编写延时函数的方法
for循环编写延时函数的方法
很多初学者对于程序中ms级延时函数的编写方法比较疑惑，其原理和方式虽然简单，但是却没有相关资料。这里用一个例程详细介绍一下。
过程参考如下：
在编译器下建立一个新项目，也可以利用已有项目。此过程中需要注意，单片机晶振的选择，因为for循环里指令的执行时间和晶振有直接关系，本例中晶振使用11.0592M。
本文来自: 电子工程师之家https://www.360docs.net/doc/4210394493.html,
编写一段关于延时的函数，主要利用for循环，代码如下：
void delay_ms(unsigned int ms)
{
unsigned int i;
unsigned char j;
for(i=0;i { for(j=0;j<200;j++); for(j=0;j<102;j++); } } 其中ms是输入参数，如果输入1，就是要求程序延时1ms。 j变量是调整程序运行的时间参数。调整j的数值，使1次循环的时间在1ms。 将此程序编译通过，然后利用软件仿真，调整时间。 两次时间差就是延时函数使用的时间，如果与1ms相差比较多，用户可以调整j参数的值，使延时时间尽量接近1ms。如增大j的值for(j=0;j<105;j++); 此方法得出延时函数，在晶振不同的情况下，延时时间会不准。另外这种方法不是完全精确的延时，所以不要太深研究误差的问题。软件调试结果，这个程序的延时时间为：1.01779ms，一般的单片机系统中都可以应用。 5.4.3 条件分支函数 条件分支函数用于测试其表达式的值，然后根据其结果执行相应的操作。AutoLISP提供了两个条件函数，即IF与COND语句。使用它们可以控制程序的流向，实现分支结构。 5.4.3.1 if函数 调用格式：（If＜测试表达式＞＜THEN表达式＞［＜ELSE表达式＞］） 功能：先对＜测试表达式＞进行求值，如果结果为非nil，则执行＜THEN表达式＞，并把其求值结果作为If函数的调用返回值；如果＜测试表达式＞的求值结果为nil，且任选项＜ELSE表达式＞存在，则执行＜ELSE表达式＞，且返回其求值结果。如果＜ELSE表达式＞不存在，则返回nil。 如果if函数中的＜THEN表达式＞和＜ELSE表达式＞为多个表达式组成，必须用progn控制。 （progn <标准表>……）该函数按顺序对每个<标准表>进行求值，并返回最后哪个<标准表>的值。例如： (if (<= a b) (progn (setq a (+ a 10)) (setq b (- b 10)) ) ) 比较: (if (<= a b) (setq a (+ a 10)) (setq b (- b 10)) ) 5.4.3.2 cond函数 调用格式：（cond（＜测试表达式1＞＜结果1＞） （＜测试表达式2＞＜结果2＞） …… ［（＜T＞＜结果 n＞）］ ） 功能：自顶向下逐个测试每个条件分支。每个分支表仅第一个元素＜测试表达式＞被求值。如果求值中遇到了非nil的值，则立即执行该成功分支中的＜结果＞部分，后面的其他分支不再被求值，并把其逻辑上最后一个表达式的值作为 结果返回。 说明： l）cond函数取任意数目的表作为参数。每个表称为一个分支，每个分支中包含一个＜测试表达式＞，也可能包括测试成功的＜结果＞部分。其中测试部分是一个S表达式，结果部分可以有多个S表达式。 2）如果所有分支的测试值都为nil，或者一个分支也不存在，cond函数则返回nil。 3）如果成功的分支表中只有一个元素，即只有＜测试表达式＞而没有＜结果＞部分，那么＜测试表达式＞的值即为返回结果。 4）为了增强程序的易读性，一般在cond函数的最后一个分支表中用T作为测试式，它就好像一个收容器，凡是不能满足上面任一测试式的情况都收容在这个分支来执行。(如打印考试成绩) 5.5 循环结构 循环结构在AntoLISP程序中应用很广泛，所谓循环结构就是通过“测试一求值一测试”的方法，使一些表达式被重复执行，直到满足测试条件为止。AutoLISP主要提供了两个具有明显测试条件的循环控制函数，即while与repeat。还有一些函数并不具有明显测试条件，但函数内部也是在反复执行某个操作，如 foreach与 mapcar函数。 5.5.1 while函数 调用格式：（while ＜测试表达式＞ [<表达式＞…］） 功能：函数先对＜测试表达式＞求值，如果它不是nil，则对其他表达式求值，然后又重新对＜测试表达式＞求值，并重复上述过程，直到＜测试表达式＞的值为nil为止。函数返回最后一次循环的最后一个表达式的求值结果。 While函数的语法结构如图所示。 While函数的语法结构 第四章 函数的连续性 §1 连续性概念 Ⅰ. 教学目的与要求 理解函数连续性的概念（含左连续与右连续），会判别函数间断点的类型. Ⅱ. 教学重点与难点: 重点: 函数连续性的概念. 难点: 函数连续性的概念. Ⅲ. 