交流电机无触点控制器的设计

交流电机无触点控制器的设计
交流电机无触点控制器的设计

目录

目录 (1)

第一章系统的功能设计分析和总体思路 (2)

1.1 概述 (2)

1.2 系统功能设计分析 (3)

1.3 系统设计的总体思路 (3)

第二章PLC和变频器的型号选择 (4)

2.1 PLC的型号选择 (4)

2.2 变频器的选择和参数设置 (6)

2.2.1 变频器的选择 (6)

2.2.2 变频调速原理 (7)

2.2.3 变频器的工作原理 (7)

2.2.4 变频器的快速设置 (8)

第三章硬件设计以及PLC编程 (11)

3.1 开环控制设计及PLC编程 (11)

3.1.1 硬件设计 (11)

3.1.2 PLC软件编程 (12)

3.2 闭环控制设计 (17)

3.2.1 硬件和速度反馈设计 (17)

3.2.3 闭环的程序设计以及源程序 (19)

第四章实验调试和数据分析 (23)

4.1 PID 参数整定 (23)

4.2 运行结果 (24)

第五章总结和体会 (25)

第六章附录 (26)

6.1 变频器内部原理框图 (26)

第七章参考文献 (27)

第一章系统的功能设计分析和总体思路

1.1 概述

调速系统快速性、稳定性、动态性能好是工业自动化生产中基本要求。在科学研究和生产实践的诸多领域中调速系统占有着极为重要的地位特别是在国防、汽车、冶金、机械、石油等工业中,具有举足轻重的作用。调速控制系统的工艺过程复杂多变,具有不确定性,因此对系统要求更为先进的控制技术和控制理论。

可编程控制器(PLC)可编程控制器是一种工业控制计算机,是继续计算机、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。它具有抗干扰能力强,价格便宜,可靠性强,编程简朴,易学易用等特点,在工业领域中深受工程操作人员的喜欢,因此PLC已在工业控制的各个领域中被广泛地使用。

目前在控制领域中,虽然逐步采用了电子计算机这个先进技术工具,特别是石油化工企业普遍采用了分散控制系统(DCS)。但就其控制策略而言,占统治地位的仍旧是常规的PID控制。PID结构简朴、稳定性好、工作可靠、使用中不必弄清系统的数学模型。PID的使用已经有60多年了,有人称赞它是控制领域的常青树。

变频调速已被公认为是最理想、最有发展前景的调速方式之一,采用变频器构成变频调速传动系统的主要目的,一是为了满足提高劳动生产率、改善产品质量、提高设备自动化程度、提高生活质量及改善生活环境等要求;二是为了节约能源、降低生产成本。用户根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。

组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件,它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境,使用灵活的组态方式,为用户提供快速

构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。在组态概念出现之前,要实现某一任务,都是通过编写程序来实现的。编写程序不但工作量大、周期长,而且轻易犯错误,不能保证工期。组态软件的出现,解决了这个问题。对于过去需要几个月的工作,通过组态几天就可以完成。组态王是海内一家较有影响力的组态软件开发公司开发的,组态王具有流程画面,过程数据记录,趋势曲线,报警窗口,生产报表等功能,已经在多个领域被应用。

1.2 系统功能设计分析

随着电力电子技术以及控制技术的发展,交流变频调速在工业电机拖动领域得到了广泛应用;可编程控制器PLC作为替代继电器的新型控制装置,简单可靠,操作方便、通用灵活、体积小、使用寿命长且功能强大、容易使用、可靠性高,常常被用于现场数据采集和设备的控制;组态软件技术作为用户可定制功能的软件开发平台工具,可实现显示电机转速,可实现远程调速控制,在PC机上可开发友好人机界面,通过PLC可以对自动化设备进行“智能”控制。在此,本次设计就是基于PLC的变频器调速系统。将现在应用最广泛的PLC和变频器综合起来主要功能实现了变压变频调速。电机的正反转,加减速以及快速制动等。因此,该系统必须具备以下三个主体部分:控制运算部分、执行和反馈部分。控制运算主要由PLC和变频器来完成;执行元件为变频器和电机;反馈部分主要为速度反馈。

1.3 系统设计的总体思路

系统主要由三个部分构成,即可编程逻辑控制器件PLC、变频器和电机。

首先通过设置给定输入给PLC,再通过PLC控制变频器,再经由变频器来控制电机,随后将电机的转速反馈给PLC,经比较后输出给变频器从而实现无静差调速。

具体如下图所示:

第二章PLC和变频器的型号选择

2.1 PLC的型号选择

在PLC系统设计时,首先应确定控制方案,下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备应是集成的、标准的,按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统,PLC 的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间,因此,工程设计选型和估算时,应详细分析工艺过程的特点、控制要求,明确控制任务和范围确

定所需的操作和动作,然后根据控制要求,估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等,最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。

综合了输入输出(I/O)点数、存储器容量、各项控制功能和机型的考虑以及性价比等各方面的因素,在此我为该系统设计选择了S7-200 PLC一台。

S7-200 PLC CPU的外形模型图

S7-200有5种CPU模块、6个有12种工作方式的高速计数器和两点高速计数器/和脉冲宽度调制器、直接读写的模拟量I/O模块、先进的程序结构、灵活方便的寻址方式以及程序化的PID编程控制。强大的通讯功能,它支持多种通信协议。价格是它在所有品牌在同一功能区内很有竞争力的。最重要的是它还提供了完善的的网上支持。这些都为实现本系统的设计提供很好的条件和方便。例如,高速计数器可以用来测速从而实现速度反馈。

2.2 变频器的选择和参数设置

2.2.1 变频器的选择

正确选择通用型变频器对于传动系统能够正常运行时至关重要的,首先要明确使用通用变频器的目的,按照生产机械的类型、调速范围、速度响应和控制精度、启动转矩等要求,充分了解变频器所驱动负载特性,决定采用什么功能的通用变频器构成控制系统,然后决定选用哪种控制方式最合适。所选用的通用变频器应是既满足生产工艺要求,又要在技术经济指标上合理。若对通用变频器选型、系统设计及使用不当,往往会使通用变频器不能正常的运行、达不到预期目标,甚至引发设备故障,造成不必要的损失。另外,为了确保通用变频器长期可靠的运行,变频器的地线的连接也是非常重要的。

变频器在调速系统中的优点:

1.控制电机的启动电流;

2.降低电力线路的电压波动;

3.启动时需要的功率更低;

4.可控的加速功能;

5.可调的运行速度;

6.可调的转矩极限;

