QJR-400软启动使用说明书

在安装、使用产品前请仔细阅读产品使用说明书

QJR1系列

矿用隔爆兼本质安全型交流真空软起动器

使

用

说

明

书

************************公司

2010年9月

目录

1 概述---------------------------------------------------------------------------------------------

2 1.1 产品特点--------------------------------------------------------------------------------------2 1.2 主要用途及选用范围-----------------------------------------------------------------------

3 1.3 型式、规格、型号的组成及其代表意义-----------------------------------------------3 1.

4 使用环境条件--------------------------------------------------------------------------------3

1.5 结构特征--------------------------------------------------------------------------------------4

2 结构特征与工作原理---------------------------------------------------------------------5 2.1 原理图示意图---------------------------------------------------------------------------------5

2.2 工作原理--------------------------------------------------------------------------------------5

3 技术特性---------------------------------------------------------------------------------------6

3.1 主要性能--------------------------------------------------------------------------------------6

4 控制器及参数---------------------------------------------------------------------------------6 4.1 端子功能----------------------------------------------------------------------------------------6 4.2 控制器示意图----------------------------------------------------------------------------------7 4.3 功能键-------------------------------------------------------------------------------------------7 4.4 状态信息----------------------------------------------------------------------------------------8 4.

5 软启动内部参数介绍-------------------------------------------------------------------------9 4.

6 故障代码---------------------------------------------------------------------------------------10 4.

7 中文显示屏使用及接线图----------------------------------------------------------------13

4.8 门按钮操作及参数调节-------------------------------------------------------------------14

5 使用注意事项------------------------------------------------------------------------------17

6 使用步骤---------------------------------------------------------------------------------------1

7 6.1 开箱检查-------------------------------------------------------------------------------------17 6.2 线路检查-------------------------------------------------------------------------------------1

8 6.3 接线腔----------------------------------------------------------------------------------------18 6.4 基本参数设定-------------------------------------------------------------------------------19

6.5 试运行----------------------------------------------------------------------------------------20

7 附端子图及说明----------------------------------------------------------------------------21

8 主要元器件明细表------------------------------------------------------------------------26

9 用户须知--------------------------------------------------------------------------------------26

1 概述

本产品的执行标准为：MT/T943-2005 矿用低压交流软起动器、

Q/************************

1.1 产品特点

QJR1系列矿用隔爆兼本质安全型交流真空软起动器（以下简称软起动）是应用BENSHAW 最新技术研制生产的最新一代高新技术产品。其微处理器控制单元采用原装美国BENSHAW 产品，集成了最新技术的软起动器。其设计旨在提供各种最先进的软启动、电机保护特性。工作安全可靠、维护方便、使用寿命长、启动性能可靠；最大限度消除了机械及电气冲击，延长了设备使用寿命，是液力偶合器及其他启动设备理想的更新换代产品，其技术含量已达到当今国际先进水平。

主要功能特点：

中文界面

软启动功能（启动时间连续可调）

直接起动功能

点动功能

标准的煤矿保护功能

可控硅温度保护功能

旁路接触器保护功能

近控远控功能

可查询的故障记录功能

标准的Modbus通讯协议(RS485)

控制器高可靠的防潮防震处理

1.2 主要用途及适用范围

起动器适用于含有爆炸性气体（甲烷）和煤尘的煤矿井下，在交流50HZ，电压1140V 或660V供电系统中，对额定电流400A以下的电动机直接起动、停止或远距离起动、停止。

