经纬仪的检验校正
§3.5经纬仪的检验与校正
经纬仪有四条主要轴线：照准部水准管轴LL,照准部的旋转轴（即竖轴）V V,望远镜视准轴C C，望远镜的旋转轴（即横轴，也叫水平轴）H H。为确保测量成果的精度，这些轴线直接按应满足以下几何条件：（1）照准部水准管轴应垂直于竖轴，即⊥。
LL VV
（2）十字丝竖丝应垂直于横轴H H。
（3）望远镜视准轴应垂直于横轴，即⊥。
C C H H
（4）横轴应垂直于竖轴，即H H V V
⊥。（5）竖盘指标差x应为0。
（6）光学对中器的视准轴应与竖轴重合。
一、照准部水准管轴垂直于竖轴的检验与校正
1. 检验：整平使照准部水准管气泡居中→将照准部旋转180°→
①若气泡仍居中，则条件满足；（一
格以内）
②若气泡不居中，则需校正。
2. 校正：用照准部水准管校正螺丝使气泡退回偏离零点距离的一半，其余一半，用脚螺旋使之居中。这一过程需要反复多次。
二、十字丝的竖丝垂直于横轴检验与校正
检验与校正的方法类似于水准仪
三、视准轴垂直于横轴检验与校正
2C＝a左－(a右± 180°)( ︱2C︱≤1′) 1.检验：①整平仪器②以盘左、盘右观测一大致水平的目标A,得读数：a左、a右
若a左＝ a右± 180°，则条件满足，否则要校正。
2. 校正：①在盘右位置，转动照准部微动
螺旋，使水平度盘读数为：
a＝〔a右＋(a左± 180°)〕／2②这时十字丝交点偏离了A点，用十字丝校正螺丝使十字丝交点对准A点。
四、横轴垂直于竖轴检验与校正
1.检验：①盘左瞄准一高点P，制紧照准部,
将望远镜大致放置水平，标得一点P1
②盘右再瞄准P 点，将望远镜大致放置水平，标得一点P 2
若P 1与P 2重合，则条件满足，否则要校正。
tg α＝M P P ／D,M
P P ＝D tg α, tgi ＝2M P P ／M
P P ＝12P P ／2D tg α (J6: i ≤20″) ( α＞30° )
2. 校正：(一般由仪器检修人员进行)
①盘右位置，用望远镜瞄准p 1、p 2之中点p M ②使望远镜上仰至P 点附近
③用校正针调整支架上横轴的校正螺丝，使 十字丝对准P 点(使横轴一端升高或降低)。
此项检验校正应反复进行，直到 i≤20″为止。
五、竖盘指标差的检验与校正
1.检验：先测一测回竖直角，计算出竖盘指
标差x。
消除了指标差的盘右竖盘正确读数为R x
-2. 校正：旋转竖盘指标水准管微动螺旋，使竖盘读数为R x
-。此时，竖盘指标水准管气泡必然不再居中，用校正针拨动竖盘指标水准管一端的校正螺丝，使气泡居中。
此项检验校正需反复进行，直至x在限差范围之内为止。（∣x∣≦2′）
六、光学对中器的检验与校正
1.检验：用光学对中法进行整平对中→将照准部旋转180°→仍然对中→则条件满足，否则要校正。
2. 校正：具体方法视具体仪器而异(一般由
专业人员进行)
1.
2.
3
经纬仪的检验
经纬仪的检验与校正 一、经纬仪的轴线及各轴线间应满足的几何条件 经纬仪的主要轴线有竖轴VV、横轴HH、视准轴CC和水准管轴LL。经纬仪各轴线之间应满足以下几何条件： （1）水准管轴LL应垂直于竖轴VV； （2）十字丝纵丝应垂直于横轴HH； （3）视准轴CC应垂直于横轴HH； （4）横轴HH应垂直于竖轴VV；（5）竖盘指标差为零。经纬仪应满足的上述几何条件的，经纬仪在使用前或使用一段时间后，应进行检验，如发现上述几何条件不满足，则需要进行校正。 二、经纬仪的检验与校正 1．水准管轴LL垂直于竖轴VV的检验与校正。 （1）检验首先利用圆水准器粗略整平仪器，然后转动照准部使水准管平行于任意两个脚螺旋的连线方向，调节这两个脚螺旋使水准管气泡居中，再将仪器旋转180?，如水准管气泡仍居中，说明水准管轴与竖轴垂直；若气泡不再居中，则说明水准管轴与竖轴不垂直，需要校正。 （2）校正，设水准管轴与竖轴不垂直，倾斜了α角，当水准7经纬仪的主要轴线管气泡居中时，竖轴与铅垂线的夹角为α。将仪器绕竖轴旋转180?后，竖轴位置不变，而水准管轴与水平线的夹角为2α校正时，先相对旋转这两个脚螺旋，使气泡向中心移动偏离值的一半，此时竖轴处于竖直位置。然后用校正针拨动水准管一端的校正螺钉，使气泡居中，此时水准管轴处于水平位置。此项检验与校正比较精细，应反复进行，直至照准部旋转到任何位置，气泡偏离零点不超过半格为止。 2．十字丝竖丝的检验与校正 （1）检验 首先整平仪器，用十字丝交点精确瞄准一明显的点状目标，，然后制动照准部和望远镜，转动望远镜微动螺旋使望远镜绕横轴作微小俯仰，如果目标点始终在竖丝上移动，说明条件满足否则需要校正。 （2）校正与水准仪中横丝应垂直于竖轴的校正方法相同，此处只是应使纵丝竖直。校正时，先打开望远镜目镜端护盖，松开十字丝环的四个固定螺钉，按竖丝偏离的反方向微微转动十字丝环，使目标点在望远镜上下俯仰时始终在十字丝纵丝上移动为止，最后旋紧固定螺钉拧紧，旋上护盖。 十字丝竖丝的检验 3．视准轴CC垂直于横轴HH的检验与校正视准轴不垂直于水平轴所偏离的角值c称为视准轴误差。具有视准轴误差的望远镜绕水平轴旋转时，视准轴将扫过一个圆锥面，而不是一个平面。 （1）检验 视准轴误差的检验方法有盘左盘右读数法和四分之一法两种， 下面具体介绍四分之一法的检验方法。 1）在平坦地面上，选择相距约100m的A、B两点，在AB连线中点O处安置经纬仪，并在A点设置一瞄准标志，在B点横放一根刻有毫米分划的直尺，使直尺垂直于视线OB，A 点的标志、B点横放的直尺应与仪器大致同高。 2）用盘左位置瞄准A点，制动照准部，然后纵转望远镜，在B点尺上读得B1， 3）用盘右位置再瞄准A点，制动照准部，然后纵转望远镜，再在B点尺上读得B2，B1与
DJ6光学经纬仪的检验与校正
