STC单片机PCA模块示例

STC单片机之PCA

/*

2路PCA的捕获、高速输出、16bit定时器、PWM模块

PCA.c

* 文件名：PCA.c

* 芯片：STC12C5A60S2

* 晶振：12MHz

* 创建者：冷月

* 创建日期：2010.8.18

* 修改者：

* 修改日期：2010.9.3 修改设置波特率参数为x%，增加定时器0作为PCA时钟源 * 功能描述：2路PCA的捕获、高速输出、16bit定时器、PWM实现

*/

#include

#include "PCA.h"

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

//CCAPnL,CCAPnH步进，

//CCAPnL,CCAPnH增加一个相同的数值，下一次中断来临的间隔时间也是相同的

//无须赋值，PCA初始化函数中自动赋值

static uint step0 = 0;

static uint step1 = 0;

/*

* 函数名：

PCA_Capture_Init * 功能描述：PCA捕获模式初始化

* 输入参数：module:0-PCA模块0,1-PCA模块1；

* PCA_CCAPMn：设置模块工作模式；

* PCA_CCAPnH,PCA_CCAPnL:16bit的捕获寄存器

* PCACLK:PCA时钟源

* 返回值：无

*/

void PCA_Init(bit module, uchar PCA_CCAPMn, uchar PCA_CCAPnH, uchar PCA_CCAPnL, uchar PCACLK)

{

//CIDL - - - CPS2 CPS1 CPS0 ECF

CMOD = 0x80 | PCACLK; //空闲模式下PCA停止工作,PCA/PWM 时钟源输入

//CF CR - - - - CCF1 CCF0

CCON = 0x00;

if (module == 0) //PCA模块0

{

CCAPM0 = PCA_CCAPMn;

CCAP0L = PCA_CCAPnL;

CCAP0H = PCA_CCAPnH;

step0 = ((PCA_CCAPnH & 0x00FF)<<8) | PCA_CCAPnL;

}

else //PCA模块1

{

CCAPM1 = PCA_CCAPMn;

CCAP1L = PCA_CCAPnL;

CCAP1H = PCA_CCAPnH;

step1 = ((PCA_CCAPnH & 0x00FF)<<8) | PCA_CCAPnL;

}

CL = 0x00; //清PCA计数器

CH = 0x00;

//- - - - - - EPCnH EPCnL PCA_PWM0 = 0x00; //PWM模式下，CCAPnL,CCAPnH第九位

PCA_PWM1 = 0x00; //PWM模式下，CCAPnL,CCAPnH第九位

//高速脉冲输出时，将中断优先级设为最高级，以避免其他中断干扰

IPH = 0x80;

IP = 0x80;

EA = 1;

CR = 1; //启动PCA计数器计数

}

/*

* 函数名：InitTimer0

* 功能描述：定时器0作为PCA时钟输入源，工作方式2，1T模式

* 输入参数：无

* 返回值：无

*/

void InitTimer0(void)

{

TMOD |= 0x02; //方式2

TH0 = 0x00;

TL0 = 0x00;

//T0x12 T1x12 UM0x6 BRTR S2SMOD BRTx12 EXTRAM S1BRS

AUXR |= 0x80; //定时器0设置为1T

TR0 = 1;

}

/*

* 函数名：Set_PWM_Fre

* 功能描述：定时器0作为PCA时钟输入源时，设置PWM频率 * 输入参数：fre：要设置的PWM频率,184Hz～46KHz

* 返回值：无

*/

void Set_PWM_Fre(uint fre)

{

float timerVal; //定时器定时时间

uchar tempTimerVal;

timerVal = 1000000.0 / 256 / fre;

tempTimerVal = (uint)(65536 - timerVal*12) % 256;

TH0 = tempTimerVal;

TL0 = tempTimerVal;

}

/*

* 函数名：Set_PWM0

* 功能描述：设置PWM0占空比

* 输入参数：duty：占空比0～100

* 返回值：无

*/

void Set_PWM0(uchar duty)