最大可控电动机容量见表1

表1

额定电流A

被控电机最大功率kW

1140V 660V

400A 560 kW 315kW 200A 315KW 190KW

1.3 型式、规格、型号的组成及其代表意义

1.3.1 型式

矿用隔爆兼本质安全型Exd[ib]I

1.3.2 规格、型号的组成及其代表意义

Q J R 1 - □ / □

额定电压（V）

额定电流（A）

设计序号

软启动器

隔爆兼本质安全型

软启动

1.4 使用环境条件

a)海拔高度不超过2000m；

b)环境温度：-5°C～+40°C，周围空气相对湿度不大于95%（+25°C）；

c)在有甲烷及煤尘爆炸性气体的场所；

d)无破坏金属和绝缘材料的腐蚀性气体的地方；

e)污染等级：3级；

f)安装类别：Ⅲ类。

1.5 结构特征

起动器由隔爆外壳和安装在外壳主腔内的机芯（每个腔体内机芯通用）、门控制板、本安组件等部份组成.如下图所示

2 应用工作原理

2.1 原理示意图

下图为QJR1控制器控制原理

图 1

2.2 工作原理

由于电机的转矩与加在定子端的电压平方成正比，而电机电流与定子端的电压成正比，因此，可以通过控制电压对加速转矩和起动电流进行限制，电压的控制是通过控制可

控硅的导通相位角实现的。

软起动器主回路是采用三对反并联可控硅，利用无速度全数字矢量控制技术，通过电流与速度的闭环调节来完成电机端电压、电流的控制，从而实现电机的软起动。启动前先根据使用要求按附图设定启动方式：点动/直起/软起、近控远控选择。

工作时，软起动器接收到控制信号后，由微处理器根据面板设定的参数和处理器对电网采集的同步信号、电流反馈信号或通过PC口输入的数据，控制三相反并联可控硅的导通角，使得电机按设定的值平滑起动。起动结束后，由控制器发出信号控制真空接触器进入正常工作后，可控硅停止工作。但控制器仍对电机进行检测保护.。需要停车时，给出停车信号，真空接触器断开，停止工作，然后由可控硅完成全部停车过程，也可设定软停车。

3 技术特性

3.1 主要性能

（1）额定工作电压：AC1140V/AC660 (+10％/-25％)；

（2）额定工作电流：400A、200A；

（3）额定频率：45～66Hz；

（4）本安回路电压：12.5V；

（5）本安回路最大电流：1.3A；

（6）软起动时最大电流过载倍数：8倍以下可调；

（7）软起动时间：1～60s；

（8）软起动加速度：0.1m/s2≤a≤0.3 m/s2；

（9）电流限制：1～8Ie；

（10）起动电压： 0～100%Ue；

（11）冷却方式：自然冷却；

（12）通讯方式：RS485串行通讯；

4 控制器及参数

4.1 端子功能:

（1） N ,L 控制电源AC120V(+10％/-25％)

（2） NO1,RC1,NC1 故障继电器输出端子(可编程，见参数P52)

（3） NO2,RC2,NC2 运行继电器输出端子(可编程，见参数P53)

（4） NO3,RC3,NC2 速度到达继电器输出端子(可编程，见参数P54)

（5） START 起动控制端子

（6） DI1 开关量输入端子 (可编程，见参数P48)

（7） COM 公用端子

（8） SA- ，SB+， SCOM RS485通讯口

（9） J6—J11 可控硅控制端子

(10) J12 电流互感器输入

(11) J5的1,2 温度保护输入

(12) J5的 3,4 旁路保护检测

4.2 控制器示意图

图3

4.3 功能键

（1）功能键

a. RESET复位键(与DOWN下降键同时按下,来完成紧急状态热复位)

b. PARAM参数键 (与ENTER确认键同时按下,再上电3秒后复位至初始值)

