FANUC对刀宏程序
%
O7777 (programmer:S3695) #5201=0.00
#5202=0.00
#5203=0.0
G40G49G80G90G69
G91G28Z0.
#1=1
#2=2
#3=11000
#4=960
N101
#5=#3+#1
#6=#4+#1
IF[#[#5]EQ0]GOTO102 #[#6]=#[#5]
#1=#1+1
IF[#1LE#2]GOTO101 GOTO103
N102
G90G0G54X-112.Y-47. M6T#1
M05
M00
#[#5]=#5023
G91G28Z0.
IF[#1LE#2]GOTO101
N103
G91G28Z0.
G28G91Y0.
IF[#3901EQ0]GOTO999 #3901=#3901-1
N999
M99
N1
M98P7777
M30
%
FANUC宏程序
FANUC宏程序 宏程序 用户宏程序： 虽然子程序对编制相同加工操作的程序非常有用，但用户宏程序由于允许使用“变量算术和逻辑运算及条件转移”使得编制相同加工操作 的程序更方便更容易，可将相同加工操作编为通用程序如：型腔加 工宏程序和固定加工循环宏程序，使用时加工程序可用一条简单指 令调出用户宏程序和调用子程序完全一样 变量 说明： 1，变量的表示 2，变量的类型 3，变量值的范围 普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离。例如：G01和X100.0
使用用户宏程序时数值可以直接指定或用变量指定，当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。 计算机允许使用变量名，用户宏程序不行变量用变量符号# 和后 面的变量号指定。 例如：#1 表达式可以用于指定变量号此时表达式必须封闭在括号中。 例如：#[#1+#2-12] 变量根据变量号可以分成四种类型。 变量号变量类型功能。 #0 空变量该变量总是空没有值能赋给该变量。 #1 #33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如运算结果当断电时局 部变量被初始化为空，调用宏程序时自变量对局部变量赋值#100 ，#199，#500 ，#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同，当断电时变量#100 #199初始化为空变量#500 #999 的数据保存，即使断电也不丢失。
#1000 系统变量，系统变量用于读和写CNC 运行时各种数据的变化。例如：刀具的当前位 置和补偿值。 局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值： -1047到-10-29 或 10-29到1047 如果计算结果超出有效范围则发出P/S报警No.111 #1=#2+100 G01 X#1 F300 ! 小数点的省略 ! 变量的引用 ! 双轨迹双轨迹控制的公共 变量
FANUC宏程序编程
运算符 运算符由2个字母组成，用于两个值的比较，以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一 示例程序下面的程序计算数值1~10的总和 O9500；#1=0；………………………………….存储和的变量初值 #2=1；………………………………….被加数变量的初值 N1 IF[#2GT 10]GOTO 2；…………….当被加数大于10时转移到N2 #1=#1+#2；…………………………….计算和 #2=#2+#1；…………………………….下一个被加数 GOTO 1；………………………………转移到N1 N2 M30；................................................程序结束 算术和逻辑运算
角度单位： SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN和A TAN的角度单位是度 ARCSIN #i=ASIN[#j]: ●取值范围如下：当参数（N0.6004￥0）NA T位设为0时，270~90度；当参数（N0.6004￥0）NA T位设为1时，-90~90度。 ●当#j超过-1到1的范围时，发出P/S报警N0.111。 ●常数可替代变量#j。 ARCCOS #i=ACOS[#j]； ●取值范围从180~0度。 ●当#j超过-1到1的范围时，发出P/S报警N0.111。 ●常数可替代变量#j。 ARCTAN #i=A TAN[#j]； ●指定两边的长度，并用斜杠（/）分开 ●取值范围如下：当参数（N0.6004￥0）NA T位设为0时，0~360度[例如：当指定 #i=A TAN[-1]/[-1]；时，#1=225度]。当参数（N0.6004￥0）NA T位设为1时，-180~180度[例如：当指定#i=A TAN[-1]/[-1]；时，#1=-135度] ●常数可替代变量#j。 自然对数#i=LN[#j]； ●注意，相对误差可能大于10-8。 ●当反对数（#j）为0或小于0时，发出报警N0.111。 ●常数可替代变量#j。 