实验五 DJ6光学经纬仪的 检验与校正 一、 实习目的 1、 加深对经纬仪主要轴线之间应满足条件的理解； 2、 掌握经纬仪的室外检验与校正方法。 二、 实验步骤提要 1、 了解经纬仪主要轴线应满足的条 件，弄清检验原理； 2、 照准部水准管轴垂直于竖轴的检验 与校正 检验方法：先大致整平仪器，转动照准部水准管与任意两个脚螺旋连线平行，转动这两个脚螺旋使水准管气泡居中。将照准部旋转180°，如气泡仍居中，说明条件满足；如气泡不居中，则需校正。 校正方法：转动与水准管平行的两个脚螺旋，使气泡向中心移动偏移值的一半。用校正针拨动水准管一端的上、下校正螺丝，使气泡居中。 此项检验和校正需反复进行，直至水准管转至任何位置时水准管气泡偏离居中位置不超过一格。 3、 十字丝竖丝垂直于横轴的检验与校 正 检验方法：整平仪器，用十字丝竖丝照准一清晰小点，固定照准部，使望远镜上下微动，若该点始终沿竖丝移动，说明十字丝竖丝垂直于横轴；否则需校正。 校正方法：卸下目镜处的十字丝护盖，松开四个压环螺丝，微微转动十字丝环，直至望远镜上下微动时，该点始终在竖丝上为止。然后拧紧四个压环螺丝，装上十字丝护盖。 4、 视准轴垂直于横轴的检验与校正 检验方法：整平仪器，选择一个与仪器同高的目标点A ，用盘左、盘右观测，盘左读数为L ′，盘右读数为R ′，若R ′=L ′±180，则视准轴垂直于横轴，否则需校正。 校正方法：先计算盘右瞄准目标时正确读数R ： )180(2 1 ±'-'= R L c )180(2 1 ±'+'= +'=R L c R R 转动照准部微动螺旋，使水平度盘读数为R ，旋下十字丝护盖罩，用校正针先略放松上下两个校正螺丝使十字丝环能移动，拨动十字丝环的左、右两个校正螺丝使其一松一紧，移动十字丝环，使十字丝交点对准目标点A 。 检校反复进行，直至C 绝对值对于J2经纬仪不超过8″，对于J6经纬仪不超过60″。最后将上、下校正螺丝旋紧，旋上十字丝护盖。 5、 横轴垂直于竖轴的检校 检验方法：在离墙20∽30m 处安置仪器，盘左照准墙上高处一点P （仰角30°左右），放平望远镜，在墙上标出十字丝交点的位置m 1；盘右再照准P 点，将望远镜放平，在墙上标出十字丝交点位置m 2。如果m 1、m 2重合，则表明横轴垂直于竖轴，否则计算i 角: ρα ''??= tan 2D d i 式中：D 为仪器至P 点的水平距离，d 为m 1、m 2的距离，α为照准P 点的竖角， 520626''=''ρ。 当i 角大于60″时需校正。由于横轴密封，且需专用工具，故此项校正由专业仪器检修人员进行。 三、 注意事项 1、 实验课前，各组准备几张画有十字 丝的白纸（透明胶），用作照准标志； 2、 要按实验步骤进行检验、校正，不 能颠倒顺序。在确认检验数据无误后，才能进行校正； 3、 每项校正结束后，要旋紧各校正螺 丝； 4、 每项检验结束后应立即填写经纬仪 检验与校正记录表。
经纬仪的检验和校正
经纬仪的检验和校正 经纬仪应满足的条件 根据观测水平角的原理，要测出水平角的准确数值，经纬仪的水平度盘必须处于水平位置；望远镜上下转动时，其视准轴所旋转的视准面应为一垂直平面。为了保证上述要求，经纬仪各轴线之间要满足下列三项几何条件（图4-228）： 图4-228 经纬仪各轴线间几何条件 1．上盘上的水准管轴垂直于竖轴（仪器旋转轴）； 2．视准轴垂直于水平轴（即望远镜旋转轴或横轴）； 3．水平轴垂直于竖轴。 在测量工作中，常需要用十字丝的竖丝来瞄准标杆。因此还要满足竖丝应垂直于望远镜的旋转轴这项条件。但此项检验与校正应在二、三两项之间进行，以免影响主要条件的满足。 经纬仪的检验与校正 1．上盘水准管轴应垂直于竖轴 检验：将仪器大致置平，使上盘水准管和任意两脚螺旋平行，调整脚螺旋，使气泡居中。然后将上盘旋转180°（可利用度盘读数），若气泡仍然居中，则表示条件满足，否则应进行校正。 校正：用校正针拨动水准管校正螺丝，使水准管的一端抬高或降低，让气泡
退回偏离中点的一半，另一半调整脚螺旋使其居中。此项检验须反复进行，直至水准管不论轮到任何方向，气泡偏离中央不超过半格为止。 为了便于仪器整平，有的仪器上装有圆水准器。圆水准器的校正可根据已校正好的水准管进行，即利用水准管将仪器置平，拨动圆水准器校正螺丝（一松一紧），使气泡居中。圆水准器亦可单独进行校正，其方法见水准仪的检验与校正。 2．十字丝的竖丝应垂直于横轴 检验：将仪器安平，使望远镜十字丝交点对准远方一点目标，旋紧度盘制动螺旋（如为游标经纬仪，则旋紧游标盘及度盘制动螺旋），然后旋转望远镜微动螺旋，使其上下微动，若该点始终都在竖丝上移动，则表示条件满足。如果偏离竖丝（图4-229），说明竖丝不垂直于横轴。 图4-229 十字丝检验 校正：松开十字丝的两相邻校正螺丝，并转动十字丝环使满足条件。校正好以后，将松动的螺丝旋紧。由于各种仪器望远镜目镜整套的结构各不相同，故校正方法亦稍有差异。 3．视准轴垂直于横轴 检验：选一长为60~100m的平坦场地，在一端设置一点A，在另一端横置一分划尺B，横尺要大致与BA方向垂直；安置仪器于A、B中间，并使三者的高度接近。用望远镜十字丝中心对准A点，固定照准部及水平度盘（游标经纬仪则固定上下盘），倒转望远镜读出横尺上所截之数设为B'（图4-230）转动照准部180°，重新瞄准A点，再倒转望远镜读出横尺上纵丝所截之数为B"，如B'、B"读数相同，则说明视准轴与横轴垂直，否则条件不满足，应进行校正。 图4-230 视准轴检验
经纬仪的检验校正