7.受控的停止方式;

8.节能;

9.可逆运行控制;

10.减少机械传动部件。

在本系统中,选用了由西门子生产的通用变频器MM420。

变频器MM420 为我们提供了很好的BOP控制面板具体如下图:

2.2.2 变频调速原理

变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。

n=60f(1-s)/p

对于成品电机,其磁极对数p已经确定,转差率s变化不大,故电机的转速n与电源的频率f成正比,因此改变输入电源的频率就可以改变电机的同步转速,进而达到异步电机的调试目的。

2.2.3 变频器的工作原理

变频器的工作原理是把市电(380V 、50Hz)通过整流器变成平滑直流,然后利用半导体器件(GTO、GTR或IGBT)组成的三相逆变器,将直流电变成可变电压和可变频率的交流电。

2.2.4 变频器的快速设置

如果所用的变频器刚刚出厂的变频器,则需对它进行快速调试,试验中用到的变频器都已经完成了快速调试。

注:(1)设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值

(2)设定P0003=2 允许访问扩展参数

(3)设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试),电机参数设置完成设定P0010=0(准备)

例如:修改下表参数P0719

选择命令/设定这源

改变参数数值的一个数字

为了快速修改参数的数值,可以单独修改显示出的每个数字,操作步骤如下:

1.按(功能键),最右边的一个数字闪烁。

2.按 / ,修改这位数字的数值。

3.再按(功能键),相邻的下一位数字闪烁。

4.执行2至4步,直到显示出所要求的数值。

5.按,退出参数数值的访问级。

以下为变频器的设置一般方法:

第三章硬件设计以及PLC编程

3.1 开环控制设计及PLC编程

3.1.1 硬件设计

在没有反馈信息的比较,通过直接给定控制信息的控制调速系统称之为开环调速系统。其控制思想的结构框图如下图所示:

开环控制的外部硬件连接图:

3.1.2 PLC软件编程

系统采用开环控制方式来控制电机的调速,根据PID控制的整体思想:

故在编写程序的时候可以分为三部分:主程序、中断程序和子程序。

主程序:主要是用来启动中断程序以及控制量的输入和输出。

中断程序:调用PID指令进行运算以及数据类型的转换。

子程序:设置PID控制的参数

PID算法

PLC的PID控制器设计是以连续系统PID控制规律为基础,经采样将其数字化写成离散形式PID控制方程,再根据离散方程进行控制程序设计。典型的PID算法包括3项,比例项、积分项和微分项。即:输出=比例项+积分项+微分项。计算机在周期性地采样并离散化后进行PID运算,算法如下:Mn=Kc*(SPn-PVn)+Kc*(Ts/Ti)*(SPn-PVn)+Mx+Kc*(Td/Ts)*(PVn-1-PVn)比例项Kc*(SPn-PVn):能及时地产生与偏差(SPn-PVn)成正比的调节作用,比例系数Kc越大,比例调节作用越强,系统的静态稳定精度越高,但Kc过大会使系统的输出量振荡加剧,稳定性降低。

积分项Kc*(Ts/Ti)*(SPn-PVn)+Mx:与偏差有关,只要偏差不为0,PID

控制的输出就会因积分作用而不断变化,直到偏差消失,系统处于稳定状态,所以积分的作用是消除稳态误差,提高控制精度,但积分的动作较慢,给系统的动态稳定带来不良影响,很少单独使用。积分时间常数Ti增大,积分作用越强,消除稳态误差的速度减慢。

微分项Kc*(Td/Ts)*(PVn-1-PVn):根据误差变化的速度(即误差的微分)进行调节,具有超前和预测的特点。微分时间常数Td增大时,超调量减少,动态性能得到改善,但Td过大,系统输出量在接近稳态时可能上升缓慢。

许多控制系统内,可能只需要P、I、D中的一种或两种控制类型。如可能只要求比例控制或比例与积分控制,通过设置参数可对回路进行控制类型进行选择。

内存变量分配表

1、程序地址分配

2、PID指令回路表

以下为开环控制的PLC程序:

主程序

中断程序

子程序

3.2 闭环控制设计 3.2.1 硬件和速度反馈设计

构成闭环系统就要把速度信息反馈给输入。速度的测量可以通过光电编码器

和PLC 来实现。

速度采集:S7-200具有高速脉冲采集功能,采集频率可以达到30KHz ,共有

6个高速计数器(HSC0~HSC5)工作模式有12种。在固定时间间隔内采集脉冲差值,通过计算既可以获得电动机的当前转速。

例如: 设采样周期为100ms 即是每隔100ms 采集脉冲一次,光电开关每转发出8个脉冲,那么就可以得到速度为

)8601.0/(???=m n

其中

m ? 为采样周期内接受到的脉冲数。转速的单位为 min /r 。

闭环控制就是将速度信号反馈给PLC ,再通过与给定量比较,输出给PID 控制部分,从而调节速度使其能达到设定要求。

其结构框图

硬件连接图

3.2.3闭环的程序设计以及源程序主程序

电机常用计算公式和说明

电机电流计算: 对于交流电三相四线供电而言,线电压是380,相电压是220,线电压是根号3相电压 对于电动机而言一个绕组的电压就是相电压,导线的电压是线电压(指A相 B相 C相之间的电压,一个绕组的电流就是相电流,导线的电流是线电流 当电机星接时:线电流=相电流;线电压=根号3相电压。三个绕组的尾线相连接,电势为零,所以绕组的电压是220伏 当电机角接时:线电流=根号3相电流;线电压=相电压。绕组是直接接380的,导线的电流是两个绕组电流的矢量之和 功率计算公式 p=根号三UI乘功率因数是对的 用一个钳式电流表卡在A B C任意一个线上测到都是线电流 极对数与扭矩的关系 n=60f/p n: 电机转速 60: 60秒 f: 我国电流采用50Hz p: 电机极对数 1对极对数电机转速:3000转/分;2对极对数电机转速:60×50/2=1500转/分在输出功率不变的情况下,电机的极对数越多,电机的转速就越低,但它的扭矩就越大。所以在选用电机时,考虑负载需要多大的起动扭距。 异步电机的转速n=(60f/p)×(1-s),主要与频率和极数有关。 直流电机的转速与极数无关,他的转速主要与电枢的电压、磁通量、及电机的结构有关。n=(电机电压-电枢电流*电枢电阻)/(电机结构常数*磁通)。 扭矩公式 T=9550*P输出功率/N转速 导线电阻计算公式: 铜线的电阻率ρ=0.0172, R=ρ×L/S (L=导线长度,单位:米,S=导线截面,单位:m㎡) 磁通量的计算公式: B为磁感应强度,S为面积。已知高斯磁场定律为:Φ=BS 磁场强度的计算公式:H = N × I / Le 式中:H为磁场强度,单位为A/m;N为励磁线圈的匝数;I为励磁电流(测量值),单位位A;Le为测试样品的有效磁路长度,单位为m。 磁感应强度计算公式:B = Φ/ (N × Ae)B=F/IL u磁导率 pi=3.14 B=uI/2R 式中:B为磁感应强度,单位为Wb/m^2;Φ为感应磁通(测量值),单位为Wb;N为感应线圈的匝数;Ae为测试样品的有效截面积,单位为m^2。 感应电动势 1)E=nΔΦ/Δt(普适公式){法拉第电磁感应定律,E:感应电动势(V),n:感应线圈匝数,ΔΦ/Δt:磁通量的变化率} 磁通量变化率=磁通量变化量/时间磁通量变化量=变化后的磁通量-变化前的磁通量 2)E=BLV垂(切割磁感线运动){L:有效长度(m)} 3)Em=nBSω(交流发电机最大的感应电动势){Em:感应电动势峰值} 4)E=BL2ω/2(导体一端固定以ω旋转切割){ω:角速度(rad/s),V:速度(m/s)}