c. DOWN下降键

d. UP上升键

e. ENTER确认

(2 ) 检查参数值

可通过以下途径进入参数检查模式：

a. 在显示默认测量值下，按PARAM键进入参数模式，“P1”位于默认仪表显示，

按PARAM键进入参数模式，“P1”将被显示表示参数1。

b. 使用UP及DOWN键以滚动显示可能有的参数。

c. 在“P1”的基础上按UP键，则“P1”将显示为参数“P2”。

d. 在“P1”的基础上按DOWN键，则“P1”将被覆盖显示为最高的参数值。

e. 按ENTER键可以查看参数的值。

f. 要查看其它的参数不需要改变/保存此参数，只需按PARAM键返回参数显示代

码页。

(3 ) 要返回默认仪表显示有两种方法：

a. 在参数代码显示模式下按PARAM键。

b .等待60秒钟，显示器将返回默认仪表显示页。

(4 ) 改变参数

要进入参数改变模式可通过以下方式：

a.在默认仪表显示状态下，按PARAM键进入参数模式。

b. 使用 UP键和 DOWN键滚动显示可能有的参数。

c. 按ENTE R 键可以查看参数的值。

d.当查看参数值时，参数可通过UP键及DOWN键来变换。

e. 要存储新的参数值，只需按ENTER键。当按下ENTER键后，此参数值将被保存，

并且显示也将返回到参数#“P_”页面。

(5 ) 要终止参数变换而不需保存新参数值，可通过两种途径解决：

a.按PARAM键返回参数代码显示页。

b.等待60 秒钟，显示器将返回默认仪表显示页。

4.4 状态信息

（1） nol 无三相电源

（2） Abc 相序为ABC

（3） rdy 准备好

（4） Cba 相序为CBA

（5） Acc 处于加速状态

（6） SPH 单相

（7） Acc2 随斜坡时间2加速

（8） Oxxx xxx＝过载量

（9） uts 速度到达

（10） Pxx xx＝参数代码

（11） run 斜坡加速已完成但未达全速

（12） Axx xx＝报警代码；若条件影响，产生故障

（13） dcl 电机减速

（14） Fxx xx＝故障代码

（15） A ol 过载警报——电机过载电平在90％－100％之间

（16） IOC 瞬间过电流

（17） F ol 过载故障——电机过载电平已达100％

（18） dFLt 初始值——参数初始值装载时闪烁

（19） L ol 过载停止——除非电机过载电平降至60％否则起动不允许（20） HERt 装置处于过热状态

（21） L cp 控制电压停止——起动不被允许由于控制电压太低

（22） ES 节能运行

（23） LOC 锁定状态

（24） Flash 擦写模式

（25） Prog 擦写模式；编程

（26） rERd 擦写模式；更改

（27） donE 擦写模式；完成

4.5 软起动器内部参数介绍

表1 参数设置

参数码功能码代表含义范围默认值﹡P1 QST01 电机满载电流（FLA）1－6400A 10 ﹡P6 QST06 电机初始起动电流1 50-600％FLA 100 ﹡P7 QST07 电机最大起动电流1 100-800%FLA 600 ﹡P8 QST08 斜坡起动时间1 0-300 Second 15 ﹡P9 QST09 UST时间(旁路时间) 0-900 Second 20

P10 CFN01 起动方式 1 Curr 电流斜坡Curr P11 CFN08 初始电压/转矩/功率1-100％25 P12 CFN09 最大转矩/功率10-325％105 P13 CFN10 突跳起动电流1 OFF 100-800％FLA OFF P14 CFN11 突跳起动时间1 0.1-10 Second 1

P15 CFN14 停止模式0 Cos 自由停车Cos P16 CFN15 减速电平1 100-1％40 P17 CFN16 减速电平2 99-1％20 P18 CFN17 减速时间0-180 Second 15

