红外遥控制作详解

摘要：文章从实际应用角度出发,详细分析了红外遥控器的编码原理，硬件电路搭建，并给出了遥控器信号发送与接收的程序流程。

引言：红外遥控自1974年发明以来，因其体积小、重量轻、价格低廉、使用灵活、功耗低及抗干扰能力强等特点得到很广泛的应用,在日常生活中随处可见，如红外线鼠标，红外线打印机，红外线键盘等等。本文将以红外遥控电路为例，详细介绍红外遥控的制作流程。

一、原理介绍

红外遥控系统由发射和接收两大部分组成，红外发射管将电能转化为光能，接收管感应红外光，将光能转化为电信号。其通信的机理是利用单片机控制NE555发送脉宽调制的串行码，以脉宽为1ms、间隔0.5ms、周期为1.5ms的组合表示二进制的“0”；以脉宽为3ms、间隔0.5ms、周期为3.5ms的组合表示二进制的“1”，通过一个9ms的起始码（低电平）,和一个5ms结果码（高电平）这个码值使程序能够判断是否可以开始接收数据。

二、硬件解析

整体硬件电路见附录。下面我们详细分析一下其中几个重点模块。

1.NE555调制模块

如果仅控制芯片的控制信号来驱动红外发射管的红外线发射，是不能让红外接收头收到信号的。接收头所能判断的信号为一定频率信号。大多数红外接收头能接收的中心频率为38kHz,但也有一些接收头中心频率为36kHz、37kHz、39kHz、40kHz,如果发射频率与接收频率相差1kHz,大多可以正常遥控,相差2kHz以上则会出现遥控不灵现象。而单片机的信号频率没有这

么大，因此，我们要对控制芯

片输出的控制信号进行调制。

这里我们所介绍的调制电路

以NE５５５为中心，加以一

定的外围电路，构成多谐振荡

器。

先来看一个NE５５５的

经典多谐振荡电路，如图１。

它的原理是把施密特触发器

的反相输出端经RC积分电路

接回到它的输入端，构成多谐

振荡器。即只要将NE ５５５定时器的TH 和TR 连在一起拼成施密特触发器，然后再将V o 经RC 积分电路接回输入端就可以了。电容C1电压波型图如图２。

由波形图可以求出电容C １的充电时间T1和放电时间T2分别为：

因此电路的振荡周期为：

T T 1 T 2 R 1 2 R

在这里，我们应当注意到，由图１的电路所得到的输出脉冲的占空比为：

占空比q 恒大于50%。原因主要是因为电容C1的充电

和放电路径不同，充电路径

中的电阻和放电路径中的电

阻始终不能达到平衡。知道

了这一原因，我们就可以对

该电路稍作改进。改进后的

电路如图3所示：

二极管D1和D2改变了电容C1的充电电流和放电电流流经的路径，充电电流只经R1，放电电流只经R2。因此电容C1的

充电时间和放电时间分别变为：

占空比为

这时，占空比可以达到任何

我们想要的值。在这里我们

取R

振荡周期为：

T T1 T2

本电路中，红外接收管的载

波频率为f=38KHz，取电容

为0.1uF,代入上述公式中可

以计算出R=190欧姆。

2.红外发射驱动电路模块

红外发射的驱动电路可用图４电路，但这曾加了NE５５５的负担，红外发射的功率比较低，发射的距离不是很理想。图５很好的解决了这个问题，通过一个8050NPN型三极管，作为开关作用，驱动发射管在电源和地之间的导通状态来控制红外发射

与否，这样提高的红外发射的功率，也减轻了NE５５５的负载。

市场上一般所用的红外发射管的规格为工作电压 1.5-1.35（V）,工作电流50－10（mA）。这里取工作电压1.4V，工作电流36mA为例作一个粗略的计算。R＝（5-1.4）/0.036＝100欧姆。这种计算方式在电流不是太小

的情况下是可以用的。由图6

可知二极管的伏安特性曲线为

非线性，在不同电流下这个稳

压电压可能不同。理论上，我

们应当根据图6的伏安特性曲

线，由下式算得正确值：

：电源电压

:值下的正向电压

3.红外接收电路模块

在程序中我们定义外部中断为边沿触发方式，下降沿有效。不接收信号时，中断口P3.2的电平为高电平状态。而发射头在没有信号时是一直处于发射状态的，使得接收头的电平一直处于

低电平，这正好与中断口的判断相反。也

就是说我们所需要做的工作是把接收头的

电平取反。当然，我们不需要特意去买一

个非门芯片，原理很简单，只要让接收头

的输出端控制三极管的B极，中断口接三

极管C极（这里以NPN型为例）上拉电

阻端，就可达到目的了。

三、软件流程

红外发射通过单片机的P2.7口控制NE555芯片的复位端，来控制555输出端调制后的38kHZ信号的输出与否，形成载波，以控制红外发射头的发射。其程序设计流程图下图所示。首先对

后面要用到的寄存器设初值，开中断允

许位，然后等待按键按下。延时1ms对

按键动作的二次判断可以防止第一次检

测到的信号为干扰信号。另外，延时还

可以起到反弹跳的效果。当第二次判断

有键按下则判定按键动作有效，开始扫

描按键，并存储相应键号。然后发送起

始码和结果码。接着把20H单元里的数

值带进位位左移，判断进位标志位CY

的电平，当C=1时，调用SEND1子程

序，发送3ms的高电平和0.5ms的低电

平，当C=0时，调用SEND0子程序，

发送1ms的高电平和0.5ms的低电平，

每发完一位都对C进行清零。如此循环移位八次，就达到了发送的效果。

本次使用的接收头为一体化接收头，它本身可以对接收信号进行放大、解调等。

接收程序设计流程下图所示，首先在程序开始时对其设初值，开中断，这里外部中断0采用的是边沿触发方式，下降沿有效。定时器0采用工作模式1，为16位计数，设定初值为FF9BH,使得100us产生一次中断让R2自增1，同时等待外部中断，当外部中断到来时，首先判断此时的R2是否在130到150之间，如果不是，则说明这个信号不是