电机常用计算公式及说明

电机常用计算公式及说 明 Company Document number:WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

电机电流计算: 对于交流电三相四线供电而言,线电压是380,相电压是220,线电压是根号3相电压 对于电动机而言一个绕组的电压就是相电压,导线的电压是线电压(指A相B相 C相之间的电压,一个绕组的电流就是相电流,导线的电流是线电流当电机星接时:线电流=相电流;线电压=根号3相电压。三个绕组的尾线相连接,电势为零,所以绕组的电压是220伏 当电机角接时:线电流=根号3相电流;线电压=相电压。绕组是直接接380的,导线的电流是两个绕组电流的矢量之和 功率计算公式 p=根号三UI乘功率因数是对的 用一个钳式电流表卡在A B C任意一个线上测到都是线电流 极对数与扭矩的关系 n=60f/p n: 电机转速 60: 60秒 f: 我国电流采用50Hz p: 电机极对数 1对极对数电机转速:3000转/分;2对极对数电机转速: 60×50/2=1500转/分 在输出功率不变的情况下,电机的极对数越多,电机的转速就越低,但它的扭矩就越大。所以在选用电机时,考虑负载需要多大的起动扭距。 异步电机的转速n=(60f/p)×(1-s),主要与频率和极数有关。 直流电机的转速与极数无关,他的转速主要与电枢的电压、磁通量、及电机的结构有关。n=(电机电压-电枢电流*电枢电阻)/(电机结构常数*磁通)。 扭矩公式

T=9550*P输出功率/N转速 导线电阻计算公式: 铜线的电阻率ρ=, R=ρ×L/S (L=导线长度,单位:米,S=导线截面,单位:m㎡) 磁通量的计算公式: B为磁感应强度,S为面积。已知磁场定律为:Φ=BS 磁场强度的计算公式:H = N × I / Le 式中:H为磁场强度,单位为A/m;N为励磁线圈的匝数;I为励磁电流(测量值),单位位A;Le为测试样品的有效磁路长度,单位为m。 磁感应强度计算公式:B = Φ/ (N × Ae)B=F/IL u磁导率 pi= B=uI/2R 式中:B为磁感应强度,单位为Wb/m^2;Φ为感应磁通(测量值),单位为Wb;N为感应线圈的匝数;Ae为测试样品的有效截面积,单位为m^2。 感应电动势 1)E=nΔΦ/Δt(普适公式){法拉第电磁感应定律,E:感应电动势(V),n:感应线圈匝数,ΔΦ/Δt:磁通量的变化率} 变化率=磁通量变化量/时间磁通量变化量=变化后的磁通量-变化前的磁通量 2)E=BLV垂(切割磁感线运动){L:有效长度(m)} 3)Em=nBSω(交流发电机最大的感应电动势){Em:感应电动势峰值} 4)E=BL2ω/2(导体一端固定以ω旋转切割){ω:角速度(rad/s),V:速度(m /s)} 三相的计算公式: P=×U×I×cosφ

电机转速转矩计算公式[1]

针对你的问题有公式可参照分析: 电机功率:P=1.732×U×I×cosφ 电机转矩:T=9549×P/n ; 电机功率 转矩=9550*输出功率/输出转速 转矩=9550*输出功率/输出转速 P = T*n/9550 公式推导 电机功率,转矩,转速的关系 功率=力*速度 P=F*V---公式1 转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R) 推出 F=T/R ---公式2 线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒) =2πR*每分转速(n分)/60 =πR*n 分/30---公式3 将公式2、3代入公式1得: P=F*V=T/R*πR*n分/30 =π/30*T*n分 -----P=功率单位W, T=转矩单位Nm, n分=每分钟转速单位转/分钟 如果将P的单位换成KW,那么就是如下公式: P*1000=π/30*T*n 30000/π*P=T*n 30000/3.1415926*P=T*n 9549.297*P= T * n 电机转速:n=60f/p,p为电机极对数,例如四级电机的p=2; 注:当频率达50Hz时,电机达到额定功率,再增加频率,其功率时不会再增的,会保持额定功率。 电机转矩在50Hz以下时,是与频率成正比变化的;当频率f达到50Hz时,电机达到最大输出功率,即额定功率;如果频率f在50Hz以后再继续增加,则输出转矩与频率成反比变化,因为它的输出功率就是那么大了,你还要继续增加频率f,那么套入上面的计算式分析,转矩则明显会减小。

