世界各国火炮定位雷达
火炮的作用主要是在战场上为己方其他部队提供火力支援，以强大的炮火摧毁重要的敌人目标。火炮定位雷达的作用是通过探测敌人火炮位置，并把敌人火炮的位置数据传送给己方指挥官，指挥官指挥己方炮兵部队摧毁敌人火炮。下面介绍几种先进的火炮定位雷达的最新发展情况。
欧洲的眼镜蛇反炮兵雷达
眼镜蛇反炮兵雷达是由英国、法国和德国于20世纪80年代联合研制的。该雷达使用了有源相控阵天线，能进行数字信号处理。该雷达能自动设定搜索和跟踪波束，可以同时探测、验证、分类和跟踪己方和敌方炮火的多发弹丸。该雷达还能同时执行定位、试射和调整任务。其有源相控阵雷达可以在3分钟内展开，可以在2分钟内探测240门火炮或40个炮兵连，探测距离可达42千米。该系统还有一个独特的无源监听模式，可用于对付敌方干扰机和机载搜索雷达，同时还能使它免受反辐射导弹的攻击。目前英国、法国、德国已装备该雷达。据悉，眼镜蛇反炮兵雷达于2005年大批量投放市场，它的潜在买主将达25个国家。
作为眼镜蛇反炮兵雷达发展的一部分，降低成本计划已经正式启动。英、法、德三国把他们的军用集成电路技术结合起来，以高性能的硅集成技术为基础，实现了性能价格比非常高的集成封装。该雷达的有源相控阵天线由2720个模块构成(分布在680个方形组件中)，具有精确的相位和增益控制能力。当探测到输入信号之后，每个模块都进行标度和线性计算，并量化误差。每个独立的模块都有数字式和混合信号专用集成电路，可编译来自中心控制设备的指挥数据，并控制为天线偶极子产生雷达信号的单片机微波集成电路(mmic)。
眼镜蛇反炮兵雷达在设计上有许多其他同类雷达没有的一些优点。首先，整个系统能由一辆轮式车装载；第二，在远距离、宽扇面上可以探测雷达截面非常小的弹丸，其最先进的信号处理能力可以克服鸟群、气象、地面杂波和飞机的干扰；第三，能最大限度地利用战场信息资源，指挥员能够通过c3i系统自动控制雷达，雷达能以更高一级的精度确定敌人发射炮的位置，把大量的敌人发射炮位置数据快速处理并直接输送给指挥员。第四，系统能快速展开和撤收，其运输工具的选择范围也较宽；单车装载有很高的战术机动性，也利于远距离运输。
另外，该雷达还采取了许多降低干扰的措施，例如缩短照射时间，采用低峰值功率、频率跳变、窄波束等措施，能够有效地对付敌人的电磁探测。该雷达系统只须3个人进行操作和维修，且具有核、生、化、核电磁脉冲和炮火轰炸防护能力。该系统通过使用能适当降低性能的冗余技术在适当降低性能的同时获得高可靠性(维修亦简便快捷)。由于采用了现代技术和设计，系统具有扩展距离和跟踪弹道导弹的潜力。
美国的火力发现者雷达系列
美国雷西昂系统公司研制的火力发现者火炮定位雷达由an／tpq36(v)和an／tpq-37追击炮和火炮定位雷达组成。
目前，美国陆军和海军陆战队已经装备了an／tpq-36h雷达。an／tpq-36(v)8采用了安装在m1097高机动轮式车辆上的新型作战控制方舱。m1097高机动轮式车辆还可拖曳安装在m116a2e1拖车上的天线收发组以及其集成模块化方位角定位系统。
an／tpq-36(v)8采用了新型高速信号处理器，每分钟能处理20个目标，还能在离开天线收发组100米处进行遥控操作。这些改进是通过采用安装在轻型多用处方舱中的新硬盘驱
动器、平板显示器／控制设备、信号／数据处理设备以及便携式计算机来实现的。另外在an ／tpq-36(v)11中还采用了低噪声放大器，有助于降低错误定位的概率。