起始码，重新等待。如果在这个

范围之内，则说明接收到的是起

始码，接下来产生的的八次外部

中断，要依次将此时的R2值放

到20H到27H单元中去。下面开

始解码，判断20H到27H单元中

的值是在0到25之间还是在25

到45之间，如果在0到25之间，

则让R4与FEH,再左移一位，如

果在25到45之间，则让R4或

01H,再左移一位，如此循环八次。

当八次循环结束，此时R4的值

就为发射管发出的键号值，最后

让R4的值在P2口显示出来。

电子书制作详细过程

电子书制作详细版本今天我们要探讨的主题是电子书营销，在网络上传播的载体，主要有4种。第一文字，第二图片，第三声音，第四视频那么电子书简单的电子书，它可以柔和文字和图片，而复杂的高效的电子书，一些比较高端的电子书制作软件，它是可以融汇文字图片声音和视频的。现在我们来探讨如何做出自己的第一本电子书很多网上朋友可能会担心目己的写作能力不够强，然后自己专家身份也不够强，那么，一个普通的网上如何制作出自己的电子书很多，其实很多人都误解了电子书，认为只有专家才能制作电子书，大家以为只有写出专业的文章，才能把这些文章融汇成为一本电子书，那么理解是片面的，如果你写不出专业的文字，那你能不能拍出专业的图片，或者找到相应的专业的图片？如果找不到相应的图片，那么能否做出专业的声音，如果找不到专业的声音。那能否做出专业的视频，我们以前经常写日记，但是工作之后创业之后就很少写日记了，有时候我们会到自己的QQ空间、博客里面去写一两篇文章而我们更多的时间是耗费在到网络上，不断的去发帖或者到人家的平台上面去回帖，而从有真正设想过自己去开始制作第一本电子书。在网络上，如果你经常写文章，当时却没有形成书，无论是出版的还是电子版的，那么人家都认为你只是个学者，但是如果你把它形成一本电子书的话，那么大家可能会认为您就是一名作者，一名专家，甚至是一名作家。我们分享过什么样的网站会有人看，那么融台了商业文化和娱乐3种的网站会很受欢迎，那么电子书也是这样。电子书的意义在于，当我们有一本自己的电子书，成者公司自己品牌，自己产品的电子书传播到网络上，或者当您的顾客在网络上看过您这本电子书之后，那么他在考虑是否要跟您成交，或者跟您做生息，这个时候他会想到他已经看过您的

无线遥控玩具小车设计与制作

“发明杯”大学生创新大赛作品题目: 无线遥控玩具小车设计与制作

目录摘要 (1) 引言 (3) 1 方案设计与论证 (4) 1.1 直流调速系统 (4) 1.2 防碰撞系统 (5) 1.3 显示系统 (5) 2 硬件设计 (5) 2.1 小车系统框图 (5) 2.2 单片机最小系统设计 (6) 2.3 电机驱动电路设计 (7) 2.4 遥控发射接收电路设计 (9) 2.4.1 无线发送电路 (10) 2.4.2 无线接收电路 (11) 2.5 检测系统设计 (11) 2.5.1 速度检测设计 (11) 2.5.2 防跌落系统设计 (12) 2.5.3 防碰撞系统设计 (13) 2.6 显示电路设计 (13) 2.7 单片机I/O口的分配 (14) 2.8 电源设计 (14) 2.9 小车车体设计 (14) 3 软件设计 (15) 3.1 主程序设计 (15) 3.2 PWM子程序设计 (17) 3.3 遥控子程序 (18) 3.4 防跌落、碰撞子程序 (20) 3.5 显示子程序 (21) 4 结果分析及结论 (22) 5 谢辞 (23)

6 参考文献 (23) 附件1 程序清单 (24) 附件2 硬件电路图 (33) 附件3 电路PCB图 (34)

无线遥控玩具小车设计与制作摘要:80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评,该课题的基本思想是设计一台能够遥控行走并自动回退防止跌落的机器小车。遥控接收端以 80C51 单片机为控制核心,其中数据的发射和接收部分通过无线通讯模块完成。可通过发射端来控制小车的直流电机实现无极调速, 遥控小车进行转向, 并能在液晶上显示出小车的实时速度值。小车还能自动检测落差较大的落差，遇到楼梯等低处会自动回避，以防止小车由高处摔落。关键词:80C51单片机、PWM调速、遥控小车

无线遥控开关电路图及原理

. 无线遥控开关电路图及原理随着社会进步，无线遥控开关被大量的使用，无线遥控开关是采用高科技的射频识别技术设计制作，用无线遥控开关设备控制各类灯饰、家电、门、窗帘等家居用品，是一种新型智能化开关，可对室内灯具、家电等进行无线控制，操作简单方便，性能稳定可靠，受到广大消费者喜爱和追捧，下面就是小编对无线遥控开关原理的具体介绍。 > 随着社会不断发展，科技技术也在不断提升，现在无线遥控开关被大量的使用于我们日常生活中各个角落，例如：家庭、酒店、商场、医院、仓库、办公室等场所用于灯饰照明控制及其它用途电器控制，相信大家对于无线遥控开关并不陌生，但大多数人对于无线遥控开关工作原理都不是很了解，下面小编就对无限遥控开关进行具体介绍，希望对大家有所借鉴作用。在了解无线遥控开关原理之前，我们先来了解一下无线遥控开关功能，无线遥控开关在设计制作上采用射频识别技术，无方向性，与其它同型号产品间不会造成任何影响和干扰，具有高保密性、性能稳定、功耗低、存储量大、使用方便，可以让灯具同时或个别进行开光，开关和遥控器不必配套购买，用户可自由选配，误码率低，抗干扰能力强。无线遥控开关安装异常简单方便，不需要接零线，也不需要对灯饰电器进行任何改动，可直接替换原有开关，电网停电后再来电，开关会自动处于关闭状态，避免浪费不必要的电能，可以集中控制全家所有的智能遥控开关。在款式设计上也是多种多样，可供选择面非常广泛，可以将无线遥控开关与传统机械开关进行结合使用，方便简单。无线遥控开关-原理无线遥控开关是由发射器和接收器两者组合而成，发射器将控制者的控制按键经过编码，调制到射频信号上进行发射出无线信号，也可以说成是一个编码器。而接收器是将接收到的无线信号进行编码信号再解码，得到与控制按键相对应的信号，然后去控制相应的电路工作了，也被称为解码器。随着科技进步无线遥控开关在工业控制和无线智能家居领域都得到了广泛使用。无线遥控开关-分类由于科技进步无线遥控开关种类和功能繁多，按传输控制指令信号的载体分可以分为为：无线电遥控、超声波遥控、红外线遥控，按信号的编码方式不同可以分为：频率编码和脉冲编码，按传输通道数可以分为：多通道遥控和单通道，按同一时间能够传输的指令数目不同可以分为：单路和多路遥控，按指令信号对被控目标的控制技术可以分为：开关型比例型遥控。无线遥控开关-组成日常比较常用的无线遥控开关由发射和接收两个部分组成，其无线遥控开关的原理也按照发射和接受来分析。发射部分即遥控器与发射模块，遥控器是作为一个整机来独立使用，对外引出有接线桩头，遥控模块被当作一个元件来使用，接收部分即超外差与超再生接收方式，超再生解调电路它实际上是工作在间歇振荡状态下的再生检波电路。 ;.