{

uchar temp;

if (duty == 0) //PWM固定输出低

{

//- - - - - - EPCnH EPCnL PCA_PWM0 = 0x03; //PWM模式下，CCAPnL,CCAPnH第九位

temp = 0xFF;

}

else if (duty == 100) //PWM固定输出高

{

//- - - - - - EPCnH EPCnL PCA_PWM0 = 0x00; //PWM模式下，CCAPnL,CCAPnH第九位

temp = 0;

}

else

{

PCA_PWM0 = 0x00;

temp = 256 - 256*duty/100;

}

CCAP0L = temp;

CCAP0H = temp;

}

/*

* 函数名：Set_PWM1

* 功能描述：设置PWM1占空比

* 输入参数：duty：占空比0～100

* 返回值：无

*/

void Set_PWM1(uchar duty)

{

uint temp;

if (duty == 0) //PWM固定输出低

{

//- - - - - - EPCnH EPCnL PCA_PWM1 = 0x03; //PWM模式下，CCAPnL,CCAPnH第九位

temp = 0xFF;

}

else if (duty == 100) //PWM固定输出高

{

//- - - - - - EPCnH EPCnL PCA_PWM1 = 0x00; //PWM模式下，CCAPnL,CCAPnH第九位

temp = 0;

}

else

{

PCA_PWM1 = 0x00;

temp = 256 - 256*duty/100;

}

CCAP1L = temp;

CCAP1H = temp;

}

/*

* 函数名：PCA_Int

* 功能描述：PCA

* 输入参数：无

* 返回值：无

*/

void PCA_Int(void) interrupt 7

{

uint temp;

if (CCF0 == 1) //PCA模块0中断

{

CCF0 = 0; //清PCA模块中断标志

//CCAPnL,CCAPnH增加一个相同的数值，下一次中断来临的间隔时间也是相同的

temp = ((CCAP0H & 0x00FF)<<8) | CCAP0L;

temp += step0;

CCAP0L = temp & 0x00FF;

CCAP0H = (temp & 0xFF00) >> 8;

//

}

if (CCF1 == 1) //PCA模块1中断

{

CCF1 = 0; //清PCA模块中断标志

//CCAPnL,CCAPnH增加一个相同的数值，下一次中断来临的间隔时间也是相同的

temp = ((CCAP1H & 0x00FF)<<8) | CCAP1L;

temp += step1;

CCAP1L = temp & 0x00FF;

CCAP1H = (temp & 0xFF00) >> 8;

//

}

if (CF == 1)

{

CF = 0;

}

//

}

PCA.h

/*

* 文件名：PCA.h

* 芯片：STC12C5A60S2

* 晶振：12MHz

* 创建者：冷月

* 创建日期：2010.8.18

* 修改者：

* 修改日期：

* 功能描述：2路PCA的捕获、高速输出、16bit定时器、PWM接口

*/

#ifndef _PCA_H_

#define _PCA_H_

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

//CCAPMn - ECOMn CAPPn CAPNn MATn TOGn PWMn CCFn

// 00H 0 0 0 0 0 0 0 0 无操作,待机状态

// 42H 0 1 0 0 0 0 1 0 8位PWM输出,无中断

// 63H 0 1 1 0 0 0 1 1 8位PWM输出,产生CEXn上升沿中断

// 53H 0 1 0 1 0 0 1 1 8位PWM输出,产生CEX0n下降沿中断

// 73H 0 1 1 1 0 0 1 1 8位PWM输出,产生CEXn跳变中断

// 20H 0 x 1 0 0 0 0 0 16位捕获模式,CEXn上升沿触发捕获

// 10H 0 x 0 1 0 0 0 0 16位捕获模式,CEXn下降沿触发捕获

// 30H 0 x 1 1 0 0 0 0 16位捕获模式,CEXn跳变触发捕获

// 48H 0 1 0 0 1 0 0 0 16位软件定时器

// 4CH 0 1 0 0 1 1 0 0 16位高速脉冲输出

//捕获

#define RISE 0x20 //上升沿捕获

#define DOWN 0x10 //下降沿捕获

//定时器

//CCAPnH,CCAPnL = t / (1/PCA时钟源)