an／tpq-37(v)属机动式相控阵火炮定位雷达，目前已在新加坡和韩国军队服役。整个系统包括：安装在m-35系列卡车上的安放操作控制设备的操作方舱和一台安装在载重5吨的mep-115a卡车上的60千瓦、400赫兹的发电机设备。卡车还拖曳m1048型载重6吨、用于装载天线收发机组的四轮拖车。天线收发机组包括相控阵天线、发射机、接收机和相关的电子设备。
最新型的an／tpq-37(v)8以最低的成本，最大限度地克服了较早的an／tpq-37(v)6的缺点。an／tpq37(v)8装载在一个机动的方舱内，可以驶进、驶出于c-130运输机。其发电机组也可以由c-130运输机运输。
an／tpq-47是第二代火力发现者，它将用先进的技术替代an/tpq-37的天线收发机组(提供快速目标定位功能，增加定位目标数，改善精度，在较大范围内提供目标分类)。它将为下一代火炮提供火力支援，并且改变陆军执行的武器定位任务。an／tpq47的探测距离将是an ／tpq-37的两倍，它也能探测到300千米以外的弹道导弹，处理、存储运动目标的信息，具有主动、被动两种操作方式，有反弹道导弹能力，能防御敌方攻击。另外an／tpq-47还有目标分类、可靠的目标识别、自动放列等功能并且降低使用和维护成本。
瑞典阿瑟火炮定位霄达
瑞典埃里克森雷达公司的阿瑟火炮定位雷达，是一种机动的火炮、迫击炮和火箭炮发射阵地定位系统。它的相控阵天线波束能迅速地在弹丸到达目标之前高精度地探测到发射的弹丸，并迅速确定其发射点。
阿瑟火炮定位雷达安装在一辆由阿尔维斯／哈格隆德公司生产的bv206全地形车辆上，目前已装备马来西亚、挪威和瑞典陆军。该雷达通过探测空中弹丸，并推算其弹道，计算出火炮发射阵地的坐标。该火炮定位雷达也可以用来为己方火炮校准。
俄罗斯的动物园-1型雷达
以图拉为基地的俄罗斯strela科学研究所研制了动物园广型雷达。该雷达由一个三坐标单脉冲相控阵雷达构成，电子扫描从可在多方位做60°扇扫，每分钟可定位70个炮位，同时可在45千米的最远距离处瞬时跟踪12个目标(15枚迫击炮、10枚火炮、20枚多管火箭炮炮弹或35枚战术弹道导弹)。它安装在一辆轻型装甲履带车的底盘上，需要3个机组成员，对干扰和电磁辐射不敏感。除主雷达车之外还配备有一辆维修车，机动式备用电源、数据传输设备、定位和测量控制设备及通信设备。亚洲的火炮定位雷达系统
在亚洲，中国和印度两国各自研制了采用相控阵雷达技术的火炮定位雷达。中国北方工业集团提供了型号为904的机动火炮定位雷达系统，它工作在c波段，由两辆6x6卡车装载(其中一部装载天线／接收发射单元，另一部装载操作舱)，展开时间不到10分钟。探测榴弹炮的作用距离为25千米，探测多管火箭发射器的作用距离为18千米。其仰角覆盖范围为+12°～-5°；方位角覆盖范围为±90°；目标距离定位精度为35米至其目标作用距离的3．5％。
印度的rajendra是一种三坐标有源相控阵侦察和作战雷达，由印度政府经管的电子研究和发展公司研制。该雷达安装在机动的履带式bmp车底盘上。该雷达利用多信道单脉冲技术，可以执行空中侦察、多目标跟踪和多项防空导弹制导任务。它还有全数字信号处理系统(带有
自适应运动目标指示器)，能进行相关信号处理、快速变换并能改变脉冲重复频率。雷达由侦察天线阵(有4000个有源移相器，工作在g／h波段，即4～8吉赫)、作战天线阵(1000个有源移相器，工作在i／j波段，即8-20吉赫)以及16个天线单元的敌友应答阵列和操纵设备构成。该侦察雷达对空中目标的探测距离为60千米。