制作易拉罐电视天线的四种方法

制作易拉罐电视天线的四种方法
制作易拉罐电视天线的四种方法

制作易拉罐电视天线的四种方法

第一种简易天线的制作方法:

首先在易拉罐开口的外侧用钉子扎一个孔,穿过一个螺丝,把两个易拉罐分别固定在一个绝缘的板条上(这种板条可以用学生用的塑料尺代替),再取—段300Ω的馈线(长短根据需要而定,一般两米左右)分别固定在绝缘条上的两个螺丝上,另一头接上匹配器(75—300Ω)。两购个易拉耀之间的距离为60至80毫米。最后找一个漂亮的酒瓶子做为底座,在酒瓶盖上打个孔与绝缘条固定住天线就做好了。

调试方法:

①可移动天线的位置

②可以旋转天线调试

③可以调整天线的夹角。

第二种简易天线的制作方法:

用6个易拉罐,l根90厘米长的细铜管(或用8号钢丝), 5块绝缘板条。

①把5块绝缘板条,用带帽螺丝连接固定,做成如图的支架(杠架长边42厘米.宽边12厘米,斜边20厘米)。

②将3组易拉罐对称平行地用带帽螺丝固定于支架上。AB、CD、EF的间距(指易拉罐)为10厘米;AC、CE、BD、DF的间距为20厘从 G、H分别为CE和DF的中点(即10厘米处),将细铜管(或铜丝)弯成环形(直径25厘米),用借帽螺丝固定于G、H扎内,并使铜线环垂直于支架。

③将扁馈线的两个头连接在CD组易拉罐的带帽螺丝柱上,并用螺帽固定紧。另用两根短导线(普通电源线即可)将CG、DH连接好井固定紧,即中间一组易拉罐的两个螺丝柱与铜线环的两个头连接通。

④将一根小木棒置于框架下方正中“O“处,用木螺丝固定紧,并把小木体插入—竹竿中并箍紧。将竹竿竖于屋顶或阳台上,将AB组易拉罐一端对准主要电视台发射塔,即可收到满意的效果。

这种全频道易拉罐电视天线特别适用于边远山区。

第三种方法:利用铝制易拉罐稍加组装,可制成一架接收性能良好的电视天线如图所示。

主要用两根直径10mm、长85mm的铝管。两主管的夹角为90°,用螺丝将A、B端固定在绝缘板D上,用绝缘管L加强固定。在每根主管上焊接固定6根长14cm的支管,支管与主管的夹角为45°。在A、B端用300Ω馈线引下,再通过300/75Ω阻抗转换插头接入电视机。

易拉罐的装法是:在易拉罐的上下盖各打一个孔,然后套在支管上,并用稍子固定就可。

使用时,将天线朝着电视台方向水平放置在楼顶或无障碍物的高处,然后边看电视边调节天线的位置(方位),调到最佳位置固定下来。此天线对1-38频道都有较好的接收效果。

第四种方法:用12个易拉罐制成的电视天线,接收电视信号的效果比自制的其它天线效果好。

罐装各种饮料的易拉罐容易得到铝质易拉罐是制天线的主要材料。一般先做一个“T” 形的木质托架,把易拉罐每侧6个固定在横梁上。在易拉罐两端的圆心处钻孔,孔1~2毫米,刚能穿进去剥掉外皮的铜芯线即可。要选线芯稍粗的导线。穿起来的易拉罐要靠紧,线芯固定在铁钉上,按附图制作。为了牢固,再用金属丝把易拉罐在横梁上绑紧,从中间的两个铁钉上的铜线引到电视机。

智能机器人设计报告

智能机器人设计报告 参赛者:庆东肖荣于腾飞 班级:级应用电子技术 指导老师:远明 日期:年月日 一、元器件清单: ,,,,,,,蜂鸣器,光敏电阻,光敏三极管,电阻、电容若干,超亮及普通发光管。二、主要功能: 本设计按要求制作了一个简易智能电动车,它能实现的功能是:从起跑线出发,沿引导线到达点。在此期间检测到铺设在白纸下的薄铁片,并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。电动车到达点以后进入“弯道区”,沿圆弧引导线到达点继续行驶,在光源的引导下,利用轻触开关传来的电信号通过障碍区进入停车区并到达车库,完成上述任务后能够立即停车,全程行驶时间越少越好。 本寻迹小车是以有机玻璃为车架,单片机为控制核心,加以减速电机、光电传感器、光敏三极管、轻触开关和电源电路以及其他电路构成。系统由通过口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由超亮发光二极管及光敏电阻完成,避障由轻触开关完成,寻光由光敏三极管完成。 并附加其他功能: .声控启动 .数码显示 .声光报警 三、主体设计 车体设计 左右两轮分别驱动,后万向轮转向的方案。为了防止小车重心的偏移,后万向轮起支撑作用。对于车架材料的选择,我们经过比较选择了有机玻璃。用有机玻璃做的车架比塑料车架更加牢固,比铁制小车更轻便,美观。而且裁减比较方便! 电机的固定采用的是铝薄片加螺丝固定,非常牢固,且比较美观。 轮子方案 在选定电机后,我们做了一个万向轮,万向轮的高度减去电机的半径就是驱动轮的半径。轮子用有机玻璃裁出来打磨光华的,上面在套上自行车里胎,以防止打滑。 万向轮 当小车前进时,左右两驱动轮与后万向轮形成了三点结构,这种结构使得小车在前进时比较平稳。

