OTC机器人简单编程
机器人简单编程
1、作业原点(可以选择9999号程序作为作业原点),记
录一点,选用‘点’指令。
2、距离工件10公分(前提要摆好枪姿)记录一点,选
用‘点’指令。
3、焊接起点(焊缝的起点),记录一点,选用‘点’指
令。
4、AS起弧指令(在屏幕的右上角,点击后可改电流、
电压、焊接速度)“写入”生成指令。
5、焊接终点(焊缝的终点),记录一点,选择‘线’指
令。
6、AE收弧指令(‘动作可能’+屏幕右上角,点击后可
改电流、电压)“写入”生成指令。
7、离开工件10公分,记录一点,选择‘点’指令。
8、回到作业远点,记录一点,选择‘点’指令。
9、END(动作可能+键盘左下角)
点指令(JOINT)线指令(LIN)圆弧指令(CIR)
注:焊接圆弧时,把第5步的‘线’指令,改成‘圆弧’指令,并且记录的是圆弧的中点(CIR1),然后接着记录一点,是圆弧的终点(CIR2),然后再按照上面的 6 、7、8、9进行编程
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