讲授内容 连续函数是数学分析中着重讨论的一类函数． 从几何形象上粗略地说，连续函数在坐标平面上的图象是一条连绵不断的曲线．当然我 们不能满足于这种直观的认识，而应给出函数连续性的精确定义，并由此出发研究连续函数 的性质．本节中先定义函数在一点的连续性和在区间上的连续性． 一 函数在一点的连续性 定义1 设函数f 在某U ()0x 内有定义．若()x f x x 0 lim →=()0x f ， 则称f 在点0x 连续． 例如，函数连续()x f 12+=x 在点2=x 连续，因为 2lim →x ()x f =2 lim →x ()()2512f x ==+ 又如，函数()x f ???=0 ,00,1sin =≠x x x x ,在点0=x 连续，因为 ()()001sin lim lim 00f x x x f x x ===→→ 为引入函数()x f y =在点0x 连续的另一种表述，记0x x x -=?，称为自变量x (在点 0x )的增量或改变量．设()00x f y =，相应的函数y (在点0x )的增量记为: ()()()()0000y y x f x x f x f x f y -=-?+=-=? 注 自变量的增量x ?或函数的增量y ?可以是正数，也可以是0或负数．引进了增 量的概念之后，易见“函数()x f y =在点0x 连续”等价于0lim 0 =?→?y x . 由于函数在一点的连续性是通过极限来定义的，因而也可直接用δε-方式来叙述， 即：若对任给的0>ε，存在0>δ，使得当δ<-0x x 时有 ()()ε<-0x f x f (2) 则称函数f 在点0x 连续． 学科分类号：___________ 学院 本科学生毕业设计 题目名称：浅析函数连续与一致连续性的判定学生姓名：学号： 系部：数学与应用数学系 专业年级：应用数学专业 指导教师： 2008年5 月9 日 目录 摘要 (1) 关键词 (1) Abstract (1) Key words (1) 1前言 (2) 2函数 (2) 2.1 函数连续性的定义 (2) 2.2 函数在区间上的连续性判定 (3) 2.3 判断函数的连续性常用方法 (4) 2.4 初等函数的连续性 (6) 3 函数的一致连续性 (7) 3.1 函数一致连续性定义 (7) 3.2 函数在任意区间上的一致连续性的判定 (8) 3.3 两种常用的判别方法 (9) 3.4 函数一致连续性的几个条件 (11) 4 函数连续与一致连续性的关系 (14) 5 总结 (16) 参考文献： (17) 致谢 (17) 浅析函数连续与一致连续性的判定 摘要:本文首先从连续函数的定义和连续性定理出发,给出了各种区间上函数连续的条件,并且总结了判断函数连续性的常用方法。然后给出了一致连续函数的定义及相关定理。从G﹒康托尔定理出发,给出了两个关于一致连续性的十分重要的判别方法,并说明了使用一致连续性的充要条件来讨论函数在区间上的一致连续性的方法。最后我们从两者的概念出发,深刻地揭示了它们之间的内在联系,更加深入地理解和掌握函数的连续性与一致连续性。 关键词:初等函数；区间；连续;一致连续;非一致连续 Simply analyze the judgment of function’ continuity and consistent continuity Abstract:Firstly, this article is proceed from the definition of conditions of continuous function and continuity theorem, providing with kinds of function continuously in intervals, and also it summarized the conventional methods of judge function continuity. Then it gives out the definition and some relevant theorems of consistent function. With the G.. cantor theorem, it gives two vital important discriminate methods with were concerned with consistent continuity and it illustrated abundant conditions of using consistent continuity functions in interval. Finally, starting from these two conceptions, it reveals their inner relation profoundly and it makes us understand master continuity and consistent continuity of function more penetrate. Key words: elementary function; interval; continuous; consistent continuous; no consistent continuous 6. 