精品-智能机器人设计与制作word

智能机器人的设计与制作WORD版本可编辑

智能机器人的设计与制作 引言 近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展,不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化,而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展,机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索,乃至太空作业等领域,机器人可谓是无处不在。目前机器已经走进人们的生活与工作,机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动,发挥着越来越重要的作用,人们已经越来越离不开机器人帮助。机器人工程是一门复杂的学科,它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化,一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。目前机器人行业的发展与30 年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人,正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多,比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦察机器人、以及负责清扫地板的家用机器人,还有不少参照人、狗、恐龙的样子制造机器人玩具。舞蹈机器人具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量,极受青少年的喜爱。我从前年开始机器人方面的研究,在这过程中尝试过很多次的失败,也感受到了无比的乐趣。 图1.1、机器人 1 绪论

机器人技术作为20 世纪人类最伟大的发明之一,自20 世纪60 年代初问世以来,经历40 余年的发展已取得长足的进步。未来的机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器,是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。走向成熟的工业机器人,各种用途的特种机器人的多用化,昭示着机器人技术灿烂的明天。 1.1 国内外机器人技术发展的现状 为了使机器人能更好的应用于工业,各工业发达国家的大学、研究机构和大工业企业对机器人系统开发投入了大量的人力财力。在美国和加拿大,各主要大学都设有机器人研究室,麻省理工学院侧重于制造过程机器人系统的研究,卡耐基—梅隆机器人研究所侧重于挖掘机器人系统的研究,而斯坦福大学则着重于系统应用软件的开发。德国正研究开发“MOVE AND PLAY”机器人系统,使机器人操作就像人们操作录像机、开汽车一样。从六十年代开始日本政府实施一系列扶植政策,使日本机器人产业迅速发展起来,经过短短的十几年。到80 年代中期,已一跃而为“机器人王国”。其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的说法:“日本机器人的发展经过了60 年代的摇篮期。70 年代的实用期。到80 年代进人普及提高期。” 并正式把1980 年定为产业机器人的普及元年”。开始在各个领域内广泛推广使用机器人。中国机器人的发展起步较晚,1972 年我国开始研制自己的工业机器人。"七五"期间,国家投入资金,对工业机器人及其零部件进行攻关,完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发,研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986 年国家高技术研究发展计划(863 计划)开始实施,智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿,经过几年的研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特种机器人。20 世纪90 年代,我国的工业机器人又在实践中迈进一大步,先后研制出了点焊、装配、喷漆、切割、搬运等各种用途的工业机器人,并实施了一批机器人应用工程,形成了一批机器人产业化基地,为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 1.2 机器人技术的市场应用 机器人融入我们日常生活的步伐有多快?据国际机器人联盟调查,2004 年,全球个人机器人约有200 万台,到2008 年,还将有700 万台机器人投入运行。按照韩国信息通信部的计划,到2013 年,韩国每个家庭都能拥有一台机器人;而日本机器人协会预测,到2025 年,全球机器人产业的“蛋糕”将达到每年500 亿美元的规模(现在仅有50亿美元)。与20 世纪70 年代PC 行业的情况相仿,我们不可能准确预测出究竟哪些用途将推动这个新兴行业进入临界状态。不过看起来,机器人很可能在护理和陪伴老年人的工作上大展宏图,或许还可以帮助残疾人四处走走,并增强士兵、建筑工人和医护人员的体力与耐力。目前,我国从事机器人研发和应用工程的单位200 多家,拥有量为3500 台左右,其中国产占20%,其余都是从日本、美国、瑞典等40 多个国家引进的。2000 年已生产 各种类型工业机器人和系统300 台套,机器人销售额6.74 亿元,机器人产业对国民经济的年收益额为47 亿元,我国对工业机器人的需求量和品种将逐年大幅度增加。1.3 机器人技术的前景展望机器人是人类的得力助手,能友好相处的可靠朋友,将来我们会看到人和机器人会存在一个空间里边,成为一个互相的助手

《小型智能机器人制作》课程标准

课程名称:《小型智能机器人制作》 学分:4 计划学时:72 适用专业:应用电子技术专业 1.前言 1.1课程性质 《小型智能机器人制作》课程是应用电子技术专业进行岗位能力培养的一门专业拓展课,它侧重理论知识掌握与生产实践相结合,是学生将来从事智能电子控制器应用技术方向发展的基础,对学生职业能力的提升和职业素质的养成具有良好的支撑作用。根据学生职业能力培养规律,本课程构建于《电路分析基础》、《C语言程序设计》等基础课程之上,从机器人导引介绍机器人的结构与原理等、机器人零部件的构图与加工、机械夹持器夹取物体、多足机器人的运动原理、盒仔BOXZ机器人的组装、双足人型机器人的运动原理等方面进行课程讲解,同时将一定的项目开发实践作为实训导向。本课程以学生未来工作需求组织教学内容、为从事智能电子控制器、嵌入式应用开发等工作提供理论基础和实践技能。通过本课程的学习使学生具备机器人等嵌入式软硬件系统相关的理论基础和安装、调试等实践动手基础,培养学生初步认识机器人产业发展现状,学会分析、解决专业问题的能力,为走上工作岗位奠定基础。 1.2设计思路 本课程是依据“应用电子技术专业工作任务和职业能力分析表”中的“智能电子控制器应用技术”任务领域设置。其总体设计思路是:针对嵌入式软硬件协同开发企业的嵌入式硬件开发技术员等岗位要求,使学生学习简单嵌入式开发板(Arduino、单片机或STM32等)的开发原理、应用领域,以及实践的应用开发案例。然而高等职业教育注重的技能培养,考虑到高职学生理论知识的接受和理解能力,侧重基础理论和生产实践需求相结合。按照“资讯、决策、计划、实施、检查、评估”行动导向的原则组织教学,教学过程的设计与半导体原理与应用过程相一致。精心设计每个学习性工作任务的引导文,以学生为中心,进行小组合作学习,教师作为教学过程的组织者,引导和促进学生的学习,充分调动学生学习的主动性。本课程安排在第5学期进行,共72学时,4学分。 2.课程目标 2.1总体目标 本课程根据应用电子技术专业的人才培养目标,从培养嵌入式软硬件开发技术员等岗位要求方面出发,使学生对小型智能机器人的设计、开发、应用有简单的认知和了解,提高学生从事智能电子控制器应用技术方向的职业素养。通过对机器人导引、Solidwork机器人零部件加工、机械夹持器、多足机器人、盒仔BOXZ机器人、双足人形机器人等方面的认识和学习,学生将在小型智能机器人方面的基础知识、基本技能、学习策略和文化拓展意识等方面上有所发展,以胜任未来的职业工作岗位。同时培养学生理论联系实际,根据企业实际条件树立设计方案的管理意识,树立质量第一的观点和分工协作团队意识以及严肃认真、一丝不苟的严谨作风。 2.2具体目标 2.2.1知识目标 (1)了解小型智能机器人的分类、应用前景,掌握智能小车的制作原理,了解电机驱动电路,掌握小车速度控制方法,掌握智能小车循迹原理,超声波避障原理,小车跟随原理,了解小车走迷宫,绘图,语音智能绘图等高级应用。 (2)了解智能机器人机械零件三维建模,了解零件的虚拟装配,了解机器人零件的仿真模拟。 (3)理解机器人夹持器的基本概念,掌握机器人手臂自由度的概念,完成夹持器的电气驱动。 (4)掌握多足机器人机械运动原理,掌握多足机器人的制作,完成软硬件调试。

