微分流形1 (6)

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第五节 外代数

定义1 设ξ是V 上的阶协变张量,即q :V V ξ×× q (个因子)→是V 上的重线性函数。若任意交换两个自变量的位置, q ξ的值不变,则称ξ是对称的阶协变张量。若任意交换两个自变量的位置q ξ的值只改变符号,则称ξ是反对称的阶协变张量。

q 命题1 设,则0q V ξ∈ξ是对称张量的充要条件是ξ的分量关于各个指标是对称的,即

(1)()1,(q q i i i i q σσ)ξξσ?=?∈ 。

ξ是反对称张量的充要条件是ξ的分量关于各个指标是反对称的,即

(1)()1(),()q q i i i i sign q σσξσξσ?=? ∈。

定义2 设,令

0q V ξ∈ ()

1()()!q q S q σ?ξσξ∈=∑, ()

1()()()!q q A sign q σ?ξσσξ∈=?∑。 则()q S ξ是对称的阶协变张量,q ()q A ξ是反对称的阶协变张量。为对称化算子,称为反对称化算子。

q q S q A 引理2 设1r q ≤<,用表示作用在阶协变张量上的反对称化算子,用表示阶协变张量关于前个自变量的反对称化算子,则对任意的有

q A q r a q r 0q V ξ∈ ()()q r q A a A ξξ= 。

向量空间V 上的次外形式是一种特殊的张量,其定义如下:

r 定义3 向量空间V 上的反对称r 阶协变张量,即V 上的反对称重r

线性函数,称为V 上的次外形式,简称为r r ?形式。

定义4 设。令

**,r s V V αβ∈∧∈∧ ()!()!!

r s r s A r s αβα+β+∧=?, 则αβ∧是次外形式,称为r s α和β的外积。

+定理 3 外积运算服从下列运算律,设,

*12,,r V ααα∈∧*12,,s V βββ∈∧,,则有

*t V γ∈∧(1) 分配律

1212()ααβαβα+∧=∧+∧β2,

121()αββαβαβ∧+=∧+∧ (2) 反交换律

(1)rs αββ∧=?∧α);

(3) 结合律

()(αβγαβγ∧∧=∧∧ 定理4 设V 是维向量空间,{n }i δ是它的一个基底,{}i δ是其对偶

基底,则下列个次外形式

n r ??????

r

11,1r i i r i i δδ∧∧≤<<≤ n 构成次外形式空间的基底,由此可见,。

r *r V ∧*dim r n V r ??∧=????

推论5 设{}i δ是向量空间V 的一个基底,ξ是V 上的r 次外形式,则对于任意的有

1,,r u u ∈ V

11111111111(,,)r r r r r r i i r i i i i r

i i i i n i i r

u u u u u u u u ξξξ≤<<≤==

∑ r

其中11(,,),r r i i i i i i u u ααξξδδδ== …。

定义5 设:f V W →是从向量空间V 到向量空间W 的一个线性映射,则f 诱导出外形式空间之间的线性映射**:r *r f W V ∧→V ∧,其定义是: 对于任意的及*r W α∈∧1,,r u u ∈ 有

*11()(,,)((),,())r r f u u f u f u αα= 。

*f 称为f 的诱导映射。

定理6 设:f V W →是线性映射,**:r *r f W ∧→∧V *是诱导映射(),则对于任意的,有

1,2,r = *r W α∈∧*s W β∈∧ **()f f f αβα∧=∧β*。

定理7 1次形式线性相关的充要条件是

1,,r V ξξ∈ 10r ξξ∧∧= 。

定义6 设是r 个1次形式,1*,,r V ξξ∈ ?是p 次外形式。如果存在个r 1p ?次外形式1,r ?? 使得11r r ξ?ξ??=∧++∧ ,则记

10mod(,,)r ξξ?≡ 。

特别当11ξ??=∧时,称可被1次形式?1ξ除尽,记作10mod ξ?≡。

定理8 设1,,r ξξ 是个线性无关的1次形式,r ?是p 次外形式,则10mod(,,)r ξξ?≡ 的充分必要条件是

10r ξξ∧∧∧?= 。

定理9 设1,,r ξξ 是个1次形式,用W 表示r 1,,r ξξ 的零化子空间,即

{:()0,1W u V u r λξλ=∈=≤≤}则10mod(,,)r ξξ?≡ 当且仅当|W 0?=。

定理10 (Cartan 引理)设11,,,,,r r ααββ 是个1次形式,其中2r 1,,r αα 是线性无关的,并且

10r

λλλαβ=∧=∑,则

1

r a μλλμμβα==∑, 并且 a a λμμλ=。

定义7 设,能用于外积表示*r V ξ∈∧ξ的线性无关的1-形式的最小个数称为外形式ξ的秩。

定理11 一个非零次外形式的秩是,当且仅当它能写成个1-形式的外积。

r r r

作业:P.52 Ex47、Ex48

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