OTC机器人简单编程

机器人简单编程

1、作业原点（可以选择9999号程序作为作业原点），记

录一点，选用‘点’指令。

2、距离工件10公分（前提要摆好枪姿）记录一点，选

用‘点’指令。

3、焊接起点（焊缝的起点），记录一点，选用‘点’指

令。

4、AS起弧指令（在屏幕的右上角，点击后可改电流、

电压、焊接速度）“写入”生成指令。

5、焊接终点（焊缝的终点），记录一点，选择‘线’指

令。

6、AE收弧指令（‘动作可能’+屏幕右上角，点击后可

改电流、电压）“写入”生成指令。

7、离开工件10公分，记录一点，选择‘点’指令。

8、回到作业远点，记录一点，选择‘点’指令。

9、END（动作可能+键盘左下角）

点指令（JOINT）线指令（LIN）圆弧指令（CIR）

注：焊接圆弧时，把第5步的‘线’指令，改成‘圆弧’指令，并且记录的是圆弧的中点（CIR1），然后接着记录一点，是圆弧的终点(CIR2)，然后再按照上面的 6 、7、8、9进行编程