智能机器人的设计与制作

智能机器人的设计与制作 引言 近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和 进展,不但使传统的工业生产面貌发生全然性变化,而且将对人类社会产生深远的阻碍。随着社会生产技术的飞速进展,机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探究,乃至太空作业等领域,机器人可谓是无处不在。目前机器差不多走进人们的生活与工作,机器人差不多在专门多的领域代替着人类的劳动,发挥着越来越重要的作用,人们差不多越来越离不开机器人关心。机器人工程是一门复杂的学科,它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动操纵等为一体。目前对机器人的研究差不多呈现出专业化和系统化,一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。目前机器人行业的进展与30 年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人,正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多,比如协助大夫进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦察机器人、以及负责清扫地板的家用机器人,还有许多参照人、狗、恐龙的模样制

造机器人玩具。舞蹈机器人具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量,极受青青年的喜爱。我从前年开始机器人方面的研究,在这过程中尝试过专门多次的失败,也感受到了无比的乐趣。 图1.1、机器人 1 绪论 机器人技术作为20 世纪人类最伟大的发明之一,自20 世纪60 年代初问世以来, 经历40 余年的进展已取得长足的进步。以后的机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机

器,是集机械学、力学、电子学、生物学、操纵论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。走向成熟的工业机器人,各种用途的特种机器人的多用化,昭示着机器人技术灿烂的改日。 1.1 国内外机器人技术进展的现状 为了使机器人能更好的应用于工业,各工业发达国家的大学、研究机构和大工业企业对机器人系统开发投入了大量的人力财力。在美国和加拿大,各要紧大学都设有机器人研究室,麻省理工学院侧重于制造过程机器人系统的研究,卡耐基—梅隆机器人研究所侧重于挖掘机器人系统的研究,而斯坦福大学则着重于系统应用软件的开发。德国正研究开发“MOVE AND PLAY”机器人系统,使机器人操作就像人们操作录像机、开汽车一样。从六十年代开始日本政府实施一系列扶植政策,使日本机器人产业迅速进展起来,通过短短的十几年。到80 年代中期,已一跃而为“机器人王国”。其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的讲法:“日本机器人的进展通过了60 年代的摇篮期。70 年代的有用期。到80 年代进人普及提高期。” 并正式把1980 年定为产业机器人的普及元年”。开始在各个领

智能机器人的设计与制作(DOC 26页)

智能机器人的设计与制作(DOC 26页)

智能机器人的设计与制作 引言 近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和 发展,不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化,而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展,机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索,乃至太空作业等领域,机器人可谓是无处不在。目前机器已经走进人们的生活与工作,机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动,发挥着越来越重要的作用,人们已经越来越离不开机器人帮助。机器人工程是一门复杂的学科,它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化,一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。目前机器人行业的发展与30 年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人,正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多,比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦察机器人、以及负责清扫地板的家用机器人,还有不少参照人、狗、恐龙的样子制造机器人玩具。舞蹈机器人具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量,极受青少年的喜爱。我从前年开始机器人方面的研究,在这过程中尝试过很多次的失败,也感受到了无比的乐趣。 图1.1、机器人 1 绪论 机器人技术作为20 世纪人类最伟大的发明之一,自20 世纪60 年代初问世以来, 经历40 余年的发展已取得长足的进步。未来的机器人是一种能够代替人类在非