相关函数的估计（循环相关） 6.1. 相关函数与协方差函数 6.1.1. 自相关函数和自协方差函数 1、 自相关和自协方差函数的定义 相关函数是随机信号的二阶统计特征，它表示随机信号不同时刻取值的关联程度。 设随机信号)(t x 在时刻j i t t ,的取值是j i x x ,，则自相关函数的定义为 j i j i j i j i N n n j n i N j i j i x dx dx t t x x f x x x x N x x E t t R ??∑= ===∞ →),;,(1lim ] [),(1 ) ()( 式中，上角标“（n ）”是样本的序号。 自协方差函数的定义与自相关函数的定义相似，只是先要减掉样本的均值函数再求乘积的数学期望。亦即： j i j i j i x j x i N n x n j x n i N x j x i j i x dx dx t t x x f m x m x m x m x N m x m x E t t C j i j i j i ??∑--= --=--==∞ →),;,())(() )((1lim )] )([(),(1 ) ()( 当过程平稳时，);,(),;,(τj i j i j i x x f t t x x f =。这时自相关函数和自协方差函数只是i j t t -=τ的函数，与j i t t ,的具体取值无关，因此可以记作)(τx R 和)(τx C 。 对于平稳且各态历经的随机信号，又可以取单一样本从时间意义上来求这些统计特性： 时间自相关函数为： ? + - ∞ →+=22 )()(1lim )(T T T x dt t x t x T R ττ 时间自协方差函数为： ? + - ∞ →-+-=22 ])(][)([1lim )(T T x x T x dt m t x m t x T C ττ 在信号处理过程中，有时会人为地引入复数信号。此时相应的定义变成 ][),(* j i j i x x x E t t R = )]()[(),(* j i x j x i j i x m x m x E t t C --= 式中，上角标*代表取共轭。 2、 自相关和自协方差函数的性质 自相关和自协方差函数的主要性质如下： （1） 对称性 当)(t x 时实函数时，)(τx R 和)(τx C 是实偶函数。即 ) ()(), ()()()(),()(* * ττττττττx x x x x x x x C C R R C C R R =-=-== 当)(t x 时复值函数时，)(τx R 和)(τx C 具有共轭对称性。即 )()(), ()(* * ττττx x x x C C R R =-=- （2） 极限值 )(, )()0(,)0(2=∞=∞==x x x x x x x C m R C D R σ （3） 不等式 当0≠τ时， )()0(), ()0(ττx x x x C C R R ≥≥ 因此， )0()()(x x x R R ττρ= STM32的几种延时方法（基于MDK固件库3.0，晶振8M） 单片机编程过程中经常用到延时函数，最常用的莫过于微秒级延时delay_us()和毫秒级delay_ms()。 1.普通延时法 这个比较简单，让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间，经常用循环来实现，不过要做的比较精准还是要下一番功夫。下面的代码是在网上搜到的，经测试延时比较精准。 //粗延时函数，微秒 void delay_us(u16 time) { u16 i=0; while(time--) { i=10; //自己定义 while(i--) ; } } //毫秒级的延时 void delay_ms(u16 time) { u16 i=0; while(time--) { i=12000; //自己定义 while(i--) ; } } 2.SysTick 定时器延时 CM3 内核的处理器，内部包含了一个SysTick定时器，SysTick是一个24 位的倒计数定时器，当计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。SysTick 在STM32 的参考手册里面介绍的很简单，其详细介绍，请参阅《Cortex-M3 权威指南》。 这里面也有两种方式实现： a.中断方式 如下，定义延时时间time_delay，SysTick_Config()定义中断时间段，在中断中递减time_delay，从而实现延时。 