生产制造方面,多年来投入了很大的力量,形成了以抚顺、重庆、西安、常州、上海等地为中心的安全仪器生产基地,除生产大量的通风安全仪器和救护设备外,从1980年起,先后从波兰、英国、美国和西德等地引进了多种形式的煤矿安全监测系统和生产监控系统,在引进的基础上,我国也研制了一批安全监测系统,如常州煤研所的KJ1型,北京长城科学仪器厂的KJ4型,重庆煤矿安全仪器厂的TF-200型和AWJ-80型,西安仪表厂的MJC-100型,抚顺煤矿安全仪器厂的AU1型,总参6904厂的WDJ-1型和镇江煤矿专用设备厂的A-1型等安全监控系统来装备矿井。其中KJ4型的系统容量为1536个,传输距离为13 km。所有这些成就,表明我国的安全监测仪器的研制和装备进入了新的水平。但是目前安全监测传感器的种类和质量与国际水平的差距还较大,这是需要解决的问题。

煤矿生产安全监控系统虽在国内已有生产和应用,但还没有一种真正适合于中小型煤矿使用的产品,我国从八十年代初期开始引进煤矿生产安全监控系统,历经了直接引进、消化吸收、仿制配套、自主开发的过程,但迄今为止的产品大多都是面对大型矿井设计的,

而且自身尚有一些有待解决的问题,如:

造价高,系统最基本的配置过于庞大,运行费用大

传感器测量稳定性差,调校频繁,寿命短

系统安装、维护复杂,操作不便,人机界面较差

系统设备可靠性差

必须依赖专业的维护队伍,对人员技术,素质有较高的要求。

国外的监控系统技术理论上讲高于国内发展水平,但应用于国内煤矿尚有一定的局限性,如煤矿管理模式生产方式的不同,价格过高不适于国内煤矿现有条件,除在传感器技术方面可供借鉴外,其它仅具一定参考价值。

综上所述,开发研制适用于中小型煤矿生产安全监控系统的任务迫在眉睫,而根据我国煤矿生产和管理模式,依照我国的有关技术标准,其技术的先进性、产品的可靠性和实用性则是本项目的关键所在。

1.3 课题研究的总体解决方案

本论文中设计的瓦斯自动报警系统采用8031单片机进行控制,传感信号由气敏电阻和放大器转换成电信号,由ADC0809转换成数字量,监测电路可靠工作,使电路结构简单,气体检测仪表的功能主要是指所测气体浓度值、报警点的设置,声光报警,开机指示,电池欠压指示等。该系统由单片机、瓦斯气体检测电路、A/D转换、LED数码管显示电路和声光报警电路组成,以单片机为核心构成一个具备数据采集,对象控制,结果显示等功能的完整系统。

本论文针对8031单片机在检测和过程控制方面的应用来分析瓦斯气体浓度控制系统。在分析过程中,详细叙述了该实例的物理工作原理和电路工作原理。

1.4 本论文的结构安排

介绍了该课题提出的必要性和国内外研究水平与动向以及测量仪器的基本性能,同时给出整个论文的结构安排。研究内容、方法和原则。阐述了课题研究的内容,设计思路和方法以及整体设计所遵循的原则。监控仪的工作原理。对甲烷浓度监控仪作了原理分析,同时介绍了敏感元件的结构和工作原理以及整机工作原理。硬件设计。对组成系统的CPU、时钟电路、敏感元件、小信号放大电路、A/D转换电路、通信电路以及看门狗监控电路都作了详细介绍。

第2章测控仪器的选取、基本要求和思路

2.1测控仪器的选取

主要划分为确定任务、拟定设计方案、硬件设计研制、仪器总调、性能测试等几个阶段。

在系统设计中,应充分应用近年来发展起来的各种新技术、新器件、新方法,在保证各项性能指标能够满足系统各方面要求的前提下,力求简化结构,降低成本,提高可靠性和稳定性。

设计时需要注意的问题:

1.产品的技术指标、生产工艺等要符合国家有关规定及煤炭部,地方管理部门的规定。

2.运行的可靠性和稳定性一定要好,安装、维护要方便,操作要简单。

3.各项功能要实用,既要满足国家和地方的有关规定也要考虑用户的要求。

4.设计、制造尽可能使用通用的有替代产品的元件,器件和设备。

5.能使用软件实现的功能,一般不使用硬件来实现,以减小体积,将成本降至最低。

6.设计要从整体出发,分步、分层实施,突出系统的整体性能,力求系统整体性能最优化。

2.2测控仪器设计的基本要求

硬件:仪器所用器件的质量和仪器结构工艺是影响可靠性的重要因素 故应合理选择元器件和采用在极限情况下进行试验的方法。所谓合理选择元器件是指在设计时对元器件的负载、速度、功耗、工作环境等技术参数应留有一定的余量 并对元器件进行老化和筛选。而极限情况下的试验是指在研制过程中 一台样机要承受低温、高温、冲击、振动、干扰、烟雾等试验 以保证其对环境的适应性。

便于操作和维护:在仪器设计过程中,应考虑操作方便,尽量降低对操作人员的专业知识的要求,以便产品的推广应用。仪器的控制开关或按钮不能太多、太复杂,操作程序应简单明了,从而使操作者无需专门训练,便能掌握仪器的使用方法。

2.3 课题研究的总体原则

1.加强监控系统的实用性,将监控系统的设计制造同现场的实际需要密切结合起来,整体结构大为简化,安装使用十分简便,希望使监控系统真正成为矿井通风管理的得力助

手。

2.提高产品的技术应用水平和整体质量档次,在结构设计、材料适用、工艺安排等方面都努力使产品在技术上、质量上更上一个新的台阶。

3.花大力气提高产品的可靠性,从软件到硬件,从元器件到整机,都尽最大努力提高整体系统的可靠性。

第3章瓦斯报警器的总体设计方案

3.1 概述

瓦斯浓度监测监控器所要实现的功能包括根据所选的瓦斯传感器来设定瓦斯浓度预警值,采集瓦斯浓度并进行浓度显示及处理。当实际浓度超限时进行声光报警并同时控制排风扇进行排风以降低浓度含量。所以开发设计出一种操作简单的瓦斯监测监控器,对有效的预防和减少瓦斯爆炸具有非常现实的意义

3.2 总体设计方案

3.3 总体分析

本设计是以单片机处理部分作为核心的矿井瓦斯浓度实时检测报警系统,其主要的功能是检测气体浓度,当矿井中的瓦斯气体浓度达到一定数值时会及时发出报警信息,防止发生瓦斯爆炸,保证井下工人安全。将监控系统的设计制造同现场的实际需要密切结合起来,希望使监控系统真正成为矿井通风管理的得力助手。

第4章硬件电路设计

为适应安全生产的需要,同时满足体积小、耗电少、精度高的要求,硬件电路设计中尽可能选用功耗小,性能稳定的集成电路芯片。

4.1 核心器件8031单片机

8031是监控报警仪的核心,完成数据采集、处理、输出、显示等功能,是整个仪器正常工作的基础,它的选择直接关系到整个系统的工作。选择通用性强、功耗小、性能稳定良好的8位CMOS微处理器芯片8031,工作电压为2.7V~6.OV,具有32条可编程I/O端口,2个16位定时计数器大大简化了电路的设计。

引脚图如图4-1:

图4-1 8031单片机引脚图

部分引脚功能说明:

XTAL1:接外部晶振的一个引脚。在单片机内部,它是一反相放大器输入端,这个放大器构成了片内振荡器。它采用外部振荡器时,此引脚应接地。

XTAL2:接外部晶振的一个引脚。在片内接至振荡器的反相放大器输出端和内部时钟发生

器输入端。当采用外部振荡器时,则此引脚接外部振荡信号的输入。

RST:8031的复位信号输入引脚,高电位工作,当要对芯片复位时,只要将此引脚电位提升到高电位,并持续两个机器周期以上的时间,8031便能完成系统复位的各项工作,使得内部特殊功能寄存器的内容均被设成已知状态。