转速的情况和频率是一样的,因为电源电压不变,其频率的变化直接反应的结果就是转速的同比变化,频率增,转速也增,它减另一个也减。 关于电压分析起来有点麻烦,你先看这几个公式。 电机的定子电压:U = E + I×R (I为电流, R为电子电阻, E为感应电势); 而:E = k×f×X (k:常数, f: 频率, X:磁通); 对异步电机来说:T=K×I×X (K:常数, I:电流, X:磁通); 则很容易看出频率f的变化,也伴随着E的变化,则定子的电压也应该是变化的,事实上常用的变频器调速方法也就是这样的,频率变化时,变频器输出电压,也就是加在定子两端的电压也是随之变化的,是成正比的,这就是恒V/f比变频方式。这三个式子也可用于前面的分析,可得出相同结果。 当然,如果电源频率不变,电机转矩肯定是正比于电压的,但是一定是在电机达到额定输出转矩前。 电机的“扭矩”,单位是N?m(牛米) 计算公式是T=9549 * P / n 。 P是电机的额定(输出)功率单位是千瓦(KW) 分母是额定转速n 单位是转每分(r/min) P和n可从电机铭牌中直接查到。 电机转速和扭矩(转矩)公式 含义:1kg=9.8N 1千克的物体受到地球的吸引力是9.8牛顿。 含义:9.8N·m 推力点垂直作用在离磨盘中心1米的位置上的力为9.8N。 转速公式:n=60f/P (n=转速,f=电源频率,P=磁极对数) 扭矩公式:T=9550P/n T是扭矩,单位N·m P是输出功率,单位KW

电机的耗电量的公式计算

电机的耗电量的公式计 算 -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1

电机的耗电量以以下的公式计算:耗电度数=(根号3)X 电机线电压 X 电机电流 X 功率因数) X 用电小时数/1000 电机的额定功率是750W,采用星形接法,接在三相380伏的电源上,用变频器监测电流是1.1A;我又用钳形电流表进行测量,测得每相电流为1.1A,这就说明变频器和钳形电流表测得的电流是一致的。因为电机是星形接法,线电压是相电压的倍,线电流等于相电流,电机实际消耗的功率:380×× = 724 W,这样电机实际消耗的功率就接近于电机的额定功率。如果电机是三角形接法,线电压等于相电压,线电流是相电流的倍,电机实际消耗功率的计算是一样的。 这就说明:三相交流电机实际消耗的功率就等于线电压 × 线电流。 电机额定功率为450kW,功率因数为,电机效率为%,现运行中发现电流为40A,电压为6000V,那么怎么正确计算电机的各项功率以及电机有功及无功的损耗 高压电机一般为三相电机. 视在功率=×6000×40= 有功功率 =×6000×40×= 无功功率=(视在功率平方减有功功率平方开根二次方) 有功损耗=有功功率×%)=×= 无功损耗=无功功率×%)=×= 注明:

电机不运行于额定状况,效率及功率因数是有偏差的,上述数值只能为理论值,可能与实际会有点小偏差。 因为铭牌上所标的额定功率是电机能输出的机械功率,所以不等于电压和电流的乘积就象一个10KW的电动机,他能输出的机械功率是10KW,但它所消耗的电功率要大于10KW,三相电动机的功率计算公式:P=*U*I*cosΦ . 三相异步电动机功率因数 异步电动机的功率因数不是一个定数,它与制造的质量有关,还与负载率的大小有关。为了节约电能,国家强制要求电机产品提高功率因数,由原来的到提高到了现在的到,但负载率就是使用者掌握的,就不是统一的了。过去在电机电流计算中功率因数常常取,现在也常常是取。 2.实际功率和额定功率 三相异步电动机的功率计算公式就是*线电压*线电流*功率因数。那你的实际电压是395V,实际电流是140A,那么它的实际功率就是: *395*140*=81kw 如果是空载,功率因数还要小,功率也就还要少,消耗电能也就少。

三相电机电流计算公式I

三相电机电流计算公式 I TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】

三相电机电流计算公式I=P/1.732/U/cosΦ,cosΦ是什么,为什么有个cosΦ。 I=P/1.732/U这个公式是对的还是错的?什么情况下会用到cosΦ。 I=P/1.732/U这个公式是错的,正确应是I=P/(1.732*U*cosΦ)。 cosΦ是在交流电路中,电压与电流之间的相位差(Φ)的余弦叫做功率因数,用符号cosΦ表示,在数值上,功率因数是有功功率和视在功率的比值,即cosΦ=P/S 功率因数的大小与电路的负荷性质有关,如白炽灯泡、电阻炉等电阻负荷的功率因数为1,一般具有电感或电容性负载的电路功率因数都小于1。功率因数是电力系统的一个重要的技术数据。功率因数是衡量电气设备效率高低的一个系数。功率因数低,说明电路用于交变磁场转换的无功功率大,从而降低了设备的利用率,增加了线路供电损失。所以,供电部门对用电单位的功率因数有一定的标准要求。追问 cosΦ=P/S中的S表示什么。 还有你前面提到的计算三相电流,意思要考虑到用电单位的功率因素所以才要用到cosΦ那如果cosΦ为1是不是不要也没关系呢 本人确实不怎么懂还请大哥耐心解答。 回答 S表示有功功率,有功功率又叫平均功率。交流电的瞬时功率不是一个恒定值,功率在一个周期内的平均值叫做有功功率,它是指在电路中电阻部分所消耗的功率,对电动机来说是指它的出力。 计算三相电流,要考虑到用电单位的功率因数,所以功率因数用cosΦ表示。 如果cosΦ为1,公式中可以不考虑。 追问 假如是一个1P的电动机,功率在一个周期内的平均值时多少,怎么算 S具体的数值时多少,怎么去算呢 回答 假如是一个1P的电动机,S=1P/cosΦ 追问 假如是一个1P的电动机,S=1P/cosΦ,那cosΦ得数值等于多少啊,你不要告诉我是这个cosΦ=P/S 大哥麻烦了,我真的很笨。 回答 cosΦ(即是功率因数)析译: 电动机的功率因数不是一个定数,它与制造的质量有关,还与负载率的大小有关。为了节约电能,国家强制要求电机产品提高功率因数,由原来的0.7到0.8提高到了现在的0.85到0.95,但负载率就是使用者掌握的,就不是统一的了。过去在电机电流计算中功率因数常常取0.75,现在也常常是取0.85。 电流为144.34A,需要选择多大的铜芯电缆?计算公式是什么 浏览次数:173次悬赏分:0 | 提问时间:2011-6-4 13:38 | 提问者:马臣水

电机的种类及其介绍

电机及电机学概念 (electric machine and electric machine theory concept) 电机定义:是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。 电动机也称电机(俗称马达),在电路中用字母"M"(旧标准用"D")表示。它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。 电动机的种类 1.按工作电源分类根据电动机工作电源的不同,可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。 2.按结构及工作原理分类电动机按结构及工作原理可分为直流电动机,异步电动机和同步电动机。 同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同布电动机。 异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。 直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。 3.按起动与运行方式分类电动机按起动与运行方式可分为电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。 4.按用途分类电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机。 驱动用电动机又分为电动工具(包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具)用电动机、家电(包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等)用电动机及其它通用小型机械设备(包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等)用电动机。 控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。 5.按转子的结构分类电动机按转子的结构可分为笼型感应电动机(旧标准称为鼠笼型异步电动机)和绕线转子感应电动机(旧标准称为绕线型异步电动机)。 6.按运转速度分类电动机按运转速度可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。