﹡P48 I/O01 数字输入1功能0 OFF 不用

1 Stop 停止

2 FH 故障高电平

3 FL 故障低电平

4 FR 故障复位

5 Disc 断开

6 Inln 反馈

7 Byp 旁路控制

Stop

﹡P49 I/O02 数字输入2功能OFF ﹡P50 I/O03 数字输入3功能OFF

﹡P52 I/005 继电器输出1功能0 OFF 不用

1 FLFS 故障常闭

2 FLNF 故障常开

3 Run 运行

4 UTS 旁路

5 AL 报警

6 RdyR 准备好

7 Loc 锁定

8 OC 过流

9 UC 欠流

10 OLA 过载报警

OFF

﹡P53 I/006 继电器输出2功能﹡P54 I/007 继电器输出3功能

P67 FUN15 杂项命令0 不用

1 复位运行时间

2 复位用电量

3 进入闪烁模式

4 存储参数

5 上载参数

6 复位工厂设定

﹡P78 FUN03 电流互感器变比288：1

864：1

2640：1

3900：1

288

P82 FL1 故障记录

4.6 故障代码表

表2 故障代码

代码 故障内容

解决方法

F01

在设定时间内没有达全速

检查电动机是否卡住或过载情报；检查是否比UTS 设定时间短。

F02

电动机热过载脱扣

检查电动机有无机械故障，卡住或热过载情况；查看电动机热过载参数设置（QST03，

P3）和PEN12-16，P35-38和电动机服务因数设置（QST02，P2）；查看电动机FLA （QST01，P1），CT 比例（FUN03，P78）。

F10

相序错误不是ABC

检查输入电源相序；检查输入相位检测参数（FUN04，）。

F11 相序错误不是CBA 检查输入电源相序；检查输入相位检测参数（FUN04，）。

F21 L1-L2欠电压 检查实际输入电压是否正确；查看额定电压参数设置是否正确；检查输入电源的熔断器和接线；检查实际输入电压是否正确；检查实际输入电压是否正确

F22 L2-L3欠电压 F23 L3-L1欠电压 F24 L1-L2过电压 F25 L2-L3过电压 F26

L3-L1过电压

F27

缺相

检查输入电源有无熔断器熔断；检查电源线

是否接好；检查电机接线是否接好；检查可控硅的门极和阴极与MX 板联线。 F28

没有主电源

检查输入电源的隔离开；关，熔断器，断路

器和接线。检查可控硅门极与MX 控制板的联线对中压系统，检查电压反馈测量电路。

F30 瞬时过电流 检查电动机FLA （QST01，P1），CT 比例（FUN03，P78）。

F31 过流 检查电动机是否卡住或负载过大情况。

F37 电流不平蘅检查电动机接线（查验电动机引出线是否正确配置）；检查是否存在的的电压不平衡；检查电动机有无内部问题。

F39 无电流运行检查电动机接线，检查CT与MX控制板的接线；检查电动机FLA（QST01，P1），CT比例（FUN03，P78）；检查负载是否还接在起动器上；检查电动机是否被负载所驱动（再生发电状况）；检查可控硅门极和阴极与MX控制板有无松动；检查进线接触器隔离开关。

F40 短路或晶闸管开路检查输入相位敏感参数设置是否正确；检查起动器类型参数设置是否正确；检查电动机接线（检查双电压电动机的绕组配置）。

F41 停机状态有电流检查起动器有无短路的可控硅；检查起动器停止状态旁路接触器是否断开；

F48 旁路接触器故障检查旁路/2M接触器电源；检查合适的数字量输入端已被正确编程；检查旁路接触器有无故障；

F50 控制电源过低检查输入控制电源电压，特别是在启动时可能会有很大的电网压降；检查控制电源变压器分接头设置（如果有的话）；检查控制电源变压器的熔断器（如果有的话）；

F51 电流互感器错误检查电动机FLA（QST01，P1），CT比例（FUN03，P78）。

F60 由DI1输入外部故障校验接线和输入电平。

F61 由DI2输入外部故障校验是否正确设置了适当的数字输入组态参数，校验接线和输入电平。

F62 由DI3输入外部故障校验接线和输入电平。

4.7 中文显示屏使用接线图

如下图

中文显示必须各电源电压正常稳定才能保证中文显示正常运行； ◣SA －、SB ＋ 和本秀控制器通讯连接接口； ◣27、28 AC10V 电源；(中文显示板电源) ◣66、67、68、69 、70、71 、72 参数调节线； ◣79、80 AV27V 电源； (漏电检测部分电源) ◣81、82 漏电检测故障无源输出点； ◣83、84 漏电检测点。