ALE/PROG:ALE表示允许地址锁存允许信号。当访问外部存储器时,ALE信号负跳变来触发外部的8位锁存器 (如74LS373),将端口P0 的地址总线(A0-A7)锁存进入锁存器中。在非访问外部存储器期间,ALE引脚的输出频率是系统工作频率的1/16,因此可以用来驱动其他外围芯片的时钟输入。

P0:P0口(P0.0~P0.7)是一个8位漏极开路双向输入输出端口,当访问外部数据时,它是地址总线(低8位)和数据总线复用。外部不扩展而单片应用时,则作一般双向I/O口用。P0口每一个引脚可以推动8个LSTTL负载。

P2:P2口(P2.0~P2.7)是具有内部提升电路的双向I/0端口(准双向并行I/O口),当访问外部程序存储器时,它是高8位地址。外部不扩展而单片应用时,则作一般双向I/O口用。每一个引脚可以推动4个LSTL负载。

P1:P1口(P1.0~P1.7)口是具有内部提升电路的双向I/0端口(准双向并行I/O口),其输出可以推动4个LSTTL负载。仅供用户作为输入输出用的端口。

P3:P3口(P3.0~P3.7)口是具有内部提升电路的双向I/0端口(准双向并行I/O口),它还提供特殊功能,包括串行通信、外部中断控制、计时计数控制及外部随机存储器内容的读取或写入控制等功能。其特殊功能引脚分配如下:

P3.0 RXD 串行通信输入

P3.1 TXD 串行通信输出

INT外部中断0输入,低电平有效

P3.2 0

INT外部中断1输入,低电平有效

P3.3 1

P3.4 T0 计数器0 外部事件计数输入端

P3.5 T1 计数器1 外部事件计数输入端

P3.6 WR外部随机存储器的写选通,低电平有效

P3.7 RD外部随机存储器的读选通,低电平有效

在设计中用到了多片串行通信的芯片,但选用的单片机8031只有一个串行口,这给连

接带来了极大的麻烦。在设计中,用单片机未用到的普通I/O口辅之控制软件来模拟串行口工作,从而解决了串行口不够用的难题。

4.2 敏感元件

4.2.1 热催化元件的结构

载体催化元件最里层是用0.02~O.O5mm的高性能铂丝绕制的螺旋圈,外面是由三氧化二铝和催化剂组成的催化外壳。铂丝螺旋圈完成加热;三氧化二铝载体有定型、传热和载附催化剂等功能。催化剂由氯化钯外加稳定剂钍(Tu)配制而成,有降低起燃温度、加强选择性、提高稳定性等功能。当载体催化元件遇到甲烷与空气的混合气体时,在催化剂的作用下,甲烷气体在元件表面发生无焰燃烧,产生的热量使铂丝的温度升高。

载体催化燃烧式传感器一般被制成一个便于测量的探头,探头可以单独设置,也可以作为一个独立单元装配在仪器内使用。

探头内部的主要元件是黑元件(催化元件)和白元件(补偿元件),两个元件分别配置在电桥电路中,作为一组桥臂,另一组桥臂是两个固定电阻,作为电桥的比率臂。与黑白元件相对应,为使电桥在无甲烷状态下处于平衡状态,应先对电桥进行调零。此外,传感器电源应是经过稳压的稳压源。根据设计要求,本项目采用热催化式工作原理。

4.2.2 敏感元件工作原理

黑元件载体是催化燃烧式元件,当甲烷气体在元件表面与氧气产生无焰燃烧时,电桥失去平衡,输出一个电压信号。白元件是补偿元件,基本结构和技术参数与黑元件相同,但表面不涂镀催化剂,所以,它不参加低温燃烧。但由于它处于与黑元件相同的工作环境中,所以,对非甲烷浓度变化引起的催化元件阻值变化起补偿作用,以提高仪器零点稳定性和抗干扰能力。

使用时一般将黑白元件串联,作为电桥的一臂,用普通电阻构成电桥的另一臂,电桥的两端加上稳定的工作电压U。当含有甲烷的空气在高温和催化剂的作用下,发生无焰燃烧,而在白元件上则不致使甲烷燃烧,从而使黑元件的温度比白元件的温度高,黑元件中的铂丝既是加热元件,又是感应温度的热敏元件,根据铂丝的正温度系数的特性,温度升高时电阻增大,黑元件上的电压降即增大,电桥失去平衡,输出一个电压信号△U,该电压值的大小反映了甲烷浓度的高低,检测此电压便可测量出甲烷浓度。

敏感元件是准确检测甲烷气体含量的核心元件之一,它由工作元件和补偿元件组成,将这两个元件分别接在惠斯登电桥上,在元件的电源端加入高电平时元件开始工作,当环

境中无甲烷气体时,调整电桥使之输出为零,当有甲烷气体时,甲烷气体以扩散方式进入仪器原测量气室,内部接于桥臂的热催化元件或热导元件发生氧化—还原反应,引起元件温度升高,阻值增大,使原来平衡的电桥失去平衡,输出与甲烷浓度相对应的电压信号,测量该电压信号即可知甲烷浓度。

其中R1为催化燃烧式元件,当烷气体在元件表面与氧气产生无焰燃烧时,电桥失去平衡,在A和B之间输出一个电压信号,该电压值的大小反映了甲烷浓度的高低,检测此电压便可测量出甲烷浓度。

它的基本测试电路图如图4-2所示:

图4-2 敏感元件的基本测试电路

4.3 小信号放大电路

目前有许多型号的单片测量放大器集成芯片可供选择,因此不再用分立的运算放大器来构成测量放大器。采用单片测量放大器芯片与用分立的运算放大器相比具有性能优异、体积小、结构简单、成本低的优点。在本设计中选择集成芯片INA128仪用放大器。

它的内部原理图4-3:

图4-3 INA128内部原理图

其特点如下:低偏置电压最大50μV,低温度漂移最大0.5μV/℃,低输入偏置电流最大5nA,高共模抵制CMR 最小120DB,输入保护至±40V,宽电源电压范围±2.25 至±18V,低静态电流700μA,8 引脚塑料DIP 和SO-8封装。

电路图如图4-3-1所示:

图4-3-1 INA128应用电路

设置增益:在引脚1和引脚8之间外接一个电阻RG 可对增益进行设置 RG

K G 501+= 等式中的50K 是两个内部反馈电阻A1和A2的和。

在信号的输入电路设计中,INA128的增益设为固定值,在这里取G=20,则RG =2.632K Ω。电源电压取为3.3V 。在有噪声或高阻抗供电电源的应用中,要在器件的引脚附近接去耦电容器。如上图中电源与地之间的去耦电容。

4.4 A/D 转换电路

因为单片机不能直接接收模拟量信号,所以电压测量信号,必须通过A/D 转换后方可以输入单片机进行处理。A/D 转换器芯片有很多种,在此选择比较熟悉的ADC0809。ADC0809是8路8位逐次逼近行A/D 转换CMOS 器件,能对多路模拟信号进行分时采集和A/D 转换,输出数字信号通过三态缓冲器,可直接与微处理器的数据总线相连接。

4.4.1 ADC0809的主要特性

ADC0809的主要特性如下:

1.分辨率为8位

2.最大不可调误差小于±ULSB

3.可锁存三态输出,能与8位微处理器接口

4.输出与TTL 兼容

5.不必进行零点和满度调整

6.单电源供电,供电电压为+5V

7.转换速率取决于芯片的时钟频率,时钟频率范围是:10~1280KHZ ,当时钟频率为500KHZ 时,对应的转换时间为125Us 。

其内部原理图为:

4.4.2 ADC0809 芯片的引脚图及引脚功能

ADC0809由一个8路模拟开关、一个地址锁存与译码器、一个A/D转换器和一个三态输出锁存器组成。多路开关可选通8个模拟通道,允许8路模拟量分时输入,共用A/D转换器进行转换。三态输出锁器用于锁存A/D转换完的数字量,当OE端为高电平时,才可以从三态输出锁存器取走转换完的数据。