volatile unsigned long time_delay; // 延时时间，注意定义为全局变量 //延时n_ms void delay_ms(volatile unsigned long nms) { //SYSTICK分频--1ms的系统时钟中断 if (SysTick_Config(SystemFrequency/1000)) 51单片机的几种精确延时实现延时 51单片机的几种精确延时实现延时通常有两种方法：一种是硬件延时，要用到定时器/计数器，这种方法可以提高CPU的工作效率，也能做到精确延时；另一种是软件延时，这种方法主要采用循环体进行。 1 使用定时器/计数器实现精确延时 单片机系统一般常选用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。第一种更容易产生各种标准的波特率，后两种的一个机器周期分别为1 μs和2 μs，便于精确延时。本程序中假设使用频率为12 MHz的晶振。最长的延时时间可达216=65 536 μs。若定时器工作在方式2，则可实现极短时间的精确延时；如使用其他定时方式，则要考虑重装定时初值的时间（重装定时器初值占用2个机器周期）。 在实际应用中，定时常采用中断方式，如进行适当的循环可实现几秒甚至更长时间的延时。使用定时器/计数器延时从程序的执行效率和稳定性两方面考虑都是最佳的方案。但应该注意，C51编写的中断服务程序编译后会自动加上PUSH ACC、PUSH PSW、POP PSW和POP ACC 语句，执行时占用了4个机器周期；如程序中还有计数值加1语句，则又会占用1个机器周期。这些语句所消耗的时间在计算定时初值时要考虑进去，从初值中减去以达到最小误差的目的。 2 软件延时与时间计算 在很多情况下，定时器/计数器经常被用作其他用途，这时候就只能用软件方法延时。下面介绍几种软件延时的方法。 2.1 短暂延时 可以在C文件中通过使用带_NOP_( )语句的函数实现，定义一系列不同的延时函数，如Delay10us( )、Delay25us( )、Delay40us( )等存放在一个自定义的C文件中，需要时在主程序中直接调用。如延时10 μs的延时函数可编写如下： void Delay10us( ) { _NOP_( ); _NOP_( ); _NOP_( ); _NOP_( ); _NOP_( ); _NOP_( ); } Delay10us( )函数中共用了6个_NOP_( )语句，每个语句执行时间为1 μs。主函数调用Delay10us( )时，先执行一个LCALL指令（2 μs），然后执行6个_NOP_( )语句（6 μs），最后执行了一个RET指令（2 μs），所以执行上述函数时共需要10 μs。可以把这一函数 TMS320F2812的延时程序（完整） .def _DSP28x_usDelay ;==================================================== ;Delay Function ;The C assembly call will look as follows: ; ; extern void Delay(long time); ; MOV AL,#LowLoopCount ; MOV AH,#HighLoopCount ; LCR _Delay ; ;Or as follows (if count is less then 16-bits): ; ; MOV ACC,#LoopCount ; LCR _Delay .global __DSP28x_usDelay _DSP28x_usDelay: SUB ACC,#1 NOP NOP BF _DSP28x_usDelay,GEQ ;; Loop if ACC >= 0 LRETR ;There is a 9/10 cycle overhead and each loop ;takes five cycles. The LoopCount is given by ;the following formula: ; DELAY_CPU_CYLES = 9 + 5*LoopCount ; LoopCount = (DELAY_CPU_CYCLES - 9) / 5 ;================================================== -- RE：我是这么调用的（C语言） extern void DSP28x_usDelay(long time); 在需要延时的地方加入 DSP28x_usDelay(0x100000);//根据延迟时间写入参数 #include 函数一致连续的若干方法 学生姓名：钱建英 学号:20115031297 数学与信息科学学院 数学与应用数学专业 指导教师：段光爽 职称：讲师 摘 要 函数在区间上的一致连续性是学习数学分析课程中的重要理论之一，本 