工人下岗”的局面,因为人们随着社会的发展,实际上把人们从繁重的体力和危险的环境中解放出来,使人们有更好的岗位去工作,去创造更好的精神财富和文化财富,机器人来做这些危险环境的工作,展望21 世纪机器人将是一个与 20 世纪计算机的普及一样,会深入地应用到各个领域,所以很多专家预测,在 21 世纪的前20 年是机器人从制造业走向非制造业的发展一个重要时期,也是智能机器人发展的一个关键时期,目前国际上很多国家,也对机器人对人类社会的影响的估计提出了新的认识,同时,我们也可以看到机器人技术,涉及到多个学科,机械、电工、自动控制、计算机测量、人工智能、传感技术等等,它是一个国家高技术实力的一个重要标准。语音识别处理是语音功能的一个重要方面,目前计算机语音识别处理过程基本上一致,是一种基于统计模式识别的理论。我国的语音识别研究起步于五十年代,近年来发展很快,其研究水平基本与国外同步,在汉语语音识别技术上还有自己的特点和优势。可以预计,语音技术的发展前景无限。 2 机器人设计的内容和要求 2.1 机器人设计的内容 随着现代科技的发展,机器人技术已广泛应用于人类社会生活的各个领域,特别是机器人具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量,极受青少年的喜爱。本课题要求设计一具有简单人体功能的、模拟舞蹈动作的类人型机器人,完成简单人的基本动作:可以前进后退,左右侧行,左右转弯和前后摆动手臂,行走频率为每秒两步,举手投足、转圈、头部动作灵活、并具备的语音功能。通过语音识别技术,可以对小机器人进行语音控制,通过发出语音命令,控制机器人的。机器人包括底座、头部、上身、下肢、以及电路控制板,分别控制手臂、头部和底盘运动的电机及传动机构等。通过电路控制和机械传动,可使机器人动作。知识范围涉及机构学、力学、电子学、自动控制、计算机、人工智能等。 具体赋予任务: 1、深入了解类人型机器人的功能及工作要求,查找与课题有关的文献资料及参考书目; 2、学习掌握机构创新设计的基本知识和设计方法,了解控制对象舞蹈机器人的工作原理、动作过程,进行简单舞蹈动作及相应机构设计; 3、根据机器人构成、工作原理、主要特点和技术指标,分析比较,加以论证,确定机器人运动控制最终方案,完成硬件电路设计,单片机控制程序设计; 4、制作舞蹈机器人模型,完成各种运动、动作模拟,调试成功。 5、规定的翻译、论文工作。 2.2 舞蹈机器人设计的数据和要求 1、机器人身高80~120 ㎝,表演时机器人随音乐翩翩起舞,动作协调、灵活; 2、表演各种的基本动作,具体动作可自行设计。涵盖行进、转圈、举手投足、头部等动作;

最新智能机器人设计与制作流程教学教材

智能机器人设计与制作流程 同步检测综合测评卷 第一单元A卷(100分) 一、语言积累与运用(12分) 1.下列加点字读音无误的一项是( ) A.角.落(jiǎo)节.目(jié)扰.乱(rǎo)突.然(tū) B.短促.(cǔ)狩.猎(shòu)喧嚣.(xiāo)挣.扎(zhēng) C.薄.膜(bó)窸窣.(sū)碰撞.(chuàng)虽.然(suī) D.处.于(chǔ)追捕.(bǔ)吮.取(sǔn)品尝.(cháng)

2.下列词语中无错别字的一项是( ) A.眼花嘹乱晨曦血腥闪烁 B.臭名昭著荒谬憧憬珐琅 C.响彻云宵杀戮箱箧揣摩 D.精疲力竭纳粹鞠恭铁锈 3.依次填入下面横线的词语恰当的是( ) 我已歼灭及击溃一切抵抗之敌,扬中、镇江、江阴诸县的广大地区,并江阴要塞,长江。 A.占有牵制封锁 B.占领控制封锁 C.占领控制封闭 D.占有牵制封锁 6. 选出没有语病的一项() A.全班同学和团员在课堂上都能积极发言。 B.一只狗和一只麻雀看来该是多么大的怪物啊! C.通过这次丰富多彩的活动,使我们明白了许多做人的道理。 D.我国的人口占世界的五分之一是世界上最多的国家。 二、默写(6分) 7.描写洞庭湖的名句是,。 8《长歌行》一诗中借流水喻时光飞逝的诗句是: , 。 9.《野望》一诗中表现诗人孤独抑郁心情的诗句是: ,。 三、语言运用(12分) 10. 仿照下面前后句子的写法,在中间写出一句话。(2分) 在与同学的交往中,我日渐感悟出:给别人一缕阳光,你也会感受到阳光的温暖与色彩;给别人,你也会;给别人一点快乐,你也会感觉到快乐的美好与充实。 11.按照例句的形式写下面的句子(不要改变句子愿意)(2分) 例:山间炊烟袅袅,如丝如缕。 江山飘着一片片白帆,像一幅画,又像一首诗。 12. 在2008年奥运会总共700余万张的可售门票中,北京奥组委专门为青少年奥林匹克教育计划预留了百分之十四的门票,将定向销售给全国中小学生以及青少年运动员。这部分门票价格极低,预赛票价仅有5元,决赛票价也只有10元。此举最大限度地为中国青少年观看奥运会提供了机会。

智能机器人设计制作

智能机器人设计制作 课程设计报告 一、设计目的 用MT-U机器人小车平台,加装相应传感器并编程,实现智能控制至少包含以下功能: 2.1 具有制定速度的前进、后退、停止。 2.2 具有避障能力 2.3 具有转向功能 2.4 具有定距离行走控制 二、设计任务 通过机器人的I/O口控制机器人在规定速度下完成前进、后退、壁障、转向、定距离行走的功能。 三、MT-UROBOT的内部结构 3.1 MT-UROBOT结构简图:

3.2MT-UROBOT主要控制按钮和相关系统接口如下图所示。 控制按键部分 左图相关控制接口和控制开关 电源开关按钮 控制MT-UROBOT电源开关的按钮,按此按钮可以打开或关闭机器人电源。 “充电口” 将充电器的相应端插入此口,再将另一端插到电源上即可对机器人充电 下载口 用于下载程序到机器人主板上,使用时只需将串口连接线的相应端插入下载口,另一端与计算机连接好,这样机器人与计算机就连接起来了。 备用电源 此电源接口可以接外接电源,主要作用是为电机提供电源。在系统运行过程中,电机做功功率消耗掉大部分的电池能量,为了提高系统的连续运行时间,可以为电机提供外部动力,当备用电源接口上接有外部电源时,将切换开关拨至左边,