丝印网版制作步骤

PCB丝印网版制作步骤一、绷网绷网步骤：网框清理--水平检校--涂底层胶--拉网--测张力--涂粘胶--下网、封边--储存作业说明： 1.因网框重复使用，网框四周有残存之粘胶、网纱等杂物，必须清除干净，以免影响网纱与网框之粘合力。 2.将网框放置于平台（需水平）检查网框是否变形，如有变形则需进行整平处理。 3.将清理好，未变形网框与网纱接着面溥而均匀的涂一层不加硬化剂的胶水以便增强拉网后网纱与网框粘合力。 4.待第一次涂胶约10分钟后，将网框放置于拉网台，并调整好相对之位置及高度 5.选择网目，松开四周夹嘴，将网纱平铺在框上，然后将网纱均匀夹进夹里，不能有起皱，注意四角要有较松余网纱，夹嘴一定需锁紧，夹子与夹子之间不能有间隙（自动升架、手动拉网为例）。 6.绷网：第一次张力26，静置5分钟张力为24；第二次张力28，静置5分钟张力26；第三次张力 32，静置5分钟张力为30；第四次校正5点张力32，静置20分钟后上胶张力30；15分钟胶固化下网张力28，静置72小时后方可制作网版（以一米×一米全自动生产线使用网版为例）。纵向横向同步拉开，一直拉到所需张力时则刷胶，常用网网纱张力为（100T、110T、120T均为30±2牛顿）（77T、51T均为35±2牛顿）（24T为50±2牛顿） 7.将已调好的胶水用小毛刷均匀地刷在网框与网纱接着面上方，不可将胶水掉进网版中间部位，待胶8分钟干燥后，可用刮刀胶在涂胶面将未完全贴合之地方压紧贴合约10分钟左右胶水彻底干燥后（应采用开放式吹风加强干燥）才可下网。 8.使用裁纸刀去除网版四周多余网纱，并在网版边框注明，日期，网目及下网时张力（以便观察张力变化）为了防止洗网水（防白水）的渗入，在网框的内角用红胶水密封，然后用防水胶带封在网框与网纱接着面上方，同样防止药水的渗入。二、晒网 1.洗网：用磨网膏去油脂（新网），鬼影膏去图形（旧网），除浆粉去网浆、蓝油，用防白水洗杂物，用清洁剂冲洗网，最后用高压水枪冲洗干净，最后用纯净水清洗干净。 2.烘干：--烤箱设定温度应小于48摄氏度。 3.使用贴水菲林方法：洗干净的网再用纯净水清洗一次。按工程菲林拼片图形加大20%左右选取水菲林，用三角尺压住水菲林一端在网上，随即用三角尺慢慢往上刮平，再用胶刮刀轻压刮平，毛巾擦多余水份烘干。 4.使用感光胶（网浆）：烘干网版再上感光胶，使用刮盒，将刮到网上，其中丝印绿油需上浆三次，（约每隔10分钟以上一次）丝印其他的抗腐蚀油墨则二次，丝印可剥离胶（兰胶〕先上50微米水菲林撕去胶片，再上2次网浆，每次刮三次，上浆完成后烘干。 5.网纱的选用情况一般线路包含字符油墨的丝印、及抗腐蚀油墨（绿油、底油、面油）用120T、100T、 110T网纱，碳浆（碳油）51T，丝印可剥离油墨（蓝胶〕24T丝印感光线路及热固化油墨用77T。

无线电遥控器工作原理介绍

无线电遥控器工作原理介绍 2008-07-09 07:14:21 来源: 作者: 【大中小】评论：0条无线电遥控器的分类和组成要了解无线电遥控就必须首先知道什么是无线电遥控，无线电遥控就是利用电磁波在远距离上，按照人们的意志实现对物体对象的无线操纵和控制，这种无线控制的方式就叫做无线电遥控。无线电遥控遥控技术的诞生，起源于无线电通讯技术，最初的构想是无线电电报技术的建立，真空电子管的发明使得无限电技术的应用和普及很快应用在民用和军用等各个领域。在第一次世界大战时，无线电遥控应用较多的是在军事上，将遥控装置安装在鱼雷，当鱼雷发射后利用遥控鱼雷去攻击敌方的船只和舰艇，使得鱼雷的命中率大大的提高。到了第二次世界大战时，纳粹德国又将无线电遥控系统安装在V——2火箭上，对英国伦敦进行了大规模的轰炸，在那时可以说无线电遥控技术发挥到了极至。后来随着晶体管的发明和集成电路的诞生，无线电遥控技术达到了更加完善的程度，现如今我们所知道导弹、卫星、航天飞机等高科技技术都是利用无线电遥控技术的结晶，它已经不再是军事领域唯一成员，我们的日常生活可以说是已经离不了无线电遥控，如：遥控监视、报警、遥控电视、遥控玩具等等。那么，无线电遥控是怎样划分的呢？又是怎样工作的呢？下面我们就来谈谈这个问题。从无线电遥控的定义上看，所有能够实现无线遥控的控制系统，都应视为无线电遥控装置，为此我们按其发射和接收波谱频率上分，有音频声控、可见光控、红外线控、射频电磁波控和载频电磁波控等；按发射和接收的传输方式上分，有再生式、超再式、外差式、超外差式、等幅、调幅式和调频式等等；如果按发射和接收的载体性质上分，有单音频式遥控、双单音频式遥控、脉冲数字式遥控等等；如果我们按发射和接收的动作类型上分，有开关式、占空比式、脉宽式、脉位式、复合式、时分比例式和混合比例式等等；如果按发射和接收的通道数量上分，有单通道、双通道、四通道、八通道和十通道以上的多通道等等；如果再按发射和接收频率波长上分，有长波、中波、短波或低频、高频和甚高频等等；从发射和接收的电路组成上看，有分立元件、集成电路、模拟电路、数字电路、混合电路等等。可以说从广义上看无线电遥控技术的种类和方式多种多样，我们不能一一的详尽。为了能使大家对无线电遥控有更加深刻的了解，我们先介绍一下模型用无线电遥控设备和电路的组成。无线电遥控模型的设备一般都包括以下几个部分遥控发射机、遥控接收机、执行舵机、电子调速器组成。 1.遥控发射机就是我们所说的遥控器，它是来操控我们的车模或船模的，由于它外部有一个长长的天线，遥控指令都是通过机壳外部的控制开关和按钮，经过内部电路的调制、编码，再通过高频信号放大电路由天线将电磁波发射出去。目前模型常用的遥控发射机有三种类型：一种是盒式按键手持用的小型遥控发射机；一种是便携杆式遥控发射机；另一种是手持枪式遥控发射机。前一种多为开关式模拟电路的遥控系统，为一般普通的玩具遥控车模、船模或航模使