经纬仪的检验校正 作者：周晓林 为了测得正确可靠的水平角和竖角，使之达到规定的精度标准，作业开始前必须对经纬仪进行检验校正。 一、经纬仪应满足的几何条件 由经纬仪的测角原理可知，要保证观测精度，经纬仪的主要部件之间，即主要轴线和平面之间，必须满足一定的几何条件。由图1可以看出，这些条件是： 1.照准部管水准轴应与坚轴正交。 2.十字丝纵丝应与水平轴正交。 3.照准轴应与水平轴正交。 4. 水平轴应与坚轴正交。 5.竖盘指标差应近于零。 6.竖轴应与水平度盘面正交，且过度盘中心。 7.水平轴应与竖盘面正交，且过度盘中心。 以上条件在仪器出厂时，除6、7 两项已得到严格保证外，其它五项只是得到一定程度的满足。再者，由于长期使用及搬运等因素，某些条件还会或多或少地被破坏。因此，在作业前应查明仪器是否满足上述条件，如不满足则应调整其所设置的调整装置，使之恢复应有的几何条件，以减少其对角度测量的影响。前一项工作在测量中称为检验，后一项工作称为校正。 在地形测量中，应对前五项条件依次进行检验，如不符合要求要及时校正。其检校原则与水准仪相同。 二、经纬仪的检验与校正 在对仪器进行五项检验校正之前，应先对仪器进行一般检视，即检查一下度盘和照准部旋转是否平滑自如；各种螺旋和望远镜运转是否灵活有效；望远镜视场中有无灰尘或斑点；度盘和测微尺的分划线是否清晰；仪器附件是否齐全。然后再对仪器进行逐项检验和校正。 （一）照准部管水准轴应与竖轴正交 1.检校目的 整置仪器后，保证竖轴与铅垂线方向一致，即置水平度盘于水平位置。 2.检验方法 先概略整平仪器，使管水准器与任意两个脚螺旋的联线平行，旋转脚螺旋使气泡居中，然后将照准部旋转，若气泡仍居中，则表示条件满足，否则应校正。 图1
实验9DJ6级光学经纬仪的检验和校正
江苏省职业学校理论课程教师教案本 （20 —20 学年第学期） 专业名称造价 课程名称建筑工程测量 授课教师 学校南京工程高等职业学校
授课主要内容或板书设计 课间实验：DJ6经纬仪检验与校正 一、目的和要求 （1）认识DJ6级光学经纬仪的主要轴线及它们之间应具备的几何关系。 （2）熟悉DJ6级光学经纬仪的检验与校正方法。 二、计划和设备 （1）由仪器室借领：DJ6经纬仪1台、记录板1块、测伞1把、校正针1根。（2）自备：计算器、铅笔、小刀、草稿纸。 三、方法与步骤 1．指导教师讲解各项检校的过程及操作要领。
2．照准部水准管轴垂直于仪器竖轴的检验与校正。 1) 检验方法： (1) 先将经纬仪严格整平。 (2) 转动照准部，使水准管与三个脚螺旋中的任意一对平行，转动脚螺旋使气泡严格居中。 (3) 再将照准部旋转180 ，此时，如果气泡仍居中，说明该条件能够满足。若气泡偏离中央零点位置，则需进行校正。 2) 校正方法： (1) 先旋转这一对脚螺旋，使气泡向中央零点位置移动偏离格数的一半。 (2) 用校正针拨动水准管一端的校正螺丝，使气泡居中。 (3) 再次将仪器严格整平后进行检验，如需校正，仍用(1)、(2)所述方法进行校正。 (4) 反复进行数次，直到气泡居中后再转动照准部，气泡偏离在半格以内，可不再校正。 3．十字丝竖丝的检验与校正。 1) 检验方法： 整平仪器后，用十字丝竖丝的最上端照准一明显固定点，固定照准部制动螺旋和望远镜制动螺旋，然后转动望远镜微动螺旋，使望远镜上下微动，如果该固定点目标不离开竖丝，说明此条件满足，否则需要校正。 2) 校正方法：
普通经纬仪的校正项目及方法
普通经纬仪的校正项目及方法 校正方法：当需要校正照准部管状水准器时，先在Ⅰ位置处，旋转脚螺旋A、B将气泡置平，旋转仪器照准部，在Ⅱ位置处，观察气泡偏离置中的偏差，设其偏差量为e，则校正时，先相对方向旋转两只脚螺旋A、B，改正偏差值的一半（e / 2），其余一半用水准器的校正螺钉进行校正。经反复在Ⅰ、Ⅱ位置处进行校正后，气泡已较接近置中位置处时，则应将管状水准器安置于Ⅲ位置处，旋转脚螺旋C，使气泡居中。然后再于Ⅰ、Ⅱ位置精细校正气泡，直至偏差值不大于1 / 2水准器格值为止。同时，应再安置于Ⅲ位置处．旋转脚螺旋C，使气泡居中。此项校正须经反复调整直至正确位置。 图3水准器轴不垂直于竖轴的检校 图3为经纬仪照准部水准器轴不垂直于竖轴的检校原理示意图。如果水准器轴与竖轴不垂直时见图3（a）所示，虽然水准器轴安置水平，但竖铀不处于铅垂方向，设其偏差角值为α，当带水准器的照准部绕此不铅垂的竖轴旋转180°时，水准器气泡就不再居中了．移动了2α的角值，如图3（b）所示，也就是说水准器轴存在2α的倾斜角，此2α值即为竖轴偏离铅垂方向一个α值和水准器轴不垂直于竖轴的α值的和，采用图3（c）和 (d)的校正，即可以消除此项偏差。 本顶目校正完成后，应同时将仪器上的圆形水准器气泡校正居中。 普通经纬仪的校正项目及方法 经纬仪是一种精密的测绘仪器，由于使用于外界条件比较复杂的环境中，仪器结构上的几何关系必然受到不同程度的影响，因此，在作业前，使仪器处于良好的工作状态是完全必要的，有关的测量规中，对经纬仪的校正顶目和要求，以及校正的周期，均有明确的规定，检修后的仪器必须按照相应等级的规进行校正。一般普通经纬仪的校正项目为： 一、照准部水准器轴垂直于竖轴的校正； 二、望远镜十字丝竖丝垂直于水平轴的校正； 三、视准轴垂直于水平轴的校正； 四、水平轴垂直于竖轴的校正； 五、竖盘指标的校正； 六、光学对点器的校正。 在进行上述校正之前还必须对仪器的各部分主要性能进行仔细的检验和调整，使之满足仪器相应等级标准的要求，如望远镜鉴别率、调焦、运行正确性、目镜屈光度零位、光学读数系统视差、测微器或带尺行差的检验与调整。
经纬仪的检验和校正
实验十经纬仪的检验和校正 一、目的与要求 1.了解经纬仪的主要轴线间应满足的几何条件 2.掌握光学经纬仪检验校正的基本方法 二、计划与设备 1.实验时数安排为2学时，实验小组由4人组成。 2.实验设备为DJ6级经纬仪1台，记录版1块，校正针1支，小螺丝刀1把。 三、方法与步骤 1、了解经纬仪检验校正的原理和方法 根据水平角和垂直角观测的原理，经纬仪的主要轴线（图10-1）间应满足下列条件：1平盘水准管轴垂直于纵轴；2圆水准平行于纵轴；3视准轴垂直于横轴4横轴垂直于纵轴。此外，还有十字丝纵丝应垂直于横轴。 图10-1 经纬仪的主要轴线 2、经纬仪检验校正的检验 1.平盘水准管垂直于纵轴的检验和校正 初步整平仪器，转动照准部使平盘水准管平行与一对脚螺旋，转动这对脚螺旋使气泡严格居中；再将照准部旋转180度，气泡仍然居中，则说明平盘水准管垂直于纵轴，否则需要校正。 校正时，拨动水准管校正螺丝，使气泡返回偏移量的一半，用脚螺旋返回偏移量的另一半；反复检校，直至水准管旋转至任何位置时水准管气泡偏移量都在一格以内。