门显示板背面有660V,1140V 电压选择，为系统电压改变时漏电检测要求值相应改变选择用，请按实际电压选择。

83

847980272866676869707172

NO1RC1

R AC27V AC10V

SB+SA-

D1

8182

R2

56

KM1

KA1

KA1

6601140

图 4

4.8 门按钮操作及参数调节 4.7.1参数面板调试8钮：

菜单/ 上升/ 下降/ 复位/ 确认 4.8.2 起停操作按钮：

（1） 起动 （2） 停止

（3）软起/直起/点动

（4）近控/远控

4.8.3 调试参数的步骤：

（1）给控制器通入电源后显示：

正在自检

图6 通电界面

5秒钟后自检完成正常显示：

本秀中文控制系统

图7 待机界面

按菜单按钮显示参数P1：

P1 电机满载电流

400

图8 参数P1界面

按确定按钮修改P1的参数值，此时光标在参数值下闪动。

P1 电机满载电流

400

图9参数P1界面

按上升或下降调整该参数值

P1 电机满载电流

420

图10 参数P1界面

再按确定键保存修改的参数值；此时光标消失，返回到P1界面。

P1 电机满载电流

420

图11 参数P1界面

然后同样按上升键进入P2参数值界面。

P2 过载系数

1．15

图12参数P1界面

然后同样按上升或下降修改其他参数值。

其他参数的设置依照上述步骤。

如果使用过程中参数设定错误或参数设乱请恢复工厂设定:

参数P67 杂项命令中把参数设为6,然后按确定,即恢复工厂设定.