文主要讲述了函数在有限区间与无线区间上一直连续的若干方法并举例说明 关键词 函数；一致连续；极限； Several methods of uniformly continuous function Abstract The function uniform in interval is one of the most of important theories in the mathematics analysis course .this paper describes several methods function on a finite interval with a wireless range has been continuous and illustrated. Key words : function consistent-continuity limit. 0 前言 一致连续是在数学分析中频繁用到的概念，是数学分析中经常涉及的问题，并且一致连续性问题是数学分析中的主要理论，函数一致连续与处处连续有着本质的区别：处处连续是局部概念而一致连续是函数和区间共同决定的，是整体的概念.目前数学分析课本上的判别法大多是利用函数一致连续的定义，没有提出一些直观的判别法.对于初等函数一致连续的问题并没有系统的总结，函数非一致连续也是利用定义，没有直观判别. 函数一致连续性的判定是学习数学分析的重点和难点，因此寻找函数一致连续性的较为直观的判定方法非常重要，对于今后的学习以及数学分析教学有帮助，学习函数一致连续性时有更加直观的感觉，建立感性认识，将一致连续与其他知识联系起来，开阔分析问题的思路，为其他问题的解决奠定基础，本文给出了一些判定方法. 1有限区间上函数一致连续 1.1 一致连续性定义 设f 为定义在区间I 上的函数.若对任给的0>ε，存在()0>=εδδ，使的对任何的I x x ∈''',,只要δ<''-'x x ，就有 ()()ε<''-'x f x f . 则称函数f 在区间I 上一致连续. f 在I 上一致连续意味着：任意的两点x x ''',,不论这两点在I 中处于什么位置，只要它们的距离小于δ，就可得到()()ε<''-'x f x f . 软件延时：（asm） 晶振12MHZ,延时1秒 程序如下： DELAY:MOV 72H,#100 LOOP3:MOV 71H,#100 LOOP1:MOV 70H,#47 LOOP0:DJNZ 70H,LOOP0 NOP DJNZ 71H,LOOP1 MOV 70H,#46 LOOP2:DJNZ 70H,LOOP2 NOP DJNZ 72H,LOOP3 MOV 70H,#48 LOOP4:DJNZ 70H,LOOP4 定时器延时： 晶振12MHZ,延时1s，定时器0工作方式为方式1 DELAY1:MOV R7,#0AH ;;晶振12MHZ，延时0.5秒 AJMP DELAY DELAY2:MOV R7,#14H ;;晶振12MHZ，延时1秒DELAY:CLR EX0 MOV TMOD,#01H ;设置定时器的工作方式为方式1 MOV TL0,#0B0H ;给定时器设置计数初始值 MOV TH0,#3CH SETB TR0 ;开启定时器 HERE:JBC TF0,NEXT1 SJMP HERE NEXT1:MOV TL0,#0B0H MOV TH0,#3CH DJNZ R7,HERE CLR TR0 ;定时器要软件清零 SETB EX0 RET C语言延时程序： 10ms延时子程序（12MHZ）void delay10ms(void) { unsigned char i,j,k; for(i=5;i>0;i--) for(j=4;j>0;j--) for(k=248;k>0;k--); } 1s延时子程序（12MHZ）void delay1s(void) { unsigned char h,i,j,k; for(h=5;h>0;h--) for(i=4;i>0;i--) for(j=116;j>0;j--) for(k=214;k>0;k--); } delay延时教程（用的是12MHz晶振的MCS-51） 一、 1)NOP指令为单周期指令 2)DJNZ指令为双周期指令 3)mov指令为单周期指令 4)子程序调用（即LCALL指令）为双周期指令 5)ret为双周期指令 states是指令周期数， sec是时间,=指令周期×states，设置好晶振频率就是准确的了 调试>设置/取消断点”设置或移除断点，也可以用鼠标在该行双击实现同样的功能 二、编程最好： 1.尽量使用unsigned型的数据结构。 2.尽量使用char型，实在不够用再用int，然后才是long。 3.如果有可能，不要用浮点型。 4.使用简洁的代码，因为按照经验，简洁的C代码往往可以生成简洁的目标代码（虽说不是在所有的情况下都成立）。 5.在do…while，while语句中，循环体内变量也采用减减方法。 