指数函数#i=EXP[#j]: ●注意，相对误差可能大于10-8 ●当运算结果超过3.65×1047（j大约是110）时，出现溢出报警N0.111 ●常数可替代变量#j。 上取整下取整： CNC处理数值运算时，若操作后产生整数绝对值大于原数的绝对值时为上取整；小于为下取整。例如： 假设#1=1.2，#2=-1.2。当执行#3=FUP[#1]时，2.0赋给#3；当执行#3=FIX[#1]时1.0赋给#3；当执行#3=FUP[#2]时，-2.0赋给#3；当执行#3=FIX[#2]时，-1.0赋给#3。 宏程序语句：包含算术或逻辑运算（=）的程序；包含控制语句（例如，用GOTO，DO，END）的程序；包含宏程序调用指令（例如，用G65，G66，G67或其它G代码，M代码调用宏程序）的程序段；除宏程序以外任何程序段都为NC语句。 与NC语句的不同： 即使置于单段程序运行方式，机床也不停止。但是，当参数N0.6000#5SBM设定位、为1时，在单段程序方式中，机床停止。在刀具半径补偿方式中宏程序语句段不做为移动程序段处理 与宏程序语句相同性质的NC语句： 含有子程序调用指令（例如，用M98或其它M代码或用T代码调用子程序）但没有除O，N，P或L地址之外的其它地址指令的NC语句，其性质与宏程序语句相同；不包含除O，N，P或L以外的指令地址的程序段其性质与宏程序语句相同。 无限循环； 当指定DO而没有指定WHILE语句时，产生从DO到END的无限循环。
FANUC用户宏程序学习教程
用户宏程序 宏程序是指含有变量的子程序，在程序中调用用户宏程序的那条指令叫做用户宏指令（这里用G65） 1、变量 用一个可赋值的代号代替具体的坐标值，这个代号称为变量。变量分为系统变量、全局变量和局部变量三类，它们的性质和用途个不相同。（1）系统变量是固定用途的变量，它的值决定了系统的状态。FANUC 中的系统变量为#1000~#1005、#1032、#3000等。 （2）全局变量是指在主程序内和由主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。FANUC中的全局变量有60个，它们分两组，一组是#100~#149；另一组是#500~#509。 （3）局部变量是仅局限于在用户宏程序内使用的变量。同一个局部变量在不同的宏程序内的值是不通用的。FANUC中的局部变量有33个，分别为#1~#33。 表1 FANUC系统中局部变量赋值（部分）对照表
2、变量的演算 （1）加减型运算加减型运算包括加、减、逻辑加和排它的逻辑加。分别用以下四个形式表达： #i = #j ＋#k #i = #j －#k #i = #j OR #k #i = #j XOR #k 式中，i、j、k为变量；＋、－、OR、XOR称为为演算子。 （2）乘除型运算乘除型运算包括乘、除和逻辑乘。分别用以下形式表达： #i = #j * #k #i = #j / #k #i = #j AND #k 4．变量的赋值 由于系统变量的赋值情况比较复杂，这里只介绍公共变量和局部变量的赋值。变量的赋值方式可分为直接和间接两种。
（1）直接赋值 例：#1=115（表示将变量115赋值于#1变量） #100=#2(表示将变量#2的即时值赋于变量#100) （2）间接赋值间接赋值就是用演算式赋值，即把演算式内演算的结果赋给某个变量。在演算式中有自变量代号，自变量每得到一个即时值，相应就得到一个演算结果，该结果就赋值给变量，该变量也叫应变量。5．转向语句 转向语句分为无条件转向语句和条件转向语句两种。 （1）无条件转向语句 程序段格式：GOTO N ；其中N后面的数值为程序段号。 例如：GOTO 55；表示无条件转向执行N55程序段，而不论N55程序段在转向语句之前还是之后。 （2）条件转向语句条件转向语句一般由判断条件式和转向目标两部分构成。 程序段格式：IF [a GT b ] GOTO c；表示为“如果a>b,那么转向执行第Nc句程序段”。a和b可以是数值、变量或含有数值及变量的算式，c 是转向目标的程序段。 大于、等于、大于等于、小于等于分别用GT、EQ、GE、LE表示。
FANUC系统宏程式详解
宏程序的简单调用格式： 格式：G65 P程序序号 L重复次数变量分配 变量对照表 A #1 I #4 T #20 B #2 J #5 U #21 C #3 K #6 V #22 D #7 M #13 W #23 E #8 Q #17 X #24 F #9 R #18 Y #25 H #10 S #19 Z #26 控制命令 1.If [条件表达式] GOTO n 2.While [条件表达式] DO m End m 运算符号 相等：EQ 不等于: NE 大于：GT 小于：LT 大于等于：GE 小于等于：LE