恢复参数后把带﹡的基本参数重新设定即可。

6复位工厂设定

图13 参数P67界面

在面板上直接调参数，通过中文显示屏实现全部汉字显示，方便矿井下等特种要求的场合操作、使用。

4.8.4 电机运行时显示状态：

正常运行时显示

电压1140V

电流165A

图14电机运行界面

如有故障发生显示故障代码及故障值，例如：

F27 缺相

图15 参数P1界面

出现漏电故障时直接显示漏电阻值例如：

漏电故障

11KΩ

图16 参数P1界面

5 使用注意事项

1)严禁带电开盖！断电5分钟后方可开盖！

2) 软启动2次启动间隔不能低于5分钟。

3) 对于电网电压波动较大的矿井必须检查通过控制变压器输出给控制器的控制电压

应在AC96V～AC146V之间，否则会影响控制盒正常工作，甚至损坏控制盒。

4) 软起动器的外壳必须可靠接地。

5) 测量绝缘电阻时，必须拆除软起动器内控制盒的接线，并且将电源进出6个端子用

导线短接，用兆欧表测量主回路对机壳之间的绝缘电阻应不小于50MΩ。

6) 功率因素补偿电容器绝对不允许安装在电机与软起动器线路中。

7) 切勿用兆欧表测量端子间及可控硅两端的电阻，以免对软起动器产生破坏。

8) 使用软起动器后，要适当调整前一级馈电开关或磁力起动器的电流整定值。

9) 测试软起动器时，软起动器输出侧必须接入电机，并且线路电流不小于软启动器额

定电流的0.2倍。

10) 对于1140V和660V两种电压均能适用和软启动器来说，出厂时接线为1140V；若

电网电压是660V，需将变压器一次侧接至660V。注意被控电机电流要小于软起动

器铭牌上的额定电流。开关中有近控远控扭子开关使用时请按情况调节。

11)软起动器内的主要器件，特别是可控硅和控制盒部分，用户请勿私自拆卸、修理，

以免造成事故和损失。

12)软起动器在运输过程中应避免强烈振动和翻滚。

13)在维修电动机时，软起动器的进线端L1、L2、L3必须与电源完全断开或把手柄打

到停止位置。

14)产品出厂前根据订货要求对面板DIL拨动开关已经设置，请不要随意变动。

15)不得改变本安电路和与本安电路有关的电气元件的型号、规格及参数。

6使用步骤

6.1 开箱检查

软启动到达现场后首先进行全面检查

A外观检查是否整洁

B名牌型号是否正确

C 腔体内是否有明显松动或螺丝脱落

6.2 线路检查

软起动器与电机及其它开关连线之前,检查控制盒与可控硅连接线完好后,用万用表测量每相可控硅(即进出端子)之间电阻应大于100KΩ,绝对禁止用兆欧表测量。

拆除软起动器内控制盒的接地线,打开接线腔,把进线L1、L2、L3与出线U、V、W 用导线短接，用500V兆欧表测量主回路与机壳的绝缘电阻应不小于50MΩ，检查完毕，将控制盒上的接地线接好，若发现绝缘下降，请予及时处理。

6.3.1电机启动电流设定

电机初始电流P6出厂设置为200%，请根据现场负载大小相应调整参数值。假

如按起动按钮后3秒种电机还没有转动则相应的增大该参数值；如果电机起动

过快减小该值。

6.3.2电机最大电流设定

电机最大电流P7出厂设置为400%，请根据现场负载大小相应调整参数值。最

大电流也可称作限制电流。

6.3.3斜坡时间

软起动斜坡时间P8出厂设置为12S,请用户根据需要自行调整;

6.3.4旁路时间

软起动旁路时间P9出厂设置为15S, 请用户根据需要自行调整;

6.3.5数字量功能

数字输入1功能P48出厂设置为FR，不需要设置；

6.3.6继电器功能

继电器输出1功能P52出厂设置为FLnF，不许需要设置；

继电器输出2功能P53出厂设置为RUN，不需要设置；

继电器输出3功能P54出厂设置为UTS，不需要设置；

6.3.7互感器设置

电流互感器变比P78出厂设置为2640，不需要设置；

6.4试运行

参数调节后,用近控试起动。

注意电机的旋转方向,若方向反请用隔离换相开关调整

起动时注意电机的加速.假如电机起动过快请减小初始起动电流P6的值.

或增大P8斜坡时间

如果电机按起动按钮后电机出现嗡嗡的声音并没有转动请增大P6的值;或减小 P8斜坡时间。

满载时,相应增大初始启动电流P6的值;一般不超过300设定值。

增大电机最大电流（限制电流）P7一般不超过500设定值；

加长斜坡起动时间P8的值、旁路时间P9的值；

注：斜坡时间P8必须小于旁路时间P9 的值，否则可能会报旁路故障。

起动过程中如有故障请按故障代码查询

7 附图及说明

7.1端子接线图

X1

X1-53#

X1-57#

X1

X2

X1-55#X1-57#X1-53#X1-#

图 21

7.1.1端子X1为控制端子

三线控制方式：53#和55#为远控停止，57#和55#为远控启动。 二线控制接法：53#和57#短接为启动，断开为停止。 7.1.2端子X2为软启动状态无源输出点 48#与49#为运行输出

50#与51#及50#与52#为故障输出

一般故障判断在数码管或液晶屏上会有故障及代码显示,请参照说明书上的判断及说明进行分析，如无法解决，请联系厂家。

8 主要元器件明细表

QJR1矿用隔爆兼本质安全型交流软启动器主要元部件明细

表

注：本产品的主要受控件严格按《AQBZ-00-01-2010矿用产品主要零（元）部件安全标志管理规则》的要求来执行，不得随意更换。

9 用户须知

9.1维修与保证

本仪器从发货之日起，使用保证期为一年。

在保证期内，本公司负责为用户免费维修仪器及更换非操作原因造成的仪器内部损坏的元器

用户未经公司同意，请不要自行修理本仪器，以及更换其中元部件，否则本公司对本仪器的运行情况不负任何责任。

在保证期外，本公司仍为用户提供维修服务，但需收取元件成本费及维修服务费。

公司专门设立的客户技术服务中心（CTSC）竭诚为广大客户提供全面的技术服务与支持。

用户操作软起动器前,必须认真学习说明书。

9.2随同产品装箱文件

（1）装箱单；

（2）产品合格证；

（3）电气原理图；

（3）产品使用说明书。