1.圆水准轴平行于纵轴的检验和校正 经过平盘水准管轴垂直于纵轴的检验与校正以后，用平盘水准管严格整平仪器，此时，纵轴已经铅垂，安装在基座上的圆水准器气泡应该居中，否则需要进行校正。 需要校正时，可以用校正针转动圆水准底部的校正螺旋，使圆水准气泡居中。 1.十字丝纵丝垂直于横轴的检验和校正 用望远镜中十字丝交点瞄准墙上一小点P，旋转望远镜微动螺旋，使纵丝上下移动，如果P点始终不离开纵丝，则说明纵丝垂直于横轴，否则需要校正。 校正时，旋下十字丝环护罩，用小螺丝刀松开十字丝的4个固定螺丝（图10-2），转动十字丝环，使望远镜上下微动时，P点始终在纵丝上移动为止，最后旋紧十字丝外环固定螺丝。 图10-2 十字丝的校正 1.视准轴垂直于横轴的检验的校正 方法之一 盘左瞄准远处大致与仪器同高的目标A，读取水平盘读数；再盘右瞄准A点，读数水平度盘读数，若 则说明视准轴垂直于横轴，否则需要校正。 校正时，先计算盘右瞄准目标A时的应有读数： 转动水平微动螺旋，使水平度盘读数为，再拨动十字丝左、右一对校正螺丝，使十字丝纵丝瞄准A点。如此反复检 校，直到盘左盘右读数加减后的差数（2c值）小于为止。最后旋上十字丝环护罩。 方法之二 在平坦场地选择相距约100m的A、B两点，置经纬仪于A、B连线的中点O，在A点放置大致与经纬仪同高的觇牌，在B 点大致与经纬仪同高处水平放一分划尺，方向与OB垂直。盘左瞄准A点觇牌（水平制动螺旋应制紧），倒转望远镜，
经纬仪的检验与校正
经纬仪的检验与校正 图2-22 经纬仪轴系关系 图2-23 水准管轴检验与校正 经纬仪的主要轴线有：照准部水准管轴LL、仪器竖轴VV、望远镜视准轴CC和仪器横轴HH。根据经纬仪的测角原理，经纬仪的各轴线间应满足以下几何条件（如图2－22所示）：（1）照准部水准管轴LL应垂直于仪器竖轴VV； （2）视准轴CC应垂直于仪器横轴HH； （3）仪器横轴HH应垂直于仪器竖轴VV。
（4）经纬仪望远镜十字丝竖丝应垂直于横轴HH 经纬仪各轴线或部件间的上述关系，在使用过程中会经常发生变化，因此在使用经纬仪前应对经纬仪的轴线关系进行上述有关进行检验，必要时还应进行校正。 （一）照准部水准管轴应垂直于仪器竖轴的检验和校正 照准部水准管轴不垂直于仪器竖轴时，表现在难以整平仪器。此时水平度盘也就不水平，势必影响测角精度。 检验方法：用圆水准器首先将仪器大致整平，转动照准部，使水准管平行于一对脚螺旋的连线，调节脚螺旋使水准管气泡居中。再转动照准部180o，若气泡仍居中，说明此条件成立。反之，若气泡的偏离量超过一格，则应进行校正。 校正方法：设水准管轴水平，竖轴倾斜并与铅垂线间的夹角为α（即水准管轴与水平度盘面之间的夹角为α），如图2－23b所示。转动照准部180”，坚轴位置不变，水准管轴与水平度盘面之间的夹角仍为α，但水准管轴不再水平，而与水平线间的夹角为2α（图2－23c），并通过气泡偏离水准管零点的格数反映出来。校正时，先用校正针拨动水准管校正螺丝，升高或降低水准管一端，使气泡退回偏离量的一半（图2－23d。），再通过调节脚螺旋使气泡居中（图2－23e）。这时，照准部水准管轴与仪器竖轴就垂直。 此项检验与校正须反复进行，直至满足要求。 （二）十字丝竖丝垂直于仪器横轴的检验 图2-24 十字丝校正 检验方法：用十字丝交点精确瞄准远处一清晰目标P。旋紧照准部制动螺旋和望远镜制动螺旋，转动望远镜微动螺旋，如果P点不离
经纬仪三轴误差
§3.4 精密光学经纬仪的仪器误差及其检验和校正 前面几节具体介绍了光学经纬仪的主要部件及其相互关系。仪器的制造和安装不论如何精细，也不可能完全满足理论上对仪器各部件及其相互几何关系的要求，加之在仪器使用过程中产生的磨损、变形，以及外界条件对仪器的影响，必然给角度测定结果带来误差影响。这种因仪器结构不能完全满足理论上对各部件及其相互关系的要求而造成的测角误差称为仪器误差。 仪器误差包括三轴误差(视准轴误差、水平轴倾斜误差、垂直轴倾斜误差)，照准部旋转误差，分划误差(水平度盘分划误差、测微盘分划误差)以及光学测微器行差等。本节将介绍这些误差的产生原因，消除或减弱其影响的措施及检验方法。 3.4.1 三轴误差 由§3.1知，经纬仪的三轴（视准轴、水平轴、垂直轴）之问在测角时应满足一定的几何关系，即视准轴与水平轴正交，水平轴与垂直轴正交，垂直轴与测站铅垂线一致。当这些关系不能满足时，将分别引起视准轴误差、水平轴倾斜误差、垂直轴倾斜误差。 1．视准轴误差 （1）视准轴误差及其产生原因 望远镜的物镜光心与十字丝中心的连线称为视准轴。假设仪器已整置水平(即垂直轴与测站铅垂线一致)，且水平轴与垂直轴正交，仅由于视准轴与水平轴不正交——即实际的视准轴与正确的视准轴存在夹角C ，称为视准轴误差。如图3—26。当实际的视准轴偏向垂直度盘一侧时，C 为正值，反之C 为负值。 产生视准轴误差的原因是由于安装和调整不正确，使望远镜的十字丝中心偏离了正确的位置，造成视准轴与水平轴不正交，从而产生了视准轴误差。此外，外界温度的变化也会引起视准轴的位置变化，产生视准轴误差。 （2）视准轴误差对观测方向值的影响及消除影响的方法 视准轴误差C 对观测方向值的影响C ?为 α cos C C =? （3-10） 式中：α为观测目标的垂直角。 由C ?的表达式可知： 1）C ?的大小不仅与C 的大小成正比，而且与观测目标的垂直角α有关。当α越大时，△C 也越大，反之就越小；当α=0时，C ?=C 。 2）盘左观测时，实际视准轴位于正确视准轴的左侧，使正确的方向值L 0比含有视准轴误差的实际方向值L 小C ?，即 C L L ?-=0 纵转望远镜，以盘右观测同一目标时，实际视准轴在正确视准轴的右侧，显然此时对方向值的影响恰好和盘左时的数值相同，符号相反，即正确的方向值较有误差的方向值R 大，故 图3-26 视准轴误差