引脚图如图4-3所示,部分引脚功能说明如图4-5:

图4-4 ADC0809引脚图

IN0~IN7:8路模拟信号输入端

D0~D7:8位数字量输出端

START:启动控制输入端,高电平有效,用于启动ADC0809内部的A/D转换过程

ALE:地址锁存控制输入端。ALE端可与START端连接在一起,通过软件输入一个正脉冲,可立即启动A/D转换。

EOC:转换结束信号输出端,开始A/D转换时为低电平,转换结束时输出高电平。

OE:输出允许控制端,用于打开三态输出锁存器。当OE为高电平时,打开三台数据输出锁存器,将转换后的数据量输送到数据总线上。

CLK:时钟信号输入端。

ADDA(ADDB、ADDC):8路模拟选通开关的3位地址选通输入端。

VREF+:参考电压正端。

VREF-:参考电压负端。

4.4.3 ADC0809与8031 单片机的接口设计

ADC0809 与8031的硬件接口方式有:查询方式、中断方式和等待延时方式。采用中断方式不浪费CPU的等待时间,但如果A/D转换时间较短,也可采用程序查询方式和等待延时方式。在此采用中断方式,接口电路如图4-4-1:

图4-4-1 ADC0809与8031单片机的接口电路

P2.6与WR相或非,产生启动信号START和地址锁存控制信号ALE;P2.6与RD相或非

产生输出允许控制信号OE。OE为高电平时,打开三态数据输出锁存器,将转换后的数据量输送到数据总线上。

4.5 看门狗电路

看门狗电路一般有软件看门狗和硬件看门狗两种。软件看门狗不需外接硬件电路,但系统需要出让一个定时器资源,这在许多系统中很难办到,而且若系统软件运行不正常,可能导致看门狗系统也瘫痪。硬件看门狗是真正意义上的“程序运行监视器”,如计数型的看门狗电路通常由555多谐振荡器、计数器以及一些电阻、电容等组成,分立元件组成的系统电路较为复杂,运行不够可靠。

可编程看门狗电压监控电路选用Xicor公司的X25045集成芯片,它是集看门狗定时器功能,电压监控功能,快闪E2PROM存储功能为一体的集成芯片,大大简化了硬件设计,提高了系统的可靠性,减少了对印制电路板的空间要求,降低了成本和系统功耗,是一种理想的单片机外围芯片。看门狗定时器电路对微控制器提供了独立的保护系统,可编程设置三种周期,当系统出现故障时,在预先设定的周期之后产生复位信号,该周期一旦设定,即使在电源周期变化之后也不改变。电压监控功能可以保护系统使之免受低电压状况的影响,当V0降到最小转换点以下时,系统复位,直到电压升高且稳定为止,E2PROM可存放数据,安全可靠,这种组合不仅降低系统成本,减少电路板空间要求,而且与CPU接口简单,性能稳定。

芯片的性能特点:

1.可编程的看门狗定时器;

2.低VCC检测,直到VCC等于1V时复位信号有效;

3.1MHZ的串行时钟频率;

4.512×8位串行EEPROM;

5.低功耗CMOS设计,工作时电流3mA,备用时10 A;

6.电源电压为2.7V~5.5V;

7.片内写保护;

8.高可靠性:使用期限:100000周期/字节;数据保存期:100年;ESD保护:所有引脚2000V ;

9.RESET高电平有效。

引脚如图4-10,部分引脚说明:

CS:片选择输入;

SO:SO是一个推/拉串行数据输出引脚,在读周期时间内,数据从这个引脚输出,串行时钟脉冲下降沿时数据输出;

图4-5 X25045引脚图

SI:是串行数据输入引脚,所有的操作码,字节,地址及数据都通过这个引脚写入存储器,串行时钟脉冲上升沿时,数据被锁存;

SCK:串行时钟输入,其上升沿将数据或命令写入,下降沿将数据输出;

WP:写保护输入。当它低电平时,写操作被禁止;

RESET:复位输出。X25045硬件连接图如图4-5-1 :

图4-5-1 X25045硬件连接图

4.6 报警电路

报警电路由NPN三极管、蜂鸣器、LED和限流电阻组成,如图4-10所示。由单片机两个I/0口控制声报警方式和光报警方式,实际应用时,可以通过软件设置选择其中一种报警方式,也可以两种都选择。

8050是一种常用的小功率开关三极管,它的最大负载电流为700mA, VCEO=20V,饱和压降为0.5V。 Q1和Q2分别作为蜂鸣器和发光二极管的驱动器,蜂鸣器的正常工作为3V,声音强度为80dB,发光二极管的额定电流为5~lOmA。当单片机I/O口信号为高电平时,三极管导通,蜂鸣器发出报警声音,发光二极管则给出光指示信号,其中,R1, R2和R3均为限流电阻。

其硬件电路连接如图4-6:

图4-6 报警电路图

4.7 显示电路

4.7.1 CD4511简介

CD4511是一个用于驱动共阴极LED (数码管)显示器的BCD 码—七段码译码器,特点:具有BCD转换、消隐和锁存控制、七段译码及驱动功能的CMOS电路能提供较大

的拉电流。可直接驱动LED显示器。

CD4511 是一片CMOS BCD—锁存/7 段译码/驱动器,引脚排列如图2 所示。其中a b c d 为BCD 码输入,a为最低位。LT为灯测试端,加高电平时,显示器正常显示,加低电平时,显示器一直显示数码“8”,各笔段都被点亮,以检查显示器是否有故障。BI为消隐功能端,低电平时使所有笔段均消隐,正常显示时,B1端应加高电平。另外CD4511有拒绝伪码的特点,当输入数据越过十进制数9(1001)时,显示字形也自行消隐。LE是锁存控制端,高电平时锁存,低电平时传输数据。a~g是7 段输出,可驱动共阴LED数码管。另外,CD4511显示数“6”时,a段消隐;显示数“9”时,d段消隐,所以显示6、9这两个数时,字形不太美观图3是CD4511和CD4518配合而成一位计数显示电路,若要多位计数,只需将计数器级联,每级输出接一只CD4511 和LED 数码管即可。所谓共阴LED 数码管是指7 段LED 的阴极是连在一起的,在应用中应接地。限流电阻要根据电源电压来选取,电源电压5V时可使用300Ω的限流电阻。

4.7.2 74LS377简介

74LS377 为八D 边沿触发器,其引脚图如图4-7所示

图4-7 74LS377引脚图

当允许控制端/E 为低电平时,时钟端(CLK)脉冲上升沿作用下,输出端Q与数据端 D 相一致。

当CLK 为高电平或者低电平时,D 对Q 没影响。引出端符号:/E 允许控制端(低电平有效)

D0~D7:八位数据输入端

Q0~Q7:八位数据输出端

CLK 时钟输入端(上升沿有效)。

其硬件电路连接如图4-7-1:

图4-7-1 显示电路

4.8 电源部分

在此次设计中我们所用到的电源只有±5V,所以我们只需设计±5V的电源即可。电源部分电路由220v 交流电经整流, 滤波, 稳压后得到的.