电机功率计算公式

,电机额定功率和实际功率的区别 是指在此数据下电机为最佳工作状态。 额定电压是固定的,允许偏差10%。 电机的实际功率和实际电流是随着所拖动负载的大小而不同; 拖动的负载大,则实际功率和实际电流大; 拖动的负载小,则实际功率和实际电流小。 实际功率和实际电流大于额定功率和额定电流,电机会过热烧毁;实际功率和实际 电流小于额定功率和额定电流,则造成材料浪费。它们的关系是: 额定功率二额定电流IN*额定电压UN*根3*功率因数 实际功率=实际电流IN*实际电压UN*根3*功率因数 ,280KW水泵电机额定电流和启动电流的计算公式和相应规范出处 (1) 280KW电机的电流与极数、功率因素有关一般公式是:电流= ((280KW/380V)/1.73)/0.8.5=501A (2) 启动电流如果直接启动是额定电流的7 倍。 (3)减压启动是根据频敏变阻器的抽头。选用BP4-300WI频敏变阻器启器动启动电流电额定值的2.4 倍。 三,比如一台37KW的绕线电机额定电流如何计算? 电流=额定功率/ V3*电压*功率因数 1、P = V3X U X I X COS? ; 2、I = P/ V3X U XC OS^ ; 3 . I = 37000/ V3X 380X 0.82 四.电机功率计算口诀 计算口诀 三相二百二电机,千瓦三点五安培。 三相三百八电机,一个千瓦两安培。 三相六百六电机,千瓦一点二安培。 三相三千伏电机,四个千瓦一安培。 三相六千伏电机,八个千瓦一安培。 注: 以上都是针对三相不同电压级别,大概口算的口诀,具体参考电机铭比如: 三相22OV电机,功率:11kw,额定电流:11*3.5=38.5A 三相380V电机, 功率:11kw,额定电流:11*2=22A 三相660V电机,功率:110kw,额定电流:110*1.2=132A

电机电流计算方法

各种电机额定电流的计算 1、电机电流计算: 对于交流电三相四线供电而言,线电压是380,相电压是220,线电压是根号3相电压对于电动机而言一个绕组的电压就是相电压,导线的电压是线电压(指A相 B相 C相之间的电压,一个绕组的电流就是相电流,导线的电流是线电流 当电机星接时:线电流=相电流;线电压=根号3相电压。三个绕组的尾线相连接,电势为零,所以绕组的电压是220伏 当电机角接时:线电流=根号3相电流;线电压=相电压。绕组是直接接380的,导线的电流是两个绕组电流的矢量之和 功率计算公式 p=根号三UI乘功率因数是对的 用一个钳式电流表卡在A B C任意一个线上测到都是线电流 三相的计算公式: P=1.732×U×I×cosφ (功率因数:阻性负载=1,感性负载≈0.7~0.85之间,P=功率:W) 单相的计算公式: P=U×I×cosφ 空开选择应根据负载电流,空开容量比负载电流大20~30%附近。 啊,公式是通用的: P=1.732×IU×功率因数×效率(三相的) 单相的不乘1.732(根号3) 空开的选择一般选总体额定电流的1.2-1.5倍即可。 经验公式为: 380V电压,每千瓦2A, 660V电压,每千瓦1.2A, 3000V电压,4千瓦1A, 6000V电压,8千瓦1A。 3KW以上,电流=2*功率;3KW及以下电流=2.5*功率 2功率因数(用有功电量除以无功电量,求反正切值后再求正弦值) 功率因数cosΦ=cosarctg(无功电量/有功电量) 视在功率S 有功功率P 无功功率Q 功率因数cos@(符号打不出来用@代替一下) 视在功率S=(有功功率P的平方+无功功率Q 的平方)再开平方 而功率因数cos@=有功功率P/视在功率S

电机计算公式

电机计算公式 电机电流计算: 对于交流电三相四线供电而言,线电压是380, 相电压是220,线电压是根号3相电压 对于电动机而言一个绕组的电压就是相电压,导线的电压是线电压(指A相B相C相之间的电压,一个绕组的电流就是相电流,导线的电流是线电流当电机星接时:线电流=相电流;线电压=根号3相电压。三个绕组的尾线相连接,电势为零,所以绕组的电压是220伏 当电机角接时:线电流=根号3相电流;线电压=相电压。绕组是直接接380的,导线的电流是两个绕组电流的矢量之和功率计算公式p=根号三UI 乘功率因数是对的用一个钳式电流表卡在ABC任意一个线上测到都是线电流 极对数与扭矩的关系

n=60f/p n:电机转速60 : 60秒f: 我国电流采用50Hz p:电机极对数1对极对数电机转速:3000转/分;2对极对数电机转速:60 X 50/2=1500 转/ 分 在输出功率不变的情况下,电机的极对数越多,电机的转速就越低,但它的扭矩就越大。所以在选用电机时,考虑负载需要多大的起动扭距。 异步电机的转速n=(60f/p)x (1-s),主要与频率和极数有关。 直流电机的转速与极数无关,他的转速主要与电枢的电压、磁通量、及电机的结构有关。n=(电机电压-电枢电流*电枢电阻)/(电机结构常数*磁通)。 扭矩公式 T=9550*P 输出功率/N 转速导线电阻计算公式:铜线的电阻率p= 0.0172 , R = pX L/S (L =导线长度,单位:米,S =导线截面,单位: m m2) 磁通量的计算公式: B 为磁感应强度,S 为面积。已知高斯磁场定律为:①=BS 磁场强度的计算公式:H = N x I / Le

电机功率的计算公式

电机功率的计算公式 扬程40米,流量45L/S 也就是每秒要将45L的水提升40米 假设管径是100MM,水的流速是(45*10^-3)/(π/4*10^-2)=5.732M/S 水每秒获得的能量是动能+势能 动能E1=0.5*45*5.732^2=4237J 势能E2=45*9.8*40=17640J 总能量E=E1+E2=21877J 所需功率=21877W=21.877KW 假设加压泵的效率η=0.8 则电机所需功率P=21.877/0.8=27KW 1、三相交流异步电动机的效率:η=P/(√3*U*I*COSφ) 其中,P—是电动机轴输出功率 U—是电动机电源输入的线电压 I—是电动机电源输入的线电流 COSφ—是电动机的功率因数 2、电动机的输出功率:指的是电动机轴输出的机械功率 3、输入功率指的是:电源给电动机输入的有功功率: P=√3*U*I*COSφ(KW) 其时,这个问题有些含糊,按说电动机的输入功率应该指的是电源输入的视在功率:S==√3*U*I 这个视在功率包括有功功率(电动机的机械损耗、铜损、铁损等)、无功功率。