经纬仪的检验和校正
经纬仪的检验和校正 本次检验经J2光学经纬仪1台，需用花杆2根、三角板1个、皮尺1把、 记录板1个。 一、仪器各部件的检验 仪器的表面洁净无灰尘、锈蚀，望远镜成像清晰，光学零件表面无油迹、霉点等缺陷。仪器各运动机构转动灵活，制动螺旋没有松动、卡滞和影响操作的现象。基座的3个脚螺旋及三角架均无松紧不适、晃动或卡死的现象。 二、照准部水准管轴的检验和校正 检验方法： 1、调节脚螺旋，使水准管气泡居中； 2、将照准部旋转180°看气泡是否居中，如果仍然居中，说明满足条件，无需校正，否则需要进行校正。 校正方法： 1、在检验的基础上调节脚螺旋，使气泡向中心移动偏移量的一半。 2、用拨针拨动水准管一端的校正螺旋，使气泡居中。 此项检验和校正需反复进行，直到气泡在任何方向偏离值在1/2格以内。另外，经纬仪上若有圆水准器，也应对其进行检校，当管水准器校正完善并对仪器精确整平后，圆水准器的气泡也应该居中，如果不居中，应拨动其校正螺丝使其 居中。 3．水准管轴垂直于仪器竖轴的检验与校正 （1）检验初步整平仪器，转动照准部使水准管平行于一对脚螺旋连线，转动这对脚螺旋使气泡严格居中；然后将照准部旋转180?，如果气泡仍居中，则说明条件满足，如果气泡中点偏离水准管零点超过一格，则需要校正。 （2）校正先转动脚螺旋，使气泡返回偏移值的一半，再用校正针拨动水准管校正螺钉，使水准管气泡居中。如此反复检校，直至水准管旋转至任何位臵时水准管气泡偏移值都在一格以内。 4、十字丝竖丝垂直于横轴的检验与校正 （1）检验用十字丝交点瞄准一清晰的点状目标P，转动望远镜微动螺旋，使竖丝上、下移动，如果P点始终不离开竖丝，则说明该条件满足，否则需要校正。
经纬仪校正
第六节经纬仪的检验与 校正 一、经纬仪的轴线及各轴线间应满 足的几何条件 如图3-17所示，经纬仪的主要轴线有竖轴VV、 横轴HH、视准轴CC和水准管轴LL。经纬仪各轴线 之间应满足以下几何条件： 3-17 经纬仪的主要轴线
（1）水准管轴LL应垂直于竖轴VV； （2）十字丝纵丝应垂直于横轴HH； （3）视准轴CC应垂直于横轴HH； （4）横轴HH应垂直于竖轴VV； （5）竖盘指标差为零。 经纬仪应满足的上述几何条件的，经纬仪在使用前或使用一段时间后，应进行检验，如发现上述几何条件不满足，则需要进行校正。 二、经纬仪的检验与校正 1．水准管轴LL垂直于竖轴VV的检验与校正 （1）检验首先利用圆水准器粗略整平仪器，然后转动照准部使水准管平行于任意两个脚螺旋的连线方向，调节这两个脚螺旋使水准管气泡居中，再将仪器旋转180?，如水准管气泡仍居中，说明水准管轴与竖轴垂直；若气泡不再居中，则说明水准管轴与竖轴不垂直，需要校正。
（2）校正如图3-18a，设水准管轴与竖轴不垂直，倾斜了α角，当水准管气泡居中时，竖轴与铅垂线的夹角为α。将仪器绕竖轴旋转180?后，竖轴位臵不变，而水准管轴与水平线的夹角为2α，如图3-18b。 校正时，先相对旋转这两个脚螺旋，使气泡向中心移动偏离值的一半，如图3-18c所示，此时竖轴处于竖直位臵。然后用校正针拨动水准管一端的校正螺钉，使气泡居中，如图3-18d所示，此时水准管轴处于水平位臵。 此项检验与校正比较精细，应反复进行，直至照 准部旋转到任何位臵，气泡偏离零点不超过半格为
止。 2．十字丝竖丝的检验与校正 （1）检验 首先整平仪器，用十字丝交点精确瞄准一明显的点状目标，如图3-19所示，然后制动照准部和望远镜，转动望远镜微动螺旋使望远镜绕横轴作微小俯仰，如果目标点始终在竖丝上移动，说明条件满足，如图3-19a 所示；否则需要校正，如图3-19b 所示。 （2）校正 与水准仪中横丝应垂直于竖轴的校正方法相同，此处只是应使纵丝竖直。如图3-20所示，校正时，先打开望远镜目镜端护盖，松开十字丝环的四个固定螺钉，按竖丝偏离的反方向微微转动十字丝 环，使目标点在望远镜上下俯仰时始终在十字丝纵丝a ） b ） 图3-19 十字丝竖丝的检验
光学经纬仪校准细则
xxxxx 作业指导书 校准细则 YTIM***-**** 光学经纬仪校准细则 xxx-0*-0*批准 xxx-0*-0*实施
光学经纬仪校准细则 1 本细则适用于DJ07、DJ1、DJ2、DJ6、DJ30等各等级光学经纬仪 的校准。 2 本细则依据JJG414—2011光学经纬仪（以下简称规程） JJF1059-1999测量不确定度评定与表示 GB9170-87数据修约 制定本校准细则。 校准条件 3．1校准参考标准参数要求： 参照规程7.2表3中各项； 3．2环境条件： 参照规程7.1.2； 4校准项目及方法： 4．1水准器轴与竖轴垂直度： 执行规程7.3.2； 4．2望远镜分划板竖丝铅锤度： 执行规程7.3.4； 4．3 光学测微器行差： 执行规程7.3.5； 4．4 视准轴与横轴垂直度：
执行规程7.3.7； 4．5 横轴与竖轴垂直度： 执行规程7.3.6； 4．6 竖盘指标差： 执行规程7.3.7； 4．7 光学对中器视轴与竖轴同轴度： 执行规程7.3.9； 4．8 竖盘指标自动补偿误差： 执行规程7.3.10； 4．9 一测回水平方向标准偏差： 执行规程7.3.11； 4．10 一测回竖直角标准偏差： 执行规程7.3.12。 5校准结果处理： 对所进行的项目校准后，按用户或使用要求处理校准数据，并出具校准证书。 6测量不确定度 7校准证书： 1）标题：校准证书； 2）校准实验室名称及地址； 3）证书编号、页码及总页数； 4）委托方的名称及地址；