电路如下图4-8所示:

最新单片机硬件系统设计原则

单片机硬件系统设计 原则

●单片机硬件系统设计原则 ●一个单片机应用系统的硬件电路设计包含两部分内容:一是系统扩展,即单片机内部的功能单 元,如ROM、RAM、I/O、定时器/计数器、中断系统等不能满足应用系统的要求时,必须在片外进行扩展,选择适当的芯片,设计相应的电路。二是系统的配置,即按照系统功能要求配置外围设备,如键盘、显示器、打印机、A/D、D/A转换器等,要设计合适的接口电路。 ●系统的扩展和配置应遵循以下原则: ● 1、尽可能选择典型电路,并符合单片机常规用法。为硬件系统的标准化、模块化打下良好的基 础。 ● 2、系统扩展与外围设备的配置水平应充分满足应用系统的功能要求,并留有适当余地,以便进行 二次开发。 ● 3、硬件结构应结合应用软件方案一并考虑。硬件结构与软件方案会产生相互影响,考虑的原则 是:软件能实现的功能尽可能由软件实现,以简化硬件结构。但必须注意,由软件实现的硬件功能,一般响应时间比硬件实现长,且占用CPU时间。 ● 4、系统中的相关器件要尽可能做到性能匹配。如选用CMOS芯片单片机构成低功耗系统时,系统 中所有芯片都应尽可能选择低功耗产品。 ● 5、可靠性及抗干扰设计是硬件设计必不可少的一部分,它包括芯片、器件选择、去耦滤波、印刷 电路板布线、通道隔离等。 ● 6、单片机外围电路较多时,必须考虑其驱动能力。驱动能力不足时,系统工作不可靠,可通过增 设线驱动器增强驱动能力或减少芯片功耗来降低总线负载。 ● 7、尽量朝“单片”方向设计硬件系统。系统器件越多,器件之间相互干扰也越强,功耗也增大, 也不可避免地降低了系统的稳定性。随着单片机片内集成的功能越来越强,真正的片上系统SoC已经可以实现,如ST公司新近推出的μPSD32××系列产品在一块芯片上集成了80C32核、大容量FLASH 存储器、SRAM、A/D、I/O、两个串口、看门狗、上电复位电路等等。 ●单片机系统硬件抗干扰常用方法实践 ●影响单片机系统可靠安全运行的主要因素主要来自系统内部和外部的各种电气干扰,并受系统结 构设计、元器件选择、安装、制造工艺影响。这些都构成单片机系统的干扰因素,常会导致单片机系统运行失常,轻则影响产品质量和产量,重则会导致事故,造成重大经济损失。 ●形成干扰的基本要素有三个: ●(1)干扰源。指产生干扰的元件、设备或信号,用数学语言描述如下:du/dt, di/dt大的地 方就是干扰源。如:雷电、继电器、可控硅、电机、高频时钟等都可能成为干扰源。 ●(2)传播路径。指干扰从干扰源传播到敏感器件的通路或媒介。典型的干扰传播路径是通过导线 的传导和空间的辐射。 ●(3)敏感器件。指容易被干扰的对象。如:A/D、 D/A变换器,单片机,数字IC,弱信号放大器 等。 ● 1 干扰的分类 ● 1.1 干扰的分类 ●干扰的分类有好多种,通常可以按照噪声产生的原因、传导方式、波形特性等等进行不同的分 类。按产生的原因分: ●可分为放电噪声音、高频振荡噪声、浪涌噪声。 ●按传导方式分:可分为共模噪声和串模噪声。 ●按波形分:可分为持续正弦波、脉冲电压、脉冲序列等等。 ● 1.2 干扰的耦合方式

基于单片机设计的最小系统[1]

毕业设计 课题名称:基于单片机设计的最小系统 系部:电子信息工程系 班级:电子信息工程(1)班姓名:刘七七 学号:102212114 指导教师:刘星慧、刘昆山 2010年 11 月 18 日

单片机最小系统制作 —DevKit MCS51 Lite 一、题目:单片机最小系统 二、引言: 由于单片机技术在各个领域正得到越来越广泛的应用,世界上许多集成电路生产厂家相继推出了各种类型的单片机,在单片机家族的众多成员中,MCS-51系列单片机以其优越的性能、成熟的技术及高可靠性和高性能价格比,迅速占领了工业测控和自动化工程应用的主要市场,成为国内单片机应用领域中的主流。目前,可用于MCS-51系列单片机开发的硬件越来越多,与其配套的各类开发系统、各种软件也日趋完善,因此,可以极方便地利用现有资源,开发出用于不同目的的各类应用系统。 单片机最小系统是在以MCS-51单片机为基础上扩展,使其能更方便地运用于测试系统中,不仅具有控制方便、组态简单和灵活性大等优点,而且可以大幅度提高被测试的技术指标,从而能够大大提高产品的质量和数量。单片机以其功能强、体积小、可靠性高、造价低和开发周期短等优点,称为在实时检测和自动控制领域中广泛应用的器件,在工业生产中称为必不可少的器件,尤其是在日常生活中发挥的作用也越来越大。本课题设计主要在MCS-51单片机上扩展I/O口,扩展定时器定时范围,扩展键盘显示接口。适合于我们学生用于单片机的学习掌握和一些各种科研立项等的需求。因此,研究单片机最小系统有很大的实用意义。 三、关键字: DevKit MCS51 Lite 、AT89S51、AD/DA、RS232串口、串行EEPROM存储器、蜂鸣器、独立按键、LED、8段数码管。 四、目的要求 4.1 目的: 通过对单片机最小系统的研究,掌握单片机各引脚功能,理解单片机工作过程及原理,以及与各种外部扩展器件的连接,能够自己运用单片机来解决实际问题。 4.2 任务: 根据单片机最小系统的连接说明图,完成单片机最小系统的焊接以及调试。掌握Isplay、keil 等单片机相关软件的使用。理解小系统的工作原理,掌握实际运用单片机小系统。 五、系统原理 MCS51 Lite 是由电源、复位及振荡电路、蜂鸣器电路、RS232串口电路、八段数码管显示电路、按键及LED电路、串行存储器电路、AD/DA转换电路、JTAG下载接口、Byte Blaster II下载线等部分组成。 5.1 电源

数控机床单片机控制系统设计

简易数控机床控制系统设计 学号:0601302009 专业:机械电子工程姓名:浦汉军 2007,9,10 南宁任务: 设计以单片机为控制核心的简易数控机床的数字程序控制器。要求 1、能用键盘控制工作台沿+X、-X、+Y、-Y向运动,以校正工作台位置。 2、可用于加工直线和圆弧。 3、在运行过程中可人工干预而紧急停车。 4、能实现越界报警。 5、可与PC机通讯。 总体方案设计 一、数控系统硬件电路设计 选用MCS-51系列的8031CPU作为数控系统的中央处理机。外接一片EPROM用于存放控制程序、固定批量生产的工件加工程序和数据,再选用一片8kb的6264RAM作为存放试制工件或小批量生产的工件加工程序和数据。由于系统扩展,为使编程地址统一,采用74LS138译码器完成译码法对扩展芯片进行寻址的功能。还要考虑机床与单片机之间的光电隔离、功率放大电路。其设计框图如下图所示: 图1.1 总体设计框图 工作原理:单片机系统是机床数控系统的核心,通过键盘输入命令,数控装置送来的一系列连续脉冲通过环形分配器、光电耦合器和功率放大器,按一定的顺序分配给步进电动机各相绕组,使各相绕组按照预先规定的控制方式通电或断电,这样控制步进电动机带动工作台按照指令运动。1.各单元电路设计

CE :片选信号,低电平有效,输入 :读信号,低电平有效,输入 PGM :编程脉冲输入端,输入 Vpp :编程电压(典型值为12.5V) Vcc :电源(+5V) GND :接地(0V) D 0 11D 1 12D 2 13D 3 15D 4 16D 5 17D 6 18D 719A 010 A 19 A 28 A 37 A 46 A 55 A 64A 73 A 825 A 924 A 1021 A 1123 A 122 G ND 14 C E 20PGM 27V cc 28 V pp 1N C 26 O E 222764 :片选信号输入线,低电平有效。输出允 许编程 逻辑 译 码 输出缓冲 256 256存储矩阵 A12 A11 ``` A0 OE PGM CE D0 ``` D7

电动车里程表设计

本文介绍的速度与里程表设计以单片机和光电传感器为核心。传感器将不同车速转变成的不同频率的脉冲信号输入到单片机进行控制与计算,再采用LED模块进行显示,使得电动自行车的速度与里程数据能直观的显示给使用者。 系统概述 本系统由信号预处理电路、单片机AT89C2051、系统化LED显示模块、串口数据存储电路和系统软件组成。其中信号预处理电路包含信号放大、波形变换和波形整形。对待测信号进行放大的目的是降低对待测信号的幅度要求;波形变换和波形整形电路则用来将放大的信号转换成可与单片机相连的TTL信号;通过单片机的设置可使内部定时器T1对脉冲输入引脚T0进行控制,这样能精确地算出加到T0引脚的单位时间内检测到的脉冲数;设计中速度显示采用LED模块,通过速度换算得来的里程数采用I2C总线并通过E2PROM来存储,既节省了所需单片机的口线和外围器件,同时也简化了显示部分的软件编程。 系统的原理框图如图1所示。