电机就可以从外接电源那里取电。 切换开关 电机使用内部电源或者外接电源的选择开关。 右图相关控制接口和控制开关 指示灯 绿色灯为电源指示灯,按下MT-UROBOT的开关后,这个灯会发绿光。红色灯为电源欠压指示灯,当机器人电源电压不足时,欠压报警的红灯亮,这时就该给机器人充电了。 “通信”指示灯 “通信”指示灯位于机器人主板的前方,与电源绿色指示灯为同一个灯,在给MT-UROBOT下载程序时,这个绿灯会闪烁,这样就表明下载正常,程序正在进入机器人的“大脑”即CPU。 “充电”指示灯 充电指示灯不在控制盒上,在充电器上。当你给机器人充电时,充电器上的指示灯发红光,充电完成后充电器上指示灯发绿光。 UP、DOWN、OK按钮 UP和DOWN用来选择机器人开机后将要执行的动作,可以在液晶显示屏上观察,OK相当于PC机的ENTER键,用来进入某一功能。 RESET按钮 用来复位机器人系统,让机器人重新运行或者下载新的程序。 DOWN按钮 当使用UP、DOWN、OK按钮选择了下载功能后,若机器人与PC机连接状态良好并且编译没有错误时,可以通过DOWN按钮令机器人进入下载等待状态。 RUN按钮 当程序下载完成,并且用UP、DOWN、OK按钮选择了运行后,RUN按钮开始机器人的运行。 四、MT-UROBOT的连接和检测 很多情况下MT-UROBOT是要和计算机连接以后使用的。连接MT-UROBOT是一项基本操作,下面是连接的标准步骤: 1.取出串口连接线。一头接MT-UROBOT的“下载口”插口,另一头接PC机箱后的9针串口。如果你的电脑后面没有空余9针串口,请咨询电脑维护人员。(可以把暂时不用的设备移开,腾出一个串口。)或者通过USB转串口。 2.打开MT-UROBOT,按击控制按键中的“开关”键,见到“电源”指示灯发光即可。 3.开机后液晶显示屏LCD显示正常。有两个选择:“运行”和“下载”用户可以

智能机器人科目设计方案

《智能机器人》科目设计方案 上海市甘泉外国语中学袁文铮 智能机器人科目通过具体的技术实践使学生理解技术与科学的联系和区别,理解两者对社会发展、人类生活所具有的重要意义,从而深化认识,开拓视野。与此同时,将技术所蕴含的丰富的人文因素,自然地融入智能机器人课的教学之中,滋润学生的心田,提升学生的文化品位和人文素养。 一、《智能机器人》科目开发说明 1.背景分析 我校的拓展型课程是着眼于社会未来发展对人才的要求,从全面发展学生的素质出发,以“培养有教养、有个性、有竞争力、有国际视野的现代人”为课程目标及最终的育人目标。二十一世纪将是一个机器人(PR)的时代!早已成熟的PC技术和蓬勃发展的Internet正在逐步改变着人们的生活,信息更加便利,家居更加智能化,作为人类梦想的机器人也已经开始走入工厂,走进家庭。个人机器人的核心——智能技术作为技术领域的一个学术前沿,有着无穷的研究空间,个人机器人产业刚刚开始形成。今后,个人机器人或许会像目前的个人电脑一样的普及,Internet也可能成为PR大脑的一部分。在不久的将来,个人机器人或许会成为人们每天学习、生活、娱乐中离不开的伙伴! 为此,智能机器人科目设计以培养学生创新精神、实践能力为宗旨,以提高学生的信息素养、技术素养为目标,是学生信息科技课程的延伸。智能机器人科目尽可能的面向全体学生,考虑到学生在兴趣、生活经历、地域特征、文化背景等方面的差异,在教材、教学及其评价等方面力求多样性和动态化,以满足不同学生的不同需要,促使学生的个性发展。 2.学情分析 初中学生认知结构的各种要素迅速发展,认知能力不断提高,认知的核心成分——思维能力逐渐成熟,并向理论思维转化;抽象逻辑思维占优势地位,辩证思维和创造思维有了很大发展;自我评价和自我控制能力明显增强;心理状态极不平衡,多种多样,偏差心理不时呈现。因此,在学习活动中,要进一步拓展视野,关注机器人技术发展对社会的影响;培养学生的学习兴趣,增强创造的欲望;通过智能机器人设计、机器人技术试验等活动,让学生习惯合作学习、团队协作的学习与研究方法;营造民主、活跃、进取的学习氛围来进行探究和创新,使学生的创造潜能得到良好的引导和有效的开发,使学生的实践能力得到发展。 3.教育价值 技术是不断发展变化的,它具有鲜明的时代印记。《智能机器人》科目的教育价值

智能机器人制作【全过程】

智能机器人制 #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int /********************端口定义*****************************/ sbit IN1=P1^0; //电机控制端口// sbit IN2=P1^1; //电机控制端口// sbit IN3=P1^2; //电机控制端口// sbit IN4=P1^3; //电机控制端口// sbit LN=P2^0; //红外探测端口// sbit LW=P2^1; //红外探测端口// sbit RW=P2^2; //红外探测端口// sbit RN=P2^3; //红外探测端口// /*****************子函数声明****************************/ void ahead(void); //前进 void left(void); //左转

void right(void); //右转 void stop(void); //停止 main() { while(1) { if(RN==1&&LN==1&&RW==1&&LW==1) {ahead(); continue;} if((RN==0||LN==0)&&RW==1&&LW==1) {right(); continue;} if(RN==1&&LN==1&&(RW==0||LW==0)) {left(); continue;} if(RN==0&&LN==0&&RW==0&&LW==0) stop(); } } void ahead() {