5）被校准仪器名称、型号规格、编号及生产厂； 6）校准参考标准详细资料 7）校准地点、日期及环境温度、湿度情况； 8）校准人员姓名、签名，主管人员职务、姓名及签名；9）校准结果： 10）测量结果不确定度；
实验_光学经纬仪的检验和校正
光学经纬仪的检验和校正实验 一、目的与要求 1) 熟悉经纬仪各主要轴线应满足的几何条件。 2) 了解光学经纬仪检验和校正的原理与方法。 二、准备工作 在墙上适当高处，设置若干照准标志，在每个标志正下方与经纬仪同高处横置一把水平直尺。在直尺正前方100米处插标杆，并在每根标杆与经纬仪同高处作一照准标志。 三、仪器和工具 DJ6级光学经纬仪1台(含三脚架)，校正针1根，小螺丝刀1把，fx-5800P 计算器1台，记录板1块，测伞1把。 四、人员组织 每组4人，分工为：观测1人、记录1人、计算1人，轮换操作。 五、实验步骤 1) 照准部管水准器轴LL ⊥竖轴VV 的检验与校正。 (1) 检验：先大致整平仪器，转动照准部使管水准器轴平行于任意一对脚螺旋的连线，转动该对脚螺旋使管水准气泡严格居中；旋转照准部180°，若气泡仍然居中，则说明LL ⊥VV ，否则需要校正。 (2) 校正：通过管水准器一端的上、下两个校正螺丝，校正气泡偏离量的一半，再用脚螺旋调整偏离量的另一半。上述过程须反复进行，直到望远镜位于任何位置时，气泡偏离量都不超过半格为止。 2) 望远镜十字丝竖丝⊥横轴HH 的检验与校正。 (1) 检验：用竖丝的上端或下端瞄准一个清晰的目标点。旋转望远镜微动螺旋，观察视场中目标点的移动情况。若目标点由竖丝一端移到另一端后，仍不偏离竖丝，说明竖丝⊥HH 。否则需要校正。 (2) 校正：如图3-22所示，旋下目镜分划板护罩，松开4个压环螺丝，转动十字丝环，直到望远镜上下移动时，目标点始终在竖丝上移动为止。最后旋紧4个压环螺丝，并旋上护罩。 3) 望远镜视准轴CC ⊥横轴HH 的检验与校正。 (1) 检验：如图3-23所示，将仪器安置在标杆A 与水平横置直尺B 的中间位置。盘左瞄准标杆A ，固定照准部，倒转望远镜，在直尺上定出B 1点；盘右同法定出B 2点。若B 1，B 2点重合，说明CC ⊥HH ，否则需要校正。 (2) 校正：如图3-23所示，由B 2点向B 1点量取421B B 的长度定出B 3点，此时OB 3便垂直于横轴HH ，用校正针拨动十字丝环的左右一对校正螺丝3，4[图3-22(b)]，先松其中一个校正螺丝，后旋紧另一个校正螺丝，使十字丝交点与B 3点重合。完成校正后，应重复上述的检验操作，直至21B B ≤20mm 为止。 4) 横轴HH ⊥竖轴VV 的检验与校正。 (1) 检验：如图3-24所示，在距放置水平横置直尺的墙面约20米处安置仪器，盘左瞄准墙上高处照准标志P ，观测并计算出其竖直角α，然后置平望远镜，在直尺上定出P 1点；盘右瞄准P 点，同法定出P 2点。若P 1与P 2点重合，则HH ⊥VV ；否则，按下式计算出横轴误差 ρα''= ''cot 22 1D P P i 当i"＞20″时，需要校正。 (2) 校正：先找出P 1和P 2两点之间的中点P M ，向上转动望远镜至P 点附近，此时，十字丝竖丝将偏离P 点。通过调整横轴的校正螺丝使横轴的一端升高或降低，直到竖丝重新瞄准P 点为止。这时，横轴HH 已垂直于竖轴VV 。然后，再按照上述方法重新检查一次。 该项校正需要在无尘的室内环境中，使用专用的平行光管进行操作，当用户不具备条件时，一般交专业维修人员校正。
经纬仪的检验与校正
实训7 经纬仪的检验与校正 一、实习目的 掌握光学经纬仪的检验与校正方法 二、实习内容 1．照准部水准管轴应垂直于竖轴；2.十字丝纵丝应垂直于横轴； 3.视准轴应垂直于横轴； 4.横轴应垂直于竖轴； 5.竖盘指标差等于零； 三、仪器设备 DJ6级光学经纬仪1台、花杆1根、校正针、螺丝刀、记录板及记录表、计算器、铅笔等。 四、操作步骤 （一）照准部水准管轴应垂直于竖轴的检验与校正 1．检验方法： 转动照准部，使水准管轴平行于任意一对脚螺旋，调节脚螺旋，使水准管气泡居中，然后将照准部绕竖轴旋转180°，如气泡仍居中，说明条件满足；如气泡偏离水准管中点，则说明条件不满足，应进行校正。 2．校正方法： 转动两个脚螺旋，使气泡向中央移动偏离格值的一半，然后用校正针拨动水准管一端的校正螺丝，使气泡居中。此项检验、校正必须反复进行，直到气泡居中后，再转动照准部180°后，气泡偏离在一格以内为止。 （二）十字丝纵丝应垂直于横轴的检验与校正 1．检验方法： 整平仪器，以十字丝的交点精确瞄准任一清晰的小点P，拧紧照准部和望远镜制动螺旋，转动望远镜微动螺旋，使望远镜作上、下微动，如果所瞄准的小点始终不偏离纵丝，则说明条件满足；若十字丝交点移动的轨迹明显偏离了P点，则需进行校正。 2．校正方法 卸下目镜处的外罩，即可见到十字丝分划板校正设备，松开四个十字丝分划板套筒压环固定螺钉，转动十字丝套筒，直至十字丝纵丝始终在P点上移动，然后再将压环固定螺钉旋紧。 （三）视准轴应垂直于横轴的检验与校正 1．检验方法： 整平仪器后，以盘左位置瞄准远处与仪器大致同高的一点P，读取水平度盘读数a1；纵转望远镜，以盘右位置仍瞄准P点，并读取水平盘读数a2；如果a1与 a2相差180°，即a1= a2±180°，则条件满足，否则应进行校正。 1．校正方法 转动照准部微动螺旋，使盘右时水平度盘读数对准正确读数a=1/2[a2+（a1±180°）]，这时十字丝交点已偏离P点。用校正拨针拨动十字丝环的左右两个校正螺丝，一松一紧使十字丝环水平移动，直至十字丝交点对准P点为止。 （四）横轴垂直于竖轴的检验与校正 1．检验方法
普通经纬仪的校正项目及方法..