图1 系统的原理框图 工作原理 该设计能实时地将所测的速度与累计里程数显示出来,主要是将传感器输入到单片机的脉冲信号的频率(传感器将不同车速转变成不同频率的脉冲信号)实时地测量出来,考虑到信号的衰减、干扰等影响,在信号送入单片机前应对其进行放大整形,然后通过单片机计算出速度和里程,再将所得的数据存储到串口数据存储器,并由LED显示模块交替显示所测速度与里程。本设计的里程数的算法是一种大概的算法(假设在一定时间内自行车是匀速行进,平均速度与时间的乘积即为里程数)。 设计时,应综合考虑测速精度和系统反应时间。本设计用测量脉冲频率来计算速度,因而具有较高的测速精度。在计算里程时取了自行车的理想状态。实际中,误差控制在几米之内,相对于整个里程来说不是很大。为了保证系统的实时性,系统的速度转换模块和显示数据转BCD码模块都采用快速算法。另外,还应尽量保证其他子模块在编程时的通用性和高效性。本设计的速度和里程值采用6位显示,并包含两个小数位。 系统的硬件设计 脉冲发生源 本设计采用了ST1101红外光电传感器,进行非接触式检测。当有物体挡在红外光电发光二极管和高灵敏度的光电晶体管之间时,传感器将会输出一个低电平,而当没有物体挡在中间时则输出为高电平,从而形成一个脉冲。 该系统在自行车后轮的轴处保持着与轮子旋转切面平行的方向延伸附加一个铝盘,在这个铝盘的边沿处挖出若干个圆形过孔,把传感器的检测部分放在圆孔的圆心位置。每当铝盘随着后轮旋转的时候,传感器将向外输出若干个脉冲。把这些脉冲通过一系列的波形整形成单片机可以识别的TTL电平,即可算出轮子即时的转速。

基于单片机的水位控制系统

1 绪论 单片机应用发展迅速而广泛。在过程控制中,单片机既可作为主计算机,又可作为分布式计算机控制系统中的前端机,完成模拟量的采集和开关量的输入、处理和控制计算,然后输出控制信号。单片机广泛用于仪器仪表中,与不同类型的传感器相结合,实现诸如电压、功率、频率、湿度、流量、速度、厚度、压力、温度等物理量的测量;在家用电器设备中,单片机已广泛用于电视机、录音机、电冰箱、电饭锅、微波炉、洗衣、高级电子玩具、家用防盗报警等各种家电设备中。在计算机网络和通信、医用设备、工商、金融、科研、教育、国防、航空航天等领域都有着十分广泛的应用。 随着科技的发展,液位测量技术趋于智能化、微型化、可视化。本设计思想是用单片机做下位机,PC机做上位机,单片机和PC机相结合对水箱液位进行测量和监控。该设计要求具有一定的智能化,可操作性和稳定性好。 1.1 课题背景与研究意义 在工农业生产中,常常需要测量液体液位。随着国家工业的迅速发展,液位测量技术被广泛应用到石油、化工、医药、食品等各行各业中。低温液体(液氧、液氮、液氩、液化天然气及液体二氧化碳等)得到广泛的应用,作为贮存低温液体的容器要保证能承受其载荷;在发电厂、炼钢厂中,保持正常的锅炉汽包水位、除氧器水位、汽轮机凝气器水位、高、低压加热器水位等,是设备安全运行的保证;在教学与科学研究中,也经常碰到需要进行液位控制的实验装置。 1.2 国内外研究现状及发展 液位测量的方法比较多,依据测量方式的不同可分为接触式与非接触式两种类型。 ●接触式测量法 接触式测量法是指测量用传感器直接与容器内存储液体相接触,从而获得测量参数的方法。

本方法所使用的电容通常由两块圆柱形极板或一个探极与罐壁构成。当液位不同时,电容器的介电常数就不同,故电容量也不同。在此基础上可以把电容量转化为电压、相移、频率、脉宽等物理量,再进行测量。 电容式液位测量装置通常结构简单、灵敏度高、稳定性好、动态响应快,适合于恶劣的工作环境,生产成本也不高;但电容液位测量器需要考虑温度补偿,且介质的成分、水分、温度、密度等不确定变化因素直接影响测量结果的准确性,另外检测电路比较复杂,尤其是检测微小电容量的变化。 ●非接触式测量法 非接触式测量法包括超声波法、调制型光学法、微波法等。其特点是测量手段并不采用浮子之类的固态物,而是利用声、光、射线、磁场等的能量。液位传感器不和被测介质接触,不受被测介质影响,也不影响被测介质,故适用范围广泛。特别是接触式测量装置不能适用的特殊场合,如高粘度、强腐蚀性、污染性强,易结晶的介质。 ●光纤测量法 光纤液位检测是近年来出现的一种新技术。根据光导纤维中光在不同介质中传输特性的改变对液位进行测量。 光纤液位测量有以下优点:精度高、灵敏度好、抗电磁干扰、耐腐蚀、电绝缘性好、检测现场无电、光路有抗扰性以及便于与计算机连接,便于与光纤传输系统组成网络等。 目前,市面上进行液位测量的仪表种类繁多,但是同时具有测量、监控、数据记录及处理的液位测量装置并不多。在某些工业控制系统中,数据的测量这一基本功能已不能满足现代工业的要求,往往需要对大批数据进行记录,对其进行后期处理分析,实现差错控制、工艺改善、资源优化等一系列工作。为了获得大批量的数据,得到可靠的分析资料,往往需要长期、多网点的监控记录。在液位测量这一领域中,如江河湖海、城市用水等方面,大量数据长时间,多网点的采集记录分析具有普遍的意义。液位的变化分析,有助于人们进一步对自然环境、天气变化甚至是灾害预警提供可靠的支持。

基于单片机的设计

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单片机控制系统设计

成都大学工业制造学院 实习报告 课程名称:单片机实习 班级名称:测控1班 姓名:李金汉 实习时间:2010-5-20—2010-5-26 学号:200810114103 指导老师:吴老师

一、系统工作原理图

1、AT89C51工作原理 AT89C51 (1) AT89C51引脚介绍 40只引脚按功能分为四类: 电源引脚:VCC、GND

时钟引脚:XTAL1、XTAL2 输入/输出端口引脚: P0口:做双向I/O口使用;接片外存储器或扩展I/O接口时,分时复用为低8位地址总线和双向数据总线 P1口:做双向I/O口使用 P2口:做双向I/O口使用;接片外存储器或扩展I/O接口时,做高8位地址总线 P3口:做双向I/O口使用,还具有第二功能 控制引脚:PSEN、EA等 单片机中受引脚数目的限制,许多引脚都具有第二功能 单片机依然是三总线形式(地址总线、数据总线、控制总线): P0和P2组成16位地址总线; P0分时复用为数据总线; 由ALE、PSEN、EA、RST组成控制总线。 因为地址总线为16位,数据总线为8位,所以扩展片外存储器的寻址范围可达 216=64KB (2)AT89C51内部结构 AT89C51系列单片机内部CPU是一个字长为二进制8位的中央处理单元,也就是说它对数据的处理是按字节为单位进行的。 与微型计算机CPU类似,51系列单片机的CPU也是由运算器(ALU)、控制器和专用寄存器组三部分电路组成的。 运算器ALU(又称算术逻辑部件) 作用——进行加、减、乘、除的算术运算和与、或、非、异或等的逻辑运算。 控制器(又称定时控制部件) 作用——控制指令的译码和时钟的产生。 专用寄存器组 作用——指示当前要执行指令的内存地址、存放操作数和指示指令执行后的状态。 专用寄存器组包括:程序计数器PC、累加器A、通用寄存器B、程序状态字PSW、堆栈指针SP、数据指针DPTR等。 (3)AT89C51工作原理 AT89C51系列单片机的RST引脚为复位引脚,只要在RST引脚上出现一段时间的高电平,就可进行复位。 上电开机时,或者因为程序本身错误,又或者运行中受到外部干扰而“死机”,都需要对计算机进行复位; AT89C51系列单片机芯片有4个8位准双向输入输出接口:P0、P1、P2、P3。 属特殊功能寄存器,其口地址为80H、90H、A0H、B0H。 AT89C51单片机有P0、P1、P2和P3 4个8位并行I/O端口,每个端口各有8条I/O口线,每条I/O口线都能独立地用作输入或输出。各端口的功能不同,且结构上也有差异,通常P2口作为高8位地址线,P0口分时复用作为低8位地址线和8位数据线,P3口使用第二功能,P1口只能作为通用I/O口使用。P0口的输出级与P1~P3口的输出级在结构上不同,其输出级无上拉电阻,因此它们的负载能力和接口要求也不相同。 时序就是CPU在执行指令时所需控制信号的时间顺序,其单位有振荡周期、时钟周期、机器周期和指令周期。时钟信号产生方式有内部振荡方式和外部时钟方式两种。