皮带输送机电机功率计算公式 p=(kLv+kLQ+_0.00273QH)K KW 其中第一个K为空载运行功率系数,第二个K为水平满载系数,第三个K为附加功率系数。L为输送机的水平投影长度。Q为输送能力T/H.向上输送取加号向下取负号。 有功功率=I*U*cosφ 即额定电压乘额定电流再乘功率因数 单位为瓦或千瓦 无功功率=I*U*sinφ,单位为乏或千乏. I*U 为容量,单位为伏安或千伏安. 无功功率降低或升高时,有功功率不变.但无功功率降低时,电流要降低,线路损耗降低,反之,线路损耗要升高. 功率因数的角度怎么预算? 许多用电设备均是根据电磁感应原理工作的,如配电变压器、电动机等,它们都是依靠建立交变磁场才能进行能量的转换和传递。为建立交变磁场和感应磁通而需要的电功率称为无功功率,因此,所谓的"无功"并不是"无用"的电功率,只不过它的功率并不转化为机械能、热能而已;因此在供用电系统中除了需要有功电源外,还需要无功电源,两者缺一不可。 在功率三角形中,有功功率P与视在功率S的比值,称为功率因数cosφ,其计算公式为:cosφ=P/S=P/[(P2+Q2)^(1/2)] P为有功功率,Q为无功功率。 在电力网的运行中,功率因数反映了电源输出的视在功率被有效利用的程度,我们希望的是功率因数越大越好。这样电路中的无功功率可以降到最小,视在功率将大部分用来供给有功功率,从而提高电能输送的功率。 1 影响功率因数的主要因素 (1)大量的电感性设备,如异步电动机、感应电炉、交流电焊机等设备是无功功率的主要消耗者。据有关的统计,在工矿企业所消耗的全部无功功率中,异步电动机的无功消耗占了60%~70%;而在异步电动机空载时所消耗的无功又占到电动机总无功消耗的60%~70%。所以要改善异步电动机的功率因数就要防止电动机的空载运行并尽可能提高负载率。 (2)变压器消耗的无功功率一般约为其额定容量的10%~15%,它的空载无功功率约为满载时的1/3。因而,为了改善电力系统和企业的功率因数,变压器不应空载运行或长期处于低负载运行状态。 (3)供电电压超出规定范围也会对功率因数造成很大的影响。 当供电电压高于额定值的10%时,由于磁路饱和的影响,无功功率将增长得很快,据有关资料统计,当供电电压为额定值的110%时,一般无功将增加35%左右。当供电电压低于额定值时,无功功率也相应减少而使它们的功率因数有所提高。但供电电压降低会影响电气设备的正常工作。所以,应当采取措施使电力系统的供电电压尽可能保持稳定。

车用交流发电机介绍

第一讲车用交流发电机基础知识介绍 车用交流发电机(以下简称发电机)是我公司的主导产品之一,今天我有幸在这里同大家交流一下有关该产品的一些相关知识,希望有助于大家更加了解发电机,从而更好地发展发电机。 一、发电机的作用及特点 1、发电机是汽车电气系统的两个主要电源之一,与蓄电池并联工作。在发电机发出的电能多于汽车电器所消耗的电能时,它将多余的电能通过充电的方式储存在蓄电池中;当汽车电器用电超过发电机所输出电能时,由蓄电池补充不足的电能(发动机启动时起动机消耗的电能也由蓄电池提供)。充电和放电的过程由发电机与蓄电池两端的电势自动调节。 图一发电机接线示意图

2、发电机的特点与汽车电系特点密切相关。它采用单线制,负极搭铁(少数用于某些特定场合的发电机采用双线制);输出三相直流电,因此需要整流;因汽车电器的需要,输出稳定的电压,因此需与调节器搭配使用;输出电动势与转速成正比,在调节器作用下,输出实际电流取决于车上实际使用的负载大小(包括蓄电池状况),同时自身有限流功能,每个发电机都有一个最大输出电流。 二、发电机的种类 汽车上最早使用的发电机是直流发电机,它采用换向器换向,输出直流电。从1960年开始,汽车上逐步开始采用交流发电机,它采用硅二极管整流,输出直流电,故也称硅整流发电机。由于交流发电机与直流发电机相比,具有体积小、重量轻、结构简单、维修方便、使用寿命长、配用的调节器简单、产生的无线电干扰信号弱等诸多优点,因此汽车上采用交流发电机后,直流发电机被迅速淘汰,现在所讲的汽车用发电机均指交流发电机。 汽车用交流发电机可按总体结构、整流器结构、搭铁型式、散热型式等多方面进行分类。按总体结构可分为: 1)普通交流发电机:无特殊装置和特殊功能的发电机,如JF1521; 2)整体式交流发电机:内装电子调节器的交流发电机,如JFZ1521; 3)无刷交流发电机:无电刷和集电环结构的交流发电机,如康明斯发电机JFW2621; 4)带泵交流发电机:带真空制动助力泵的交流发电机,如供朝柴的JFB2729;

伺服电机选型计算公式

伺服电机: 伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。 工作原理: 1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干

扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。 2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。 交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。

电动机类型介绍及如何选择电动机

电动机类型及如何选择电动机 直流伺服力矩电机可以实现恒力矩调速,用的是速度环,在使用电机时,直流伺服力矩电机可以实现恒力矩调速,用的是速度环,在使用电机时,每个电机需要配一个电机驱动器。 电机的种类 1.按工作电源分类:可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。 2.按结构及工作原理分类:可分为直流电动机,异步电动机和同步电动机。 关于转矩,功率怎么算出来的? 关于转矩,功率怎么算出来的? 电动机的功率.应根据生产机械所需要的功率来选择,尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点: (1)如果电动机功率选得过小.就会出现“小马拉大车”现象,造成电动机长期过载.使其绝缘因发热而损坏.甚至电动机被烧毁。 (2)如果电动机功率选得过大.就会出现“大马拉小车”现象.其输出机械功率不能得到充分利用,功率因数和效率都不高(见表),不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。 要正确选择电动机的功率,必须经过以下计算或比较: (1)对于恒定负载连续工作方式,如果知道负载的功率(即生产机械轴上的功 率)Pl(kw).可按下式计算所需电动机的功率P(kw):P=P1/n1n2 式中n1 为生产机械的效率;n2 为电动机的效率。即传动效率。 所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。 例:某生产机械的功率为3.95kw.机械效率为70%、如果选用效率为0.8