网站制作流程完整解析

怎么做网站，网站制作的基本流程是什么？一、网站制作的基本流程包括哪些? 定制型网站制作周期一般在40-45个工作日。网站制作流程一般分为：网站需求调研、网站原型策划、网站视觉设计、网站程序开发四个制作流程步骤。每个网站制作步骤包含不同的节点，具体可分为： 1.网站需求调研： ?期调研客户需求、明确实现功能点 ?评估项目预算和工期(5个工作日) 2.网站原型策划： ?定项目解决方案 ?绘制项目原型图(RP图) ?客户签订功能确认函(5个工作日) 3.网站视觉设计： ?视觉设计解决方案 ?绘制项目设计稿(PS文件) ?用户签订设计确认函(20个工作日) 4.网站程序开发： ?前端HTML5/CSS3/JS ?程序/客户端功能开发 — 1 —

客户测试修改，上线发布(10个工作日) 二、网站建设团队如何做网站? 网站建设过程中，主要有3个团队在不同阶段为您提供服务，客户部主要为您提供商务谈判、合同签订服务，项目部主要负责项目执行、客服部提供售后维护，下面主要介绍项目执行中的团队构成： 1.项目经理：主要负责项目全局控制; 2.PM/UE：主要负责需求调研、原型制作、业务流程、用户体验; 3.UI：主要负责品牌传达、视觉呈现; 4.网站交互设计：主要负责前端效果呈现; 5.架构师：主要负责系统架构、程序流程; 6.后端程序：主要负责后台管理系统搭建; 7.测试：主要负责功能测试、安全性测试、用户体验测试、压力测试等，并出具项目测试报告。网站建设项目采用项目组形式执行，一个完整的项目组由15人组成，具体人员配置如下： — 2 —

1.项目负责/策划/管理组：主要负责人1名、实施管理人1名; 2.项目视觉设计组：视觉设计总监1名、视觉设计师1名; 3.项目前端开发组：前端开发总监1名、前端开发工程师1名; 4.项目视觉特效组：视觉特效总监1名、视觉特效设计师1名; 5.项目程序开发组：程序开发总监1名、程序开发工程师1名、后台规划师 1名、数据架构师1名; 6.项目测试管理组：服务器管理1名、项目测试1名。【标签tag】网站怎么做网站制作网站制作流程杭州蒙特信息技术有限公司2020年9月18日 — 3 —

无线遥控门铃的设计与制作

目录第1章绪论 (4) 1.1 课题背景、目的及意义 (4) 1.1.1课题的背景 (4) 1.1.2课题的目的及意义 (4) 1.2 论文的主要内容 (5) 第2章系统的原理 (6) 2.1 系统总体原理 (6) 2.1.1概述 (6) 2.1.2发射机的技术指标 (6) 2.2 发射电路原理 (7) 2.2.1低频信号振荡器 (7) 2.2.2高频信号振荡器 (7) 2.2.3幅度调制 (8) 2.2.4小信号谐振放大 (10) 2.2.5高频功放 (14) 2.3 接收电路原理 (18) 2.3.1天线 (18) 2.3.2检波 (18) 2.3.3低频功放 (21) 第3章系统的电路设计 (23) 3.1 方案的选择 (23) 3.2 方案比较 (24) 第4章发射电路的设计 (25) 4.1 低频振荡器 (25) 4.1.1555定时器 (25) 4.1.2555定时器构成多谐振荡器 (26) 4.1.3电路设计及仿真 (27)

4.2 高频振荡器 (28) 4.2.1电路分析 (28) 4.2.2振荡频率分析 (29) 4.2.3电路设计与仿真 (30) 4.3 调幅 (31) 4.3.1MC1496 (31) 4.3.2MC1496组成的调幅电路 (32) 4.4 小信号谐振放大 (32) 4.4.1高频小信号放大器的主要技术指标 (33) 4.4.29018三极管简介 (32) 4.4.3小信号谐振放大电路的设计 (34) 4.5 高频功放 (36) 4.5.1甲类功放 (37) 4.5.2丙类功放 (38) 4.5.3高频功放电路分析与设计 (39) 第5 章接收电路设计 (42) 5.1 天线 (42) 5.2 小信号谐振放大 (42) 5.3 检波 (42) 5.3.1检波二极管 (42) 5.3.2检波电路分析与设计 (43) 5.4 低频功放 (45) 第6章系统的组装与调试 (48) 6.1 调试仪器及方法 (48) 6.2 电路组装和调试 (48) 6.3 调试过程中出现的故障、原因及解决方法 (48) 结论 (51) 致谢 (52) 参考文献 (53) 附录1 发射电路原理图 ................................................... 错误!未定义书签。附录2 接收电路原理图 ................................................... 错误!未定义书签。

无线遥控设备基础知识.