FANUC系统宏程式 FANUC系统宏程序编程 一变量 普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。 #1＝#2＋100 G01 X#1 F300 说明： 变量的表示 计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。 例如：#1 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。 例如：#[#1+#2-12] 变量的类型 变量根据变量号可以分成四种类型 变量号变量类型功能 #0 空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量. #1-#33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初 始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值, #100-#199 #500-#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空. 变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失. #1000 系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿 值. 变量值的范围 局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值: -1047到-10-29或-10-2到-1047 如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111. 小数点的省略 当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。 例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。 变量的引用 为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。 例如：G01X[#1+#2]F#3; 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。 例如： 当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346. 改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。 例如：G00X－#1 当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。 例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。 双轨迹（双轨迹控制）的公共变量
FANUC宏程序编程25909
FANUC宏程序编程 2017-03-28 运算符 运算符由2个字母组成，用于两个值的比较，以决定它们是相等还是一个值小于或大于 另一个值。注意，不能使用不等号 运算符含义 EQ 等于（=） NE 不等于 GT 大于 GE 大于或等于 LT 小于 LE 小于或等于 示例程序下面的程序计算数值1~10的总和 O9500；#1=0；………………………………….存储和的变量初值 #2=1；………………………………….被加数变量的初值 N1 IF[#2GT 10]GOTO 2；…………….当被加数大于10时转移到N2 #1=#1+#2；…………………………….计算和 #2=#2+#1；…………………………….下一个被加数 GOTO 1；………………………………转移到N1 N2 M30；................................................程序结束 算术和逻辑运算 功能格式备注 定义#i=#j: 加法#i=#j+#k 减法#i=#j-#k 乘法#i=#j*#k 除法#i=#j/#k 正弦#i=SIN[#j]: 角度以度指定090度30分 表示为90.5度 反正弦#i=ASIN[#j]: 余弦#i=COS[#j]: 反余弦#i=ACOS[#j]: 正切#i=TAN[#j]: 反正切#i=ATAN[#j]: 平方根#i=SQRT[#j]: 绝对值#i=ABS[#j]: 舍入#i=ROUND[#j]: 上取整#i=FIX[#j]: 下取整#i=FUP[#j]: 自然数对数#i=LN[#j]: 指数函数#i=EXP[#j]:
或#i=#jOR#k: 逻辑运算一位一位地按二 进制数执行 异或#i=#jXOR#k: 与#i=#jAND#k: 从BCD转为BIN #i=BCD#j；用于与PMC的信号交换从BIN转为BCD #i=BCD#j； 角度单位： SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN和ATAN的角度单位是度 ARCSIN#i=ASIN[#j]: ●取值范围如下：当参数（N0.6004￥0）NAT位设为0时，270~90度；当参数（N0.6004￥0）NAT位设为1时，-90~90度。 ●当#j超过-1到1的范围时，发出P/S报警N0.111。 ●常数可替代变量#j。 ARCCOS#i=ACOS[#j]； ●取值范围从180~0度。 ●当#j超过-1到1的范围时，发出P/S报警N0.111。 ●常数可替代变量#j。 