普通经纬仪的校正项目及方法 经纬仪是一种精密的大地测绘仪器，由于使用于外界条件比较复杂的环境中， 仪器结构上的几何关系必然受到不同程度的影响，因此，在作业前，使仪器处 于良好的工作状态是完全必要的，有关的测量规范中，对经纬仪的校正顶目和 要求，以及校正的周期，均有明确的规定，检修后的仪器必须按照相应等级的 规范进行校正。一般普通经纬仪的校正项目为： 一、照准部水准器轴垂直于竖轴的校正； 二、望远镜十字丝竖丝垂直于水平轴的校正； 三、视准轴垂直于水平轴的校正； 四、水平轴垂直于竖轴的校正； 五、竖盘指标的校正； 六、光学对点器的校正。 在进行上述校正之前还必须对仪器的各部分主要性能进行仔细的检验 和调整，使之满足仪器相应等级标准的要求，如望远镜鉴别率、调焦、运行正 确性、目镜屈光度零位、光学读数系统视差、测微器或带尺行差的检验与调整。 上述校正项目完成后的残余值应满足各等级仪器标准所规定的数值， 以达到使用的要求。为了检查仪器是否能满足外界作业性能的的要求，在有条 件的情况下，还应按照规范的要求进行照准部及水平度盘偏心差（2F值），竖直度盘偏心差水平分量及一测回水平方向中误差的测定。 一、照准部水准器轴垂直于竖轴的校正
图1 检查方法：将经纬仪安置在稳固的三脚架上，旋紧中心螺旋。首先将仪器大致整平，使仪器照准部上的管状水准器平行于住意一对脚螺旋，旋转脚
螺旋使气泡居中，然后，将照准部旋转180°，此时，若气泡仍然居中，则管 状水准器轴垂直于竖轴。如气泡不居中，就需要校正。 管状水准器的整平方法见图2，图中Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ为检查时的整置顺序 位置。 图2 校正方法：当需要校正照准部管状水准器时，先在Ⅰ位置处，旋转脚 螺旋A、B将气泡置平，旋转仪器照准部，在Ⅱ位置处，观察气泡偏离置中的偏差，设其偏差量为e，则校正时，先相对方向旋转两只脚螺旋A、B，改正偏差值的一半（e / 2），其余一半用水准器的校正螺钉进行校正。经反复在Ⅰ、
建筑施工 测量仪器的检验和校正
4-9 测量仪器的检验和校正 4-9-1 经纬仪的检验和校正 4-9-1-1 经纬仪应满足的条件 根据观测水平角的原理，要测出水平角的准确数值，经纬仪的水平度盘必须处于水平位置；望远镜上下转动时，其视准轴所旋转的视准面应为一垂直平面。为了保证上述要求，经纬仪各轴线之间要满足下列三项几何条件（图4-228）： 图4-228 经纬仪各轴线间几何条件 1．上盘上的水准管轴垂直于竖轴（仪器旋转轴）； 2．视准轴垂直于水平轴（即望远镜旋转轴或横轴）； 3．水平轴垂直于竖轴。 在测量工作中，常需要用十字丝的竖丝来瞄准标杆。因此还要满足竖丝应垂直于望远镜的旋转轴这项条件。但此项检验与校正应在二、三两项之间进行，以免影响主要条件的满足。 4-9-1-2 经纬仪的检验与校正 1．上盘水准管轴应垂直于竖轴 检验：将仪器大致置平，使上盘水准管和任意两脚螺旋平行，调整脚螺旋，使气泡居中。然后将上盘旋转180°（可利用度盘读数），若气泡仍然居中，则
表示条件满足，否则应进行校正。 校正：用校正针拨动水准管校正螺丝，使水准管的一端抬高或降低，让气泡退回偏离中点的一半，另一半调整脚螺旋使其居中。此项检验须反复进行，直至水准管不论轮到任何方向，气泡偏离中央不超过半格为止。 为了便于仪器整平，有的仪器上装有圆水准器。圆水准器的校正可根据已校正好的水准管进行，即利用水准管将仪器置平，拨动圆水准器校正螺丝（一松一紧），使气泡居中。圆水准器亦可单独进行校正，其方法见水准仪的检验与校正。 2．十字丝的竖丝应垂直于横轴 检验：将仪器安平，使望远镜十字丝交点对准远方一点目标，旋紧度盘制动螺旋（如为游标经纬仪，则旋紧游标盘及度盘制动螺旋），然后旋转望远镜微动螺旋，使其上下微动，若该点始终都在竖丝上移动，则表示条件满足。如果偏离竖丝（图4-229），说明竖丝不垂直于横轴。 图4-229 十字丝检验 校正：松开十字丝的两相邻校正螺丝，并转动十字丝环使满足条件。校正好以后，将松动的螺丝旋紧。由于各种仪器望远镜目镜整套的结构各不相同，故校正方法亦稍有差异。 3．视准轴垂直于横轴 检验：选一长为60~100m的平坦场地，在一端设置一点A，在另一端横置一分划尺B，横尺要大致与BA方向垂直；安置仪器于A、B中间，并使三者的高度接近。用望远镜十字丝中心对准A点，固定照准部及水平度盘（游标经纬仪则固定上下盘），倒转望远镜读出横尺上所截之数设为B'（图4-230）转动照准部180°，重新瞄准A点，再倒转望远镜读出横尺上纵丝所截之数为B"，如B'、B"读数相同，则说明视准轴与横轴垂直，否则条件不满足，应进行校正。
经纬仪的检验与校正的步骤是否可以颠倒