电子车速里程表的设计

电子车速里程表的设计 摘要 随着电子技术的迅猛发展,电子式里程表得以广泛应用,现在很多轿车仪表已经使用电子车速里程表。本设计介绍一种基于AT89C51单片机的智能电子里程表。该电子式里程表是一种数字式仪表,主要由车速表和里程表两部分组成,其传感器采用霍尔传感器的脉冲信号检测与转换。此里程表不仅可显示车辆行驶的总里程,也可显示一段时间的阶段里程,还可显示车速,以及实现超速报警等功能,并具有较强的再开发能力。 本文详细描述了利用霍尔传感器和AT89C51单片机开发测速系统的过程,重点对传感器在单片机下的硬件连接,软件编程以及各模块系统流程进行了详尽分析,对各部分的电路也一一进行了介绍,该系统可以方便的实现实时速度、里程的采集和显示,它使用起来相当方便,具有精度高、量程宽、灵敏度高、体积小、功耗低等优点,有利于我们日常生活和汽车生产业的发展,也可以当作测速处理模块嵌入其它系统中,作为其他主系统的辅助扩展。该系统结构简单,抗干扰能力强,适合于恶劣环境下进行速度里程测量,有广泛的应用前景。 关键词:AT89C51,数码管显示器,霍尔传感器,速度里程表

目录 1 绪论 (1) 1.1 课题描述 (1) 1.2 基本工作原理及框图 (1) 2 相关芯片及硬件电路设计 (2) 2.1 AT89C51芯片 (2) 2.1.1 AT89C51的主要特性 (2) 2.1.2 AT89C51的管脚说明 (3) 2.2 霍尔速度传感器 (4) 2.2.1 霍尔传感器工作原理 (4) 2.2.2 霍尔效应 (4) 2.2.3 霍尔元件 (4) 2.3 单片机最小系统及电路 (5) 2.4 车速信号处理电路 (6) 2.5 显示电路 (8) 2.5 系统原理图 (9) 3 系统的软件及程序设计 (9) 3.1 主程序程序框图 (9) 3.2 调试及仿真 (11) 总结 (12) 致谢 (13) 参考文献 (14) 附录 (15)

单片机红绿灯电路设计

四川现代职业学院《单片机原理及应用》课程设计红绿灯实训报告 题目:红绿灯项目设计报告 系别:电子信息技术系 专业:电子信息工程技术 组员:贺淼、纪鹏、邵文稳 指导老师:陶薇薇 2014年7月12日

摘要 交通在人们的日常生活中占有重要的地位,随着人们社会活动的日益频繁,这点更是体现的淋漓尽致。交通信号灯的出现,使交通得以有效管制,对于疏导交通流量、提高道路通行能力,减少交通事故有明显效果。近年来随着科技的飞速发展,单片机的应用正在不断深入,同时带动传统控制检测技术日益更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中,单片机往往作为一个核心部件来使用,仅单片机方面知识是不够的,还应根据具体硬件结构软硬件结合,加以完善。本系统采用STC89C52点单片机以及数码管为中心器件来设计交通灯控制器,实现了南北方向为主要干道,要求南北方向每次通行时间为30秒,东西方向每次通行时间为25秒。启动开关后,南北方向红灯亮25秒钟,而东西方向绿灯先亮20秒钟,然后闪烁3秒钟,转为黄灯亮2秒钟。接着,东西方向红灯亮30秒钟,而南北方向绿灯先亮25秒,然后闪烁3秒钟,转为黄灯亮2秒钟,如此周而复始。 软件上采用C语言编程,主要编写了主程序,中断程序延时程序等。经过整机调试,实现了对十字路口交通灯的模拟。

目录 (一)硬件部分--------------------------- 3 1.1 STC89C52芯片简介-----------------------3 1.2 主要功能特性---------------------------4 1.3 STC89C52芯片封装与引脚功能-------------5 1.4 基于STC89C52交通灯控制系统的硬件电路分析及设计-------------------------------------------10 (二)软件部分----------------------------14 2.1 交通灯的软件设计流程图-----------------14 2.2 控制器的软件设计-----------------------15 (三)电路原理图与PCB图的绘制-------------16 3.1 电路原理图的绘制(见附录二)----------16 3.2 PCB图的绘制(见附录三)---------------16 3.3 印刷电路板的注意事项------------------16 (四)调试及仿真---------------------------------------19 4.1 调试----------------------------------19 4.2 仿真结果------------------------------20 (五)实验总结及心得体会---------------------------21 5.1 实验总结-----------------------------------------------21 5.2 实验总结-----------------------------------------------22 附录程序清单---------------------------22

基于单片机的水位控制系统设计

.. . … 1 概述 液位控制系统是以液位为被控参数的控制系统,它在工业生产的各个领域都有广泛的应用。在工业生产过程中,有很多地方需要对容器的介质进行液位控制,使之高精度地保持在给定的数值,如在建材行业中,玻璃窑炉液位的稳定对窑炉的使用寿命和产品的质量起着至关重要的作用。液位控制一般指对某一液位进行控制调节,使其达到所要求的控制精度。液体的液位的自动控制,是近年来新开发的一项新技术,它是微型计算机软件、硬件、自动控制等几项技术紧密结合的产物,工程作业采用的是微机控制和原有的仪表控制,微机控制有以下明显优势: 1)直观而集中的显示各运行参数,能显示液位状态。 2)在运行中可以随时方便的修改各种各样的运行参数的控制值,并修改系统的控制参数,可以方便的改变液位的上限、下限。 3) 具有水体控制过程的自动化处理以及监控软件良好的人机界面,操作人员在监控计算机上能根据控制效果及时修运行参数,这样能有效地减少工人的疲劳和失误,提高生产过程的实时性、安全性 综合以上的种种优点可以预见采用计算机控制系统是行业的大势所趋。单片机是在一块芯片上集成了一片微型计算机所需的CPU、存储器、输入、输出等部件。单片机自问世以来,性能不断提高和完善,体积小、速度快、功耗低的特点使它的应用领域日益广泛。一般,工业控制系统的工作环境差,干扰强,利用单片机控制就能克服这些缺点,因此单片机在控制领域得到广泛的应用,使用单片机控制