#define TIMER 0x48

//高速输出(8Hz～6MHz)

//CCAPnH,CCAPnL = INT(PCA时钟源/(2*f) + 0.5)

#define HIGH_SPEED_OUT 0x4C

//PWM

//PWM频率 = PCA时钟源 / 256

//占空比 = (CCAP0L / 256) *100%

#define PWM 0x42

//PCA模块中断充许

#define ECCF 0x01

//PCA时钟源

#define CLK0 0x00 //Fosc/12

#define CLK1 0x02 //Fosc/2

#define CLK2 0x04 //定时器0的溢出率

#define CLK3 0x06 //ECI外部时钟

#define CLK4 0x08 //Fosc/1

#define CLK5 0x0a //Fosc/4

#define CLK6 0x0c //Fosc/6

#define CLK7 0x0e //Fosc/8

/*

* 函数名：PCA_Init

* 调用：PCA_Init(0, RISE|ECCF, 0x00, 0x00, CLK0);

* 第1路PCA上捕获模式，升沿捕获

*

* PCA_Init(1, TIMER|ECCF, 0x03, 0xE8, CLK0);

* 第2路PCA定时器模式，PCA时钟源Fosc/12,定时1ms

*

* PCA_Init(0, HIGH_SPEED_OUT|ECCF, 0x17, 0x70, CLK0);

* 第1路PCA高速输出模式，PCA时钟源Fosc/12,输出脉冲频率1KHz *

* PCA_Init(1, PWM, 0xFF, 0xFF, CLK0);

* 第2路PCA的PWM模式，PCA时钟源Fosc/12

* 功能描述：PCA初始化

*/

void PCA_Init(bit module, uchar PCA_CCAPMn, uchar PCA_CCAPnH, uchar PCA_CCAPnL, uchar PCACLK);

/*

* 函数名：InitTimer0

* 调用：InitTimer0();

* 功能描述：定时器0作为PCA时钟源时，要先初始化定时器0

*/

void InitTimer0(void);

/*

* 函数名：Set_PWM_Fre

* 调用：Set_PWM_Fre(523);

* 设置PWM频率为523Hz

* 功能描述：定时器0作为PCA时钟源时，PWM可设置184Hz～46KHz

*/

void Set_PWM_Fre(uint fre);

/*

* 函数名：Set_PWM0

* 调用：Set_PWM0(40);

* 占空比40% * 功能描述：设置PWM0占空比

*/

void Set_PWM0(uchar duty);

/*

* 函数名：Set_PWM1

* 调用：Set_PWM1(40);

* 占空比40% * 功能描述：设置PWM1占空比

*/

void Set_PWM1(uchar duty);

#endif

main.c

/*

* 文件名：main.c

* 芯片：STC12C5A60S2

* 晶振：12MHz

* 创建者：冷月

* 创建日期：2010.8.18

* 修改者：

* 修改日期：

* 功能描述：PCA之PWM模式实现LED灯渐亮渐灭 */

#include

#include "Delay.h"

#include "PCA.h"

/*

* 函数名：main

* 功能描述：程序入口

* 输入参数：无

* 返回值：无

*/

void main(void)

{

uchar i;

PCA_Init(0, PWM, 0xFF, 0xFF, CLK0); PCA_Init(1, PWM, 0xFF, 0xFF, CLK0);

while (1)

{

for (i=0; i<100; i++)

{

Set_PWM1(100-i);

Set_PWM0(i);

DelayMs1T(40);

}

for (i=100; i>0; i--)

{

Set_PWM0(i);

Set_PWM1(100 - i);

DelayMs1T(40);

}

}

}