智能机器人设计

LED点阵电子显示屏制作 设计报告

摘要 本题的设计是基于Altera公司Cyclone II系列EP2C5T144 FPGA芯片VHDL设计的LED点阵显示屏基本原理与实现方案。由于采用了先进的EDA技术,使得系统在具有极高的集成度和稳定性的同时,还体现出比传统设计方法更大的灵活性,和更高的设计效力。该系统由24*24 LED点阵屏、点阵驱动电路、扫描电路、键盘等组成。在程序的控制下,LED点阵模块显示屏工作在人眼不易觉察的扫描微亮和人眼可见的显示点亮模式下工作。系统基本上能通过按键转换显示字符、汉字、特定的句子或短语,显示内容可以实现向上滚屏,亮度可调等功能。关键词:FPGA EP2C5T144 VHDL 24*24点阵扫描电路 Abstract The theme design is based on Altera Cyclone II family of companies EP2C5T144 FPGA chip, LED dot matrix display VHDL design and realization of basic principle.As a result of advanced EDA technology, making the system has a very high integration and stability, it is also reflected more than the traditional design flexibility, and higher design effect. The system consists of 24 * 24 LED dot matrix display, dot matrix drive circuit, scan circuit, keyboard. Under the control of the process, LED dot matrix display modules work in the human eye imperceptible micro-light and scanning the human eye can see the display light mode. In essence, through the key change display character, characters, specific sentence or phrase, can achieve up scrolling display, brightness adjustable functions. Keywords: FPGA EP2C5T144 VHDL 24 * 24 dot matrix scan circuit

智能机器人创新设计

智能机器人创新设计 第一阶段 智能机器人作品创新设计 智能机器人创新设计评选的目的是为了激发青少年的创新意识,鼓励机器人爱好者在机器人开发和使用中自主创新,以创新为主题,设计制作各种新颖的机器人项目,实现机器人的机械、电子、气动、软件以及传感器等方面的扩展应用,从而推动机器人应用的不断发展。 一.创新设计选题 智能机器人创新设计第一步是选题,选题应该遵循以下基本原则。 1.题目来源于生活,服务于生活 2.科学性、新颖性、展示性。 3.根据自身能力判断可行性。 二.创新设计途径 1.模仿:在已有成果的基础上,充分利用智能机器人技术,模仿其结构和控制原理。在过程中实践,在实践中应用。 2.改进:在参考原有功能和设计结构的基础上,进一步丰富和完善智能系统,使之功能更全面,更高效。 3.发明创造:历史上没有的。 三.评选原则 1.可行性原则:所设计的机器人应具备良好的可操作性和安全性。作品完成后还应充分考虑到其他人员在使用时是否能顺利启动,或者使其经过一定的努力也可以完成某一项功能或任务。鼓励设计者利用现有资源,整合费旧材料以最少的资本投入完成相关活动,显现出环保节能意识。 2.创新性原则:创新是技术活动的本质所在,在设计机器人作品时,师生应根据日常生活经验,展开丰富、科学的联想,并积极附注于实践。创造新方法、新成果、新价值。 3.智能性原则:机器人创新设计不同于一般的科技发明,其核心重在体现作品自身的智能化(如感知、规划、动

作和协同等能力)。设计好的机器人创新作品可按照周围环境所提供的信息,利用各种传感器和动力装置进行信息的获取和输出,并能按照预设的程序指令决定自己的行动,要有一定的自主能力。这也正是机器人创新设计的魅力所在。 4.趣味性原则:设计者应该结合自己年龄特点和任务过程及完成情况,使作品具有一定的知识性和趣味性。使参与者和观赏者都能对该项目产生浓厚的兴趣,给予足够的关注。 5.可发展性原则:一个好的创新作品应该是有生长点的。选手可以在知识与能力的拓展后,继续完善其作品,使之得到更好的性能。反之,一次成型一步到位的作品往往是缺少生命力的,不具备可挖掘的潜力。学生发展的潜力和空间也会因此而搁浅。例如:会弹琴的机器人,在设计之初,作者预想的结果仅仅是让设计好的机械手臂在标准的电子琴键上按照程序指令演奏一两首脍炙人口的儿童歌曲。随着设计者年龄的增长以及思维能力、技术水平的提高,作品被重新定位于:键盘指法教学机器人。它的功能早已经不仅仅局限于演奏,而是能帮助在指法学习有困难的人快速、直观的掌握键盘指法的切换。成为集教学、娱乐于一身的智能机器人作品。 四.评审要求 1.参加活动的机器人推荐使用紫光教育机器人产品等作为大赛器材,也可以改造或自制。各参加队机器人在指定的场地、规定时间内进行比赛,由专家以创新动作的难度、完成任务的准确程度及参加者现场答辩情况来综合评分。 2.参评机器人创新设计按照参评选手的年龄分组,即按小学组、初中组和高中组分别进行展示评比。 3.智能机器人创新设计展示场地长3m、宽2m。如需道具,请参评队自备,道具不可超出长2m×宽1.5m,且安装拆卸方便。 4.参评智能机器人尺寸不超过50cm×50cm×50cm,其型号、重量和数量等无任何要求。 5.智能机器人创新设计项目展示顺序于评比当天抽签