的电动机,试求该电动机的功率应为多少kw? 解=P1/ n1n2=3.95/0.7*0.8=7.1kw 由于没有7.1kw 这—规格.所以选用 7.5kw 的电动机。 (2)短时工作定额的电动机.与功率相同的连续工作定额的电动机相比.最大转矩大,重量小,价格低。因此,应尽量选用短时工作定额的电动机。 (3)对于断续工作定额的电动机,其功率的选择要根据负载持续率的大小,选用专门用于断续运行方式的电动机。负载持续串Fs%的计算公式为FS%= tg/(tg+to)×100%式中tg 为工作时间,t。为停止时间min;tg 十to 为工作周期时间min。 此外.也可用类比法来选择电动机的功率。 所谓类比法所谓类比法,就是与类似生产机械所用电动机的功率进行对比。 验证的方法是:用钳形电流表钳形电流表测量电动机的工验证的方法是使电动机带动生产机械运转,钳形电流表作电流,将测得的电流与该电动机铭牌上标出的额定电流进行对比。 如果电动机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70%左右.则表明70%左右.电动机的功率选得过大。大马拉小车”应调换功率较小的电动机功率较小的电动机。电动机的功率选得过大。即“大马拉小车”应调换功率较小的电动机。如果测得的电动机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40%以上.则表明40%以上.电动机的功率选得过小。小马拉大车" 应调换功率较大的电动机. 电动机的功率选得过小。即"小马拉大车",应调换功率较大的电动机. 负载情况空载1/4 负载1/2 负载3/4 负载满载 功率因数0.2 0.5 0.77 0.85 0.89 效率0 0.78 0.85 0.88 0.895

电机转矩、功率、转速之间的关系及计算公式

电机转矩、功率、转速之间的关系及计算公式 电动机输出转矩: 使机械元件转动的力矩称为转动力矩,简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生 一定程度的扭转变形,故转矩有时又称为扭矩。 转矩与功率及转速的关系:转矩(T)=9550*功率(P)/转速(n) 即:T=9550P/n 由此可推导出: 转矩=9550*功率/转速《===》功率=转速*转矩/9550 方程式中: P—功率的单位(kW); n—转速的单位(r/min); T—转矩的单位(N.m); 9550是计算系数。 电机扭矩计算公式 T=9550P/n 是如何计算的呢? 分析: 功率=力*速度即P=F*V---——--公式【1】 转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R) 推出F=T/R------公式【2】 线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒)=2πR*每分转速(n分)/60=πR*n分/30------公式【3】 将公式2、3代入公式1得: P=F*V=T/R*πR*n分/30 =π/30*T*n分 -----P=功率单位W, T=转矩单位N.m, n分=每分钟转速单位转/分钟 如果将P的单位换成KW,那么就是如下公式: P*1000=π/30*T*n 30000/π*P=T*n 30000/3.1415926*P=T*n 9549.297*P=T*n 这就是为什么会有功率和转矩*转速之间有个9550的系数关系。。。 转矩的类型 转矩可分为静态转矩和动态转矩。 ※静态转矩 静态转矩是值不随时间延长而变化或变化很小、很缓慢的转矩,包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。

静止转矩的值为常数,传动轴不旋转; 恒定转矩的值为常数,但传动轴以匀速旋转,如电机稳定工作时的转矩; 缓变转矩的值随时间延长而缓慢变化,但在短时间内可认为转矩值是不变的; 微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。 ※动态转矩 动态转矩是值随时间延长而变化很大的转矩,包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种。振动转矩的值是周期性波动的; 过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩变化 过程;随机转矩是一种不确定的、变化无规律的转矩。 选择电动机时,如何选择功率与转矩? 电动机的功率,应根据生产机械所需要的功率来选择,尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点: ①如果电动机功率选得过小.就会出现“小马拉大车”现象,造成电动机长期过载.使其绝缘因发热而损坏.甚至电动机被烧毁。 ②如果电动机功率选得过大.就会出现“大马拉小车”现象.其输出机械功率不能得到充分利用,功率因数和效率都不高,不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。 要正确选择电动机的功率,必须经过以下计算或比较: P=F*V/1000(P=计算功率KW,F=所需拉力N,工作机线速度M/S) 对于恒定负载连续工作方式,可按下式计算所需电动机的功率: P1(kw):P=P/n1n2 式中n1为生产机械的效率;n2为电动机的效率,即传动效率。 按上式求出的功率P1,不一定与产品功率相同。因此.所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。

电动机简介

电动机介绍

目录 一、电机原理与结构 (1) 1.1 电机的应用 (1) 1.2 基本原理 (1) 1.3 电机基本结构 (1) 1.4 常用电机主要类型 (2) 二、直流电动机 (4) 2.1 概念 (4) 2.2 直流有刷电机 (4) 2.3 工作原理 (4) 2.4 控制原理 (5) 2.5 组成结构 (7) 三异步电动机 (10) 3.1 异步电动机概念 (10) 3.2 工作原理 (10) 3.3工作方式 (10) 3.3.1 异步电动机软起动 (10) 3.3.2 直接起动 (11) 3.3.3 降压起动 (11) 3.4 特点 (11) 3.5 交流异步电特点 (13) 3.6 运行参数 (13) 四、同步电动机 (15) 4.1 同步电动机概念 (15)

4.2 同步电动机特点 (15) 4.3 同步电动机结构 (15) 4.4起动特点 (16) 4.4.1 异步起动法 (16) 4.4.2辅助电动机起动法 (16) 4.5 同步电动机结构 (16) 五、单相三相交流电动机 (19) 5.1 单相分相起动 (19) 5.2 模型设计 (19) 5.3 电机模型 (21) 六、国内外电机的发展前景 (22) 6.1 厂家为汽车电机供应 (22) 6.2 国家政策 (23) 6.3 电驱动汽车 (23) 6.4 电机行业市前景 (23) 6.5 国外电机 (24) 七、总结 (24)