液体液位是很好的选择。 目前我国在单片机测控装置研究、生产、应用中,取得了很大的成绩,总结了很多经验,但是各行业仍处于发展期,经调查,更多科研究所在这方面开展的工作更看重的是理论和算法,数年来这方面的研究的论文较多,着重生产实际的很少。在,新型的单片机测控装置与系统研究的生产基础较雄厚,在生产过程中需要新型的测控装置与系统,因此在不断的努力研究与开发。的工程技术研究人员更着重的是生产实际研究,对理论、算法和成果的论文较少;在研制新型的测控装置与系统领域也比较有成就,尽管与其他国家比较尚有差距,但是,的高校、研究院所的最大的特点就是实际,与生产实际应用项目无关的问题基本不去考虑,主要考虑选取什么材料,测控什么物理量,优点是什么,与机器设备的通讯接口等等。 2 设计的基本任务和要求 2.1 基本功能 本设计是采用AT89C51单片机为核心芯片,及其相关硬件来实现的水体液位控制系统,在用液位传感器测液位的同时, CPU循环检测传感器输出状态,并用3位七段LED显示示液位高度,检测液位数据,实施报警安全提示,当水体液位低于用户设定的值时,系统自动打开泵上水,当水位到达设定值时,系统自动关闭水泵或打开排水泵。 2.2塔水位控制原理 单片机水塔水位控制原理如图l所示,图中的虚线表示允许水位变化的上、下限位置。在正常情况下.水位应控制在虚线围之。为此,在水塔的不同高度处,安装固定不变的3根金属棒A、B、C。用以反映水位变化的情况。其中,A棒在

基于51单片机系统设计

基于51单片机的多路温度采集控制系统设计 言: 随着现代信息技术的飞速发展,温度测量控制系统在工业、农业及人们的日常生活中扮演着一个越来越重要的角色,它对人们的生活具有很大的影响,所以温度采集控制系统的设计与研究有十分重要的意义。 本次设计的目的在于学习基于51单片机的多路温度采集控制系统设计的基本流程。本设计采用单片机作为数据处理与控制单元,为了进行数据处理,单片机控制数字温度传感器,把温度信号通过单总线从数字温度传感器传递到单片机上。单片机数据处理之后,发出控制信息改变报警和控制执行模块的状态,同时将当前温度信息发送到LED进行显示。本系统可以实现多路温度信号采集与显示,可以使用按键来设置温度限定值,通过进行温度数据的运算处理,发出控制信号达到控制蜂鸣器和继电器的目的。 我所采用的控制芯片为AT89c51,此芯片功能较为强大,能够满足设计要求。通过对电路的设计,对芯片的外围扩展,来达到对某一车间温度的控制和调节功能。 关键词:温度多路温度采集驱动电路 正文: 1、温度控制器电路设计 本电路由89C51单片机温度传感器、模数转换器ADC0809、窜入并出移位寄存器74LS164、数码管、和LED显示电路等组成。由热敏电阻温度传感器测量环境温度,将其电压值送入ADC0809的IN0通道进行模数转换,转换所得的数字量由数据端D7-D0输出到89C51的P0口,经软件处理后将测量的温度值经单片机的RXD端窜行输出到74LS164,经74LS164 窜并转换后,输出到数码管的7个显示段,用数字形式显示出当前的温度值。89C51的P2.0、P2.1、P2.2分别接入ADC0809通道地址选择端A、B、C,因此ADC0809的IN0通道的地址为F0FFH。输出驱动控制信号由p1.0输出,4个LED为状态指示,其中,LED1为输出驱动指示,LED2为温度正常指示,LED3为高于上限温度指示,LED4为低于下限温度指示。当温度高于上限温度值时,有p1.0输出驱动信号,驱动外设电路工作,同时LED1亮、LED2灭、LED3亮、LED4灭。外设电路工作后,温度下降,当温度降到正常温度后,LED1亮、LED2亮、LED3灭、LED4灭。温度继续下降,当温度降到下限温度值时,p1.0信号停止输出,外设电路停止工作,同时LED1灭、LED2灭、LED3灭、LED4亮。当外设电路停止工作后,温度开始上升,接着进行下一工作周期。 2、温度控制器程序设计 本软件系统有1个主程序,6个子程序组成。6个子程序为定时/计数器0中断服务程序、温度采集及模数转换子程序ADCON、温度计算子程序CALCU、驱动控制子程序DRVCON、十进制转换子程序METRICCON 及数码管显示子程序DISP。 (1)主程序 主程序进行系统初始化操作,主要是进行定时/计数器的初始化。 (2)定时/计数器0中断服务程序 应用定时计数器0中断的目的是进行定时采样,消除数码管温度显示的闪烁现象,用户可以根据实际环境温度变化率进行采样时间调整。每当定时时间到,调用温度采集机模数转换子程序ADCON,得到一个温度样本,并将其转换为数字量,传送给89C51单片机,然后在调用温度计算子程序CALCU,驱动控制子程序DRVCON,十进制转换子程序MERTRICCON,温度数码显示子程序DISP。

基于单片机的水位控制系统设计

单片机原理及系统课程设计 专业:自动化 班级:自动化1201 姓名: 王文玉 学号:201209005 指导教师:苟军年 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2014年12月12日

基于单片机的水位控制系统设计 1 引言 单片机课程的学习,不仅要在课本上学到知识,更要在实际中得到锻炼。我认为要学好单片机这门课程,更重要的是要学会通过实践巩固学到的知识,只有把学到的知识通过实践不断体会理解,才能更好的掌握这门课程。本次课程设计我选择制作的题目是基于单片机的水位控制系统的设计,在此次课程设计中主要以水塔供水为例,进行设计介绍。该系统能实现水位检测、电机故障检测、处理和报警等功能,实现超高、低警戒水位报警,超高警戒水位处理。介绍电路接口原理图,给出相应的软件设计流程图和C语言程序,并用Proteus软件仿真。 1.1 设计背景 水位控制系统是现今生活和工业一种比较实用的系统,其应用范围广泛,主要涉及水塔、水库和锅炉水位的控制等领域。以水塔供水为例,供水的主要问题是塔内水位应始终保持在一定范围,避免“空塔”、“溢塔”现象发生。目前,控制水塔水位方法较多,其中较为常用的是由单片机控制实现自动运行,使水塔内水位保持恒定,以保证连续正常地供水。实际供水过程中要确保水位在允许的范围内浮动,应采用电压控制水位,通过实时检测电压,测量水位变化,从而控制电动机工作状态,保证水位在正常范围内。 2 设计方案及原理 2.1通过水位变化上下限的控制方式 这种控制方式通过在水塔的不同高度固定不动的3根金属棒ABC,以感知水位的变化情况。A棒接+5V电源,B棒﹑C棒各通过一个电阻与地相连。利用51单片机为控制核心,设计成一个对供水箱水位能自动进行检测控制的系统。如果水塔水位处于警界低水位状态时,启动水泵,水泵开始正转,开始向水塔供水;如果水塔水位处于正常水位状态时,水泵停止工作,水泵停转;如果水塔水位处于警界高水位状态时,启动水泵,水泵开始反转,开始从水塔排水;供水系统出现故障时,自动报警;故障解除时,水泵恢复正常工作。 2.2水塔水位控制原理 在水塔内的不同高度处,安装固定不变的3根金属棒A、B、C,用以反映水

基于51单片机的温度控制系统的设计

基于单片机的温度控制系统设计 1.设计要求 要求设计一个温度测量系统,在超过限制值的时候能进行声光报警。具体设计要求如下: ①数码管或液晶显示屏显示室内当前的温度; ②在不超过最高温度的情况下,能够通过按键设置想要的温度并显示;设有四个按键,分别是设置键、加1键、减1键和启动/复位键; ③DS18B20温度采集; ④超过设置值的±5℃时发出超限报警,采用声光报警,上限报警用红灯指示,下限报警用黄灯指示,正常用绿灯指示。 2.方案论证 根据设计要求,本次设计是基于单片机的课程设计,由于实现功能比较简单,我们学习中接触到的51系列单片机完全可以实现上述功能,因此可以选用AT89C51单片机。温度采集直接可以用设计要求中所要求的DS18B20。报警和指示模块中,可以选用3种不同颜色的LED灯作为指示灯,报警鸣笛采用蜂鸣器。显示模块有两种方案可供选择。 方案一:使用LED数码管显示采集温度和设定温度; 方案二:使用LCD液晶显示屏来显示采集温度和设定温度。 LED数码管结构简单,使用方便,但在使用时,若用动态显示则需要不断更改位选和段选信号,且显示时数码管不断闪动,使人眼容易疲劳;若采用静态显示则又需要更多硬件支持。LCD显示屏可识别性较好,背光亮度可调,而且比LED 数码管显示更多字符,但是编程要求比LED数码管要高。综合考虑之后,我选用了LCD显示屏作为温度显示器件,由于显示字符多,在进行上下限警戒值设定时同样可以采集并显示当前温度,可以直观的看到实际温度与警戒温度的对比。LCD 显示模块可以选用RT1602C。