(人工智能)智能机器人科目设计方案

(人工智能)智能机器人科 目设计方案

《智能机器人》科目设计方案 上海市甘泉外国语中学袁文铮 智能机器人科目通过具体的技术实践使学生理解技术和科学的联系和区别,理解俩者对社会发展、人类生活所具有的重要意义,从而深化认识,开拓视野。和此同时,将技术所蕴含的丰富的人文因素,自然地融入智能机器人课的教学之中,滋润学生的心田,提升学生的文化品位和人文素养。 壹、《智能机器人》科目开发说明 1.背景分析 我校的拓展型课程是着眼于社会未来发展对人才的要求,从全面发展学生的素质出发,以“培养有教养、有个性、有竞争力、有国际视野的现代人”为课程目标及最终的育人目标。二十壹世纪将是壹个机器人(PR)的时代!早已成熟的PC技术和蓬勃发展的Internet正于逐步改变着人们的生活,信息更加便利,家居更加智能化,作为人类梦想的机器人也已经开始走入工厂,走进家庭。个人机器人的核心——智能技术作为技术领域的壹个学术前沿,有着无穷的研究空间,个人机器人产业刚刚开始形成。今后,个人机器人或许会像目前的个人电脑壹样的普及,Internet也可能成为PR大脑的壹部分。于不久的将来,个人机器人或许会成为人们每天学习、生活、娱乐中离不开的伙伴! 为此,智能机器人科目设计以培养学生创新精神、实践能力为宗旨,以提高学生的信息素养、技术素养为目标,是学生信息科技课程的延伸。智能机器人科目尽可能的面向全体学生,考虑到学生于兴趣、生活经历、地域特征、文化背景等方面的差异,于课件、教学及其评价等方面力求多样性和动态化,以满足不同学生的不同需要,促使学生的个性发展。

2.学情分析 初中学生认知结构的各种要素迅速发展,认知能力不断提高,认知的核心成分——思维能力逐渐成熟,且向理论思维转化;抽象逻辑思维占优势地位,辩证思维和创造思维有了很大发展;自我评价和自我控制能力明显增强;心理状态极不平衡,多种多样,偏差心理不时呈现。因此,于学习活动中,要进壹步拓展视野,关注机器人技术发展对社会的影响;培养学生的学习兴趣,增强创造的欲望;通过智能机器人设计、机器人技术试验等活动,让学生习惯合作学习、团队协作的学习和研究方法;营造民主、活跃、进取的学习氛围来进行探究和创新,使学生的创造潜能得到良好的引导和有效的开发,使学生的实践能力得到发展。 3.教育价值 技术是不断发展变化的,它具有鲜明的时代印记。《智能机器人》科目的教育价值首先于于它紧密联系学生的生活实际,于注重课程内容的基础性、通用性的同时,注重了它的先进性。其次,从学生现实生活所接触的技术内容向现代技术和高新技术延伸,使学生有机会了解现代工农业生产和日常生活中技术发展的崭新成果和未来走向。第三,让学生于掌握基础知识和基本技能的同时,有机会接触到所能理解的最新发展成果和技术信息,从而领略到技术发展的内于动力和文化意义,增强对当代先进技术及其文化的理解。 4.课时总量 《智能机器人》科目建议的课时总量为20课时。其中第1、2课时为进入智能机器人世界的入门学习,要求学生了解机器人的诞生、机器人的发展、能力风暴机器人的基本结构、能力风暴机器人的编程软件等入门知识。从第3课时起,依次进入15个项目的活动过程,原则上每个项目活动安排1个课时,个别较难

智能机器人工作室方案

智能机器人工作室 方案 1 2020年4月19日

智能机器人工作室方案 长旺中心小学 一、机器人教育推广的宗旨和推广意义 根据市教育局、学校科学教育工作的有关精神,为加强科学技术普及教育,针对不同年龄段的学生,设立与之相应的教育机器人创意项目课程,使学生经过理论与实践相结合的方法,进一步学习掌握机械、电子结构、信息技术、电脑应用等综合知识,让她们在探究科学知识的实践中,结合所学的综合知识,运用科学创新的方法,分析和解决创意活动中所遇到的问题。从小树立她们的团队意识、社会意识、科学意识、以及创新意识,为提高青少年的科学素质,适应未来社会发展的需要打下良好的基础。 以机器人创意项目组合为载体,以机器人器材为工具,为孩子设立相应的机器人创意项目课程,让孩子在充满乐趣的活动中,学习并掌握机械、电子结构、信息技术、电脑应用等综合知识,使她们在探究科学知识的实践中,成为小创造家、小工程师,让孩子体会自身价值,实现未来的梦想。同时,培养她们的团队协作意识和创新能力。 二、机器人工作室的功能 1、学生学习、活动的乐园,增加学校的品牌科技教学特色,成为学校的亮点。 2、丰富学校的科技活动项目,建立起学校机器人教育活动基地,成为学生学习、活动的乐园,学校开设特色课程,成为教学亮点;

3、展示学校教育成果与形象,进行更多教育研究探索; 4、辅助多种基础课程教学,如信息技术、研究性学习、通用技术课程、综合实践课等; 5、学校开展科技小组活动、机器人竞赛 6、个人学习软件编程、电子技术、单片机设计、机械工程设计等,增加学生接触高科技的机会,培养学生动手实践能力,让她们掌握基本的程序编程方法。 三、机器人教学内容的参考组成 (一)教学原则 1、激发兴趣。让学生求知、求发展,同时经历挫折与享受成功的喜悦。 2、坚持学生为教学活动的主体,老师根据每个学生的需要给予必要的引导和帮助,鼓励学生独立思考、实践,并自己提出解决问题的方案,直至问题解决。 (二)教学内容的四大安排 1、机器人的概述:认识机器人的由来、发展、应用等; 2、机器人的硬件:主控板、马达、传感器等硬件组成体系; 3、机器人的软件:计算机编程; 4、机器人的应用项目。 3 2020年4月19日