ARCTAN#i=ATAN[#j]； ●指定两边的长度，并用斜杠（/）分开 ●取值范围如下：当参数（N0.6004￥0）NAT位设为0时，0~360度[例如：当 指定#i=ATAN[-1]/[-1]；时，#1=225度]。当参数（N0.6004￥0）NAT位设为1时，-180~180度[例如：当指定#i=ATAN[-1]/[-1]；时，#1=-135度] ●常数可替代变量#j。 自然对数#i=LN[#j]； ●注意，相对误差可能大于10-8。 ●当反对数（#j）为0或小于0时，发出报警N0.111。 ●常数可替代变量#j。 指数函数#i=EXP[#j]: ●注意，相对误差可能大于10-8 ●当运算结果超过3.65×1047（j大约是110）时，出现溢出报警N0.111 ●常数可替代变量#j。 上取整下取整： CNC处理数值运算时，若操作后产生整数绝对值大于原数的绝对值时为上取整；小于 为下取整。例如： 假设#1=1.2，#2=-1.2。当执行#3=FUP[#1]时，2.0赋给#3；当执行#3=FIX[#1]时1.0 赋给#3；当执行#3=FUP[#2]时，-2.0赋给#3；当执行#3=FIX[#2]时，-1.0赋给#3。 宏程序语句：包含算术或逻辑运算（=）的程序；包含控制语句（例如，用GOTO，DO，END）的程序；包含宏程序调用指令（例如，用G65，G66，G67或其它G代码，M 代码调用宏程序）的程序段；除宏程序以外任何程序段都为NC语句。 与NC语句的不同：
FANUC数控系统宏程序编程
FANUC数控系统宏程序编程 2009-09-16 21:11 2009-05-15 04:25 统宏程序编程 一变量 普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。 #1＝#2＋100 G01 X#1 F300 说明： 变量的表示 计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。 例如：#1 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。 例如：#[#1+#2-12] 变量的类型 变量根据变量号可以分成四种类型 变量号 变量类型 功能 #0 空变量 该变量总是空,没有值能赋给该变量. #1-#33 局部变量 局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值, #100-#199 #500-#999 公共变量 公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失. #1000 系统变量 系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值. 变量值的范围 局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值: -1047到-10-29或-10-2到-1047 如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111. 小数点的省略
当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。 例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。 变量的引用 为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。 例如：G01X[#1+#2]F#3; 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。 例如： 当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346. 改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。 例如：G00X－#1 当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。 例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。 双轨迹（双轨迹控制）的公共变量 对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数N0.6036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。 未定义的变量 当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。 引用 当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。 当#1= 当#1＝0 G90 X100 Y#1 G90 X100 G90 X100 Y#1 G90 X100 Y0 (b) 运算 除了用赋值以外，其余情况下与0相同。 当#1=时 当#1＝0时 #2＝#1 #2＝ #2＝#1 #2＝0 #2＝#*5 #2＝0 #2＝#*5 #2＝0 #2＝#1+#1 #2＝0 #2＝#1+#1