一、电机原理与结构 1.1 电机的应用 在日常生活中电动机(Electric motor)是占有不可或缺的零件。电动机又称为电动马达,是一种将电能转换成机械能,并可再使用机械能产生动能,用来驱动其他装置的电气设备。电动机的用途有用在电风扇、玩具车、洗衣机、录音机,等等。 1.2 基本原理 通电导线在磁场中会受到力的作用。力左电右:左手定则,摊开左手,使大拇指与其余四指垂直且在同一平面内,让磁感线垂直穿过手心,四指指向电流方向,则大拇指所指为导体受力方向;右手定则,摊开右手,使大拇指与其余四指垂直且在同一平面内,让大拇指指向导体运动方向,则其余四指所指为感应电流方向。 1.3 电机基本结构 电动机一般称为马达,能将电能转换为机械能,以驱动机械作旋转、振动或直线运动,被广泛运用于动控制与与机电整合领域。电动机的种类很多,对于基本结构来说,组成主要由于定子(Stator)和转子(Rotor)所组成。定子在空间中禁止不动,转子则可绕轴转动。定子与转子之间会有一定空气间隙,以确保转子能自由转动。定子与转子绕上线圈,同上电流产生磁场,就会为电磁组,定子和转子其中之一可为永久磁铁。直流马达的原理是定子不动,转子一相互作用所产生作用力的方向运动如图一,所示。交流马达则是定子转主线圈通上交流电,产生旋转运动(如图一直流马达基本原理图)。

电机功率计算公式(精选课件)

电机功率计算公式 一,电机额定功率和实际功率的区别 是指在此数据下电机为最佳工作状态. 额定电压是固定的,允许偏差10%. 电机的实际功率和实际电流是随着所拖动负载的大小而不同; 拖动的负载大,则实际功率和实际电流大; 拖动的负载小,则实际功率和实际电流小。 实际功率和实际电流大于额定功率和额定电流,电机会过热烧毁; 实际功率和实际电流小于额定功率和额定电流,则造成材料浪费。 它们的关系是: 额定功率=额定电流IN*额定电压UN*根3*功率因数 实际功率=实际电流IN*实际电压UN*根3*功率因数

二,280KW水泵电机额定电流和启动电流的计算公式和相应规范出处 (1)280KW电机的电流与极数、功率因素有关一般公式是:电流=((280KW/380V)/1.73)/0.8.5=501A...文档交流仅供参考... (2)启动电流如果直接启动是额定电流的7倍. (3)减压启动是根据频敏变阻器的抽头.选用BP4—300WK频敏变阻器启器动启动电流电额定值的2。4倍....文档交流仅供参考... 三,比如一台37KW的绕线电机额定电流如何计算? 电流=额定功率/√3*电压*功率因数 1、P =√3×U×I×COSφ ;?2、I= P/√3×U×COSφ ; 3.I= 37000/√3×380×0。 82 ...文档交流仅供参考... 四.电机功率计算口诀 计算口诀

三相二百二电机,千瓦三点五安培. 三相三百八电机,一个千瓦两安培。 三相六百六电机,千瓦一点二安培。?三相三千伏电机,四个千瓦一安培. ?三相六千伏电机,八个千瓦一安培。? 注:?以上都是针对三相不同电压级别,大概口算的口诀,具体参考电机铭牌?比如:?三相22OV电机,功率:11kw,额定电流:11*3.5=38。5A?三相380V电机,功率:11kw,额定电流:11*2=22A 三相660V电机,功率:110kw,额定电流:110*1。2=132A...文档交流仅供参考... 五。电机的电流怎么算? 答:⑴当电机为单相电机时由P=UIcosθ得:I=P/Ucosθ,其中P为电机的额定功率,U为额定电压,cosθ为功率因数; ⑵当电机为三相电机时由P=√3×UIcosθ得:I=P/(√3×Ucosθ),其中P为电机的额定功率,U为额定电压,cosθ为功率因数。...文档交流仅供参考...

电机功率计算公式

电机功率计算公式 电功率计算公式:在纯直流电路中:P=UIP=I2RP=U2/R式中:P---电功率(W),U---电压(V),I----电流(A),R---电阻(Ω).在单相交流电路中:P=UIcosφ式中:cosφ---功率因数,如白炽灯、电炉、电烙铁等可视为电阻性负载,其cosφ=1则P=UIU、I---分别为相电压、电流。在对称三相交流电路中,不论负载的连接是哪种形式,对称三相负载的平均功率都是:P=√3UIcosφ式中:U、I---分别为线电压、线电流。cosφ---功率因数,若为三相阻性负载,如三相电炉,cosφ=1则P=√3UI。一、P=UI的两个同胞兄弟及其应用功率计算公式P=UI联合欧姆定律可患上到以下两个公式:一、由欧姆定律可知,将其代入便患上到电功率的熬头个兄弟公式:(推论:在电压相等的环境下,用电器消耗的功率与其电阻成反比)2、P=I2R 同理,可将U=IR代入P=UI患上到电功率的第二个兄弟公式:P=I2R (推论:在电流相等的环境下,用电器消耗的功率与其电阻成正比)导出公式、P=I2R与公式P=UI就像是三个同胞兄弟,各有自已的独特之处,若能根据实际环境灵活选择,将给我们解题。 根据负载条件选用电机电机轴上有两种负载,一种是转矩负载,另一种是惯量负载。选用电机时,必须准确计算这些负载,以便确保满足如下条件:§(1).当机床处于非切削工作状态时,在整个速度范围内负

载转矩应小于电机的连续额定转矩。如果在暂停或以非常低的速度运行时,由于摩擦系数增大,使得负载转矩增大并超过电机的额定转矩,电机有可能出现过热。另一方面,在高速运行时,如果受粘滞性影响,而使转矩增大且超过额定转矩,由于不能获得足够的加速转矩,加速时间常数有可能大大增加。§(2).最大切削转矩所占时间(负载百分比即“ON”时间)满足所期望的值。§(3).以希望的时间常数进行加速。一般来说,负载转矩有助于减速,如果加速不成问题,以同一时间常数进行减速亦无问题。加速检查按以下步骤进行。(I)假设电机轴按照NC或位控所确定的ACC/DEC方式进行理想的运动来得到加速速率。(II)用加速速率乘以总惯量(电机惯量+负载惯量)计算出加速转矩。(III)将负载转矩(摩擦转矩)与加速转矩相加求得电机轴所需转矩。(IV)需要确认,第(III)项中的转矩应小于电机的转矩(最大连续转矩),同时,小于伺服放大器电流限制回路所限制的转矩。第(II)项中的加速转矩由下式来计算。

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