三、编辑注意： 1、在C51中进行精确的延时子程序设计时，尽量不要或少在延时子程序中定义局部变量，所有的延时子程序中变量通过有参函数传递。 2、在延时子程序设计时，采用do…while，结构做循环体要比for结构做循环体好。 3、在延时子程序设计时，要进行循环体嵌套时，采用先内循环，再减减比先减减，再内循环要好。 四、a:delaytime为us级 直接调用库函数： #include 循环平稳过程以及信号处理理论 绪论 ? 通信、遥测、雷达、声呐等系统中许多信号，其统计特征参数是时间变化的，这类信号称为循环平稳信号(cyclostationary signal) ? 例如调制信号，雷达扫描信号，还有一些自然的，如水文数据，海洋数据，人体心电图等都具有循环平稳性质。 ? W. A. Gardner*的谱相关理论是标志循环平稳信号处理理论的成熟，其数学工具是循环相关函数和循环谱相关函数。 ? *W. A. Gardner, L. E. Franks, Characterization of cyclostationary random signal processes, IEEE Trans Information Theory, 21: 4-14, 1975. ? F. Chapeau-Blondeau, X. Godivier; "Theory of stochastic resonance in signal transmission by static nonlinear systems"; Physical Review E 55, 1478-1495 (1997). ? X. Godivier, F. Chapeau-Blondeau; "Noise-assisted signal transmission by a nonlinear electronic comparator: Experiment and Theory"; Signal Processing 56, 293-303 (1997). ? F. Duan, F. Chapeau-Blondeau, D. Abbott; "Noise-enhanced SNR gain in parallel array of bistable oscillators"; Electronics Letters 42, 1008-1009 (2006). 2.1一般理论框架（动态静态系统都适合） 强调我们的系统划分规则静态指无记忆系统，而动态指有记忆的系统。 这里设任意一系统的输入为)()()(t t s t x η+=，)(t s 表示周期为s T 的周期信号，而)(t η是稳态随机噪声。 我们把系统输出)(t y 看成是它的非稳态均值)]([t y E 与围绕均值的稳定波动 )(?t y 的和，即 )]([)(?)(t y E t y t y += 2-1 由于输入信号)(t s 的周期性，系统输出)(t y 一般也是周期为s T 的循环平稳信号，非稳态均值)]([t y E 是周期s T 的确定性信号，那么引入傅里叶变换系数n Y 函数一致连续性的判别 一.函数一致连续性的定义 1.函数一致连续性的概念 定义：设函数) (x f 在区间I 有定义，若δ δε <-∈?>?>?212,1:,0,0x x I x x 有 , )()(21ε<-x f x f 称函数) (x f 在I 上一致连续。 例1.证明：函数) 0()(≠+=a b ax x f 在),(+∞-∞上一致连续。 证 ：,0>?ε由于' '' ')''()(x x a x f x f -=-，取δ= a ε ，则对任何) ,(,'''+∞-∞∈ x x ， 只要 δ <-' '' x x ，就有 ε <-)()(' ''x f x f ，故函数 ) 0()(≠+=a b ax x f 在) ,(+∞-∞上一致连续。 例2. 证明：函数 x x f 1)(= 在区间[]1,a （其中10<?ε由于' ''2 ' ''' ' ''' '' ' 111)''()(x x a x x x x x x x f x f -≤ -= - = -，取ε δ 2 a =， 则对任意[],1,,'''a x x ∈当δ <-' ''x x 时，就有 ε <-)()(' '' x f x f ，故函数 x x f 1)(= 在区间[]1,a （其中10<?>?>=?δδε10,021 n ，取1 1' += n x ，(]1,01'',1 1' ∈= += n x n x ，虽 然有 ,1) 1(111 12 ' '' δ<< +<- += -n n n n n x x 但 2 11)1()(0' '' = >=-+<-εn n x x f ，故函数 x x f 1)(= 在区间(]1,0上非一致连 续。 例3.