FANUC宏程序使用举例
FANUC宏程序使用举例 单轴外圆数控磨床，径向采用数控轴(X轴)控制，轴向仍用液压油缸驱动，因此无法使用两轴磨床数控系统提供的磨削循环功能。在实践中，可以使用FANUC系统提供的用户宏程序，编制单轴的磨削循环功能。根据机床的具体结构，又编制了砂轮手动修整、自动补偿及手动测量工件、自动补偿的控制功能。在青海重型机床厂生产的CA8311B轴颈车磨床上，经过一年多的生产使用，证明是实用的。下面分别介绍软件的内容。 1 功能介绍 1.1 外圆磨削循环 由于只有径向控制轴(X轴)，无法实现连续进给磨削，只能实现两端进给的轴向磨削循环。因此在左右两端各设1个轴向行程识别开关(如图1所示)。 当砂轮移到工件的左端时，左端行程开关闭合，发出到位信号，程序中用接口输入变量#1005=1表示。控制系统接到该信号后，发出X轴进给移动指令，砂轮前进一个A值；同理，当系统接到右端行程开关发出的到位信号，程序中用接口输入变量#1006=1表示，砂轮前进一个B值。依次循环，直到到达指令的位置。 实现给定磨削量的磨削加工，可以按A、B两值相加为一个循环，将被磨除量均分。砂轮快速移至R点，经n次(A+B)磨削之后，其剩余量为h ?。若砂轮在工件左端，且h?＜A时，按h?进给，否则按A值进给。若在工件右端，且h?＜B值时，按h?进给，否则按B值进给。软件必须保证只在工件两端进给，中间不得进给。当磨除量变为零时，必须磨到另一端才能退砂轮。整个磨削过程分粗磨、精磨和光磨。在实际使用中，在R点设置一个暂停，操作者可以插入手动磨削，以利于修活使用，也可以再转为自动磨削。磨削初值用现在位置变量#5041取值。
FANUC宏程序编程方法教你如何进行刀具补偿
宏程序作为数控编程的一种方法，具有编程简单、修改方便及程序量小等优点。宏程序分为A类和B类，在一些较老的FANUC系统中采用A类宏程序，现在较先进的系统中则采用B类宏程序。B类宏程序是使用变量进行编程的，变量分为局部变量（#1～#33）、公共变量（#100～#149、#500～#549）和系统变量（#1000～）。对于局部变量和公共变量的使用，经过短期的学习很容易掌握，而系统变量一般不会轻易地使用和更改，但是如果能够掌握好，使用系统变量可以实现一些特殊的功能。 在加工时，当刀具发生磨损需要改变磨损值时，为了及时提醒操作者进行换刀以及防止操作者更改错误，可以通过在程序中的设定，使刀具半径补偿的磨损量控制在一定的范围，超出这个范围时程序就会产生报警而无法执行程序。 用系统变量可以读写刀具补偿值，通过对系统变量赋值，可以设定刀具补偿值范围。在FANUC0i系统中，刀具补偿分为几何补偿和磨损补偿，刀具补偿号可达400个。当补偿号小于等于200时，刀具长度补偿也可以使用#2001～#2400，补偿号与刀具长度补偿值（H）和刀具半径补偿值（D ）的对应关系如附表所示。 下面以刀具半径磨损补偿系统变量为例进行说明。当加工某个零件的轮廓时，如果想要将刀具补偿的磨损值控制在－0.2～0mm的范围内，通过编程设定可以对该刀具的磨损值进行判断，如果磨损值在－0.2～0mm范围内继续执行程序，超出范围则机床报警，显示报警信息。假设使用1号刀具T1，刀具半径补偿号为1，它所对应的刀具半径磨损补偿系统变量号为 #12001。具体程序如下：
N10 T1 M6 N20 G90 G54 G00 G40 Z100. N30 S2000 M03 N40 G43 H5 Z30. M08 N50 G00 X__ Y__ （刀具到达下刀位置） N60 G00 Z－5.0 N70 #1=#12001 （将补偿号1的磨损补偿值赋值给#1） N80 IF[#1 LE －0.2] GOTO 110 （判断#12001的值，如果≤－0.2，转到程序段110） N90 IF[#1 GE 0.0] GOTO 110 （判断#12001的值，如果≥0，转到程序段110） N100 GOTO 120 N110 #3000=80 （range error） （显示报警号为3080，内容为range error的报警信息） N120 G01 G41 X__ Y__ D1 F200 … N200 G01G40 X__ Y__ （N120～N200 轮廓轨迹程序略） N210 Z100. N220 M05 N230 M30 当刀具较多时的编程方法（以两把刀具为例）：
FANUC系统宏程序编程
本系统宏程序体系采用FANUC系统宏程序B方式实现 一变量 普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。 #1＝#2＋100 G01 X#1 F300 说明： 变量的表示 计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。例如：#1 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。 例如：#[#1+#2-12] 变量的类型 变量根据变量号可以分成四种类型 变量号变量类型功能 #0-#49 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电 时,局部变量被初始化为0.