何谓[比例式遥控器]：所谓的比例式遥控装置，就是当操纵者以不同的速度或幅度拨动发射机的操纵杆，遥控系统的接收机接收到信号，相应的控制舵机或变速器做相同速度或幅度的运动的遥控装置。换言之，模型的动作完全与发射机操纵杆的动作成比例，这不同于过去的开关式的遥控装置，受动物会随着操纵者的小幅度操纵而做小幅度的动作，基本上模型通过比例式遥控装置真实的反应操纵者的所想所做。这正是[比例式遥控器]的优点。遥控器的分类：为了操纵不同类别的遥控模型，遥控器也分为许多种类。通常，以它的频道（Channel)数目作为区分方法。像模型车和模型船，多采用2频道遥控装置控制转向系统和油门（节油阀）系统；用于控制模型飞机和直升飞机的遥控器装置，通常采用2-4频道以上，甚至有的还采用10频道的遥控器。另一种区分方法是以使用的特性，也就是根据特有附加功能进行分类。此外。根据不同的无线电波频率又可以分为（AM）和（FM），前者着重于简单方便，后者着重于稳定可靠。最顶级的遥控装置则采用技术最先进的（PCM-Pulse Code Modulation）脉冲编码调制或称（数码）方式。用于模型飞机及直升飞机波段频率MHz 71 40.710 73 40.730 75 40.750 77 40.770 79 40.790 81 40.810 83 40.830 85 40.850 17 72.130 18 72.150 19 72.170 20 72.190 21 72.210 50 72.790 51 72.810 52 72.830 53 72.850 54 72.870 用于模型车船艇和帆船波段频率MHz 01 26.975 02 26.995 03 27.025 04 27.045 05 27.075 06 27.095 07 27.125 08 27.145 09 27.175 10 27.195 11 27.225 12 27.245 61 40.610 63 40.630 65 40.650 67 40.670 69 40.690 注意使用频率！众所周知，遥控装置的发射机与接收机之间是通过无线电波沟通的，为了愉快地享受遥控模型的乐趣，对所用的无线电波实行管制是致为重要的，右表所示是为国际及美国政府规定合法的无线电波使用频率。无论您使用怎样高级的遥控装置，或采用各种各样的发讯方式，使用的频率范围是不能变化的。所以，必须注意在同一场合玩遥控模型的朋友不可同时使用相同的频率的遥控装置，否则便会互相干扰使遥控模型失去控制，甚至产生重大事故！！无线电遥控器的分类和组成要了解无线电遥控就必须首先知道什么是无线电遥控，无线电遥控就是利用电磁波在远距离上，按照人们的意志实现对物体对象的无线操纵和控制，这种无线控制的方式就叫做无线电遥控。无线电遥控遥控技术的诞生，起源于无线电通讯技术，最初的构想是无线电电报技术的建立，真空电子管的发明使得无限电技术的应用和普及很快应用在民用和军用等各个领域。在第一次世界大战时，无线电遥控应用较多的是在军事上，将遥控装置安装在鱼雷，当鱼雷发射后利用遥控鱼雷去攻击敌方的船只和舰艇，使得鱼雷的命中率大大的提高。到了第二次世界大战时，纳粹德国又将无线电遥控系统安装在V——2火箭上，对英国伦敦进行了大规模的轰炸，在那时可以说无线电遥控技术发挥到了极至。后来随着晶体管的发明和集成电路的诞生，无线电遥控技术达到了更加完善的程度，现如今我们所知道导弹、卫星、航天飞机等高科技技术都是利用无线电遥控技术的结晶，它已经不再是军事领域唯一成员，我们的日常生活可以说是已经离不了无线电遥控，如：遥控监视、报警、遥控电视、遥控玩具等等。那么，无线电遥控是怎样划分的呢？又是怎样工作的呢？下面我们就来谈谈这个问题。从无线电遥控的定义上看，所有能够实现无线遥控的控制系统，都应视为无线电遥控装置，为此我们按其发射和接收波谱频率上分，有音频声控、可见光控、红外线控、射频电磁波控和载频电磁波控等；按发射和接收的传输方式上分，有再生式、超再式、外差式、超外差式、等幅、调幅式和调频式等等；如果按发射和接收的载体性质上分，有单音频式遥控、双单音频式遥控、脉冲数字式遥控等等；如果我们按发射和接收的动作类型上分，有开关式、占空比式、脉宽式、脉位式、复合式、时分比例式和混合比例式等等；如果按发射和接收的通道数量上分，有单通道、双通道、四通道、八通道和十通道以上的多通道等等；如果再按发射和接收频率波长上分，有长波、中波、短波或低频、高频和甚高频等等；从发射

1路无线遥控开关制作

WFS-501型1路无线遥控开关制作文章作者：沃福斯电子来源：本站原创浏览次数：11195 字体：大中小阅读权限：游客身份花费会员币：添加时间： 2009-5-16 10:51:03 提交会员： admin 在电子制作实训网上以前介绍的一款1路遥控开关中，用到了双向可控硅作为控制元件，由于97A6双向可控硅工作电流较小，且对负载的要求较高，只能对小功率的阻性负载进行控制，因此在实际应用中有一定的局限性，在这里，我们介绍一款利用继电器作为控制元件的继电器型1路遥控开关的制作，由于选用的继电器触点容量达到10A，且不挑负载，因此具有更广泛的应用。 1、电路工作原理电路原理图见图1。电路主要由供电部分、无线接收部分、数据解码部分和开关控制部分组成。220V交流市电接在进线端子上，经C1、R2、VD1、VD2、VD 3、VD4组成的降压整流电路后，经R1限流后，在CW1上形成24V左右的直流电压，为电路提供工作电源。另一路电源经R4限流降压后，在CW3两端形成稳定的5V工作电压，作为无接接收模块和解码电路的工作电源。平时，IC1的12脚输出低电平，VT1关断，继电器断开。当接收模块SH9902收到遥控器发射的无线电编码信号后，就会在其输出端输出一串控制数据码，这个编码信息经专用解码集成电路IC1解码后，在数据输出端输出相应的控制数据，本文介绍的数据信息为有效时D1输出为高电平，这个高电平经R3输入到VT1 的基极，使其导通，从而使继电器吸合，其控制的电灯被点亮；当无线接收部分收到的数据信息为D1数据为0时，VT1截止，继电器断开，灯泡回路关断，从而达到遥控控制电灯的目的。

美丽的扎染教学设计

《美丽的扎染》教学设计第一阶段：创设情境、激发动机、引入主题（1课时）【教学目标】 1、了解民间扎染工艺的特点，知道是我国民间特有的印染方法，是中华民族智慧的结晶。 2、在欣赏民间扎染作品的过程中，通过小组合作学习的方式进行练习，引导学生通过发现---认识---思考---动手制作---体验乐趣的过程，感受扎染的魅力。【教学重点】 1、拓宽学生视野。【教学难点】 1、理解扎染的概念。 2、了解扎染的制作过程。【教具准备】： 1、载有“问题”的幻灯片。【活动设计】一、情境导入，欣赏感受。师：孩子们，看看老师手里拿着的这块桌布，漂亮吗？师：你看老师今天的这件衣服如何？师：你们说的真好。那你们知道这种民间工艺叫什么？你想了解它吗？

师：今天，我想请大家效仿民间艺人的手法，制作扎染作品，品读扎染的魅力。让我们一起走进美丽的扎染世界。二、方法指导，拓展思维。（一）、初步感知，自主探究 1、欣赏扎染作品，让学生讨论看完这些扎染作品，你有什么感受？如果让你自己做，你想怎么做？（学生说出自己的想法） 2、介绍扎染工艺。扎染是我国传统的民间印染工艺，是一种很古老的纺织染色工艺。 3、孩子们探究扎染的方法，并学会自己总结。（二）、观察分析，深入领会 1、学生说出自己在扎染探究过程中遇到的问题，同学之间相互交流。 2、探究扎染的基本方法，为制作做准备。（1）、小组之间讨论查到的资料，讨论扎染方法。（2）、请同学们说一说。（3）、大家一起总结扎染的方法。三、总结。课后反思：大家对扎染产生了浓厚的兴趣，五年级的学生在经过了两年的学习，在方法上已经能独立的思考。今年，我让同学们在新课题开始之前自己预习，提出问题，通过这第