（1）叙述 ) (x f 于区间I 一致连续的定义;(2)设 ) (x f ，)(x g 都于区间I 一致 连续且有界，证明：)()()(x g x f x F =也于I 一致连续。 解： （1）若δ δε <-∈?>?>?212,1:,0,0x x I x x 有 , )()(21ε<-x f x f 称函数 ) (x f 在 Verilog编写的延时函数 用quartus编译通过，并口用modelsim进彳亍了后仿真老师让编写一个程序实现开关的延吋控制，具体要求是开关量变高电平后延吋500ms输出波形PWM1变为高，在延时500msPWM2输出波形变为高，在延时500msPWM3输出变为高电平。 当开关量变为低电平时，一次延时500ms, PWM3, PWM2, PWM1 一次变为高电平。源程序如下： module testosc(osc_in, osc_out, clk_in, clk_out, input_signal, PWM1, PWM2, PWM3, sta rt, signal_buffcr); input osc_in, clk_in, input_signal; output PWM1, PWM2, PWM3, start; output osc_out, clk_out; output signal_buffer; reg PWM1, PWM2, PWM3, osc_out, clk_out, start ;//outl, out2, out3, out4, out5, out6, out7, out& out9, outlO, outll, outl2, outl3, outl4, outl5, outl6, outl7, outl8, outl9, out20, out21, out22, out23, out24, out25, out26,out27,out2& out29,out 30,out31,out32; rcg[10:0] count; regsignal_buffer; initial begin PWMl<=l，b0; PWM2<=rbO; PWM3<=rbO; start<=r bO; count〈二11' dO; signal_buffer<=r bO; end always @(osc_in) begin if (osc_in二二1) begin osc_out<=0; clk_out<=0; end el se begin osc_out〈二1; clk_out<=l; end end always ?(posedgeclkin) STM32延时函数分析 Cortex-M3 内核处理器有个systick 24 位倒计时定时器,当计数到0 时，重 新装载初值.delay_init(u8 SYSCLK) //定时初始化函数分析{Systick- >CTRL&=0xfffffffb; //bit2 清空，选择外部时钟HCLK/8 fac_us=SYSCLK/8; fac_ms=(u16)fac_us*1000;}摘自STM32 手册 6.2.6 系统时钟(SYSCLK)选择系统复位后，HSI 振荡器被选为系统时钟。当时钟源 被直接或通过PLL 间接作为系统时钟时，它将不能被停止。只有当目标时钟源 准备就绪了(经过启动稳定阶段的延迟或PLL 稳定)，从一个时钟源到另一个时 钟源的切换才会发生。在被选择时钟源没有就绪时，系统时钟的切换不会发生。 直至目标时钟源就绪，才发生切换。在时钟控制寄存器(RCC_CR)里的状态位 指示哪个时钟已经准备好了，哪个时钟目前被用作系统时钟。Systick 时钟那里来？Systick 时钟由系统时钟8 分频后决定.解析delay_us(u32 nus)函数void delay_us(u32 nus){u32 temp;Systick->LOAD=nus*fac_us; //装入定时值Systick->VAL=0x00; //清空计数器值Systick->CTRL=0x01; //开启倒计时定时器do{temp=Systick->CTRL; //定时器状态赋给变量} while((temp&0x01)&&(temp&(1CTRL=0x00; //关闭定时Systick->VAL=0x00; //清空计数值}定时1us 分析： 由于Systick 时钟设置为是系统时钟的8 分频，假设SYSCLK=72M 则Systick=9MHZ 因为fac_us 是基数无单位fac_us=SYSCLK/8; 即72/8=9 则Systick->LOAD=nus*fac_us, 假设定时1us 则Systick->LOAD=9. 