调用宏程序时,自变量对局部变量赋 值, #50-#499 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时, 公共变量 初始化为0. 目前版本中，某些公众变量被赋予特殊意义(系统变量),用于描 述CNC运行时各种数据的变化,这些变量包括: #449用于指明固定循环退刀模式(G98,G99), 如在G99方式 下,#449变量为1;如在G98方式下,#449变量为-1. #450用于指明当前程序段处于绝对坐标编程模式(G90)还是 相对坐标编程模式(G91).如在G90方式下,#450变量为1;如在 G91方式下,#450变量为-1. #451,#452,#453,#454用于存储刀具当前位置(X,Y,Z,A轴) 在后期的版本中,将会安排专门的空间作为系统变量区. 变量值的范围 局部变量和公共变量在系统内采用浮点数方式存储
小数点的省略 当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。 例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。 变量的引用 为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。 例如：G01X#1+#2F#3或者G01X[#1+#2]F#3 限制 程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。 例：下面情况不能使用变量： 0#1； /#2G00X100.0; N#3Y200.0; 二算术运算和逻辑运算 置换 #I=#j 算术运算 加：#I=#j+#k，减：#I=#j-#k，乘：#I=#j*#k，除：#I=#j/#k。 逻辑运算 下一版本将增加以下函数调用: 与：#I=#J AND #k或：#I=#J OR #k， 异：#I=#J XOR #k， 函数 正弦：#I=SIN[#j]，余弦：#I=COS[#j] 正切：#I=TAN[#j] (目前版本角度单位为弧度，后续版本将改为度) 下一版本将增加以下函数调用: 反正切：#I=ATAN[#j] 平方根：#I=SQRT[#j]，绝对值：#I=ABS[#j] 下取整：#I=FIX[#j]，上取整：#I=FUP[#j] 四舍五入：#I=ROUND[#j] 转移与循环 在宏程序中，使用GOTO语句和IF语句可以改变程序的执行方向，转移和循环指令有3种。 无条件的转移 格式：GOTO n;n为程序的顺序号（1—9999）
fanuc机床宏程序助手软件说明
使用帮助手册 版本080418 Macrohelper 宏程序助手 宏程序助手
目录 欢迎使用宏程序助手 2 Macrohelper介绍 3 宏程序分析功能 4 宏程序流线图编程 6 制作FANUC宏程序格式菜单9 FANUC程序密码破解13 宏变量工具15
） 宏程序助手） 欢迎使用Macrohelper（宏程序助手 宏程序助手（Macrohelper）是针对FANUC用户宏程序系统而开发的软件。你可以使用 它来分析FANUC的用户宏程序，利用流线图进行编程或自己开发格式菜单，并且还可 以破解FANUC的宏程序保护密码。 关于这本帮助手册 在这本手册中，你将会了解到Macrohelper的基础知识。我将向你显示最重要的屏幕对 话框并演示应遵循的步骤，这些内容都有独立的结构，你可以从任意一章开始。 有关鼠标、窗口操作、下拉菜单等的预先经验是有用的，你最好熟悉FANUC系统的基 本知识及FANUC宏程序的基本原理。 这本手册是以Macrohelper v0.8为基础来编写的，因此手册所展示的某些功能及窗口可 能与你现有的其他版本的Macrohelper有所差别。 有关Macrohelper的其它信息 如果你在使用了Macrohelper后，对软件有任何意见或疑问可以致信给软件作者： foxlovervip@https://www.360docs.net/doc/4116283390.html,。或登入https://www.360docs.net/doc/4116283390.html,/macrohelper。 祝你好运！ Foxlover
Macrohlper介绍 主要功能 Macrohelper是FANUC宏程序编程的辅助工具，它包括多个功能模块。你可以在软件的起始画面，对功能进行选择。 软件图标： 软件启始画面。 启始画面的菜单选项。 Macrohelper v0.8一共包括 四个主要功能：分析宏程序、宏程序流线图编程、FANUC格式菜单制作及破解宏程序密码。 一个辅助工具：宏变量工具。 关于注册 Macrohelper基本是一个免费及自由的软件，只有宏程序密码破解功能需要注册后才能开放使用限制。 软件的注册功能会在Macrohelper v1.0中加入，此前版本的软件不具备注册功能。
FANUC宏程序编程