5、扎染教案上课讲义

手工扎染教学目标：知识目标：学生通过欣赏，观察与比较，了解扎染的制作方法和步骤，让学生在实践操作中感受扎染的奇妙效果。能力目标：汲取扎染工艺方法，能灵活的制作出扎染作品。情感目标：培养学生对中国民间艺术的热爱，激发学生美化生活的愿望。教学重点：围绕“扎”和“染”有序地进行设计制作活动。教学难点：1、然出美丽纹样的关键在于“扎”； 2、启发学生在实践中的创造性思维。教学准备：课件、白布、颜料、绳、围巾、豆子等。教学过程：一、情景导入：同学们，今天老师身上戴上了一件具有民族特色的饰品，是什么呢？拿下围巾展示给大家看，好看吗？知道是用什么方法制作的吗？（课件展示）：揭示课题：民间艺术——手工扎染在坐的同学大部分的土家族，你们都了解这种印花技艺吗？扎染作品我们可以在哪些地方寻觅到呢？想不想学呢？二、欣赏感受，拓展思维：首先请同学们观看一段视频 1、（课件展示）：民间扎染艺人张桂英的视频，在视频里的这个老人在做什么？你有什么发现？到底什么是扎染艺术呢？谁来说一下？ 2、（课件展示）扎染：是一种古老的民间艺术，古时被称为绞染或纹缬，主要以线、绳的捆与绑来起仿染作用。 “扎染”是湘西具有特色的纺织染色艺术，早在东晋南北朝时人们就把“扎染工艺”运用到衣裙服装上，距今已有2000年的历史了，手工扎染发展到今天已形成了独特的文化。同学们，我们生活在多姿多彩的世界离不开扎染的装扮和点缀，下面就和老

师一起来看看咱们生活中哪些地方可以找到用扎染装饰的饰品吧！ 3、（课件展示）：扎染制作各种装饰品同学们，欣赏完这么多扎染饰品是不是觉得咱们的民间艺术非常奇妙，想不想知道这么多美丽的奇妙的花纹是怎样形成的呢？三、探究新知：（教师提供扎染小成品发给每组同学一件）（想一想）请同学们打开老师已制作好的扎染小成品，认真观察，小组讨论研究扎染步骤和方法。观察完以后教师再引导学生回答： a、同学们认为是先扎疙瘩，还是先染色？ b、扎得紧还是松？观察完以后教师再引导学生回答：c、扎布有什么作用？ d、颜色是怎样染的？ e、染出各种美丽的花纹关键在哪里？ 1、（课件展示）：扎的方法：捆扎：（图片展示制作过程）将白布有规则或任意折叠，然后用麻线捆扎入染后晾干拆线，由于扎有松紧，上色便有深浅，呈现出变化的冰纹，这种方法适合扎成段的布料。针扎：（图片展示制作过程）是在白布上用针线扎成以留的花纹方入染缸，浸染，待干，将线拆去，紧扎的地方不上色，呈现出白色花纹。这种方法能扎比较细腻的图案。 2、（课件展示）：展示一组扎染作品，让学生猜一猜哪些是针扎作品，哪些是捆扎作品，为什么？（猜一猜）扎完以后还要怎么样？扎染染色是扎染制作技艺中最后的工序，具有独特韵味和魅力，取决于染色

自制简易无线电遥控模型

如何自制一架无线电遥控模型飞机第一节无线电遥控模型飞机的构成无线电遥控模型飞机是航空模型家族中种类最多、最有趣，也最能锻炼参与者动手动脑能力的一种模型。大部分的遥控模型都可以自己制作机身部分，配以相应的动力、舵机等设备就可以在天空中翱翔。本章只介绍适合中小学生参与自制的简易遥控模型飞机。一架简易的遥控模型飞机，大致由四个部分组成：动力系统、舵机、控制系统（发射机和接收机）、机身，下面分四个小结介绍这几个部分。一、动力系统模型飞机采用的动力可以分两大类：油动和电动。油动的一般用甲醇两冲程或四冲程发动机、汽油发动机来带动螺旋桨，电动的用有刷或无刷电机带动螺旋桨，另有涡轮发动机也被使用在遥控模型上。这里只介绍采用电动机作为动力的模型。 1.无刷电机——初学航模的首选七八十年代，由于电子技术发展相对落后，遥控模型飞机通常采用甲醇发动机，飞行起来危险性较大，在飞行时需要准备的附件如油泵、启动器等较多，近些年兴起的电动模型飞机具有小巧灵活、携带方便、飞行安全、成本低廉等特征，深受广大航模爱好者的喜爱。航模用电动机大致有两种：有刷直流电机和无刷交流电机。在电动模型飞机刚刚兴起时，大部分的飞机都采用有刷直流电机，电能转化为机械能效率不高，而且重量太重，已逐渐被无刷电机取代，本章着重介绍无刷电机。上左图是一款国产无刷电机及其附件，右图是电机内部结构。无刷电机使用三相交流电，线圈绕组固定在机座上作为定子，永磁体作为转子在外部，一般也叫外转子无刷电机（内转子无刷电机一般用于直升机，这里不作介绍）。初入门的需要了解以下几个参数：电机型号：国内出厂的电机一般只标示其尺寸大小而不标示功率，比如一款电机标示A2212/6T，代表电机定子的直径为22mm，高度为12mm，6T代表线圈绕组匝数为6匝。也有一些厂家标示其外部转子的尺寸。一般来说，尺寸越大的电机，相同电压下输出功率越大，匝数越少，转速越高。电机KV值：KV值代表电机在空载（不装螺旋桨）情况下每增加1v电压，电机转速的增加量。比如KV值是2200KV的电机，在电压5V的情况下，空载转速是11000转/分钟。一般来说，相同尺寸的电机，KV值越高，就需要配以较小尺寸的桨，以免因过载而烧毁电机，而KV值较低的电机可以配大尺寸的桨，以达到较大的推力。在高速飞机上一般选用高KV 值的电机，低速或载重较大的飞机一般选用低KV值的电机。 2.无刷电调、锂聚合物电池——无刷电机为动力的标准配置无刷电机要正常工作，必须要有调速器，也就是无刷电调。从电池中供出的电能是直流电，