因为Systick 是9M 的速度倒计时所以9 个计数时间为9*(1/9M) 就是1us 必须保证nus#include “sys.h”#include“delay.h”#include“usart.h”#define LED0 PBout(0)#define LED1 PBout(1)void led_init(void){RCC- AVR单片机常用的延时函数 /******************************************************************** *******/ //C header files：Delay function for AVR //MCU：ATmega8 or 16 or 32 //Version: 1.0beta //The author： /******************************************************************** *******/ #include C程序中可使用不同类型的变量来进行延时设计。经实验测试，使用unsigned char类型具有比unsigned int更优化的代码，在使用时 应该使用unsigned char作为延时变量。以某晶振为12MHz的单片 机为例，晶振为12M H z即一个机器周期为1u s。一. 500ms延时子程序 程序: void delay500ms(void) { unsigned char i,j,k; for(i=15;i>0;i--) for(j=202;j>0;j--) for(k=81;k>0;k--); } 计算分析: 程序共有三层循环 一层循环n:R5*2 = 81*2 = 162us DJNZ 2us 二层循环m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us DJNZ 2us + R5赋值 1us = 3us 三层循环: R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us DJNZ 2us + R6赋值 1us = 3us 循环外: 5us 子程序调用 2us + 子程序返回2us + R7赋值 1us = 5us 延时总时间 = 三层循环 + 循环外 = 499995+5 = 500000us =500ms 计算公式:延时时间=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5 二. 200ms延时子程序 程序: void delay200ms(void) { unsigned char i,j,k; for(i=5;i>0;i--) for(j=132;j>0;j--) for(k=150;k>0;k--); } 三. 10ms延时子程序 程序: void delay10ms(void) { unsigned char i,j,k; for(i=5;i>0;i--) for(j=4;j>0;j--) for(k=248;k>0;k--); CV A VR 软件中启动delay.h库，调用delay_ms()函数，自动带了喂狗程序 近期在学习中发现个问题，CV A VR 中启动delay.h库，调用delay_ms()函数延时，系统怎么都不复位重启，即使打开看门狗熔丝位，看门狗也不会重启，找了很久原因，发现是调用调用系统自身带的delay_ms()函数引起的，换成自己的简单延时函数，问题就解决，看门狗可以正常工作，后面附带我自己写的简单延时函数。 后来查找问题，发现系统中的delay_ms()函数自带了喂狗程序，所以不会自动的重启，请大家放心使用，用延时函数看门狗不溢出是正常的。后面附带软件编辑后生产的汇编程序，一看就知道确实带了喂狗。 今天写出来供大家注意，不要犯我同样的问题。 /***************************************************** This program was produced by the CodeWizardA VR V1.25.9 Standard Chip type : A Tmega8L Program type : Application Clock frequency : 1.000000 MHz Memory model : Small External SRAM size : 0 Data Stack size : 256 *****************************************************/ #include 条件与循环函数
函数连续性
浅析函数连续与一致连续性的判定论文
第六章 相关函数的估计
STM32的几种延时方法
51单片机的几种精确延时
TMS320F2812delay 延时完整程序
STM32延时函数
函数一致连续的若干方法
单片机几个典型延时函数
delay延时教程
循环平稳过程以及信号处理理论
函数一致连续性的判别
verilog编写的延时函数.docx
STM32延时函数分析
AVR单片机常用的延时函数
单片机C 延时时间怎样计算
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