运算符由2个字母组成,用于两个值的比较,以决定它们就是相等还就是一个值小于或大于另 示例程序下面的程序计算数值1~10的总与 O9500;#1=0;…………………………………、存储与的变量初值 #2=1;…………………………………、被加数变量的初值 N1 IF[#2GT 10]GOTO 2;……………、当被加数大于10时转移到N2 #1=#1+#2;……………………………、计算与 #2=#2+#1;……………………………、下一个被加数 GOTO 1;………………………………转移到N1 N2 M30;、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、程序结束 算术与逻辑运算
SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN与ATAN的角度单位就是度 ARCSIN #i=ASIN[#j]: ●取值范围如下:当参数(N0、6004￥0)NAT位设为0时,270~90度;当参数(N0、6004￥0)NAT 位设为1时,-90~90度。 ●当#j超过-1到1的范围时,发出P/S报警N0、111。 ●常数可替代变量#j。 ARCCOS #i=ACOS[#j]; ●取值范围从180~0度。 ●当#j超过-1到1的范围时,发出P/S报警N0、111。 ●常数可替代变量#j。 ARCTAN #i=ATAN[#j]; ●指定两边的长度,并用斜杠(/)分开 ●取值范围如下:当参数(N0、6004￥0)NA T位设为0时,0~360度[例如:当指定 #i=A TAN[-1]/[-1];时,#1=225度]。当参数(N0、6004￥0)NA T位设为1时,-180~180度[例如:当指定#i=ATAN[-1]/[-1];时,#1=-135度] ●常数可替代变量#j。 自然对数#i=LN[#j]; ●注意,相对误差可能大于10-8。 ●当反对数(#j)为0或小于0时,发出报警N0、111。 ●常数可替代变量#j。 指数函数#i=EXP[#j]: ●注意,相对误差可能大于10-8 ●当运算结果超过3、65×1047 (j大约就是110)时,出现溢出报警N0、111 ●常数可替代变量#j。 上取整下取整: CNC处理数值运算时,若操作后产生整数绝对值大于原数的绝对值时为上取整;小于为下取整。例如: 假设#1=1、2,#2=-1、2。当执行#3=FUP[#1]时,2、0赋给#3;当执行#3=FIX[#1]时1、0赋给#3;当执行#3=FUP[#2]时,-2、0赋给#3;当执行#3=FIX[#2]时,-1、0赋给#3。 宏程序语句:包含算术或逻辑运算(=)的程序;包含控制语句(例如,用GOTO,DO,END)的程序;包含宏程序调用指令(例如,用G65,G66,G67或其它G代码,M代码调用宏程序)的程序段;除宏程序以外任何程序段都为NC语句。 与NC语句的不同: 即使置于单段程序运行方式,机床也不停止。但就是,当参数N0、6000#5SBM设定位、为1时,在单段程序方式中,机床停止。在刀具半径补偿方式中宏程序语句段不做为移动程序段处理 与宏程序语句相同性质的NC语句: 含有子程序调用指令(例如,用M98或其它M代码或用T代码调用子程序)但没有除O,N,P或L地址之外的其它地址指令的NC语句,其性质与宏程序语句相同;不包含除O,N,P或L以外的指令地址的程序段其性质与宏程序语句相同。 无限循环; 当指定DO而没有指定WHILE语句时,产生从DO到END的无限循环。 宏程序调用与子程序调用之间的差别:
Fanuc系统宏程序教程
15．用户宏程序 用户宏程序允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使得编制相同加工操作的程序更方便，更容易。可将相同加工操作编为通用程序，使用时，加工程序可用一条简单指令调出宏程序，和调用子程序完全一样。 15.1变量 变量值可用程序或MDI面板上的操作改变。 #1=#2+100； G01 X#1 F300; 说明： 变量的表示变量用符号（#）和后面的变量号指定，例如：#1 表达式可以用于指定变量号，例如：#[#1+#2-12] ~-10或~10如果计算结果超出则发出P/S报警No.111 小数点的省略#1=123 相当于#1=123.000 变量的引用G01 X[#1+#2] F#3 G00 X-#1 当引用未定义的变量时，变量及地址号都被忽略，如 #1=0，#2为空时，G00 X#1 Y#2; == G00 X0; 限制程序号、顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。如下面情况不能使用变量：O#1; 1#2 G00 X100.0; N#3 Y200.0 15.2系统变量（略） 15.3算术和逻辑运算
表算术和逻辑运算 说明： 角度单位函数SIN，COS，ASIN，ACOS，TAN，ATAN的角度单位是度。 ARCSIN #i=ASIN[#j] 取值范围如下： 当参数（No.6004#0）NAT位设为0时，270°~90° 当参数（No.6004#0）NA T位设为0时，-90°~90° 当#j超出-1到1的范围时，发出P/S报警No.111 常数可替代变量#j ARCCOS #i=ACOS[#j] 取值范围从180°~0° 当#j超出-1到1的范围时，发出P/S报警No.111 常数可替代变量#j 运算次序 1.函数 2.乘除运算 3.加碱运算 括号嵌套括号可以使用5级，包括函数内部使用的括号。 当超过5级时，P/S报警No.118