无线遥控技术极其在起重机上的应用

无线遥控技术及其在起重机上的应用在科学技术不段发展的今天，无线遥控技术应用已经十分广泛，大到人造卫星，小到家用的空调器、电视机、音响等都使用遥控技术来进行操作。遥控技术的发展被认为是一种现代化的标志，它可以充分使人从繁杂的体力劳动中解放出来，随心所欲地从远距离进行控制，如：电视机的遥控可以使人随意地躺坐来变换喜欢的电视节目，使人享受充分的休息。遥控技术的发展使人们享受着科学的魅力。由于遥控技术可以减低劳动强度、提高劳动生产率及提高作业的安全性等方面起着积极的作用，在工业自动化控制中的遥控技术的应用已愈来愈被人们重视。日常生活中我们使用的无线遥控发射方式多数为红外线型，因其成本低，易于人们接受。但由于该控制方式受发射距离、方向和条件的限制，局限性较大，应用在工业无线控制领域就显不足。而目前广泛用于工业无线控制领域的遥控装置，主流是以无线信号进行传输的方式。以下就起重机用无线遥控系统自身特点、发展概况、使用优势和遥控系统分类进行简单介绍。（一）起重机用无线遥控系统必须具有以下几个特点： 1．可靠性。遥控系统一旦发生故障，将影响生产正常运行。因此其系统及系统的硬件必须具有高度的可靠性。 2．安全性。遥控系统是起重机械的控制装置，如果动作有误，将发生物损、人伤的事故。因此必须保证遥控系统的百分之百的安全，具有操作者应能直接进行紧急停车和系统自动急停的安全保护。 3．抗干扰性强。能够不受电焊、电炉及起重机变频器等的电磁杂波干扰，能够在小范围内同时多台使用，互不干扰。 4．能在恶劣环境中使用。必须具有较强的防尘、防煤气、耐油、抗冲击等性能。 5．轻小型便于操作。发射系统由操作者携带进行操作，故应体积小、重量轻、携带方便。（二）起重机用无线遥控系统的发展概况： 1．50年代，各类工业用遥控系统在欧美开始出现。 2．60年代，以德国HBC为代表的遥控制造商开发了专用于起重机控制的遥控系统，被认为是企业减少劳动力、实现自动化控制的良好途径。当时欧洲的制造业、建筑业等人手不足的现象越来越严重，遥控系统的使用渐渐引起了人们的重视。最初研制的遥控系统的通信方式为频分制周期传送方式，即每个操作指令要配置一个频率信号。 3．70年代初，采用了与时分制周期传送方式并用的方法，增加了操作指令，并实现了设计、制造的标准化。 4．70年代末，采用了当时最先进的CMOS电路，研制出了周期循环数字方式的遥控系统，可靠性与安全性有了很大的提高。 5．80年代，采用了专用的集成电路,开发出了可靠性更高，可手持的遥控系统。 6．90年代初，采用了微处理器和大规模集成电路,使遥控系统的发展又上了一个新的台阶。 7．近年来，又研制出了具有自动跳频技术（即DECT技术）、自动频率管理技术（即AFM技术）和各类总线输出的遥控系统。（三）起重机使用遥控系统具有以下几个优点： 1．节省人力 a.对于桥式、门式起重机及汽车起重机等装卸设备，其操作挂钩可由一人承担，操作者可直视操作，不需要指挥。 b.对于工作效率低的起重机设备，一人可同时管理多台起重机设备。 c.可在起重机操纵同时，完成与其关连的输送带、加料器、搬运车等其它设备控制和管理。 2.提高工作效率 a.由于操作者与地面指挥由一人承担，操作者可自行判断，进行作业，提高了作业的准确性及工作效率。

教学设计---扎染

课题：染出来的生活科目：高中美术教学对象：高二课时：1 提供者：陈宁利单位：慈溪杨贤江中学一、教学内容分析（简要说明课题来源、学习内容、这节课的价值以及学习内容的重要性）染出来的生活----扎染艺术，取自湘美版高中美术选修教材《工艺》，第二单元“染出来的生活”之扎染篇。主要学习扎染艺术的历史和艺术特色，扎染的工艺原理及流程；基本的扎法与纹样形成的规律创想扎染在生活中的运用。二、教学目标 1、学生通过学习，了解扎染艺术的历史和艺术特色，扎染的工艺流程；掌握基本的扎染制作方法； 2、学生能运用发现、探究、总结、实践等方式提高解决问题的能力，增强动手能力，开启发散思维，有设计目的地主动探索、创意新的方式方法。 3、通过学习学生能感受到“染”的艺术魅力，逐渐形成热爱传统艺术，热爱生活、美化生活、发展美术兴趣的情感和态度。 4、三、学习者特征分析学生的学习风格：高中生缺乏实践操作能力，做事的流程较乱，不注意细节和完整，但同时又对新生事物极感兴趣，扎染是平时生活中较少接触的工艺类别，课堂情绪较难控制。学习准备：材料很多而且具有一定的危险性，几乎和国画一样具有一次性的结果，所以课堂的纪律组织，和节奏教师一定要控制好。四、教学策略选择与设计设计的基本理念：激发学生在探究中自主学习、在实践操作中解决问题，在体验中感悟生活，形成良好的做事习惯，严谨有序的态度。工艺课组织教学的策略：聘请学生协助员4人，工具材料的对照表和工作注意事项各4份；学生观察员一人，观察表一份，数码相机一个。工具材料的对照表和工作注意事项各4份；观察表一份，数码相机一个；学习资料30工具、材料、安全、善后工作在备课时考虑充分。 A教师用：多媒体教具和扎染未拆的实物。展版、双面胶、扎染用材料（线、布、染料）、工具 B学生用：扎染材料：棉质布块30*30cm、针、棉麻线、玻璃线、染料扎染工具：染料盘、手套、夹子、笔刷、垫纸吸水布、塑料膜、尺子等、 C协助员和观察员：探究和自主学习的策略：直观感受、发现探究、讨论交流、尝试体验与课堂启发结合。通过以下教学程序达成教学设想：五、教学重点及难点

丝印网版制作基本知识

丝印网版制作基本知识一、丝网的分类 1、聚脂丝网（涤纶）PET1000 （SL/S/T/HD ）-- 以120/305 目为例，共分为三个规格：120-31 （S 极超薄型）PW 120-34 （T 标准型）PW 120-40PW （HD 厚型）特性： -- 抗拉伸强度高（张力） -- 耐磨性能好、对气候不敏感 -- 耐酸（硫酸、盐酸、硝酸）性能好能耐普通溶剂 2、尼龙丝网PA1000 （S/T ）以120/305 目为例：共分为二个规格：120-30 （S 极）120-35 （T 极标准）特性： -- 很好的耐磨性（对粗糙面或弧度面的耐磨性能好） -- 表面张力好回弹性高 -- 耐溶剂性能好 -- 较好的耐碱性

二、如何选择丝网： 1、丝网结构与目数线网的几何结构指的是丝网的所有二维和三维的外观，其几何结构的基本要素是丝网的目数和网丝的直径。例如：120-34 表示每一厘米内120 根网丝，每要网丝标定的直径为34um 。 ** 丝网的目数是指每一个公分内有多少条丝线， ** 网丝的直径指的是未编织的网丝直径的标定值。 ** 丝网的几何结构分为：平结丝网（1 ：1 ）斜结丝网（2 ：1 ，2 ：2 ，或3 ：3 ）不同的编织方法的网孔大小不一致，从而决定网板的透墨量（透墨量是决定印刷效果的重要因素） 2 、丝网开孔决定：（W ） ** 丝网印刷油墨中颗粒的最大尺寸（印刷中油墨的平均颗粒尺寸必须小于网孔的1/3 ）。

