fanuc配置设置

根据机床配置设置与之匹配的参数
设定各轴的移动方向和快速移动速度
NO1410#空运行速度;NO1420#各轴快速移动速度;NO1421#快速移动速度倍率F0的速度;NO1423#是JOG进给速度;NO1424#手动快速移动速度;NO1425#返回参考点时的FL速度;NO1428#各轴返回参考点速度;NO1430#最大切削进给速度。
不能进行JOG进给:检查参数NO1423#每轴的JOG进给速度,通过NO1402#参数(0:选择每分进给;1:每转进给)来选择是否使用本功能,同时检查主轴位置编码器与CNC间的电缆是否断线或接地的情况。
设定各轴快速移动时的加减速时间常数
NO1610#0=1为插补后直线加减速;NO1610#4为与切削进给相同的指数加减速;NO1620#快速移动的直线型加减速时间常数;NO1622#切削进给的加减速时间常数;NO1623#切削进给插补后加减速的FL速度;NO1624#JOG进给的加减速时间常速;NO1625#JOG进给的指数函数型加减速的FL速度。
设定各轴的到位宽度、电机旋转方向的设定
NO1826#各轴的到位宽度;NO2022#电机的旋转方向 111:正向;-111:反向。
设定各轴移动中和停止时的位置偏差极限
NO1828#各轴移动中位置偏差极限值;NO1829#各轴停止中位置偏差极限值;
设定各轴零漂及手轮功能
NO8131#是否使用手轮进给 0:不使用;1:使用。NO7102#0手轮的旋转方向的每个轴的移动方向0:成为相同方向;1:成为相反方向。NO7113#,NO7114#手轮进给倍率。
检测各轴限位,设定各轴回零方式和方向以及回零减速时的速度
NO1005#无挡块参考点返回 0:无效,1:有效;1006#5手动返回参考点方向为 0:正方向,1:负方向;NO1240#第1参考点的机械坐标值;NO1241#第二参考点的机械坐标值;NO1320#各轴正软限位设定坐标值;NO1321#各轴负软限位设定坐标值;使用绝对值编码器,因为没有装(硬)限位行程开关,所以还必须设定第2 软限位坐标值:NO1322#各轴第二正软限位设定坐标值;NO1323#各轴第二负软限位设定坐标值;
NO3004#5 是否进行超程信号检查 0:进行;1:不进行。NO4002#1是否使用位置编码器:0:不使用1:使用。
如果机床每次回零位置不一样,请检查以下项目:
1,.参数1821#是否设置正确;
2.,诊断号302#的数值是否有变化,数值一般为参考计数器容量的1/2左右。如果302#的数值变化很大,可能是限位开关或减速开关的连接松动或限位开关的动作不良。
回零开关调整(绝对值编码器时不涉及此项)
在使用机床一段时间后偶尔会出现早上开机回完零后,加工零件时不是刀具车不到工 件就是加工的太多,对刀检查,基本差 8 毫米这样一个整数,这时可以考虑回参考点有故障。需要重新调整一下开关和挡铁的位置。
首先把机床需

要调整的一个轴的行程开关(回零的那一个)移动到回零挡铁的高 点上,然后松开行程开关过渡板的螺钉,将行程开关反向移开,让开关先不发令,
然后将开关向挡铁移动听到开关发令后再将开关继续向里再移动 1.5~2 毫米左 右,将开关过渡板固定螺钉紧固。 然后回一遍零,然后按[MESSAGE]键再按[DGNOS] 键再按[PAGE]键,一直翻到 NO 302 诊断内容,显示的是从行程开关离开回零挡铁发令后到参考点的距离, 单位是 0.001 毫米,这个值约为 6000。 如果回零后诊断里这个值与 6000 相差较大,为了让行程开关准确的发令,移动 回零挡铁,再手动回零,诊断发令位置,再调整,直到 6000 左右。 调整完毕后将回零挡铁固定螺钉紧固。
设定主轴方式和加速度,调整主轴速度的修调
NO3741#主轴电机最高速度; NO4020#电机最高速度;NO4020#3#2#1#0;No4001#4编码器旋转方向 0:与主轴相同方向,1:与主轴相反方向;NO4010#2#1#0电机编码器种类;NO4000#0电机旋转方向。I主轴速度零漂补偿量NOXXX;主轴速度模拟输出增益NoXXX;
调整主轴定向位置和Z轴换刀点的位置
主轴诊断页面的445#的当前值写入NC4077#就是主轴定向;No1241#第2参考点在机械坐标系中的坐标值就是Z轴的换刀点。
调试刀库功能和刚性攻丝功能
详见以下阐述
设定各轴的反向间隙
通过使用激光干涉仪测出机床各轴的反向间隙,并将该值设定到参数1851#(各轴反向间隙补偿量)里去。
测试机床激光精度,圆度及设定各轴螺距误差补偿,使用激光干涉仪测出机床各轴的螺距误差补偿值,并定到对应轴的补偿参数里,设定须断电重启并回零后才有效。
调整伺服驱动参数以匹配电机
打开伺服设定画面设定电机型号代码、指令倍乘比、电机旋转方向【111:从脉冲编码器看沿顺时针方向旋转(正);-111从脉冲编码器看沿反时针方向旋转(负)】等的设定
NO1816#4(DM1x)#5(DM2x)#6(DM3x),通过对此参数来设定检测倍乘比(DMR)
DM3x DM2x DM1x DMR
0 0 0 1/2
0 0 1 1
0 1 0 3/2
0 1 1 2
1 0 0 5/2
1 0 1 3
1 1 0 7/2
1 1 1 4
设定此参数需断电一次。
(1)电流控制。
NO2203#2=1电流PI控制; NO2013#=1HRV3有效;NO2334#是HRV3指令中的电流增益倍率;
(2)速度控制
NO2003#是PI控制 0:有效,1:无效。NO2017#7=1高速比例处理有效;NO2006#4=1利用最新的FB数据;NO2016#3=0停止时增益降低无效;NO2119#停止判断级=2;NO2043#速度积分增益;NO2044#速度比例增益;NO2021速度增益=100;NO2067#扭矩指令过滤器=1166;NO2202#1切削进给速度增益的切换;NO2107#切削用G倍率=150;NO2335#NRV3速度的G倍率=200;
(3)位置控制
NO1825#各轴伺服环路增益=3000;NO2005#1=1是FF有效;NO1800

#3=0快速FF无效;NO2092#位置FF系数=10000;NO2069#速度FF系数=50;
(4)背隙加速
NO1851#背隙补偿量(请设定为0以外的值);NO2006#0全闭环时不进行背隙补偿=1;NO2003#5=1是BL加速有效;NO2009#7=1是BL加速停有效;NO2009#6=1切削BL加速1有效;NO2223#7=1切削BL加速2有效;NO2015#6=0是2段BL加速无效;NO2048#是BL加速量=50(有此值开始往上调);NO2082#是BL加速停止量=5;NO2071#是BL加速时间=20;
NO3716#主轴电机种类为:0模拟电机,1:串行主轴;NO1825#各轴伺服位置环增益。No4133#电机型号代码。

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