通过智能小车机器人制作过程详解

通过WiFi控制智能小车机器人制作过程详解 2011-05-22 00:40 之前发的作品都是基于蓝牙控制的智能小车机器人,由于蓝牙的传输范围比较小,所以控制距离的局限性比较大,并且通过蓝牙传输视频会明显出现卡屏的现象。 而通过WiFi方式控制智能小车机器人能达到100米左右的控制距离,并且在视频传输方面远远优于蓝牙传输方式,因此这次在原有的智能小车的基础上,将蓝牙控制方式改为WiFi控制。 这是WiFi小车的视频: 下面简单地介绍一下WiFi控制智能小车机器人的制作过程: 首先是智能小车不变,51单片机中的下位机程序也不改,(这些东西的制作可以参看我之前的日志)不过为了方便安装路由器,各位可以自己在小车上再加上一层,这样就有空间安放路由器了。 接下来是原理说明: 其实通过WiFi控制智能小车机器人没有想象中那么复杂,它的原理就是:找一台能刷Linux的无线路由器,将其操作系统刷成OpenWrt,这是一个在路由上运行的Linux操作系统,完成这一步后,这个路由就等于成了一个Linux 系统的小型电脑了。 然后将Linux下的摄像头驱动安装到路由器上,这样路由就能把视频通过无线功能发送到电脑控制端。

指令的发送则是通过一个PHP网页,这个PHP网页是运行在路由器上的,控制者通过访问路由器的地址,就能打开这个PHP网页,然后通过按键操作,这个PHP网页就能把相应的按键键值转换为指令发送到路由器的串口。 在路由器中,串口就是TTL线接口,所以只需要将路由器的TTL线接到单片机上对应的串口上,就可以向单片机发送指令了。 需要的材料如下: 1、可以刷OpenWrt的无线路由一台,一般选择大亚DB120系列的,这种路由猫内部有TTL线,可以作为串口发送指令。 2、摄像头采用芯片为301的摄像头,这种摄像头比较老,目前很难找到,建议到旧货市场看看。 3、上位机软件:我的WiFi上位机软件(其实就是运行在路由上的PhP网页和其他一些驱动)采用的是爱果联盟乔帮主写的一个wifirobot控制端程序,但是该程序是配套论坛中商业化量产的WiFi机器人的,所以需要对源代码进行一些修改,稍后将介绍。 制作步骤: 1、刷路由,具体怎么刷比较繁琐,这里就不一一介绍了,直接百度"无线路由/猫刷OpenWrt"即可,不过刷机有风险,希望大家在买路由的时候直接让店家刷好就行了。需要刷的OpenWrt版本号为2.6,网上有这个版本系统的固件下载,如果需要重装的时候直接用这个固件重刷就行了。 2、刷完路由之后,安装爱果论坛乔帮主的wifirobot控制端程序,安装过程

新型智能机器人的制作方法

图片简介: 本技术新型涉及一种新型智能机器人,属于机器人技术领域。本技术新型包括机器人本体,机器人本体设置有触摸显示器、麦克风阵列、条码扫描装置、对准平台、第一扬声器以及第一LED显示器,机器人本体的上方连接有图像采集装置,图像采集装置包括电子摄像头以及红外线传感器,机器人本体的下方连接有移动装置;机器人本体设置有控制处理模块、语音识别模块、数据存储模块以及导航定位模块。相对于现有技术,本技术新型通过设置所述语音识别模块,使读者可以对智能机器人发出语音询问对应书本的方位,智能机器人在收到语音后会移动并领导读者前往目的地,保证读者不会因走错路而耽误时间,提高读者的阅读热情。 技术要求

1.一种新型智能机器人,其特征在于:包括机器人本体(1),所述机器人本体(1)的正面设置有触摸显示器(11),所述触摸显示器(11)的下方设置有麦克风阵列(12),所述麦克风阵列(12)下方设置有条码扫描装置(13),所述条码扫描装置(13)下方设置有对准平台(14),所述对准平台(14)的上表面为所述条码扫描装置(13)的扫描区域,所述对准平台(14)下方设置有第一扬声器(15),所述机器人本体(1)的背面设置有第一LED显示器(17),所述机器人本体(1)的上方通过轴向为竖直方向的第一转动轴与图像采集装置(2)连接,所述图像采集装置(2)包括电子摄像头(22)以及红外线传感器(23),所述机器人本体(1)的下方通过轴向为竖直方向的第二转动轴(31)与移动装置(3)连接; 所述机器人本体(1)设置有控制处理模块、语音识别模块、数据存储模块以及导航定位模块,所述控制处理模块分别与所述语音识别模块、所述数据存储模块、所述导航定位模块、所述触摸显示器(11)、所述麦克风阵列(12)、所述条码扫描装置(13)、所述第一扬声器(15)、所述第一LED显示器(17)、所述电子摄像头(22)、所述红外线传感器(23)、所述第一转动轴、所述第二转动轴(31)以及所述移动装置(3)电连接。 2.根据权利要求1所述的新型智能机器人,其特征在于:所述机器人本体(1)还设置有与所述控制处理模块电连接的无线通讯模块。 3.根据权利要求2所述的新型智能机器人,其特征在于:所述无线通讯模块为LoRa模块、wifi模块、4G模块或5G模块。 4.根据权利要求1所述的新型智能机器人,其特征在于:所述图像采集装置(2)的形状为立方体,所述图像采集装置(2)的各个侧面均设置有红外线传感器(23)。 5.根据权利要求1所述的新型智能机器人,其特征在于:所述机器人本体(1)的左侧面设置有第二LED显示器(18),所述机器人本体(1)的右侧面设置有第三LED显示器(19),所述控制处理模块分别与所述第二LED显示器(18)以及第三LED显示器(19)电连接。 6.根据权利要求1所述的新型智能机器人,其特征在于:所述机器人本体(1)的背面还设置有与所述控制处理模块电连接的第二扬声器(16)。

相关文档
最新文档