** 线条和网点印刷层次的精细程度（太大的开孔漏墨过多，得不到精细的线条） ** 油墨的剥离性能（如油墨的颗粒大导致堵网从而影响到下一次印刷时油墨的穿透性） ** 印刷墨层的厚度（开孔太小透墨量也少，得不到较厚的墨层）一般来说，丝网的开孔大于网丝直径的丝网比网孔小于网丝直径的丝网能够复制出更高的分辩率。（当然，油墨的流动性、粘性和其他因素也会影响）三、正确绷网： 1、标准的绷网步骤：丝网可在1-3 分钟内绷到所希望的张力值，但在丝网固定到网框之前，必须要等待15 分钟以上，然后再将张力增加到最终所要的张力值，如果将此过程重复几次，会减少将来的张力损失。 *** 如果在张好网后停留5 分钟粘网，张力损失28% 以上。

扎染心得体会

扎染学习心得报告近日学校为培养我们的动手能力、实践能力及传承非文化物质遗产特意邀请了非文化物质传承人来我校指导教学，有幸我接触了一种我以前听过、看过，但从未真正体验过一种艺术扎染。现将学习情况汇报如下。一、学习的基本情况扎染是一种古老的防染工艺，通过学习我了解到了扎染大致分为四个步骤：扎染制作、染前处理、捆扎染色、染后处理。当我切身体验扎染的整个过程时不仅增强了自己的动手能力及实践能力更让我深深地懂得了扎染的价值，我想扎染独特的工艺表现效果在现代服装设计中具有广阔的发展空间和前景。二、深入探讨扎染的制作技法及经验《一》制作扎染技法捆扎法：捆扎法是将织物按照预先的设想，或揪起一点，或顺成长条，或做各种折叠处理后用棉线或麻绳捆扎。圆形扎：将织物揪起一点，用线绳扎紧，可扎成同样大小的花纹，也可由小到大排列，这是一种最基本的方法。折叠扎法：是扎染中应用最广泛的一种技法，对折后的织物捆扎染色后成为对称的单独图案纹样一反一正多次折叠后可制成二方连续图案纹样。平缝绕扎法：即可形成线性条纹又有圆形扎法的机理，是最普遍最常用的一种方法。平针绕扎法五角星 1、缝绞法缝绞法是用针线穿缝绞扎织物以形成防染，针法不同形成的效果不同。这是一种方便自由的方法，可充分表现设计者的创作自由。平针缝绞法：平针缝绞法可形成线状纹样，可组成条纹也可制作花形、叶形，用大针穿纯棉线，沿设计好的图案在织物上均匀平缝后拉紧。卷针缝绞法：利用针与布的卷缝可得到斜线的点状纹样。将织物对折，如图卷缝。用画笔画圆形，捏起双层卷缝后拉紧。成品《二》扎染技法所得经验 1、若染出后视觉冲击力不强解决办法：需要改进的就是轮廓使用两排紧密的平缝，使得线条变粗，来增强视觉冲击力。 2、面与面的构成混入了轮廓线解决办法：这是由于捆绑时没有捆到缝线处，改进方法就是轮廓线用两排或三排紧密的平缝，之后就要细心捆绑。

无线遥控玩具小车设计与制作

“发明杯”大学生创新大赛作品题目: 无线遥控玩具小车设计与制作目录摘要 (1) 引言 (3) 1 方案设计与论证 (4) 1.1 直流调速系统 (4) 1.2 防碰撞系统 (5) 1.3 显示系统 (5) 2 硬件设计 (5) 2.1 小车系统框图 (5) 2.2 单片机最小系统设计 (6) 2.3 电机驱动电路设计 (7) 2.4 遥控发射接收电路设计 (9) 2.4.1 无线发送电路 (10) 2.4.2 无线接收电路 (11) 2.5 检测系统设计 (11) 2.5.1 速度检测设计 (11) 2.5.2 防跌落系统设计 (12) 2.5.3 防碰撞系统设计 (13) 2.6 显示电路设计 (13) 2.7 单片机I/O口的分配 (14) 2.8 电源设计 (14) 2.9 小车车体设计 (14) 3 软件设计 (15) 3.1 主程序设计 (15) 3.2 PWM子程序设计 (17) 3.3 遥控子程序 (18) 3.4 防跌落、碰撞子程序 (20) 3.5 显示子程序 (21)

4 结果分析及结论 (22) 5 谢辞 (23) 6 参考文献 (23) 附件1 程序清单 (24) 附件2 硬件电路图 (33) 附件3 电路PCB图 (34) 无线遥控玩具小车设计与制作摘要:80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评,该课题的基本思想是设计一台能够遥控行走并自动回退防止跌落的机器小车。遥控接收端以 80C51 单片机为控制核心,其中数据的发射和接收部分通过无线通讯模块完成。可通过发射端来控制小车的直流电机实现无极调速, 遥控小车进行转向, 并能在液晶上显示出小车的实时速度值。小车还能自动检测落差较大的落差，遇到楼梯等低处会自动回避，以防止小车由高处摔落。关键词:80C51单片机、PWM调速、遥控小车引言在我国，单片机已不是一个陌生的名词，它的出现是近代计算机技术的里程碑事件，因为单片机的诞生标志着计算机正式形成了通用计算机系统和嵌入式计算机系统两大分支。在单片机诞生之前，为了满足工控对象的嵌入式应用要求，只能将计算机进行机械加固、电气加固后嵌入到对象体系中构成自动控制。但由于体积过大，无法嵌入到大多数对象体系，如家电、玩具、仪器仪表等。单片机则应嵌入式应运而生。单片机的微小体积和极低的成本，可广泛应用到如玩具、家电、仪器仪表、汽车电子系统、工业控制单元、办工自动化系统、金融电子系统、个人信息终端及通信产品中，成为现代化电子系统中最重要的智能化工具。本系统以80C51单片机为核心器件，由一块液晶显示小车的运动数据，采用L298N来驱动控制电机的正反转，利用无线遥控装置对小车进行遥控，实现具有前进、后退、左移和右移四种运动方式。利用光电一体化红外线传感器，检测落差较大的地方，实现自己判定，并自己避免落到落差较大的地方。利用微动开关，实现小车碰撞到物体后能自动回避,从而达到遥控智能控制的目的。基于单片机控制的设计思想,选用廉价的遥控编码解码集成电路（PT2262/PT2272)采用LM298N芯片驱动直流电机,通过PWM实现调速,在小车的外围安置红外传感器。实现小车的无级调速控制 ,小车调试性能稳定。这种遥控方案能实现对电动小车的运动状态进行实时控