经纬仪的检验与校正的步骤是否可以颠倒？为什么？ 步骤简要 1、照准部水准管的检校 （1）检验方法： 将经纬仪大致整平后，转动照准部，使水准管平行于任意两个基座螺旋A、B的连线，调节这两个基座螺旋A、B，严格使水准管气泡居中。将照准部旋转180°，若气泡仍然居中，则说明水准管轴与竖轴相垂直，满足条件，若气泡偏离则需要校正。 （2）校正方法 调节水准管上下两个校正螺旋，一松一紧，先松后紧，使气泡退回偏离量的一半。仍然调节这两个基座螺旋A、B，使气泡居中。 反复进行上述两步工作，直到水准管气泡在各方向的偏离量均不超过半格为止。 2、十字丝竖丝的检校 （1）检验方法 安置仪器后，在距离仪器10米左右寻找一明显、固定的目标点，转动照准部与望远镜，使十字丝中心的交点与目标点相切后，制动照准部与望远镜，旋转竖直微动螺旋，使目标点运动到纵丝一端，若该点偏离纵丝则需要校正。 （2）校正方法 旋开十字丝环外护盖，松开四个十字丝固定螺丝（见图2-6-2），转动十字丝分划板，使纵丝和目标点相切，拧紧十字丝固定螺丝即可。 3、视准轴的检验与校正 （1）检验方法 选一约100米长的平坦场地，中间安置经纬仪，场地一端插测钎，一端横放一尺。两处应与仪器同高。 盘左瞄准测钎，将照准部制动。倒转望远镜瞄准尺子，并读取纵丝在尺上切取的读数B1。 盘右瞄准测钎，将照准部制动。倒转望远镜瞄准尺子，并读取纵丝在尺上切取的读数B2。 若B1与B2读数相同，则说明视准轴与横轴垂直，否则需要校正。 （2）校正方法 计算出正确的B值，即B=B2－(B2－B1)/4。
旋开十字丝环外盖。 稍许松开十字丝上下校正螺丝，将左右校正螺丝一松一紧，先松后紧，使望远镜十字丝竖丝对准正确的B值。 旋紧十字丝上下校正螺丝，盖上十字丝环外盖。 重复检验与校正步骤，直至为止（式中S为尺仪距）。 4、横轴的检验与校正 （1）检验方法 在一距高墙30米远处安置经纬仪，在墙上与经纬仪同高的位置上，水平安置一根尺子。（见图2-7-2） 盘左，转动望远镜，保持仰角大于30°后，在墙上选一点P，瞄准后制动照准部。将望远镜放平，读取水平尺上读数M1。 盘右仍然瞄准P点，制动照准部。 将望远镜放平，读取水平尺上读数M2。 若M1与M2相同，则说明横轴与竖轴垂直；否则需要校正。 （2）校正方法 计算M1与M2的平均值M。 旋转水平微动螺旋，使十字丝竖丝对准尺上的M读数。 转动望远镜至P点附近，此时十字丝纵丝与P点之间有横向位移。 松开支架的护盖，转动横轴偏心环，使十字丝竖丝与P点重合。 合上支架护盖，紧固螺旋。 5、竖盘指标差的检验与校正 （1）检验方法 经纬仪安置好后选一远处并有高差的目标作为N点。 盘左用十字丝中丝切准目标点N，调节竖盘指标水准管微动螺旋，使气泡居中，读取竖盘读数为L。 倒转望远镜，盘右用十字丝中丝切准目标点N，同法读取竖盘读数为R。 计算指标差：X= (L+R－360°)，对于J6经纬仪当X≤30"时可以不校正，否则需要校正。 （2）校正方法
经纬仪测量及原理
经纬仪测量及原理 LG GROUP system office room 【LGA16H-LGYY-LGUA8Q8-LGA162】
1. 水平角测量原理 相交于一点的两方向线在水平面上的垂直投影所形成的夹角，称为水平角。水平角 一般用β表示，角值范围为0o～360 o。 如图所示，A、O、B是地面上任意三个点，OA和OB两条方向线所夹的水平角，即 为OA和OB垂直投影在水平面H上的投影O1A1和O1B1所构成的夹角β。 如图所示，可在O点的上方任意高度处，水平安置一个带有刻度的圆盘，并使圆盘中心在过O点的铅垂线上；通过OA和OB各作一铅垂面，设这两个铅垂面在刻度盘上截取的 读数分别为a和b，则水平角β的角值为：β= b - a 用于测量水平角的仪器，必须具备一个能置于水平位置度盘，且水平度盘的中心位于水平角顶点的铅垂线上。仪器上的望远镜不仅可以在水平面内转动，而且还能在竖直面内转动。经纬仪就是根据上述基本要求设计制造的测角仪器。 2 垂直角测量原理 在同一铅垂面内，观测视线与水平线之间的夹角，称为垂直角，又称倾角，用α表示。其角值范围为0o～±90o。如图所示，视线在水平线的上方，垂直角为仰角，符号为正（+α）；视线在水平线的下方，垂直角为俯角，符号为负（-α）。 垂直角测量原理：同水平角一样，垂直角的角值也是度盘上两个方向的读数之差。如图所示，望远镜瞄准目标的视线与水平线分别在竖直度盘上有对应读数，两读数之差即为垂直角的角值。所不同的是，垂直角的两方向中的一个是水平方向。无论对哪一种经纬仪来说，视线水平时的竖盘读数都应为90o的倍数，所以，测量垂直角时，只要瞄准目标读出竖盘读数，即可计算出垂直角。 1.经纬仪简介 经纬仪可以分为光学经纬仪和电子经纬仪，光学经纬仪采用光学度盘，借助光学放大和光学测微器读数的一种经纬仪；电子经纬仪的轴系、望远镜和制动、微动构件和光学经纬仪类似，它与光学经纬仪的根本区别在于用于微处理机控制的电子测角系统代替光学读数系统，能自动显示测量数据。 电子经纬仪测角系统有编码读盘测角系统和光栅读盘侧角系统。在光学玻璃读盘的径向上均匀地刻制明暗相等的等角距细线条就构成光栅度盘。 经纬仪总体分为三部分基座、水平度盘和照准部。 1．主要用于平面控制测量、精密工程测量。 2．图根控制测量测量、一般工程测量。 1.i角。2C的检查以及校正方法 使用J2等高精度经纬仪观测时，还需计算2C值（J6仪器观测时不需此项计算），计算公式如下：2C=L-(R±180°) 其中：L代表盘左读数，R代表盘右读数， 横轴不垂直于竖轴产生了i角误差，对于i角不超过±15″，对J6经纬仪i角不超过±20″ 2C的检查及校正： 校正方法（> 1′ ）： 正确读数为右′=右- C