3.硬件设计 根据设计要求,硬件系统主要包含6个部分,即单片机时钟电路、复位电路、键盘接口模块、温度采集模块、LCD 显示模块、报警与指示模块。其相互联系如下图1所示: 图1 硬件电路设计框图 单片机时钟电路 形成单片机时钟信号的方式有内部时钟方式和外部时钟方式。本次设计采用内部时钟方式,如图2所示。 单片机内部有一个用于构成振荡器的高增益反相放大器,引脚XTAL1和XTAL2分别为此放大器的输入端和输出端,其频率范围为~12MHz ,经由片外晶体振荡器或陶瓷振荡器与两个匹配电容一 起形成了一个自激振荡电路,为单片机提供时钟源。 复位电路 复位是单片机的初始化操作,其作用是使CPU 和系统中的其他部件都处于一个确定的初始状态,并从这个状态开始工作,以防止电源系统不稳定造成CPU 工作不正常。在系统中,有时会出现工作不正常的情况,为了从异常状态中恢复,同时也为了系统调试方便,需要设计一个复位电路。 单片机的复位电路有上电复位和按键复位两种形式,因为本次设计要求需要有启动/复位键,因此本次设计采用按键复位,如图3。复位电路主要完成系统 图2 单片机内部时钟方式电路 图3 单片机按键复位电路

基于单片机的电动车里程表设计说明

《基于单片机的电动车里程表设计》 目录 引言 (1) 1.总体设计 (2) 2.设计任务及要求 (2) 3.电路原理 (2) 4.硬件系统模块 (3) 4.1芯片的选择 (6) 4.2结构框图 (7) 5.软件系统设计 (7) 5.1控制系统源程序 (11) 6.调试 (13) 7.参考文献 (13)

引言 里程表广泛应用于各类机车,传统的机械式里程表虽然稳定可靠,但功能单一、易受磨损。随着电子技术的迅猛发展,电子式里程表得以广泛应用,现在很多轿车仪表已经使用电子车速里程表,从保护环境和经济条件许可等因素综合来看,电动自行车目前乃至今后都有着广阔的发展空间。目前市面上电动自行车的速度表和里程表都是机械的,看起来不够直观与方便。如果能用液晶显示屏直接显示出来里程数和速度值,就可节省用户的时间及精力处理自行车行进过程中的突发事件。 本设计介绍一种基于单片机的智能电子里程表。该电子式里程表是一种数字式仪表,主要由车速表和里程表两部分组成,其传感器采用无接触测量的光电传感器。传感器将不同车速转变成的不同频率的脉冲信号输入到单片机进行控制与计算,再采用液晶显示器模块进行显示,使得电动自行车的速度与里程数据能直观的显示给使用者。它不仅可显示车辆行驶的总里程,还可显示当前车速,以及实现超速报警等功能,并具有较强的再开发能力。它的实现方式是,通过安装在汽车转轴上的测量盘,用光电式转速传感器检测转速的脉冲信息,在脉冲状态下,将转速的变化转换成光通量的变化,再通过光电转换元件将光通量的变化转换成电量的变化,接着通过频率测量电路将脉冲信号输入到单片机中,然后依据电量与转速的函数关系实现转速测量,再通过计算,从而得出里程、车速的信息,并由液晶显示器显示出来。

基于单片机的水位控制系统设计

1 概述 液位控制系统是以液位为被控参数的控制系统,它在工业生产的各个领域都有广泛的应用。在工业生产过程中,有很多地方需要对容器内的介质进行液位控制,使之高精度地保持在给定的数值,如在建材行业中,玻璃窑炉液位的稳定对窑炉的使用寿命和产品的质量起着至关重要的作用。液位控制一般指对某一液位进行控制调节,使其达到所要求的控制精度。液体的液位的自动控制,是近年来新开发的一项新技术,它是微型计算机软件、硬件、自动控制等几项技术紧密结合的产物,工程作业采用的是微机控制和原有的仪表控制,微机控制有以下明显优势: 1)直观而集中的显示各运行参数,能显示液位状态。 2)在运行中可以随时方便的修改各种各样的运行参数的控制值,并修改系统的控制参数,可以方便的改变液位的上限、下限。 3) 具有水体控制过程的自动化处理以及监控软件良好的人机界面,操作人员在监控计算机上能根据控制效果及时修运行参数,这样能有效地减少工人的疲劳和失误,提高生产过程的实时性、安全性 综合以上的种种优点可以预见采用计算机控制系统是行业的大势所趋。单片机是在一块芯片上集成了一片微型计算机所需的CPU、存储器、输入、输出等部件。单片机自问世以来,性能不断提高和完善,体积小、速度快、功耗低的特点使它的应用领域日益广泛。一般,工业控制系统的工作环境差,干扰强,利用单片机控制就能克服这些缺点,因此单片机在控制领域得到广泛的应用,使用单片机控制液体液位是很好的选择。 目前我国在单片机测控装置研究、生产、应用中,取得了很大的成绩,总结了很多经验,但是各行业仍处于发展期,经调查,更多科研究所在这方面开展的工作更看重的是理论和算法,数年来这方面的研究的论文较多,着重生产实际的很少。在上海,新型的单片机测控装置与系统研究的生产基础较雄厚,在生产过程中需要新型的测控装置与系统,因此在不断的努力研究与开发。上海的工程技术研究人员更着重的是生产实际研究,对理论、算法和成果的论文较少;深圳在研制新型

基于单片机毕业设计论文

超声波倒车雷达 摘要 随着我国经济飞速发展,越来越多的人拥有了自己的汽车,同时由泊车和倒车所引发的事故也越来越多。这些事故常常给驾驶员带来许多的麻烦,因此,有助于驾驶员泊车和倒车的倒车雷达应运而生。 倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”,也叫“泊车辅助装置”,是汽车泊车安全辅助装置,能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员泊车和启动车俩时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷。本文介绍了以AT89S52单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化,并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统,该倒车雷达根据超声波测距原理研制,采用温度补偿技术、开机自检技术和优化的软硬件技术,将测得的结果送至数码管显示,同时进行三级声光报警。驾驶员只需坐在驾驶室就能做到心里有数,极大的提高了泊车和倒车时的安全和效率。 关键词:倒车雷达、超声波、单片机AT89S52

目录 引言 (5) 第一章倒车雷达工作原理 1.1 单片机的发展及其应用----------------------------8 1.2 超声波测距--------------------------------------9 1.3超声波测距原理-----------------------------------11 1.4超声波倒车雷达系统工作原理-----------------------12 1.5超声波倒车雷达的芯片选择-------------------------13 1.6 超声波倒车雷达的工作原理------------------------15 第二章系统硬件设计与相应的软件设计 2.1倒车语音及报警电路及控制程序---------------------16 2.2 超声波发射电路与接收电路及其距离测算程序-------17 2.3超声波检测接受电路-------------------------------18 2.4 超声波测距仪的算法设计--------------------------19 2.5距离计算程序-------------------------------------19 2.6倒车语音电路和报警电路及其控制程序-------------------27 2.6.1倒车语音电路----------------------------------28 2.6.2倒车语音及报警控制程序------------------------29第三章主程序 3.1主程序-------------------------------------------31 3.2超声波发生子程序和超声波接收中断程序------------33 第四章安装调试及分析 4.1 硬件部分----------------------------------------38 4.2 软件实现与操作----------------------------------40 第五章测距仪改进的设想------------------------------41 第六章心得体会与总结--------------------------------42 第七章英语翻译及参考文献----------------------------44

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